JPS5831815A - 荷物移載装置 - Google Patents
荷物移載装置Info
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- JPS5831815A JPS5831815A JP56128978A JP12897881A JPS5831815A JP S5831815 A JPS5831815 A JP S5831815A JP 56128978 A JP56128978 A JP 56128978A JP 12897881 A JP12897881 A JP 12897881A JP S5831815 A JPS5831815 A JP S5831815A
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- Japan
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- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 claims description 10
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 abstract description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 3
- 241000257465 Echinoidea Species 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G67/00—Loading or unloading vehicles
- B65G67/02—Loading or unloading land vehicles
- B65G67/04—Loading land vehicles
- B65G67/22—Loading moving vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
この発明σ、コンベア等の搬送機構に工って送られてく
る荷物lたげ搬送機構に送られる荷物?搬送機構と無人
誘導台車との間で移載(積み換身)する装置に関するも
のである。 従来、地上に固定されたコンベア等の搬送機構VCLつ
て搬送される荷物が載置される載置台と、この載置台と
他の同様な載置台またa搬送設備との闇で荷物の搬送ケ
行rxつ無人誘導台車との間で、荷物の移載(fxみ換
え)?自動的に行7rつ場合にF’X一台車あるいは載
置台のどちらか一方にクレーンやりフター郷の荷物?昇
降させるだめの装置を設置″rたり、またげ、それぞれ
に駆動コンベア等の移動装置を設けて、適宜それらの装
置?ON。 OFF七ぜて行っていた8 しか11.前述のクレーンやりフタ−91@勧コンベア
等の装ah、荷物の全1i量を支持
る荷物lたげ搬送機構に送られる荷物?搬送機構と無人
誘導台車との間で移載(積み換身)する装置に関するも
のである。 従来、地上に固定されたコンベア等の搬送機構VCLつ
て搬送される荷物が載置される載置台と、この載置台と
他の同様な載置台またa搬送設備との闇で荷物の搬送ケ
行rxつ無人誘導台車との間で、荷物の移載(fxみ換
え)?自動的に行7rつ場合にF’X一台車あるいは載
置台のどちらか一方にクレーンやりフター郷の荷物?昇
降させるだめの装置を設置″rたり、またげ、それぞれ
に駆動コンベア等の移動装置を設けて、適宜それらの装
置?ON。 OFF七ぜて行っていた8 しか11.前述のクレーンやりフタ−91@勧コンベア
等の装ah、荷物の全1i量を支持
【、て荷物の移動を
行rxうたぬに強固な構造にされておりしかもそれぞれ
複雑な動力機構を円菫丁小ものであるため、それぞれの
IfcitのON、OF’F制御が複雑とr(n、設備
費が大とrjの、lた保守管理も容易でEい。!たこれ
らの装置を台車側に設けた場合でσ1台車の′@責が大
幅に増加し運搬中に無用rxエネルギー?多大に消費【
2.1.たがって搭載するバッテリの容量9寸法が大と
rxす、台Nに大型イに1、かつ高価なものになるとい
う問題かあった、この発明げ、前記事情?考慮1.てr
rされたもので、台車の荷台の前後に必要時に突出する
ペグ2設げて、このベグに荷物の一曲に押当てて荷物を
滑らせて移載を行うことvC工って、荷物Q)全車−を
支えて荷物σ)移動を行なう駆動機構會設ける必要ケな
く12.構造が量率で安価となる荷物移載装#Lf提供
することを目的と丁b8 以下、この発明の冥施例を図面に従って説明する。 第1図お工ひ第2図にこの発明の第1実施例會示すもの
で、図中符号1で示すものに、地上に固定された搬送機
構である。この搬送機構1に、支柱18にシつて地上あ
^いげ床等に固定されたフレームlb上に適宜間隔を設
けて搬送ローラICを並べ、これらの豪送ローラICケ
図示略の駆動源に1って回転させることに工って荷物2
1−搬送端II+ (第1図左端側)にff、 @送機
構1にLっで搬送される荷物2を一時載置丁6載雪台3
が設けられている。 前記載置台3a、前記フレーム1bと一%に形成されフ
レーム1bから荷物′套の搬送方向に伸び小とともに支
柱3avC工って床等に固定された2本のアーム3b、
3bVCJって荷物2ケ支持する工うに1.たものであ
る。これらのアーム3b、3bに、荷物の幅WI工りも
狭い間隔で互いに平行に配されており、これらのアーム
3bの上面3cに搬送機$1flNが水平に、また先端
側(第1図左端側が下方に傾斜されている。そして、そ
れぞれのアーム3bの互いに対向する内[Vcに、自由
に回転できるフリーローラ3dがその円周面3efアー
ム3bの上面3cから上方に突出させて設けられている
。これらフリーローラaclrr、7−A5b、3b上
に載置される荷物2の移動がわずかなカで行えるLうに
配置【、て投げられたもσ)で、これらの7リーローラ
3dの上部?結んで得られる面が、荷物を滑走させるた
めの丁べり面となり。この丁べり面a1第2図に2点鎖
線で示T工うに。 前記アーム3bのt面3er(沿って搬送機構1伸が水
平を丁べり而(イ)となり、先端4aが下方VC傾斜し
たすべりrkJ(ロ)とな^Lりに配慮され、水平な丁
べn面(1)σ)烏さは、前記搬送機構1の搬送ローラ
】Cσ)上端の位置とほぼ1trl −(yベルとTr
h工うに配慮されている。 y7tt!¥1中符号4で示すものσ無人誘導台車であ
る。この無人誘導台車4rI%駆脚用の車輪4ak前後
左右にそれぞれlコずつ有丁^下部本体4bの上に、前
記下部本体4b工り幅お工ひ長′:xvi−小さくした
荷台4cf設nたものである。前記下部本体4b[、−
その幅W、か前述の2本のアーム3b、3b間の間隔り
りも小さくされるとともにその高さHlがアーム3bに
設けたフリーローラ3dの下端!での高さH7工り小ば
くされてい小。また前記荷台40に、その@W1が互い
に対向するフリ−ローラ3d間の間隔W、エリ・トさく
されるとと4にその高さHlが傾斜し九すべり面(ロ)
の上端の高さH6と下端の鳩さH,との間になる工うに
配IIlされており、さらに荷台4cの前後側Kに、適
宜制御機構にLり必要時に前記アーム3bσ)水平rr
丁べりd!ii(イ)の位置1りも上方に突出すゐ板状
のベグ4dが設けられている。 以下、前述のLうに構底された載置台3と無人誘導台車
4との間で荷物の移載を行う場合について第3図お1ひ
第48!Jに基づいて述べる。 1ず載置台3上に載置上れた荷物2?無人誘導台車4に
移す場合には、第3図(A)に示すLうにベグ4df荷
台4cに収納1−た状態の無人誘導台車4を矢印(ハ)
で示すLうに載置台3の下方に進入さぜ、6.次いで無
人誘導台車4が荷物2の下方に達したら%第3図(H)
に示〒1うに進入方向先端側のベグ4dを突出させ、次
いで第3図(C)の矢印(ニ)で示すシうに載置台3の
下方から退出させる。すると荷物2の後面かぺ、グ4d
に工って押されて、荷物2rrアーム3bK設けら□れ
たフリーローラ3d上?嘴りながら無人誘導台車4上の
荷台4c上に移される。 −万、無人誘導台車4上に載置された荷物2′f載置台
3上に移丁場合Vcげ、1ず第4図(A ) VC示す
工うに無人誘導台車4ヶ、矢印(ホ)で示す進入方向に
対1.て後端側に位置するベグ4dケ衛台4C土の荷物
2の後端に押当てた状態で、載置台3の下方に進入さぜ
る。すると第4図(B)に示す工りにアーム3bの傾斜
側に設けられたフリーローラ3d上に荷物2の先端か乗
り上げ、無人誘導台車4の進入に従い荷物2にアーム3
b上を搬送機構1側VC運はれる。次φで第4図(C)
に示す1つに荷物2が水平に配されたフリーローラ3d
土に乗ったら、無人誘導台車4aそのペグ4dを下げて
矢印(へ)方向に退出丁れは移載作業a完了である。 なお、第5図お工ひ第6図にこの発明の第2実施例ケ示
すものである。この実施例か第15j!施例と異なる点
に、Wj送機構1のフレーム1bから複数本のアーム3
by<t、状にオーバー一−ン゛jさせて配置、て載置
台3vr−構既するとともに、無人lI導台車4の荷台
4cvCσ前記アーム3bの傾斜側を通過【−得る溝5
?台車の走行方行IC沿って設け、前記アーム3bの上
面3c?直接荷物2が滑走する丁べり面と1.て使用す
ることにLつて製造コストの低減を計るとともに、台車
の荷台の幅を広げて積荷の安定性を同上させた点である
◎また第7図に示すものに、無人誘導台車4の他の実施
例を示すものでこの台車に荷台4Cから上方に突出させ
た頭部6に走行時等に点灯するランプ7vi−設げて外
部からの視認性?同上させたものである。 また、前述の実施例においてペグ4dKに板状の部材?
使用【7ているか棒状の部材?複数本使用丁61つにし
ても工い、 名らf上述の実施例において框、ベグ4d?荷台4Cσ
)前後に設ける1つに1.ているがどちらか一方にして
、載置台3の下方に進入する際の台車の同きt変λるこ
とに1って積換えケ行う、Lうに1、でも工い。 以上説明【7た工うに、この発明におゆ4装置にあって
a、搬送機構の先flitに、先端側を下方に傾斜させ
たアームを設けて、このアーム上に荷物ゲ載置丁^とと
もに、無人誘導台車の荷台Vcrx必要時に突出するペ
グを設けて、搬送機構と無人誘導台車との間での荷物の
移載會、無人誘導台車がアームの下方を進退する際に上
方に突出さぜたペグで荷物の一面を押出してアーム上を
丁べら丁ことに1って行うようyc(−ているから、荷
物の移載に要する力にアームと荷物との摩擦力に相当す
る分だげで工りrfる。したかってペグに持たせる強度
もアームと荷物との摩擦力に耐える程度で工く、lたペ
グに加わる力の方向かペグの可動する方向に直交してい
るからベグ會駆動するために必要な動力にペグの自fに
抗する程度のもので十分であり、従来の1つに荷物の全
型t?支え、6エうr(駆動機構?設ける必要がなくな
るから載置台お工ひ無人誘導台車の構造か簡単になると
ともに製造コストや1璽転コストを低くすることができ
brxど種々の効果か生じる。
行rxうたぬに強固な構造にされておりしかもそれぞれ
複雑な動力機構を円菫丁小ものであるため、それぞれの
IfcitのON、OF’F制御が複雑とr(n、設備
費が大とrjの、lた保守管理も容易でEい。!たこれ
らの装置を台車側に設けた場合でσ1台車の′@責が大
幅に増加し運搬中に無用rxエネルギー?多大に消費【
2.1.たがって搭載するバッテリの容量9寸法が大と
rxす、台Nに大型イに1、かつ高価なものになるとい
う問題かあった、この発明げ、前記事情?考慮1.てr
rされたもので、台車の荷台の前後に必要時に突出する
ペグ2設げて、このベグに荷物の一曲に押当てて荷物を
滑らせて移載を行うことvC工って、荷物Q)全車−を
支えて荷物σ)移動を行なう駆動機構會設ける必要ケな
く12.構造が量率で安価となる荷物移載装#Lf提供
することを目的と丁b8 以下、この発明の冥施例を図面に従って説明する。 第1図お工ひ第2図にこの発明の第1実施例會示すもの
で、図中符号1で示すものに、地上に固定された搬送機
構である。この搬送機構1に、支柱18にシつて地上あ
^いげ床等に固定されたフレームlb上に適宜間隔を設
けて搬送ローラICを並べ、これらの豪送ローラICケ
図示略の駆動源に1って回転させることに工って荷物2
1−搬送端II+ (第1図左端側)にff、 @送機
構1にLっで搬送される荷物2を一時載置丁6載雪台3
が設けられている。 前記載置台3a、前記フレーム1bと一%に形成されフ
レーム1bから荷物′套の搬送方向に伸び小とともに支
柱3avC工って床等に固定された2本のアーム3b、
3bVCJって荷物2ケ支持する工うに1.たものであ
る。これらのアーム3b、3bに、荷物の幅WI工りも
狭い間隔で互いに平行に配されており、これらのアーム
3bの上面3cに搬送機$1flNが水平に、また先端
側(第1図左端側が下方に傾斜されている。そして、そ
れぞれのアーム3bの互いに対向する内[Vcに、自由
に回転できるフリーローラ3dがその円周面3efアー
ム3bの上面3cから上方に突出させて設けられている
。これらフリーローラaclrr、7−A5b、3b上
に載置される荷物2の移動がわずかなカで行えるLうに
配置【、て投げられたもσ)で、これらの7リーローラ
3dの上部?結んで得られる面が、荷物を滑走させるた
めの丁べり面となり。この丁べり面a1第2図に2点鎖
線で示T工うに。 前記アーム3bのt面3er(沿って搬送機構1伸が水
平を丁べり而(イ)となり、先端4aが下方VC傾斜し
たすべりrkJ(ロ)とな^Lりに配慮され、水平な丁
べn面(1)σ)烏さは、前記搬送機構1の搬送ローラ
】Cσ)上端の位置とほぼ1trl −(yベルとTr
h工うに配慮されている。 y7tt!¥1中符号4で示すものσ無人誘導台車であ
る。この無人誘導台車4rI%駆脚用の車輪4ak前後
左右にそれぞれlコずつ有丁^下部本体4bの上に、前
記下部本体4b工り幅お工ひ長′:xvi−小さくした
荷台4cf設nたものである。前記下部本体4b[、−
その幅W、か前述の2本のアーム3b、3b間の間隔り
りも小さくされるとともにその高さHlがアーム3bに
設けたフリーローラ3dの下端!での高さH7工り小ば
くされてい小。また前記荷台40に、その@W1が互い
に対向するフリ−ローラ3d間の間隔W、エリ・トさく
されるとと4にその高さHlが傾斜し九すべり面(ロ)
の上端の高さH6と下端の鳩さH,との間になる工うに
配IIlされており、さらに荷台4cの前後側Kに、適
宜制御機構にLり必要時に前記アーム3bσ)水平rr
丁べりd!ii(イ)の位置1りも上方に突出すゐ板状
のベグ4dが設けられている。 以下、前述のLうに構底された載置台3と無人誘導台車
4との間で荷物の移載を行う場合について第3図お1ひ
第48!Jに基づいて述べる。 1ず載置台3上に載置上れた荷物2?無人誘導台車4に
移す場合には、第3図(A)に示すLうにベグ4df荷
台4cに収納1−た状態の無人誘導台車4を矢印(ハ)
で示すLうに載置台3の下方に進入さぜ、6.次いで無
人誘導台車4が荷物2の下方に達したら%第3図(H)
に示〒1うに進入方向先端側のベグ4dを突出させ、次
いで第3図(C)の矢印(ニ)で示すシうに載置台3の
下方から退出させる。すると荷物2の後面かぺ、グ4d
に工って押されて、荷物2rrアーム3bK設けら□れ
たフリーローラ3d上?嘴りながら無人誘導台車4上の
荷台4c上に移される。 −万、無人誘導台車4上に載置された荷物2′f載置台
3上に移丁場合Vcげ、1ず第4図(A ) VC示す
工うに無人誘導台車4ヶ、矢印(ホ)で示す進入方向に
対1.て後端側に位置するベグ4dケ衛台4C土の荷物
2の後端に押当てた状態で、載置台3の下方に進入さぜ
る。すると第4図(B)に示す工りにアーム3bの傾斜
側に設けられたフリーローラ3d上に荷物2の先端か乗
り上げ、無人誘導台車4の進入に従い荷物2にアーム3
b上を搬送機構1側VC運はれる。次φで第4図(C)
に示す1つに荷物2が水平に配されたフリーローラ3d
土に乗ったら、無人誘導台車4aそのペグ4dを下げて
矢印(へ)方向に退出丁れは移載作業a完了である。 なお、第5図お工ひ第6図にこの発明の第2実施例ケ示
すものである。この実施例か第15j!施例と異なる点
に、Wj送機構1のフレーム1bから複数本のアーム3
by<t、状にオーバー一−ン゛jさせて配置、て載置
台3vr−構既するとともに、無人lI導台車4の荷台
4cvCσ前記アーム3bの傾斜側を通過【−得る溝5
?台車の走行方行IC沿って設け、前記アーム3bの上
面3c?直接荷物2が滑走する丁べり面と1.て使用す
ることにLつて製造コストの低減を計るとともに、台車
の荷台の幅を広げて積荷の安定性を同上させた点である
◎また第7図に示すものに、無人誘導台車4の他の実施
例を示すものでこの台車に荷台4Cから上方に突出させ
た頭部6に走行時等に点灯するランプ7vi−設げて外
部からの視認性?同上させたものである。 また、前述の実施例においてペグ4dKに板状の部材?
使用【7ているか棒状の部材?複数本使用丁61つにし
ても工い、 名らf上述の実施例において框、ベグ4d?荷台4Cσ
)前後に設ける1つに1.ているがどちらか一方にして
、載置台3の下方に進入する際の台車の同きt変λるこ
とに1って積換えケ行う、Lうに1、でも工い。 以上説明【7た工うに、この発明におゆ4装置にあって
a、搬送機構の先flitに、先端側を下方に傾斜させ
たアームを設けて、このアーム上に荷物ゲ載置丁^とと
もに、無人誘導台車の荷台Vcrx必要時に突出するペ
グを設けて、搬送機構と無人誘導台車との間での荷物の
移載會、無人誘導台車がアームの下方を進退する際に上
方に突出さぜたペグで荷物の一面を押出してアーム上を
丁べら丁ことに1って行うようyc(−ているから、荷
物の移載に要する力にアームと荷物との摩擦力に相当す
る分だげで工りrfる。したかってペグに持たせる強度
もアームと荷物との摩擦力に耐える程度で工く、lたペ
グに加わる力の方向かペグの可動する方向に直交してい
るからベグ會駆動するために必要な動力にペグの自fに
抗する程度のもので十分であり、従来の1つに荷物の全
型t?支え、6エうr(駆動機構?設ける必要がなくな
るから載置台お工ひ無人誘導台車の構造か簡単になると
ともに製造コストや1璽転コストを低くすることができ
brxど種々の効果か生じる。
第1図お工び第2図にこの発明の第1実施例?示すもの
で第1図げ斜視図、第2図に側面図であり、第3図(A
)、(E3)、(C)おLび第4図(A)、(B)、(
C)にそれぞれ第1図の作用説明図であり、第5図おL
ひ第6図a第2実施例を示すもQ)で、第5図に側面図
、第6図に第5図のVl−Vlgに沿う断rfJ図であ
の、第7図に無人誘導台車の他の実施例を示す斜視図で
ある。 1・・・搬送機構、2・・・荷物、3・・・載置台、3
b・・・アーム、3c・・・上面、3d・・・フリーロ
ーラ、4・・・無人誘導台車、4C・・・荷台、4d・
・・ペグ、5・・・溝、イ・・・水平を丁べり面、口・
・・傾斜し九丁ぺ0面。 出願人 神鋼電機株式会社
で第1図げ斜視図、第2図に側面図であり、第3図(A
)、(E3)、(C)おLび第4図(A)、(B)、(
C)にそれぞれ第1図の作用説明図であり、第5図おL
ひ第6図a第2実施例を示すもQ)で、第5図に側面図
、第6図に第5図のVl−Vlgに沿う断rfJ図であ
の、第7図に無人誘導台車の他の実施例を示す斜視図で
ある。 1・・・搬送機構、2・・・荷物、3・・・載置台、3
b・・・アーム、3c・・・上面、3d・・・フリーロ
ーラ、4・・・無人誘導台車、4C・・・荷台、4d・
・・ペグ、5・・・溝、イ・・・水平を丁べり面、口・
・・傾斜し九丁ぺ0面。 出願人 神鋼電機株式会社
Claims (1)
- 搬送機構(1)の先端に荷物の峯送万同l(沼って伸ひ
るアーム(3bl設げ、このアームの上部搬送@構側に
パパ 前記搬送機構の搬送面と同一レベルで
ほぼ水平なすべり面(イ)?形成するとともにアームの
上部先端9111K下万V(傾斜1.*丁ベク面(ロン
を形反し、−万荊記アームの下方への進入、退出を行r
rい前記搬送機構との間で荷物の移載を行tつ無人誘導
台ME 4 )K高式か前記水平な丁べり面工すも低く
かつ傾斜した丁べり面エリも高い荷台(4C)?設にる
とともに5この荷台に荷物の積降し時に前記水平fx丁
べり面りつも上刃に突出されるペグを投げたことケ特徴
とする荷物移載装m。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP56128978A JPS5831815A (ja) | 1981-08-18 | 1981-08-18 | 荷物移載装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP56128978A JPS5831815A (ja) | 1981-08-18 | 1981-08-18 | 荷物移載装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5831815A true JPS5831815A (ja) | 1983-02-24 |
JPS6150853B2 JPS6150853B2 (ja) | 1986-11-06 |
Family
ID=14998094
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP56128978A Granted JPS5831815A (ja) | 1981-08-18 | 1981-08-18 | 荷物移載装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5831815A (ja) |
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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JPS6259623U (ja) * | 1985-10-01 | 1987-04-13 | ||
JPH04130238U (ja) * | 1991-05-20 | 1992-11-30 | スズキ株式会社 | 移載装置 |
JP2009227424A (ja) * | 2008-03-24 | 2009-10-08 | Nissan Motor Co Ltd | 部品供給装置および部品供給方法 |
JP2014105100A (ja) * | 2012-11-29 | 2014-06-09 | Jatco Ltd | 搬送システム |
CN104609087A (zh) * | 2015-02-10 | 2015-05-13 | 苏州科胜仓储物流设备有限公司 | 一种用于重力式货架的架层结构及其设置方法 |
DE102014003053A1 (de) | 2014-03-10 | 2015-09-10 | Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg | Logistiksystem mit einem mobilen Fördermittel und einem stationären Fördermittel und Verfahren zum Betreiben eines Logistiksystems |
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