JPH1153851A - 磁気ディスク及び磁気ディスク装置 - Google Patents
磁気ディスク及び磁気ディスク装置Info
- Publication number
- JPH1153851A JPH1153851A JP21099397A JP21099397A JPH1153851A JP H1153851 A JPH1153851 A JP H1153851A JP 21099397 A JP21099397 A JP 21099397A JP 21099397 A JP21099397 A JP 21099397A JP H1153851 A JPH1153851 A JP H1153851A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- track
- burst
- position error
- magnetic disk
- head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 再生ヘッド幅がトラックピッチに対して十分
小さい場合でも、良好なヘッド位置誤差信号を生成し、
高精度なヘッド位置決めを実現し、記録密度および記憶
容量の向上を可能とする磁気ディスクおよび磁気ディス
ク装置を提供すること。 【解決手段】 磁気ディスクのサーボ情報領域に設けら
れるトラックコードをトラックピッチの1/N(Nは2
以上の整数)のグレイコードで構成し、かつ位置情報領
域の4個のバーストパターンA、B、C及びDのディス
ク半径方向の幅をトラックピッチの1/Nとする。バー
ストパターンA及びBはトラック中心線の両側に配置
し、バーストパターンC及びDは、隣接する2本のトラ
ック中心線間の距離をN分割した分割線に対して半径方
向両側に配置している。
小さい場合でも、良好なヘッド位置誤差信号を生成し、
高精度なヘッド位置決めを実現し、記録密度および記憶
容量の向上を可能とする磁気ディスクおよび磁気ディス
ク装置を提供すること。 【解決手段】 磁気ディスクのサーボ情報領域に設けら
れるトラックコードをトラックピッチの1/N(Nは2
以上の整数)のグレイコードで構成し、かつ位置情報領
域の4個のバーストパターンA、B、C及びDのディス
ク半径方向の幅をトラックピッチの1/Nとする。バー
ストパターンA及びBはトラック中心線の両側に配置
し、バーストパターンC及びDは、隣接する2本のトラ
ック中心線間の距離をN分割した分割線に対して半径方
向両側に配置している。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は磁気を用いて情報を
記録再生する磁気ディスクと磁気ディスク装置に関する
もので、特にヘッド位置決め技術に関するものである。
記録再生する磁気ディスクと磁気ディスク装置に関する
もので、特にヘッド位置決め技術に関するものである。
【0002】
【従来の技術】近年、磁気ディスク装置の高速化、高ト
ラック密度化の技術開発が盛んである。特に、高トラッ
ク密度化技術においては、磁気抵抗効果型(以下、MR
という)ヘッドの登場で、従来のインダクティブ型ヘッ
ドに比べて飛躍的にトラック密度が向上した。MRヘッ
ドは、従来のインダクティブ型ヘッドに比べて一般にヘ
ッド再生感度が高く、トラック幅を狭くすることが可能
である。そこで記録ヘッドにはインダクティブヘッドを
用い、再生ヘッドにはMRヘッドを用いるMRインダク
ティブ複合型ヘッドが磁気ディスク装置に広く使われる
ている。MRインダクティブ複合型ヘッドを用いた磁気
ディスク装置は、MRヘッドの再生感度が高いことを利
用して、記録トラック幅より狭いトラック幅で再生を行
うワイドライト・ナローリード方式が採用され、オフト
ラック特性にも優れている。また、高トラック密度を実
現するには、ヘッド位置決め技術も大変重要になってく
る。一般のヘッド位置決め方法では、あらかじめ磁気デ
ィスクのサーボ情報領域に記録された位置決め情報を再
生してヘッド位置決め動作を行う。この位置決め情報が
記録された磁気ディスクや位置決め情報からヘッド位置
誤差信号を生成する磁気ディスク装置についてはいろい
ろな提案がなされている。例えば、特開平6-68623号公
報や特開平7-45020号公報に示されたものがある。
ラック密度化の技術開発が盛んである。特に、高トラッ
ク密度化技術においては、磁気抵抗効果型(以下、MR
という)ヘッドの登場で、従来のインダクティブ型ヘッ
ドに比べて飛躍的にトラック密度が向上した。MRヘッ
ドは、従来のインダクティブ型ヘッドに比べて一般にヘ
ッド再生感度が高く、トラック幅を狭くすることが可能
である。そこで記録ヘッドにはインダクティブヘッドを
用い、再生ヘッドにはMRヘッドを用いるMRインダク
ティブ複合型ヘッドが磁気ディスク装置に広く使われる
ている。MRインダクティブ複合型ヘッドを用いた磁気
ディスク装置は、MRヘッドの再生感度が高いことを利
用して、記録トラック幅より狭いトラック幅で再生を行
うワイドライト・ナローリード方式が採用され、オフト
ラック特性にも優れている。また、高トラック密度を実
現するには、ヘッド位置決め技術も大変重要になってく
る。一般のヘッド位置決め方法では、あらかじめ磁気デ
ィスクのサーボ情報領域に記録された位置決め情報を再
生してヘッド位置決め動作を行う。この位置決め情報が
記録された磁気ディスクや位置決め情報からヘッド位置
誤差信号を生成する磁気ディスク装置についてはいろい
ろな提案がなされている。例えば、特開平6-68623号公
報や特開平7-45020号公報に示されたものがある。
【0003】このような従来の磁気ディスク及び磁気デ
ィスク装置について図面を参照しながら説明する。
ィスク装置について図面を参照しながら説明する。
【0004】図8は従来の磁気ディスクに記録されたサ
ーボ情報領域102を示す平面図であり、図9はそのサ
ーボパターン図である。図8において磁気ディスク10
1は、複数の同心円状のトラックを有し、各トラックに
はサーボ情報領域102とデータ情報領域103とが交
互に複数配置されている。サーボ情報領域102は、磁
気ディスク101の回転中心から放射線上に、同じ角度
で配置されている。図9において、サーボ情報領域10
2は、サーボ情報領域102での再生信号の増幅率を決
定するためのパターンを記録したAGC部104と、サ
ーボ情報領域を識別するための何も記録されていないイ
レーズ部105と、トラックアドレスをコード化して記
録したトラックコード部106と、ヘッドがトラック中
心に対してどの程度ずれているかを検出するための位置
誤差情報部107から構成されている。
ーボ情報領域102を示す平面図であり、図9はそのサ
ーボパターン図である。図8において磁気ディスク10
1は、複数の同心円状のトラックを有し、各トラックに
はサーボ情報領域102とデータ情報領域103とが交
互に複数配置されている。サーボ情報領域102は、磁
気ディスク101の回転中心から放射線上に、同じ角度
で配置されている。図9において、サーボ情報領域10
2は、サーボ情報領域102での再生信号の増幅率を決
定するためのパターンを記録したAGC部104と、サ
ーボ情報領域を識別するための何も記録されていないイ
レーズ部105と、トラックアドレスをコード化して記
録したトラックコード部106と、ヘッドがトラック中
心に対してどの程度ずれているかを検出するための位置
誤差情報部107から構成されている。
【0005】トラックコード部106は、隣接するトラ
ック間において1ビットだけ異なるグレイコード(Gr
ay code)で構成されたトラックコードを有して
いる。ヘッドシーク時には、このトラックコードをトラ
ックアドレスに変換して、所望のトラック位置に対して
±1トラックの精度でヘッド位置決めを可能とする。ま
た、位置誤差情報部107は、Aバースト、Bバース
ト、Cバースト、Dバーストの4個のバーストパターン
から構成され、バーストパターンの半径方向の幅はトラ
ックピッチと略同一である。Aバースト、Bバーストは
トラック中心線に対してそれぞれ半径方向の両側に配置
されている。Cバースト、Dバーストは隣接する2本の
トラック中心線の中間に対して半径方向両側に配置され
ている。この4個のバーストパターンの検出出力の振幅
値の変化に基づいて、ヘッド位置決め動作が行われるこ
とになる。
ック間において1ビットだけ異なるグレイコード(Gr
ay code)で構成されたトラックコードを有して
いる。ヘッドシーク時には、このトラックコードをトラ
ックアドレスに変換して、所望のトラック位置に対して
±1トラックの精度でヘッド位置決めを可能とする。ま
た、位置誤差情報部107は、Aバースト、Bバース
ト、Cバースト、Dバーストの4個のバーストパターン
から構成され、バーストパターンの半径方向の幅はトラ
ックピッチと略同一である。Aバースト、Bバーストは
トラック中心線に対してそれぞれ半径方向の両側に配置
されている。Cバースト、Dバーストは隣接する2本の
トラック中心線の中間に対して半径方向両側に配置され
ている。この4個のバーストパターンの検出出力の振幅
値の変化に基づいて、ヘッド位置決め動作が行われるこ
とになる。
【0006】図10は、図8及び図9に示した従来の磁
気ディスク101を用いた磁気ディスク装置の位置誤差
信号生成方法を示すブロック図である。図10におい
て、磁気ヘッド115の再生トラック幅は磁気ディスク
101のトラックピッチとほぼ同等な幅を有する。トラ
ックコード検出部108は、磁気ディスク101のサー
ボ情報領域102のトラックコード部106の再生信号
により、グレイコードパターンで記録されたトラックコ
ードを検出する。トラックアドレス生成部109は、検
出されたトラックコードからトラックアドレスを生成す
る。バースト振幅検出部110は、磁気ディスク101
のサーボ情報領域102の位置誤差情報部107の各バ
ーストパターンの検出出力の振幅を測定する。
気ディスク101を用いた磁気ディスク装置の位置誤差
信号生成方法を示すブロック図である。図10におい
て、磁気ヘッド115の再生トラック幅は磁気ディスク
101のトラックピッチとほぼ同等な幅を有する。トラ
ックコード検出部108は、磁気ディスク101のサー
ボ情報領域102のトラックコード部106の再生信号
により、グレイコードパターンで記録されたトラックコ
ードを検出する。トラックアドレス生成部109は、検
出されたトラックコードからトラックアドレスを生成す
る。バースト振幅検出部110は、磁気ディスク101
のサーボ情報領域102の位置誤差情報部107の各バ
ーストパターンの検出出力の振幅を測定する。
【0007】第1の演算部111は、Aバーストの振幅
値からBバーストの振幅値を減算する。第2の演算部1
12は、Bバーストの振幅値からAバーストの振幅値を
減算する。比較部113は、CバーストとDバーストの
振幅値を比較し、比較した結果を出力する。位置誤差信
号生成部114は、比較部113の結果より、第1の演
算部111と第2の演算部112の出力を切り換えて位
置誤差信号として出力する。
値からBバーストの振幅値を減算する。第2の演算部1
12は、Bバーストの振幅値からAバーストの振幅値を
減算する。比較部113は、CバーストとDバーストの
振幅値を比較し、比較した結果を出力する。位置誤差信
号生成部114は、比較部113の結果より、第1の演
算部111と第2の演算部112の出力を切り換えて位
置誤差信号として出力する。
【0008】図11は、従来の磁気ディスク装置の位置
誤差信号を示す図である。図において、矢印Xで示すト
ラック方向にヘッドが移動した時の、Aバーストの振幅
値A1からBバーストの振幅値B1を減算したA1−B
1のバースト演算信号と、Cバーストの振幅値C1から
Dバーストの振幅値D1を減算したC1−D1のバース
ト演算信号を示している。また、振幅C1が振幅D1よ
り大きいときは、A1−B1のバースト演算信号を、振
幅C1が振幅D1より小さいときは、B1ーA1のバー
スト演算信号からなる位置誤差信号を示す。
誤差信号を示す図である。図において、矢印Xで示すト
ラック方向にヘッドが移動した時の、Aバーストの振幅
値A1からBバーストの振幅値B1を減算したA1−B
1のバースト演算信号と、Cバーストの振幅値C1から
Dバーストの振幅値D1を減算したC1−D1のバース
ト演算信号を示している。また、振幅C1が振幅D1よ
り大きいときは、A1−B1のバースト演算信号を、振
幅C1が振幅D1より小さいときは、B1ーA1のバー
スト演算信号からなる位置誤差信号を示す。
【0009】次に、上記のように構成された磁気ディス
ク装置の位置誤差信号生成の動作について簡単に説明す
る。図8ないし図10において、磁気ディスク101の
サーボ情報領域102の位置誤差情報部107をトラッ
クピッチとほぼ同等なヘッド幅のヘッドで再生し、各バ
ーストパターンの振幅値をバースト振幅検出部110で
検出する。検出されて出力されるAバーストとBバース
トの振幅値はそれぞれ第1の演算部111と第2の演算
部112へ出力される。また、CバーストとDバースト
の振幅値は、比較部112へ出力される。次に第1の演
算部111は、Aバーストの振幅値からBバーストの振
幅値を減算した値を位置誤差信号生成部114へ出力す
る。また、第2の演算部112は、Bバーストの振幅値
からAバーストの振幅値を減算した値を位置誤差信号生
成部114へ出力する。比較部113はCバーストの振
幅値とDバーストの振幅値を比較して、比較した振幅値
の大小関係を示す2値化信号にて位置誤差信号生成部1
14へ出力する。位置誤差信号生成部114は、Cバー
ストの振幅値がDバーストの振幅値より大きいときは、
第1の演算部111の出力を位置誤差信号として生成
し、Cバーストの振幅値がDバーストの振幅値より小さ
いときは、第2の演算部112の出力を位置誤差信号と
して生成する。磁気ディスク装置は、前記位置誤差信号
を用いてヘッドをトラック中心に位置決め動作を行う。
ク装置の位置誤差信号生成の動作について簡単に説明す
る。図8ないし図10において、磁気ディスク101の
サーボ情報領域102の位置誤差情報部107をトラッ
クピッチとほぼ同等なヘッド幅のヘッドで再生し、各バ
ーストパターンの振幅値をバースト振幅検出部110で
検出する。検出されて出力されるAバーストとBバース
トの振幅値はそれぞれ第1の演算部111と第2の演算
部112へ出力される。また、CバーストとDバースト
の振幅値は、比較部112へ出力される。次に第1の演
算部111は、Aバーストの振幅値からBバーストの振
幅値を減算した値を位置誤差信号生成部114へ出力す
る。また、第2の演算部112は、Bバーストの振幅値
からAバーストの振幅値を減算した値を位置誤差信号生
成部114へ出力する。比較部113はCバーストの振
幅値とDバーストの振幅値を比較して、比較した振幅値
の大小関係を示す2値化信号にて位置誤差信号生成部1
14へ出力する。位置誤差信号生成部114は、Cバー
ストの振幅値がDバーストの振幅値より大きいときは、
第1の演算部111の出力を位置誤差信号として生成
し、Cバーストの振幅値がDバーストの振幅値より小さ
いときは、第2の演算部112の出力を位置誤差信号と
して生成する。磁気ディスク装置は、前記位置誤差信号
を用いてヘッドをトラック中心に位置決め動作を行う。
【0010】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の磁
気ディスク及び磁気ディスク装置では、MRインダクテ
ィブ複合型ヘッドのような記録ヘッド幅に対して再生ヘ
ッド幅が十分小さいヘッド、すなわちトラックピッチに
対して、十分小さい再生ヘッド幅のヘッドを用いた場
合、良好な位置誤差信号が生成できない。その理由は、
次の通りである。再生ヘッドの幅よりバーストパターン
の幅が広いため、再生ヘッドと記録トラックとの位置ず
れ量が両者の幅の差より少ない範囲では再生ヘッドの検
出出力に変化がない。従って位置ずれが検出できないの
である。このため上記の関係の再生ヘッドを用いた場合
はトラック中心に対して精度の高いヘッド位置決めがで
きない。それ故上記の関係をもつヘッドを用いた従来例
ではヘッドアクセス時間が長くなり記録密度および記憶
容量を十分高くできないという問題を有していた。
気ディスク及び磁気ディスク装置では、MRインダクテ
ィブ複合型ヘッドのような記録ヘッド幅に対して再生ヘ
ッド幅が十分小さいヘッド、すなわちトラックピッチに
対して、十分小さい再生ヘッド幅のヘッドを用いた場
合、良好な位置誤差信号が生成できない。その理由は、
次の通りである。再生ヘッドの幅よりバーストパターン
の幅が広いため、再生ヘッドと記録トラックとの位置ず
れ量が両者の幅の差より少ない範囲では再生ヘッドの検
出出力に変化がない。従って位置ずれが検出できないの
である。このため上記の関係の再生ヘッドを用いた場合
はトラック中心に対して精度の高いヘッド位置決めがで
きない。それ故上記の関係をもつヘッドを用いた従来例
ではヘッドアクセス時間が長くなり記録密度および記憶
容量を十分高くできないという問題を有していた。
【0011】本発明の目的は、上記問題点を解決し、再
生ヘッド幅がトラックピッチに対して十分小さい場合で
も、良好なヘッド位置誤差信号を生成し、高精度なヘッ
ド位置決めを実現し、記録密度および記憶容量の向上を
可能とする磁気ディスクおよび磁気ディスク装置を提供
することである。
生ヘッド幅がトラックピッチに対して十分小さい場合で
も、良好なヘッド位置誤差信号を生成し、高精度なヘッ
ド位置決めを実現し、記録密度および記憶容量の向上を
可能とする磁気ディスクおよび磁気ディスク装置を提供
することである。
【0012】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、本発明の磁気ディスクは、1/N(Nは2以上の
整数)トラックピッチ毎に記録された、トラックアドレ
ス判定のための識別情報を与えるトラックコード部と、
少なくとも2個の、トラック中心線に対して半径方向両
側にかつ回転方向に対して異なる位置に記録された、ト
ラック中心線とヘッドとの位置誤差情報を与える位置誤
差情報部とを具備する。
めに、本発明の磁気ディスクは、1/N(Nは2以上の
整数)トラックピッチ毎に記録された、トラックアドレ
ス判定のための識別情報を与えるトラックコード部と、
少なくとも2個の、トラック中心線に対して半径方向両
側にかつ回転方向に対して異なる位置に記録された、ト
ラック中心線とヘッドとの位置誤差情報を与える位置誤
差情報部とを具備する。
【0013】このように、本発明の磁気ディスクは、1
/Nトラックピッチ毎のトラックコードが検出できるの
で、ヘッドシーク時に±1/Nトラックピッチの精度で
の位置決めが可能となるとともに、ヘッド位置決め時間
を小さくすることが可能となる。
/Nトラックピッチ毎のトラックコードが検出できるの
で、ヘッドシーク時に±1/Nトラックピッチの精度で
の位置決めが可能となるとともに、ヘッド位置決め時間
を小さくすることが可能となる。
【0014】本発明の磁気ディスク装置は、1/N(N
は2以上の整数)トラックピッチ毎に記録されたトラッ
クアドレス判定のための識別情報を与えるトラックコー
ド部と、トラック中心線と隣接する2本のトラック中心
線の間の距離をN分割した分割線に対して半径方向両側
に、かつ回転方向に対して異なる位置に記録された、ト
ラックピッチと略同一幅のバーストパターンを複数個有
する位置誤差情報部とを具備した磁気ディスクと、再生
ヘッド幅がトラックピッチに対して略1/Nである磁気
ヘッドと、前記磁気ヘッドを用いて前記磁気ディスクに
記録されたトラックコード部を再生し、トラックコード
信号を生成するトラックコード検出手段と、前記トラッ
クコード信号よりデータトラックアドレスを生成するト
ラックアドレス生成手段と、前記ヘッドを用いて前記磁
気ディスクに記録された位置誤差情報部の複数のバース
トパターンの再生信号振幅を検出するバースト振幅検出
手段と、前記バースト振幅検出手段により検出された各
バーストパターンの振幅値の中から2つの振幅値の差分
を位置誤差信号として出力する位置誤差信号生成手段
と、前記複数のバーストパターンの振幅値の変化に応じ
て、前記位置誤差生成手段が位置誤差信号を求めるのに
必要な2つのバーストパターンの振幅値の選択を指令す
るコントローラとを具備する。
は2以上の整数)トラックピッチ毎に記録されたトラッ
クアドレス判定のための識別情報を与えるトラックコー
ド部と、トラック中心線と隣接する2本のトラック中心
線の間の距離をN分割した分割線に対して半径方向両側
に、かつ回転方向に対して異なる位置に記録された、ト
ラックピッチと略同一幅のバーストパターンを複数個有
する位置誤差情報部とを具備した磁気ディスクと、再生
ヘッド幅がトラックピッチに対して略1/Nである磁気
ヘッドと、前記磁気ヘッドを用いて前記磁気ディスクに
記録されたトラックコード部を再生し、トラックコード
信号を生成するトラックコード検出手段と、前記トラッ
クコード信号よりデータトラックアドレスを生成するト
ラックアドレス生成手段と、前記ヘッドを用いて前記磁
気ディスクに記録された位置誤差情報部の複数のバース
トパターンの再生信号振幅を検出するバースト振幅検出
手段と、前記バースト振幅検出手段により検出された各
バーストパターンの振幅値の中から2つの振幅値の差分
を位置誤差信号として出力する位置誤差信号生成手段
と、前記複数のバーストパターンの振幅値の変化に応じ
て、前記位置誤差生成手段が位置誤差信号を求めるのに
必要な2つのバーストパターンの振幅値の選択を指令す
るコントローラとを具備する。
【0015】このように、本発明の磁気ディスク装置
は、再生ヘッド幅がトラックピッチに対して略1/Nで
ある磁気ヘッドを用いても、複数のバーストパターンの
振幅値の変化に応じて、バーストパターンの振幅値の演
算が自由に行えるので良好な位置誤差信号を生成でき、
高精度なヘッド位置決めを実現し、記録密度および記憶
容量の向上を可能とする。
は、再生ヘッド幅がトラックピッチに対して略1/Nで
ある磁気ヘッドを用いても、複数のバーストパターンの
振幅値の変化に応じて、バーストパターンの振幅値の演
算が自由に行えるので良好な位置誤差信号を生成でき、
高精度なヘッド位置決めを実現し、記録密度および記憶
容量の向上を可能とする。
【0016】
【発明の実施の形態】以下、本発明の磁気ディスクの具
体的な実施例について、添付の図1ないし図7を参照し
つつ説明する。
体的な実施例について、添付の図1ないし図7を参照し
つつ説明する。
【0017】《実施例1》図1は、本発明の実施例1の
磁気ディスクに記録されたサーボ情報領域を示す平面図
である。。図1において磁気ディスク1aは、複数の同
心円状のトラックを有し、各トラックにはサーボ情報領
域2aとデータ情報領域3とが交互に複数配置されてい
る。また、各サーボ情報領域2aは、磁気ディスク1a
の回転中心から放射線上に、同じ角度で配置されてい
る。
磁気ディスクに記録されたサーボ情報領域を示す平面図
である。。図1において磁気ディスク1aは、複数の同
心円状のトラックを有し、各トラックにはサーボ情報領
域2aとデータ情報領域3とが交互に複数配置されてい
る。また、各サーボ情報領域2aは、磁気ディスク1a
の回転中心から放射線上に、同じ角度で配置されてい
る。
【0018】図2はサーボ情報領域2aのサーボパター
ン図である。図においてサーボ情報領域2aには、サー
ボ情報領域2aでの再生信号の増幅率を決定するための
パターンであるAGC部4と、サーボ情報領域を識別す
るための何も記録されていないイレーズ部5と、トラッ
クアドレスをコード化して記録したトラックコード部6
と、ヘッドがトラック中心に対してどの程度ずれている
かを検出するための位置誤差情報部7aが設けられてい
る。トラックコード部6は、1/2トラックピッチ毎に
記録されたグレイコードのトラックコードで構成されて
いる。トラックコードはヘッドシーク時には、トラック
アドレスに変換されて、所望のトラックアドレス位置に
対して±1/2トラックの精度でヘッド位置決めを可能
とするパターンである。これによって再生ヘッド幅がト
ラックピッチの1/2である場合でも高精度のヘッド位
置決めが可能となる。
ン図である。図においてサーボ情報領域2aには、サー
ボ情報領域2aでの再生信号の増幅率を決定するための
パターンであるAGC部4と、サーボ情報領域を識別す
るための何も記録されていないイレーズ部5と、トラッ
クアドレスをコード化して記録したトラックコード部6
と、ヘッドがトラック中心に対してどの程度ずれている
かを検出するための位置誤差情報部7aが設けられてい
る。トラックコード部6は、1/2トラックピッチ毎に
記録されたグレイコードのトラックコードで構成されて
いる。トラックコードはヘッドシーク時には、トラック
アドレスに変換されて、所望のトラックアドレス位置に
対して±1/2トラックの精度でヘッド位置決めを可能
とするパターンである。これによって再生ヘッド幅がト
ラックピッチの1/2である場合でも高精度のヘッド位
置決めが可能となる。
【0019】また、位置誤差情報部7aは、Aバース
ト、Bバースト、Cバースト、Dバーストの4個のバー
ストパターンから構成され、バーストパターンの半径方
向の幅はトラックピッチと略同一である。Aバースト、
Bバーストはトラック中心線に対して半径方向両側に配
置されている。Cバースト、Dバーストは隣接する2本
のトラック中心線間の距離を2分割した分割線に対して
半径方向両側に配置されている。この4個のバーストパ
ターンの検出振幅値の変化に基づいて、ヘッド位置決め
動作が行われる。
ト、Bバースト、Cバースト、Dバーストの4個のバー
ストパターンから構成され、バーストパターンの半径方
向の幅はトラックピッチと略同一である。Aバースト、
Bバーストはトラック中心線に対して半径方向両側に配
置されている。Cバースト、Dバーストは隣接する2本
のトラック中心線間の距離を2分割した分割線に対して
半径方向両側に配置されている。この4個のバーストパ
ターンの検出振幅値の変化に基づいて、ヘッド位置決め
動作が行われる。
【0020】なお、以上の説明では、トラックコード部
6にグレイコードを1/2トラックピッチ毎に記録した
例を説明したが、1/3トラックピッチ毎にグレイコー
ドと6個のバーストパターンを記録した構成でもよい。
この場合ヘッドシーク時には、所望のトラックアドレス
位置に対して±1/3トラック精度で位置決めができ、
上記と同様に良好なヘッド位置決めが実現可能である。
位置決め動作については後で詳細に説明する。
6にグレイコードを1/2トラックピッチ毎に記録した
例を説明したが、1/3トラックピッチ毎にグレイコー
ドと6個のバーストパターンを記録した構成でもよい。
この場合ヘッドシーク時には、所望のトラックアドレス
位置に対して±1/3トラック精度で位置決めができ、
上記と同様に良好なヘッド位置決めが実現可能である。
位置決め動作については後で詳細に説明する。
【0021】《実施例2》図3は、本発明の実施例2の
磁気ディスクに記録されたサーボ情報領域2bを示す。
図4はサーボ情報領域2bのサーボパターン図である。
図4において、実施例1と異なる構成についてのみ説明
する。位置誤差情報部7bは、Aバースト、Bバース
ト、Cバースト、Dバーストの4個のバーストパターン
から構成され、各バーストパターンの半径方向の幅はト
ラックピッチの略1/2である。Aバースト、Bバース
トはトラック中心線に対して半径方向両側に配置されて
いる。またCバースト、Dバーストは隣接する2本のト
ラック中心線間の距離を4分割した分割線L1に対して
半径方向両側に配置されている。この4個のバーストパ
ターンの振幅値の変化に基づいて、ヘッド位置決め動作
が行われることになる。バーストパターンの半径方向の
幅をトラックピッチの1/2とすることにより、再生ヘ
ッド幅がトラックピッチの1/2である場合でも高精度
のヘッド位置決めが可能となる。位置決め動作について
は後で詳細に説明する。
磁気ディスクに記録されたサーボ情報領域2bを示す。
図4はサーボ情報領域2bのサーボパターン図である。
図4において、実施例1と異なる構成についてのみ説明
する。位置誤差情報部7bは、Aバースト、Bバース
ト、Cバースト、Dバーストの4個のバーストパターン
から構成され、各バーストパターンの半径方向の幅はト
ラックピッチの略1/2である。Aバースト、Bバース
トはトラック中心線に対して半径方向両側に配置されて
いる。またCバースト、Dバーストは隣接する2本のト
ラック中心線間の距離を4分割した分割線L1に対して
半径方向両側に配置されている。この4個のバーストパ
ターンの振幅値の変化に基づいて、ヘッド位置決め動作
が行われることになる。バーストパターンの半径方向の
幅をトラックピッチの1/2とすることにより、再生ヘ
ッド幅がトラックピッチの1/2である場合でも高精度
のヘッド位置決めが可能となる。位置決め動作について
は後で詳細に説明する。
【0022】《実施例3》図5は、本発明の実施例3の
磁気ディスク装置の位置誤差信号生成装置のブロック図
である。この実施例では実施例1の磁気ディスク1aを
用いている。図5において、磁気ヘッド13からの再生
出力は、トラックコード検出部8と、バースト振幅検出
部10のAバースト振幅検出部、Bバースト振幅検出
部、Cバースト振幅検出部及びDバースト振幅検出部に
入力される。Aバースト振幅検出部、Bバースト振幅検
出部、Cバースト振幅検出部及びDバースト振幅検出部
の各出力端はコントローラ12のそれぞれの入力端と、
位置誤差信号生成部11の選択回路11aのそれぞれの
入力端に接続されている。選択回路11aの2個の出力
端は演算回路11bのそれぞれの入力端に接続されてい
る。コントローラ12の出力端は選択回路11aの他の
入力端と演算回路11bの他の入力端に接続されてい
る。トラックコード検出部8の出力端はトラックアドレ
ス生成部9に接続されている。磁気ヘッド13は、再生
トラック幅が磁気ディスク1aのトラックピッチの略1
/2である。トラックコード検出部8は、磁気ディスク
1aのサーボ情報領域2aのトラックコード部6の再生
信号により、グレイコードパターンで記録されたトラッ
クコードを検出する。トラックアドレス生成部9は、検
出されたトラックコードからトラックアドレスを生成す
る。バースト振幅検出部10は、磁気ディスク1のサー
ボ情報領域の位置誤差情報部7aのAバースト、Bバー
スト、Cバースト、Dバーストの各バーストパターンの
検出信号の振幅値を測定する。位置誤差信号生成部11
は、各バーストパターンの検出信号の振幅値の中から2
つのバーストパターンの振幅値を選択する選択回路11
aと、選択回路11aによって選択された2つのバース
トパターンの振幅値を演算する演算回路11bとからな
る。コントローラ12は、各バーストパターンの振幅値
の変化に応じて、選択回路11aの選択する2つのバー
ストパターンの振幅値を指示する。
磁気ディスク装置の位置誤差信号生成装置のブロック図
である。この実施例では実施例1の磁気ディスク1aを
用いている。図5において、磁気ヘッド13からの再生
出力は、トラックコード検出部8と、バースト振幅検出
部10のAバースト振幅検出部、Bバースト振幅検出
部、Cバースト振幅検出部及びDバースト振幅検出部に
入力される。Aバースト振幅検出部、Bバースト振幅検
出部、Cバースト振幅検出部及びDバースト振幅検出部
の各出力端はコントローラ12のそれぞれの入力端と、
位置誤差信号生成部11の選択回路11aのそれぞれの
入力端に接続されている。選択回路11aの2個の出力
端は演算回路11bのそれぞれの入力端に接続されてい
る。コントローラ12の出力端は選択回路11aの他の
入力端と演算回路11bの他の入力端に接続されてい
る。トラックコード検出部8の出力端はトラックアドレ
ス生成部9に接続されている。磁気ヘッド13は、再生
トラック幅が磁気ディスク1aのトラックピッチの略1
/2である。トラックコード検出部8は、磁気ディスク
1aのサーボ情報領域2aのトラックコード部6の再生
信号により、グレイコードパターンで記録されたトラッ
クコードを検出する。トラックアドレス生成部9は、検
出されたトラックコードからトラックアドレスを生成す
る。バースト振幅検出部10は、磁気ディスク1のサー
ボ情報領域の位置誤差情報部7aのAバースト、Bバー
スト、Cバースト、Dバーストの各バーストパターンの
検出信号の振幅値を測定する。位置誤差信号生成部11
は、各バーストパターンの検出信号の振幅値の中から2
つのバーストパターンの振幅値を選択する選択回路11
aと、選択回路11aによって選択された2つのバース
トパターンの振幅値を演算する演算回路11bとからな
る。コントローラ12は、各バーストパターンの振幅値
の変化に応じて、選択回路11aの選択する2つのバー
ストパターンの振幅値を指示する。
【0023】図6は、本発明の実施例3の磁気ディスク
装置の位置誤差信号を示す図である。図6は、矢印Xで
示すトラック方向に磁気ヘッドが移動した時の、Aバー
ストの振幅値A1からBバーストの振幅値B1を減算し
たA1−B1のバースト演算信号と、Cバーストの振幅
値C1からDバーストの振幅値D1を減算したC1−D
1のバースト演算信号を示している。
装置の位置誤差信号を示す図である。図6は、矢印Xで
示すトラック方向に磁気ヘッドが移動した時の、Aバー
ストの振幅値A1からBバーストの振幅値B1を減算し
たA1−B1のバースト演算信号と、Cバーストの振幅
値C1からDバーストの振幅値D1を減算したC1−D
1のバースト演算信号を示している。
【0024】《前記の各実施例に共通の位置決め動作の
説明》次に、上記のように構成された磁気ディスク装置
の位置誤差信号生成の動作について図5を参照して説明
する。磁気ディスク1aのサーボ情報領域2aの位置誤
差情報部7aをトラックピッチの略1/2のヘッド幅の
磁気ヘッド13で再生して、各バーストパターンの振幅
値をバースト振幅検出部10で検出する。検出されたA
バースト、Bバースト、Cバースト、Dバーストの各検
出信号の振幅値は、位置誤差信号生成部11の選択回路
11aと、コントローラ12に出力される。Aバース
ト、Bバースト、Cバースト、Dバーストの振幅値をそ
れぞれA1、B1、C1、D1とする。コントローラ1
2は、振幅値D1が0の場合振幅値の差A1−B1を位
置誤差信号として生成するように位置誤差信号生成部1
1に指令する。同様に、振幅値A1が0の場合は差C1
−D1を、振幅値C1が0の場合は差B1−A1を、振
幅値B1が0の場合は差D1−C1を、それぞれ位置誤
差信号として生成するように位置誤差信号生成部11に
指令する。位置誤差信号生成部11によって生成された
位置誤差信号をもちいて、ヘッド13を制御することに
より良好なヘッド位置決めができる。
説明》次に、上記のように構成された磁気ディスク装置
の位置誤差信号生成の動作について図5を参照して説明
する。磁気ディスク1aのサーボ情報領域2aの位置誤
差情報部7aをトラックピッチの略1/2のヘッド幅の
磁気ヘッド13で再生して、各バーストパターンの振幅
値をバースト振幅検出部10で検出する。検出されたA
バースト、Bバースト、Cバースト、Dバーストの各検
出信号の振幅値は、位置誤差信号生成部11の選択回路
11aと、コントローラ12に出力される。Aバース
ト、Bバースト、Cバースト、Dバーストの振幅値をそ
れぞれA1、B1、C1、D1とする。コントローラ1
2は、振幅値D1が0の場合振幅値の差A1−B1を位
置誤差信号として生成するように位置誤差信号生成部1
1に指令する。同様に、振幅値A1が0の場合は差C1
−D1を、振幅値C1が0の場合は差B1−A1を、振
幅値B1が0の場合は差D1−C1を、それぞれ位置誤
差信号として生成するように位置誤差信号生成部11に
指令する。位置誤差信号生成部11によって生成された
位置誤差信号をもちいて、ヘッド13を制御することに
より良好なヘッド位置決めができる。
【0025】なお、以上の説明では、磁気ヘッド13は
磁気ディスク1aのトラックピッチの略1/2の再生ヘ
ッド幅を有している。またトラック中心線と隣接する2
本のトラックのトラックピッチを2分割する分割線に対
して半径方向両側に、かつ回転方向に対して異なる位置
に、4個のバーストパターンから2個を選択して位置誤
差信号を生成する例で説明した。他の例として、磁気ヘ
ッド13の再生トラック幅がトラックピッチの略1/3
の幅を有する場合には、トラックピッチを3分割する分
割線に対して半径方向両側に、かつ回転方向に対して異
なる位置に、6個のバーストパターンを設ける。そして
6個のバーストパターンから2個を選択して位置誤差信
号を生成するように構成すれば、上記と同様な位置誤差
信号を生成でき、良好なヘッド位置決めを実現できる。
磁気ディスク1aのトラックピッチの略1/2の再生ヘ
ッド幅を有している。またトラック中心線と隣接する2
本のトラックのトラックピッチを2分割する分割線に対
して半径方向両側に、かつ回転方向に対して異なる位置
に、4個のバーストパターンから2個を選択して位置誤
差信号を生成する例で説明した。他の例として、磁気ヘ
ッド13の再生トラック幅がトラックピッチの略1/3
の幅を有する場合には、トラックピッチを3分割する分
割線に対して半径方向両側に、かつ回転方向に対して異
なる位置に、6個のバーストパターンを設ける。そして
6個のバーストパターンから2個を選択して位置誤差信
号を生成するように構成すれば、上記と同様な位置誤差
信号を生成でき、良好なヘッド位置決めを実現できる。
【0026】なお、以上の説明での磁気ヘッドは、記録
に用いるインダクティブヘッドと再生に用いるMRヘッ
ドが一体化された複合型磁気ヘッドであってもよい。図
7にMRインダクティブ複合型ヘッドの部分斜視図を示
す。図に示すように、記録幅Kwに対して再生幅Swが
十分小さいことが特徴である。
に用いるインダクティブヘッドと再生に用いるMRヘッ
ドが一体化された複合型磁気ヘッドであってもよい。図
7にMRインダクティブ複合型ヘッドの部分斜視図を示
す。図に示すように、記録幅Kwに対して再生幅Swが
十分小さいことが特徴である。
【0027】
【発明の効果】本発明の磁気ディスクは、1/N(Nは
2以上の整数)トラックピッチ毎に記録されたトラック
アドレス判定のための識別情報を与えるトラックコード
部と、少なくともトラック中心線に対して半径方向両側
に、かつ回転方向に対して異なる位置に記録された、ト
ラック中心線とヘッドとの位置誤差情報を与える位置誤
差情報部とを備えることにより、1/Nトラックピッチ
毎のトラックコードが検出できる。従ってヘッドシーク
時に±1/Nトラックピッチの位置決め精度での位置決
めが可能となり、ヘッド位置決め時間を小さくすること
が可能となるので、高速アクセスを実現できる。
2以上の整数)トラックピッチ毎に記録されたトラック
アドレス判定のための識別情報を与えるトラックコード
部と、少なくともトラック中心線に対して半径方向両側
に、かつ回転方向に対して異なる位置に記録された、ト
ラック中心線とヘッドとの位置誤差情報を与える位置誤
差情報部とを備えることにより、1/Nトラックピッチ
毎のトラックコードが検出できる。従ってヘッドシーク
時に±1/Nトラックピッチの位置決め精度での位置決
めが可能となり、ヘッド位置決め時間を小さくすること
が可能となるので、高速アクセスを実現できる。
【0028】本発明の磁気ディスク装置は、1/N(N
は2以上の整数)トラックピッチ毎に記録されたトラッ
クアドレス判定のための識別情報を与えるトラックコー
ド部と、トラック中心線と隣接する2本のトラック中心
線の間の距離をN分割した分割線に対して半径方向両側
に、かつ回転方向に対して異なる位置に、トラックピッ
チと略同一幅のバーストパターンを複数個有する位置誤
差情報部とを具備した磁気ディスクを有する。さらに再
生ヘッド幅がトラックピッチに対して略1/N(Nは2
以上の整数)である磁気ヘッドを有し、さらに前記磁気
ヘッドを用いて前記磁気ディスクに記録されたトラック
コード部を再生し、トラックコード信号を生成するトラ
ックコード検出部と、前記トラックコード信号よりデー
タトラックアドレスを生成するトラックアドレス生成部
と、前記ヘッドを用いて前記磁気ディスクに記録された
位置誤差情報部の複数のバーストパターンの再生信号振
幅を検出するバースト振幅検出部と、前記バースト振幅
検出手段により検出された各バーストパターンの振幅値
の中から2つの振幅値の差分を位置誤差信号として出力
する位置誤差信号生成部と、前記複数のバーストパター
ンの振幅値の変化に応じて、前記位置誤差生成部が位置
誤差信号を求めるのに必要な2つのバーストパターンの
振幅値の選択を指令するコントローラとを具備してい
る。上記の構成により再生ヘッド幅がトラックピッチに
対して1/Nである磁気ヘッドを用いても、複数のバー
ストパターンの振幅値の変化に応じて、バーストパター
ンの振幅値の演算を行うので良好な位置誤差信号を生成
でき、これを用いて高精度なヘッド位置決めが実現でき
るとともに、記録密度および記憶容量の向上を可能とす
る。
は2以上の整数)トラックピッチ毎に記録されたトラッ
クアドレス判定のための識別情報を与えるトラックコー
ド部と、トラック中心線と隣接する2本のトラック中心
線の間の距離をN分割した分割線に対して半径方向両側
に、かつ回転方向に対して異なる位置に、トラックピッ
チと略同一幅のバーストパターンを複数個有する位置誤
差情報部とを具備した磁気ディスクを有する。さらに再
生ヘッド幅がトラックピッチに対して略1/N(Nは2
以上の整数)である磁気ヘッドを有し、さらに前記磁気
ヘッドを用いて前記磁気ディスクに記録されたトラック
コード部を再生し、トラックコード信号を生成するトラ
ックコード検出部と、前記トラックコード信号よりデー
タトラックアドレスを生成するトラックアドレス生成部
と、前記ヘッドを用いて前記磁気ディスクに記録された
位置誤差情報部の複数のバーストパターンの再生信号振
幅を検出するバースト振幅検出部と、前記バースト振幅
検出手段により検出された各バーストパターンの振幅値
の中から2つの振幅値の差分を位置誤差信号として出力
する位置誤差信号生成部と、前記複数のバーストパター
ンの振幅値の変化に応じて、前記位置誤差生成部が位置
誤差信号を求めるのに必要な2つのバーストパターンの
振幅値の選択を指令するコントローラとを具備してい
る。上記の構成により再生ヘッド幅がトラックピッチに
対して1/Nである磁気ヘッドを用いても、複数のバー
ストパターンの振幅値の変化に応じて、バーストパター
ンの振幅値の演算を行うので良好な位置誤差信号を生成
でき、これを用いて高精度なヘッド位置決めが実現でき
るとともに、記録密度および記憶容量の向上を可能とす
る。
【図1】本発明の実施例1による磁気ディスクの構成を
示す平面図である。
示す平面図である。
【図2】本発明の実施例1の磁気ディスクのサーボ情報
領域のサーボパターン図である。
領域のサーボパターン図である。
【図3】本発明の実施例2による磁気ディスクの構成を
示す平面図である。
示す平面図である。
【図4】本発明の実施例2の磁気ディスクのサーボ情報
領域のサーボパターン図である。
領域のサーボパターン図である。
【図5】本発明の実施例3による磁気ディスク装置の位
置誤差信号生成装置を示すブロック図である。
置誤差信号生成装置を示すブロック図である。
【図6】本発明の実施例3による磁気ディスク装置の位
置誤差信号を示す図である。
置誤差信号を示す図である。
【図7】MRインダクティブ複合型ヘッドの構成を示す
斜視図である。
斜視図である。
【図8】従来の磁気ディスクの構成を示す平面図であ
る。
る。
【図9】従来の磁気ディスクのサーボ情報領域のサーボ
パターン図である。
パターン図である。
【図10】従来の磁気ディスク装置の位置誤差信号生成
装置を示すブロック図である。
装置を示すブロック図である。
【図11】従来の磁気ディスク装置の位置誤差信号を示
す図である。
す図である。
1a、1b 磁気ディスク 2a、2b サーボ情報領域 3 データ情報領域 4 AGC部 5 イレーズ部 6 トラックコード部 7a、7b 位置誤差情報部 8 トラックコード検出部 9 トラックアドレス生成部 10 バースト振幅検出部 11 位置誤差信号生成部 11a 選択回路 11b 演算回路 12 コントローラ 13 磁気ヘッド 101 磁気ディスク 102 サーボ情報領域 103 データ情報領域 104 AGC部 105 イレーズ部 106 トラックコード部 107 位置誤差情報部 108 トラックコード検出部 109 トラックアドレス生成部 110 バースト振幅検出部 111 第1の演算部 112 第2の演算部 113 比較部 114 位置誤差信号生成部 115 磁気ヘッド
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 永石 裕二 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内
Claims (5)
- 【請求項1】 サーボ情報が記録されている複数の同心
円状トラックを有する磁気ディスクに1/N(Nは2以
上の整数)トラックピッチ毎に記録された、トラックア
ドレス判定のための識別情報を与えるトラックコード部
と、 少なくとも2個の、トラック中心線に対して半径方向両
側にかつ回転方向に対して異なる位置に記録された、ト
ラック中心線に対するヘッドの位置誤差情報を与える位
置誤差情報部とを備えたことを特徴とする磁気ディス
ク。 - 【請求項2】 前記位置誤差情報部は、トラック中心線
と、隣接する2本のトラック中心線の間の距離をN分割
した分割線に対して、半径方向両側に、かつ回転方向に
対して異なる位置に記録された、トラックピッチと略同
一幅のバーストパターンを複数個有することを特徴とす
る請求項1記載の磁気ディスク。 - 【請求項3】 前記位置誤差情報部は、トラック中心線
と、隣接する2本のトラック中心線の間の距離をN分割
した分割線に対して、半径方向両側に、かつ回転方向に
対して異なる位置に、トラックピッチの略1/N幅のバ
ーストパターンを複数個有することを特徴とする請求項
1記載の磁気ディスク。 - 【請求項4】 サーボ情報が記録されている複数の同心
円状トラックを有する磁気ディスクに1/N(Nは2以
上の整数)トラックピッチ毎に記録されたトラックアド
レス判定のための識別情報を与えるトラックコード部
と、 トラック中心線と、隣接する2本のトラック中心線の間
の距離をN分割した分割線に対して、半径方向両側に、
かつ回転方向に対して異なる位置に記録された、トラッ
クピッチと略同一幅のバーストパターンを複数個有する
位置誤差情報部とを備えた磁気ディスクと、 再生ヘッド幅がトラックピッチに対して略1/Nである
磁気ヘッドと、 前記磁気ヘッドを用いて前記磁気ディスクに記録された
トラックコード部を再生し、トラックコード信号を生成
するトラックコード検出手段と、 前記トラックコード信号よりデータトラックアドレスを
生成するトラックアドレス生成手段と、 前記ヘッドを用いて前記磁気ディスクに記録された位置
誤差情報部の複数のバーストパターンの再生信号振幅を
検出するバースト振幅検出手段と、 前記バースト振幅検出手段により検出された複数のバー
ストパターンの振幅値の中から2つの振幅値の差分を位
置誤差信号として出力する位置誤差信号生成手段と、 前記各バーストパターンの振幅値の変化に応じて、前記
位置誤差生成手段が位置誤差信号を求めるのに必要な2
つのバーストパターンの振幅値の選択を指令するコント
ローラとを備えたことを特徴とする磁気ディスク装置。 - 【請求項5】 前記磁気ヘッドは、記録に用いるインダ
クティブヘッドと再生に用いる磁気抵抗効果型ヘッドが
一体化された複合型磁気ヘッドであることを特徴とする
請求項4記載の磁気ディスク装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP21099397A JPH1153851A (ja) | 1997-08-05 | 1997-08-05 | 磁気ディスク及び磁気ディスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP21099397A JPH1153851A (ja) | 1997-08-05 | 1997-08-05 | 磁気ディスク及び磁気ディスク装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH1153851A true JPH1153851A (ja) | 1999-02-26 |
Family
ID=16598560
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP21099397A Pending JPH1153851A (ja) | 1997-08-05 | 1997-08-05 | 磁気ディスク及び磁気ディスク装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH1153851A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100376745B1 (ko) * | 1999-10-07 | 2003-03-19 | 인터내셔널 비지네스 머신즈 코포레이션 | 서보 트랙에 대하여 서보 위치를 검출하는 방법 및 서보위치 검출기 |
KR100415896B1 (ko) * | 1999-10-08 | 2004-01-24 | 삼성전자주식회사 | 자기 저항 헤드를 위한 서보 이득 선형화를 제공하는 장치및 방법 |
-
1997
- 1997-08-05 JP JP21099397A patent/JPH1153851A/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100376745B1 (ko) * | 1999-10-07 | 2003-03-19 | 인터내셔널 비지네스 머신즈 코포레이션 | 서보 트랙에 대하여 서보 위치를 검출하는 방법 및 서보위치 검출기 |
KR100415896B1 (ko) * | 1999-10-08 | 2004-01-24 | 삼성전자주식회사 | 자기 저항 헤드를 위한 서보 이득 선형화를 제공하는 장치및 방법 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPH0430111B2 (ja) | ||
KR900015111A (ko) | 변환기 헤드를 위치 설정하기 위한 서보 시스템 및 이의 설정 방법 | |
JPH04274064A (ja) | グレイコードを用いたディスクドライブサーボシステム | |
JPS5862870A (ja) | 磁気ディスク装置 | |
JP2673097B2 (ja) | Mrヘッド用サーボ方法及びハードディスクシステム | |
US6597530B2 (en) | Method and apparatus for disk drive seek control | |
JP3078224B2 (ja) | 磁気ディスク装置及びそれに適用するヘッド位置決め制御システム | |
JP3099133B2 (ja) | サ−ボデ−タの形成方法 | |
JPH1153851A (ja) | 磁気ディスク及び磁気ディスク装置 | |
EP0538835A2 (en) | Recording and reproducing apparatus | |
JP2523316B2 (ja) | 磁気デイスクへのサ−ボ・デ−タの記録方法とその装置 | |
JPH09161250A (ja) | 情報記録媒体及びその情報記録/再生方法 | |
US6795266B2 (en) | Magnetic disc drive | |
US20040150906A1 (en) | Servo writing method, servo writer, and program thereof | |
KR100392615B1 (ko) | 세 개의 버스트를 가진 하드 디스크 드라이브의 헤드위치 제어방법 | |
KR100449684B1 (ko) | 하드디스크드라이브에서두개의버스트신호기록방법및트랙추종방법 | |
KR100417228B1 (ko) | 세개의버스트신호를갖는하드디스크드라이브기록매체 | |
JPH01124169A (ja) | トラック追従制御装置 | |
JPH02187971A (ja) | トラック追従制御装置 | |
JPH10149524A (ja) | 磁気ディスク装置 | |
JPH09161249A (ja) | 磁気ディスク装置 | |
JP2936796B2 (ja) | ヘッド位置決め装置 | |
JPH0877538A (ja) | 磁気ディスク装置 | |
JPH1091930A (ja) | 磁気ディスク装置 | |
JPS6329385A (ja) | 渦巻き状のトラツクを有するデイスク装置 |