JPS5848318Y2 - つかみ装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は物体をつかみかつ設置面より吊上げるための
つかみ装置に関するものである。

従来、つかみ装置は、物体をつかみかっばなす動作をフ
ックの開閉によって行ない、フックの開閉操作はモータ
、ソレノイド等の電気機器、あるいはエアシリンダ等の
流体機器で行なうものが多い。

また物体をつかんで吊上げた状態で、誤操作によりフッ
クが開き、物体をはなして落下させる事故を防止するた
めに、種々なインタロック機構を備えているのが一般的
である。

このようなインタロックは一般にシーケンス回路によっ
て行なうので、複雑なシーケンス回路の信頼性に問題が
多くかつつかみ装置に組込まれる電気及び流体機器自体
にも信頼性等に問題があった。

特に、原子力関係の設備においては、構成する機器、部
品の信頼性の他に、放射能に対しても十分考慮する必要
があって、電気、流体機器等の使用材料に制約を受ける
問題もあった。

この考案は以上にかんがみてなされたもので、電気機器
、流体機器を使用せずに、フックの動作及びインタロッ
クをすべて機械的に行なうことを企図するもので、機械
的のフック開閉装置及びインタロック機構を備えたつか
み装置を提供することを目的としている。

以上の目的で、この考案のつかみ装置は装置を吊上げる
吊りロープと、フックを開閉する作動ロープとの２本の
ロープを備え、作動ロープで動かされてフックの開閉を
行なうスリーブと、フックの上端に係合してフックを開
及び閉状態に保持する駒を有するストッパがばねに押さ
れて下方にある時、フックを開及び閉状態に保持し、吊
り上げる物体に衝合して上方にある時、フックの開閉を
自由に行いうるようにすることを特色としている。

以下に、図示する実施例に関してこの考案を具体的に説
明する。

第１図に示すように、つかみ装置１はこれを吊るための
吊りロープ２とフックを作動するための作動ロープ３と
を具え、吊りロープ２は吊上げプーリ４を介して巻取ド
ラム５で巻取って昇降させ、作動ロープ３はブー’Ｊ６
，７，８，９を介して巻取ドラム１０で巻取っている。

つかみ装置１は吊りロープ２のみで吊り、作動ロープ３
はゆるみ状態を保ち、巻取ドラム５と１０とは一体構造
で作動ロープ３と吊りロープ２とを同速度で巻取り巻戻
すようになっている。

ブーＩＪ６，７，８は作動ロープ３に張力を与える装置
を構成し、プーリ７を第１図のＡ位置からＢ位置へ移動
して、作動ロープ３に張力を与えうるようになっている
。

第２〜４図に示すように、つかみ装置１の外殻体１１は
筒状で、上端に吊りロープ２が取付けられている。

外殻体１１は上下方向の中間において、１対のフック１
２，１２を枢軸１３，１３によって開閉運動可能に枢架
し、スリーブ１４を上下方向に摺動自在に嵌装している
。

スリーブ１４は外殻体１１内に装着されたばね１５によ
って下向きに押され、作動ロープ３によって上向きに引
かれて、外殻体内で上下に運動しうる。

スリーブ１４は上方へ移動したとき、その上端部の内面
１４ａがフック１２の枢軸１３より上方の外側１２ａに
接し、フック上端部を内向きに押してフック１２を開き
、下方−・移動するとその下端部の内側１４ｂがフック
１２の枢軸１３より下方の部分の外側１２ｂに接１−て
フックを内向きに押し、フック１２を閉じるようになっ
ている。

外殻体１１は更にその上端の上軸受部１１ａ及び下端に
形成された下軸受部１１ｂによって、棒状のストッパ１
６を中ノし・線に沿って−Ｌ下方向に摺動Ｅｌ能に支承
している。

ストッパ１６は下端に径拡大部１７を有し、フックの上
端と係合しうる駒１８をに部に具え′（二いて、径拡大
部１Ｔは下軸受部１１ｂより下方に突出し、つかみ装置
のつかむ物体の上端に衝合し、うるようになっている。

駒１８は後述するように、フック１２の上端の外側１２
ｃと掛合しうる内面１８ａと、フック１２の上端の内側
１２ｄと衝合しうる外面１８ｂとを具えている。

下軸受部１１ｂにはばね１９が装着され、ばね１９はそ
の下端が径拡大部１７の上側に着座して、ストッパ１６
を下方に押すように作用する。

次Ｇで、第２〜４図について、つかみ装置の作用を説明
する。

第１図に示すように、プーリ７がＡ位置からＢ位置へ移
動すると、作動ロープ３は上方へ引かれる。

第２図に示すように、作動ロープ３が上方へ引かれると
、スリーブ１４は外殻体１１内でばね１５を圧して上方
へ移動し、スリーブ１４の上端部の内面１４ａがフック
１２の外側１２ａｖｃ接し、その外側１２ａは枢軸１３
より上方にあるので、フック１２の上部は内向きに押さ
れ、フックが開く。

同時にストッパ１６はばね１９に押されて最下位にあり
、ストッパの駒１８はその内面１８ａがフック１２の上
端の外側１２ｃと掛合し、フックを開いたはなし位置に
錠止する。

作動ロープ３が伺等かの原因でゆるみ、ばね１５がスリ
ーブ１４を下方へ押し、スリーブが下方へ移動しても、
スリーブ１４がフックを閉じてつかみ状態にしようとす
る動作はストッパの駒１８がフックの動キヲ錠止してい
ることによって阻止される。

巻取ドラム５，１０を回転させ、吊りロープ２、作動ロ
ープ３を巻戻し、つかみ装置を第２図に示す状態のまま
つかむ物体２０上へ下降させる。

ストッパ１６の下端の径拡大部１７が物体２０に衝合し
、更に下降することにより、ばね１９は圧縮され、スト
ッパ１６が上昇して、第３図に示す状態になる。

この状態ではストッパ１６が上昇して駒１８がフック上
端から外れるので、フックの枢動が可能になる。

作動ロープ３をゆるめる（第１図でプーリ７をＢＱ置か
らＡ位置に移す）と、ばね１５がスリーブ１４を下方へ
移動させ、スリーブ１４の下端部の内面１４ｂがフック
の外側１２ｂＫ係合し、フックを閉じ、つかみ状態にす
る。

このようにして、つかみ装置１は物体２０をつかむ。

この状態で吊りロープ２を巻取って、物体２０を吊上げ
ることができる。

物体２０が吊上げられ、設置面２１を離れると、ストッ
パ１６の下端の径拡大部１７が物体から離れ、ばね１９
がストッパを押し下げるので、駒１８も下降し、第４図
に示すように、駒がフックの上端の間に入り込んで、駒
の外面１８ｂがフックの内面１２ｄと衝合し、フックの
枢動を阻止する。

従って作動ロープを引き、スリーブを上方へ移動して、
スリーブの下端部の内面１４ｂがフック外側１２ｂから
外れても、フックは閉じたままでつカミ状態を保ち、物
体をはなして落下させることはない。

この考案によれば、以上のように、物体をつかみ吊上げ
ている時、及び物体をはなしてつかみ装置だけを吊上げ
て（・る時は、ストッパ１６の駒１８がフック１２を錠
止し、その動きを制限しているため、はなし動作及びつ
かみ動作ができず、物体２０によりストッパ１６が移動
（上方へ）してフックの枢動を可能にしたときだけ作動
ロープ３によるフックの開閉すなわちはなし動作及びつ
かみ動作が可能となる。

従って、簡単な機械的の機構だけで、確実かつ安全につ
かみ作用、吊上げ作用を行ないうる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案のつかみ装置を用（・た吊上げ機構の
構成を略本する側面図、第２〜４図はこの考案のつかみ
装置の１実施例を示す断面図で、第２図ははなし状態を
、第３図はつかみ状態を、第４図は吊上げ状態をそれぞ
れ示す図である。 １・・・・・・つかみ装置、２・・・・・・吊りロープ
、３・・・・・・作動ロープ、４，６，７，８，９・・
・・・・プーリ、５゜１０・・・・・・巻取ドラム、１
１・・・・・・外殻体、１１ａ・・・・・・下軸受部、
１１ｂ・・・・・・下軸受部、１２・・・・・・フック
、１２ａ１２ｂ・・・・・・フックの外側、１２ｃ・・
・・・・フック上端の外側、１２ｄ・・・・・・フック
上端の内側、１３・・・・・・枢軸、１４・・・・・・
スリー７．１４ａ・・・・・・上端部内面、１４ｂ・・
・・・・下端部内面、１５・・・・・・ばね、１６・・
・・・・ストッパ、１７・・・・・・径拡大部、１８・
・・・・・駒、１８ａ・・・・・・駒の内面、１８ｂ、
・、・・・駒の外面、１９・・・・・・ばね、２０・・
・・・・物体、２１・・・・・・設置面。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. １対のフックを中間の枢軸によって開閉可能に枢架し上
   端に吊りロープが取付けられている外殻体と、この外殻
   体内に摺動自在に装架さればね及び作動ロープによって
   上下に摺動され内面が前記フックの外側に係合してフッ
   クを開閉するスリーブと、前記作動ロープに上向き張力
   を与える機構と、前記外殻体の中心線に沿って上下に摺
   動可能に装架され前記ｌ対のフックの枢軸より上方の外
   側に係合してフックを開いた状態に保持しかつ内側に係
   合してフックを閉じた状態に保持する駒を上端に具え下
   端がつかまれる物体に係合しうるストッパと、このスト
   ッパを下方に押すばねとを備えるつかみ装置。