JPS63146281A - ディスク・ドライブ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明はディスク・メモリ・ドライブの改良に関し、更
に詳細には、磁気ディスク・ドライブのためのサンプル
されるサーボ・コードのフォーマットおよび方法及びシ
ステムにおける改良に関する。

〔従来技術とその問題点〕

磁気ディスク記憶システムは、ディスク・ドライブと呼
ばれ、大量のアクセス可能なメモリを提供する。このよ
うなディスク・ドライブは、従来より、一定の速度で回
転する共通のスピンドル上に軸方向等間隔の位置に設置
されたメモリ・ディグ スフのスフックをより構成されている。ディスクは各デ
ィスク面上の同心円のトラックに記録されたデータを備
えている。ディスク面上の対応するトラックは円筒状に
整列している。可動キャリッジ上の磁気ヘッドは、各デ
ィスク面に対して一つのヘッドがあるが、これらヘッド
は、半径方向および円周方向に整列しており、一群とし
て動き、所定のヘッドを所定のトラックに位置ぎめして
そのトラック位置で読取りまたは書込みを行う。

各トラックは半径方向に整列した等しいセクタ（ｓｅｃ
ｔｏｒｓ）に分割されており、ディスク間において整列
している。各セクタにはその先頭部に記録されているサ
ーボ・コードを有し、トラック・フォロイング（ｔｒａ
ｃｋ　ｆｏｌｌｏｗｉｎｇ）動作およびトラック・シー
キング（ｔｒａｃｋ　ｓｅｅｋｉｎｇ）動作のためキャ
リッジおよびヘッドを駆動する際、サーボで使用するた
めに磁気ヘッドにより読取られる。

Ｌｅｗｉｓらによる米国特許第４４２４５４３号におい
ては、各トラック内の各セクタの先頭部分にあらかじめ
記録したサーボ・データを示しているが、このデータは
、消去ギャップ、プリアンプル、セクタ・マーク、トラ
ック番号、チェック・コード、およびトラック位置コー
ドのシーケンスから構成されている。ユーザ・データは
各トラックでセクタに追従する。消去ギャップの機能は
時間同期を行うことである。プリアンプルはクロック同
期を行う、セクタ・マークはサーボのタイミンクを追加
の確認するために使用される。トラック番号はトラック
・シーキングに使用される。チェック・コードはクロッ
ク・シフトをチェックするのに使用される。トラック位
置コードは隣接トラックに同等に重なり時間的にオフセ
ットするように書込まれる。ヘッドがトラック・センタ
にあるときは、トラックの一方の側の遷移（ｔｒａｎｓ
ｉｔｉｏｎｓ）からの信号はトラックの他方の側の遷移
からの信号に等しく、これはサーボによりトラック・セ
ンタの状態として認識される。トラック位置コードは隣
接トラックと重なるように書かれた唯一のサーボ・コー
ドである。

前述のサーボ・コード・フォーマットを提供するにあた
り、Ｌｅｗｉｓらは、該米国明細書の第２図に関して説
明するように、サーボ・コードを正確に変換し、時間シ
フトエラーを検出し、データが埋込みサーボ・コード（
ｅｍｂｅｄｄｅｄ　５ｅｒｖｏ　ｃｏｄｅ）に重ね書き
される可能性をできるかぎり最小にする設備を扱ってい
る。この米国特許はトラックの識別とクロックのシフト
とに重点が置かれている。

自動利得制御（ａｕｔｏｍａｔｉｃ　ｇａｉｎ　ｃｏｎ
ｔｒｏｌ、　ＡＧＣ）に関する設備には言及していない
。

Ｐｅｎｎｉｍａｎによる米国特許第４５３００１９号も
各トラックの各セクタの先頭部分にあらかじめ記録した
サーボ・データを示しており、このようなサーボ・デー
タは、消去ギャップ、自動利得制御フィールドおよびト
ラック・センタリング（ｔｒａｃｋ　ｃｅｎ−ｔｅｒｉ
ｎｇ）の目的のサーボ制御情報のＡおよびＢのバースト
のシーケンスから構成されている。自動利得制御につい
ては次のように述べられている。

ｒＡＧＣ回路（図示せず）を備えることによりあるバタ
ーＡ’ＧＣバーストをサーボ情報のヘッド変換器出力を
処理するのに使用される回路の利得を調節するのに使用
するためモニタし、保持することができるとともに、デ
ータにディスク記憶媒体の変化（ｖａｒｉａｔｉｏｎｓ
）に適応することができるようになる。これはディスク
をディスクを作ったもの以外のディスク・ドライブで読
取る場合にノイズを除外するのに（ｎｏｉｓｅ　ｉｍｍ
ｕｎｉｔｙ）特に有用である。」これ以上は自動利得制
御、特にＡＧＣコードのフォーマツティング、あるいは
ＡＧＣフィールドからの信号を処理し使用する装置の詳
細については言及されていない。

〔発明の目的〕

本願発明の目的は、上述の問題点を幕消し、容易に自動
利得制御を実施することのできるディスク・ドライブを
提供することにある。

〔発明の概要〕

ディスク・ドライブの受入れ可能なサーボ・システム機
能には信号利得の慎重な制御が必要になる。Ｐｅｎｎｉ
ｍａｎは、上に注記したように、自動利得制御とその用
法とについて記しているが、ディスク・ドライブの変換
器ヘッドの精密位置決めの制御に関する彼の教示の信顛
性は、消去ギャップとＡＧＣバーストとの間の遷移に基
く時間基準の確立とともに変換器ヘッドの精密位置決め
（ｆｉｎｅｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ）をするサーボ・コ
ード・デコーディング技術の確立とに支えられている。

ＰｅｎｎｉｍａｎもＬｅｓ＋ｉｓ　らも自動利得制御を
注意を引く要因として取扱っていない。

本発明は、サーボ利得制御に関し、その特徴の一つに関
し、ヘッドごとに、トラックごとに、およびトラック・
セクタ部ごとに異なるサーボ利得の変動を制御する自動
利得制御フィールドを有するサーボ・コード・フォーマ
ントの設備に関し、ＬｅｗｉｓらおよびＰｅｎｎｉｍａ
ｎに与えられた上記米国特許に対して改良を行うもので
ある。サーボ利得制御の設備は、受入れ可能なサーボ性
能を達成しなければならない場合、少くとも前述の状況
では、サーボ利得を比較的一様にするのに必要である。

その特徴のこの一つにしたがって、本発明を実用化する
にあたっては、メモリ・ディスクは等しれるサーボ・コ
ードの部分を備えている。サーボ・ギャップは、その前
縁から進んで、自動利得制御部、セクタ・マーク部、グ
レイ・コード、トラック番号部、およびトラック位置部
からなる各部に分割されている。

サーボ・ギャップ内の４つの名前の付いた部分は所定の
パターンによる磁気ダイビット記録（ｍａｇ−ｎｅｔｉ
ｃ　ｄｉｂｉｔ　ｒｅｃｏｒｄｉｎｇｓ）により個別に
定義される。この磁気ダイビットは磁気遷移または磁性
ゾーンとしても知られている。磁気ディスクの表面は一
方向に一様に磁化されている。ダイビットは反対方向に
磁気偏極され、磁気ヘッドでスキャン中にダイビット前
縁およびダイビット後縁で磁気フィールドの遷移を行う
。

磁気ダイビットはトラックを横切って測ってほぼトラッ
クの半分に等しい幅を有している。サーボ・ギャップ内
の磁気ダイビットはすべて同じで、各トラックの中心線
の各側の半トラック位置に記録されている。これらは幅
が２グイビツトの磁気ヘッドを用いてデータ・トラック
の幅に対応する半トラックとびに書込まれあるいは記録
される。

そのパターンは、トラックに沿う方向にスキャンすると
き、記録されていてトラックをスキャンする磁気ヘッド
で検知される情報を決定する。このトラック記録技術を
用いるとトラックの中心線は各トラックの各側の半トラ
ック位置にある磁気ダイビットの対向する端部あるいは
隣接する端部の間に定義される。

交番トラックの一方の側にある磁気ダイビットは一貫し
てＡダイビットと呼ばれ、交番トラックの他の側にある
磁気ダイビットは一貫してＢダイビットと呼ばれる。こ
れらは交番トラックの中間のトラック上で反転する。こ
れにより隣接するＡおよびＢ磁気ダイビットが半径方向
に整列（ａｌｉｇｎｓ）する。サーボ・ギャップのトラ
ック位置部におけるトラックをスキャンしている磁気ヘ
ッド内で発生したＡ信号およびＢ信号の差はサーボによ
りその磁気ヘッドをトラック中心に位置決めするのに使
用される。磁気ヘッド内で発生したＡ信号およびＢ信号
の和はディスク・ドライブの読取りおよび書込みの使用
モード中にサーボ利得を補償する目的に使用される。サ
ーボ・ギャップの前縁と後縁とにガード・バンド（ｇｕ
ａｒｄ　ｂａｎｄ）を設けて、前縁でサーボ・ギャップ
にデータを書き過ぎないようにする空間とするとともに
、ヘッドを後縁で信号をサーボに供給するモードからデ
ータ・コードの読取りまたは書込みを行うモードに切換
える。

自動利得制御フィールドから得られる信号は高速設定Ａ
ＧＣループでピーク検出され、実質的に一様なサーボ利
得を維持するステップとして振幅に関して正規化される
。これはサーボ・コード、特にその後に続くセクタ・マ
ークを確実に読取るための重要な特徴である。セクタ・
マークの検出によりトラック番号とこれに続くトラック
位置サーボ・コードによる正確なタイミング基準が確立
する。

セクタ・マーク信号はＡＧＣ信号のピーク検出のレベル
の約２分の１でしきい値検出される。セクタ・マーク・
パターンは障害に耐えるように設計され、各セクタ・マ
ーク空間でビット・カウント試験を行うビット・カウン
タとアルゴリズムとを用いて、第１空間、第２空間、お
よび第３空間と呼ばれる３つの部分で読取られる。この
手段により、セクタ・マークの積極的な認識が確実に行
われる。

トラックの識別はグレイ・コードで記録されたトラック
番号を用いて行われる。グレイ・コードも半トラック・
ダイビット記録技法を用いて記録されている。トラック
番号信号はしきい値検出され、トラック・シーキング動
作に要求されるトラック番号に応答するサーボへのフィ
ードバック信号として使用される。これによりトラック
をカウントする目的の基準として内部および外部のトラ
ック・ガード・バンドを探す（シーキング）必要性を除
去する。

トラック位置サーボ・コードは、やはり半トラック・ダ
イビット記録技法を用いて記録されているが、サーボ・
ギャップ内のトラック番号コードに追従する。Ａダイビ
ットは各トラックの一方の側に記録され、Ｂダイビット
は各トラックの反対側に記録される。半トラック記録技
法のためＡおよびＢダイビットはトラック辺（ｔｒａｃ
ｋ　５ｉｄｅｓ）を交換し、隣接する半トラック位置で
半径方向に整列する。これらは異なる二つの磁気ダイビ
ット・パターンにフォーマット化されている。一方のパ
ターンでは、ＡおよびＢの個々のダイビットはトラック
の逆の側にある円周方向の位相位置に交替する。他方の
パターンでは、Ａダイビットは各トラックの一方の側に
ダイビット・ストリングあるいはバーストの群として記
録され、Ｂダイビットは各トラックの他方の側にダイビ
ット・ストリングあるいはバーストの群として記録され
る。ＡおよびＢのダイビット群はトラックの反対側にあ
る円周方向の位相位置に交替する。ヘッドがトラック位
置サーボ・コード上でトラックの中心にあると、Ａおよ
びＢの信号の振幅は等しい。ＡおよびＢの信号はサーボ
に結合しているＡＧＣループで処理され、サーボ利得を
実質上一様に維持するサーボ制御信号を発生する。処理
したＡおよびＢの信号の、差はトラック・フォロイング
の目的でサーボにより使用される。

〔発明の実施例〕

第１図は、ディスク１、回転可能に取付けられた（ｐｉ
ｖｏｔａｌｌｙ　ｍｏｕｎｔｅｄ）アームスタックある
いはキャリッジ３、アームスタックあるいはキャリッジ
３の端に取付けられたたわみアセンブリ７の上にある磁
気ヘッド５から成る、本発明のディスク・ドライブの主
要部分を示す。ディスク・ドライブは典型的には、図示
するように、スピンドル上に軸方向等間隔に配置され、
一定速さで反時計方向に回転する複数のディスク１を備
えている。磁気へラド５はキャリッジ３およびたわみア
センブリ７により各ディスクの各側に設置されている。

キャリッジ３はヘッドをディスクを横切って異なるトラ
ック位置に動かす直動または回転アクチュエータ系の一
部とすることができる。回転可能に取付けられたキャリ
ッジはピボット・マウント９を備えて示しである。アク
チュエータ部材１１は、固定された弧状磁石構体１３と
キャリッジ３の一方の端部に設置され磁石と磁気的に結
合しているコイル１５とから構成されている。サーボ動
作モードでは、トラック・シーキングまたはトラック・
フォロイングのいずれかの目的で、サーボ系１６が所定
の磁気へラド５と接続されて、サーボの出力が接続され
ているアクチュエータ部材１１を制御する目的でそこか
らの信号を受取る。ホスト・コンピュータ１４はサーボ
系に、計算またはデータ処理機能のためディスク・ドラ
イブのアクセス情報に入っているトラック番号等の要求
を与える。

メモリ・ディスク内のサーボ・コードの改良されたフォ
ーマツティングは、１９８６年１０月１４日に出願され
、「改善されたサンプル・サーボ・シークおよびトラッ
ク・フォローディスク・ドライブに関する方法と装置Ｊ
　（”Ｍｅｔｈｏｄ　ａｎｄ　Ａｐｐａｒａｔｕｓ　ｆ
ｏｒＡｎ　Ｉｍｐｒｏｖｅｄ　Ｓａｍｐｌｅｄ　５ｅｒ
ｖｏ　５ｅｅｋ　ａｎｄ　Ｔｒａｃｋ　ＰＰｏ−１１ｏ
　Ｄｉｓｃ　Ｄｒｉｖｅ”）と題する米国出願番号第９
１９０９９号に記されている形式のサンプル・サーボ・
システムに有効である。ここに記されているとうり、個
々のトラックを識別するトラック番号を使用するととも
に、ディスク上のサーボ・コードの適格なフォーマツテ
ィングは専用サーボ・ディスクの必要性を除去する。こ
れにより、とりわけ、汎用、専用、およびターゲット・
ヘッド間でサーボを切換えることが不要になる点で、シ
ステムの複雑さが減少する。

ディスク１は大きさが等しい複数個のセクタ１７に分割
されている。現在の目的のためにこれらセクタの数個だ
けを示し、一つを詳細に示しである。

各セクタ１７はサーボ・ギャップ１９を備えている。

個々の同心円状トラック２１と関連するサーボ・ギャッ
プ１９は、図示のように、半径方向に整列している。サ
ーボ・ギャップ１９を通って延びている各トラックの部
分にはサーボ・コードが記録されている。特定のセクタ
内のそのサーボ・ギャップに続く各トラックの部分には
データ処理機能またはコ゛ンピュータ機能に有用なデー
タが記録されている。

第２図は第１図を更に展開したもので、尺度を拡大して
描いてあり、付加的な細部をも示している。二つの同心
トラックだけを示しである。拡大により、第２図σ右の
サーボ・ギャップに見るようにサーボ・ギャップ１９の
中のサーボ・コー、ドを更に詳細に示すことができる。

サーボ・コードはサーボ・ギャップ内のトラック部分２
１ａに沿って記録されており、トラック位置サーボ・コ
ード部２３、トラック番号部２５、および前方に小さな
ガード・バンドＧＢＩ（図示せず）を有する自動利得制
御の領域から主として構成される部分２７から構成され
ている。ここでは２種類のトラック位置サーボ・コード
を記述する。ここに示すトラック位置サーボ・コードは
、トラック中心線の反対側に円周方向に一定間隔を隔て
た位置に配置され、トラック中心線２１ａの両側でトラ
ックのおよそ半分だけ重なっている磁性ゾーン（ｍａｇ
ｎｅｔｉｃ　ｚｏｎｅｓ）すなわちダイビット　（ｄｉ
ｂｉｔｓ）　ＡおよびＢから゛構成されている。磁気グ
イピッ）Ｂは円周上磁気ダイビットＡの中間の位置にあ
る。すなわち、それらは円周上の位相位置を交替する。

トラック番号を定義する部分２５の磁気ダイビットも、
自動利得制御部２７の磁気ダイビット記録のように、ト
ラック中心線２１ａの各側の半トラック位置に記録され
ている。ディスクが回転すると、トラック位置サーボ・
コード２３のダイビットがその下を通過するとき所定磁
気ヘッドにトラック位置信号が発生する。

この信号は磁性ゾーンすなわちダイビットＡおよびＢに
関して、したがって、トラック中心に関して磁気ヘッド
の半径方向位置を決めるのに役立つ。

第３Ａ図は、第４図に展開されることになる、第２図の
トラック位置サーボ・コード２３の変更した断片の拡大
図である。この図の左側に示される磁気ヘッド５はトラ
ック中心位置にある。ディスクの表面は、図面の平面で
表わしであるが、一つの磁気極性を持っている。磁性ゾ
ーンすなわちダイビットは逆の磁気極性を持っている。

図示より、磁気ヘッド５の下を左から右へ動（ディスク
の運動により磁気ヘッド内にトラック位置サーボ・コー
ド電圧が発生し、この電圧は増幅、処理の後、第３Ａ図
の下側に示す時間変動トラック位置サーボ・コード波形
ＡおよびＢの特徴を備える。Ａダイビット電圧とＢダイ
ビット電圧の差（Ａ−Ｂ）は、積分されるが、トラック
の中心に関する磁気ヘッドの半径方向位置を示しており
、磁気ヘッドをトラックの中心に保つトラック・フォロ
イング動作モードで使用される。Ａ信号とＢ信号との差
がＯのときは、磁気ヘッドはトラックの中心にある。

サンプル・サーボ形式のトラック・シーキングおよびト
ラック・フォロイングサーボ系におけるトラック・フォ
ロイングおよびトラック・シーキング動作での信号Ａお
よびＢの使用法について以下に詳述する。トラック・シ
ーキング動作およびトラック・フォロイング動作にこれ
らＡ信号およびＢ信号を使用する他の方法は従来技術に
おいて既知である。上述のＬｅ％１ｉｓおよびＰｅｎｎ
ｉｍａｎらの米国特許にも説明されている。

第３Ｂ図は本発明の好適な一実施例のトラック位置サー
ボ・コード・フォーマットを示す、ＡおよびＢの磁気ダ
イビットはまた半トラック位置に記録されているが、今
度はストリング状にまたは、たとえば、トラックの反対
側の円周上の位相位置に交互に設けられる７個のダイビ
ットの連鎖等から構成されるストリングまたはバースト
状になっている。磁気ヘッド５がこのダイビット・フォ
ーマットをスキャンするときに発生する信号波形は第３
Ａ図のものと同じであるが、個々の波形ピークは、Ａダ
イビットおよびＢダイビットを交互に感知して生ずるか
わりに、今度はＡダイビットおよびＢダイビットのスト
リングあるいはバーストを交互に感知することにより生
じ、波形群Ａおよび波形群Ｂを生ずる。ここで、再び、
Ａ電圧とＢ電圧との差はトラック中心に関する磁気ヘッ
ドの半径方向位置を示している。両フォーマットに関す
るＡ電圧およびＢ電圧の処理については後に説明するこ
とにする。

第４図および第５図は、本発明に係るサーボ・ギャップ
の拡大した直線状展開図であり、各々、トラック３．４
．５、および６と任意に番号付けた四個の隣接ディスク
・トラックに対する磁気ダイビットの記録を示している
。第４図は第３Ａ図のトラック位置サーボ・コード・フ
ォーマントを示し、第５図は第３Ｂ図のトラック位置サ
ーボ・コード・フォーマットを示す。

各図のディスク運動の方向は図面の最上部に示しである
。ディスクに関する半径方向および円周方向も示しであ
る。サーボ・ギャップに関するその他の付加的情報は各
図で明らかである。図示のように、各図の左側にあるサ
ーボ・ギャップの前縁より進んで示される、各サーボ・
ギャップは、第１のガード・バンドＧＢＩ、自動利得制
御部あるいはフィールド２７、セクタ・マーク部あるい
はフィールド２９（これはすべてのセクタに対して同じ
である）、指標ビットＩＩ、欠陥ビットＤ１グレイコー
ドで記録されたトラック番号部２５、第２の指標ピント
■２、およびＡおよびＢのトラック位置サーボ・コード
・フィールド２３を備えている。

各サーボ・ギャップはガード・バンド部ＯＢ２で終了し
ている。データ・トラックはサーボ・ギ；ツブの各側に
現れる。図示した各サーボ・ギャップはサーボ・ギャッ
プの右側にデータ・トラしりを備えたセクタの一部であ
る。

ガード・バンドＧＢＩとＧＢ２とは、サーボ・コードが
ユーザ・データにより重ね書きされないようにディスク
の回転速度の変動に対処する書込み重ね継ぎ領域（ｗｒ
ｉｔｅ　５ｐｌｉｃｅ　ａｒｅａｓ）である。

ガード・バンドＧＢＩは、書込み動作中その前縁で書込
み動作の中断を始め、これによりＡＧＣフィールドに重
ね書きが起こらないようにしている。

自動利得制御フィールド２７は（磁気ヘッドからの信号
に応答して）、後続のサーボ・ギャップ・フィールドが
正しく検出され処理されるように信号の振幅を正規化す
る、第７図の高速設定自動利得制御ループにより検出さ
れる。これは信号振幅のかなりな変化を生ずる可能性の
あるヘッド切換えが丁度起った場合に特に重要である。

自動利得制御フィールド２７はデータ検出回路の自動利
得制御にも使用される。

自動利得制御では、信号振幅は正規化される。。

トラック番号、セクタ・マーク、およびトラック位置を
識別する目的の磁気ダイビット・パターンの差（ダイビ
ットの円周方向の隙間）の他°は、自動利得制御フィー
ルドはグレイ・コードおよびファイン（ｆｉｎｅ）　　
・サーボ・フィールド（トラック位置サーボ・コード）
と実質上同じ密度で記録される。これら磁気フィールド
を変換するにあたり、たとえば、グレイ・コード・フィ
ールドは、自動利得制御フィールド、ＡＧＣフィールド
に使用するしきい値の半分の電圧しきい値で変換される
ので、グレイ・コード・トラック番号の検出は磁気ヘッ
ドが半分トラックから外れるときに変化するとこになる
。

セクタ・マーク２９も、やはりＡＧＣフィールドの半分
のピーク電圧で検出されるが、それに続くサーボ信号を
基準として正確なタイミングを確立する特別のビット・
パターンである。これにより通常専用サーボ・ディスク
・ドライブあるいは上述のＬｅｗｉｓらに使用されてい
るようなサンプル・サーボ・ドライブに用いられる位相
ロック・ループの必要性が無くなる。セクタ・マーク・
パターン（第６Ａ図および第６Ｂ図参照）はディスクに
欠陥が存在する場合にも正しく識別することができるよ
うに欠陥に耐える設計がなされている。このマークはま
たセクタ・マーク間の間隔の時間を調節することにより
ディスクの回転速度を制御するのにも使用することがで
きる。

指標ビット１１と■２とは、指標セクタと呼ばれるセク
タを識別するのに使用する冗長ビットである。各トラッ
ク上の一個のセクタだけが遷移すなわちビット・セル１
１および■２に書かれたダイビットを備えている。これ
は、たとえば、セクタＯである。冗長性はディスクの欠
陥に対して免疫となり、ディスク上の、他のセクタ位置
を決める最初のセクタとして予め選択されたセクタを識
別する。

欠陥とットＤは、次の、すなわち続くサーボ・ギャップ
が欠陥であると判定された場合、書込まれるダイビット
を備えたビット・セルである。このビットはディスクの
製造時サーボ・コードを試験するときにフォーマントに
書込まれる。ディスク欠陥を含んでいる全てのサーボ・
ギャップはビットＤを前のサーボ・ギャップに書込むこ
とにより不良の印をけつることができる。このビットは
サーボ復調エレク′トロニクスに次のサーボ・ギャップ
を無視するように知らせる。そのサーボ・ギャップに関
連するセクタのデータ・フィールドは正常に処理するこ
とができる。

グレイ・コードによるトラック番号の部分又はフィール
ド２５は、ヘッドが現在その上を浮上しているトラック
に対するトラック・アドレスを備えている一組の磁気ダ
イビットである。これらは、ツクに限定されるようにグ
レイ・コード列にコード化されている２進アドレスであ
る。グレイ・コードを使用するときは、トラック識別番
号の１ビツトだけが、図示のように、トラックからトラ
ッ実、これらトラック・アドレスはトラック位置のフィ
ードバックを行ってシーキング動作を制御するのに使用
される。実用上は、ホスト・コンピュータを使用してデ
ィスク・ドライブに情報の検索や書込みをプログラムす
ることができる。この点で、ホスト・コンピュータ１４
（第１図参照）はアクセスされるべき特定のトラック番
号の形で要求を行う。磁気ヘッドが位置する現在のトラ
ック・アドレスあるいは番号はこのシーキング動作に使
用されるフィードバック信号を供給する。

トラック位置サーボ・コード２３は、ＡおよびＢファイ
ン・サーボ・フィールドとも呼ばれるが、データ・トラ
ックの中心線の各側の半トラック位置に記録されている
磁気ダイビット記録から構成される。第４図において、
トラック中心線の一方の側の個別のＢダイビット記録は
そのトラック中心線の反対側の個別のＡダイビット記録
の中間の位置に円周方向に一定間隔で配置されている。

第５図でトラック中心線の一方の側のダイビット記録の
Ｂ群あるいはストリングはそのトラック中心線の反対側
のダイビット記録のＡ群あるいはストリングの中間の位
置に円周方向に一定間隔で配置されている。上に注記し
たように、トラック位置サーボ・コードの磁気へラド遷
移により発生したＡ信号およびＢ信号の振幅が等しいと
きは、その磁気ヘッドはその特定のデータ・トラ２りの
中心線上に正確に位置している。これらの信号はトラッ
ク・フォロイングの目的でサーボ系１６をフィードバッ
ク制御するのに使用される。

サーボ・ギャップ内の自動利得制御部あるいはフィール
ドを使用することは廉価なサーボ系を開発する基本とな
る。自動利得制御フィールドを各サーボ・ギャップの先
頭に設置することにより、且つ自動利得制御の応答時間
を自動利得制御フィールドが磁気ヘッドでスキャンされ
る時間内ニ設定するに充分な速さにすることにより、自
動利得制御電圧を求めることができる。この電圧は、こ
こでは利得調整電圧と呼ぶが、次のサーボ・ギャップに
到達するまで一定に保たれ、サーボおよびそのサーボ・
ギャップに含まれるセクタ内のデータ・コードから得ら
れるすべての信号の振幅を正規化するのに使用される。

サーボ・ギャップ内のすべてのセクタまたはフィールド
にある磁気ダイビットは同じであり、指示されたトラッ
クの各側の半トラック位置に、ダイビットの２倍の幅の
磁気ヘッドを用いダイビットを半トラックとびに記録す
ることにより、記録されるという事実に注目する。自動
利得制御フィールド内の磁気ヘッド５はダイビット・パ
ターンの一様性と密度とのため、トラックの中心にあっ
ても、トラックの中心からはずれていても、あるいはＡ
ＧＣフィールドを横切るときトラックと交差するトラッ
ク・シーキング動作に関係していても、同量の磁気ダイ
ビットを見る。このためサーボが一つの磁気ヘッドから
他に切換えられるとき良好な自動利得制御を達成すると
いう問題が解決される。隣接トラック上のフィールドが
一貫して書込まれるこの半トラック記録技法により、磁
気ヘッドは、トラック間に位置しているときでも、正し
い読取りを行う。したがって、この機構はシーキング動
作中に正しい自動利得制御機能をも提供する。

この機構は、ヘッド切換え動作中、またはシーキング動
作中、または両方を行っているとき、ヘッドが特定のト
ラック上に設定しようとすると同時に自動利得制御機能
を設定しなければならないという問題をも回避する。こ
の問題は自動利得制御おび位置ループが相互作用ループ
になっているシステムに存在する。

上述のように、自動利得制御フィールドまたは自動利得
制御部をフォーマツティングすることにより、ＡにＢを
加算して形成されるサーボ信号を一定にあるいは比較的
一定に保つことができる。

第４図および第５図の下部に描いた信号列は理想化しで
ある。それぞれは磁気ヘッドでスキャンされるときのサ
ーボ・ギャップの別々のフィールドあるいは部分で発生
した信号のパターンの振幅を示している。信号パターン
は、トラック番号３と称する最下トラックに関連してい
る。Ｖｉ気ヘフド５のトラック中心にある位置が示しで
あるが、ＡＧＣフィールドから変換された信号パターン
はトラック上あるいはトラックはずれのいずれの位置に
対しても有効である。信号のピーク振幅はすべての部分
において比較的一定である。上に説明したように、自動
利得制御信号のピーク振幅の半分でトラック番号を表わ
す信号２５ａを検出するのが望ましい。こうすることに
より、現存する信号ビットがカウントされ、ビットが失
われているとき信号レベルがカウントされないという確
信が持てる。またトラック番号は磁気ヘッドが半トラッ
ク位置を横切るとき変る。

トラック位置サーボ・フィールドにおいて、信号振幅は
比較的一定であり、他のサーボ・フィールドの信号のピ
ーク振幅の約半分である。その理由はトラック中心位置
では磁気ヘッド５が異なる時間・でダイピッｌ−Ａおよ
びＢの半分をオーバーラツプするからである。

第６Ａ図および第６Ｂ図はそれぞれ第４図および第５図
のサーボ・コード信号に対する一組のタイミング信号に
関する。これらはサーボ・コードを変換するにあたり所
定の機能を行うことができる方形波信号である。イネー
ブル信号（ｅｎａｂｌｅ）　Ｅ　Ｎ（ＡＧＣ）はＡＧＣ
フィールドを読取ることができる時間間隔を制御する。

第６八図および第６Ｂ図かられかるように、書込み回復
間隔はヘッドがＡＧＣフィールドに入るにつれて与えら
れ、読取り期間がこれに続き、ＡＧＣフィールドの終端
部であるいはその内で終了する。信号ＩＡおよびＩＢは
Ａ信号およびＢ信号を、個々に　（第６Ａ図）、または
群として（第６Ｂ図）、連続的にゲートし、以下に説明
するように、信号Ａ−ＢおよびＡ＋Ｂを作るように処理
する。更に詳細には、第６Ａ図において信号ＩＡおよび
ＩＢがそれぞれ個別のＡおよびＢ電圧ピークと同期する
。第６Ｂ図で、信号ＩＡとＩＢとはＡおよびＢの信号群
と同期してそれぞれの読取り間隔をＡおよびＢ信号群の
それぞれの間隔より小さくして、個々の信号群の始まり
および終りで信号が失われないようにする。ＩＡ倍信号
よびＩＢ倍信号その二つの電圧状態の低い方にあるとき
サンプル・サーボ・ゲート信号５ＳＧＴによりゲートさ
れる。放電信号ＤＳＣＧが発生し、これは二つの電圧状
態の高い方にあるが、以下に説明するように、信号Ａお
よびＢがゲートされる個々の積分増幅器を放電させる。

タイミング信号を発生する回路は、ｌｅｗｉｓらの特許
等、周知である。

セクタ・マークを検出する機能をここで説明する。第６
Ｂ図でわかるように、長さ３５ビツトのセクタ・マーク
がこの特徴を示すのに用いられている。

他のビット長を使用することも可能である。セクタ・マ
ークは三つの空間に分割されている。セクタ・マークの
始めにある第１空間は長さ５ビツトである。中央の第２
空間の長さは２５ビツトであり、終りの第３空間の長さ
は５ビツトである。このビット・パターンはそれがセク
タ・マークであることを識別するものであり、第８図の
フロー・チャートでわかるように、セクタ・マークが見
つかったことを決定する際に使用される。

自動利得側？１１機能を行う高速設定ＡＧＣ回路を第７
図に示す。ここで、サーボ・ギャップを横断する磁気ヘ
ッド５の電気的出力は前置増幅器３１で増幅され、その
出力は自動利得制御増幅器３３に一つの入力として結合
される。この増幅器の出力はフィルタ回路３５でフィル
タされ、その出力が増幅器３７に印加される。増幅器３
７の出力信号ＡＮは、イネーブルＡＧＣ信号４０　ＣＥ
ＮＡＧＣ）で制御されるピーク検出器３９でピーク検出
され、その出力は所望の振幅を有する基準ＡＧＣ信１号
と比較されて差信号を発生する。差信号は積分器４３で
積分される。積分器４３はループ内のフィードバックと
してＡＧＣ増幅器３３の第２の入力と連結する利得調整
信号を発生し、格納する。この利得調整信号はサーボ・
ギャップおよびデータ・フィールドの残りを含む現在の
セクタをスキャンする間中存在する。ＡＧＣサイクルは
磁気ヘッドが信号４０（ＥＮＡＧＣ）の存在下で次のサ
ーボ・ギャップ内の次のＡＧＣフィールドをスキャンす
るとき再び開始する。

利得調整フィードバック信号は、成る意味でＡＧＣ区間
（ＥＮＡＧＣ）中にピーク検出器のピーク振幅出力を基
準ＡＧＣ信号のピーク振幅と釣合わせるように、ＡＧＣ
増幅器３３の出力を増減させる働きをする。このように
してサーボ・ギャップの先端で自動利得制御フィールド
２７をスキャンすることにより、自動利得制御機能が達
成される。

各セクタに対する振幅正規化信号ＡＮは、サンプル・サ
ーボ・ゲーティング信号がその二つの電圧状態の低い方
であるとき、それ自身のＡ＋Ｂ自動利得機能を備えてい
る、第１図のサーボ系１６の入力において、第８図の位
置誤差信号復調器４５と結合する。第６Ａ図の、その二
つの電圧状態の高い方にある読取りイネーブル・タイミ
ング信号、ＲＥＮは、サンプル・サーボ・ゲーティング
信号５ＳＧＴに続くもので、磁気ヘッドがデータ・フィ
ールドに入るにつれてデータ回路３８を使用可能とし、
ホスト・コンピュータ１４から要求されるときデータを
ユーザ４２に伝達する。

第７図の位置誤差信号復調器４５は、第８図に詳細にブ
ロック図で示す。これは第１図のサーボ系１６の一部で
ある。第７図の自動利得制御増幅器からの正規化信号は
サーボ信号入力としてサーボ・グイ、ビット電流変換器
４７と結合される。この電流変換器４７はＡおよびＢの
トラック位置サーボ・コード信号だけが処理されるよう
にサンプル・サーボ・ゲーティング信号５ＳＧＴ　（第
６Ａ図および第６Ｂ図参照）でゲートされる。この回路
４７の出力はＡ信号およびＢ信号からだけ発生したダイ
ビット電流である電流Ｉ　　（ＤＢ）である。この電流
は、フィードバック・ループから結合する第２の入力Ｖ
　（ＡＧＣ）と基準人力Ｖ　（Ｒ）とを備えているＡＧ
Ｃ電流分割器４９に入力として結合し、自動利得制御を
達成する。その出力電流をＩ　　（ＡＧＣ）と名付ける
。ＡＧＣ電流分割器４９からのＡおよびＢ電流信号Ｉ　
　（ＡＧＣ）は、ＡおよびＢ信号入力と同期して、信号
ＩＡおよびＩＢ（第６Ａ図および第６Ｂ図参照）により
ゲートされるサーボ・グイ、ビット積分器５１に入力と
して結合する。これはＡおよびＢのトラック位置サーボ
・フィールドからの信号を積分して、ＡレベルおよびＢ
レベルの出力信号Ａ　（ＬＶＬ）およびＢ　（ＬＶＬ）
を発生する。実際には、これらの信号は、ここでは微分
回路５３および加算回路５５として表わしている微分増
幅器および加算増幅器と結合して、それぞれ位置誤差信
号（Ａ−Ｂ）と和信号（Ａ＋Ｂ）とを発生する。位置誤
差信号（Ａ−Ｂ）はサーボ系１６のトラック・フォロイ
ング制御ループに使用して第１図のアクチュエータ１１
を制御し、ヘッド５を所定のトラックの中心に位置決め
する。信号（Ａ＋Ｂ）は回路５７で基準信号と比較され
、その出力は積分増幅器５９と結合され、自動利得制御
電流分割器４９にフィードバックＶ　（ＡＧＣ）を供給
する。

サーボ・ダイビット電流変換器４７は出力電流Ｉ（ＤＢ
）を発生するが、これはＡおよびＢの各人力信号の振幅
に比例している。この変換器は半波整流器として機能す
る。本願明細書ではそれはＡおよびＢサーボ信号の負レ
ベルだけを整流して電流パルスＩ　　（ＤＢ）を発生す
る。

このような電流変換器は従来のＰＮＰ型トランジスタを
用いて実現することができる。このトランジスタはベー
ス・バイアスされているので非導電または実質上非導電
性であり、出力がトランジスタのエミッタに結合してい
るインバータにより使用不能とされ、これにより通常エ
ミッタ電圧がベース・バイアス電圧より低いレベルに引
き下げられる。サンプル・サーボ・ゲーティング信号５
ＳＧＴの存在下では、インバータ回路はエミッタ電圧を
トランジスタが導通するように上昇させることができる
。ＡおよびＢのサーボ・フィールド電圧はトランジスタ
のベースにＡＣ結合している。

負のエクスカーション（ｎｅｇａｔｉｖｅ　ｅｘｃｕｒ
ｓｉｏｎｓ）によりトランジスタが導通して電流Ｉ　　
（ＤＢ）が発生する。

回路４９のようなＡＧＣ電流分割器は入電流（ｉｎ−ｃ
ｏｍｉｎｇ　ｃｕｒｒｅｎｔ）　　Ｉ　　（ＤＢ）を分
割してその数分の１を出力電流１　　（ＡＧＣ）として
送信するＰＮＰトランジスタの差動対を含むことが可能
である。

１　　（ＡＧＣ）として伝送される入力電流１　　（Ｄ
Ｂ）の量はフィードバック電圧Ｖ　（ＡＧＣ）と基準電
圧Ｖ　（Ｒ）との差により制御される。Ｖ　（Ｒ）はシ
ステムに適合する公称値（ｎｏｍｉｎａｌ　ｖａｌｕｅ
）に設定される。

サーボ・グイピント積分器はＰＮＰ　）ランジスタ対よ
り構成することができ、そこで信号Ｉ　　（ＡＧＣ）が
所定の電圧にクランプされている二つのエミッタに結合
される。コレクタは別々に接地と容量結合している。こ
れらトランジスタのバイアスに基いた、一定のバイアス
がそれらを遮断するか、あるいは実質的に遮断する。信
号ＩＡおよびＩＢはそれぞれ、トランジスタのベースに
結合し、第６Ａ図の個々のＡおよびＢ電圧と、あるいは
第６Ｂ図のＡおよびＢ電圧群と同期してトランジスタを
切換える。Ａレベル電圧Ａ　（ＬＶＬ）およびＢレベル
電圧Ｂ　（ＬＶＬ）はトランジスタのそれぞれのコレク
タ回路からバッファされている出力である。放電信号Ｄ
ＳＣＧはコンデンサの前にあるコレクタ回路の個別のス
イッチを制御して、コンデンサを接地と結合させるので
、コンデンサはトラック位置サーボ・コードを磁気ヘッ
ドが遷移する直前に放電することができる。

自動利得制御増幅器は加算回路５７および減算回路５７
とともにＡ　（ＬＶＬ）入力とＢ　（ＬＶＬ）入力とを
加算してサーボ・ゲイン係数信号（Ａ＋Ｂ）を作り、こ
れは入力回路５７でＡ＋Ｂ基準信号と比較されて積分増
幅器５９に送られる。回路５７は積分増幅器への正およ
び負の入力を表わしている。出力電圧Ｖ　（ＡＧＣ）は
どんな値が必要なときでもそれ自身で調節するのでＡ（
Ｌ　Ｖ　Ｌ）信号とＢ（ＬＶＬ）信号との和は所定の基
準レベルに正確に適合する。

微分回路（ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｉｎｇ）５３はＡ　（Ｌ
ＶＬ）　−Ｂ（ＬＶＬ）に対応する差信号を発生する従
来から用いられている増幅器を表わしている。したがっ
てこれら二つの入力信号が等しいときは、出力電圧はＯ
になるか、あるいはトラック中心におけるヘッド位置を
指示する成る所定の電圧となる。

上に説明した形式の回路は、その細目が従来と変らず且
つ本発明の理解には必要がないので、ここではこれ以上
詳細に例示あるいは説明を行わない、更にこのような細
目は本願明細書の特許請求の範囲に限定されるものでも
ない。しかしながら、これらの回路は現在、説明したと
うりに実施されている。

セクタ・マークの検出はシステムのタイミングに絶対必
要である。第６Ｂ図は、上述したように３空間にセクタ
・マークを分割することが示されている。この例では、
長さ５ビツトの第１空間、長さ２５ビツトの第２空間、
および長さ５ビツトの第３空間から成る三つの空間から
構成されている。

このセクタ・マークを検出する方法を第９図のフロー・
チャートに示しである。

セクタ・マーク検出サイクルは磁気ヘッドがまだ自動利
得制御フィールドに位置する間に始まる。

これはその二つの電圧状態の高い方になっている、第６
Ａ図の、セクタ・マーク探索ウィンドウ信号６０（ＳＭ
ＳＷ）によって開始される。探索はセクタ・マークの先
頭にある、４個の０ビツトと１個の１ビツトを含む、す
なわち００００１の５ビツトのセクタ・マーク・ギャッ
プ、第１空間に対して始まる。１のビットは双ビツト信
号６２から生ずる。セクタ・マークの第１空間はＡＧＣ
フィールドの終端から始まる（第６Ｂ図参照）。第９図
のビット時間および時間間隔カウンタ７０はビット時間
の計数と間隔の時間調整とを行う。セクタ・マークの第
１空間１は００００１が第１空間の時間間隔内でカウン
トされれば見つけられ、セクタ・マークの第２空間２は
２４個のＯと１個の１とが空間２が磁気ヘッドでスキャ
ンされる時間内にカウントされれば見つけられる。ビッ
ト・カウント１はダイビット信号６４によるものである
。第３空間はＯビットが５個、すなわちｏｏｏｏｏがス
キャン中にカウントされれば見つけられる。

第９図を参照すると、セクタ・マークの探索がセクタ・
マーク探索ウィンドウ信号６０により開始ブロック６６
で始まっている。探索タイムアウト判定機能（Ｓｅａｒ
ｃｈ　ｔｉｍｅｏｕｔ　ｄｅｃｉｓｉｏｎ　ｆｕｎｃｔ
ｉｏｎ）６８により監視される、第１空間のタイミング
間隔中に、ＡＧＣフィールドからの信号がシフト機能６
５によってシフト・インする。１からＯへの信号パター
ンの変化は第１空間の開始を指示し、これはその後に続
く０で確認される。探索タイムアウト判定機能６８によ
り監視される第１空間の時間間隔内でカウントされれば
、ビット時間Ｏがカウントされ、第１空間を表わす００
００１が見つけられる。これは理想的な場合である。ｏ
ｏｏｏｏのビット・カウントも受入れ可能である。

いずれかの第１空間が存在するとき、セクタ・マーク判
定機能６７の始まりを探す第１空間の時間間隔内のビッ
ト・カウントがシフト機能６９を始動する。次の２５ビ
ツトがカウントされる。第２空間２に対して正しいビッ
ト・カウントが行われるとシフト機能７３が使用可能と
なり、第３空間の５個のビット・カウントに対するカウ
ントが開始される。その他の場合はセクタ・マーク探索
が第２空間に対する判定機能７１により終結される。第
２空間を検出しそこなったことに対応する判定機能７０
はセクタ・マーク探索を次のセクタまで延期する。

第３空間に対する５個のビット・カウントがすべて０で
ある場合には、判定機能７５は判定機能７７に時間同期
が確立していることを確認する指示を与える。この状況
における信号処理は、サーボ・ギャップの残りで継続す
る。その他の場合はセクタ・マーク探索は次のセクタま
で延期される。

他のセクタ・マーク・ダイビット構成を採用することが
できる。例示し説明したものを実現させたものは欠点に
耐えるものであるとともに、他のビット・パターン、特
にサーボ・ギャップ内でそれに先行するＡＧＣフィール
ドの高密度ダイビット・パターンの間で容易に識別可能
となる。

信号振幅を正規化する、この改善されたメモリ・ディス
ク・サーボ・コードのフォーマット、システムおよびそ
の方法は、その全体としての構成に関して、およびサー
ボ・ギャップ内のサーボ・コードの磁気ダイビットの特
定な記録に関して、いくつかの長所が得られる。

サーボ・ギャップ内のサンプル・サーボ・コードのフォ
ーマットはシステムに、ディスク速度を維持し、トラッ
ク・シーキング、トラック・フォロイングを行い、ヘッ
ド切換えを行うのに必要な信号を発生する。専用サーボ
表面あるいは他のエンコーダは不要である。

埋込みサンプル・サーボ（ｅｍｂｅｄｄｅｄ　ｓａｍｐ
ｌｅｄｓｅｒｖｏ）およびその使用によりヘッドの機械
的および熱的オフセフ）に関連する問題が除去される。

したがって、データ・ヘッドをデータ・トラック上もっ
と中心に近く位置決めすることができる。

ヘッドの半径方向の不整合（ｍｉｓａｌｉｇｕｍｅｎｔ
）の量がいくらあってもグレイ・コード式トラック・ア
ドレスを用いて寛容に取扱うことができる。何故ならス
イッチの切換え動作中、探索はトラック・センタリング
が実施される特定のトラック番号に対して行われるから
である。

スキューと称する、かなりの量の円周方向のヘッド不整
合はセクタ・マーク・パターンからのりイミング回復の
ため大目に見ることができる。したがって、不整合によ
る、キャリッジの傾きによる、あるいはディスク・スピ
ンドルの傾きによる、あるいはこれら全部による特定の
円周方向ヘッド・スキューに必要な補正の決定をする必
要が無い。

サーボ・ギャップ内の欠陥ビットを使用すれば傷の無い
ディスク表面を使用する必要を除去する。

欠陥ビットが存在すれば、磁気ヘッドで検知したとき、
次のサーボ・ギャップへの飛越しくｓｋｉｐｐ−ｉｎｇ
）が起こる。

成るディスク・ドライブでは、ヘッドを内径または内径
のガード・バンドまで動かしてディスク信号との同期ロ
ックを得る必要が無い。これは本発明のサーボ・ギャッ
プ・フォーマットを用いれば必要が無い。セクタ・マー
ク・パターンはこのような機能が得られる。

成るディスク・ドライブでは、トラックＯを見つけるた
めにシステムを再校正する必要がある。

このような再校正操作は、トラック・アドレスを今度は
直接読取るので、本発明のドライブを用いれば不必要で
ある。

ＡＧＣフィールドがサーボ・ギャップの残りを処理する
前に正しい信号振幅を再確定するのに使用される信号を
発生するので、一つのヘッドから他のヘッドへ切換える
とき信号振幅の変動によりサーボ信号を失なうことは決
してない。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本願発明に係るディスク・ドライ
ブでは、自動利得制御の実施可能とする磁気ディスク上
のサーボ・コードのフォーマットを設定することにより
、付加的な専用ディスクを使用することなぐより正確な
磁気ヘッドのトランキングを行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はメモリ・ディスク表面の概略図。第２図はメモ
リ・ディスクのセクタ部の平面図。第３Ａ図及び第３Ｂ
図は本発明の一実施例を示すトラック位置サーボ・コー
ドの説明図。第４図及び第５図は本発明の一実施例であ
るディスク・ドライブの部分詳細平面図。第６Ａ図及び
第６Ｂ図は第４図及び第５部のサーボ・コードに関する
信号のタイミングの動作説明図。第７図は自動利得制御
回路のブロック図。第８図は位置誤差回路のブロック図
。 第９図はサーボ・ギャップ内のセクタ・マーク検出を示
す動作説明図。 １：ディスク、３：キャリッジ、５：磁気ヘッド。 ７：たわみアセンブリ。 １４：ホスト・コンピュータ、１５：コイル。 １６：サーボ系、１７：セクタ。 １９：サーボ・ギャップ、３１：前置増幅器。 ３３：自動利得制御増幅器、３５：フィルタ回路。 ３７：増幅器、３９：ピーク検出器、３８：データ回路
。 ４５；位置誤差信号復調器、４７：電流変換器。 ４９：ＡＧＣ電流分割器。 ５１：サーボ・ダイビット積分器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数個の同心円状のトラックを有する回転可能なメモリ
   ・ディスクと、前記各トラックはサーボ・ギャップを有
   するセクタ群に分割され、前記各トラックの中心より各
   側の半トラック位置に互いに半径方向に整列するように
   配置される磁気ダイビットを有し、前記各サーボ・ギャ
   ップの先端部に位置する自動利得制御フィールドと、前
   記自動利得制御フィールドに追従して前記各サーボ・ギ
   ャップのトラック上で円周方向に等間隔を隔てて配置さ
   れるセクタ・マークと、前記セクタ・マークのトラック
   中心より各側の半トラック位置に配列される磁気ダイビ
   ットから成ることを特徴とするディスク・ドライブ。