JPS5862870A - 磁気ディスク装置 - Google Patents

磁気ディスク装置

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JPS5862870A
JPS5862870A JP56160956A JP16095681A JPS5862870A JP S5862870 A JPS5862870 A JP S5862870A JP 56160956 A JP56160956 A JP 56160956A JP 16095681 A JP16095681 A JP 16095681A JP S5862870 A JPS5862870 A JP S5862870A
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JP
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track
head
servo
magnetic disk
sector
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JP56160956A
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JPH0440790B2 (ja
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Masao Fujiki
正夫 藤木
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Toshiba Corp
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Toshiba Corp
Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
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Publication date
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    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/58Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B5/596Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
    • G11B5/59688Servo signal format patterns or signal processing thereof, e.g. dual, tri, quad, burst signal patterns

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
  • Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
  • Control Of Position Or Direction (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は磁気ディスク装置に関する。
最近小型の磁気ディスク装置では、大型の磁気ディスク
装置のように磁気ヘッドの位置決め専用の丈−ボデータ
面を設けることなく、第1図に示すようにデータ面の一
部に位置決め用のサーボデータをちりばめて専用サーボ
面を廃止して磁気ディスク爾の利用効率を向上しえもの
が考えられている。第1図において、磁気ディスクα)
のデータ面には、データセクタ(2)Kまじうてサーボ
データが記録されているサセク −yf←夕0)がちりばめられている。
このように専用サーボ面を設けていカー磁気ディスク装
置で杜、磁気ヘッドの位置決め用の情報は常には得られ
ず、第1図に示したサーボセクタ(3)の部分でしか得
られない。
従来、仁の種の磁気ディスク装置で社、サーボセクタの
部分に次のようなサーボデータを書いていた。即ち、磁
気ディスクの半径方向に磁気ヘッドを移動させたとき、
第2図に示すような周期的な出力電圧が得られるサーボ
データであゐ。第2図において、出力電圧がoiy+に
なる半径方向の位置がデータを読み書きする位置で同心
円徐に複数個あり、この同心円をトラックと称している
。トラック上に磁気ヘッドを位置決めするためには、1
周に30個程度のサーボセクタがあれば十分であるが、
あるトラックから別のドラックに磁気ヘッドを移動させ
(以下、が得られないため、磁気ヘッドがデータセクタ
上に位置するときに、1トラック以上移動すると、もは
や磁気ヘッドの位置がわからなくなってしまう。データ
セクタ上において、磁気ヘッドが半径方向に移動する距
離が1トラツク以下ならば、トラックを横切ったかどう
かは第2図に示した出力電圧の正負によって判別できる
しかし、1トラック以上移動すると、前記出力電圧を見
ただけでは、トラックを何回横切ったか不明となるため
である。従、って、サーボセクタ関において、磁気ヘッ
ドを1トラック以上移動させることができないので、シ
ーク時間が極端に遅くなるという欠点があった。
本発明はこれら従来の欠点を除去し、データセクタ上で
磁気ヘッドが1トラック以上移動しても常に位置がわか
るとともに、シーク時間を短縮でをる磁気ディスク装置
を提供することを目的とすゐ。
以下、図面を用いて本発明の詳細な説明する。
第3図は本発明の一笑施例の磁気ディスク装置を示す図
である。第1図において、磁気ディスクU)は全ての面
を第1図に示したデータ面として使用する。キャリッジ
(13)に取付けられた磁気ヘッド(12)は、磁気デ
ィスク(1)の各データ面に面している。磁気ヘッド(
12)は、磁気ディスク(1)の各データ面に対して、
1個または複数個設けるものとする。磁気ヘッド(12
)によりて読み出された磁気ディスク(1)上のデータ
は、増幅器(14)を介してサーボ回路(16)、デー
タ処理回路(17)および切替回路(15)に与えられ
ている。切替回路(15)は増幅器(14)を介して与
えられる磁気ヘッド(12)の出力がサーボセクタ上の
データかデータセクタ上のデータかを判別し、それによ
ってサーボ回路(16)とデータ処理回路(17)の動
作を切替えている。
磁気ヘッド(12)がデータセフ、り上にあるときの読
出し出力は、データ処理回路(17)で“1”と“0”
の2億信号に複号化されて、上位装置に送られる。磁気
ヘッド(12)がサーボセクタ上にあるときの読出し出
力は、サーボ回路(16)2>1処理して、リニアモー
タ(18)の駆動を制御する。キャリッジ(13)は、
リニア毫−タ(1B)に取付けられている。(11)は
磁気ディスク(1o)を回転させるモータである。
第4図にデータ・セフ6−夕とサーボ・セクタの関係を
示す。第4図に示すように1データ・セクタでのトラッ
クとサーボ・セクタのトラックは1/2)ラックずれて
いる。すなわち、データを読み書きする時には、磁気ヘ
ッド(12)は、第4図に示すように、データ・セクタ
上でトラックと重なるようにサーボセクタ上ではトラッ
クの境界に位置している。また、サーボ・セl fi 
ハERASE、 AGC,ZONE、 DIBIT ノ
4−)の部分から成っている。ERA8E部分は直流的
に消去されており、この部分では、磁気ヘッド(12)
からの出力はない。データ・セクタおよびサーボ・′セ
クタの他の部分にはこのERA8E部分のように長く消
去されたところは無く、し九がって何等かのヘッド出力
があるため、ERム8E部分はサーボ・セクタの始まり
を示すこと炉できる。切替回路(15)は、このERA
SE部分を磁気ヘッド(12)の出力の中から検出す為
ことkよって出力を切替える。
ムGC部分は、一定周波数の磁束反転が書かれてお9、
この部分で増幅器(14)にAGC(自動利得制御)を
かける。磁気ヘッドからの読出し出力は内周と外周では
異なるが、AGCをかけるととKより同じ大きさの出力
にしている。ZONB部分には、そのトラックがデータ
OI!与書きに使うトラック表のか、それとも蟻内周と
最外周に設けられたガード・ゾーンなのかを示す情報が
書かれている。DIBIT部分に紘、半径方向の位置情
報が書かれており、この位置情報が本提−案のポイント
である。
第511に+−ボ・セクタの畦細を示す。
ERム8E部分は全てのトラックにわたり左端が8極、
右端がN極に&るように直流的に消去されている。AG
C部分は、全てのトラックにわちり、ERASE部分と
同一方向の磁化部分と、ERASE部分と反対方向の磁
化部分とが交互に繰り返されている。ZONB部分は、
データの読み書きをするトラックで杜、ムGC部分と同
じ磁化反転が繰返されており、ガード・バンドではER
ASE部分と同一方向に消去された部分がある。
DIBIT部分には第5図のような磁化パターンが書い
である。
第5図において、斜線の部分と斜線のない部分との磁化
関係を第6図に拡大して詳細に示す。
DIBIT部分に磁気ヘッドが位置しているとき、磁気
ヘッドの出力は第7図に示すようKなる。第7図には、
磁気ヘッドが半径位置4N。
4N+α5,4N+1.4N+1.5.4N+2.4N
±2.5.4N+3.4N+3.5)ラックにそれぞれ
あるときの磁気ヘッドの続出し出力を示している。この
読出し出力は第3図の増幅器(14)で増幅され、サー
ボ回路(16) K入力される。
サーボ回路(16)の一部9位置信号を作る回路を第8
図に示す0人GC部分のピークをピーク検出回路(20
)で検出し、これを基に第9図に示すような、タインン
グA *  (21” ) + タイミングB (21
b) 、  タイミングC(21C) 、タイミングD
 (214)のタイミング信号をタイミング発生回路(
21)で作る。4つのピークホールド回路(22)〜(
25)はタイミング信号が来ている関に増幅器の出力の
ピークをホールドする。
このホールドされた出力ピークAとピークBを差動増幅
回路(26) K入力してA−B信号を作る。同様にし
て差動増幅回路でC−D信号を作る。
第9図のタイミング・チャートは磁気ヘッドが4N)ラ
ック上にあるときのものであるが、磁気ヘッドが他のト
ラック上にあるときも同様にして考えることがで11.
きる、第10Fi4に磁気ヘッドが半径方向に動い九と
きに得られるA−B信号およびC−D信号を示す。
以上のようKして得られた2相位置信号A−BとC−D
により、ヘッドのトラック方向の位置は、4トラツク周
期の信号として知ることができる。したがって、A−B
とC−Dの2相位置信号を使うとシークのときサーボ・
セクタとサーボ・セクタの間に1トラツク以上ヘッドが
動いても、そのトラック位置を知ることができる。実際
第10図を参照して、あるサーボ・セクタのとき4N+
0.5)ラックにいたとして、次のサーボ・セクタで4
N+15)ラックまで動いたとすると、C−Dの位置信
号は賢らないが、A−Hの位置信号が正から負へ変化す
る光めに、その動きが分かる。また、A−B、!−C−
Dの両方の電圧を見るととKより、その動いた距離が正
確に分ることが理解できるであろう。  4以上の説明
から明らかなように本発明によれば、次のような効果が
ある。
(1)  シークのときに、サーボ・セクタとサーボ・
セクタの関にヘッドが動く距離が、最大重トラックなら
ばその動いた距離を正確に知ることができる。
伐) カートリッジ磁気ディスク装置の場合、複数個の
ヘッド間には半径方向の位置はらつきがあるため−1あ
るヘッドで位置決めをしているとき、噛のヘッドはディ
スク面とはずれができている。従来のサーボ情報ではこ
のずれが士lトラックを超えると、あるヘッドから他の
ヘッドに切換え念ときに同じトラックとはならず2トラ
ツク分だけずれたトラックになってしまう。
これに対して、本提案のサーボ情報では、−ζOf*が
2トラツクまでは許される。このこと社第1OWJから
分かる。
(綽 シーク時間を短縮できる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の磁気ディスクを示す図、第2WJは位
置信号を示す図、第3図は本発明の磁気ディスク装置を
示す図、第4図は磁気ディスク上のデータセクタとサー
ボセクタの関係を示す図、第5[1は第4図を詳細に示
した図、第6i[は第sWJの一部全拡大して詳細に示
した図、第7図は磁気ヘッドが各トラック上にあるとき
の出力を示す図、第8wJは第1図に示すサーボ回路(
16)の一部である位置信号を作る回路を示す図、第9
図は磁気へは第8図に示した差動増幅器(26)と(2
7)の出力信号を示す図である。 α)・−・・・・磁気ディスク (2)・・・・・・データセクタ (3)・・・・・・サーボセクタ (14)・・・・・・増幅器 (15)・・・・・切替回路 (15)・・・・・・サーボ回路 (17)・・・・・・データ処理装置 (18)・・・・・リニアモータ (7317)  代理人弁理士則近憲佑(7801) 
 代理人弁理士山下 −第1図 第7図 第9図 −B aS図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. トラック上に?−ボセクタ′とデータセクタとを有する
    磁気ディスクに対して磁気ヘッドで情報の読み出し/書
    込みを行なう磁気ディスク装置であって、前記サーボセ
    クタにDI−BIT情報を記録しておき、このDIBI
    T情報を読み出して磁気ヘッドの位置決めのための2相
    の位置信号を作成するサーボ回路を具備したこぶを特徴
    とする磁気ディスク装置。
JP56160956A 1981-10-12 1981-10-12 磁気ディスク装置 Granted JPS5862870A (ja)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP56160956A JPS5862870A (ja) 1981-10-12 1981-10-12 磁気ディスク装置
US06/426,757 US4539607A (en) 1981-10-12 1982-09-29 Servo track configuration for magnetic disk apparatus

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JP56160956A JPS5862870A (ja) 1981-10-12 1981-10-12 磁気ディスク装置

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JPS5862870A true JPS5862870A (ja) 1983-04-14
JPH0440790B2 JPH0440790B2 (ja) 1992-07-06

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