JPS5827194B2 - Equalizer for overhead crane - Google Patents
Equalizer for overhead craneInfo
- Publication number
- JPS5827194B2 JPS5827194B2 JP54078597A JP7859779A JPS5827194B2 JP S5827194 B2 JPS5827194 B2 JP S5827194B2 JP 54078597 A JP54078597 A JP 54078597A JP 7859779 A JP7859779 A JP 7859779A JP S5827194 B2 JPS5827194 B2 JP S5827194B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frame
- tracks
- bridge frame
- supports
- trunnion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C9/00—Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes
- B66C9/10—Undercarriages or bogies, e.g. end carriages, end bogies
- B66C9/12—Undercarriages or bogies, e.g. end carriages, end bogies with load-distributing means for equalising wheel pressure
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
- Leg Units, Guards, And Driving Tracks Of Cranes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は巻上装置を載せて横方向に移動するトロリな支
えるブリッジフレームがその四隅部でトラックによって
主ジインウェイに支持されているような天井クレーンに
関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an overhead crane in which a trolley supporting bridge frame carrying a hoisting device and moving laterally is supported at its four corners by trucks on a main inway.
この種天井クレーンに影響を及ぼす問題としてシンウェ
イ又はランウェイ支持材の局部変形又は沈下がある。A problem affecting this type of overhead crane is local deformation or subsidence of the thinway or runway supports.
もしクレーンのブリッジフレームが剛体でトラックが直
接フレームを支持している構造であればトラックの配列
の狂いが個々のトラックを介して伝達される荷重に大き
な不均等を引起す。If the crane bridge frame is rigid and the trucks directly support the frame, any misalignment of the trucks will cause large inequalities in the loads transmitted through the individual trucks.
これがシンウェイ、荷重が増加した方のトラック及びフ
レームの応力を増加させる。This increases the stress on the thinway, the track and frame on which side the load is increased.
極端な場合はんのわずかなシンウェイの変形さえ、１個
あるいは２個のトラックの荷重を零にすることがある。In extreme cases, even a slight deformation of the sinkway can cause one or two tracks to become unloaded.
この問題に対して様々なアプローチが試みられている。Various approaches have been tried to address this problem.
一つは、ブリッジフレームがシンウェイの変形あるいは
沈下に追従できるようこれに十分な柔軟性を持たせる方
法である。One is to make the bridge frame sufficiently flexible to follow the deformation or subsidence of the thinway.
典型例としては、リンクを用いてブリッジフレームを構
成するか、又はフレーム周囲にフレキシブルリンクを設
ける方法がある。Typical examples include configuring a bridge frame using links or providing flexible links around the frame.
この方法は、フレーム内に高いねじり応力を引き起こす
ことはないが、ブリッジフレーム自体がリンク部で傾く
。This method does not cause high torsional stresses in the frame, but the bridge frame itself tilts at the links.
この方法の欠点は、ブリッジフレームの傾きがトロリフ
レームを支えているフレーム上のトロリ用ランウェイの
傾斜を許しこのような変形を吸収できるような設計をト
ロリ上で考えなげればならないことにある。The disadvantage of this method is that the tilting of the bridge frame allows for tilting of the trolley runway on the frame supporting the trolley frame, and a design must be considered on the trolley to accommodate such deformations.
さらに、リンクを用いたブリッジフレームでは主シンウ
ェイ上をそのブリッジフレームが走行するとき、そのブ
リッジフレームを構成するリンクによる水平面内におけ
る変形によって、そのプリツジフレームの左右何れか一
方の車輪が他方の車輪よりおくれで走行する状態を生じ
やすい。Furthermore, in a bridge frame using links, when the bridge frame runs on the main sinway, the deformation in the horizontal plane caused by the links that make up the bridge frame causes the wheels on either the left or right side of the frame to move closer to the wheels on the other side. This tends to cause the vehicle to run more slowly.
従って、このようなブリッジフレームの走行追従性は剛
性の高いフレームのそれにくらべて劣る。Therefore, the tracking performance of such a bridge frame is inferior to that of a frame with high rigidity.
この結果、ランウェイ上でのフレームのアジイメントが
悪くなる傾向にある。As a result, frame alignment on the runway tends to deteriorate.
もしブリッジフレームの剛性が高げれば、トロリフレー
ムのアシイメントは維持されやすく、走行追従性の問題
も小さい。If the rigidity of the bridge frame is increased, the alignment of the trolley frame will be easier to maintain and there will be fewer problems with tracking performance.
しかし、シンウェイ上でブリッジフレームを支持してい
るトラックから伝わる荷重によってフレーム内には非常
に高いねじり応力が生じる。However, the loads transmitted from the tracks supporting the bridge frame on the Shinway create very high torsional stresses within the frame.
従ってクレーンおよびシンウェイの設計者は、ブリッジ
フレームの剛性とジンウェイに起りやすい沈下および変
形の考えられる度合の両者を考慮しなげればならない。Crane and Shinway designers must therefore consider both the stiffness of the bridge frame and the possible degree of subsidence and deformation to which the Jinway is susceptible.
もちろん、将来のランウェイ沈下の度合を予測すること
は、しばしば困難を伴う。Of course, predicting the extent of future runway subsidence is often difficult.
はとんど沈下しないようなランウェイの基礎を設計する
ことは、理論的には可能であろうが、実際には、どの程
度沈下が起こるかを予測することは困難である。Although it would be theoretically possible to design a runway foundation that will not subside, in reality it is difficult to predict how much subsidence will occur.
本発明は、天井クレーン用の矩形のブリッジフレーム、
同フレーム用の平行な走行レール上で前記フレームの四
隅部を支持する４つのトラック及び前記フレームと４つ
のトラックとの間で前記フレームから４つのトラックへ
荷重を均等化して伝える前記平行レールの倒れか一方に
載せられた２つのトラック上に配設された前記ブリッジ
フレームの片側を支える２つの支持部とこれら２つの支
持部の上端部を互にリンク連結する前記ブリッジフレー
ムの片側に配設されたタイバーとからなる荷重均等化手
段からなり、前記２つの支持部は、走行レール長手方向
に互に対称的に構成され前記２つのトラック上にそれぞ
れ設けられたサドルに係合するように走行レールと直角
な水平軸線に設けられた外側または内側トラニオンと同
トラニオンから走行レール長平方向へ水平にずれて平行
軸状に設けられた前記ブリッジフレームの片側下面に設
けられたサドルに保合する内側または外側トラニオンと
前記同トラニオンと一体的に固着されて上方に延設しそ
の上端部が前記タイバーに連なるレバーアームとから構
成されていることを特徴とする天井クレーン用イコシイ
ザである。The present invention is a rectangular bridge frame for an overhead crane;
Four tracks supporting the four corners of the frame on parallel running rails for the frame, and collapsing of the parallel rails that evenly transmits the load from the frame to the four tracks between the frame and the four tracks. two supports that support one side of the bridge frame disposed on two tracks placed on one side; and two supports disposed on one side of the bridge frame that link and connect the upper ends of these two supports to each other. The two supporting parts are configured symmetrically to each other in the longitudinal direction of the running rail and are configured to engage with saddles provided on the two tracks respectively. An outer or inner trunnion is provided on a horizontal axis perpendicular to the trunnion, and an inner or inner trunnion is provided on a saddle provided on the lower surface of one side of the bridge frame, which is horizontally shifted from the trunnion in the longitudinal direction of the running rail and is provided in a parallel shaft shape. This equalizer for an overhead crane is characterized in that it is comprised of an outer trunnion and a lever arm that is integrally fixed to the trunnion and extends upward, the upper end of which is connected to the tie bar.
本発明によれば残りの２組のトラックにかかる荷重が主
シンウェイの変形による影響を受げにぐいという効果も
ある。According to the present invention, the load applied to the remaining two sets of tracks is less affected by the deformation of the main sinway.
好１しくは、前記一対の支持部は、その中心が水平方向
にずれている内外釜一対のトラニオンと、これらから上
向きに延びるレバーアームを持つベルクランクが良い。Preferably, the pair of support parts are bell cranks having a pair of inner and outer hook trunnions whose centers are shifted in the horizontal direction, and a lever arm extending upward from these trunnions.
そして、ブリッジフレームは２つの支持部の内側または
外側トラニオンによって支持され、トラックは２つの支
持部の外側捷たは内側トラニオンを支持しており、２つ
のレバーアームは内側トラニオン及び外側トラニオンに
一体的に上向きに延びるように構成されその上端部はタ
イバーでリンク結合されている。and the bridge frame is supported by the inner or outer trunnions of the two supports, the track supports the outer or inner trunnions of the two supports, and the two lever arms are integral with the inner and outer trunnions. It is configured to extend upward, and its upper end is linked with a tie bar.
リンクは弾性要素を組込１れたものでもよく、これによ
ってフレームの支持に若干の弾性を与えることができる
。The links may also incorporate elastic elements, which provide some elasticity to the support of the frame.
第１図において、クレーンは剛性の高い矩形フレーム２
をもっており、矩形フレーム２は水平部材４と端部部材
６および８からなる。In Figure 1, the crane has a highly rigid rectangular frame 2.
The rectangular frame 2 consists of a horizontal member 4 and end members 6 and 8.
水平部材４には、トロリ１２用の第二のランウェイを形
成するレール１０が取り付けられている。Attached to the horizontal member 4 are rails 10 forming a second runway for the trolley 12.
トロリ１２には、概念的に描かれた巻上装置１４か載せ
られている。A conceptually illustrated hoisting device 14 is mounted on the trolley 12.
フレーム２は、トラック１８．２０を通して、走行レー
ル１６．１６によって形成される主シンウェイ上で支持
されている。The frame 2 is supported through tracks 18.20 on a main sinway formed by running rails 16.16.
トラック２０は図示していない公知の方式によって端部
部材８の両端下側に取付けられている。The tracks 20 are attached to the lower sides of both ends of the end member 8 by a known method (not shown).
一方トラック１８は、支持部２２の一部を成すトラニオ
ン部を介して端部部材６０両端下側に取付けられている
。On the other hand, the track 18 is attached to the lower side of both ends of the end member 60 via a trunnion portion forming a part of the support portion 22.
これらトラニオン部は第３図に最も良く示されている。These trunnions are best shown in FIG.
各々はその中心線が水平方向にずれている内側及び外側
トラニオン２４．２６の２組から成り、レバーアーム２
８の付根の両側に１組づつある。Each consists of two sets of inner and outer trunnions 24,26 whose center lines are offset horizontally, and the lever arm 2
There is one set on each side of the base of number 8.
内側トラニオン２４は端部部材６下辺のサドル３０を支
持する。The inner trunnion 24 supports a saddle 30 on the lower side of the end member 6.
一方、外側トンニオ７２６は両トシツク１８上辺のサド
ル３２におさ１つている。On the other hand, one outside saddle 726 is mounted on the saddle 32 on the upper side of both shoes 18.
従ってトラニオン部を通して端部部材６から両トラック
１８へかかる荷重によりトラニオン軸の軸心すなわち、
トラニオンのトラック支持部とフレーム支持のずれのた
め２つのレバーアーム２８には互に反対する方へ作動す
る力が生じる。Therefore, due to the load applied from the end member 6 to both tracks 18 through the trunnion part, the axis of the trunnion shaft, that is,
Due to the misalignment of the trunnion track support and frame support, forces are created in the two lever arms 28 that act in opposite directions.
つ１す２つのレバーアーム２８は互に離れるように動く
。The two lever arms 28 move away from each other.
このような動きは、トラニオン２４および２６上方の２
つのレバーアーム２８上の上端に取付けられたクレビス
３６間を連結するタイバー３４で形成されるすツクによ
って拘束される。Such movement causes the two upper trunnions 24 and 26 to
It is restrained by a tie bar 34 connecting clevises 36 attached to the upper ends of the two lever arms 28.
タイバー３４によって両レバーアーム２８に発生する回
転モーメントは、等しくかつ向きが反対であるので、ト
ンニオ７２６（ｔたは２４）を介してトンツク１８にか
かる荷重は、もし支持部回転変位が小さげれば、等しく
かつ向きが反対である。Since the rotational moment generated on both lever arms 28 by the tie bar 34 is equal and opposite in direction, the load applied to the tongue 18 via the shaft 726 (t or 24) will be reduced if the rotational displacement of the support part is small. If so, they are equal and opposite in direction.
このことは、結果的に両トラック１８にかかる荷重が等
しくなろうとする傾向にあることを意味し、言いかえれ
ば、反対側の両トラック２０には走行レールの変形に基
づく荷重の変化が発生しにくいことを意味する。This means that as a result, the loads applied to both tracks 18 tend to be equal; in other words, changes in load due to deformation of the running rail occur on both tracks 20 on the opposite side. It means difficult.
すなわち金弟２図のクレーンが右方向へ走行し、右側の
トラック１８の車輪が走行レール１６の沈下変形した個
所にさしかかった場合、右側トラック１８は幾らか下降
して、右側トラック１８上のサドル３２へ端部部材６か
らトラニオン２６を介して伝わる矩形フレーム２の荷重
は急減し、それによって矩形フレーム２の端部部材６側
の荷重は第２図の左側トラック１８上へ集中して加わる
。In other words, when the crane shown in Fig. 2 moves to the right and the wheels of the right truck 18 come to a place where the traveling rail 16 has sunk and deformed, the right truck 18 will descend somewhat and the saddle on the right truck 18 will fall. The load of the rectangular frame 2 transmitted from the end member 6 to the end member 32 via the trunnion 26 decreases rapidly, and as a result, the load on the end member 6 side of the rectangular frame 2 is concentrated on the left track 18 in FIG. 2.
この集中荷重は左側トラック１８上に連結された。This concentrated load was coupled onto the left track 18.
支持部２２に対しトラニオン２４を中心とする反時計周
りの回転力を威勢し、タイバー３４を介しリンク連結さ
れた右側トンツク１８側の支持部２２も連動して反時計
周りの回転を生じこの右（ＩＪＩＩ支持部２２のトラニ
オン２６はトラニオン２４を中心として下回りに回動し
、右側トラック１８のサドル３２面に押し付けられるこ
とによって左右のトラック１８，１８にかＳる荷重は均
等を回復する。A counterclockwise rotational force is applied to the support part 22 around the trunnion 24, and the support part 22 on the right side of the right tongue 18, which is linked via the tie bar 34, also rotates counterclockwise. (The trunnion 26 of the IJII support portion 22 rotates downward around the trunnion 24, and is pressed against the surface of the saddle 32 of the right track 18, so that the loads S on the left and right tracks 18, 18 are restored to be equal.
矩形フレーム２の端部部材６側における上記荷重均等化
作用は端部部材６側で矩形フレーム２を実質的に一点支
持するのに等しく端部部材６の中央付近のある一点に第
２図の左右２つのトラック１８の支点かあると仮想でき
る。The above-mentioned load equalization effect on the end member 6 side of the rectangular frame 2 is equivalent to substantially supporting the rectangular frame 2 at one point on the end member 6 side, and the load equalization effect is applied to a certain point near the center of the end member 6 as shown in FIG. It can be imagined that there are two supporting points for the left and right tracks 18.
矩形フレーム２はこの仮想支点と反対側の２つのトラッ
ク２０゜２０との３点で均合いを保つことになるから反
対側の２つのトラック２０．２０の間にも走行レール１
６の変形に起因する荷重の不均衡は発生しにくいことに
なる。Since the rectangular frame 2 maintains balance at three points: this virtual fulcrum and the two tracks 20.20 on the opposite side, the running rail 1 also exists between the two tracks 20.20 on the opposite side.
This means that load imbalance due to the deformation of 6 is less likely to occur.
支持系のわずかな動きをタイバー３４の間に組込１れた
伸縮エレメント３７によってキャッチし、支持系内の約
合状態を保つ。Slight movements of the support system are caught by telescopic elements 37 incorporated between the tie bars 34 to maintain the tightness within the support system.
このメンバーとして普通スプリングが用いられ、圧縮型
となるようバー３４間に組込ｌれる。A spring is normally used as this member and is installed between the bars 34 so as to be compressible.
第１図は本発明の一実施例で、その一側面と一端面を示
す俯敵図、第２図はその一部を破断して示す端部正面図
、第３図はレバーシステムの詳細図で第２図中のブリッ
ジフレームとトラックとの結合状態を示す。Fig. 1 shows an embodiment of the present invention; Fig. 2 is a perspective view showing one side and one end thereof; Fig. 2 is a partially cutaway end front view; Fig. 3 is a detailed view of the lever system. 2 shows the state of connection between the bridge frame and the track in FIG.
Claims (1)
ーム用の平行な走行レール上で前記フレームの四隅部を
支持する４つのトラック及び前記フレームと４つのトラ
ックとの間で前記フレームから４つのトラックへ荷重を
均等化して伝える前記平行レールの何れか一方に載せら
れた２つのトラック上に配設された前記ブリッジフレー
ムの片側を支える２つの支持部とこれら２つの支持部の
上端部を互にリンク連結する前記ブリッジフレームの片
側に配設されたタイバーとからなる荷重均等化手段から
なり、前記２つの支持部は、走行レール長手方向に互に
対称的に構成され前記２つのトンツク上にそれぞれ設け
られたサドルに係合するように走行レールと直角な水平
軸線に設けられた外側または内側トラニオンと同トラニ
オンから走行レール長手方向へ水平にずれて平行軸状に
設けられ前記ブリッジフレームの片側下面に設けられた
サドルに係合する内側または外側トラニオンと前記両ト
ラニオンと一体的に固着されて上方に延設しその上端部
が前記タイバーに連なるレバーアームとから構成されて
いることを特徴とする天井クレーン用イコライザ。1. A rectangular bridge frame for an overhead crane, four tracks supporting the four corners of the frame on parallel running rails for the frame, and loads from the frame to the four tracks between the frame and the four tracks. two supports that support one side of the bridge frame disposed on two tracks placed on either one of the parallel rails and the upper ends of these two supports are linked together. and a tie bar arranged on one side of the bridge frame, and the two supporting parts are configured symmetrically with respect to each other in the longitudinal direction of the traveling rail and are respectively provided on the two trunks. an outer or inner trunnion provided on a horizontal axis perpendicular to the running rail so as to engage with a saddle mounted on the rail; and a lever arm that is integrally fixed to both of the trunnions and extends upward, the upper end of which is connected to the tie bar. Equalizer for cranes.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US92145178A | 1978-07-03 | 1978-07-03 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5511496A JPS5511496A (en) | 1980-01-26 |
| JPS5827194B2 true JPS5827194B2 (en) | 1983-06-08 |
Family
ID=25445459
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP54078597A Expired JPS5827194B2 (en) | 1978-07-03 | 1979-06-21 | Equalizer for overhead crane |
Country Status (12)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5827194B2 (en) |
| AU (1) | AU526721B2 (en) |
| BE (1) | BE877436A (en) |
| BR (1) | BR7904185A (en) |
| CA (1) | CA1093504A (en) |
| DE (1) | DE2926321A1 (en) |
| FR (1) | FR2430386A1 (en) |
| GB (1) | GB2028753B (en) |
| IT (1) | IT1122553B (en) |
| NL (1) | NL7905048A (en) |
| SE (1) | SE428915B (en) |
| ZA (1) | ZA793198B (en) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3103538C2 (en) * | 1981-02-03 | 1983-11-24 | Mannesmann AG, 4000 Düsseldorf | Rail vehicle for heavy loads, especially for metallurgical vessels |
| JPH0214233U (en) * | 1988-07-08 | 1990-01-29 | ||
| FR2714040B1 (en) * | 1993-12-22 | 1996-03-08 | Neyrpic Framatome Mecanique | Load handling system. |
| KR101394659B1 (en) * | 2013-11-12 | 2014-05-14 | (주)경민호이스트 | A crane jig with flexible width apparatus |
| CN108821110A (en) * | 2018-05-29 | 2018-11-16 | 河南新科起重机股份有限公司 | A kind of European balance beam |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE306552C (en) * | ||||
| FR872179A (en) * | 1941-01-14 | 1942-06-01 | Veuve Bernier & Cie | Load distributor for load wheels |
| GB820782A (en) * | 1956-01-30 | 1959-09-23 | Gregory Spencer Jinks | Improvements in loading trucks |
| GB1086917A (en) * | 1964-12-08 | 1967-10-11 | Haarlemsche Machf V H Gebr Fig | Improvements in mobile gantries |
| US3390657A (en) * | 1966-08-12 | 1968-07-02 | Morgan Engineering Co | Gantry crane for loading barges on ships |
| GB1151276A (en) * | 1967-05-24 | 1969-05-07 | Wellmann Machines Ltd | Improvements in or relating to Overhead Travelling Cranes |
| SE344309B (en) * | 1967-10-17 | 1972-04-10 | Volvo Ab |
-
1979
- 1979-06-21 JP JP54078597A patent/JPS5827194B2/en not_active Expired
- 1979-06-25 AU AU48339/79A patent/AU526721B2/en not_active Ceased
- 1979-06-26 ZA ZA793198A patent/ZA793198B/en unknown
- 1979-06-28 NL NL7905048A patent/NL7905048A/en not_active Application Discontinuation
- 1979-06-29 SE SE7905724A patent/SE428915B/en not_active IP Right Cessation
- 1979-06-29 CA CA330,910A patent/CA1093504A/en not_active Expired
- 1979-06-29 FR FR7916963A patent/FR2430386A1/en active Granted
- 1979-06-29 DE DE19792926321 patent/DE2926321A1/en not_active Ceased
- 1979-07-02 GB GB7922926A patent/GB2028753B/en not_active Expired
- 1979-07-02 BR BR7904185A patent/BR7904185A/en unknown
- 1979-07-03 IT IT24072/79A patent/IT1122553B/en active
- 1979-07-03 BE BE0/196091A patent/BE877436A/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE2926321A1 (en) | 1980-01-24 |
| GB2028753A (en) | 1980-03-12 |
| BE877436A (en) | 1979-11-05 |
| FR2430386B1 (en) | 1985-02-15 |
| ZA793198B (en) | 1980-06-25 |
| GB2028753B (en) | 1982-08-11 |
| IT7924072A0 (en) | 1979-07-03 |
| BR7904185A (en) | 1980-03-25 |
| IT1122553B (en) | 1986-04-23 |
| FR2430386A1 (en) | 1980-02-01 |
| AU526721B2 (en) | 1983-01-27 |
| SE7905724L (en) | 1980-01-04 |
| CA1093504A (en) | 1981-01-13 |
| JPS5511496A (en) | 1980-01-26 |
| NL7905048A (en) | 1980-01-07 |
| SE428915B (en) | 1983-08-01 |
| AU4833979A (en) | 1980-01-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3821300B2 (en) | Vehicle rigid axle suspension system | |
| US4735149A (en) | Railway vehicle suspension | |
| IT8322227A1 (en) | FRONT FORK ASSEMBLY FOR MOTORCYCLE | |
| EP0901537A1 (en) | Bridge stabilization | |
| JPS5827194B2 (en) | Equalizer for overhead crane | |
| CN101618667B (en) | Leaf-spring equalizing suspension mechanism, multi-axis vehicle leaf-spring equalizing suspension system and crane | |
| US3106171A (en) | Installations of the type of suspended railways | |
| CN108178109B (en) | A kind of Special Automatic vibration damping absorbing workbench of high-altitude operation vehicle | |
| JPH0539606A (en) | Vibration control device of main tower | |
| JP2000154507A (en) | Tower top displacement suppression type multispan suspension bridge | |
| US4491074A (en) | Force equalizing mechanism for the wheels of heavy load-carrying rail vehicles | |
| US4226332A (en) | Equalization system for overhead cranes | |
| JPS5848383B2 (en) | Tetsudoshiyariyoukenkasouchi | |
| JPH03112766A (en) | Bogie for railway vehicle | |
| RU2160201C1 (en) | Rail vehicle bogie | |
| US4742780A (en) | Load distribution system for railway truck | |
| PL84390B1 (en) | ||
| US1868258A (en) | Method of and means for suspension of vehicles | |
| JP3353700B2 (en) | Bridge-type telescopic device for bridge joints | |
| JPH0540066Y2 (en) | ||
| RU2038243C1 (en) | Rail vehicle body - to bogie connection | |
| JPS5918802A (en) | Totally movable continuous bridge | |
| SU1512816A1 (en) | Suspension for vehicle wheel axle | |
| SU1191531A1 (en) | Supporting structure of excavator/crane | |
| SU1654237A1 (en) | Support trolley |