CN218836649U - 硅胶圈上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其是涉及一种硅胶圈上料机构。包括平送振盘机构、错位组件、取料机构、撑圈机构和推圈机构，取料机构和推圈机构均与立体驱动***相连接，错位组件设置在平送振盘机构的出料端，其特征在于，撑圈机构包括若干撑圈夹指，撑圈夹指与多爪气缸相连接,撑圈夹指上开设有开口朝外的限位槽，限位槽与硅胶圈的大小相适应。优点在于：支撑部与撑圈夹指的根部具有较大的距离，推圈机构的有效位置为一个范围，即使推圈机构下移距离多了一点或者少一点，也能够成功将硅胶圈从撑圈夹指上套取到推圈机构，装配的成功率高。

Description

硅胶圈上料机构

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其是涉及一种硅胶圈上料机构。

背景技术

如图19-21所示，一种医用接头包括t型接头1a，t型接头1a外的凹槽中套设硅胶圈35，t型接头1a的上接头1g内设置有硅胶垫1c，且该接头与螺纹接头1d相连接，接头盖1e盖住螺纹接头1d，母针基盖1f与t型接头1a的侧接头1h相连接。为了实现输液管接头的自动化装配，需要将硅胶圈35套在t型接头1a上。

专利文献[CN2017216244912]公开了一种输注泵泵芯的自动装配设备，其中，硅胶圈装配机构包括位于下部的硅胶圈进料分距机构、硅胶圈扩张机构，位于上部的硅胶圈移载机构、硅胶圈升降脱圈机构，硅胶圈进料分距机构具有定位槽用以定位硅胶圈，硅胶圈移载机构连接硅胶圈升降脱圈机构并带动其沿与硅胶圈进料分距机构延伸方向的垂直方向运动，硅胶圈升降脱圈机构下部安装有第三芯轴和安装套筒，安装套筒的内径大于底座的外径，安装套筒的外部安装有限位圈，硅胶圈扩张机构上部布置有四个可周向扩张的扩张轴，扩张轴由下部的夹头控制向外张开的幅度，硅胶圈扩张机构还包括多个可水平移动的垂直轴。

扩张轴呈柱形，且具有一定的高度，硅胶圈从第三芯轴上落下，套在扩张轴上，直至落在扩张轴根部的固定板上。套装的过程中，因扩张轴具有一定的高度，硅胶圈落下时可能倾斜挂在扩张轴上，且即使硅胶圈平稳套在扩张轴上，因硅胶圈落在固定板上，对于安装套筒后续下移距离的精度要求较高，若下移距离太多，则安装套筒与该固定板相碰撞，造成损坏，零部件损耗大，若下移距离较短，则不能够将硅胶圈从扩张轴上转移到安装套筒上，装配成功率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种零部件损耗小，装配成功率高的硅胶圈上料机构。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本硅胶圈上料机构，包括平送振盘机构、错位组件、取料机构、撑圈机构和推圈机构，取料机构和推圈机构均与立体驱动***相连接，错位组件设置在平送振盘机构的出料端，其特征在于，撑圈机构包括若干撑圈夹指，撑圈夹指与多爪气缸相连接,撑圈夹指上开设有限位槽，限位槽与硅胶圈的大小相适应。

在上述的硅胶圈上料机构中，所述限位槽的槽口径向向外。

在上述的硅胶圈上料机构中，所述限位槽的上方为突出部，所述限位槽的下方为支撑部，突出部的长度小于支撑部的长度。

在上述的硅胶圈上料机构中，所述推圈机构包括上料引杆，上料引杆的头部开设有若干凹槽，凹槽之间相互贯通且周向均匀分布，凹槽将头部分为若干上料指，上料引杆上滑动连接有推块，所述撑圈夹指与凹槽相配合，所述撑圈夹指的厚度小于凹槽的厚度。

在上述的硅胶圈上料机构中，所述头部包括筒体部和球面部，筒体部和球面部之间设有环形台面。

在上述的硅胶圈上料机构中，所述凹槽从球面部延伸至筒体部。

在上述的硅胶圈上料机构中，所述立体驱动***包括升降板，升降板与Y向驱动机构相连接，Y向驱动机构与X向驱动机构相连接。

在上述的硅胶圈上料机构中，所述取料机构包括吸杆，吸杆与轴承滑动连接，吸杆上套设有弹簧，弹簧的一端抵靠在轴承上，轴承固定在升降板上，吸杆与气泵相连接。

在上述的硅胶圈上料机构中，所述上料引杆固定在所述升降板上，所述推块与第三驱动机构相连接。

与现有的技术相比，本硅胶圈上料机构的优点在于：

第一，硅胶圈落入到撑圈夹指上时，限位槽对硅胶圈进行限位，硅胶圈与撑圈夹指的根部具有较大的距离，推圈机构的有效位置为一个范围，即使推圈机构下移距离多了一点或者少一点，也能够成功将硅胶圈从撑圈夹指上套取到推圈机构，装配的成功率高。

第二，突出部与支撑部之间的距离较短，落下时不容易发生硅胶圈倾斜挂在撑圈夹指上的情况。

第三，出料槽为发散状，进口处较为集中，方便接收振动盘上的硅胶圈，出口处较为分散，位于出口处的不同硅胶圈距离较远，取料机构取料时能够准确取得相对应的硅胶圈，相邻的硅胶圈不会相互干扰。

附图说明

图1是本实用新型提供的硅胶圈上料机构的立体图。

图2是本实用新型提供的平送振盘机构的立体图。

图3是本实用新型提供的出料轨道的立体图。

图4是本实用新型提供的出料轨道的拆分图。

图5是本实用新型提供的错位组件的立体图。

图6是本实用新型提供的上料部分的一个视角的立体图。

图7是本实用新型提供的上料部分的另一视角的立体图。

图8是本实用新型提供的撑圈机构的立体图。

图9是本实用新型提供的上料引杆的一个视角的立体图。

图10是本实用新型提供的上料引杆的另一视角的立体图。

图11是本实用新型提供的撑圈夹指和多爪气缸的立体图。

图12是本实用新型提供的撑圈夹指的立体图。

图13是本实用新型提供的撑圈夹指的侧视图。

图14是本实用新型提供的撑圈夹指处于撑开时的状态图。

图15是本实用新型提供的上料引杆下移距离少一些时的状态图。

图16是本实用新型提供的上料引杆下移距离多一些时的状态图。

图17是本实用新型提供的硅胶圈附着在上料引杆上时的状态图。

图18是本实用新型提供的硅胶圈套在上料引杆且上料引杆上移时的状态图。

图19是本实用新型提供的医用接头的立体图。

图20是本实用新型提供的医用接头的剖视图。

图21是本实用新型提供的医用接头的拆分图。

图中，t型接头1a、硅胶垫1c、螺纹接头1d、接头盖1e、母针基盖1f、上接头1g、侧接头1h、上料引杆1、头部2、凹槽3、上料指4、推块5、筒体部6、球面部7、环形台面8、撑圈夹指9、多爪气缸10、限位槽11、突出部12、支撑部13、平送振盘机构14、错位组件15、取料机构16、振动盘17、出料轨道18、直振组件19、平送板20、出料槽21、进口处22、出口处23、压板24、通气口25、真空发生器26、升降板27、X向驱动机构28、Y向驱动机构29、吸杆30、轴承31、弹簧32、气泵33、第三驱动机构34、硅胶圈35、撑圈机构36、推圈机构37、立体驱动***38、接料块39、接料槽40、治具41。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1所示，本硅胶圈上料机构包括平送振盘机构14、错位组件15、取料机构16、撑圈机构36和推圈机构37，取料机构16和推圈机构37均与立体驱动***38相连接。平送振盘机构14将硅胶圈35输送到错位组件15上，错位组件15将待取料的硅胶圈35与平送振盘机构14上的硅胶圈35错位，取料机构16将位于错位组件15上的硅胶圈35移送到撑圈机构36，撑圈机构36将硅胶圈35撑开，硅胶圈35套在推圈机构37上，推圈机构37将硅胶圈35推到位于治具41上的t型接头1a上。

如图2、3、4所示，平送振盘机构14包括振动盘17、出料轨道18和直振组件19，出料轨道18包括平送板20，平送板20上开设有至少两个出料槽21，相邻出料槽21的进口处22之间的距离小于相邻出料槽21的出口处23之间的距离。振动盘17上存有大量硅胶圈35，硅胶圈35沿着振动盘17被输送到出料轨道18上，出料轨道18的下方安装有直振组件19，硅胶圈35顺着平送板20上的出料槽21向出口处23移动。出料槽21为发散状，进口处22较为集中，方便接收振动盘17上的硅胶圈35，出口处23较为分散，位于出口处23的不同硅胶圈35距离较远，取料机构16取料时能够准确取得相对应的硅胶圈35，相邻的硅胶圈35不会相互干扰。

平送板20上还设有压板24，压板24使得硅胶圈35保持平卧状态，压板24上开设有若干与出料槽21相配合的通气口25，平送板20上还设有真空发生器26，真空发生器26的口部对着出料槽21。真空发生器26使得出料槽21某一段保持负压状态，能够将硅胶圈35从一端快速吸引到另一端，利于硅胶圈35的稳定输送。

如图5所示，错位组件15设置在平送振盘机构14的出料端，在硅胶圈35到达目标位置后，错位组件15的接料块39上设有两个接料槽40。未错位时，接料槽40与出料槽21相通。接料块39相对于出料槽21移动，位于出料槽21的硅胶圈35与位于接料槽40中的硅胶圈35相错位，取料机构16取料时不会影响到位于出料槽21中的硅胶圈35，能够准确取料。

如6、7所示，取料机构16包括吸杆30，吸杆30与轴承31滑动连接，吸杆30上套设有弹簧32，弹簧32的一端抵靠在轴承31上，轴承31固定在升降板27上，吸杆30与气泵相连接。

如图8、11-18撑圈机构36包括若干撑圈夹指9，撑圈夹指9与凹槽3相适应，且撑圈夹指9的厚度小于凹槽3的厚度，撑圈夹指9与多爪气缸10相连接。如图8、11-13所示，撑圈夹指9上开设有开口朝外的限位槽11，限位槽11的上方为突出部12，限位槽11的下方为支撑部13，突出部12的长度小于支撑部13的长度，限位槽11与硅胶圈35的大小相适应。

如图6-7、9-10所示，推圈机构37包括上料引杆1，上料引杆1的头部2开设有若干凹槽3，凹槽3之间相互贯通且周向均匀分布，凹槽3将头部2分为若干上料指4，上料引杆1上滑动连接有推块5。上料引杆1固定在升降板27上，推块5与第三驱动机构34相连接。头部2包括筒体部6和球面部7，筒体部6和球面部7通过环形台面8过渡。凹槽3从球面部7延伸至筒体部6。

如图6、7所示，立体驱动***38包括升降板27，升降板27与X向驱动机构28相连接，X向驱动机构28与Y向驱动机构29相连接。取料机构16和推圈机构37设置在升降板27上。X向驱动机构28驱动升降板27水平方向移动，带动取料机构16和推圈机构37水平方向移动，取料机构16位于错位组件15上方，推圈机构37位于撑圈机构36上方。Y向驱动机构29驱动升降板27下移，带动取料机构16和推圈机构37下移。此时，取料机构16从错位组件15上取料，推圈机构37从撑圈机构36上引料，即硅胶圈35套在撑圈夹指9。

具体地说，取料机构16的取料过程：吸杆30与接料槽40相对应，吸杆30将位于接料槽40中的硅胶圈35吸住，从而完成取料。推圈机构37的引料过程：多爪气缸10驱动撑圈夹指9处于撑开状态，上料引杆1下移，撑圈夹指9***到头部2的凹槽3中，多爪气缸10驱动撑圈夹指9合拢，撑圈夹指9的突出部12缩入到凹槽3中，缩入后硅胶圈35脱离凹槽3，附着在上料引杆1的筒体部6上。

Y向驱动机构29驱动升降板27上移，带动取料机构16和推圈机构37上移，上移到一定位置后，X向驱动机构28驱动升降板27水平移动，取料机构16位于撑圈机构36上方，推圈机构37位于治具41上方。Y向驱动机构29驱动升降板27下移，带动取料机构16和推圈机构37下移。此时，取料机构16将吸取的硅胶圈35释放到撑圈机构36上，推圈机构37将硅胶圈35推到位于治具41上的t型接头1a上。

如图14、16-18所示，具体地说，取料机构16的放料过程：多爪气缸10驱动撑圈夹指9处于合拢状态，吸杆30释放硅胶圈35，硅胶圈35落在套住突出部12并落在支撑部13上，多爪气缸10驱动撑圈夹指9处于撑开状态，硅胶圈35卡进限位槽11中，硅胶圈35撑开，从而实现硅胶圈35套在撑圈夹指9上。推圈机构37的上料过程：治具41中设置有t型接头1a，上料引杆1向下移动，头部2的球面部7***到t型接头1a的上接头1g中，第三驱动机构34驱动推块5下移，推块5将硅胶圈35推动到t型接头1a上，从而完成硅胶圈35的装配。

限位槽11对硅胶圈35具有限位作用，避免硅胶圈35在撑圈夹指9上发生纵向移动，突出部12与支撑部13之间的距离较短，落下时不容易发生硅胶圈35倾斜挂在撑圈夹指9上的情况。

如图15、16所示，限位槽11对硅胶圈35位置进行限定，位于撑圈夹指9的上端部分，硅胶圈35与撑圈夹指9的根部具有较大的距离，硅胶圈35从撑圈夹指9上转移到推圈机构37的过程中，对推圈机构37下移距离的精准度要求不高，其有效位置为一个范围，即使推圈机构37下移距离多了一点或者少一点，也能够成功将硅胶圈35从撑圈夹指9上套取到推圈机构37，装配的成功率高。与现有技术相比，不容易出现损坏零部件的情况，大大提高了设备的寿命。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型相违背的。

Claims (9)

1.一种硅胶圈上料机构，包括平送振盘机构(14)、错位组件(15)、取料机构(16)、撑圈机构(36)和推圈机构(37)，取料机构(16)和推圈机构(37)均与立体驱动***(38)相连接，错位组件(15)设置在平送振盘机构(14)的出料端，其特征在于，撑圈机构包括若干撑圈夹指(9)，撑圈夹指(9)与多爪气缸(10)相连接,撑圈夹指(9)上开设有限位槽(11)，限位槽(11)与硅胶圈(35)的大小相适应。

2.根据权利要求1所述的硅胶圈上料机构，其特征在于，所述限位槽(11)的槽口径向向外。

3.根据权利要求2所述的硅胶圈上料机构，其特征在于，所述限位槽(11)的上方为突出部(12)，所述限位槽(11)的下方为支撑部(13)，突出部(12)的长度小于支撑部(13)的长度。

4.根据权利要求3所述的硅胶圈上料机构，其特征在于，所述推圈机构包括上料引杆(1)，上料引杆(1)的头部(2)开设有若干凹槽(3)，凹槽(3)之间相互贯通且周向均匀分布，凹槽(3)将头部(2)分为若干上料指(4)，上料引杆(1)上滑动连接有推块(5)，所述撑圈夹指(9)与凹槽(3)相配合，所述撑圈夹指(9)的厚度小于凹槽(3)的厚度。

5.根据权利要求4所述的硅胶圈上料机构，其特征在于，所述头部(2)包括筒体部(6)和球面部(7)，筒体部(6)和球面部(7)之间设有环形台面(8)。

6.根据权利要求5所述的硅胶圈上料机构，其特征在于，所述凹槽(3)从球面部(7)延伸至筒体部(6)。

7.根据权利要求4-6中任意一项所述的硅胶圈上料机构，其特征在于，所述立体驱动***(38)包括升降板(27)，升降板(27)与Y向驱动机构(29)相连接，Y向驱动机构(29)与X向驱动机构(28)相连接。

8.根据权利要求7所述的硅胶圈上料机构，其特征在于，所述取料机构(16)包括吸杆(30)，吸杆(30)与轴承(31)滑动连接，吸杆(30)上套设有弹簧(32)，弹簧(32)的一端抵靠在轴承(31)上，轴承(31)固定在升降板(27)上，吸杆(30)与气泵相连接。

9.根据权利要求8所述的硅胶圈上料机构，其特征在于，所述上料引杆(1)固定在所述升降板(27)上，所述推块(5)与第三驱动机构(34)相连接。

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