CN219689236U - 一种顶升机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种顶升机构，包括：支架、顶升组件以及调节组件，顶升组件及调节组件分别设置于支架上，调节组件与顶升组件啮合连接，顶升组件用于在竖直方向上顶升电芯物料；顶升组件包括顶升气缸、顶升导柱以及顶升板，顶升气缸安装固定在支架上，顶升导柱与支架滑动连接，顶升板分别与顶升气缸的输出端以及顶升导柱的顶端连接，顶升导柱设置有齿条；调节组件包括轴承座、同步轴以及齿轮，轴承座安装固定在支架上，同步轴与轴承座转动连接，齿轮同轴设置在同步轴上，齿轮与齿条啮合。上述顶升机构，顶升板的行程位置更加精确，从而提高顶升的精度，进而提高了电芯物料的输送效率。

Description

一种顶升机构

技术领域

本实用新型涉及电芯制造技术领域，特别是涉及一种顶升机构。

背景技术

随着科学技术的进步，在自动化作业机械的辅助下，生产过程中的物料可以经由传输线体自动的输送至各个操作工位。目前，在电芯生产制造过程中所涉及的成品电芯或者半成品电芯等物料，通过顶升机构将位于较低位置工位的电芯输送至较高位置工位，从而完成该物料的快速便捷地运送转移，以实现电芯的自动化高效率的生产制造。

然而，传统的顶升机构由气缸驱动推板，将放置于推板上的成品电芯或者半成品电芯顶升至高位，从而完成该物料的顶升，但是，该顶升过程往往为气缸的行程决定顶升的高度和速度，故而时常发生顶升过快的情况，导致来料线体不能及时的将物料送入推板，或者，发生顶升过高的情况，导致下一个操作岗位不能较好的获取该物料，降低了电芯物料的输送效率。

实用新型内容

基于此，有必要针对如何提高电芯物料的输送效率的技术问题，提供一种顶升机构。

一种顶升机构，该顶升机构包括：支架、顶升组件以及调节组件，所述顶升组件及所述调节组件分别设置于所述支架上，所述调节组件与所述顶升组件啮合连接，所述顶升组件用于在竖直方向上顶升电芯物料，所述调节组件用于调整所述顶升组件上升过程的上升高度和上升精度；

所述顶升组件包括顶升气缸、顶升导柱以及顶升板，所述顶升气缸安装固定在所述支架上，所述顶升导柱与所述支架滑动连接，所述顶升板分别与所述顶升气缸的输出端以及所述顶升导柱的顶端连接，所述顶升导柱设置有齿条；

所述调节组件包括轴承座、同步轴以及齿轮，所述轴承座安装固定在所述支架上，所述同步轴与所述轴承座转动连接，所述齿轮同轴设置在所述同步轴上，所述齿轮与所述齿条啮合。

在其中一个实施例中，所述轴承座的数量为两个，所述同步轴分别与两个所述轴承座转动连接。

在其中一个实施例中，所述齿轮的数量为两个，两个所述齿轮分别与所述同步轴的两端连接固定。

在其中一个实施例中，所述支架包括支柱及安装板，所述支柱垂直所述安装板并安装固定在所述安装板上，所述支柱与所述顶升导柱滑动连接。

在其中一个实施例中，所述支柱为一侧开口的中空圆柱体，所述支柱中空的区域形成有滑行通道，所述顶升导柱***所述滑行通道与所述支柱滑动连接。

在其中一个实施例中，所述支柱于侧壁开设有让位缺口，所述让位缺口与所述滑行通道连通，所述齿轮部分穿设所述让位缺口后与所述齿条啮合。

在其中一个实施例中，所述支柱于所述滑行通道内设置有套筒，所述顶升导柱穿设所述套筒并与所述套筒滑动连接。

在其中一个实施例中，所述套筒的数量为两个，两个所述套筒分别设置在所述滑行通道的顶端区域以及底端区域，所述顶升导柱分别穿设所述套筒。

在其中一个实施例中，所述支柱的数量为两个，两个所述支柱分别安装固定在所述安装板的两端部。

在其中一个实施例中，所述顶升组件还包括支撑座以及承接块，所述顶升气缸的底部通过所述支撑座安装固定在所述支架上，所述顶升气缸的输出端通过所述承接块与所述顶升板连接固定。

上述顶升机构，通过顶升气缸推动顶升板运动，顶升板运动时顶升导柱也相对支架滑动，而由于顶升导柱设置有齿条，该齿条与齿轮啮合，因而顶升导柱滑动时通过齿轮带动同步轴相对轴承座转动，而轴承座的位置固定，因此，在轴承座、同步轴以及齿轮的相互配合下，顶升导柱以及顶升板的移动将受到限制，使得顶升板具有较高精度的运动过程，也即顶升气缸在竖直方向上带动装载有电芯物料的顶升板做上升或者下降的动作时，顶升板的行程位置更加精确，从而提高顶升的精度，进而提高了电芯物料的输送效率。

附图说明

图1为一个实施例中顶升机构的结构示意图；

图2为图1所示实施例中顶升机构的另一视角的结构示意图；

图3为图1所示实施例中顶升机构的又一视角的结构示意图；

图4为图3所示实施例中A-A的剖视结构示意图；

图5为一个实施例中顶升机构的局部拆解结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1至图4，本实用新型提供了一种顶升机构10，该顶升机构包括10：支架100、顶升组件200以及调节组件300，顶升组件200及调节组件300分别设置于支架100上，调节组件300与顶升组件200啮合连接。顶升组件200用于在竖直方向上顶升电芯物料90。调节组件300用于调整顶升组件200上升过程的上升高度和上升精度。

顶升组件200包括顶升气缸210、顶升导柱220以及顶升板230，顶升气缸210安装固定在支架100上，顶升导柱220与支架100滑动连接，顶升板230分别与顶升气缸210的输出端以及顶升导柱220的顶端连接。顶升气缸210工作时带动顶升板230在竖直方向上升或者下降。顶升导柱220设置有齿条240。

调节组件300包括轴承座310、同步轴320以及齿轮330，轴承座310安装固定在支架100上，同步轴320与轴承座310转动连接，齿轮330同轴设置在同步轴320上，齿轮330与齿条240啮合。

上述顶升机构10，通过顶升气缸210推动顶升板230运动，顶升板230运动时顶升导柱220也相对支架100滑动，而由于顶升导柱220设置有齿条240，该齿条240与齿轮330啮合，因而顶升导柱220滑动时通过齿轮330带动同步轴320相对轴承座310转动，而轴承座310的位置固定，因此，在轴承座310、同步轴320以及齿轮330的相互配合下，顶升导柱220以及顶升板230的移动将受到限制，使得顶升板230具有较高精度的运动过程，也即顶升气缸210在竖直方向上带动装载有电芯物料90的顶升板230做上升或者下降的动作时，顶升板230的行程位置更加精确，从而提高顶升的精度，进而提高了电芯物料90的输送效率。

为提高顶升的稳定性，在其中一个实施例中，轴承座310的数量为两个，同步轴320分别与两个轴承座310转动连接。进一步地，齿轮330的数量为两个，两个齿轮330分别与同步轴320的两端连接固定。这样，两个轴承座310分别承接同步轴320，而两个齿轮330固接在同步轴320的两端，该结构牢固稳定，装置在顶升气缸210的带动下能稳定运行。

在其中一个实施例中，支架100包括支柱110及安装板120，支柱110垂直安装板120并安装固定在安装板120上，也就是说，支柱110与安装板120之间为相互垂直状态。支柱110与顶升导柱220滑动连接。进一步地，支柱110的数量为两个，两个支柱110分别安装固定在安装板120的两端部。

如图1至图5所示，在其中一个实施例中，支柱110为一侧开口的中空圆柱体，支柱110中空的区域形成有滑行通道111，顶升导柱220***滑行通道111与支柱110滑动连接。进一步地，滑行通道111为圆形通道。顶升导柱220为圆柱体结构。滑行通道111与顶升导柱220相适配。进一步地，顶升导柱220的外径小于滑行通道111的内径。如此，支柱110通过滑行通道111与顶升导柱220装配连接，顶升导柱220可在滑行通道111内自由滑动。支柱110起支撑和导向作用，顶升导柱220受限制的沿着滑行通道111的长度方向滑动。

如图5所示，在其中一个实施例中，支柱110于侧壁开设有让位缺口112，让位缺口112与滑行通道111连通，齿轮330部分穿设让位缺口112后与齿条240啮合。进一步地，让位缺口112为弧形缺口，以适配齿轮330，使得齿轮330穿设让位缺口112后不与让位缺口112的边缘接触。进一步地，齿条240开设于顶升导柱220朝向让位缺口112的侧壁。齿条240由沿着顶升导柱220的长度方向延伸设置的若干连续的三角弧形凹槽形成。齿轮330转动时通过齿条240驱动顶升导柱220在竖直方向做上升或下降的动作。

为使得顶升导柱220相对支柱110更平稳的滑动，在其中一个实施例中，支柱110于滑行通道111内设置有套筒113，顶升导柱220穿设套筒113并与套筒113滑动连接。顶升导柱220的外径等于套筒113的内径。进一步地，套筒113的数量为两个，两个套筒113分别设置在滑行通道111的顶端区域以及底端区域，顶升导柱220分别穿设两个套筒113。进一步地，顶升导柱220与套筒113的接触部分设置有润滑油，这样可以减少两者接触面的摩擦力，使得顶升导柱220在套筒113的作用下相对支柱110实现更平稳的滑动。

如图2所示，在其中一个实施例中，顶升组件200还包括支撑座250以及承接块260，顶升气缸210的底部通过支撑座250安装固定在支架100上，顶升气缸210的输出端通过承接块260与顶升板230连接固定。本实施例中，支撑座250通过螺丝安装固定在安装板120上，顶升气缸210的底部通过螺丝安装固定在支撑座250的顶部。承接块260为圆柱形结构件，承接块260的底部与顶升气缸210的输出端连接，具体为与顶升气缸210的驱动轴连接。承接块260的顶部与顶升板230的底部连接固定。本实施例中，承接块260的顶部连接在顶升板230的底部的中部区域，这样可以使得承接块260保持平衡。

如图2和图3所示，在其中一个实施例中，顶升板230具有顶升位231，顶升位231由设置在顶升板230表面的四个限位块232围绕而成。本实施例中，顶升位231的数量为两个，分别位于顶升板230表面的两侧。每一个顶升位231均可用于放置一个电芯物料。如此，一次性可顶升两个电芯物料，提高了装置对电芯物料的顶升效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种顶升机构，其特征在于，包括：支架、顶升组件以及调节组件，所述顶升组件及所述调节组件分别设置于所述支架上，所述调节组件与所述顶升组件啮合连接，所述顶升组件用于在竖直方向上顶升电芯物料；

所述顶升组件包括顶升气缸、顶升导柱以及顶升板，所述顶升气缸安装固定在所述支架上，所述顶升导柱与所述支架滑动连接，所述顶升板分别与所述顶升气缸的输出端以及所述顶升导柱的顶端连接，所述顶升导柱设置有齿条；

所述调节组件包括轴承座、同步轴以及齿轮，所述轴承座安装固定在所述支架上，所述同步轴与所述轴承座转动连接，所述齿轮同轴设置在所述同步轴上，所述齿轮与所述齿条啮合。

2.根据权利要求1所述的顶升机构，其特征在于，所述轴承座的数量为两个，所述同步轴分别与两个所述轴承座转动连接。

3.根据权利要求1所述的顶升机构，其特征在于，所述齿轮的数量为两个，两个所述齿轮分别与所述同步轴的两端连接固定。

4.根据权利要求1所述的顶升机构，其特征在于，所述支架包括支柱及安装板，所述支柱垂直所述安装板并安装固定在所述安装板上，所述支柱与所述顶升导柱滑动连接。

5.根据权利要求4所述的顶升机构，其特征在于，所述支柱为一侧开口的中空圆柱体，所述支柱中空的区域形成有滑行通道，所述顶升导柱***所述滑行通道与所述支柱滑动连接。

6.根据权利要求5所述的顶升机构，其特征在于，所述支柱于侧壁开设有让位缺口，所述让位缺口与所述滑行通道连通，所述齿轮部分穿设所述让位缺口后与所述齿条啮合。

7.根据权利要求5所述的顶升机构，其特征在于，所述支柱于所述滑行通道内设置有套筒，所述顶升导柱穿设所述套筒并与所述套筒滑动连接。

8.根据权利要求7所述的顶升机构，其特征在于，所述套筒的数量为两个，两个所述套筒分别设置在所述滑行通道的顶端区域以及底端区域，所述顶升导柱分别穿设所述套筒。

9.根据权利要求4所述的顶升机构，其特征在于，两个所述支柱分别安装固定在所述安装板的两端部。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的顶升机构，其特征在于，所述顶升组件还包括支撑座以及承接块，所述顶升气缸的底部通过所述支撑座安装固定在所述支架上，所述顶升气缸的输出端通过所述承接块与所述顶升板连接固定。