JPS5834724A - 複列玉軸受の組立装置 - Google Patents
複列玉軸受の組立装置Info
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- JPS5834724A JPS5834724A JP12818481A JP12818481A JPS5834724A JP S5834724 A JPS5834724 A JP S5834724A JP 12818481 A JP12818481 A JP 12818481A JP 12818481 A JP12818481 A JP 12818481A JP S5834724 A JPS5834724 A JP S5834724A
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- ball bearing
- balls
- double
- inner ring
- row ball
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C43/00—Assembling bearings
- F16C43/04—Assembling rolling-contact bearings
- F16C43/06—Placing rolling bodies in cages or bearings
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Mounting Of Bearings Or Others (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は複列玉軸受の複列の溝に規定数の玉を装入し
て組立を行う装置に関するもので、特に複列玉軸受の溝
中心間距離の比較的大きいものに有効な装置である。
て組立を行う装置に関するもので、特に複列玉軸受の溝
中心間距離の比較的大きいものに有効な装置である。
従来、複列玉軸受の組立装置に関しては、例えば゛実開
昭５６−４４２２４号公報に記載されたものがあるが、
この公報に記載された装置は、第１図に示すような複列
玉軸受において溝中心間距離Ｐが比較的小さいものにつ
いては有用な装置であるが、この形式の装置では溝中心
間距離Ｐの大きな軸受においては、内輪および外輪を相
対的に偏位させて、内輪と外輪との間で形成された隙間
に溝２列分の規定数の玉を装入後、内輪と外輪の中心を
一致させるように、内輪あるいは外輪を変位させても、
玉は下側の溝と溝の隙間には入るが、上側の隙間には入
り難い場合があり、溝中心間距離の特に大きいものにつ
いては、組立は不可能であった。
昭５６−４４２２４号公報に記載されたものがあるが、
この公報に記載された装置は、第１図に示すような複列
玉軸受において溝中心間距離Ｐが比較的小さいものにつ
いては有用な装置であるが、この形式の装置では溝中心
間距離Ｐの大きな軸受においては、内輪および外輪を相
対的に偏位させて、内輪と外輪との間で形成された隙間
に溝２列分の規定数の玉を装入後、内輪と外輪の中心を
一致させるように、内輪あるいは外輪を変位させても、
玉は下側の溝と溝の隙間には入るが、上側の隙間には入
り難い場合があり、溝中心間距離の特に大きいものにつ
いては、組立は不可能であった。
この発明の装置は、溝中心間距離の大小に殆ど関係なく
、溝中心間距離が特に大きい玉軸受の組立にも使用でき
る装置で、複列玉軸受の内輪または外輪を相対的に偏位
させて空隙を形成し、この軸受の下側の溝と湾の隙間に
規定数の玉を装入後、複列玉軸受の土製人後における玉
の非占有部分の円周方向長さより短い円弧長さをもった
三日月状の玉支承部材を前記の空隙に位置させて、との
玉支承部材上に、複列玉軸受の上側の溝と湾の隙間に規
定数９玉を装入後、玉軸受の内輪と外輪の中心を一致さ
せ、玉を複列玉軸受の内輪および外輪の溝間の隙間に保
持させた状態で、前記の玉支承部材を玉が並んでいない
空間部分まで回転変位させ、この空間部分から上方に復
帰させることを特徴とする複列玉軸受の組立装置である
。
、溝中心間距離が特に大きい玉軸受の組立にも使用でき
る装置で、複列玉軸受の内輪または外輪を相対的に偏位
させて空隙を形成し、この軸受の下側の溝と湾の隙間に
規定数の玉を装入後、複列玉軸受の土製人後における玉
の非占有部分の円周方向長さより短い円弧長さをもった
三日月状の玉支承部材を前記の空隙に位置させて、との
玉支承部材上に、複列玉軸受の上側の溝と湾の隙間に規
定数９玉を装入後、玉軸受の内輪と外輪の中心を一致さ
せ、玉を複列玉軸受の内輪および外輪の溝間の隙間に保
持させた状態で、前記の玉支承部材を玉が並んでいない
空間部分まで回転変位させ、この空間部分から上方に復
帰させることを特徴とする複列玉軸受の組立装置である
。
次にこの発明の一実施例を図を参照しながら説明する。
１は本体２上を適宜の駆動機構により第２図において紙
面に対して垂直な方向にスライドできるよう設けられた
支持台で、この支持台ｌは、玉を装入して組立てる複列
玉軸受３の大きさに応じて設けられた三日月状の突起部
１１および複列玉軸受３の外輪３１を位置ぎめするため
の案内部１２を備えている。４は複列玉軸受３の内輪３
２を位置ぎめしたり変位させたりするため等の内輪案内
部材１．ｐは前記内輪案内部材および下記の玉支承部− 材の変位装置、６は複列玉軸受３の組立時におけし、玉
の高さを揃えるための玉ならし装置、９は複列玉軸受の
外輪３１を一時的に圧縮変形させるための押圧装置、ｌ
Ｏは複列玉軸受に玉おを供給する玉供給用パイプである
。
面に対して垂直な方向にスライドできるよう設けられた
支持台で、この支持台ｌは、玉を装入して組立てる複列
玉軸受３の大きさに応じて設けられた三日月状の突起部
１１および複列玉軸受３の外輪３１を位置ぎめするため
の案内部１２を備えている。４は複列玉軸受３の内輪３
２を位置ぎめしたり変位させたりするため等の内輪案内
部材１．ｐは前記内輪案内部材および下記の玉支承部− 材の変位装置、６は複列玉軸受３の組立時におけし、玉
の高さを揃えるための玉ならし装置、９は複列玉軸受の
外輪３１を一時的に圧縮変形させるための押圧装置、ｌ
Ｏは複列玉軸受に玉おを供給する玉供給用パイプである
。
上記の内輪案内部材４は支持ブロック４ｏに間接的に設
けられた軸４１の下方先端部に取付けられた鍔部４２を
もった円筒状部材で鍔部４２の外径は内輪３２の外径と
略等しく、円筒部４３の外径は複列玉軸受の内輪寸法よ
りやへ小さく、下方先端側は必要に応じ若干のテーバ面
となっている。この内輪案内部材４を軸４１、軸受スリ
ーブ等を介して支承する支持ブロック４０は、２本の水
平方向に伸びる腕部４４を介して、変位装置５と摺動自
在に係合し、さらに変位装置５に設けられた水平方向変
位桿５１と係合し、図において左右方向（矢印Ａ参照）
に変位出来ている。この支持ブロック４０には対に設け
られた軸受４５を介してスリーブ４６が取付けられ、こ
のスリーブ４６の下方先端側には、玉支承部材６を支承
した桿６１を取付けるための回転アーム６２が装着され
ており、スリーブ４６の上方先端側にはパルスモータの
ような回転変位装＃７の躯動曽車７１に’ｌｒみ合う歯
車７２が設けられていて、玉支承部材６を回転変位出来
るようＫなっている。前記玉支承部材６は三日月状の部
材で、その円弧長さは複列玉軸受の土製人後における玉
の非占有部分の円周方向長さより短く、その厚みは強度
および複列玉軸受３の溝中心間距離を基にきめるが、溝
中心間距離が小さい複列玉軸受以外の場合は、強度のみ
を考えればよい。また直径方向の幅は複列玉軸受の内輪
！外径面と外輪３１内径面とで形成される隙間を基にし
てきめられる。玉ならし装ｆ８は図示を省略した流体シ
リンダ等の駆動機構により、図において上下方向に変位
出来るように構成され、複列玉軸受の大きさに応じて湾
曲した玉ならし部８１を備えている。抑圧装置９は図に
おける本体２の左供給用パイプ１０は供給された玉３３
が自重で落下するように適度の傾きをもち、下方先端部
近くに玉（の移動を阻止するピン状のストツバルが設け
られており、最先端部には玉おの飛び出し防止板（資）
が備えられている。
けられた軸４１の下方先端部に取付けられた鍔部４２を
もった円筒状部材で鍔部４２の外径は内輪３２の外径と
略等しく、円筒部４３の外径は複列玉軸受の内輪寸法よ
りやへ小さく、下方先端側は必要に応じ若干のテーバ面
となっている。この内輪案内部材４を軸４１、軸受スリ
ーブ等を介して支承する支持ブロック４０は、２本の水
平方向に伸びる腕部４４を介して、変位装置５と摺動自
在に係合し、さらに変位装置５に設けられた水平方向変
位桿５１と係合し、図において左右方向（矢印Ａ参照）
に変位出来ている。この支持ブロック４０には対に設け
られた軸受４５を介してスリーブ４６が取付けられ、こ
のスリーブ４６の下方先端側には、玉支承部材６を支承
した桿６１を取付けるための回転アーム６２が装着され
ており、スリーブ４６の上方先端側にはパルスモータの
ような回転変位装＃７の躯動曽車７１に’ｌｒみ合う歯
車７２が設けられていて、玉支承部材６を回転変位出来
るようＫなっている。前記玉支承部材６は三日月状の部
材で、その円弧長さは複列玉軸受の土製人後における玉
の非占有部分の円周方向長さより短く、その厚みは強度
および複列玉軸受３の溝中心間距離を基にきめるが、溝
中心間距離が小さい複列玉軸受以外の場合は、強度のみ
を考えればよい。また直径方向の幅は複列玉軸受の内輪
！外径面と外輪３１内径面とで形成される隙間を基にし
てきめられる。玉ならし装ｆ８は図示を省略した流体シ
リンダ等の駆動機構により、図において上下方向に変位
出来るように構成され、複列玉軸受の大きさに応じて湾
曲した玉ならし部８１を備えている。抑圧装置９は図に
おける本体２の左供給用パイプ１０は供給された玉３３
が自重で落下するように適度の傾きをもち、下方先端部
近くに玉（の移動を阻止するピン状のストツバルが設け
られており、最先端部には玉おの飛び出し防止板（資）
が備えられている。
次に上記の組立装置による複列玉軸受の組立について述
べる。前工程において、複列玉軸受の内輪兇および外輪
３１はその中心が相対的に偏位させられるように支持台
１上に載置され、この載置された複列玉軸受の下側の隙
間には、第３図のように規定数の玉あが装入されて、三
日月状の突起部ｌｌ上に並べられた状態で、上記装置の
所定位置に移送されて来る。従って上記の装置は複列玉
軸受の載置状態における上側の溝間に玉おを規定数装入
するものである。支持台１によって所定位置まで違ばれ
た複列玉軸受の内輪３２に対して内輪案内変位していた
玉支承部材６が複列玉軸受の内輪３２と外輪３１とで形
成された隙間に下降する。この下降位置も予め調整して
おくことが必要であり、玉おが上側の溝に並べ易い位置
にしておく。第４図には、この玉支承部材６と内輪３２
および外輪３１の水平方向における関係位置が図示され
ているが、玉支承部材６は前工程ですでに下側の溝間に
装入された規定数の玉おをはぼ覆う位置にある。
べる。前工程において、複列玉軸受の内輪兇および外輪
３１はその中心が相対的に偏位させられるように支持台
１上に載置され、この載置された複列玉軸受の下側の隙
間には、第３図のように規定数の玉あが装入されて、三
日月状の突起部ｌｌ上に並べられた状態で、上記装置の
所定位置に移送されて来る。従って上記の装置は複列玉
軸受の載置状態における上側の溝間に玉おを規定数装入
するものである。支持台１によって所定位置まで違ばれ
た複列玉軸受の内輪３２に対して内輪案内変位していた
玉支承部材６が複列玉軸受の内輪３２と外輪３１とで形
成された隙間に下降する。この下降位置も予め調整して
おくことが必要であり、玉おが上側の溝に並べ易い位置
にしておく。第４図には、この玉支承部材６と内輪３２
および外輪３１の水平方向における関係位置が図示され
ているが、玉支承部材６は前工程ですでに下側の溝間に
装入された規定数の玉おをはぼ覆う位置にある。
次に玉供給用パイプ１０のストッパ加が後退し、ストッ
パ（９）によって下降を阻止されていた規定数の玉おが
パイプ１０内を転って、複列玉軸受の内輪羽と外輪３１
の間に位置する玉支承部材６°上に落下すが終了すると
抑圧装置９によって外輪３１が圧縮変形させられると同
時に前記の内輪案内部材４が変位装置５によって図にお
いて右方へ変位させられて、内輪諺と外輪３１の中心を
一致させる。この位られて、第５図に示されたように玉
おの並んでいない空隙位置に移動した稜、支持ブロック
４０の上昇に伴い、内輪案内部材４と共に上昇し、複列
玉軸受における上側溝への土製入を完了し、規定数の玉
が組込まれた複列玉軸受は支持台１と共に次工程の装置
に移行される。
パ（９）によって下降を阻止されていた規定数の玉おが
パイプ１０内を転って、複列玉軸受の内輪羽と外輪３１
の間に位置する玉支承部材６°上に落下すが終了すると
抑圧装置９によって外輪３１が圧縮変形させられると同
時に前記の内輪案内部材４が変位装置５によって図にお
いて右方へ変位させられて、内輪諺と外輪３１の中心を
一致させる。この位られて、第５図に示されたように玉
おの並んでいない空隙位置に移動した稜、支持ブロック
４０の上昇に伴い、内輪案内部材４と共に上昇し、複列
玉軸受における上側溝への土製入を完了し、規定数の玉
が組込まれた複列玉軸受は支持台１と共に次工程の装置
に移行される。
上記の装置では、前工程において複列玉軸受における下
側の溝へ玉入れを行うように構成したが、同じ位置にお
いて下側の溝へ玉を入れた後、上側の溝に玉を装入する
ようにすることも可能である。
側の溝へ玉入れを行うように構成したが、同じ位置にお
いて下側の溝へ玉を入れた後、上側の溝に玉を装入する
ようにすることも可能である。
この発明の装置は、複列玉軸受の溝の中心間距離に殆ど
関係なく、使用することが出来、しかも装置の機構は比
較的簡単であり、適確に玉を装入第１図は概略の複列玉
軸受の断面図、＠２図はこの発明の一実施例の要部を示
す一部縦断正面図、第３図ないし第５図は、第２図の装
置における複列玉軸受の玉と内輪、外輪等の関係位置を
示す平面図で、第３図は次工程より送られてきた直後の
状態を示し、第４図は玉支承体が降下し、玉の装入直前
の状態を示し、第５図は玉の装入が終り、玉支承体が上
方に後締する直前の状態を示す図である。
関係なく、使用することが出来、しかも装置の機構は比
較的簡単であり、適確に玉を装入第１図は概略の複列玉
軸受の断面図、＠２図はこの発明の一実施例の要部を示
す一部縦断正面図、第３図ないし第５図は、第２図の装
置における複列玉軸受の玉と内輪、外輪等の関係位置を
示す平面図で、第３図は次工程より送られてきた直後の
状態を示し、第４図は玉支承体が降下し、玉の装入直前
の状態を示し、第５図は玉の装入が終り、玉支承体が上
方に後締する直前の状態を示す図である。
符号の説明
ｌは支持台、３は複列玉軸受、４は内輪案内部材、５は
変位装置、６は玉支承部材、７は回転変位装置、８は玉
ならし装置、９は押圧装置、ｌＯは玉供給用パイプ 勾寺ｔ！Ｔ本７オに人 １ヨオ７幀工、す木７（、外
、（−上耳 １ 図 博 ３ ）図 箋４１２Ｉ 剪５団
変位装置、６は玉支承部材、７は回転変位装置、８は玉
ならし装置、９は押圧装置、ｌＯは玉供給用パイプ 勾寺ｔ！Ｔ本７オに人 １ヨオ７幀工、す木７（、外
、（−上耳 １ 図 博 ３ ）図 箋４１２Ｉ 剪５団
Claims (1)
- 複列玉軸受の内輪外輪を相対的に偏位させ、この偏位さ
せることにより形成された内輪と外輪との間隙に規定数
の玉を装入する玉軸受組立装置において、玉支承用の三
日月状の突起部を有する支持台と、装置本体に設けられ
た上下機構および下記支持ブロックに設けられた回転変
位装置により上下移動および回転変位するよｉ成された
アームと、土製入時には前記内輪と外輪との間隙に位置
するように前記アームに取付けられた桿に支承され前記
複列玉軸受の土製入後における玉の非占有部分の円周方
向長さより短い円弧長さをもった三日月状の玉支承部材
と、前記上下機構に係合する変位装置に取付けられ水平
方向および上下方向に変位する支持ブロックと、この支
持ブロックに間”接的に支承され内輪の位置ぎめをする
と共に土製人後内輪あるいは外輪を相対的に変位させて
内輪と外輪の中心を一致させる内輪案内部材とを備えた
複列玉軸受の組立装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12818481A JPS5834724A (ja) | 1981-08-18 | 1981-08-18 | 複列玉軸受の組立装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12818481A JPS5834724A (ja) | 1981-08-18 | 1981-08-18 | 複列玉軸受の組立装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5834724A true JPS5834724A (ja) | 1983-03-01 |
| JPH0116616B2 JPH0116616B2 (ja) | 1989-03-27 |
Family
ID=14978507
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12818481A Granted JPS5834724A (ja) | 1981-08-18 | 1981-08-18 | 複列玉軸受の組立装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5834724A (ja) |
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-
1981
- 1981-08-18 JP JP12818481A patent/JPS5834724A/ja active Granted
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