JPS6271019A - 磁気デイスクサ−ボ方式 - Google Patents
磁気デイスクサ−ボ方式Info
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- JPS6271019A JPS6271019A JP60210424A JP21042485A JPS6271019A JP S6271019 A JPS6271019 A JP S6271019A JP 60210424 A JP60210424 A JP 60210424A JP 21042485 A JP21042485 A JP 21042485A JP S6271019 A JPS6271019 A JP S6271019A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic head
- servo
- information
- magnetic disk
- track
- Prior art date
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- Granted
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B27/00—Editing; Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Monitoring; Measuring tape travel
- G11B27/10—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel
- G11B27/19—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel by using information detectable on the record carrier
- G11B27/28—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel by using information detectable on the record carrier by using information signals recorded by the same method as the main recording
- G11B27/30—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel by using information detectable on the record carrier by using information signals recorded by the same method as the main recording on the same track as the main recording
- G11B27/3027—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel by using information detectable on the record carrier by using information signals recorded by the same method as the main recording on the same track as the main recording used signal is digitally coded
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
- G11B5/59633—Servo formatting
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B2220/00—Record carriers by type
- G11B2220/20—Disc-shaped record carriers
Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明はハードディスク装置、フロッピーディスク装
置などの磁気ディスク装置において、磁気ヘッドの位置
決めを行なうための磁気ディスクサーボ方式に関する。
置などの磁気ディスク装置において、磁気ヘッドの位置
決めを行なうための磁気ディスクサーボ方式に関する。
磁気ディスク上へ磁気ヘッドを正確に位置決めするため
の技術として既に各種の磁気ディスクサーボ方式が知ら
れているが、これらは主として磁気ディスクの記録領域
の一部にサーボ情報を埋込み形成しておき、このサーボ
情報に基づいて磁気ヘッド位置決め用のモータを制御し
て磁気ヘッドの位置決−めを行なうものである。このう
ち、磁気ディスクの一箇所にサーボ情報を埋込んだもの
をインデックスサーボ方式、分割セクタ毎にサーボ情報
を埋込んだものをセクタサーボ方式と呼んでいる。以下
、インデックスサーボ方式を例にとり、従来の磁気ディ
スクサーボ方式について説明する。
の技術として既に各種の磁気ディスクサーボ方式が知ら
れているが、これらは主として磁気ディスクの記録領域
の一部にサーボ情報を埋込み形成しておき、このサーボ
情報に基づいて磁気ヘッド位置決め用のモータを制御し
て磁気ヘッドの位置決−めを行なうものである。このう
ち、磁気ディスクの一箇所にサーボ情報を埋込んだもの
をインデックスサーボ方式、分割セクタ毎にサーボ情報
を埋込んだものをセクタサーボ方式と呼んでいる。以下
、インデックスサーボ方式を例にとり、従来の磁気ディ
スクサーボ方式について説明する。
第４図はインデックスサーボ方式として従来より用いら
れているサーボパターンの一例を示している。このサー
ボパターン１は、一定周期の単調な１号が３！抗的に記
録されている連続信号記録部Ｃ１、無記録帯であるイレ
ーズ部Ｅ、連続信号記録ｆｆｃ２．そして位置信号ビッ
トＡおよび位置信号ヒツトＢが記録されている位置情報
部ＰＤをこの順に配置し、これを一単位としたパターン
を数回繰返して記録しである。このように繰返し記録す
ることによって、各パターンから読取られる位［差情報
の平均をとることができ、その平均値を用いてサーボを
かけることによって位置決め精度の向二化を図っている
。
れているサーボパターンの一例を示している。このサー
ボパターン１は、一定周期の単調な１号が３！抗的に記
録されている連続信号記録部Ｃ１、無記録帯であるイレ
ーズ部Ｅ、連続信号記録ｆｆｃ２．そして位置信号ビッ
トＡおよび位置信号ヒツトＢが記録されている位置情報
部ＰＤをこの順に配置し、これを一単位としたパターン
を数回繰返して記録しである。このように繰返し記録す
ることによって、各パターンから読取られる位［差情報
の平均をとることができ、その平均値を用いてサーボを
かけることによって位置決め精度の向二化を図っている
。
磁気ディスク装置は、イレーズ部Ｅから連続信号記録Ｐ
ｉ５Ｇ ２への変化点を検出することにより、第４図に
示すイレーズ検出パルスＥＤを発生させる。磁気ディス
ク￥装置は、このイレーズ検出パルスεＤをＩＡ準にし
て位置信号ビットＡのサンプルパルスＳμおよび位置信
号ビットＢのサンプルパルスＳＢを発生させる。これら
のサンプルパルスＳＡ、８Ｂに従って信号ビットＡの再
生ダイピッｉ・パルスの擾幡ａと位置信号ビットＢの再
生ダイビットパルスの振幅すが、それぞれピークホール
ドされる。そして差動増幅器によりａ−ｂの値を得た後
、Ａ／Ｄ変換パルスＡＤのタイミングでＡ／Ｄ変換を行
なう。ｃｐｕは、このａ−ｂｉｌｌを取込み、その値の
符号と絶対値から磁気ヘッドの移動距離と方向を算出し
、その結果をもとにヘッド位置決め用モータを制御する
。
ｉ５Ｇ ２への変化点を検出することにより、第４図に
示すイレーズ検出パルスＥＤを発生させる。磁気ディス
ク￥装置は、このイレーズ検出パルスεＤをＩＡ準にし
て位置信号ビットＡのサンプルパルスＳμおよび位置信
号ビットＢのサンプルパルスＳＢを発生させる。これら
のサンプルパルスＳＡ、８Ｂに従って信号ビットＡの再
生ダイピッｉ・パルスの擾幡ａと位置信号ビットＢの再
生ダイビットパルスの振幅すが、それぞれピークホール
ドされる。そして差動増幅器によりａ−ｂの値を得た後
、Ａ／Ｄ変換パルスＡＤのタイミングでＡ／Ｄ変換を行
なう。ｃｐｕは、このａ−ｂｉｌｌを取込み、その値の
符号と絶対値から磁気ヘッドの移動距離と方向を算出し
、その結果をもとにヘッド位置決め用モータを制御する
。
ところが、磁気ヘッドからの再生出力は、磁気ヘッドが
存在するトラック位置によって変化する。
存在するトラック位置によって変化する。
トラック位置によってディスクの周速が異なるからであ
る。したがって、磁気ヘッドがいずれのトラック上に存
在するかによって位置信号ビットの再生ダイビットパル
スの振幅が変化し一１ａ−ｂの値も異なってくる。
る。したがって、磁気ヘッドがいずれのトラック上に存
在するかによって位置信号ビットの再生ダイビットパル
スの振幅が変化し一１ａ−ｂの値も異なってくる。
従来は、この不都合を解消するために、再生信号に対し
てオートゲインコントロール（以後Ａ Ｇ Ｃと称する
）をかけて再生信号の振幅値を規格化しｌ；後、上記ａ
−ｂの値を得ることによって、ａ−ｂの値が磁気ヘッド
のトラック位置によって変動するのを防止していた。
てオートゲインコントロール（以後Ａ Ｇ Ｃと称する
）をかけて再生信号の振幅値を規格化しｌ；後、上記ａ
−ｂの値を得ることによって、ａ−ｂの値が磁気ヘッド
のトラック位置によって変動するのを防止していた。
しかし、ＡＧＣをかけることは、それだけ回路が？！雑
化し、装置価格の上昇を招く。また、従来、普通に行わ
れているＡＧＣ回路では、ＡＧＣ回路ｔ＼の入力信号の
振幅が同一でも、その入力信号波形が異なることによっ
てＡ Ｇ Ｃ回路のｗカ振幅が異なってしまうという不
都合がある。通常磁気ディスク上に同一周波数で信号を
記録した場合１．その再生信号は、周速の大きな外周部
では孤立再生パＩレスに近い形状となり、周速の小さな
内周側では正弦波形に近い形状となる。このため、ＡＧ
Ｃがうまく働かず、磁気ヘッドの存在するトラックの位
置によって位置信号ビットの再生ダイビットが、ルスの
振幅が変化してしまうという問題を解決すること、＃／
できなかった。
化し、装置価格の上昇を招く。また、従来、普通に行わ
れているＡＧＣ回路では、ＡＧＣ回路ｔ＼の入力信号の
振幅が同一でも、その入力信号波形が異なることによっ
てＡ Ｇ Ｃ回路のｗカ振幅が異なってしまうという不
都合がある。通常磁気ディスク上に同一周波数で信号を
記録した場合１．その再生信号は、周速の大きな外周部
では孤立再生パＩレスに近い形状となり、周速の小さな
内周側では正弦波形に近い形状となる。このため、ＡＧ
Ｃがうまく働かず、磁気ヘッドの存在するトラックの位
置によって位置信号ビットの再生ダイビットが、ルスの
振幅が変化してしまうという問題を解決すること、＃／
できなかった。
Ｌ発明の目的〕
本発明は、上述した従来技術の欠点を改良したもので、
Ａ Ｇ Ｃ回路を用いることなしに、磁気ディスクのい
ずれのトラック上においても磁気ヘッドの正確なイ・Ｌ
＠決めを行なうことができる磁気ディスクサーボ方式を
提供することを目的とする。
Ａ Ｇ Ｃ回路を用いることなしに、磁気ディスクのい
ずれのトラック上においても磁気ヘッドの正確なイ・Ｌ
＠決めを行なうことができる磁気ディスクサーボ方式を
提供することを目的とする。
（発明の概要〕
本発明は、磁気ディスクに予め形成されたサーボｆｌ！
報を用いて磁気ヘッドの位置決めを行なう磁気ディスク
サーボ方式において、前記サーボ情報から得られる第１
の位置情報と前記サーボ情報から得られる第２の位置情
報との差信号を、前記第１の位置情報と前記第２の位置
情報との加算値で除し、これによって規格化された値を
用いて前記磁気ヘッドの目標トラックへの位置決めを行
なうようにしたことを特徴としている。
報を用いて磁気ヘッドの位置決めを行なう磁気ディスク
サーボ方式において、前記サーボ情報から得られる第１
の位置情報と前記サーボ情報から得られる第２の位置情
報との差信号を、前記第１の位置情報と前記第２の位置
情報との加算値で除し、これによって規格化された値を
用いて前記磁気ヘッドの目標トラックへの位置決めを行
なうようにしたことを特徴としている。
（光鴫の効果〕
本発明によれば、ディスクから読出された第１および第
、２の位置情報の信号のレベルがディスク内外周で異な
っていても、これら第１および第２の位置情報の差を、
両者の和で規格化しているので、得られた値はディスク
のトラック位置に依存しない。このため、ディスクのト
ラック位置によらず磁気ヘッドの正確な位置情報を得る
ことができる。
、２の位置情報の信号のレベルがディスク内外周で異な
っていても、これら第１および第２の位置情報の差を、
両者の和で規格化しているので、得られた値はディスク
のトラック位置に依存しない。このため、ディスクのト
ラック位置によらず磁気ヘッドの正確な位置情報を得る
ことができる。
また７この発明によれば、信号Ｌノベルが異なっていて
も正確な位置情報を取出せることから、磁気ディスク装
置にＡ Ｇ Ｃ回路を用いなくても良い。
も正確な位置情報を取出せることから、磁気ディスク装
置にＡ Ｇ Ｃ回路を用いなくても良い。
従って装置の回路色低減、ひいでは装置の価格低−減を
図ることができる。
図ることができる。
ＩＸ １’、図面を参照しながら、本発明の一実施例に
゛りいて説明３”る。
゛りいて説明３”る。
第１図は、本実施例に係る１１気デイスクサ一ボ方式を
実現するための装置を示す図である。磁気ディスク２０
上に記録されたサー・ボ情報は、磁気ｔ＼ラッド１によ
って読取られ、アンプ２２で増幅された後、さらに２Ｗ
ｉ化回路２３でパルス信号に変換される。このパルス信
号はイレーズ検出回路２４に入力され、ここでイレーズ
検出信号が生成されタイミングパルス発生回路２５へと
出力される。タイミングパルス発生回路２５は、上記イ
レーズ検出信号とディスク回転用のスピンドルモータ゛
３１からのインデックス信号とに基づいて後述する各種
のタイミングパルスを生成し、ごれらを必要な部分に出
力する。一方、２つのサンプルホールド回路２６．２７
は、前述したアンプ２２からの僧幅された再生出力を入
力し、タイミングパルス回路２５からのサンプルホール
ドパルスに従って入力信号をピークホールドする。これ
らサンプルホールド回路２．６．２７の出力は切換えゲ
ートによって選択的にＡ 、’ Ｄコンバータ２９に導
かれＡ ／ Ｄ変換される。Ａ／Ｄ変換されたデータは
ＣＰＵ３０に取込まれる。ＣＰＵ３０は、入ｈデータに
基づいて磁気ヘッド２１のオフトラック鑞を求め、磁気
ヘッド位置決め用のステッパーモータ３２を制御して磁
気ヘッドの位置を制御する。
実現するための装置を示す図である。磁気ディスク２０
上に記録されたサー・ボ情報は、磁気ｔ＼ラッド１によ
って読取られ、アンプ２２で増幅された後、さらに２Ｗ
ｉ化回路２３でパルス信号に変換される。このパルス信
号はイレーズ検出回路２４に入力され、ここでイレーズ
検出信号が生成されタイミングパルス発生回路２５へと
出力される。タイミングパルス発生回路２５は、上記イ
レーズ検出信号とディスク回転用のスピンドルモータ゛
３１からのインデックス信号とに基づいて後述する各種
のタイミングパルスを生成し、ごれらを必要な部分に出
力する。一方、２つのサンプルホールド回路２６．２７
は、前述したアンプ２２からの僧幅された再生出力を入
力し、タイミングパルス回路２５からのサンプルホール
ドパルスに従って入力信号をピークホールドする。これ
らサンプルホールド回路２．６．２７の出力は切換えゲ
ートによって選択的にＡ 、’ Ｄコンバータ２９に導
かれＡ ／ Ｄ変換される。Ａ／Ｄ変換されたデータは
ＣＰＵ３０に取込まれる。ＣＰＵ３０は、入ｈデータに
基づいて磁気ヘッド２１のオフトラック鑞を求め、磁気
ヘッド位置決め用のステッパーモータ３２を制御して磁
気ヘッドの位置を制御する。
第２図にこの装置に使用される磁気ディスク２０のサー
ボパターンを示す。
ボパターンを示す。
すなわち、サーボパターン４１は、連続信号記録部Ｃ１
、無記録帯であるイレーズ部Ｅ、連続信号記＠部Ｃ２、
そして位置潜号ピットＡおよびＢが記録されている位置
情報記録部ＰＤがこの順に直列的に記録され、これが複
数回繰返して記録しである。この点は従来のサーボパタ
ーンと同様であるが、位置信号ビットＡと位置信号ビッ
トＢとの間に多少長いイレーズ部分を持たせである点が
従来とは異なる。
、無記録帯であるイレーズ部Ｅ、連続信号記＠部Ｃ２、
そして位置潜号ピットＡおよびＢが記録されている位置
情報記録部ＰＤがこの順に直列的に記録され、これが複
数回繰返して記録しである。この点は従来のサーボパタ
ーンと同様であるが、位置信号ビットＡと位置信号ビッ
トＢとの間に多少長いイレーズ部分を持たせである点が
従来とは異なる。
このように構成さｔ、た磁気ディスク装置において、ｍ
ｚヘッド２１が４１〜１部Ｅを通過すると、このイレー
ズ部Ｅが最も長い消去部であることから、リトリガラブ
ルモノマルチバイブレータなどで構成されたイレーズ検
出回路２４は、第２図に示すイレーズ検出パルスＥＤを
出力する。タイミングパルス発生回路２５は、このイレ
ーズ検出パルスＥＤを基準にし・て所定時ＦＪ遅延した
サンプツシパルスＳＡ、ＳＢをサンプルホールド回路２
６゜２７に出力する。これらサンプル・ホールドパルス
ＳＡ、８Ｂは、磁気ヘッド２゛１が位置信号ビットＡ、
Ｓｖ通過する際に発せられるパルスとなっている。これ
により、位置信号ビットＡの再生ダイビットパルスの信
号振幅ａと位置信号ビットＢの再生ダイビットパルスの
信号１ＬＩｌｉ！ｂとがＡ／Ｄ変換信号ＡＤに示すタイ
ミングＣそれぞれ独立にＡ／Ｄ変換される。ここでａ、
ｂ両方の値をＣＰＵに取込む点が従来と異なるが、この
実施例では単独のＡ／Ｄコンバータ２９を用いてＡ／Ｄ
変換を行なうために、位置信号ビットＡに関するＡ／Ｄ
変換が終了し・た後に、位置信号ビットＢに関するＡ／
Ｄ変換を行なうようにしている。このため、位置信号ビ
ットＡと位置信号ビットＢとの間には、Ａ／Ｄ変換に供
する時間余裕を持たせている。しかし、この間隔はイレ
ーズ部Ｅよりは短く設定されており、イレーズ部Ｅの認
識が妨げられるのを防止している。
ｚヘッド２１が４１〜１部Ｅを通過すると、このイレー
ズ部Ｅが最も長い消去部であることから、リトリガラブ
ルモノマルチバイブレータなどで構成されたイレーズ検
出回路２４は、第２図に示すイレーズ検出パルスＥＤを
出力する。タイミングパルス発生回路２５は、このイレ
ーズ検出パルスＥＤを基準にし・て所定時ＦＪ遅延した
サンプツシパルスＳＡ、ＳＢをサンプルホールド回路２
６゜２７に出力する。これらサンプル・ホールドパルス
ＳＡ、８Ｂは、磁気ヘッド２゛１が位置信号ビットＡ、
Ｓｖ通過する際に発せられるパルスとなっている。これ
により、位置信号ビットＡの再生ダイビットパルスの信
号振幅ａと位置信号ビットＢの再生ダイビットパルスの
信号１ＬＩｌｉ！ｂとがＡ／Ｄ変換信号ＡＤに示すタイ
ミングＣそれぞれ独立にＡ／Ｄ変換される。ここでａ、
ｂ両方の値をＣＰＵに取込む点が従来と異なるが、この
実施例では単独のＡ／Ｄコンバータ２９を用いてＡ／Ｄ
変換を行なうために、位置信号ビットＡに関するＡ／Ｄ
変換が終了し・た後に、位置信号ビットＢに関するＡ／
Ｄ変換を行なうようにしている。このため、位置信号ビ
ットＡと位置信号ビットＢとの間には、Ａ／Ｄ変換に供
する時間余裕を持たせている。しかし、この間隔はイレ
ーズ部Ｅよりは短く設定されており、イレーズ部Ｅの認
識が妨げられるのを防止している。
ところで、磁気ヘッド２１が磁気ディスク２０上のある
固定されたトラック上にあるとき、磁気ヘッド２１の再
生出力の振幅は、その磁気ヘッド２１の下′を通過する
磁気ディスク２０上の磁化反転のトラック幅方向の長さ
に比例する。
固定されたトラック上にあるとき、磁気ヘッド２１の再
生出力の振幅は、その磁気ヘッド２１の下′を通過する
磁気ディスク２０上の磁化反転のトラック幅方向の長さ
に比例する。
したがって、いま第３図において、データトラックの幅
を２Ｗとすると、磁気ヘッド２１がオントラックしてい
る同図（ａ）の場合には、磁気ヘッド２１は、位置信号
ビットＡ、Ｂを共にＷの幅で読む。また、磁気ヘッド２
１がオフトラックしている同図（ｂ）の場合には、磁気
ヘッド２１は位置信号ピッｉ−Ａを「η・Ｗの幅で読み
、位置信号ビットＢをｑ・°Ｎの幅で読む（但しｍ＋ｎ
−２）。
を２Ｗとすると、磁気ヘッド２１がオントラックしてい
る同図（ａ）の場合には、磁気ヘッド２１は、位置信号
ビットＡ、Ｂを共にＷの幅で読む。また、磁気ヘッド２
１がオフトラックしている同図（ｂ）の場合には、磁気
ヘッド２１は位置信号ピッｉ−Ａを「η・Ｗの幅で読み
、位置信号ビットＢをｑ・°Ｎの幅で読む（但しｍ＋ｎ
−２）。
したがって、磁気ヘッド２１がＷの幅で位置信号ビット
Ａある′ハはＰを読む時に発生する再生出力の振幅をＶ
とすれば、磁気ヘッドがオ〕／ トラックの状態にある
ときの両ダイビットパルスの振幅ａ。
Ａある′ハはＰを読む時に発生する再生出力の振幅をＶ
とすれば、磁気ヘッドがオ〕／ トラックの状態にある
ときの両ダイビットパルスの振幅ａ。
ｂの和は、
ａ＋ｂ−Ｖ十Ｖ−２Ｖ
こなる。
また、磁気ヘッド２１が第３図（ｂ′、に示されるよう
にオフトラックした状態にあるときには、ａ＋ｂ−ｍＶ
＋ｎＶ−（ｍ＋ｎ）Ｖ−２Ｖとなる。
にオフトラックした状態にあるときには、ａ＋ｂ−ｍＶ
＋ｎＶ−（ｍ＋ｎ）Ｖ−２Ｖとなる。
つまり、ある固定されたトラック上では、位置信号ビッ
トの再生ダイピッ１パルスの振幅の合計ａ＋ｂは、常に
一定の値を持つから、 （ａ−ｂ）、／（ａ＋ｂ） を求めれば、従来用いられている位置誤差情報ａ −ｂ
をａ＋ｂで規格化したと見ることができ、（ａ−ｂ）／
（ａ＋ｂ）（以後、規格化位置誤差情報と称する。）
も位首誤差の情報を持つことになる。
トの再生ダイピッ１パルスの振幅の合計ａ＋ｂは、常に
一定の値を持つから、 （ａ−ｂ）、／（ａ＋ｂ） を求めれば、従来用いられている位置誤差情報ａ −ｂ
をａ＋ｂで規格化したと見ることができ、（ａ−ｂ）／
（ａ＋ｂ）（以後、規格化位置誤差情報と称する。）
も位首誤差の情報を持つことになる。
次に磁気ヘッドが他のトラックに移動する場合のことを
考える。移動前のトラック上で、あるオフトラック量に
対する各位置信号の再生ダイビットパルスの振幅がａ、
ｂであり、移動後の他のトラック上で移動前の同一オフ
トラック量に対する各位置信号の再生ダイビットパルス
の振幅がＰ−ａ、Ｐ−ｂとなったとする。これらの１直
から、移動後のトラック上での上記規格化位置誤差情報
を求めると、 （Ｐ−ａ−Ｐ−ｂ）／（Ｐ−ａ＋Ｐ−ｂ）−（ａ−ｂ）
／ （ａ＋ｂ） となる。
考える。移動前のトラック上で、あるオフトラック量に
対する各位置信号の再生ダイビットパルスの振幅がａ、
ｂであり、移動後の他のトラック上で移動前の同一オフ
トラック量に対する各位置信号の再生ダイビットパルス
の振幅がＰ−ａ、Ｐ−ｂとなったとする。これらの１直
から、移動後のトラック上での上記規格化位置誤差情報
を求めると、 （Ｐ−ａ−Ｐ−ｂ）／（Ｐ−ａ＋Ｐ−ｂ）−（ａ−ｂ）
／ （ａ＋ｂ） となる。
すなわち、（ａ−ｂ）／ （ａ＋ｂ）で表わされる規格
化位置誤差情報は、磁気ヘット２１がどのトラック上に
存在するかに影響されず、磁気ヘッド２１のオフドック
量にのみ依存して変化する。
化位置誤差情報は、磁気ヘット２１がどのトラック上に
存在するかに影響されず、磁気ヘッド２１のオフドック
量にのみ依存して変化する。
よって独立にＣＰ（Ｊ３０に取込まれたａおよびｂの値
を用いて、ＣＰＵ３０の内部で （ａ−ｂ）／ （ａ＋ｂ）の演算を行ない、その演算結
果をもとに磁気ヘッド２１の位置決め用モータ３２にサ
ーボをかければ、磁気ディスク２０上の怪魚のトラック
に磁気ヘッド２１を移動させても、ＡＧＣを用いること
なしに正確なヘッドの位置決めが行なえる。
を用いて、ＣＰＵ３０の内部で （ａ−ｂ）／ （ａ＋ｂ）の演算を行ない、その演算結
果をもとに磁気ヘッド２１の位置決め用モータ３２にサ
ーボをかければ、磁気ディスク２０上の怪魚のトラック
に磁気ヘッド２１を移動させても、ＡＧＣを用いること
なしに正確なヘッドの位置決めが行なえる。
なお、上記実施例では、インデックスサーボ方式を例に
とり説明したが、本発明はセクタサーボ方式等の他のサ
ーボ方式に関しても適用可能である。
とり説明したが、本発明はセクタサーボ方式等の他のサ
ーボ方式に関しても適用可能である。
また、上記実施例では位置信号ヒツトがＡ、Ｂの２つの
場合について述べたが、さらに多数の位置信号ビットが
存在する場合についても、本発明は適用できる。
場合について述べたが、さらに多数の位置信号ビットが
存在する場合についても、本発明は適用できる。
ざらに、上記実施例では、Ａ／ ＤｔＬ換器を１つのみ
用し゛る場合を例にとり説明したが、２つのＡ／Ｄ変換
器を用いることにより、ナーボパターンの位置信号ビッ
トＡとＢとの間のイレーズ部分を短くし、サーボ領域の
縮小化を図ることも可能である。
用し゛る場合を例にとり説明したが、２つのＡ／Ｄ変換
器を用いることにより、ナーボパターンの位置信号ビッ
トＡとＢとの間のイレーズ部分を短くし、サーボ領域の
縮小化を図ることも可能である。
この他、上記実施例では、位置情報をＣＰＵに取込んで
演算し、その結果をもとにヘッド位置決め用モータを制
御したが、ＣＰＵを用いることなく１、純粋に回路的な
方法、あるいはその他の手段によって上記（ａ−ｂ）／
（ａ＋ｂ）の演算を行なって、ヘッドの位置決め用モ
ータを制御するようにしても良い。
演算し、その結果をもとにヘッド位置決め用モータを制
御したが、ＣＰＵを用いることなく１、純粋に回路的な
方法、あるいはその他の手段によって上記（ａ−ｂ）／
（ａ＋ｂ）の演算を行なって、ヘッドの位置決め用モ
ータを制御するようにしても良い。
第１図は本発明の一実施例に係る磁気ディスク装置のブ
ロック図、第２図は同磁気ディスク装置で使用される磁
気ディスクのサーボパターンと各種信号タイミングとを
示す図、第３図は前記サーボパター”ンの位置情報と磁
気ヘッドの再生出力波形とを示す図、第４図はインデッ
クスサーボ方式で従来より使用されているサーボパター
ンと各種信号タイミングとを示す図である。 Ｃｒ 、Ｃ２・・・連続信号記録部、Ｅ・・・イレーズ
部、ＰＤ・・・位置情報部、ＥＤ・・・イレーズ検出パ
ルス、ＳＡ、ＳＢ・・・サンプルホールドパルス、ＡＤ
・・・Ａ／Ｄ変換パルス。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第１図 （ａ） （ｂ）第３図
ロック図、第２図は同磁気ディスク装置で使用される磁
気ディスクのサーボパターンと各種信号タイミングとを
示す図、第３図は前記サーボパター”ンの位置情報と磁
気ヘッドの再生出力波形とを示す図、第４図はインデッ
クスサーボ方式で従来より使用されているサーボパター
ンと各種信号タイミングとを示す図である。 Ｃｒ 、Ｃ２・・・連続信号記録部、Ｅ・・・イレーズ
部、ＰＤ・・・位置情報部、ＥＤ・・・イレーズ検出パ
ルス、ＳＡ、ＳＢ・・・サンプルホールドパルス、ＡＤ
・・・Ａ／Ｄ変換パルス。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第１図 （ａ） （ｂ）第３図
Claims (3)
- （１）磁気ディスクに予め形成されたサーボ情報を用い
て磁気ヘッドの位置決めを行なう磁気ディスクサーボ方
式において、前記サーボ情報から得られる第１の位置情
報と前記サーボ情報から得られる第２の位置情報との差
信号を、前記第１の位置情報と前記第２の位置情報との
加算値で除し、得られた値を用いて前記磁気ヘッドの目
標トラックへの位置決めを行なうようにしたことを特徴
とする磁気ディスクサーボ方式。 - （２）第１および第２の位置情報は、位置ビットへパル
スのピーク値であることを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載の磁気ディスクサーボ方式。 - （３）第１および第２の位置情報は、複数の位置ビット
パルスのピーク値の平均値であることを特徴とする特許
請求の範囲第１項記載の磁気ディスクサーボ方式。
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|---|---|---|---|
| JP60210424A JP2593437B2 (ja) | 1985-09-24 | 1985-09-24 | 磁気デイスクのサーボ位置決め装置 |
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60210424A JP2593437B2 (ja) | 1985-09-24 | 1985-09-24 | 磁気デイスクのサーボ位置決め装置 |
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| JP2593437B2 JP2593437B2 (ja) | 1997-03-26 |
Family
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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Country Status (2)
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