JPS58207247A - 用紙反転装置 - Google Patents

用紙反転装置

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Publication number
JPS58207247A
JPS58207247A JP57090958A JP9095882A JPS58207247A JP S58207247 A JPS58207247 A JP S58207247A JP 57090958 A JP57090958 A JP 57090958A JP 9095882 A JP9095882 A JP 9095882A JP S58207247 A JPS58207247 A JP S58207247A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
paper
sheet
pair
reversing device
roller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP57090958A
Other languages
English (en)
Inventor
Teruo Komatsu
小松 照夫
Yasuto Kan
管 康人
Yoshinobu Tonomura
外村 喜信
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP57090958A priority Critical patent/JPS58207247A/ja
Publication of JPS58207247A publication Critical patent/JPS58207247A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H15/00Overturning articles
    • B65H15/004Overturning articles employing rollers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/30Orientation, displacement, position of the handled material
    • B65H2301/33Modifying, selecting, changing orientation
    • B65H2301/333Inverting
    • B65H2301/3332Tri-rollers type

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)
  • Handling Of Cut Paper (AREA)
  • Counters In Electrophotography And Two-Sided Copying (AREA)
  • Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は複写機、印刷機等において、用紙を搬送する社
格の途中で用紙の反転を行なう用紙反転装置に関するも
ので、特に用紙を搬送する手段を正逆転することにより
用紙を反転する用紙反転装置に14するものである。
この種の装置においては、複写機、印刷機等からの搬送
路に沼って送られてきた用紙を搬入手段によって反転装
置のスイッチバック部内に導入し、該スイッチバック部
内一般けた振込手段を正転させることにより、用紙をス
イッチバック部内にさらに送り込んだ上、該搬送手段を
逆転させることにより用紙を逆送し、搬出手段により再
び搬送路に戻すことによって、用紙の反転を行なうよう
になっている。
しかしこのように、搬送手段を正逆回転することにより
用紙を反転させるようにした反転装置においては、搬送
手段を逆回転している間は次の用紙の搬入を行なうこと
が非常に困帷である。従って、このような反転装置は高
速複写機等の用紙反転機構としては適当ではなかった。
このような高速複写機等に対応するために高速で反転を
行なう装置として、米国特許第3944212号に開示
されたような反転装置が提案されている。
このような反転装置を第1図に略示しである。
この反転装置は、スイッチバック部さと、用紙を該スイ
ッチバック部内に搬入する搬入手段および該スイッチバ
ック部から用紙を搬出する搬出手段として作用する3連
0−ラ1.2,3と、該0−51.2によシ搬入された
用紙を逆送して該0−52.3により搬出させる搬送手
段として作用する用紙逆送方向にほぼ一回転する非真円
0−54およびこの非真円0−ラに従動する従動0−ラ
5と、用紙がスイッチバック部に導入されたことを検知
する検知手段6および7を備えている。
上記の反転装置においては、複写機、印刷機等からの搬
送路(図示せず)K溢って送られてきた用紙は、搬入手
段として作用する0−ラ112にはさまれてスイッチバ
ック部!内に導入される。この際、非真円0−54は図
示の位置K 、保持されているために用紙は0−ラ4.
5に拘束されずにスイッチバ・ツク部Aに到達12、こ
のことは検知手段6.7によって検知され、その検知1
δ号により非真円ローラ4が矢印方間に略1回転して用
紙を逆送する。この用紙は搬出手段としてタノ〈D−ラ
2.3によりはさまrtて、前記の搬送路に搬出する。
上記の反転装置は、用紙がスイッチバ・ツク部に到達し
た後に直ちに非真円ローラを用紙逆送方向に回転させる
ことによゆ用紙を逆送し搬出するので、用にの反転を高
速で行なうことができる。しかし、この反転装置におい
ては、用紙をスイッチバック部に導入した際に、用紙が
搬入0−5112から離なれた後、搬送手段として作用
する非真円D−ラ4および従動D−ラ5が作用を開始す
る以前においては、用紙はいずれのO−ラによる4=か
らも離なれ、従って、0−54.5によって用紙を逆送
する際に斜行を生ずる原因となる。すなわち、この搬送
手段は非常に不確実な搬送作用を行なう。
本発明は上述のような従来の反転装置における欠点を除
去し、用紙をスイッチバックさせる際に斜行等の生じる
ことなく確実な反転、搬送を行なうことができる反転装
置を提供することを目的とするものでぢる。
4i:発明による反転装置は、搬送路に宿って送られる
用紙をスイッチバック部内に4人する搬入手段と、スイ
ッチバック部内に導入され丸用紙を逆送させる搬送手段
と、該搬送手段から逆送される用紙を搬出する搬出手段
を備えた用紙反転装置において、上記の搬送手段は、通
常、間隔を隔てて対向するO−ラ対よ)成り、用紙が該
D−ラ間に来た後に上記の0−5を当接させ、その後、
該O−ラ対を用紙逆送方向に回転させる駆動手段を設け
、かつ上記の搬入手段と該0−ラ対との間隔および該0
−ラ対と上記の搬出手段との間隔をそれぞれ使用される
用紙の最小長以Fとしたことを特徴とするものである。
以F1図曲1に#照して説明する。
第2回は本発明の一実施例を示す。図中、!はスイッチ
バック部、8.9.1oは第1図トc示す0−ラ1,2
.3と同dK常時+u1転し、−Cいて搬入手段および
搬出+段として僧く3連〇−ラを示す。搬入ローラ1.
2&で搬入さγしる用紙を検知するために、D−ラ8.
9のヒ流側に紙の後端を検知する紙検知手段11,12
が配置されている。搬入0−ラ8.9によってスイ1ソ
チバリク部!!内1・て導入さ九た用紙を遊送する搬送
手段は、通常特番ておいては、間隔を隔てて対向する0
−ラ対より成り、図示の実施例では正逆回転する非眞円
ローラ13およびこれに従動する従動0−ラ14より成
る。図中、15は用紙を示す。
用紙15は0−ラ対8.9にはさ一土れて搬送されるが
、用紙がD−ラ対13,14の間e(来た後に、非真円
ローラ13を図示のへ方向しく回転させることによ#)
1.]−ラ13とローラJ4を当接させ、その後、0−
う13を図示のB方向に回転させることにより用紙を逆
送させる駆動手段が設けられる。このような駆動手段i
・cつぃては、後に第3図に示す実施例に関して詳述す
る。このように非真円0−ラ13のB方向の回転によっ
て逆送される用紙は、0−5対8.9にはさまれて搬出
される。
上記の装置において、搬入O−ラ8.9と〇−ラ対13
.14との間の間隔、および0−5対13.14と搬出
O−ラ9、lOとの間の間隔は、それぞれ使用される用
紙の最小長以下とされている。
上述のように、図示の反転装置によれば、用紙15はO
−ラ対8.9にはさまれ搬送されて非真円0−ラ13お
よび従動0−514に送られ、用紙15の後端を検知手
段11.12よシ検知し一定時間後用紙15の後端が0
−5対8.9を抜けないうちに非真円0−ラ13が送〉
込み方向(表方向)に回転を始め、用紙を従動〇−ラ1
4とによシはさみ、用紙、15をさらに送り込む。この
際、O−ラ対8.9とO−ラ対13.14の間隔は用紙
の長さより短かいので、用紙15は0−ラ対8.9か、
0−ラ対13.14の少なくともいずれかKはさまれて
いるので用紙の斜行は防止される。またこの従fiJJ
o−ラ14はバネ等によシ非真円D−ラ13[に寄せら
れているため、非真円ローラ13の回転に伴ない逃げ、
大きな圧力が発生しないようになっている。従って0−
ラ13との接触による伽撃を少なくでき、また大きな圧
力による紙折れ等、用紙への影響を少なくできる。また
、従動ローラ13を低硬蜜の発泡ウレタシ等により作製
しても同様の効果が得られる。上記の非真円ローラ13
の始動後、一定時間を経て用紙15の後端が0−5対1
3.14を抜けないうちに非真円0−513は第3図に
示す機構により逆回転(B方向回転)する。この時、用
紙15の後端はD−ラ対8.9を通り過ぎている。非真
円0−513の逆回転により、用紙15は逆送されロー
ラ対9、lOにはさまれて送り出される。この時も用紙
15は0−ラ対13.14力\0−ラ対9.10の少な
くともいずれかにはさまれていて、従って用紙が斜行さ
れることはない。
次に非真円0−ラの駆動手段について、その一実施例を
示す第3図を参照して説明する。
第3図に示す装置は、非真円ロー513を正逆回転させ
るもので、図中、16は入力イア、17は千ア16に固
設されている軸、18は軸17に固設するイア、19は
軸17に取炒付けられている電磁クラッチ、20は電磁
クラッチ19に固設されている41.21はイア20と
かみ合っているアイドラーイア、22は前記の非真円ロ
ー513に固設された軸、23は軸22に固設されずア
21とかみ合っているイア、24は前記のf718とか
み合っている千ア、25は軸22に取り付けら九早72
4に固設されているオーバーラシニシづり5ツチ、26
は軸23に固設されたカラー、27はカラー26に取り
付けられたコイルバネ、28はフィルバネ270回転止
めである。
上記の駆動手段において、イア16は駆動源(図示せず
)に連結されて、常に図示の表方向に定速で回転してい
る。電磁クラッチ19は、通常、上記の甲716によっ
て回転される軸17と4F20との連結を速断している
が、前記の検知手段11.12によって用紙15の後端
か検知されて力為ら一定時間漬に付勢されて、!+41
17と−f720fc享結するように働く。
上述の1うに、f716が定速度で入方向に回転してい
る時に、用紙15が搬入されて、用紙15の後端か検知
手段11.12Pこよって検知されろと、前記の一定時
間の後に電磁クラ・ソ千19が付勢され、イア16に大
刀された駆動は軸17、電磁クラッチ19、イア20.
21.23、軸22を伝わり、非真円0−ラ13をA方
向に回転させる。また、軸22は同時に軸22に固設さ
れているカラー26を表方向に回転し、フィルバネ27
を巻き締める。この時、オーパーランニジづクラ・・ノ
千25はから回わりしている。
非真円D−ラ13がA方向に回転を始め、前記一定時間
後に非真円0−ラ13が略−回転すると電磁クラッチ1
9は消勢される。′F!磁クラりソチ19の消勢ととも
に正転時に巻き締められたコイルバネ270弾性変形に
よシ軸22はB方向に速く回転しようとする。しかし軸
22のB方向の回転がイア16よプ伝達されたイア24
のB方向の回転より速くなるとオーバーランニシグクラ
ッチ25がかみ合うため、軸220B方向回転はイア2
4の回転速度と一致する。ここで非真円0−ラ13と従
動0−514による用紙15の搬送速度は、3連0−5
8.9.1゜による搬入、搬出速度と等しくなるように
4ア16への人力速度、イア18.24および20゜2
3のfア比が設定されている。
なお、上記の装置においては、用紙15の後端を検知す
ることによって電磁クラッチを制御するように構成され
ている。もしも、用紙の先端を検知することによって電
磁クラッチを制御するようにすると、紙の先端を検知す
る方法では、紙の大きさによって先端検知後、紙の後端
が0−5対8.9を抜は反転位置く来るまでの時間が異
なるため、それぞれにおいて電磁クラッチ19が付勢す
るタイミシジを変えなければう。しかし、紙の後端を検
知することは大ささの異なる種々の紙サイズにおいても
、同じタイミシジで電磁クラッチ19を付勢すれば良い
だめ紙の先端を検知して電磁クラッチ19を付勢する方
法に比べ、]]シト0−ル手が非常に藺単になる。
また前述のように、0−ラ対8.9と13.14および
O−5対13.14と9.10(7)距−は使用する用
紙15の最小サイズより小さくなっており、また前述し
た制御によってこの反転において、用紙15をいずれか
の0−ラ対にはさむことができて、用紙の確実な搬送が
できる。
前記のように、紙の後端を検知して非真円ローラを駆動
する状態を第4図に図表として示す。
第4図において、□紙検知手段11.12により紙の後
端を検知すると、先ずディレィ装置t (+) 、を動
作させ、ディレィ装置(1)にょシある一定時間後にデ
ィレィ装置(1)を動作させ、このディレィ装置(II
)と駆動七−夕とを同期させ、七−夕をある一定時間駆
動させる。
ディレィ装置(1)、(1)としては、第5図に示すよ
うにトリガパルスを受けて、OR回路によりタイマとし
て働く七ノマルチバイづレータ菫0M。
吟を用いれば良く、さらに七−夕を駆動するには増幅し
て七−夕をON −01rli’するスイッチシフ素子
を動かせば良い。
スイッチシフ素子としては、リレー、フォトトライアッ
ク、フォトサイリスタ等様々なものが考えられるが、第
6図にはりレーによるものを記す。第6図はドライバで
増幅された信号により、コイルに電流が流れスイッチを
磁力によって引き、ONシ、七−夕を回転させるもので
ある。
第7図は本発明の他の実施例を示す。これは前記の実施
例における非真円0−ラ13の代シに真円0−ラ29を
使用し、これを従動0−514から離隔した仁愛と従動
0−514に係合する位置との間に揺動させるようKし
たものであるが、その作用は前記の実施例と全く同じで
あるので、その詳細な説明は省略する。
第8図は、前記の実施例において、搬入手段および搬出
手段として使用される3連O−ラ8.9.10の中、中
央の共通0−59のフラシジ部9’KO−レット溝を施
こしたものを示す。このように0−ラのフラシジ部に0
−レフト溝をつけることによシ、反転後カール等圧より
搬入側に向かう用紙15の後端をも搬出側に導くことが
できるため、より確実な反転を行なうことができる。ま
たO−レット溝の代わりに植毛等を行なって4同様な効
果が得られるっ 以上説明したように、本発明によれば、用紙を逆送され
る搬送手段を構成しているD−ラを簡単な機構を用いて
正逆回転させることにより用紙を搬送中いずれかの0−
ラ対にはさんでおくことができるため、斜行等のない確
実な反転が安価に行なえる。また、上記のO−ラを略−
回転往復回転させるだけのため、前の用紙が反転され次
の0−ラ対にはさまれていれば、次の用紙を直ちに逆送
用の搬送0−ラの所に搬入することができ、従って紙間
隔を少なくし該ロー5の所でオーバーラツプさせること
ができるため、高速複写機等の用紙の反転をも行なうこ
とができる。
更に用紙を常にいずれかの0−ラ対によりはさんでいる
ため、本反転装置は図示した鉛直方向の姿勢に限定され
ることなくあらゆる角度にできるた検、複写用紙のみな
らず原稿送〕等の反転など様々なものに適応できる。ま
た、構成が簡単であるだめ、反転機構として非常にコシ
バクトにできる等数多くの利点がある。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来の用紙反転装置の概略側面図、第2図は本
発明の実施例による用紙反転装置の主要部の概略側面図
、第3図は第2図による装置における駆動手段の一実施
例を示す斜視図、ッチシグ回路の一例を示す回路図、第
7図シよび第8図は本発明の別の実施例を示す。 8.9、lO・・・3連O−ラ 11.12・・・紙検知手段 13・−・非真円O−ラ 14・・・従動O−ラ1g−
・・電磁クラッチ  25・・・オーバーラシニシグク
ラッチ 27・・・フィルバネ  29・・・揺動O−ラ第1図 Ay5向 第2図 第8図 8

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 搬送路に沿って送られる用紙をスイッチバック部内に導
    入する搬入手段と、スイッチバック部内に導入された用
    紙を逆送させる搬送手段と、該搬送手段から逆送される
    用紙を搬出する搬出手段を備えた用紙反転装置において
    、上記の搬送手段は、通常、間隔を隔てて対向する0−
    ラ対より成り゛、用紙が該0一ラ間に来た後に上記の0
    −ラを当接させ、その後、゛該O−ラ対を用紙逆送方向
    く回転させる駆動手段を設け、且つ上記の搬入手段と該
    O−ラ対との間隔および該D−ラ対と上記の搬、出手段
    との間隔をそれぞれ使用される用紙の最小長以下とした
    ことを%徴とする用紙反転装置。
JP57090958A 1982-05-28 1982-05-28 用紙反転装置 Pending JPS58207247A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP57090958A JPS58207247A (ja) 1982-05-28 1982-05-28 用紙反転装置

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP57090958A JPS58207247A (ja) 1982-05-28 1982-05-28 用紙反転装置

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Publication Number Publication Date
JPS58207247A true JPS58207247A (ja) 1983-12-02

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ID=14012995

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP57090958A Pending JPS58207247A (ja) 1982-05-28 1982-05-28 用紙反転装置

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JP (1) JPS58207247A (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5265864A (en) * 1992-04-02 1993-11-30 Xerox Corporation Inverter with a friction/corrugating driver
US7548722B2 (en) 2005-11-11 2009-06-16 Sharp Kabushiki Kaisha Switchback transport mechanism and image forming apparatus provided therewith

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5265864A (en) * 1992-04-02 1993-11-30 Xerox Corporation Inverter with a friction/corrugating driver
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