JP3082174B2 - 磁気ディスクおよびその駆動装置 - Google Patents
磁気ディスクおよびその駆動装置Info
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- JP3082174B2 JP3082174B2 JP03099567A JP9956791A JP3082174B2 JP 3082174 B2 JP3082174 B2 JP 3082174B2 JP 03099567 A JP03099567 A JP 03099567A JP 9956791 A JP9956791 A JP 9956791A JP 3082174 B2 JP3082174 B2 JP 3082174B2
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- Japan
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- servo
- track
- magnetic disk
- sides
- tracks
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、磁気的に情報を記録再
生するハードディスクおよびそのドライブ装置に用いて
好適な磁気ディスクおよびその駆動装置に関する。
生するハードディスクおよびそのドライブ装置に用いて
好適な磁気ディスクおよびその駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のハードディスクは連続メディアと
されていた。即ち、基板上に磁性体層が連続的に形成さ
れ、その所定の位置にトラックが形成されるようになさ
れていた。しかしながら、連続メディアの場合トラック
ピッチを狭くするとフリンジングあるいはエッジノイズ
が発生する。これを解決するために、最近ディスクリー
トメディアが注目されている。
されていた。即ち、基板上に磁性体層が連続的に形成さ
れ、その所定の位置にトラックが形成されるようになさ
れていた。しかしながら、連続メディアの場合トラック
ピッチを狭くするとフリンジングあるいはエッジノイズ
が発生する。これを解決するために、最近ディスクリー
トメディアが注目されている。
【０００３】このディスクリートメディアは、図７に示
すようにディスク上に磁性体からなるトラックが形成さ
れるとともに、トラックとトラックの間には非磁性体か
らなるガードバンドが形成されている。このようにする
と、トラツクの幅より広い幅の磁気ヘッドにより情報を
記録再生することができるので、上述したフリンジング
やエッジノイズを抑制することができる。
すようにディスク上に磁性体からなるトラックが形成さ
れるとともに、トラックとトラックの間には非磁性体か
らなるガードバンドが形成されている。このようにする
と、トラツクの幅より広い幅の磁気ヘッドにより情報を
記録再生することができるので、上述したフリンジング
やエッジノイズを抑制することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなディスクリートメディアにおいてトラックピッチを
狭くすると、磁気ヘッドをトラックに対して正確に位置
決めすることが困難になる課題がある。
うなディスクリートメディアにおいてトラックピッチを
狭くすると、磁気ヘッドをトラックに対して正確に位置
決めすることが困難になる課題がある。
【０００５】本発明はこのような状況に鑑みてなされた
ものであり、磁気ヘッドを正確にトラッキング制御する
ことができるようにするものである。
ものであり、磁気ヘッドを正確にトラッキング制御する
ことができるようにするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の磁気デ
ィスクは、情報を記録するトラックと、トラックとトラ
ックの間に形成されたガードバンドとを備える磁気ディ
スクにおいて、トラックに所定の間隔でサーボゾーンを
設け、サーボゾーンに、トラックを横切るように、内周
方向と外周方向の両方に突出する第１の辺と第２の辺か
らなる２辺を有するサーボパターンを設け、少なくとも
一方の辺を半径と交叉する方向に形成するとともに、一
方の辺を所定の極性に磁化し、他方の辺を、一方の辺と
は逆の極性に磁化したことを特徴とする。
ィスクは、情報を記録するトラックと、トラックとトラ
ックの間に形成されたガードバンドとを備える磁気ディ
スクにおいて、トラックに所定の間隔でサーボゾーンを
設け、サーボゾーンに、トラックを横切るように、内周
方向と外周方向の両方に突出する第１の辺と第２の辺か
らなる２辺を有するサーボパターンを設け、少なくとも
一方の辺を半径と交叉する方向に形成するとともに、一
方の辺を所定の極性に磁化し、他方の辺を、一方の辺と
は逆の極性に磁化したことを特徴とする。
【０００７】請求項２に記載の磁気ディスク駆動装置
は、トラックに所定の間隔で設けられたサーボゾーン
に、トラックを横切るように、内周方向と外周方向の両
方に突出する第１の辺と第２の辺からなる２辺であっ
て、少なくとも一方の辺は半径と交叉する方向に伸長す
るとともに、一方の辺は所定の極性に磁化され、他方の
辺は、一方の辺とは逆の極性に磁化されている２辺を有
するサーボパターンが形成された磁気ディスクを駆動す
る磁気ディスク駆動装置において、サーボパターンの２
辺を検出する検出手段と、２辺の再生間隔に対応してト
ラックに情報を記録または再生する磁気ヘッドをトラッ
キング制御するトラッキング制御手段とを備えることを
特徴とする。
は、トラックに所定の間隔で設けられたサーボゾーン
に、トラックを横切るように、内周方向と外周方向の両
方に突出する第１の辺と第２の辺からなる２辺であっ
て、少なくとも一方の辺は半径と交叉する方向に伸長す
るとともに、一方の辺は所定の極性に磁化され、他方の
辺は、一方の辺とは逆の極性に磁化されている２辺を有
するサーボパターンが形成された磁気ディスクを駆動す
る磁気ディスク駆動装置において、サーボパターンの２
辺を検出する検出手段と、２辺の再生間隔に対応してト
ラックに情報を記録または再生する磁気ヘッドをトラッ
キング制御するトラッキング制御手段とを備えることを
特徴とする。
【０００８】
【作用】請求項１に記載の磁気ディスクにおいては、サ
ーボゾーンにサーボパターンが形成されている。そし
て、そのサーボパターンはその２辺がトラックを横切る
ように、内周方向と外周方向の両方に突出するように形
成されている。そして少なくともその一方の辺は、半径
と交叉する方向に形成されている。また、２辺はそれぞ
れ逆の極性に磁化されている。従って、この２辺の再生
間隔の長さからトラッキングサーボを行うことができ
る。
ーボゾーンにサーボパターンが形成されている。そし
て、そのサーボパターンはその２辺がトラックを横切る
ように、内周方向と外周方向の両方に突出するように形
成されている。そして少なくともその一方の辺は、半径
と交叉する方向に形成されている。また、２辺はそれぞ
れ逆の極性に磁化されている。従って、この２辺の再生
間隔の長さからトラッキングサーボを行うことができ
る。
【０００９】また、請求項２に記載の磁気ディスク駆動
装置においては、逆の極性に磁化されたサーボパターン
の２辺が検出され、その２辺の再生間隔に対応して磁気
ヘッドがトラッキング制御される。従って、トラックピ
ッチが狭くても正確なトラッキング制御を行うことがで
きる。
装置においては、逆の極性に磁化されたサーボパターン
の２辺が検出され、その２辺の再生間隔に対応して磁気
ヘッドがトラッキング制御される。従って、トラックピ
ッチが狭くても正確なトラッキング制御を行うことがで
きる。
【００１０】
【実施例】図２は、本発明の磁気ディスク１０の一実施
例の基本的構成を示している。この実施例の場合、磁性
体からなるトラック１が同心円上に形成されており、ト
ラックとトラックの間には非磁性体からなるガードバン
ド１ａが形成されている。そして、この実施例の場合、
ディスクの１周が４分割され、各領域の先頭にサーボゾ
ーンが、そしてそれに続いてデータゾーンが形成されて
いる。各サーボゾーンには後に詳述するようなサーボパ
ターンが形成されており、データゾーンにはトラックが
形成されている。情報は、このデータゾーンのトラック
に記録されることになる。
例の基本的構成を示している。この実施例の場合、磁性
体からなるトラック１が同心円上に形成されており、ト
ラックとトラックの間には非磁性体からなるガードバン
ド１ａが形成されている。そして、この実施例の場合、
ディスクの１周が４分割され、各領域の先頭にサーボゾ
ーンが、そしてそれに続いてデータゾーンが形成されて
いる。各サーボゾーンには後に詳述するようなサーボパ
ターンが形成されており、データゾーンにはトラックが
形成されている。情報は、このデータゾーンのトラック
に記録されることになる。
【００１１】図１は、１本のトラックのサーボゾーンを
拡大して示している。この実施例においては、サーボゾ
ーンにはトラック１から分離されたサーボパターン２が
形成されている。このサーボパターン２は略台形状をな
しており、図中上下の２辺５，６はトラック１と平行に
形成されている。これに対してトラック１と交叉する方
向の（トラックより外周方向と内周方向に突出する）辺
３，４は、一方の辺３が磁気ディスク１０の半径と一致
する方向に形成されており、他方の辺４は半径と交叉す
る方向に形成されている。
拡大して示している。この実施例においては、サーボゾ
ーンにはトラック１から分離されたサーボパターン２が
形成されている。このサーボパターン２は略台形状をな
しており、図中上下の２辺５，６はトラック１と平行に
形成されている。これに対してトラック１と交叉する方
向の（トラックより外周方向と内周方向に突出する）辺
３，４は、一方の辺３が磁気ディスク１０の半径と一致
する方向に形成されており、他方の辺４は半径と交叉す
る方向に形成されている。
【００１２】次に、図３を参照してサーボパターン２の
機能について説明する。いま、磁気ヘッド７がトラック
１に対して正しく位置決めされている場合、磁気ヘッド
７の中心線はトラック１の幅方向の中心線と一致する。
このとき、磁気ヘッド７は磁気ディスク１０の半径ｒ上
を移動することになる。サーボパターン２は、例えばそ
の走行方向（辺３側）がＳ極に、また、逆方向（辺４
側）がＮ極になるように磁化されている。このような磁
化は、例えば所定の直流磁界を印加して磁気ディスク１
０を回転させることにより、実現することができる。
機能について説明する。いま、磁気ヘッド７がトラック
１に対して正しく位置決めされている場合、磁気ヘッド
７の中心線はトラック１の幅方向の中心線と一致する。
このとき、磁気ヘッド７は磁気ディスク１０の半径ｒ上
を移動することになる。サーボパターン２は、例えばそ
の走行方向（辺３側）がＳ極に、また、逆方向（辺４
側）がＮ極になるように磁化されている。このような磁
化は、例えば所定の直流磁界を印加して磁気ディスク１
０を回転させることにより、実現することができる。
【００１３】走行する磁気ディスク１０に対して磁気ヘ
ッド７が辺３に対応する位置にくると、磁気ヘッド７の
再生出力は例えば正側に増加する。これに対して、磁気
ヘッド７が辺４を通過するタイミングにおいては負側に
増加する。従って、その再生出力は図３に曲線Ｃで示す
ように変化する。曲線Ｃの正のピークと負のピークとに
対応してパルスＤを生成すると、その長さはＴｒとな
る。
ッド７が辺３に対応する位置にくると、磁気ヘッド７の
再生出力は例えば正側に増加する。これに対して、磁気
ヘッド７が辺４を通過するタイミングにおいては負側に
増加する。従って、その再生出力は図３に曲線Ｃで示す
ように変化する。曲線Ｃの正のピークと負のピークとに
対応してパルスＤを生成すると、その長さはＴｒとな
る。
【００１４】一方、磁気ヘッド７のトラッキング位置が
トラック１に対してΔｒだけ外周（図３において、図中
上方）に移動したとすると、半径位置はｒ＋Δｒとな
る。このとき、磁気ヘッド７の再生出力波形は曲線Ａに
示すようになり、その正のピークと負のピークに対応す
るパルスＢの幅はＴ（ｒ＋Δｒ）となる。この実施例の
サーボパターン２は、外周側が内周側より狭くなるよう
に形成されているため、この幅Ｔ（ｒ＋Δｒ）をＴｒと
比較すると、明らかにＴｒの方が大きい。
トラック１に対してΔｒだけ外周（図３において、図中
上方）に移動したとすると、半径位置はｒ＋Δｒとな
る。このとき、磁気ヘッド７の再生出力波形は曲線Ａに
示すようになり、その正のピークと負のピークに対応す
るパルスＢの幅はＴ（ｒ＋Δｒ）となる。この実施例の
サーボパターン２は、外周側が内周側より狭くなるよう
に形成されているため、この幅Ｔ（ｒ＋Δｒ）をＴｒと
比較すると、明らかにＴｒの方が大きい。
【００１５】同様に、磁気ヘッド７が磁気ディスク１０
の内周側（図３において、下側）に移動したとすると、
磁気ヘッド７の再生出力の正のピーク値と負のピーク値
の間隔はＴrより大きくなる。従って、再生出力波形の
正のピーク値と負のピーク値の間隔に対応して磁気ヘッ
ド７をトラッキング制御することが可能となる。
の内周側（図３において、下側）に移動したとすると、
磁気ヘッド７の再生出力の正のピーク値と負のピーク値
の間隔はＴrより大きくなる。従って、再生出力波形の
正のピーク値と負のピーク値の間隔に対応して磁気ヘッ
ド７をトラッキング制御することが可能となる。
【００１６】以上の原理に基づいて実際にトラッキング
制御を行う場合、例えば図４に示すような構成が考えら
れる。アンプ１２は、磁気ヘッド７の再生出力をピーク
検出回路１３に出力する。ピーク検出回路１３の出力は
Ｔ型フリップフロップ１４に供給される。積分回路１５
はＴ型フリップフロップ１４の出力を積分し、サンプル
ホールド回路１６に出力する。Ａ／Ｄ変換回路１７はサ
ンプルホールド回路１６の出力をＡ／Ｄ変換し、ＣＰＵ
１８に出力している。ＣＰＵ１８はＡ／Ｄ変換回路１７
からの入力に対応して、所定の制御信号をＤ／Ａ変換回
路１９を介してトラッキングサーボ回路２０に出力す
る。
制御を行う場合、例えば図４に示すような構成が考えら
れる。アンプ１２は、磁気ヘッド７の再生出力をピーク
検出回路１３に出力する。ピーク検出回路１３の出力は
Ｔ型フリップフロップ１４に供給される。積分回路１５
はＴ型フリップフロップ１４の出力を積分し、サンプル
ホールド回路１６に出力する。Ａ／Ｄ変換回路１７はサ
ンプルホールド回路１６の出力をＡ／Ｄ変換し、ＣＰＵ
１８に出力している。ＣＰＵ１８はＡ／Ｄ変換回路１７
からの入力に対応して、所定の制御信号をＤ／Ａ変換回
路１９を介してトラッキングサーボ回路２０に出力す
る。
【００１７】次に図５の波形図を参照して、その動作に
ついて説明する。磁気ヘッド７の再生出力はアンプ１２
により増幅される。アンプ１２の出力は図５Ａに示すよ
うに、上述したサーボパターン２の辺３と４に対応する
正のピーク値と負のピーク値とを有している。ピーク検
出回路１３は、この正のピーク値と負のピーク値とを検
出し、そのピーク位置に同期した検出パルス（図５Ｂ）
を出力する。Ｔ型フリップフロップ１４はピーク検出回
路１３より供給される最初のパルスによりトリガされ、
その出力は低レベルから高レベルに反転する。そして、
次の検出パルスが入力されると、その出力レベルは再び
高レベルから低レベルに低下する。従って、Ｔ型フリッ
プフロップ１４の出力は、図５Ｃに示すようになる。こ
のＴ型フリップフロップ１４の出力パルスの幅は、サー
ボパターン２の辺３と４の間隔に対応していることにな
る。
ついて説明する。磁気ヘッド７の再生出力はアンプ１２
により増幅される。アンプ１２の出力は図５Ａに示すよ
うに、上述したサーボパターン２の辺３と４に対応する
正のピーク値と負のピーク値とを有している。ピーク検
出回路１３は、この正のピーク値と負のピーク値とを検
出し、そのピーク位置に同期した検出パルス（図５Ｂ）
を出力する。Ｔ型フリップフロップ１４はピーク検出回
路１３より供給される最初のパルスによりトリガされ、
その出力は低レベルから高レベルに反転する。そして、
次の検出パルスが入力されると、その出力レベルは再び
高レベルから低レベルに低下する。従って、Ｔ型フリッ
プフロップ１４の出力は、図５Ｃに示すようになる。こ
のＴ型フリップフロップ１４の出力パルスの幅は、サー
ボパターン２の辺３と４の間隔に対応していることにな
る。
【００１８】積分回路１５はＴ型フリップフロップ１４
より供給されるパルスを積分し、サンプルホールド回路
１６に出力する（図５Ｄ）。サンプルホールド回路１６
は、Ｔ型フリップフロップ１４が出力するパルスの負の
エッジ（サーボパターン２の辺４のタイミング）におい
て、積分回路１５から入力されるデータをサンプルホー
ルドする。その結果、サンプルホールド回路１６の出力
は図５Ｅに示すようになる。
より供給されるパルスを積分し、サンプルホールド回路
１６に出力する（図５Ｄ）。サンプルホールド回路１６
は、Ｔ型フリップフロップ１４が出力するパルスの負の
エッジ（サーボパターン２の辺４のタイミング）におい
て、積分回路１５から入力されるデータをサンプルホー
ルドする。その結果、サンプルホールド回路１６の出力
は図５Ｅに示すようになる。
【００１９】サンプルホールド回路１６の出力は、Ａ／
Ｄ変換回路１７によりアナログ信号からデジタル信号に
変換され、ＣＰＵ１８に供給される。このサンプルホー
ルド回路１６からＡ／Ｄ変換回路１７を介して入力され
るデータのレベルは、上述したサーボパターン２の辺３
と４の間隔に対応している。ＣＰＵ１８は、Ａ／Ｄ変換
回路１７より入力されるデータの値をあらかじめ設定し
た基準データ（図３に示したパルスＤの幅Ｔrに対応す
る値）と比較し、その誤差に対応する制御信号をＤ／Ａ
変換回路１９を介してトラッキングサーボ回路２０に出
力する。トラッキングサーボ回路２０は、Ｄ／Ａ変換回
路１９を介してＣＰＵ１８より供給された制御電圧に対
応して、磁気ヘッド７の位置をその中心線がトラックの
中心線と一致するようにトラッキング制御する。
Ｄ変換回路１７によりアナログ信号からデジタル信号に
変換され、ＣＰＵ１８に供給される。このサンプルホー
ルド回路１６からＡ／Ｄ変換回路１７を介して入力され
るデータのレベルは、上述したサーボパターン２の辺３
と４の間隔に対応している。ＣＰＵ１８は、Ａ／Ｄ変換
回路１７より入力されるデータの値をあらかじめ設定し
た基準データ（図３に示したパルスＤの幅Ｔrに対応す
る値）と比較し、その誤差に対応する制御信号をＤ／Ａ
変換回路１９を介してトラッキングサーボ回路２０に出
力する。トラッキングサーボ回路２０は、Ｄ／Ａ変換回
路１９を介してＣＰＵ１８より供給された制御電圧に対
応して、磁気ヘッド７の位置をその中心線がトラックの
中心線と一致するようにトラッキング制御する。
【００２０】以上の動作が各サーボゾーンごとに行わ
れ、データゾーンにおいては直前のサーボゾーンにおい
て検出されたトラッキングエラー信号に対応する位置に
磁気ヘッドが保持されることになる。
れ、データゾーンにおいては直前のサーボゾーンにおい
て検出されたトラッキングエラー信号に対応する位置に
磁気ヘッドが保持されることになる。
【００２１】図６は、サーボパターンの他の実施例を示
している。図１の実施例においては、走行方向の辺を半
径方向と一致させ、走行方向と反対側の辺を半径に対し
て交叉するように形成したが、図６Ａに示すように走行
方向の辺４を半径と交叉するように形成し、走行方向と
反対側の辺３を半径と一致するように形成するようにし
てもよい。また、図６Ｂに示すように両方の辺４ａ，４
ｂを半径方向と交叉するように形成してもよい。さらに
また、上記実施例においては内周側から外周側に向けて
間隔が短くなるように２つの辺を形成するようにした
が、内周側から外周側に向けて間隔が長くなるように２
つの辺を形成することもできる。
している。図１の実施例においては、走行方向の辺を半
径方向と一致させ、走行方向と反対側の辺を半径に対し
て交叉するように形成したが、図６Ａに示すように走行
方向の辺４を半径と交叉するように形成し、走行方向と
反対側の辺３を半径と一致するように形成するようにし
てもよい。また、図６Ｂに示すように両方の辺４ａ，４
ｂを半径方向と交叉するように形成してもよい。さらに
また、上記実施例においては内周側から外周側に向けて
間隔が短くなるように２つの辺を形成するようにした
が、内周側から外周側に向けて間隔が長くなるように２
つの辺を形成することもできる。
【００２２】
【発明の効果】以上の如く請求項１に記載の磁気ディス
クによれば、トラックに所定の間隔でサーボゾーンを設
け、このサーボゾーンにトラックを横切るように、内周
方向と外周方向の両方に突出する２辺を有するサーボパ
ターンを設け、その少なくとも一方の辺を半径と交叉す
る方向に形成するとともに、２辺を、それぞれ逆の極性
に磁化するようにしたので、この２辺の再生時における
間隔を利用してトラッキング制御を行うことが可能にな
る。従って、高密度化が可能になる。
クによれば、トラックに所定の間隔でサーボゾーンを設
け、このサーボゾーンにトラックを横切るように、内周
方向と外周方向の両方に突出する２辺を有するサーボパ
ターンを設け、その少なくとも一方の辺を半径と交叉す
る方向に形成するとともに、２辺を、それぞれ逆の極性
に磁化するようにしたので、この２辺の再生時における
間隔を利用してトラッキング制御を行うことが可能にな
る。従って、高密度化が可能になる。
【００２３】また、請求項２に記載の磁気ディスク駆動
装置によれば、サーボパターンの逆の極性に磁化された
２辺の再生間隔に対応してトラッキング制御をするよう
にしたので、トラックピッチの狭いディスクリートメデ
ィアであったとしても磁気ヘッドを正確にトラッキング
制御することが可能になる。
装置によれば、サーボパターンの逆の極性に磁化された
２辺の再生間隔に対応してトラッキング制御をするよう
にしたので、トラックピッチの狭いディスクリートメデ
ィアであったとしても磁気ヘッドを正確にトラッキング
制御することが可能になる。
【図１】本発明の磁気ディスクのサーボゾーンの一実施
例の構成を拡大して示す平面図である。
例の構成を拡大して示す平面図である。
【図２】本発明の磁気ディスクの一実施例のサーボゾー
ンとデータゾーンの関係を示す平面図である。
ンとデータゾーンの関係を示す平面図である。
【図３】図１の実施例のサーボパターンの機能を説明す
る図である。
る図である。
【図４】本発明の磁気ディスク駆動装置の一実施例の構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
【図５】図４の実施例の動作を説明する波形図である。
【図６】本発明の磁気ディスクの他の実施例のサーボゾ
ーンの構成を拡大して示す図である。
ーンの構成を拡大して示す図である。
【図７】従来の磁気ディスクの構成を示す平面図であ
る。
る。
１ トラック １ａ ガードバンド ２ サーボパターン ３乃至６ 辺 ７ 磁気ヘッド １３ ピーク検出回路 １４ Ｔ型フリップフロップ １５ 積分回路 １６ サンプルホールド回路 １８ ＣＰＵ ２０ トラッキングサーボ回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G11B 21/10
Claims (2)
- 【請求項１】 情報を記録するトラックと、 前記トラックとトラックの間に形成されたガードバンド
とを備える磁気ディスクにおいて、 前記トラックに所定の間隔でサーボゾーンを設け、前記
サーボゾーンに、前記トラックを横切るように、内周方
向と外周方向の両方に突出する第１の辺と第２の辺から
なる２辺を有するサーボパターンを設け、少なくとも一
方の辺を半径と交叉する方向に形成するとともに、一方
の辺を所定の極性に磁化し、他方の辺を、前記一方の辺
とは逆の極性に磁化したことを特徴とする磁気ディス
ク。 - 【請求項２】 トラックに所定の間隔で設けられたサー
ボゾーンに、前記トラックを横切るように内周方向と外
周方向の両方に突出する第１の辺と第２の辺からなる２
辺であって、少なくとも一方の辺は半径と交叉する方向
に伸長するとともに、一方の辺は所定の極性に磁化さ
れ、他方の辺は、前記一方の辺とは逆の極性に磁化され
ている２辺を有するサーボパターンが形成された磁気デ
ィスクを駆動する磁気ディスク駆動装置において、 前記サーボパターンの２辺を検出する検出手段と、 前記２辺の再生間隔に対応して前記トラックに情報を記
録または再生する磁気ヘッドをトラッキング制御するト
ラッキング制御手段とを備えることを特徴とする磁気デ
ィスク駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03099567A JP3082174B2 (ja) | 1991-04-04 | 1991-04-04 | 磁気ディスクおよびその駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03099567A JP3082174B2 (ja) | 1991-04-04 | 1991-04-04 | 磁気ディスクおよびその駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04307481A JPH04307481A (ja) | 1992-10-29 |
| JP3082174B2 true JP3082174B2 (ja) | 2000-08-28 |
Family
ID=14250709
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03099567A Expired - Fee Related JP3082174B2 (ja) | 1991-04-04 | 1991-04-04 | 磁気ディスクおよびその駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3082174B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101802665B1 (ko) * | 2016-08-18 | 2017-11-30 | 국방과학연구소 | 개방형 피스톤이 탑재된 저유기 및 방법 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA2127971C (en) * | 1993-09-23 | 1999-01-12 | Todd Barry Anderson | Method and apparatus for phase modulated servo positioning in a direct access storage device |
-
1991
- 1991-04-04 JP JP03099567A patent/JP3082174B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101802665B1 (ko) * | 2016-08-18 | 2017-11-30 | 국방과학연구소 | 개방형 피스톤이 탑재된 저유기 및 방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04307481A (ja) | 1992-10-29 |
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