CN108569529A - 用于运输货物部件的输送***和方法 - Google Patents
用于运输货物部件的输送***和方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108569529A CN108569529A CN201810208725.8A CN201810208725A CN108569529A CN 108569529 A CN108569529 A CN 108569529A CN 201810208725 A CN201810208725 A CN 201810208725A CN 108569529 A CN108569529 A CN 108569529A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- shipping container
- conveying direction
- traveling unit
- holder
- transport system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G37/00—Combinations of mechanical conveyors of the same kind, or of different kinds, of interest apart from their application in particular machines or use in particular manufacturing processes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G41/00—Supporting frames or bases for conveyors as a whole, e.g. transportable conveyor frames
- B65G41/02—Frames mounted on wheels for movement on rail tracks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
- B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
- B60P1/36—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading using endless chains or belts thereon
- B60P1/38—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading using endless chains or belts thereon forming the main load-transporting element or part thereof
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61B13/00—Other railway systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
- B64F1/32—Ground or aircraft-carrier-deck installations for handling freight
- B64F1/324—Luggage loaders specially adapted for loading individual luggage items into or out of the aircraft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
- B64F1/36—Other airport installations
- B64F1/368—Arrangements or installations for routing, distributing or loading baggage
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
- B65G35/06—Mechanical conveyors not otherwise provided for comprising a load-carrier moving along a path, e.g. a closed path, and adapted to be engaged by any one of a series of traction elements spaced along the path
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
- B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G65/00—Loading or unloading
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G65/00—Loading or unloading
- B65G65/02—Loading or unloading machines comprising essentially a conveyor for moving the loads associated with a device for picking-up the loads
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0235—Containers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0235—Containers
- B65G2201/0258—Trays, totes or bins
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0264—Luggage
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G67/00—Loading or unloading vehicles
- B65G67/02—Loading or unloading land vehicles
- B65G67/04—Loading land vehicles
- B65G67/08—Loading land vehicles using endless conveyors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
Abstract
本发明涉及一种用于运输货物部件的输送***,其具有:一个或多个行进单元,行进单元能够沿着输送轨道沿着或逆着输送方向移动;至少一个交付装置,其用于将空的或者装载有货物部件的运输容器交付到行进单元的负载接纳件上;以及至少一个交出装置,其用于将空的或者装载有货物部件的运输容器从行进单元的负载接纳件交出,运输容器包括第一或小运输容器,每个行进单元设置有第一保持件,每个小运输容器设置有第二保持件,第一保持件被构造用于:与横向于输送方向被接纳的一个或多个小运输容器的第二保持件配合作用并且将小运输容器沿着或横向于输送方向相对于负载接纳件的运动限制到预设的程度上。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于运输货物部件的输送***,所述输送***具有:一个或多个行进单元,所述行进单元能够沿着输送轨道移动;交付装置,所述交付装置用于将运输容器交付到行进单元上;以及交出装置,所述交出装置用于将运输容器从行进单元交出,其中,利用运输容器能够运输各一个货物部件,例如用于机场上的航班行李的运输和分拣,本发明还涉及一种在使用这种输送***的情况下用于运输货物部件的方法。
背景技术
已知这样的***,对于所述***来说使用以所谓的“手提袋”为形式的运输容器,运输容器接纳货物并且自身在具有侧壁和前边界和后边界的输送车上运输。然而不利的是,这种***的处理能力相对较低,因为具有一个运输容器或“手提袋”的每个输送车仅能够运输各一个行李件。本发明的任务在于,在这里提供辅助并且使***更灵活,以提高处理能力。
发明内容
此任务根据本发明通过一种用于运输货物部件的输送***解决,所述输送***具有:一个或多个输送单元或行进单元,所述输送单元或行进单元分别具有一个用于接纳运输容器的负载接纳件,其中,所述行进单元能够沿着输送轨道沿着或逆着输送方向移动;至少一个交付装置,所述交付装置用于将空的或者装载有货物部件的运输容器交付到行进单元的负载接纳件上;以及至少一个交出装置,所述交出装置用于将空的或者装载有货物部件的运输容器从行进单元的负载接纳件交出,其中,所述运输容器包括第一或小运输容器,所述第一或小运输容器具有第一长度和小于所述第一长度的第一宽度,所述第一或小运输容器中的相应至少两个第一或小运输容器以其横向于所述输送方向的纵向延伸彼此并列地能够被接纳在行进单元的负载接纳件上,其中,每个行进单元设置有第一保持件,并且每个小运输容器设置有第二保持件,并且所述第一保持件被构造用于:与横向于输送装置被接纳的一个或多个小运输容器的第二保持件配合作用,并且将小运输容器沿着或横向于所述输送方向相对于负载接纳件的运动以及也优选地将相对于负载接纳件的旋转运动限制到预设的程度上。
优选规定,所述运输容器也包括第二或大运输容器,所述第二或大运输容器具有第二长度和小于所述第二长度的第二宽度,其中,所述第二长度大于所述第一长度并且所述第二宽度能够大于所述第一宽度,所述第二或大运输容器中的相应一个第二或大运输容器以其沿着所述输送方向的纵向延伸能够被接纳在行进单元的负载接纳件上,其中,所述第一保持件被构造用于:要么与横向于输送装置被接纳的一个或多个小运输容器的第二保持件配合作用,要么与沿着输送方向被接纳的大运输容器的第二保持件配合作用,并且将运输容器沿着或横向于所述输送装置相对于所述负载接纳件的运动以及也优选地将相对于所述负载接纳件的旋转运动限制到预设的程度上。第二宽度优选小于第一长度。
输送***能够包括至少一个第一运输容器和/或至少一个第二运输容器。
所提到的尺寸能够计为几个厘米或角度或者对于形状锁合的接纳来说实际上等于零。
运输容器优选具有矩形平面图和凹形上侧。
在本发明中,通过使用两种不同长度或尺寸的运输容器实现的优点是:一个或多个、特别是两个小运输容器又或者仅一个大运输容器能够在行进单元上运输,从而不仅能够每个行进单元运输一个货物部件,而且在需要时能够每个行进单元运输多个、特别是两个货物部件。
虽然运输容器或“手提袋”的尺寸基本上能够任意选择,但是作为有利方案表明了,第一宽度计为第二长度的20%和80%之间或40%和60%之间。此外能够有利的是,第一长度计为第二宽度的80%和200%之间或120%和150%之间。
第一保持件能够构造用于与第二保持件形状锁合地配合作用。
第一保持件能够包括从负载接纳件竖直向上突出的第一保持元件或卡锁元件,并且所述第二保持件能够包括与该保持元件或卡锁元件互补形成的第二保持元件或卡锁元件。例如,在负载接纳件上能够设置一定数量的锥形接纳部作为第一保持件,并且在运输容器的下侧上设置相应的锥形空隙。接纳部和空隙的数量和布置适当地被如此选择,使得能够在一种布置中横向于输送方向接纳两个或更多个小运输容器或者大运输容器,该大运输容器以其纵向延伸沿着输送方向布置。
第一保持件能够包括在输送方向上延伸的侧颊,侧颊能够形状锁合地与运输容器配合作用,例如能够部分地嵌入到运输容器中,或者该侧颊的内边测定间距大于所述第一长度或第二宽度,并且具体而言大于这两个尺寸中的较大尺寸。在这种情况下,运输容器的对置的外表面能够形成第二保持件。
第一保持件能够包括横向于输送方向延伸的边界壁,边界壁能够形状锁合地与运输容器配合作用,例如能够部分地嵌入到运输容器中,或者该边界壁的内边测定间距大于所述第一宽度的多倍、特别是二倍,或者大于第二长度,并且具体而言大于这两个尺寸中的较大尺寸。同样在这种情况下,运输容器的对置的外表面能够形成第二保持件。
每个行进单元能够具有驱动马达,以用于沿着或逆着输送方向移动。
输送轨道能够设置有驱动件,以用于使行进单元沿着或逆着输送方向移动。驱动件能够包括线性驱动器和/或选择性能够驱动的区段式连续环绕的输送带,行进单元在该输送带上移动。
交付装置能够具有一对平行的相互以间距对置并且布置在所述输送轨道上方的第一供给轨道,在所述第一供给轨道上,小运输容器横向于所述输送方向定向地沿着或逆着所述输送方向能够输送,并且在所述第一供给轨道的端部区域处能够交付到在其下行进的行进单元上,并且所述交付装置具有一对平行的相互以间距对置的在所述第一供给轨道下方和之间并且在所述输送轨道上方布置的第二供给轨道,在所述第二供给轨道上,大运输容器沿着所述输送方向定向地沿着或逆着所述输送方向能够输送,并且在所述端部区域处能够交付到在其下行进的行进单元上。
交出装置能够具有一对平行的相互以间距对置并且布置在所述输送轨道上方的第一供给轨道,在所述第一供给轨道上,小运输容器横向于所述输送方向定向地沿着或逆着所述输送方向能够输送,并且在所述第一供给轨道的端部区域处能够从在其下行进的行进单元交出,并且所述交出装置具有一对平行的相互以间距对置的在所述第一供给轨道下方和之间并且在所述输送轨道上方布置的第二供给轨道,在所述第二供给轨道上,大运输容器沿着所述输送方向定向地沿着或逆着所述输送方向能够输送,并且在所述端部区域处能够从在其下行进的行进单元交出。
尽管能够设置唯一的交付及交出装置,但是优选存在至少一个交付装置和至少一个交出装置。
供给轨道能够构造为特别是区段式地分别带有连续环绕的运输带或运输皮带的带输送机或皮带输送机,或者构造为滚筒输送机。
第二供给轨道能够在过渡区域中在过渡点处被引导到与第一供给轨道相同的输送高度上,使得小运输容器和大运输容器能够输送到第一供给轨道上,并且从那里能够交出到在其下行进的行进单元上,或者沿相反方向进行。
用于横向布置的小运输容器的导向装置能够侧向地布置在第一供给轨道外部,该导向装置的相互距离大于第一长度。
用于沿着输送方向布置的大运输容器的导向装置能够布置在第二供给轨道内部或之间,该导向装置的相互距离大于第二宽度。
能够规定,第一供给轨道从过渡点起向着自由端部的方向向下倾斜,并且在端部区段处侧向地相邻于在其下行进的行进单元的负载接纳件布置,其中,供给轨道的输送表面布置在负载接纳件的高度上或者布置在其上方。如果行进单元具有侧颊,那么在此能够规定,在端部区段的区域中的第一供给轨道布置在行进单元的侧颊内部或之间。
输送***还具有至少一个用于将货物部件装载到运输容器上的装载装置和至少一个用于将货物部件从运输容器卸载的卸载装置。装载装置和/或卸载装置能够包括一个或各一个分拣输送机。
就方法而言,本发明涉及一种在使用根据本发明的输送***的情况下用于运输货物部件的方法,其中,(1)在交付装置处至少一个第一或小运输容器、优选所述第一或小运输容器中的高达两个或三个第一或小运输容器横向于输送方向定向地交付到行进单元的负载接纳件上,该行进单元向着交出装置行进并且在交出装置处交出所述至少一个运输容器,和/或(2)在交付装置处第二或大运输容器沿着输送方向定向地交付到行进单元的负载接纳件上,该行进单元向着交出装置行进并且在交出装置处交出所述至少一个运输容器。
适当地规定,根据装载有至少一个运输容器的行进单元的总重量,为了避免超重,只有小运输容器被交付到行进单元上。在这里能够规定,在交付到行进单元上之前检测待装载到或已装载到所述小运输容器上的货物部件的重量或者装载有货物部件的小运输容器的重量。
附图说明
在下文借助于实施例参考附图来阐释本发明。其中:
图1至图3示出了用于接纳运输容器的行进单元的侧视图、俯视图和透视图,
图4至图6示出了装载有两个小运输容器的行进单元的侧视图、俯视图和透视图,
图7至图9示出了装载有一个小运输容器的行进单元的侧视图、俯视图和透视图,
图10至图12示出了装载有一个大运输容器的行进单元的侧视图、俯视图和透视图,
图13示出了用于将运输容器交付到行进车上或反过来的交付装置或交出装置的透视图,
图14示出了交付装置或交出装置的放大局部区域,
图15和图16示出了与不同的运输容器相关联的交付装置或交出装置的放大局部区域,
图17和图18示出了在交付过程或交出过程的不同阶段中的交付装置或交出装置的侧视图,并且
图19示出了具有位于其下的行进单元的交付装置或交出装置的示意性横截面图。
具体实施方式
图1至图3所示的行进单元2具有底盘4和由该底盘承载的用于接纳运输容器的负载接纳件6。在底盘4处布置有未具体示出的具有控制部和传动机构的驱动马达,驱动马达与在示意性以10表示的输送轨道上滚动的工作轮8处于驱动连接中。输送轨道能够包括两个平行的行进轨道10a、b(图19)。行进单元2能够沿着或逆着输送方向12被驱动。为了横向于输送方向12进行侧向引导,行进单元2在每个工作轮8的前方和后方设置有引导轮14,引导轮的旋转轴线垂直于工作轮8的旋转轴线。特别地,工作轮8的旋转轴线优选是水平的,并且引导轮14的旋转轴线优选是竖直的。各一对工作轮8能够在共同的旋转轴线上与总共四个引导轮14布置在转向架上并且能够围绕垂直轴线旋转。
在示出的实施例中,负载接纳件6通过平板16形成,以八个栅格状布置的锥形或截锥形的保持元件18为形式的第一保持件布置在该平板上。例如,保持元件18与板16旋拧。
图4至图6示出了装载有两个小运输容器20的行进单元2。每个小运输容器20代表能够接纳在行进单元2上的两个不同尺寸的运输容器的第一尺寸,并且具有第一长度L1和小于第一长度L1的第一宽度B1。每个小运输容器20具有用于接纳货物部件的上侧20a和与其相对置的下侧20b,未示出的第二保持件布置在该下侧处。第二保持件被构造用于与第一保持件18配合作用、尤其形状锁合地配合作用,并且在所示实施方案中以四个栅格形布置的锥形或截锥的凹部为形式构造。在图4至6所示的被接纳的状态中,各四个第一保持元件18由以运输容器20的锥形凹部为形式的四个相应的第二保持元件接纳,从而该运输容器在水平方向上被保护免受移动和扭转。
图7至图9示出了单个小运输容器20在行进单元2上的同样可行的接纳,其中,小运输容器20例如布置在负载接纳件6的中部。备选地,在行进方向上观察,运输容器20能够布置在负载接纳件6的前方或后方。在任何情况下,一个小运输容器或两个小运输容器优选地被横向接纳,其中,一个或多个运输容器的纵向延伸横向于输送方向12定向。
图10至图12示出了单个大运输容器22在行进单元2上的接纳。大运输容器22表示能够在行进单元2上接纳和运输的两种不同尺寸的运输容器的第二尺寸。大运输容器22具有用于接纳大货物部件的上侧22a和支托在负载接纳件6上的相对置的下侧22b。大运输容器22具有第二长度L2和第二宽度B2。在其下侧22b处,大运输容器22具有用于与负载接纳件6的第一保持件18配合作用的第二保持件,其中,第二保持件在所展示的实施方式中由八个栅格状布置的锥形或截锥形的凹部构成,所述凹部与第一保持元件18形状锁合地配合作用。
图13至图19用于阐释交付装置或交出装置30的结构和工作方式,交付装置或交出装置用于将运输容器交付到行进单元上并且/或者用于将运输容器从行进单元交出,其中,行进单元在一个具有侧颊18a和前边界壁和后边界壁18b的实施方案中被展示作为第一保持件。
交付装置或交出装置30具有一对平行的相互以间距对置的并且布置在输送轨道10上方的第一供给轨道32,在第一供给轨道上,小运输容器20横向于输送方向12定向地沿着或逆着输送方向12能够输送,并且在向下倾斜的端部区域34处能够交出到在其下行进的行进单元2上,或者反过来能够由该行进单元接纳。第一供给轨道32包括区段式形成的带式输送机32.1、32.2、32.3,带式输送机能够被选择性地驱动,并且具有各一对连续环绕的输送带。
此外,交付装置或交出装置30具有一对平行的相互以间距对置的在所述第一供给轨道32下方和之间并且在所述输送轨道10上方布置的第二供给轨道36,在所述第二供给轨道上,大运输容器22沿着所述输送方向12定向地沿着或逆着所述输送方向12能够输送,并且在所述端部区域34处能够交出到在其下行进的输送单元2上。第二供给轨道36包括区段式形成的带式输送机36.1、36.2,带式输送机被选择性地驱动,并且具有各一个连续环绕的输送带。
在所展示的实施例中,大运输容器22不能够直接从第二供给轨道36交出到行进单元2上或反过来由该行进单元接收,而是第二供给轨道36在端部区域34中在过渡点38处被引导到与第一供给轨道32相同的输送高度上,使得小运输容器和大运输容器20、22能够输送到布置在端部区域34中的第一供给轨道32上,或者反过来,并且从第一供给轨道32能够交出到在其下行进的行进单元2上,或者反过来。
因此,交付装置或交出装置30包括三个不同的区域,第一供给轨道和第二供给轨道32、36在该区域中延伸。在运输区域40中,第二供给轨道36如所阐释的那样在第一供给轨道32内部和下部延伸,所述运输区域与端部区域34相反地能够在任意的长度上延伸,并且能够形成与另外的交付装置或交出装置、用于货物部件的装载装置和卸载装置、用于运输容器的储存站、分支等的连接。第二供给轨道36的相互距离如此与大运输容器22的第二宽度B2相协调,使得这些大运输容器以其纵侧的边缘区域支托在第二供给轨道36上,并且能够被这些第二供给轨道控制地沿着或逆着输送方向12移动。为了防止大运输容器22在侧向方向上或横向于输送方向12打滑,第二供给轨道36和进一步位于外部和上部的第一供给轨道32之间安装有以引导条等为形式的侧向引导元件42,侧向引导元件的相互距离稍大于第二宽度B2。
在第一供给轨道32上,小运输容器20能够以横向于输送方向12定向的布置被接纳和运输,其中,小运输容器20以其在宽度方向上延伸的前端部和后端部支托在第一供给轨道32上,第一供给轨道的相互距离与小运输容器20的第一长度L1相协调。为了防止小运输容器20在侧向方向上或横向于输送方向12打滑,与第一供给轨道32侧向相邻地并且稍微在第一供给轨道的输送表面上方安装有以引导条等为形式的侧向引导元件44,侧向引导元件的相互距离稍大于小运输容器20的第一长度L1。
图13示出了不同的运输容器20、22的运输,而图15示出了两个小运输容器20在第一供给轨道32上的运输,并且图14和图16也示出了大运输容器22的运输或交付/交出。
图17、18示出了将大运输容器22交付到行进单元2上的两个时间上彼此相继的阶段。在交付到负载接纳单元上期间,相应的小运输容器或大运输容器20、22和行进单元2以相同的速度并且在彼此垂直的定向中移动。在此,运输容器从上方垂直地放置到负载接纳元件上。交出过程相反地走向。
运输区域40和端部区域34之间存在着过渡区域50,过渡区域结束于过渡点38并且在过渡区域内使得第一供给轨道和第二供给轨道32、36在高度方向上彼此相对引导,直到它们的输送表面在过渡点38处位于相同的高度上。第二供给轨道36在过渡点38处结束或开始。
紧接着过渡区域50,交付装置或交出装置30具有所提到的端部区域34,该端部区域适当地向着输送轨道10的方向向下倾斜。第一供给轨道32延伸到端部区域34的自由端部54或从该自由端部延伸。
图19示意性示出了横截面,该横截面具有横向布置并且移动到第一供给轨道32上的小运输容器20和沿着输送方向12布置并且移动到第二供给轨道36上的大运输容器22。
附图标记列表:
2 行进单元
4 底盘
6 负载接纳件
8 工作轮
10 输送轨道
10a、b 行进轨道
12 输送方向
14 导引轮
16 板
18 第一保持件(接纳元件)
18a 侧颊
18b 边界壁
20 小运输容器
20a 上侧
20b 下侧
22 大运输容器
22a 上侧
22b 下侧
30 交付装置或交出装置
32 第一供给轨道
32.1、32.2、32.3 (32的)区段
34 端部区域
36 第二供给轨道
36.1、36.2 (36的)区段
38 过渡点
40 运输区域
42、44 侧向引导元件(导向装置)
50 过渡区域
54 (34的)自由端部
L1 第一长度
B1 第一宽度
L2 第二长度
B2 第二宽度。
Claims (17)
1.一种用于运输货物部件的输送***,所述输送***具有:一个或多个行进单元(2),所述行进单元分别具有一个用于接纳运输容器(20)的负载接纳件(6),其中,所述行进单元(2)能够沿着输送轨道(10)沿着或逆着输送方向(12)移动;至少一个交付装置(30),所述交付装置用于将空的或者装载有货物部件的运输容器(20)交付到行进单元(2)的负载接纳件(6)上;以及至少一个交出装置(30),所述交出装置用于将空的或者装载有货物部件的运输容器(20)从行进单元(2)的负载接纳件(6)交出,其中,所述运输容器(20)包括第一或小运输容器(20),所述第一或小运输容器具有第一长度(L1)和小于所述第一长度(L1)的第一宽度(B1),所述第一或小运输容器中的相应至少两个第一或小运输容器以其横向于所述输送方向(12)的纵向延伸彼此并列地能够被接纳在行进单元(2)的负载接纳件(6)上,其中,每个行进单元(2)设置有第一保持件(18),并且每个小运输容器(20)设置有第二保持件,并且所述第一保持件(18)被构造用于:与横向于输送方向被接纳的一个或多个小运输容器(20)的第二保持件配合作用并且将小运输容器(20)沿着或横向于所述输送方向(12)相对于所述负载接纳件(6)的运动限制到预设的程度上。
2.根据权利要求1所述的输送***,其特征在于,所述运输容器(20、22)包括第二或大运输容器(22),所述第二或大运输容器具有第二长度(L2)和小于所述第二长度(L2)的第二宽度(B2),其中,所述第二长度(L2)大于所述第一长度(L1)并且所述第二宽度(B2)能够大于所述第一宽度(B1),所述第二或大运输容器中的相应一个第二或大运输容器以其沿着所述输送方向(12)的纵向延伸能够被接纳在行进单元(2)的负载接纳件(6)上,其中,所述第一保持件(18)被构造用于:要么与横向于输送方向被接纳的一个或多个小运输容器(20)的第二保持件配合作用,要么与沿着输送方向被接纳的大运输容器(22)的第二保持件配合作用,并且将运输容器(20、22)沿着或横向于所述输送方向(12)相对于所述负载接纳件(6)的运动限制到预设的程度上。
3.根据权利要求1或2所述的输送***,其特征在于,所述第一保持件(18)被构造用于与所述第二保持件形状锁合地配合作用。
4.根据权利要求1、2或3所述的输送***,其特征在于,所述负载接纳件(6)的所述第一保持件(18)包括竖直向上突出的第一保持元件或卡锁元件。
5.根据前述权利要求中任一项所述的输送***,其特征在于,所述第二保持件与所述第一保持件互补形成并且能够包括与所述第一保持元件互补形成的第二保持元件。
6.根据前述权利要求中任一项所述的输送***,其特征在于,所述第一保持件包括在输送方向上延伸的侧颊,所述侧颊的内边测定间距能够大于所述第一长度(L1)或者第二宽度(B2),并且具体而言大于这两个尺寸中的较大尺寸,并且/或者所述第一保持件包括横向于所述输送方向(12)延伸的边界壁,所述边界壁的内边测定间距能够大于所述第一宽度(B1)的多倍、特别是两倍,或者大于所述第二长度(L2),并且具体而言大于这两个尺寸中的较大尺寸。
7.根据前述权利要求中的任一项所述输送***,其特征在于,所述第一保持件(18)和所述第二保持件被如此构造:使得要么多个、特别是两个横向布置的小运输容器(20)要么在纵向方向上布置的大运输容器(22)能够接纳在所述负载接纳件(6)上,其中,所述第一保持件形状锁合地与所述第二保持件配合作用。
8.根据前述权利要求中的任一项所述的输送***,其特征在于,所述交付装置(30)具有一对平行的相互以间距对置并且布置在所述输送轨道(10)上方的第一供给轨道(32),在所述第一供给轨道上,小运输容器(20)横向于所述输送方向(12)定向地沿着或逆着所述输送方向(12)能够输送,并且在所述第一供给轨道(32)的端部区域(34)处能够交付到在其下行进的行进单元(2)上,并且所述交付装置具有一对平行的相互以间距对置的在所述第一供给轨道(32)下方和之间并且在所述输送轨道(10)上方布置的第二供给轨道(36),在所述第二供给轨道上,大运输容器(22)沿着所述输送方向(12)定向地沿着或逆着所述输送方向(12)能够输送,并且在所述端部区域(34)处能够交付到在其下行进的行进单元(2)上。
9.根据前述权利要求中的任一项所述的输送***,其特征在于,所述交出装置(30)具有一对平行的相互以间距对置并且布置在所述输送轨道(10)上方的第一供给轨道(32),在所述第一供给轨道上,小运输容器(20)横向于所述输送方向(12)定向地沿着或逆着所述输送方向(12)能够输送,并且在所述第一供给轨道(32)的端部区域(34)处能够从在其下行进的行进单元(2)交出,并且所述交出装置具有一对平行的相互以间距对置的在所述第一供给轨道(32)下方和之间并且在所述输送轨道(10)上方布置的第二供给轨道(36),在所述第二供给轨道上,大运输容器(22)沿着所述输送方向(12)定向地沿着或逆着所述输送方向(12)能够输送,并且在所述端部区域(34)处能够从在其下行进的行进单元(2)交出。
10.根据权利要求8或9所述的输送***,其特征在于,所述第二供给轨道(36)在过渡区域(50)中在过渡点(38)处被引导到与所述第一供给轨道(32)相同的输送高度上。
11.根据权利要求8至10中任一项所述的输送***,其特征在于,用于横向布置的小运输容器(20)的导向装置(44)侧向地布置在所述第一供给轨道(32)外部,所述导向装置的相互距离大于所述第一长度(L1)。
12.根据权利要求8至11中任一项所述的输送***,其特征在于,用于沿着输送方向(12)布置的大运输容器(22)的导向装置(42)布置在所述第二供给轨道(36)内部或之间,所述导向装置的相互距离大于所述第二宽度(B2)。
13.根据前述权利要求中任一项所述的输送***,其特征在于,所述输送***包括至少一个第一运输容器(20)和至少一个第二运输容器(22)。
14.一种在使用根据前述权利要求中任一项所述的输送***的情况下用于运输货物部件的方法,其中,在交付装置(30)处至少一个第一或小运输容器(20)横向于输送方向(12)定向地交付到行进单元(2)的负载接纳件(6)上,所述行进单元(2)向着交出装置(30)行进并且在所述交出装置处交出所述至少一个运输容器(20)。
15.一种在使用根据前述权利要求中任一项所述的输送***的情况下用于运输货物部件的方法,其中,在所述交付装置(30)处第二或大运输容器(22)沿着输送方向(12)定向地交付到行进单元(2)的负载接纳件(6)上,所述行进单元(2)向着交出装置(30)行进并且在所述交出装置处交出所述至少一个运输容器(20、22)。
16.根据权利要求14和15所述的方法,其中,至少一个第一运输容器(20)交付到第一行进单元(2)的负载接纳件(6)上,并且第二运输容器(22)交付到第二行进单元(2)的负载接纳件(6)上,所述第一和第二行进单元向着所述交出装置(30)行进并且在所述交出装置处交出所述第一和第二运输容器(20、22)。
17.根据权利要求14至16中任一项所述的方法,其特征在于,根据装载有至少一个运输容器的行进单元的允许的总重量,为了避免超重,只有小运输容器(20)被交付到行进单元(2)上,其中,在交付到行进单元上之前能够检测待装载到或已装载到所述小运输容器(20)上的货物部件的重量或者装载有货物部件的小运输容器的重量。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP17160866.4 | 2017-03-14 | ||
EP17160866.4A EP3375684B1 (de) | 2017-03-14 | 2017-03-14 | Fördersystem und verfahren zum transportieren von stückgutteilen |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108569529A true CN108569529A (zh) | 2018-09-25 |
CN108569529B CN108569529B (zh) | 2021-06-08 |
Family
ID=58347157
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810208725.8A Active CN108569529B (zh) | 2017-03-14 | 2018-03-14 | 用于运输货物部件的输送***和方法 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10399790B2 (zh) |
EP (1) | EP3375684B1 (zh) |
JP (1) | JP6681932B2 (zh) |
CN (1) | CN108569529B (zh) |
ES (1) | ES2841498T3 (zh) |
PL (1) | PL3375684T3 (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109383977A (zh) * | 2018-10-29 | 2019-02-26 | 清远初曲智能科技有限公司 | 一种冷链容器箱体传感旋转分度自控装配平台 |
CN112867680A (zh) * | 2018-10-18 | 2021-05-28 | 霍伊夫特***技术有限公司 | 用于在夹紧带之间运输竖立的容器的装置 |
CN113697114A (zh) * | 2020-08-28 | 2021-11-26 | 特莱尔国际有限公司 | 侧导引适配器、侧导引***、载货甲板和改装载货甲板的方法 |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3608264A1 (de) * | 2018-08-09 | 2020-02-12 | BEUMER Group GmbH & Co. KG | Transportvorrichtung zum transportieren von stückgutteilen |
CN112027580A (zh) * | 2020-08-16 | 2020-12-04 | 宋洪岩 | 一种建材生产用便于上料的建材运输装置 |
JP7294277B2 (ja) | 2020-08-28 | 2023-06-20 | 株式会社ダイフク | トレイ及び搬送設備 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5831815A (ja) * | 1981-08-18 | 1983-02-24 | Shinko Electric Co Ltd | 荷物移載装置 |
US7104387B2 (en) * | 2003-09-04 | 2006-09-12 | Siemens Aktiengesellschaft | Transport system, in particular an airport luggage transport system, for containers adapted to transport individual items |
US20110155544A1 (en) * | 2009-12-30 | 2011-06-30 | Pitney Bowes Inc. | Sorter having a container shuttle system |
DE102015001540A1 (de) * | 2015-02-06 | 2015-08-06 | Daimler Ag | Vorrichtung und Verfahren zur Handhabung von Ladungsträgern |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2060349B3 (zh) * | 1969-09-02 | 1973-04-27 | Crisplant As | |
JPH0472215A (ja) * | 1990-07-11 | 1992-03-06 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 無人搬送車の移載装置 |
DE4321491A1 (de) * | 1993-06-22 | 1995-01-05 | Mannesmann Ag | Vorrichtung zum Überführen von Lastträgern zwischen winkelig zueinander angeordneten Förderbahnen |
NL1009222C2 (nl) * | 1998-05-20 | 1999-11-24 | Vanderlande Ind Nederland | Werkwijze en installatie voor het transporteren van goederen alsmede combinatie van een bak en van een door wielen ondersteund frame voor het transporteren van goederen. |
TW500683B (en) * | 1999-07-20 | 2002-09-01 | Atecs Mannesmann Ag | Method and apparatus for radioscopy on piece goods particularly luggage items during movement on a conveyor belt |
US7318519B2 (en) * | 2001-09-27 | 2008-01-15 | Fki Logistex A/S | Tote for conveyor |
JP2004083249A (ja) * | 2002-08-28 | 2004-03-18 | Nippon Yusoki Co Ltd | 移載装置 |
JP4026073B2 (ja) * | 2003-11-04 | 2007-12-26 | 村田機械株式会社 | 搬送システム |
ITUD20070196A1 (it) * | 2007-10-24 | 2009-04-25 | Baccini S P A | Magazzino automatico e procedimento per lo stoccaggio di piastre di circuiti elettronici |
-
2017
- 2017-03-14 PL PL17160866T patent/PL3375684T3/pl unknown
- 2017-03-14 EP EP17160866.4A patent/EP3375684B1/de active Active
- 2017-03-14 ES ES17160866T patent/ES2841498T3/es active Active
-
2018
- 2018-03-12 US US15/918,950 patent/US10399790B2/en active Active
- 2018-03-13 JP JP2018045092A patent/JP6681932B2/ja active Active
- 2018-03-14 CN CN201810208725.8A patent/CN108569529B/zh active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5831815A (ja) * | 1981-08-18 | 1983-02-24 | Shinko Electric Co Ltd | 荷物移載装置 |
US7104387B2 (en) * | 2003-09-04 | 2006-09-12 | Siemens Aktiengesellschaft | Transport system, in particular an airport luggage transport system, for containers adapted to transport individual items |
US20110155544A1 (en) * | 2009-12-30 | 2011-06-30 | Pitney Bowes Inc. | Sorter having a container shuttle system |
DE102015001540A1 (de) * | 2015-02-06 | 2015-08-06 | Daimler Ag | Vorrichtung und Verfahren zur Handhabung von Ladungsträgern |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112867680A (zh) * | 2018-10-18 | 2021-05-28 | 霍伊夫特***技术有限公司 | 用于在夹紧带之间运输竖立的容器的装置 |
CN109383977A (zh) * | 2018-10-29 | 2019-02-26 | 清远初曲智能科技有限公司 | 一种冷链容器箱体传感旋转分度自控装配平台 |
CN113697114A (zh) * | 2020-08-28 | 2021-11-26 | 特莱尔国际有限公司 | 侧导引适配器、侧导引***、载货甲板和改装载货甲板的方法 |
CN113697114B (zh) * | 2020-08-28 | 2024-06-11 | 特莱尔国际有限公司 | 侧导引适配器、侧导引***、载货甲板和改装载货甲板的方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6681932B2 (ja) | 2020-04-15 |
US10399790B2 (en) | 2019-09-03 |
EP3375684B1 (de) | 2020-10-07 |
PL3375684T3 (pl) | 2021-04-19 |
CN108569529B (zh) | 2021-06-08 |
JP2018150174A (ja) | 2018-09-27 |
EP3375684A1 (de) | 2018-09-19 |
ES2841498T3 (es) | 2021-07-08 |
US20180265303A1 (en) | 2018-09-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108569529A (zh) | 用于运输货物部件的输送***和方法 | |
CN105473468B (zh) | 订单实现和储存单元的再装满的方法 | |
ES2923702T3 (es) | Método y sistema para transportar unidades dentro de una instalación de almacenamiento | |
CN102556688B (zh) | 用于处理运输单元的件货的设备和卸载装置 | |
CN107472852A (zh) | 用于在递送路线的不同地点递送托运物的递送车辆和方法 | |
CN108367862A (zh) | 自动货仓***和用于在所述货仓***中存放挂装货物的方法 | |
FI111353B (fi) | Varastovaunu irtotavaran varastointia varten | |
CN106232510A (zh) | 集装箱码头*** | |
US11541916B2 (en) | Sleeper transport vehicle | |
US20200048019A1 (en) | Conveyor system for the conveying of goods items | |
JP2016512789A (ja) | 仕分け物を処理するための装置 | |
CN105473470A (zh) | 用于运送运载托架的方法和设备 | |
CN101675193B (zh) | 用于散装物料的储料车 | |
CN206288608U (zh) | 危险废弃物输送装置及危险废弃物储存*** | |
KR101211137B1 (ko) | 수화물 이송장치 | |
JP5852942B2 (ja) | ばら物の船積み設備 | |
CN101622166B (zh) | 存储车 | |
CN108779610B (zh) | 用于装卸的方法和运输车辆 | |
CN104444452A (zh) | 快运棚车装卸货作业工装 | |
JP6501798B2 (ja) | ばら荷積卸車 | |
US10435095B2 (en) | Method and conveying system for the simultaneous transport of elongated workpieces and workers in a production line | |
CN114074852A (zh) | 一种笼车装笼装置及笼车装笼*** | |
CN215159369U (zh) | 一种基于单件分离的散件卸货装置 | |
CN204198032U (zh) | 快运棚车装卸货作业工装 | |
KR102354475B1 (ko) | 인터모달 자동화물운송 전용궤도용 적재화차 배열가이드장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |