JPS5831815A - 荷物移載装置 - Google Patents
荷物移載装置Info
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- JPS5831815A JPS5831815A JP56128978A JP12897881A JPS5831815A JP S5831815 A JPS5831815 A JP S5831815A JP 56128978 A JP56128978 A JP 56128978A JP 12897881 A JP12897881 A JP 12897881A JP S5831815 A JPS5831815 A JP S5831815A
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- 230000007246 mechanism Effects 0.000 abstract description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
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- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
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- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G67/00—Loading or unloading vehicles
- B65G67/02—Loading or unloading land vehicles
- B65G67/04—Loading land vehicles
- B65G67/22—Loading moving vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
この発明σ、コンベア等の搬送機構に工って送られてく
る荷物ｌたげ搬送機構に送られる荷物？搬送機構と無人
誘導台車との間で移載（積み換身）する装置に関するも
のである。 従来、地上に固定されたコンベア等の搬送機構ＶＣＬつ
て搬送される荷物が載置される載置台と、この載置台と
他の同様な載置台またａ搬送設備との闇で荷物の搬送ケ
行ｒｘつ無人誘導台車との間で、荷物の移載（ｆｘみ換
え）？自動的に行７ｒつ場合にＦ’Ｘ一台車あるいは載
置台のどちらか一方にクレーンやりフター郷の荷物？昇
降させるだめの装置を設置″ｒたり、またげ、それぞれ
に駆動コンベア等の移動装置を設けて、適宜それらの装
置？ＯＮ。 ＯＦＦ七ぜて行っていた８ しか１１．前述のクレーンやりフタ−９１＠勧コンベア
等の装ａｈ、荷物の全１ｉ量を支持
る荷物ｌたげ搬送機構に送られる荷物？搬送機構と無人
誘導台車との間で移載（積み換身）する装置に関するも
のである。 従来、地上に固定されたコンベア等の搬送機構ＶＣＬつ
て搬送される荷物が載置される載置台と、この載置台と
他の同様な載置台またａ搬送設備との闇で荷物の搬送ケ
行ｒｘつ無人誘導台車との間で、荷物の移載（ｆｘみ換
え）？自動的に行７ｒつ場合にＦ’Ｘ一台車あるいは載
置台のどちらか一方にクレーンやりフター郷の荷物？昇
降させるだめの装置を設置″ｒたり、またげ、それぞれ
に駆動コンベア等の移動装置を設けて、適宜それらの装
置？ＯＮ。 ＯＦＦ七ぜて行っていた８ しか１１．前述のクレーンやりフタ−９１＠勧コンベア
等の装ａｈ、荷物の全１ｉ量を支持
【、て荷物の移動を
行ｒｘうたぬに強固な構造にされておりしかもそれぞれ
複雑な動力機構を円菫丁小ものであるため、それぞれの
ＩｆｃｉｔのＯＮ、ＯＦ’Ｆ制御が複雑とｒ（ｎ、設備
費が大とｒｊの、ｌた保守管理も容易でＥい。！たこれ
らの装置を台車側に設けた場合でσ１台車の′＠責が大
幅に増加し運搬中に無用ｒｘエネルギー？多大に消費【
２．１．たがって搭載するバッテリの容量９寸法が大と
ｒｘす、台Ｎに大型イに１、かつ高価なものになるとい
う問題かあった、この発明げ、前記事情？考慮１．てｒ
ｒされたもので、台車の荷台の前後に必要時に突出する
ペグ２設げて、このベグに荷物の一曲に押当てて荷物を
滑らせて移載を行うことｖＣ工って、荷物Ｑ）全車−を
支えて荷物σ）移動を行なう駆動機構會設ける必要ケな
く１２．構造が量率で安価となる荷物移載装＃Ｌｆ提供
することを目的と丁ｂ８ 以下、この発明の冥施例を図面に従って説明する。 第１図お工ひ第２図にこの発明の第１実施例會示すもの
で、図中符号１で示すものに、地上に固定された搬送機
構である。この搬送機構１に、支柱１８にシつて地上あ
＾いげ床等に固定されたフレームｌｂ上に適宜間隔を設
けて搬送ローラＩＣを並べ、これらの豪送ローラＩＣケ
図示略の駆動源に１って回転させることに工って荷物２
１−搬送端ＩＩ＋ （第１図左端側）にｆｆ、 ＠送機
構１にＬっで搬送される荷物２を一時載置丁６載雪台３
が設けられている。 前記載置台３ａ、前記フレーム１ｂと一％に形成されフ
レーム１ｂから荷物′套の搬送方向に伸び小とともに支
柱３ａｖＣ工って床等に固定された２本のアーム３ｂ、
３ｂＶＣＪって荷物２ケ支持する工うに１．たものであ
る。これらのアーム３ｂ、３ｂに、荷物の幅ＷＩ工りも
狭い間隔で互いに平行に配されており、これらのアーム
３ｂの上面３ｃに搬送機＄１ｆｌＮが水平に、また先端
側（第１図左端側が下方に傾斜されている。そして、そ
れぞれのアーム３ｂの互いに対向する内［Ｖｃに、自由
に回転できるフリーローラ３ｄがその円周面３ｅｆアー
ム３ｂの上面３ｃから上方に突出させて設けられている
。これらフリーローラａｃｌｒｒ、７−Ａ５ｂ、３ｂ上
に載置される荷物２の移動がわずかなカで行えるＬうに
配置【、て投げられたもσ）で、これらの７リーローラ
３ｄの上部？結んで得られる面が、荷物を滑走させるた
めの丁べり面となり。この丁べり面ａ１第２図に２点鎖
線で示Ｔ工うに。 前記アーム３ｂのｔ面３ｅｒ（沿って搬送機構１伸が水
平を丁べり而（イ）となり、先端４ａが下方ＶＣ傾斜し
たすべりｒｋＪ（ロ）とな＾Ｌりに配慮され、水平な丁
べｎ面（１）σ）烏さは、前記搬送機構１の搬送ローラ
】Ｃσ）上端の位置とほぼ１ｔｒｌ −（ｙベルとＴｒ
ｈ工うに配慮されている。 ｙ７ｔｔ！￥１中符号４で示すものσ無人誘導台車であ
る。この無人誘導台車４ｒＩ％駆脚用の車輪４ａｋ前後
左右にそれぞれｌコずつ有丁＾下部本体４ｂの上に、前
記下部本体４ｂ工り幅お工ひ長′：ｘｖｉ−小さくした
荷台４ｃｆ設ｎたものである。前記下部本体４ｂ［、−
その幅Ｗ、か前述の２本のアーム３ｂ、３ｂ間の間隔り
りも小さくされるとともにその高さＨｌがアーム３ｂに
設けたフリーローラ３ｄの下端！での高さＨ７工り小ば
くされてい小。また前記荷台４０に、その＠Ｗ１が互い
に対向するフリ−ローラ３ｄ間の間隔Ｗ、エリ・トさく
されるとと４にその高さＨｌが傾斜し九すべり面（ロ）
の上端の高さＨ６と下端の鳩さＨ，との間になる工うに
配ＩＩｌされており、さらに荷台４ｃの前後側Ｋに、適
宜制御機構にＬり必要時に前記アーム３ｂσ）水平ｒｒ
丁べりｄ！ｉｉ（イ）の位置１りも上方に突出すゐ板状
のベグ４ｄが設けられている。 以下、前述のＬうに構底された載置台３と無人誘導台車
４との間で荷物の移載を行う場合について第３図お１ひ
第４８！Ｊに基づいて述べる。 １ず載置台３上に載置上れた荷物２？無人誘導台車４に
移す場合には、第３図（Ａ）に示すＬうにベグ４ｄｆ荷
台４ｃに収納１−た状態の無人誘導台車４を矢印（ハ）
で示すＬうに載置台３の下方に進入さぜ、６．次いで無
人誘導台車４が荷物２の下方に達したら％第３図（Ｈ）
に示〒１うに進入方向先端側のベグ４ｄを突出させ、次
いで第３図（Ｃ）の矢印（ニ）で示すシうに載置台３の
下方から退出させる。すると荷物２の後面かぺ、グ４ｄ
に工って押されて、荷物２ｒｒアーム３ｂＫ設けら□れ
たフリーローラ３ｄ上？嘴りながら無人誘導台車４上の
荷台４ｃ上に移される。 −万、無人誘導台車４上に載置された荷物２′ｆ載置台
３上に移丁場合Ｖｃげ、１ず第４図（Ａ ） ＶＣ示す
工うに無人誘導台車４ヶ、矢印（ホ）で示す進入方向に
対１．て後端側に位置するベグ４ｄケ衛台４Ｃ土の荷物
２の後端に押当てた状態で、載置台３の下方に進入さぜ
る。すると第４図（Ｂ）に示す工りにアーム３ｂの傾斜
側に設けられたフリーローラ３ｄ上に荷物２の先端か乗
り上げ、無人誘導台車４の進入に従い荷物２にアーム３
ｂ上を搬送機構１側ＶＣ運はれる。次φで第４図（Ｃ）
に示す１つに荷物２が水平に配されたフリーローラ３ｄ
土に乗ったら、無人誘導台車４ａそのペグ４ｄを下げて
矢印（へ）方向に退出丁れは移載作業ａ完了である。 なお、第５図お工ひ第６図にこの発明の第２実施例ケ示
すものである。この実施例か第１５ｊ！施例と異なる点
に、Ｗｊ送機構１のフレーム１ｂから複数本のアーム３
ｂｙ＜ｔ、状にオーバー一−ン゛ｊさせて配置、て載置
台３ｖｒ−構既するとともに、無人ｌＩ導台車４の荷台
４ｃｖＣσ前記アーム３ｂの傾斜側を通過【−得る溝５
？台車の走行方行ＩＣ沿って設け、前記アーム３ｂの上
面３ｃ？直接荷物２が滑走する丁べり面と１．て使用す
ることにＬつて製造コストの低減を計るとともに、台車
の荷台の幅を広げて積荷の安定性を同上させた点である
◎また第７図に示すものに、無人誘導台車４の他の実施
例を示すものでこの台車に荷台４Ｃから上方に突出させ
た頭部６に走行時等に点灯するランプ７ｖｉ−設げて外
部からの視認性？同上させたものである。 また、前述の実施例においてペグ４ｄＫに板状の部材？
使用【７ているか棒状の部材？複数本使用丁６１つにし
ても工い、 名らｆ上述の実施例において框、ベグ４ｄ？荷台４Ｃσ
）前後に設ける１つに１．ているがどちらか一方にして
、載置台３の下方に進入する際の台車の同きｔ変λるこ
とに１って積換えケ行う、Ｌうに１、でも工い。 以上説明【７た工うに、この発明におゆ４装置にあって
ａ、搬送機構の先ｆｌｉｔに、先端側を下方に傾斜させ
たアームを設けて、このアーム上に荷物ゲ載置丁＾とと
もに、無人誘導台車の荷台Ｖｃｒｘ必要時に突出するペ
グを設けて、搬送機構と無人誘導台車との間での荷物の
移載會、無人誘導台車がアームの下方を進退する際に上
方に突出さぜたペグで荷物の一面を押出してアーム上を
丁べら丁ことに１って行うようｙｃ（−ているから、荷
物の移載に要する力にアームと荷物との摩擦力に相当す
る分だげで工りｒｆる。したかってペグに持たせる強度
もアームと荷物との摩擦力に耐える程度で工く、ｌたペ
グに加わる力の方向かペグの可動する方向に直交してい
るからベグ會駆動するために必要な動力にペグの自ｆに
抗する程度のもので十分であり、従来の１つに荷物の全
型ｔ？支え、６エうｒ（駆動機構？設ける必要がなくな
るから載置台お工ひ無人誘導台車の構造か簡単になると
ともに製造コストや１璽転コストを低くすることができ
ｂｒｘど種々の効果か生じる。
行ｒｘうたぬに強固な構造にされておりしかもそれぞれ
複雑な動力機構を円菫丁小ものであるため、それぞれの
ＩｆｃｉｔのＯＮ、ＯＦ’Ｆ制御が複雑とｒ（ｎ、設備
費が大とｒｊの、ｌた保守管理も容易でＥい。！たこれ
らの装置を台車側に設けた場合でσ１台車の′＠責が大
幅に増加し運搬中に無用ｒｘエネルギー？多大に消費【
２．１．たがって搭載するバッテリの容量９寸法が大と
ｒｘす、台Ｎに大型イに１、かつ高価なものになるとい
う問題かあった、この発明げ、前記事情？考慮１．てｒ
ｒされたもので、台車の荷台の前後に必要時に突出する
ペグ２設げて、このベグに荷物の一曲に押当てて荷物を
滑らせて移載を行うことｖＣ工って、荷物Ｑ）全車−を
支えて荷物σ）移動を行なう駆動機構會設ける必要ケな
く１２．構造が量率で安価となる荷物移載装＃Ｌｆ提供
することを目的と丁ｂ８ 以下、この発明の冥施例を図面に従って説明する。 第１図お工ひ第２図にこの発明の第１実施例會示すもの
で、図中符号１で示すものに、地上に固定された搬送機
構である。この搬送機構１に、支柱１８にシつて地上あ
＾いげ床等に固定されたフレームｌｂ上に適宜間隔を設
けて搬送ローラＩＣを並べ、これらの豪送ローラＩＣケ
図示略の駆動源に１って回転させることに工って荷物２
１−搬送端ＩＩ＋ （第１図左端側）にｆｆ、 ＠送機
構１にＬっで搬送される荷物２を一時載置丁６載雪台３
が設けられている。 前記載置台３ａ、前記フレーム１ｂと一％に形成されフ
レーム１ｂから荷物′套の搬送方向に伸び小とともに支
柱３ａｖＣ工って床等に固定された２本のアーム３ｂ、
３ｂＶＣＪって荷物２ケ支持する工うに１．たものであ
る。これらのアーム３ｂ、３ｂに、荷物の幅ＷＩ工りも
狭い間隔で互いに平行に配されており、これらのアーム
３ｂの上面３ｃに搬送機＄１ｆｌＮが水平に、また先端
側（第１図左端側が下方に傾斜されている。そして、そ
れぞれのアーム３ｂの互いに対向する内［Ｖｃに、自由
に回転できるフリーローラ３ｄがその円周面３ｅｆアー
ム３ｂの上面３ｃから上方に突出させて設けられている
。これらフリーローラａｃｌｒｒ、７−Ａ５ｂ、３ｂ上
に載置される荷物２の移動がわずかなカで行えるＬうに
配置【、て投げられたもσ）で、これらの７リーローラ
３ｄの上部？結んで得られる面が、荷物を滑走させるた
めの丁べり面となり。この丁べり面ａ１第２図に２点鎖
線で示Ｔ工うに。 前記アーム３ｂのｔ面３ｅｒ（沿って搬送機構１伸が水
平を丁べり而（イ）となり、先端４ａが下方ＶＣ傾斜し
たすべりｒｋＪ（ロ）とな＾Ｌりに配慮され、水平な丁
べｎ面（１）σ）烏さは、前記搬送機構１の搬送ローラ
】Ｃσ）上端の位置とほぼ１ｔｒｌ −（ｙベルとＴｒ
ｈ工うに配慮されている。 ｙ７ｔｔ！￥１中符号４で示すものσ無人誘導台車であ
る。この無人誘導台車４ｒＩ％駆脚用の車輪４ａｋ前後
左右にそれぞれｌコずつ有丁＾下部本体４ｂの上に、前
記下部本体４ｂ工り幅お工ひ長′：ｘｖｉ−小さくした
荷台４ｃｆ設ｎたものである。前記下部本体４ｂ［、−
その幅Ｗ、か前述の２本のアーム３ｂ、３ｂ間の間隔り
りも小さくされるとともにその高さＨｌがアーム３ｂに
設けたフリーローラ３ｄの下端！での高さＨ７工り小ば
くされてい小。また前記荷台４０に、その＠Ｗ１が互い
に対向するフリ−ローラ３ｄ間の間隔Ｗ、エリ・トさく
されるとと４にその高さＨｌが傾斜し九すべり面（ロ）
の上端の高さＨ６と下端の鳩さＨ，との間になる工うに
配ＩＩｌされており、さらに荷台４ｃの前後側Ｋに、適
宜制御機構にＬり必要時に前記アーム３ｂσ）水平ｒｒ
丁べりｄ！ｉｉ（イ）の位置１りも上方に突出すゐ板状
のベグ４ｄが設けられている。 以下、前述のＬうに構底された載置台３と無人誘導台車
４との間で荷物の移載を行う場合について第３図お１ひ
第４８！Ｊに基づいて述べる。 １ず載置台３上に載置上れた荷物２？無人誘導台車４に
移す場合には、第３図（Ａ）に示すＬうにベグ４ｄｆ荷
台４ｃに収納１−た状態の無人誘導台車４を矢印（ハ）
で示すＬうに載置台３の下方に進入さぜ、６．次いで無
人誘導台車４が荷物２の下方に達したら％第３図（Ｈ）
に示〒１うに進入方向先端側のベグ４ｄを突出させ、次
いで第３図（Ｃ）の矢印（ニ）で示すシうに載置台３の
下方から退出させる。すると荷物２の後面かぺ、グ４ｄ
に工って押されて、荷物２ｒｒアーム３ｂＫ設けら□れ
たフリーローラ３ｄ上？嘴りながら無人誘導台車４上の
荷台４ｃ上に移される。 −万、無人誘導台車４上に載置された荷物２′ｆ載置台
３上に移丁場合Ｖｃげ、１ず第４図（Ａ ） ＶＣ示す
工うに無人誘導台車４ヶ、矢印（ホ）で示す進入方向に
対１．て後端側に位置するベグ４ｄケ衛台４Ｃ土の荷物
２の後端に押当てた状態で、載置台３の下方に進入さぜ
る。すると第４図（Ｂ）に示す工りにアーム３ｂの傾斜
側に設けられたフリーローラ３ｄ上に荷物２の先端か乗
り上げ、無人誘導台車４の進入に従い荷物２にアーム３
ｂ上を搬送機構１側ＶＣ運はれる。次φで第４図（Ｃ）
に示す１つに荷物２が水平に配されたフリーローラ３ｄ
土に乗ったら、無人誘導台車４ａそのペグ４ｄを下げて
矢印（へ）方向に退出丁れは移載作業ａ完了である。 なお、第５図お工ひ第６図にこの発明の第２実施例ケ示
すものである。この実施例か第１５ｊ！施例と異なる点
に、Ｗｊ送機構１のフレーム１ｂから複数本のアーム３
ｂｙ＜ｔ、状にオーバー一−ン゛ｊさせて配置、て載置
台３ｖｒ−構既するとともに、無人ｌＩ導台車４の荷台
４ｃｖＣσ前記アーム３ｂの傾斜側を通過【−得る溝５
？台車の走行方行ＩＣ沿って設け、前記アーム３ｂの上
面３ｃ？直接荷物２が滑走する丁べり面と１．て使用す
ることにＬつて製造コストの低減を計るとともに、台車
の荷台の幅を広げて積荷の安定性を同上させた点である
◎また第７図に示すものに、無人誘導台車４の他の実施
例を示すものでこの台車に荷台４Ｃから上方に突出させ
た頭部６に走行時等に点灯するランプ７ｖｉ−設げて外
部からの視認性？同上させたものである。 また、前述の実施例においてペグ４ｄＫに板状の部材？
使用【７ているか棒状の部材？複数本使用丁６１つにし
ても工い、 名らｆ上述の実施例において框、ベグ４ｄ？荷台４Ｃσ
）前後に設ける１つに１．ているがどちらか一方にして
、載置台３の下方に進入する際の台車の同きｔ変λるこ
とに１って積換えケ行う、Ｌうに１、でも工い。 以上説明【７た工うに、この発明におゆ４装置にあって
ａ、搬送機構の先ｆｌｉｔに、先端側を下方に傾斜させ
たアームを設けて、このアーム上に荷物ゲ載置丁＾とと
もに、無人誘導台車の荷台Ｖｃｒｘ必要時に突出するペ
グを設けて、搬送機構と無人誘導台車との間での荷物の
移載會、無人誘導台車がアームの下方を進退する際に上
方に突出さぜたペグで荷物の一面を押出してアーム上を
丁べら丁ことに１って行うようｙｃ（−ているから、荷
物の移載に要する力にアームと荷物との摩擦力に相当す
る分だげで工りｒｆる。したかってペグに持たせる強度
もアームと荷物との摩擦力に耐える程度で工く、ｌたペ
グに加わる力の方向かペグの可動する方向に直交してい
るからベグ會駆動するために必要な動力にペグの自ｆに
抗する程度のもので十分であり、従来の１つに荷物の全
型ｔ？支え、６エうｒ（駆動機構？設ける必要がなくな
るから載置台お工ひ無人誘導台車の構造か簡単になると
ともに製造コストや１璽転コストを低くすることができ
ｂｒｘど種々の効果か生じる。
第１図お工び第２図にこの発明の第１実施例？示すもの
で第１図げ斜視図、第２図に側面図であり、第３図（Ａ
）、（Ｅ３）、（Ｃ）おＬび第４図（Ａ）、（Ｂ）、（
Ｃ）にそれぞれ第１図の作用説明図であり、第５図おＬ
ひ第６図ａ第２実施例を示すもＱ）で、第５図に側面図
、第６図に第５図のＶｌ−Ｖｌｇに沿う断ｒｆＪ図であ
の、第７図に無人誘導台車の他の実施例を示す斜視図で
ある。 １・・・搬送機構、２・・・荷物、３・・・載置台、３
ｂ・・・アーム、３ｃ・・・上面、３ｄ・・・フリーロ
ーラ、４・・・無人誘導台車、４Ｃ・・・荷台、４ｄ・
・・ペグ、５・・・溝、イ・・・水平を丁べり面、口・
・・傾斜し九丁ぺ０面。 出願人 神鋼電機株式会社
で第１図げ斜視図、第２図に側面図であり、第３図（Ａ
）、（Ｅ３）、（Ｃ）おＬび第４図（Ａ）、（Ｂ）、（
Ｃ）にそれぞれ第１図の作用説明図であり、第５図おＬ
ひ第６図ａ第２実施例を示すもＱ）で、第５図に側面図
、第６図に第５図のＶｌ−Ｖｌｇに沿う断ｒｆＪ図であ
の、第７図に無人誘導台車の他の実施例を示す斜視図で
ある。 １・・・搬送機構、２・・・荷物、３・・・載置台、３
ｂ・・・アーム、３ｃ・・・上面、３ｄ・・・フリーロ
ーラ、４・・・無人誘導台車、４Ｃ・・・荷台、４ｄ・
・・ペグ、５・・・溝、イ・・・水平を丁べり面、口・
・・傾斜し九丁ぺ０面。 出願人 神鋼電機株式会社
Claims (1)
- 搬送機構（１）の先端に荷物の峯送万同ｌ（沼って伸ひ
るアーム（３ｂｌ設げ、このアームの上部搬送＠構側に
パパ 前記搬送機構の搬送面と同一レベルで
ほぼ水平なすべり面（イ）？形成するとともにアームの
上部先端９１１１Ｋ下万Ｖ（傾斜１．＊丁ベク面（ロン
を形反し、−万荊記アームの下方への進入、退出を行ｒ
ｒい前記搬送機構との間で荷物の移載を行ｔつ無人誘導
台ＭＥ ４ ）Ｋ高式か前記水平な丁べり面工すも低く
かつ傾斜した丁べり面エリも高い荷台（４Ｃ）？設にる
とともに５この荷台に荷物の積降し時に前記水平ｆｘ丁
べり面りつも上刃に突出されるペグを投げたことケ特徴
とする荷物移載装ｍ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56128978A JPS5831815A (ja) | 1981-08-18 | 1981-08-18 | 荷物移載装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56128978A JPS5831815A (ja) | 1981-08-18 | 1981-08-18 | 荷物移載装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5831815A true JPS5831815A (ja) | 1983-02-24 |
| JPS6150853B2 JPS6150853B2 (ja) | 1986-11-06 |
Family
ID=14998094
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56128978A Granted JPS5831815A (ja) | 1981-08-18 | 1981-08-18 | 荷物移載装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5831815A (ja) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60209427A (ja) * | 1984-03-31 | 1985-10-22 | Mitsubishi Metal Corp | 長尺物品の積み変え装置 |
| JPS6259623U (ja) * | 1985-10-01 | 1987-04-13 | ||
| JPH04130238U (ja) * | 1991-05-20 | 1992-11-30 | スズキ株式会社 | 移載装置 |
| JP2009227424A (ja) * | 2008-03-24 | 2009-10-08 | Nissan Motor Co Ltd | 部品供給装置および部品供給方法 |
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