JPS5943792A - 遠隔操作式吊具 - Google Patents
遠隔操作式吊具Info
- Publication number
- JPS5943792A JPS5943792A JP15453082A JP15453082A JPS5943792A JP S5943792 A JPS5943792 A JP S5943792A JP 15453082 A JP15453082 A JP 15453082A JP 15453082 A JP15453082 A JP 15453082A JP S5943792 A JPS5943792 A JP S5943792A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- main body
- load
- main
- engaging claw
- claw
- Prior art date
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- Manipulator (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は原子力施設において放射性廃棄物容器等全運搬
する場合に使用して好適な遠隔操作式吊具に関する。
する場合に使用して好適な遠隔操作式吊具に関する。
一般産業では、クレーンによ勺荷物全運搬する場合、荷
物が目視でき、また作業者が直接荷物ケクレーンの吊具
に取り付け、取り外すことができるが、放射性物質?取
シ扱う原子力施設ではこれと異なり、放射性廃棄物容器
等が目視できず、放射能のため作業者が直接これらの作
秦全行うことができない。
物が目視でき、また作業者が直接荷物ケクレーンの吊具
に取り付け、取り外すことができるが、放射性物質?取
シ扱う原子力施設ではこれと異なり、放射性廃棄物容器
等が目視できず、放射能のため作業者が直接これらの作
秦全行うことができない。
原子力関係の施設において、クレーンで荷物を運搬しよ
うとすれば、自動式あるいけ遠隔操作で荷物の掴持、開
放4行う吊具が必要である。
うとすれば、自動式あるいけ遠隔操作で荷物の掴持、開
放4行う吊具が必要である。
従来のこのような自動式吊具としては縦型通路内におい
て荷物全量り上げ、吊り下げることのできる吊下げ機構
(特公昭43−1707号入ドラム缶等のつば付容器全
吊上げ移動運搬する場合に使用される運搬用吊具(特開
昭55−891 ’P 4号公報)、また遠隔操作式吊
具としては原子炉の燃料等全遠隔操作によって掴持、開
放及び吊上げ、吊下げ會行う掴み装置(特開昭54−1
57962号公報)がある。
て荷物全量り上げ、吊り下げることのできる吊下げ機構
(特公昭43−1707号入ドラム缶等のつば付容器全
吊上げ移動運搬する場合に使用される運搬用吊具(特開
昭55−891 ’P 4号公報)、また遠隔操作式吊
具としては原子炉の燃料等全遠隔操作によって掴持、開
放及び吊上げ、吊下げ會行う掴み装置(特開昭54−1
57962号公報)がある。
しかし、このような自動式吊具では、出荷の着脱全確認
する方法及び誤動作を避ける手段がなく、上記施設に採
用することができない。
する方法及び誤動作を避ける手段がなく、上記施設に採
用することができない。
ま友、上記遠隔操作式吊具では荷物の吊り下げ中に誤操
作して荷物全落下させる虞があシ、信頼性および安全性
が不十分であった。
作して荷物全落下させる虞があシ、信頼性および安全性
が不十分であった。
本発明は、誤動作による出荷の落下を防止するインター
ロック機構を具えることによシ、信頼性及び安全性に優
れた遠隔操作式吊具を提供することを目的とするもので
あって、その構成は主ワイヤロープに懸架される吊具本
体に吊荷を引掛ける係合爪が設けら扛ると共に核係合爪
を掛は外し操作する操作杆が該本体に内装されると共に
該操作杆は副ワイヤロープに連繋さn1更に吊荷が吊り
下げられる時に前記係合爪の掛は外し操作音f(Jl止
するインターロックdP1けられること全特徴とする。
ロック機構を具えることによシ、信頼性及び安全性に優
れた遠隔操作式吊具を提供することを目的とするもので
あって、その構成は主ワイヤロープに懸架される吊具本
体に吊荷を引掛ける係合爪が設けら扛ると共に核係合爪
を掛は外し操作する操作杆が該本体に内装されると共に
該操作杆は副ワイヤロープに連繋さn1更に吊荷が吊り
下げられる時に前記係合爪の掛は外し操作音f(Jl止
するインターロックdP1けられること全特徴とする。
以下、本発明の遠隔操作式吊具全実施例に基づいて詳細
に説明する。
に説明する。
本発明の遠隔操作式吊具は誤動作による吊荷の落下全防
止するインターロック機構分有し、更に第1図に示す実
施例では万−主ワイヤロープが切れた場合には直ちに吊
具から吊荷ゲ脱却をせ、吊具全副ワイヤロープで支持し
、吊具の落下を防止するようにしたものである。
止するインターロック機構分有し、更に第1図に示す実
施例では万−主ワイヤロープが切れた場合には直ちに吊
具から吊荷ゲ脱却をせ、吊具全副ワイヤロープで支持し
、吊具の落下を防止するようにしたものである。
即ち、吊具本体3は管状の支持杆2を介して主ワイヤロ
ープ1に懸架されており、該支持杆2はこの吊具本体3
に上下に一定距離可動に嵌め込まれ、その上端は本体3
から上方に突出する一方、その下端に側方に張り出して
おυ、本体3と係合するようになっている。又該吊具本
体3と支持杆2との間に形成される空間には該支持杆2
′に押し下げるばね9が介装さnている。
ープ1に懸架されており、該支持杆2はこの吊具本体3
に上下に一定距離可動に嵌め込まれ、その上端は本体3
から上方に突出する一方、その下端に側方に張り出して
おυ、本体3と係合するようになっている。又該吊具本
体3と支持杆2との間に形成される空間には該支持杆2
′に押し下げるばね9が介装さnている。
このげね9が出荷の負荷により圧縮され、支持杆2が上
方に移動すると後述するインターロック機構が働いて、
出荷の誤操作による落下が防止されるようになっている
。又、このばね9は吊具本体3の重量程度では圧縮され
ない圧縮強さを有している。
方に移動すると後述するインターロック機構が働いて、
出荷の誤操作による落下が防止されるようになっている
。又、このばね9は吊具本体3の重量程度では圧縮され
ない圧縮強さを有している。
一方、吊具本体3の下部には出荷を引掛ける係合爪4が
ピン5にて枢着されている。係合爪4の下部には出荷用
の係合部が形成されると共にその上部にはインターロッ
ク用の尖端4aが形成され、更にその内側部には操作用
の突起が設けら扛ている。この係合爪4は重心がピン5
から偏心しているため、自重によシ回動じ自動的に吊荷
を引き掛は得る状態になるが、バネ16等を設けて強制
的に回動させるようにしても良い。一方この係合爪4を
図上左右に回動させる係動部を具えた操作杆13が上記
支持杆2内に上下動自在に挿入されている。更に吊具本
体3の上部から突出する支持杆2の上部外周には副ワイ
ヤローブ11に連繋された操作管12が嵌合しておシ、
シかも、とtら操作管12と操作杆13とは支持杆2に
穿設された長孔全貫通するピン14’に介して連結され
ている。従って副ワイヤローブ12を遠隔操作して、操
作管12及び操作杆13を上下動させると係合爪4を図
上左右に回動させることができ、このため係合爪4の掛
は外しができるようになっている。操作杆13と吊具本
体3との間には操作杆13全押し下げるばね15が介装
されている。更に本発明ではインターロック機構を設け
て係合爪4の回動を阻止することができるようになって
いる。即ち、係合爪4の上側尖端4aに係合する阻止爪
6がその中央部をピン8にて本体3に枢着されている。
ピン5にて枢着されている。係合爪4の下部には出荷用
の係合部が形成されると共にその上部にはインターロッ
ク用の尖端4aが形成され、更にその内側部には操作用
の突起が設けら扛ている。この係合爪4は重心がピン5
から偏心しているため、自重によシ回動じ自動的に吊荷
を引き掛は得る状態になるが、バネ16等を設けて強制
的に回動させるようにしても良い。一方この係合爪4を
図上左右に回動させる係動部を具えた操作杆13が上記
支持杆2内に上下動自在に挿入されている。更に吊具本
体3の上部から突出する支持杆2の上部外周には副ワイ
ヤローブ11に連繋された操作管12が嵌合しておシ、
シかも、とtら操作管12と操作杆13とは支持杆2に
穿設された長孔全貫通するピン14’に介して連結され
ている。従って副ワイヤローブ12を遠隔操作して、操
作管12及び操作杆13を上下動させると係合爪4を図
上左右に回動させることができ、このため係合爪4の掛
は外しができるようになっている。操作杆13と吊具本
体3との間には操作杆13全押し下げるばね15が介装
されている。更に本発明ではインターロック機構を設け
て係合爪4の回動を阻止することができるようになって
いる。即ち、係合爪4の上側尖端4aに係合する阻止爪
6がその中央部をピン8にて本体3に枢着されている。
この阻止爪6の後端は前記支持杆2に当接するリンク7
に連結しておシ、また阻止爪6の先端全係合爪4の尖端
4aに押しっけるばね1゜が設けられている。従って、
支持杆2が上方へ移動すると、ばね6の付勢によシ阻止
爪6は回動し、その先端は係合爪4の尖端4aに引き掛
ヤ、係合爪4の掛は外し操作が阻止される。逆に支持杆
2が下方へ移動するとリンク7が押し下げられ、阻止爪
6が上記と逆方向に回動してその先端が係合爪4の尖端
4’af>’d離れ、係合爪4は自重によシビン5を中
心に回動して、出荷を引き掛は得る状態になる。
に連結しておシ、また阻止爪6の先端全係合爪4の尖端
4aに押しっけるばね1゜が設けられている。従って、
支持杆2が上方へ移動すると、ばね6の付勢によシ阻止
爪6は回動し、その先端は係合爪4の尖端4aに引き掛
ヤ、係合爪4の掛は外し操作が阻止される。逆に支持杆
2が下方へ移動するとリンク7が押し下げられ、阻止爪
6が上記と逆方向に回動してその先端が係合爪4の尖端
4’af>’d離れ、係合爪4は自重によシビン5を中
心に回動して、出荷を引き掛は得る状態になる。
上記構成金有する本発明の遠隔操作式吊具の使用方法に
ついて次に説明する。出荷17全装着する場合には、ま
ず主ワイヤロープ1と副ワイヤローブ11と全同期して
巻き降し、本体3の底部3ai吊荷17の係合部17a
まで到達させる。
ついて次に説明する。出荷17全装着する場合には、ま
ず主ワイヤロープ1と副ワイヤローブ11と全同期して
巻き降し、本体3の底部3ai吊荷17の係合部17a
まで到達させる。
到達した後も副ワイヤローブ11の巻き降し全続け、ば
ね】5の押下刃及び自重りこより操作杆13を下げて係
合爪4袋回動させることにより、係合爪4全係合部17
aに引き掛ける。つまセ第1図中右手分から同図中左半
分に示す状態にする。この後、副ワイヤロープll’に
多少たるませながら、主副ワイヤロープ1.llk同期
して巻き上げる。すると支持杆2が上方に引き上げられ
、ばね9のバネ力に抗して支持杆2の下端が本体3に係
合し、阻止爪6が係合爪4全インターロックした後に、
吊荷17が係合したまま吊具と共に吊り上げられる。
ね】5の押下刃及び自重りこより操作杆13を下げて係
合爪4袋回動させることにより、係合爪4全係合部17
aに引き掛ける。つまセ第1図中右手分から同図中左半
分に示す状態にする。この後、副ワイヤロープll’に
多少たるませながら、主副ワイヤロープ1.llk同期
して巻き上げる。すると支持杆2が上方に引き上げられ
、ばね9のバネ力に抗して支持杆2の下端が本体3に係
合し、阻止爪6が係合爪4全インターロックした後に、
吊荷17が係合したまま吊具と共に吊り上げられる。
従って、この後の搬送途中で誤って副ワイヤロープll
’lk操作して係合爪4を掛は外すそうとしても、係合
爪4がインターロックされ、回動しないため、誤動作が
防止でき吊荷17が落下することがない。目的地へ吊荷
17を搬送して、下ろす場合には主副ワイヤローブ1,
11全同期して巻き74iU吊荷17全着床させる。着
床したら主副ワイヤローブ1,11の巻き’yllti
を停止する。すると支持杆2が自重及びばね9の押下刃
により下方に移動し、リンク7を押し下げ、阻止爪6と
係合爪4とが掛は外れ、係合爪4のインターロック状態
が解除される。次に、副ワイヤローブ11全引き上げて
操作杆13に持ち上げ、係合爪4を内側に回動させ、第
1図右手分の状態へ戻す。この状態のまま主、副ワイヤ
ロープ1,11全同期して巻き一トげれは吊荷17から
吊具が脱却する。
’lk操作して係合爪4を掛は外すそうとしても、係合
爪4がインターロックされ、回動しないため、誤動作が
防止でき吊荷17が落下することがない。目的地へ吊荷
17を搬送して、下ろす場合には主副ワイヤローブ1,
11全同期して巻き74iU吊荷17全着床させる。着
床したら主副ワイヤローブ1,11の巻き’yllti
を停止する。すると支持杆2が自重及びばね9の押下刃
により下方に移動し、リンク7を押し下げ、阻止爪6と
係合爪4とが掛は外れ、係合爪4のインターロック状態
が解除される。次に、副ワイヤローブ11全引き上げて
操作杆13に持ち上げ、係合爪4を内側に回動させ、第
1図右手分の状態へ戻す。この状態のまま主、副ワイヤ
ロープ1,11全同期して巻き一トげれは吊荷17から
吊具が脱却する。
このように本発明の遠隔操作式吊具では、出荷の搬送中
、インターロック機構の働きにより誤動作が防止され、
出荷が落下する虞がない。
、インターロック機構の働きにより誤動作が防止され、
出荷が落下する虞がない。
更に上記構成の遠隔操作式吊具は吊荷運搬途中、主ワイ
ヤローブが切扛ると吊荷17のみを落下させて吊具自身
は副ワイヤロープ11に支えら汎落下しないようになっ
ている。すなわち、主ワイヤロープlが切れると、支持
杆2と本体3との間に荷重が作用しなくなり、直ちに支
持杆2がばね9により下方に押し下げられ、阻止爪6と
係合爪4とが掛は外れ、インターロック状態が解除され
る。インターロック状態の解除された吊具と吊荷17と
が落下しはめると、常時たるみの与えられた副ワ・イヤ
ロープ11に張力が作用し、操作杆13が引っ張られ、
係合爪4が掛は外れる。このため吊荷17のみが落下し
、吊具は副ワイヤロープ11に支えらnる。
ヤローブが切扛ると吊荷17のみを落下させて吊具自身
は副ワイヤロープ11に支えら汎落下しないようになっ
ている。すなわち、主ワイヤロープlが切れると、支持
杆2と本体3との間に荷重が作用しなくなり、直ちに支
持杆2がばね9により下方に押し下げられ、阻止爪6と
係合爪4とが掛は外れ、インターロック状態が解除され
る。インターロック状態の解除された吊具と吊荷17と
が落下しはめると、常時たるみの与えられた副ワ・イヤ
ロープ11に張力が作用し、操作杆13が引っ張られ、
係合爪4が掛は外れる。このため吊荷17のみが落下し
、吊具は副ワイヤロープ11に支えらnる。
つまカ主ワイヤロープ1が切れると直ちにインターロッ
ク状態が解除され、次の瞬間には係合爪4と吊荷17と
の係合が外れるのである。このように主ワイヤローブ1
が切nても吊具が落下することがないので、落下した吊
具を回収する手間が省ける。
ク状態が解除され、次の瞬間には係合爪4と吊荷17と
の係合が外れるのである。このように主ワイヤローブ1
が切nても吊具が落下することがないので、落下した吊
具を回収する手間が省ける。
次に第2図〜第4図に示す主および副ワイヤロープ1,
11の駆動機構について説明する。
11の駆動機構について説明する。
図示するように、主ワイヤローブ1の巻き付けられる主
ドラム2Lと副ワイヤロープの巻き付けら7″17る副
ドラム22とは同軸に配置されている。主ドラム21の
軸26の一端は電動機24及び減速機25に直結し、該
軸26の他端は副ドラム22に挿入されている。副ドラ
ム22と軸26との間には軸受27が嵌着される一方、
主ドラム21に対向する両ドラム22の端面には弧状溝
22aが刻設され、主ドラム21から突出する1−ルク
伝達ビン23が該弧状溝22aに挿入されている。従っ
て主ドラム21を回転させると一定回転角だけ遅れて副
ドラム22が回転するようになっている。更に副ドラム
22の他端面から軸35が突出し、該軸35はトルクリ
ミッタ34.クラッチ33全介して副電動機31及び減
速機32に連結している。
ドラム2Lと副ワイヤロープの巻き付けら7″17る副
ドラム22とは同軸に配置されている。主ドラム21の
軸26の一端は電動機24及び減速機25に直結し、該
軸26の他端は副ドラム22に挿入されている。副ドラ
ム22と軸26との間には軸受27が嵌着される一方、
主ドラム21に対向する両ドラム22の端面には弧状溝
22aが刻設され、主ドラム21から突出する1−ルク
伝達ビン23が該弧状溝22aに挿入されている。従っ
て主ドラム21を回転させると一定回転角だけ遅れて副
ドラム22が回転するようになっている。更に副ドラム
22の他端面から軸35が突出し、該軸35はトルクリ
ミッタ34.クラッチ33全介して副電動機31及び減
速機32に連結している。
このように駆動機構により本発明の遠隔操作式吊具全操
作する手順について説明する。
作する手順について説明する。
第1図右手分に示す状態で吊荷17全装着する場合には
、まず副ドラム22を副電動機31によシ、弧状溝22
aの卸囲内で回転させ、副ワイヤロープ11Th介し、
操作杆13を引き上げる。その後に、電動機24により
主ドラム21及び副ドラム22を回転させ、吊具全吊荷
17上へ吊シ降す。次に電動機24の回転全土め、クラ
ッチ33を切ることによシ副ドラム22の駆動力全解放
する。すると副ドラム22は弧状溝22aの範囲内で回
転し、操作杆1:3が下がシ係合爪4が吊荷17の係合
爪17aVこ引き掛る。引き続き電動機24により、主
・副ドラム21.22(H回転させて出荷17を吊り上
げる。
、まず副ドラム22を副電動機31によシ、弧状溝22
aの卸囲内で回転させ、副ワイヤロープ11Th介し、
操作杆13を引き上げる。その後に、電動機24により
主ドラム21及び副ドラム22を回転させ、吊具全吊荷
17上へ吊シ降す。次に電動機24の回転全土め、クラ
ッチ33を切ることによシ副ドラム22の駆動力全解放
する。すると副ドラム22は弧状溝22aの範囲内で回
転し、操作杆1:3が下がシ係合爪4が吊荷17の係合
爪17aVこ引き掛る。引き続き電動機24により、主
・副ドラム21.22(H回転させて出荷17を吊り上
げる。
また、上記手順?逆に行えば吊荷17が吊)下げら牡る
。
。
以上、実施例に基づいて具体的に説明したように本発明
の遠隔操作式吊具は出荷搬送中に誤動作によセ吊荷が落
下する膚がなく、信頼性及び安全性に優れる。
の遠隔操作式吊具は出荷搬送中に誤動作によセ吊荷が落
下する膚がなく、信頼性及び安全性に優れる。
第1図は本発明の遠隔操作式吊具の断面図(その右半分
は係合爪が掛は外された状態金星し、また左半分は係合
爪がインターロックされた状態?示している)、第2図
は本発明の遠隔操作式吊具の駆動装置の平面図、第3図
は前記駆動装置の一部の斜視図、第4図は副ドラムの部
分断面図である。 図 面 中、 1は主ワイヤローブ、 2は支持杆、 3L1吊I↓本体、 4は係合爪、 5.8.14はビン、 6は阻止爪、 7はリンク、 9.10,15.16はばね、 11は副ワイヤローブ、 ]2は操作管、 J3は操作杆、− 17は出荷である。 特許出願人 株式会社 明 電 舎 代 理 人 弁理士光石士部 (他1名) 22a 27
は係合爪が掛は外された状態金星し、また左半分は係合
爪がインターロックされた状態?示している)、第2図
は本発明の遠隔操作式吊具の駆動装置の平面図、第3図
は前記駆動装置の一部の斜視図、第4図は副ドラムの部
分断面図である。 図 面 中、 1は主ワイヤローブ、 2は支持杆、 3L1吊I↓本体、 4は係合爪、 5.8.14はビン、 6は阻止爪、 7はリンク、 9.10,15.16はばね、 11は副ワイヤローブ、 ]2は操作管、 J3は操作杆、− 17は出荷である。 特許出願人 株式会社 明 電 舎 代 理 人 弁理士光石士部 (他1名) 22a 27
Claims (1)
- 主ワイヤローブに懸架される吊具本体に吊荷全引掛ける
係合爪が設けられ、該係合爪を掛は外し操作する操作杆
が該本体に内装されると共VCM操作杆は副ワイヤロー
プに連繋され、更に吊荷が吊り下げられる時に前記係合
爪の掛は外し操作全阻止するインターロック機構が上記
本体に設けられること全特徴とする遠隔操作式吊具。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15453082A JPS5943792A (ja) | 1982-09-07 | 1982-09-07 | 遠隔操作式吊具 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15453082A JPS5943792A (ja) | 1982-09-07 | 1982-09-07 | 遠隔操作式吊具 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5943792A true JPS5943792A (ja) | 1984-03-10 |
JPH0132155B2 JPH0132155B2 (ja) | 1989-06-29 |
Family
ID=15586266
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP15453082A Granted JPS5943792A (ja) | 1982-09-07 | 1982-09-07 | 遠隔操作式吊具 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5943792A (ja) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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JP2007504067A (ja) * | 2003-09-02 | 2007-03-01 | コミツサリア タ レネルジー アトミーク | キャニスタ取扱装置 |
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JP2021028595A (ja) * | 2019-08-09 | 2021-02-25 | 三菱重工業株式会社 | 放射性廃棄物収納容器の取扱装置および放射性廃棄物収納容器並びに放射性廃棄物の収納方法 |
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-
1982
- 1982-09-07 JP JP15453082A patent/JPS5943792A/ja active Granted
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