JP6115123B2 - アンギュラ玉軸受の組立装置、及びアンギュラ玉軸受の組立方法 - Google Patents
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Description
差幅研削の方法としては、図5に示すように、アンギュラ玉軸受を組立状態のまま、差幅測定及び差幅研削を行う方法がよく知られている。より具体的には、先ず、内輪110の外周面に形成された内輪軌道面112に、複数の玉130を保持器140によって周方向に所定の間隔で配置する(図5(a)参照)。次に、これら内輪110、複数の玉130、保持器140を、外輪120に対して、焼き嵌めを用いて圧入固定することによって、アンギュラ玉軸受100を組立状態とする(図5(b)参照)。
他の差幅研削の方法としては、アンギュラ玉軸受を仮組みした状態で差幅を測定した後、一旦分解して差幅を研削する方法が知られている。この方法では、図6(a)に示すように、先ず、内輪110の内輪軌道面112と、外輪120の外輪軌道面122と、の間に複数の玉130が装入される。ここで、複数の玉130の数は、完成品としてのアンギュラ玉軸受100に装入される複数の玉130の数よりも少なく設定される。次に、仮保持器140Aが内輪110と外輪120との間隙に挿入されることによって、玉130は、仮保持器140Aのポケット142に保持され、周方向に所定の間隔で配置される。
(1) 内輪と、外輪と、複数の玉と、を有するアンギュラ玉軸受において、前記内輪と前記外輪との間隙に複数の玉を装入可能であると共に、前記間隙から前記複数の玉を回収可能な、アンギュラ玉軸受の組立装置であって、
前記内輪及び前記外輪を、相対回転可能な回転機構と、
前記内輪及び前記外輪を、軸方向に垂直な平面に沿って互いに相対変位可能な変位機構と、
軸方向一端面で前記複数の玉を支持し、且つ周方向旋回及び軸方向変位可能な玉支持部材と、
前記複数の玉が前記間隙に装入された状態において、前記複数の玉の非占有部分に配置可能であり、前記複数の玉の周方向変位を防止可能な玉変位防止部材と、
を備えることを特徴とするアンギュラ玉軸受の組立装置。
(2) 軸方向他端面で前記複数の玉を押え、前記玉支持部材の前記軸方向一端面と共に前記複数の玉を挟み込んで支持可能な玉押え部材をさらに備える
ことを特徴とする(1)に記載のアンギュラ玉軸受の組立装置。
(3) 前記玉支持部材が前記複数の玉を支持しながら軸方向変位するとき、前記複数の玉を径方向内側及び径方向外側から保持するガイド部材をさらに備える
ことを特徴とする(1)又は(2)に記載のアンギュラ玉軸受の組立装置。
(4) 内輪と、外輪と、複数の玉と、を有するアンギュラ玉軸受において、前記内輪と前記外輪との間隙に複数の玉を装入可能であると共に、前記間隙から前記複数の玉を回収可能な、アンギュラ玉軸受の組立方法であって、
前記内輪及び前記外輪を、相対回転可能な回転機構と、
前記内輪及び前記外輪を、軸方向に垂直な平面に沿って互いに相対変位可能な変位機構と、
軸方向一端面で前記複数の玉を支持し、且つ周方向旋回及び軸方向変位可能な玉支持部材と、
前記複数の玉が前記間隙に装入された状態において、前記複数の玉の非占有部分に配置可能であり、前記複数の玉の周方向変位を防止可能な玉変位防止部材と、
を備え、
下記(A)により、前記間隙に前記複数の玉を装入し、
下記(B)により、前記間隙から前記複数の玉を回収する
ことを特徴とするアンギュラ玉軸受の組立方法。
(A) 前記変位機構によって前記内輪及び前記外輪の中心を偏心させた状態において、
前記複数の玉と共に前記玉支持部材を軸方向変位させて、前記間隙に挿入し、
前記変位機構によって前記内輪及び前記外輪の中心を一致させて、前記複数の玉を前記内輪及び前記外輪に保持させ、
前記玉支持部材を、前記間隙における前記複数の玉の非占有部分に周方向旋回させた後、軸方向変位させることによって、前記アンギュラ玉軸受の外部に離脱させる。
(B) 前記玉変位防止部材を、前記間隙における前記複数の玉の非占有部分に配置し、
前記回転機構が前記内輪及び前記外輪を相対回転させることによって、前記複数の玉を周方向変位させて前記玉変位防止部材側に集めた後、前記玉変位防止部材を前記アンギュラ玉軸受の外部に離脱させ、
前記玉支持部材を、前記間隙における前記複数の玉の非占有部分に軸方向変位させて挿入した後、前記間隙における前記複数の玉の占有部分に周方向旋回させて、前記複数の玉を支持させ、
前記変位機構によって前記内輪及び前記外輪の中心を偏心させた後、前記玉支持部材を軸方向変位させることによって、前記複数の玉と共に前記アンギュラ玉軸受の外部に離脱させる。
(5) 軸方向他端面で前記複数の玉を押え、前記玉支持部材の前記軸方向一端面と共に前記複数の玉を挟み込んで支持可能な玉押え部材をさらに備え、
前記玉支持部材が前記複数の玉を支持しながら軸方向変位するとき、前記玉押え部材は、前記複数の玉を押えながら軸方向変位する
ことを特徴とする(4)に記載のアンギュラ玉軸受の組立方法。
(6) 前記玉支持部材が前記複数の玉を支持しながら軸方向変位するとき、前記複数の玉を径方向内側及び径方向外側から保持するガイド部材をさらに備える
ことを特徴とする(4)又は(5)に記載のアンギュラ玉軸受の組立方法。
先ず、図2(a)、(a´)に示すように、アンギュラ玉軸受1の内輪10及び外輪20は、互いに中心が一致している状態で配置される。
次に、内輪10及び外輪20の間隙Sから、複数の玉30を回収する工程について、図3を参照して説明する。
10 内輪
11 外周面
12 内輪軌道面
20 外輪
21 内周面
22 外輪軌道面
30 玉
50 組立装置
60 台座
62 上面
64 内輪治具(回転機構)
64a 軸部
64b 円盤部
64c 凸部
66 円筒板
68 玉集めピン(玉変位防止部材)
70 玉搬送機構
72 支持ポール
74 支持板
76 ホルダ
78 湾曲アーム(玉支持部材)
78a 柱部
78b アーム部
78c 上面(軸方向一端面)
79 玉押え部材
79a 基部
79b 押え部
79c 下面(軸方向他端面)
79d 突起部
80 ガイド部材
81 第1ガイド壁
82 第2ガイド壁
Claims (6)
- 内輪と、外輪と、複数の玉と、を有するアンギュラ玉軸受において、前記内輪と前記外輪との間隙に複数の玉を装入可能であると共に、前記間隙から前記複数の玉を回収可能な、アンギュラ玉軸受の組立装置であって、
前記内輪及び前記外輪を、相対回転可能な回転機構と、
前記内輪及び前記外輪を、軸方向に垂直な平面に沿って互いに相対変位可能な変位機構と、
軸方向一端面で前記複数の玉を支持し、且つ周方向旋回及び軸方向変位可能な玉支持部材と、
前記複数の玉が前記間隙に装入された状態において、前記複数の玉の非占有部分に配置可能であり、前記複数の玉の周方向変位を防止可能な玉変位防止部材と、
を備えることを特徴とするアンギュラ玉軸受の組立装置。 - 軸方向他端面で前記複数の玉を押え、前記玉支持部材の前記軸方向一端面と共に前記複数の玉を挟み込んで支持可能な玉押え部材をさらに備える
ことを特徴とする請求項1に記載のアンギュラ玉軸受の組立装置。 - 前記玉支持部材が前記複数の玉を支持しながら軸方向変位するとき、前記複数の玉を径方向内側及び径方向外側から保持するガイド部材をさらに備えることを特徴とする請求項1又は2に記載のアンギュラ玉軸受の組立装置。
- 内輪と、外輪と、複数の玉と、を有するアンギュラ玉軸受において、前記内輪と前記外輪との間隙に複数の玉を装入可能であると共に、前記間隙から前記複数の玉を回収可能な、アンギュラ玉軸受の組立方法であって、
前記内輪及び前記外輪を、相対回転可能な回転機構と、
前記内輪及び前記外輪を、軸方向に垂直な平面に沿って互いに相対変位可能な変位機構と、
軸方向一端面で前記複数の玉を支持し、且つ周方向旋回及び軸方向変位可能な玉支持部材と、
前記複数の玉が前記間隙に装入された状態において、前記複数の玉の非占有部分に配置可能であり、前記複数の玉の周方向変位を防止可能な玉変位防止部材と、
を備え、
下記(A)により、前記間隙に前記複数の玉を装入し、
下記(B)により、前記間隙から前記複数の玉を回収する
ことを特徴とするアンギュラ玉軸受の組立方法。
(A) 前記変位機構によって前記内輪及び前記外輪の中心を偏心させた状態において、
前記複数の玉と共に前記玉支持部材を軸方向変位させて、前記間隙に挿入し、
前記変位機構によって前記内輪及び前記外輪の中心を一致させて、前記複数の玉を前記内輪及び前記外輪に保持させ、
前記玉支持部材を、前記間隙における前記複数の玉の非占有部分に周方向旋回させた後、軸方向変位させることによって、前記アンギュラ玉軸受の外部に離脱させる。
(B) 前記玉変位防止部材を、前記間隙における前記複数の玉の非占有部分に配置し、
前記回転機構が前記内輪及び前記外輪を相対回転させることによって、前記複数の玉を周方向変位させて前記玉変位防止部材側に集めた後、前記玉変位防止部材を前記アンギュラ玉軸受の外部に離脱させ、
前記玉支持部材を、前記間隙における前記複数の玉の非占有部分に軸方向変位させて挿入した後、前記間隙における前記複数の玉の占有部分に周方向旋回させて、前記複数の玉を支持させ、
前記変位機構によって前記内輪及び前記外輪の中心を偏心させた後、前記玉支持部材を軸方向変位させることによって、前記複数の玉と共に前記アンギュラ玉軸受の外部に離脱させる。 - 軸方向他端面で前記複数の玉を押え、前記玉支持部材の前記軸方向一端面と共に前記複数の玉を挟み込んで支持可能な玉押え部材をさらに備え、
前記玉支持部材が前記複数の玉を支持しながら軸方向変位するとき、前記玉押え部材は、前記複数の玉を押えながら軸方向変位する
ことを特徴とする請求項4に記載のアンギュラ玉軸受の組立方法。 - 前記玉支持部材が前記複数の玉を支持しながら軸方向変位するとき、前記複数の玉を径方向内側及び径方向外側から保持するガイド部材をさらに備える
ことを特徴とする請求項4又は5に記載のアンギュラ玉軸受の組立方法。
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