JPH0540066Y2 - - Google Patents
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- JPH0540066Y2 JPH0540066Y2 JP1987197251U JP19725187U JPH0540066Y2 JP H0540066 Y2 JPH0540066 Y2 JP H0540066Y2 JP 1987197251 U JP1987197251 U JP 1987197251U JP 19725187 U JP19725187 U JP 19725187U JP H0540066 Y2 JPH0540066 Y2 JP H0540066Y2
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- Leg Units, Guards, And Driving Tracks Of Cranes (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は、コンテナヤード、製品または材料ヤ
ード等においてコンテナや製品・材料などの荷役
に使用されるタイヤ付クレーンにおける水平ガー
ダ支持機構に関するものである。[Detailed description of the invention] [Field of industrial application] The present invention relates to a horizontal girder support mechanism in a tire-equipped crane used for handling containers, products, materials, etc. in container yards, product or material yards, etc. be.
一般にコンテナヤードにおいてコンテナ荷役に
使用されるクレーンとしては、特開昭49−92743
号公報に提案されているようなレール上を車輪に
よつて移動する軌道走行タイプと、路面上をタイ
ヤ輪によつて移動する自由走行タイプとがあり、
近年では、荷役の移動自由度が高い後者が主に使
用されている。
Cranes generally used for container cargo handling in container yards include JP-A-49-92743.
There are two types: a track running type that moves on rails using wheels as proposed in the publication, and a free running type that moves on road surfaces using tires.
In recent years, the latter type has been mainly used because of its high degree of freedom of movement for cargo handling.
従来から使用されているタイヤ付クレーンは、
第６図に示すように、吊上げ装置を有する横行移
動体１が走行する２本の水平ガーダー２ａ，２ｂ
を平行に配置し、その両端を脚３ａ〜３ｄで支持
するとともに、この脚３ａと３ｂ及び脚３ｃと３
ｄの下端を水平ガーダー２ａ，２ｂと直交する方
向に配置されるシルビーム４ａ，４ｂで連結し、
このシルビーム４ａ，４ｂの下部に車輪５を有す
るボギー６をピン７により取付けている。 The crane with tires that has been used for a long time is
As shown in FIG. 6, there are two horizontal girders 2a, 2b on which the traversing moving body 1 having a lifting device runs.
are arranged in parallel, both ends of which are supported by legs 3a to 3d, and legs 3a and 3b and legs 3c and 3
The lower ends of d are connected by sill beams 4a and 4b arranged in a direction orthogonal to the horizontal girders 2a and 2b,
A bogie 6 having wheels 5 is attached to the lower part of the sill beams 4a, 4b by pins 7.
そして、このタイヤ付クレーンは図示しない吊
上げ装置によりコンテナを吊上げ所定方向へ移動
するのであるが、このとき、走行路に多少の凹凸
に対してはボギー６とピン７とよりなるイコライ
ザー機構により各車輪５はこの走行路に追従する
ようになつている。 This tire-equipped crane uses a lifting device (not shown) to lift the container and move it in a predetermined direction. At this time, an equalizer mechanism consisting of a bogie 6 and pins 7 is used to compensate for the unevenness of the travel path. 5 is designed to follow this running route.
しかしながら、コンテナヤード、或いは製品・
材料ヤードの基礎等の関係から、タイヤ付クレー
ンの移動範囲内に段差や傾斜があつたり、長時間
に渡つてヤードを使用しているうちに、走行路面
が傷んで大きな凹凸ができたりする場合があり、
このような段差や傾斜、又は凹凸をタイヤ付クレ
ーンが追加する際に、クレーンの各部に偏荷重が
生じ、そのためクレーンが全体的に変形したり破
損すると云う恐れがある。即ち、クレーンを構成
する２本の水平ガーダー２ａ，２ｂや脚３ａ〜３
ｄ又はシルビーム４ａ，４ｂはピン７で「四点支
持構造」となつているため走行路に段差や傾斜、
或いは大きな凹凸があると、そのような場所を通
過する際に、一箇所の車輪５が浮き上がり偏荷重
が生じ、クレーン各部に変形が生じたり最悪の場
合破損が生ずる恐れがあつた。 However, container yards or products/
Due to the foundation of the material yard, etc., there are steps or slopes within the movement range of the crane with tires, or the running road surface is damaged and large unevenness occurs due to long-term use of the yard. There is,
When a crane with tires adds such steps, slopes, or irregularities, an uneven load is generated on each part of the crane, which may cause the crane to be deformed or damaged as a whole. That is, the two horizontal girders 2a, 2b and legs 3a to 3 that make up the crane
d or sill beams 4a and 4b have a "four-point support structure" with pin 7, so there are no steps or slopes on the running path.
Alternatively, if there is a large unevenness, when passing through such a place, the wheel 5 at one location may be lifted up, causing an uneven load, which may cause deformation of various parts of the crane or, in the worst case, damage.
一方、シルビームから下方に延びる複数のブラ
ケツトの下端に、それぞれピンヒンジによつてＶ
字形レバーを取り付け、隣合うＶ字形レバーの相
対する腕の先端のそれぞれにロツドをピン止めし
て、これら２本のロツドの下端で車輪を支えるよ
うにした多車輪支持装置が、特公昭58−24306号
公報に提案されている。 On the other hand, a V is attached to the lower end of a plurality of brackets extending downward from the sill beam by pin hinges.
A multi-wheel support device was developed in 1983, in which a V-shaped lever was attached, a rod was pinned to each end of the opposing arms of adjacent V-shaped levers, and the wheels were supported by the lower ends of these two rods. This is proposed in Publication No. 24306.
しかしながら、この装置の構造上、特定の車輪
に偏荷重が掛からないようにして、比較的に大き
な段差を乗り越えられるようにするためには、前
記ロツドの長さを充分に長くし、最低地上高を充
分に確保する必要があり、このようにすると重心
が高くなり、安定性が低下するという問題に加え
て、ロツドの曲げ剛性を維持するために、ロツド
の長さが長くなつた分に対応して、このロツドを
太くしなければならなくなるとい問題があつた。 However, due to the structure of this device, in order to prevent unbalanced loads from being applied to specific wheels and to be able to climb over relatively large steps, the length of the rods must be sufficiently long and the minimum ground clearance must be In addition to the problem of raising the center of gravity and reducing stability, it is necessary to ensure a sufficient length of the rod in order to maintain the bending rigidity of the rod. A problem arose when this rod had to be made thicker.
すると、このロツドとＶ字形レバーとによつて
構成されているリンク機構を大型にせざるを得
ず、その結果、足回りの重量増加を招き、引いて
はこのリンク機構の作動が鈍くなつて、路面に対
する追従性を充分に確保するのが困難になるとい
う問題があつた。 Then, the link mechanism made up of this rod and the V-shaped lever had to be made larger, which resulted in an increase in the weight of the undercarriage, which in turn slowed down the operation of the link mechanism. There was a problem in that it was difficult to ensure sufficient followability to the road surface.
本考案は前記したような従来の問題点を解決す
るためになされたものであつて、その目的とする
ところは、タイヤ付クレーンを、段差や傾斜、或
いは大きな凹凸があるとうな悪走行路においても
使用可能とするために、安定性の低下や重量増加
等の不都合を招くことなく、路面に対する追従性
を確実に確保できる車輪の支持構造とすることに
よつて、その使用広範を拡大させるようにした点
にある。
The present invention has been made to solve the problems of the conventional technology as described above, and its purpose is to move a crane with tires on a rough road such as a bump, a slope, or a large unevenness. In order to make it possible to use the wheels, we aim to expand the range of their use by creating a wheel support structure that can ensure the ability to follow the road surface without causing inconveniences such as a decrease in stability or an increase in weight. It is in the point that I made it.
前記目的を達成するための本考案のタイヤ付ク
レーンにおける水平ガーダー支持機構は、クレー
ンを設けた横行移動体が走行可能な並列に配設さ
れた一対の水平ガーダーの端部又はこれらの端部
から下方に延伸する脚の端部を、前記水平ガーダ
ーの長手方向と交差する方向に配設される一対の
シルビームで連結し、一方のシルビームの両端部
の第１支持点及び第２支持点にタイヤ輪を転動自
在に設けると共に、他方のシルビームの中央部の
第３支持点に天秤体を揺動自在に設けて３点支持
構造とし、この天秤体の両端部にタイヤ輪を転動
自在に設けたことを特徴とする構成である。
To achieve the above object, the horizontal girder support mechanism in the tire-equipped crane of the present invention is provided at the ends of a pair of horizontal girders arranged in parallel through which a traversing moving body equipped with a crane can travel, or from these ends. The ends of the legs extending downward are connected by a pair of sill beams arranged in a direction intersecting the longitudinal direction of the horizontal girder, and tires are attached to the first and second support points at both ends of one sill beam. A wheel is provided to be freely rollable, and a balance body is swingably provided at the third support point in the center of the other sill beam, resulting in a three-point support structure, and tire wheels are freely rollable at both ends of this balance body. This configuration is characterized by the following.
前記天秤体としては、シルビームに並行して対
峙する支腕状のものや、枠体状のものを適宜使用
することができる。 As the balance body, a support arm-shaped one facing parallel to the sill beam or a frame-shaped one can be appropriately used.
また、前記シルビームは、水平ガーダーの長手
方向に対して直交する方向に配設すると、最も好
ましいものであるが、若干の角度を以て交差する
ように連結しても構わないものである。 Further, it is most preferable that the sill beams are disposed in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the horizontal girder, but they may also be connected so as to intersect at a slight angle.
更に、前記一方のシルビームの両端部に設けら
れるタイヤ輪と、前記天秤体の両端部に設けられ
るタイヤ輪は、それぞれ単独で取り付けても良い
し、複数のタイヤ輪を組み合わせてボギーとして
取り付けても良い。 Further, the tire wheels provided at both ends of the one sill beam and the tire wheels provided at both ends of the balance body may be attached individually, or a plurality of tire wheels may be combined and attached as a bogie. good.
なお、前記シルビームと、揺動自在に設けられ
る天秤体との間には、その揺動を減衰するための
吸振装置を設けると好ましい。 Note that it is preferable to provide a vibration absorbing device between the sill beam and the swingable balance body to damp the swinging thereof.
以下、第１図乃至第５図に基づき本考案による
タイヤ付クレーンの実施例を説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a tire-equipped crane according to the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 5.
これらの図において第６図と同一符号は同一名
称を示す。 In these figures, the same symbols as in FIG. 6 indicate the same names.
１は横行移動体であつて、吊具（スプレツダー
等）の吊上げ装置が設けられるとともに、２本の
水平ガーダー２ａ，２ｂ上を矢印Ａ−Ａ方向に移
動するように構成されている。水平ガーダー２
ａ，２ｂはその両端を脚３ａと３ｂ及び３ｃと３
ｄとにより支持されるとともに、この各脚３ａと
３ｂ及び３ｃと３ｄの下部には水平ガーダー２
ａ，２ｂと直交する方向に配置されるシルビーム
４ａ，４ｂにより連結一体化され、このシルビー
ム４ａ，４ｂの内一方のシルビーム４ｂの両端に
は車輪５を下部に取付けたボギー６が、それぞれ
第１支持点及び第２支持点となるピン７により取
付けられている。 Reference numeral 1 denotes a traversing moving body, which is provided with a lifting device for a hanging tool (such as a spreader) and is configured to move on two horizontal girders 2a and 2b in the direction of arrow A-A. horizontal girder 2
a and 2b connect their ends to legs 3a and 3b and 3c and 3
d and a horizontal girder 2 at the bottom of each leg 3a and 3b and 3c and 3d.
A and 2b are connected and integrated by sill beams 4a and 4b arranged in a direction perpendicular to sill beams 4a and 2b, and at both ends of one of the sill beams 4b, a bogie 6 with wheels 5 attached to the lower part is installed. It is attached by a pin 7 that serves as a support point and a second support point.
そして、一方のシルビーム４ａの中心部には第
３支持点となるピン８により、天秤体である第２
のボギー９が、このピン８を中心に揺動自在に取
付けられ、この第２のボギー９の両端にそれぞれ
ピン１０により車輪５を取付けた第１のボギー１
１を取付けるようになつている。 At the center of one sill beam 4a, a pin 8 serving as a third support point is attached to a second support point, which is a balance body.
A first bogie 1 is provided with a bogie 9 attached swingably about this pin 8, and wheels 5 attached to both ends of this second bogie 9 by pins 10, respectively.
1 is installed.
即ち、第２のボギー９とピン８とによりイコラ
イザー機構を構成し、これによつて２本の水平ガ
ーダー２ａ，２ｂの一端を中間点で支持するよう
にし、一方、２本の水平ガーダー２ａ，２ｂの他
端はシルビーム４ｂの両端に設けられたピン７に
よつて支持することによつて「三点支持構造」を
形成している。 That is, the second bogie 9 and the pin 8 constitute an equalizer mechanism that supports one end of the two horizontal girders 2a, 2b at an intermediate point; The other end of the sill beam 4b is supported by pins 7 provided at both ends of the sill beam 4b, thereby forming a "three-point support structure."
１２はシルビーム４ａと第２のボギー９との間
に設けられた吸振装置であつて、例えば油圧シリ
ンダ、バツフアーまたはバネ等が使用される。 Reference numeral 12 denotes a vibration absorbing device provided between the sill beam 4a and the second bogie 9, and includes, for example, a hydraulic cylinder, a buffer, a spring, or the like.
かかる構成において、今、第３図に示すよう
に、走行路１３にΔhなる段差がある場合におい
て、車輪５ａ，５ｂが凹部１４内にあるとき水平
ガーダー２ａ，２ｂは平行を保ち、その高さがイ
コライザー機構を有する側において（Δh／２）
下がつた状態となる。そして第４図のように車輪
５ａのみが凹部１４内に位置するとき、その高さ
は、（Δh／４）下がつた状態となる。勿論イコラ
イザー機構を有する側の走行路が平坦があつて、
シルビーム４ｂ側に段差があつたときは車輪５が
この凹部に位置するため、シルビーム４ｂの一端
が下降するためクレーン本体がわずかに傾斜する
こととなる。 In this configuration, as shown in FIG. 3, when there is a level difference Δh in the running path 13, when the wheels 5a, 5b are in the recess 14, the horizontal girders 2a, 2b remain parallel, and their height is On the side that has an equalizer mechanism (Δh/2)
It will be in a downward condition. When only the wheel 5a is located within the recess 14 as shown in FIG. 4, its height is reduced by (Δh/4). Of course, the road on the side with the equalizer mechanism is flat,
When there is a step on the sill beam 4b side, the wheels 5 are located in this recess, so one end of the sill beam 4b is lowered, causing the crane body to be slightly inclined.
第５図は他の実施例を示すものであつて、２本
のガーダー２ａ，２ｂの一端をシルビーム４ａで
連結し、且つ脚３ａ，３ｂの上端を横梁１６で、
下端を連結部材１５で連結することによつて、天
秤体となる一種の枠体を構成している。そして、
シルビーム４ａの中央部において、このシルビー
ム４ａに横梁１６を第３支持点となるピン１７に
より連結し、ピン１７を中心に前記した枠体を揺
動自在に支承したものであつて、これらの脚３
ａ，３ｂ、連結部材１５、横梁１６より成る枠体
とピン１７とによりイコライザー機構が構成され
ているのである。 FIG. 5 shows another embodiment in which one ends of two girders 2a, 2b are connected by a sill beam 4a, and the upper ends of legs 3a, 3b are connected by a cross beam 16.
By connecting the lower ends with a connecting member 15, a kind of frame body serving as a balance body is constructed. and,
At the center of the sill beam 4a, a cross beam 16 is connected to the sill beam 4a by a pin 17 serving as a third support point, and the above-mentioned frame body is swingably supported around the pin 17. 3
A, 3b, a frame body consisting of a connecting member 15, a cross beam 16, and a pin 17 constitute an equalizer mechanism.
そして、これら実施例における吸振装置１２は
クレーンが悪路を走行するときの揺れや走行・慣
性力によるクレーンの揺れを減少させる機能を有
するものである。 The vibration absorbing device 12 in these embodiments has the function of reducing the shaking of the crane when it travels on rough roads and the shaking of the crane due to traveling and inertial forces.
勿論、本考案は前記実施例に限定されるもので
はなく、例えば車輪５はシルビーム４ｂ及び連結
部材１５の各両端下部にそれぞれ１個ずつ計４個
設けるようにしてもよいし、又その車輪５は必要
に応じて走行方向を変更するため水平方向に回動
させるように構成することもできる。 Of course, the present invention is not limited to the above-mentioned embodiment. For example, four wheels 5 may be provided, one at each end of the sill beam 4b and the connecting member 15, and four wheels 5 may be provided. can also be configured to rotate horizontally to change the running direction as required.
本考案のタイヤ付クレーンにおける水平ガーダ
ー支持機構は、クレーンを設けた横行移動体が走
行可能な並列に配設された一対の水平ガーダーの
端部又はこれらの端部から下方に延伸する脚の端
部を、前記水平ガーダーの長手方向と交差する方
向に配設される一対のシルビームで連結し、一方
のシルビームの両端部の第１支持点及び第２支持
点にタイヤ輪を転動自在に設けると共に、他方の
シルビームの中央部の第３支持点に天秤体を揺動
自在に設けて３点支持構造とし、この天秤体の両
端部にタイヤ輪を転動自在に設けたことを特徴と
するので、以下の効果を奏することができる。
The horizontal girder support mechanism in the tire-equipped crane of the present invention is provided at the ends of a pair of horizontal girders arranged in parallel through which a traversing body equipped with a crane can travel, or at the ends of legs extending downward from these ends. are connected by a pair of sill beams disposed in a direction intersecting the longitudinal direction of the horizontal girder, and tire wheels are rotatably provided at first and second support points at both ends of one sill beam. In addition, a balance body is swingably provided at the third support point in the center of the other sill beam to form a three-point support structure, and tire wheels are rotatably provided at both ends of the balance body. Therefore, the following effects can be achieved.
前記天秤体を、片側のシルビームと、そのシル
ビームに属するタイヤ輪との間に介在させたの
で、一方のシルビームの両端部である第１支持点
及び第２支持点と、他方のシルビームの中央部で
ある第３支持点の計３点において、クレーンを設
けた横行移動体と、一対の水平ガーダーとを支持
することができる。 Since the balance body is interposed between one sill beam and the tire wheel belonging to that sill beam, the first support point and the second support point, which are both ends of one sill beam, and the center part of the other sill beam It is possible to support a traversing vehicle equipped with a crane and a pair of horizontal girders at a total of three third support points.
従つて、このタイヤ付クレーンが、段差や傾
斜、或いは大きな凹凸がある場所を通過した場合
でもあつても、前記天秤体の揺動によつて、走行
路面の不整を吸収することができ、不整路面を通
過したタイヤ輪が属する一方のシルビームの揺動
が、他方のシルビームに属するタイヤ輪に殆ど伝
達されないので、全てのタイヤ輪を確実に路面に
追従させることができる。 Therefore, even when this tire-equipped crane passes over a place with steps, slopes, or large unevenness, the swing of the balance body can absorb the unevenness of the traveling road surface, and the unevenness can be avoided. Since the rocking of one sill beam to which the tire wheel passing the road surface belongs is hardly transmitted to the tire wheel belonging to the other sill beam, all the tire wheels can be made to reliably follow the road surface.
また、このように路面に対するタイヤ輪の追従
性が優れているので、何れのタイヤ輪も宙に浮く
ことがなく、このタイヤ付クレーンに偏荷重が発
生することを防止でき、前記水平ガーダーや、そ
の端部から下方に延伸する脚、或いはシルビーム
などの変形や破損を防止することができる。 In addition, since the tire wheels have excellent followability with respect to the road surface, none of the tire wheels will float in the air, and uneven loads can be prevented from being generated on the crane with tires, and the horizontal girder, Deformation or damage to the legs or sill beams extending downward from the ends can be prevented.
更に、路面に対する追従性を確実に確保した上
で、安定性の低下や重量増加等の不都合を一切招
くことがなく、走行路面の状態に係わらず、タイ
ヤ付クレーンを広範囲において使用することが可
能となるため、荷役の移動作業の効率を大幅に向
上させることができる。 Furthermore, while ensuring the ability to follow the road surface, the crane with tires can be used over a wide range of areas regardless of the condition of the road surface, without causing any inconveniences such as decreased stability or increased weight. Therefore, the efficiency of cargo handling and movement work can be greatly improved.
第１図乃至第５図は本考案によるタイヤ付クレ
ーンにおける水平ガーダー支持機構の実施例を示
すものであつて、第１図は斜視図、第２図は要部
拡大側面図、第３図及び第４図は作用説明図、第
５図は他の実施例の斜視図である。そして第６図
は従来のタイヤ付クレーンの斜視図である。
１……横行移動体、２ａ，２ｂ……水平ガーダ
ー、３ａ〜３ｄ……脚、４ａ，４ｂ……シルビー
ム、５……車輪、６……ボギー、７，８，１０，
１７……ピン、９……第２のボギー、１１……第
１のボギー、１２……吸振装置、１３……走行
路、１４……凹部、１５……連結部材、１６……
横梁。
1 to 5 show an embodiment of the horizontal girder support mechanism for a tire-equipped crane according to the present invention, in which FIG. 1 is a perspective view, FIG. 2 is an enlarged side view of main parts, and FIG. FIG. 4 is an explanatory diagram of the operation, and FIG. 5 is a perspective view of another embodiment. FIG. 6 is a perspective view of a conventional crane with tires. 1... Traverse moving body, 2a, 2b... Horizontal girder, 3a to 3d... Legs, 4a, 4b... Sill beam, 5... Wheels, 6... Bogie, 7, 8, 10,
17... Pin, 9... Second bogie, 11... First bogie, 12... Vibration absorber, 13... Running path, 14... Recess, 15... Connection member, 16...
Crossbeam.
Claims (1)
に配設された一対の水平ガーダーの端部又はこれ
らの端部から下方に延伸する脚の端部を、前記水
平ガーダーの長手方向と交差する方向に配設され
る一対のシルビームで連結し、一方のシルビーム
の両端部の第１支持点及び第２支持点にタイヤ輪
を転動自在に設けると共に、他方のシルビームの
中央部の第３支持点に天秤体を揺動自在に設けて
３点支持構造とし、この天秤体の両端部にタイヤ
輪を転動自在に設けたことを特徴とするタイヤ付
クレーンにおける水平ガーダー支持機構 A direction that intersects the longitudinal direction of the horizontal girder with the ends of a pair of horizontal girders arranged in parallel or the ends of legs extending downward from these ends on which a traversing vehicle equipped with a crane can travel. A pair of sill beams are connected to each other by a pair of sill beams, and a tire wheel is rotatably provided at a first support point and a second support point at both ends of one sill beam, and at a third support point at the center of the other sill beam. A horizontal girder support mechanism for a crane with tires, characterized in that a scale body is swingably provided on the top of the frame to form a three-point support structure, and tire wheels are rotatably provided at both ends of the scale body.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP1987197251U JPH0540066Y2 (en) | 1987-12-28 | 1987-12-28 |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP1987197251U JPH0540066Y2 (en) | 1987-12-28 | 1987-12-28 |
Publications (2)
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Families Citing this family (1)
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| JPS4992743A (en) * | 1972-09-14 | 1974-09-04 | ||
| JPS5824306A (en) * | 1982-07-13 | 1983-02-14 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | Continuous production of external pressure type tubular membrane |
-
1987
- 1987-12-28 JP JP1987197251U patent/JPH0540066Y2/ja not_active Expired - Lifetime
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