JPS5852182A - 吊下げ治具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、例えば、沸騰水型軽水減速炉等の厚千〇ＩＫ
使用される核燃料集合体を炉心又は燃料貯蔵ゾールの所
定箇所に搬送したり、成語は、建築鋼材を構築現場ＫＪ
Ｉ入する場合等に用いる吊下げ治具に関する。

かかる吊下げ治＾として、従来、吊下げ枠体に、揺動に
よｐ被吊下げ物に対して係合及び離脱自在な吊下げフッ
クと、このフックを前記の保合姿勢及び離脱姿勢に強制
的に揺動切換えする流体圧ｙりンダとを設けたものが知
られているが、これによる場合は、前記吊下げフックの
姿勢切換えをパルプ操作によって簡便に行ない得るもの
の、流体圧ｙｙン〆のみならず、ポンプ、パルプ、配管
等の高価な多くの部品が必要で、コスト的に層〈付き易
、く、その上、前記吊下げフッタと被吊下げ物の吊下げ
部との保合状１に関係なく、前記流体圧νリン〆を自由
に作動させることができるため、例えば、−おのように
、燃料貯蔵デー　μの水面下の所定御所に一般され九核
燃料集合体をこれかも離れ九デー声サイドにて吊下げ作
業するといり−に具合に、被吊下げ物を違隔作＠によっ
て吊下げ搬送すみ要のある場合では、１記吊下げフック
が被吊下げ物の吊下げ部に確＊に係合しているか否かの
判断がつきくくい丸め、不確実な係合状１での吊下げ搬
送によって被吊下は物が不測に落下する□危険がある。

本発明は、上述の実情に鑑み、従来の流体圧Ｖ９ンメ利
用の吊下げ治具と同様な操作面での利点を有し乍らもコ
ストの大巾な削減を図ることができ、しかも、被吊下げ
物を遠隔作＃Ｉｉによって吊下げ搬送する要のある場合
でも、これを確実、安全に吊下げることができるように
せんとする点ＫＦ４的を育するものであって、吊下げ枠
体に、揺動によ動被吊下げ物に保合及び離脱自在で、か
つ、係合方向に揺動付勢されえ吊下げフックを装着する
ととも・に、この吊下げフックを前記係合姿勢で自動的
にロックする第１０ツク機構と、この第１ロック機構に
よるロックを解除するとともに、前記の付勢力に抗して
離脱方向に揺動切換先する手動操作機構と、前記離脱姿
勢で自動的にロックする第８０ツク機構ならびに、吊下
げ枠体が被吊下げ物の吊下げ部に対し正規の位置および
姿勢で接当し九とき、前記第コロツク機構によるロック
を自動的に解除する機構とを備えさせであることを特徴
とする。

つまり、被吊下げ物の吊下は部に治具を取付ける際、前
記吊下げ枠体が被吊下は部に対１て正規の位置及び姿勢
で装着され九ときのみ、前記ロック自動解除機構の作動
によって“第２０ツク機構によるロックが自動的に解除
され、前記吊下げフックが前記の付勢力で離脱姿勢から
保合姿勢に揺動切換えされると同時に１前記第１ロック
機構の作動によって前記の係合姿勢で自動的にロックさ
れるから、前記吊下げフックと被吊下げ物の吊下げ部と
の保合が不確実のｔま吊下げられたり、或いは吊下げ途
中で吊下げフックが離脱方向に不測に揺動することがな
く、吊下げ時の安全性を十二分に確保することができる
。　しかも、前記各機構及び吊下げフックに対する特別
な操作が一切不要で、その上、被吊下げ物から治具を取
外す場合でも、前記手動操作機構に対するワンタッチ操
作をもって、前記第１ロック機構によるロックを解除す
るとともに、吊下げフックを前記の付勢力に抗して離脱
姿勢に切換え、ｌ！に、前記第一ロック機構によって前
記の離脱姿勢で自動的にロックすることができる。

従って、従来の流体圧シリンダ利用の吊下げ治具、と同
様な操作面での利点を有し乍らも、各−構をリンク、ロ
ッド、カムといった安価な部品をもって構成することが
可能で、製作コストの大巾な削減を図ることができ、し
かも、被吊下げ物を遠隔作業によって吊下げ搬送する要
のある場合でも、この被吊下げ物を不測の落下のない状
態で確実、安全に吊下げ得るに至った。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明すると、左
右一対の縦枠部分（ＩＡ）、（ＩＡ）とこれらの上端部
間に亘って固定連結された横枠部分（ＩＢ）とからなる
吊下げ枠体（１）の、前記左右の縦枠部４　（ＩＡ）、
（ＩＡ）間に亘って、被吊下げ物の一例で、沸騰水Ｂ１
＠水減速炉に使用される被燃料集合体囚のコの字状吊下
げ部１ａ＋に一合する姿勢とそ９位値から一側方に離脱
させた姿勢とに揺動切換自在で、かつ、係合方向に自重
を利用して揺動付勢され九吊下げフック（りを装着する
とともに、この吊下げフック（りを前記係合姿勢で自動
的にロックする第１ロ□ツク機構（３）と、この第７０
ツク機構（３）にょろりツクを解除するとともに、前記
の付勢力に抗して離脱方向に揺動切換えする手動操作機
構（４）と、前記離脱姿勢で自動的にロックする第コロ
ツク機構１１）ならびに、前記左右の縦枠部分（ＩＡ）
、（ＩＡ）の下側部に形成されたガイド＃Ｉｔ６１　、
　（６）が核燃料集合体囚のコの字状吊下げ部１１１に
対して正規の位置および姿勢で挿嵌されたとき、前記第
一ロック機構（６）によるロックを自動的に解除する機
構（７）とを具備している。

ま九、前記吊下げ枠体（１）の横枠部分（１Ｂ）には、
クレーン尋から垂下された吊下げワイヤー１８１に対す
る螺合連結部を有する吊りロッド（９）と、前ＩＩｄ吊
下げフック（りの係合方向への揺ＷＩｍｋ連動してロッ
ク表示姿勢に１かつ、離脱方向への揺動Ｋｊｌａして非
表示姿勢に自動的に切換えられるロック表示板（１（Ｉ
ならびに、繋ぎ板（１１）を介して互いに固定連結され
た左右一対のコの字状取手−１Ｉｌ乃とを設けるととも
に、前記ガイド溝＋１５１　、　＋６１の下側溝部分を
下端部がりのラッパ状に構成し、囚のコの字状吊下げ部
ｉａ）に対する光拡がり状の傾斜ガイド面（ＩＩＡ）を
有する底面視はぼ三角形状の装着案内部材！Ｉｎを固着
してい声。

前記第１ロック機構（３）は、ｒｉｉｆ記左右の縦枠部
ビンＣｌ４１を架設するとともに、一方の縦枠部分（Ｉ
Ａ）Ｋ揺動自在に枢着したレバー（１時の一端部には、
前記吊下げフック（りに形成した１ぼ角状の係止溝−に
係合ｉ１能な係止爪Ｏηを連設し、かつ、前記揺動レバ
ーＯ＠を介して前記係止爪Ｏηを係合方向に付勢するス
プリング（ＩＩＩを設け、以って、前記吊下はフック（
２）が保合姿勢に揺動したとき、前＝ｄ係止爪０ηをス
プリング１ＩＩＩの付勢力で１記係止溝幀に自動的に係
合させて、ζあフック（幻を前記の保合姿勢でロックす
べく構成している。

前記手動操作機構（４）は、前記揺動レバーＭの他端部
に、前記吊下げフック（！）を離脱方向に押圧揺動させ
るための押えローブ−０１を回転自在に枢着するととも
に、前記吊りロッド（９）に固着したブラケット翰には
、上下一対のリンク＠１１゜（２）を上下揺動自在に枢
着し、これら両リンク匹。

四の先端部間に亘って、その上端に逆υの字状の操作部
材（２）を固着しであるリンク（財）を枢支連結してい
る。　また、前記揺動レバー（ｌＩの一端部に回転自在
に枢着したカムクランクピン（至）に、前記下部リンク
固の長手方向中央に枢着した引揚ロッド−の下端部を螺
合し、この引揚ロッド（至）の外周部で、前記カムクラ
ンクピンｉとｍ記構枠部分（ＩＢ）との間に前記のスプ
リング０１を介装している。

そして、前記操作部材−を引揚げ操作すると、前記上下
のリンクｅ幻、＠対及び引揚ロッド（至）を介して揺動
レバーＯ＠が時計方向に揺動され、前記係止爪−が吊下
げフック（２）の係止溝０１１から離脱し、第１ロック
機構（３）によるロックが解除さ、れる。　これと同時
に、前記押えローラー・鱒が吊下げフック（りの端部を
下方に押圧し、この吊下げフック（幻が付勢力に抗して
離脱姿勢に揺動切換えされ 尚、前記吊下げフック（２）Ｋは、離脱方向に揺動する
フック（りと前記係止爪１＋ηとの干渉を防止するため
の逃し溝（財）が形成されている。

前記第一ロック機構（・）は、前記一方の縦枠部分（Ｉ
Ａ）に、前記揺動レバー１１６）に一体連設されたカム
四に係合して、吊下げフック（２）の係合方向への揺動
を阻止する引掛カム（２）を、ｖＪ紀カム（ハ）ｙｃ対
する遠近方向に揺動自在に枢着する、とともに、前記引
掛カム■と前記縦枠部分（ｌ＾）との間には、との引掛
カム（至）を前記の保合方向に揺動付勢するスプリング
■を張設している。

そして、前記吊下げフック（２）が保合姿勢にあるとき
は、前記引掛カム翰の先端がカム（至）の円弧状カム面
に接当して、これら両者■、四は係合せず、前記手動操
作機構（４）の引揚げ操作によと引掛カム翰とが自動的
に係合するように構成されている。

尚、前記の離脱姿勢にある吊下げフック圏のそれ以上の
離脱方向への揺動は、苓＊承＃＃ゴ前記ロック自動解除
機構（１）は次の如く構成されている。

狸ち、前記一方の縦枠部分（ｌム）Ｋ％前記ガイド溝ｍ
、（＠ｌが核燃料集合体（萄のコの字状吊下は部（轟）
に対して正規の位置及び姿勢で挿嵌されたことを上方へ
の揺動斐位によって感知するレバー（ロ）と、この感知
レバー＠Ｏ遊端部に枢支連結された押上板−の上下−動
を案内する機能及びこの押上板−を介して前記感知レバ
ー（至）を自重による下方への移動付勢和抗して所定の
感知待機位置に位置保持する機能をもつガイドローツー
（財）４ｍｌ対とを設けるとともに、前記押上板−の上
端部には、前記第コロツク機構園の引掛カム四に枢着し
九ローフーーを押圧して、この引掛カム翰をスプリング
−〇付勢力に抗してカム面から離脱させる傾斜カム面（
８６りを４ったバタフフイーを、下方への揺動は前記押
上板（至）の折曲げ片（８８８）との接当によって阻止
し良状態で、かつ、吊下げ治具の取外し時、つまり、前
記感知レバー−の感知作用位置から感知作用位置へのＪ
ｌ一時におけるｐ−ツー−からの上方へ着したレバー−
〇一端と前記りツク表示板（目のプラケット（至）とを
角ロッド−を介して枢支連結するとともに、前記レバー
ｎｏｆｋ端と吊下げフック（２）とを伸縮ならびに固定
自在に螺合されたロッド−，１ｉｌｌを介して枢支連結
し、以って、前記吊下はフック（２）の、２纂勢へ０揺
動切換えに連動して、前記ロック表示板−を水平方向に
沿うロック表示姿勢と鉛直方肉−沿う非表示姿勢に自動
的に切換えるべく構成している。

従って、上述の如く構成された吊下げ治具は、炉心や燃
料貯蔵プールの液面下の所定箇所に設置され走破燃料集
合体（４）のコの字状吊下げ部（ｍｌに向かつて降すだ
けで、前記ガイド溝ｔ６１　、　Ｈのラッパ状下ＶＳＳ
部分及び前記装着案内部材Ｉ。

０罎の傾斜ガイド面（ｌａｍ）、（１８ａ）　Ｋよるガ
イド作用によ）、前記コの字状吊下げ部１ａｌに対して
正規の位置および姿勢で装着され、前記ロック自動解除
機構（７）がｆｉｆｌｔ＆して第コ冒ツク＊構（６）に
よるロックが解除され、前記吊下げフック（りが離脱姿
勢から係合姿勢に自重で揺動し、Ｉ！／騨ツクック機構
）が作動して吊下げフック（りを保合姿勢で自動的Ｋａ
フックると同時に、前記ロック表示板１１Ｑが非表示姿
勢からロック表示姿勢に自動的に切換えられるのである
。

また、吊下げ治具を取外す場合には、ブールサイ、ド等
の作業場から液１下に位置する前記手動操作機構（４］
の操作部材（２）を図外の長尺な解除操作棒を介して引
揚げると、第１ロック機構（１によるロックが解除され
ると同時に吊下げフック（！）が係合姿勢から離脱姿勢
に感動し、これに連動してロック表示板（ｌ−がロック
表示姿勢から非表示姿勢に切換えられるとともに、前記
第２０ツク機構（５）の作動によって吊下け７ツク（！
）が離脱姿勢で自動的にロックされるのである。

尚、前記操作部材−がどの位置にあるかの判別及びロッ
ク状ｌＩＫあるか否かの判断を離れ九デー〜サイド等０
ｆｉｔ！ｉｌＩ場から容易に行なうことができるように
１前配操作部材Ｏは黄色、前記ロック表示姿勢の表面は
赤色といった具合に、これら両者１２１．−に対して他
の構成部材と明確に判別できるような着色を施している
。

また、前記吊下げフック（りＫは、これが前記手動操作
機構（４）のみによっては離脱方向ＫＪＩＩ動しなく＆
うた噛合の非常強制操作用の係止部材−を連設して−る
。

ま九、上述！！施例では、被燃料集合体囚を対象とした
吊下げ治具について説明したが、本件の吊Ｆげ治具は建
築鋼材などの他種の被吊下げ物にも使用できるものであ
り、１４−Ｋ、被燃料集合体や人体に悪影−を及し易い
有害物質或いはそれらに纏る各種機器など、遠隔作１１
１１によって吊下げ搬送する要のある被吊下げ物の吊下
げ治具として宵月である。

ダに、前記ロック機構ｉｌ＋　、　（Ｉｌとしてスプリ
ングボーＪｖ１１１式のものを使用しても良く、要する
に、前記吊下げ治具の各構成部材の形状、大きさ、材質
などは被吊下は物や吊下げ作東条件等に応じて適宜設定
すると良い。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る吊下げ治具の寮施の態様を例示し、
第１図は一部切欠四Ｅｌ＃Ａ、第８図は第１図における
Ｉ−重線断面図、第８肉は第１図における膳一層線断Ｉ
Ｉ図、第４図は第２図の保合状態から離脱状１１１Ｋ切
換え九ときの断面図、第６図は第３図の保合状頗から離
脱状１ｍＫ切換えたときの断面図である。 ｉｌｌ・・・−・吊下げ枠体、（２）・・・・・・吊下
げフック、（３）・・・・・・第７０ツク機構、（４）
−・・・・・手動操作機構、（６）・・・−・第コロツ
ク機構、（６）・・・・・・ガイド溝、ｔｔｏ＋・・・
・・・ロック表示板、０埼・・・・・・装着案内部材、
Ｇ・・・・・・操作部材。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （ｉ）　　吊下げ枠体（１）に、揺動により被吊下げ物
   に保合及び離脱自在で、かつ、係合方向に揺動付勢され
   た吊下げフック（！）を装着するとともに、この吊下げ
   フック（りをＩｔｌｉｌＢ係、合姿勢で自動的にロック
   する第１ロック機構（ｓ）と、この第１ロック機構（３
   ）によるロックを解除する七ともに、前記の付勢力に抗
   して離脱方向に揺動切換えする手動操作機構（４）と、
   前記離脱姿勢で自動的にロックする第コロツク機構（６
   ）、ならびに、吊下げ枠体（１）が被吊下げ物の吊下げ
   部に対し正規の位置および姿勢で接当したとき、前記第
   一ロック機構（６１Ｋよるロックを自動的に解除する機
   構（１）とを備えさせであることを特徴とする吊下は治
   具。 ■　前記吊下げフック（幻の保合方向への揺動付勢手段
   が該吊下げフックＣ！）の自重を利用するものである特
   許請求の範囲第０項に記載の吊下げ治具。 ■　前記吊下げ枠体（１）は、前記吊下１げ、フック（
   りの係合方向への揺動に連動して作用姿勢に、かつ、離
   脱方向への感動に連動して非作用姿勢に自動的に切換え
   られるロック奏示板（喝を備えたものである特許請求の
   範囲第０項又は第０項に記載の吊下げ治具。 ■　前記吊下げ枠体（１）は、被吊下げ物に対する光拡
   がり状の装着案内部材■を備えたものである特許請求の
   範囲第０項乃至第０項の何れかに記載の吊下げ治具。 ■　曲記手動操作損構１４）の操作部材■が前記吊下げ
   枠体用の上部に突設されている特許請求の範囲＠（０項
   乃至第０項の何れかに記載の吊下げ治具。