JP3542390B2

JP3542390B2 - シート給送装置および画像読み取り装置

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Publication number: JP3542390B2
Application number: JP00565995A
Authority: JP
Inventors: 武志山口; 雅彦伊藤
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1995-01-18
Filing date: 1995-01-18
Publication date: 2004-07-14
Anticipated expiration: 2019-07-14
Also published as: JPH08192939A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は電子ファイル，複写機，ファクシミリ等に適用されるシート給送装置および画像読み取り装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の画像読み取り装置に適用されるシート給送装置において、給送されるシート状原稿（以下、単に「原稿」という）が斜行していると、画像が傾いたり、欠けたりする問題が生じることがあり、これを解決するために、駆動を得て回転する駆動ローラと、それに従動回転する従動ローラからなるローラ対（以下、「補正ローラ対」という）を画像読み取り部の原稿搬送方向上流側近傍（以下、単に「手前」という）に設けたものがある。
【０００３】
前記補正ローラ対は、斜行補正動作の開始時には停止状態にあり、給送された原稿先端が該補正ローラ対のニップ部に突き当たった後、更に原稿を補正ローラ対の手前に配置された送りローラにより送ることで、送りローラと補正ローラ対の間で原稿がループを形成するか、または送りローラが滑ることにより補正ローラ対のニップ部に原稿先端を倣わせることによって斜行を補正し、その後、補正ローラ対を回転させて原稿を送るようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術では、補正ローラ対の手前のセンサで原稿を検知し、その時刻から予め設定された時間だけ原稿を搬送することで停止した補正ローラ対に対して一定量の原稿先端部が突き当てられることにより原稿の斜行の補正を行うように構成されていたため、比較的大きく斜行した原稿を補正する場合には、原稿の送り量を大きく設定する必要がある。そして原稿の送り量を大きく設定した場合に、比較的斜行の小さい原稿が送られると、必要量以上の原稿先端部が補正ローラ対に突き当てられる結果となり、原稿の先端部が折れる等の問題があった。
【０００５】
また、原稿の斜行補正を行う際、原稿自身が有する腰の力により原稿自身の姿勢を変えられるように補正ローラ対に送り込む手前の送りローラのグリップ力が小さくなるように設定されるため、原稿の搬送力が安定せず、原稿の斜行が補正できなかったり、原稿に過負荷をかけてしまうという問題がある。
【０００６】
また、原稿の斜行量がかなり大きい場合には、一回の斜行補正動作で原稿の斜行の補正を行うと、原稿の先端に過負荷がかかり、原稿折れ等が生じるという問題がある。
【０００７】
本発明に係るシート給送装置および画像読み取り装置は、上記課題を解決するものであり、その目的はシートの斜行量の大小に関わらず確実に斜行補正を行うことが出来るシート給送装置およびこれを備えた画像読み取り装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するための本発明に係る代表的な構成は、シート積載手段に積載された複数枚のシートを一枚ずつ分離して装置本体内に給送すると共に、斜行して給送されたシートの先端を補正回転体に突き当てて斜行を補正するシート給送装置において、前記補正回転体の上流側に検知手段を設け、前記検知手段の検知結果に基づいたシートの斜行量及びシートの搬送速度に応じて、前記補正回転体にシート先端を突き当てる量を変化させるように構成したことを特徴とするシート給送装置である。
【０００９】
また、前記検知手段は、前記補正回転体の上流側かつシート搬送方向に直交する方向に並んだ２個のセンサを有し、前記２個のセンサの下流側かつ前記補正回転体の上流側に１個のセンサを有して構成したことを特徴とする。
【００１０】
また、前記検知手段は、前記補正回転体の上流側かつシートの搬送方向に直交する方向に並んだ第１のセンサ及び第２のセンサを有し、前記補正回転体の上流側かつ前記第２のセンサとシート搬送方向に並んで配置された第３のセンサを有して構成され、前記第２のセンサ及び前記第３のセンサの距離と、前記第２のセンサ及び前記第３のセンサがシートの先端を検知する時間差とを用いて前記シートの搬送速度を検出する速度検出手段と、前記速度検出手段により検出された前記シートの搬送速度と、前記第１のセンサ及び前記第２のセンサがシートの先端を検知する時間差とを用いて前記シートの斜行量を検出する斜行量検出手段とを有することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係る他の構成は、シート積載手段に積載された複数枚のシートを一枚ずつ分離して装置本体内に給送すると共に、斜行して給送されたシートの先端を補正回転体に突き当てて斜行を補正するシート給送装置において、予め設定された前記補正回転体に突き当てるシート先端の突き当て量に対応するシートの斜行量よりも給送されたシートの斜行量が大きい場合には、該シートの先端を前記補正回転体に複数回突き当てることによって、該シートの斜行量を補正し得る補正回数を計算し、その補正回数だけ、該シートをシート搬送路を逆走させて前記補正回転体よりもシート搬送方向上流側に戻した後、前記補正回転体に該シートの先端を突き当てて該シートの斜行を補正する動作を繰り返すように構成したことを特徴とするシート給送装置である。
【００１２】
また、本発明に係る画像読み取り装置は、前記シート給送装置によって給送されたシートを更に下流側に搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送されたシートに記録された原稿画像を読み取る画像読み取り手段と、を有することを特徴とした画像読み取り装置である。
【００１３】
【作用】
本発明に係るシート給送装置は、上述の如く構成したので、前記検知手段の検知結果に基づいたシートの斜行量及びシートの搬送速度に応じて、前記補正回転体にシート先端を突き当てる量を決定することで、シートに負担をかけない最適な斜行補正を行うことが出来る。
【００１４】
また、シートの斜行量がかなり大きい場合には、複数回に分けて斜行補正を行うことにより、シートを痛めることなく、より完全にシートの斜行を補正することが出来る。
【００１５】
また、本発明に係る画像読み取り装置は前記シート給送装置により斜行補正されて給送されたシート状原稿の画像を画像読み取り手段により読み取ることが出来る。
【００１６】
【実施例】
図により本発明に係るシート給送装置およびこれを備えた画像読み取り装置の一実施例を具体的に説明する。図１は本発明に係るシート給送装置を備えた画像読み取り装置の断面説明図、図２は本発明に係るシート給送装置の第１実施例の構成を示す断面説明図、図３は第１実施例の平面説明図、図４は第１実施例の制御系ブロック図、図５はくし歯状ローラの構成を説明する図、図６はくし歯状ローラによる斜行補正を説明する図、図７は第１実施例のセンサ位置を変更した平面説明図である。
【００１７】
図１に示した画像読み取り装置は、シート積載手段となるトレー１および原稿載置台５上に積載された紙や合成樹脂等の所定の材質で構成されるシート状原稿（以下「原稿」という）Ｓを一枚ずつ装置本体内に送り、詳しくは後述する補正回転体となる補正ローラ対８，９に原稿Ｓの先端を突き当てて斜行が補正された後、複数のシート搬送手段により構成されたシート搬送路上に配置された画像読み取り手段となる画像読み取りセンサ22，23により原稿Ｓの表裏の画像を読み取り、その画像を表示装置２に表示すると同時に光磁気ディスク等を装備した記録装置３に記録するものであり、更には記録装置３に記録された画像を検索して表示装置２に表示する機能を有している。
【００１８】
図１において、原稿Ｓを載置するトレー１に連設して軸５ａを中心として回動自在に取り付けられた原稿載置台５が配置されており、該原稿載置台５は軸28ａを中心として回動する原稿押し上げレバー28によって下方から持ち上げられて図１の矢印ａ方向に回動するようになっており、これによって原稿Ｓを給送ローラ４に当接させることが出来るものである。
【００１９】
シート送り出し手段である給送ローラ４は図２の矢印ｂ方向に回転することにより給送ローラ４に当接した原稿Ｓを繰り出して原稿Ｓを装置本体内に給送するものであり、給送ローラ４よりも更に原稿Ｓの搬送方向下流側（以下、単に「下流側」という）には図２に示す原稿Ｓ送り方向ｃに対して順方向（図２の矢印ｄ方向）に回転する送りローラ６が配置されており、該送りローラ６に対向して原稿Ｓ送り方向ｃに対して逆方向（図２の矢印ｅ方向）に回転する逆転ローラ７が配置されている。
【００２０】
従って、送りローラ６を原稿Ｓの送り方向ｃに対して順方向に回転駆動させ、逆転ローラ７を原稿Ｓの送り方向ｃに対して逆方向に回転駆動させることにより給送ローラ４によって送られた原稿Ｓを一枚ずつ分離して最上位の原稿Ｓのみを装置本体内に送ることが出来る。
【００２１】
更に原稿Ｓは送りローラ６，逆転ローラ７の下流側近傍に配置され停止状態に保持された補正ローラ対８，９のニップ部に突き当てられて斜行補正が行われた後、補正ローラ対８，９が原稿Ｓの送り方向ｃに対して順方向に回転して原稿Ｓを搬送し、更に原稿Ｓ搬送路の下流側に配置され、一定速度で回転する搬送ローラ対10，11および12，13に挟持されて送られる。
【００２２】
この時、原稿Ｓの表面および裏面は光源14，15によりガイド板16，17に設けられた透明部16ａ，17ａを通して照明され、平面ミラー18ａ，18ｂ，18ｃおよび19ａ，19ｂ，19ｃ、更に結像レンズ20，21により画像読み取り手段となるＣＣＤ等の画像読み取りセンサ22，23上に結像され、原稿Ｓの表裏面の画像が読み取られる。
【００２３】
読み取られた原稿Ｓの画像は、表示装置２に表示されると同時に光磁気ディスク等の記録装置３により記録される。また記録装置３により記録された原稿Ｓの画像は適宜検索して表示装置２に表示することができる。
【００２４】
読み取られた原稿Ｓは搬送ベルト24および25により挟持されて排出部26に排出される。27は上述した動作を装置に行わせるための電源およびコントロール基板等を含む電装部である。
【００２５】
次に、本発明に係るシート給送装置の第１実施例の構成について具体的に説明する。図２および図３に示すように、原稿Ｓ搬送路上には原稿Ｓの先端を検知する検知手段となるセンサ30ａ〜30ｃが所定位置に配置されており、該センサ30ａ〜30ｃは本実施例では反射型のセンサで、原稿ＳがあるとＯＮになるものを用いている。
【００２６】
前記センサの配置位置は、図３に示すようにセンサ30ａ〜センサ30ｃを送りローラ６と補正ローラ８との間に配置し、且つセンサ30ａ，30ｂを送りローラ６側で原稿Ｓの送り方向ｃと直交する方向（以下、「主走査方向」という）に同一線上に距離Ｂだけ離隔して配置し、センサ30ｃを補正ローラ８側で原稿Ｓの搬送方向（以下、「副走査方向」という）にセンサ30ｂと同一線上であって、センサ30ｂから原稿Ｓの送り方向ｃに距離Ａだけ離隔させて配置したものである。
【００２７】
次に、上記のように構成されたシート給送装置の動作を説明する。図示しないスイッチが押されて原稿Ｓ画像の記録動作が始まると、原稿載置台５を押し上げる原稿押し上げレバー28が軸28ａを中心として回転し、原稿載置台５を軸５ａを中心に図１の矢印ａ方向に回動させる。
【００２８】
そして、原稿載置台５上の最上位の原稿Ｓが給送ローラ４に当接した後、給送ローラ４が図２の矢印ｂ方向に回転し、原稿載置台５上の原稿Ｓを送りローラ６，逆転ローラ７で構成される分離部に送る。
【００２９】
ここで、例えば図３の矢印ｆ方向にモーメントを受けたり、或いは何らかの原因で斜行した原稿Ｓが給送ローラ４により前記分離部に給送されると、原稿Ｓは送りローラ６と逆転ローラ７により一枚ずつ分離されて斜行した状態で給送され、先ず、時刻ｔ０で図３に示すセンサ30ｂが対向する位置に原稿Ｓの先端が到達し、センサ30ｂがＯＮになる。そして、時間ｔ１後にセンサ30ａが対向する位置に原稿Ｓの先端が到達し、センサ30ａがＯＮになる。そして、センサ30ｂがＯＮになってから時間ｔ２後にセンサ30ｃが対向する位置に原稿Ｓの先端が到達し、センサ30ｃがＯＮになる。
【００３０】
ここで、原稿Ｓの搬送速度ｖは、センサ30ｂ，30ｃの離隔距離Ａと、センサ30ｂ，30ｃがＯＮになる時間差ｔ２を用いて、｛ｖ＝Ａ／ｔ２｝で表され、この値は図４に示す速度検出回路40により計算されるようになっている。
【００３１】
また、センサ30ａ，30ｂの離隔距離である幅Ｂでの原稿Ｓの斜行量Ｄ（ここで、「斜行量Ｄ」とは、斜行による原稿Ｓの先端の副走査方向の突出寸法差をいうものとする）は、センサ30ｂ，30ａがＯＮになる時間差ｔ１と前記搬送速度ｖを用いて、｛Ｄ＝（Ａ／ｔ２）×ｔ１｝で表され、この値は図４に示す斜行量検出回路41により計算されるようになっている。
【００３２】
そして、前記斜行量Ｄに基づいて原稿Ｓの送り量（センサ30ｂから補正ローラ対８，９までの距離＋突き当て量）が決定され、コントローラ42により送りローラ６の回転動作を制御している給送クラッチ43の作動時間が制御される。
【００３３】
即ち、斜行量検出回路41により検出された斜行量Ｄに対応して、図４に示す補正ローラ対８，９の回転動作を制御している補正ローラクラッチ44がＯＦＦ状態で停止状態を保持した補正ローラ対８，９に対する原稿Ｓの送り量がコントローラ42により随時設定されるものであり、例えば、斜行量Ｄが比較的大きい時は原稿Ｓの送り量は大きく（給送クラッチ43の作動時間は長く）なるように設定され、斜行量Ｄが比較的小さい時は原稿Ｓの送り量は小さく（給送クラッチ43の作動時間は短く）なるように設定される。
【００３４】
その後、コントローラ42により補正ローラクラッチ44がＯＮになり、補正ローラ８が原稿Ｓの送り方向ｃに対して順方向に回転動作し、原稿Ｓは補正ローラ対８，９に挟持されて搬送され、更に下流側に配置された搬送ローラ対10，11に搬送される。
【００３５】
また、図５に示すように、送りローラ６と逆転ローラ７とを、送りローラ６と逆転ローラ７に大径部６ａ，７ａと小径部６ｂ，７ｂを夫々交互に設け、互いの大径部６ａ，７ａと小径部６ｂ，７ｂを夫々対向するように配置した所謂くし歯状ローラを用いて構成した場合、原稿Ｓは送りローラ６と逆転ローラ７により直接挟持されている訳ではないので、送りローラ６と逆転ローラ７による原稿Ｓに対する拘束力は強くない。
【００３６】
従って、原稿Ｓの先端が停止状態に保持された補正ローラ対８，９のニップ部に突き当たった後、更に上記のように構成した送りローラ６により送られると、原稿Ｓは送りローラ６と逆転ローラ７との間で滑ることになる。
【００３７】
従って、原稿Ｓが図６に示すように斜行した姿勢で補正ローラ対８，９のニップ部に突き当たった後、更に上記のように構成した送りローラ６により送られると、図６の矢印ｇ方向にモーメントを受けて姿勢を整え、補正ローラ対８，９のニップ部に原稿Ｓ先端が倣って原稿Ｓの斜行補正が行われる。
【００３８】
この時に、原稿Ｓが給送ローラ４から放れると、原稿Ｓに対する拘束力は更に弱くなるので、斜行補正の効果が大きくなる。しかし、この場合、送りローラ６の原稿Ｓに対するグリップ力は小さく、送りローラ６が原稿Ｓ上を滑る可能性があり、原稿Ｓに対する搬送力が安定しないので好ましくない。また、図５に示す送りローラ６と逆転ローラ７のオーバーラップ量ｈ（原稿Ｓの厚さによって変える）によっても搬送力が変わってしまう。
【００３９】
従って、前述のセンサ30ｂ，30ａがＯＮになる時間差ｔ１（斜行量Ｄに対応する）のみを検知した場合だと、同じ斜行量Ｄであっても原稿Ｓの搬送速度ｖが送りローラ６の滑り等で遅くなると、見かけ上、大きな斜行として検知されてしまうという問題がある。
【００４０】
しかしながら、本実施例では補正ローラ対８，９よりも原稿Ｓの搬送方向上流側（以下、単に「手前」という）で原稿Ｓの速度を検知しているため、純粋な斜行量Ｄが測定できるので、最適な斜行補正を行うことが出来るものである。
【００４１】
ここで、センサ30ｂ，30ｃの間で原稿Ｓの搬送速度ｖが変化すれば、斜行量Ｄの値は実際の値とは変わってしまうという問題もあるが、センサ30ｂ，30ｃの離隔距離は比較的短く、また送りローラ６が原稿Ｓを滑りながら送るといっても急に搬送速度ｖが変化することはないので、搬送速度ｖをセンサ30ｂ，30ｃ間での平均の速度として斜行量Ｄを求めても実用上差し支えない。
【００４２】
本実施例では、センサ30ａ，30ｂ，30ｃを図３のように配置したが、センサは３個以上で位置は主走査方向に一列でなければ、他の位置に配置することも出来る。
【００４３】
例えば、図７に示すようにセンサ30ａとセンサ30ｂは前述の第１実施例と同じ位置に配置し、センサ30ｃを送りローラ６と補正ローラ８との間の補正ローラ８側で且つ、センサ30ａ，30ｂから副走査方向にＡだけ離隔し、更に主走査方向においてセンサ30ａ，30ｂの間であって、センサ30ａから主走査方向に距離Ｂ１，センサ30ｂから主走査方向に距離Ｂ２だけ夫々離隔させて配置する。
【００４４】
このように配置した場合、前述のようにセンサ30ｂ，30ａがＯＮになる時間差をｔ１、センサ30ｂ，30ｃがＯＮになる時間差をｔ３とすると、原稿Ｓの搬送速度ｖ２は、以下に示す数１式により表され、前述と同様に速度検出回路40により計算される。
【００４５】
【数１】

【００４６】
また幅（Ｂ１＋Ｂ２）での斜行量Ｄ２は、以下に示す数２式により表され、前述と同様に斜行量検出回路41により計算される。
【００４７】
【数２】

【００４８】
そして、これ等の値に基づいて前述と同様に原稿Ｓの斜行補正が行われる。
【００４９】
また、原稿Ｓの斜行方向が図７とは反対の場合、即ち、センサ30ａが最初にＯＮになり、その後、時間ｔ１後にセンサ30ｂがＯＮになり、センサ30ａがＯＮになってから時間ｔ３後にセンサ30ｃがＯＮになった場合には、原稿Ｓの搬送速度ｖ２は、以下に示す数３式により表され、前述と同様に速度検出回路40により計算される。
【００５０】
【数３】

【００５１】
また、幅（Ｂ１＋Ｂ２）での斜行量Ｄ２は、以下に示す数４式により表され、前述と同様に斜行量検出回路41により計算される。
【００５２】
【数４】

【００５３】
そして、これ等の値に基づいて前述と同様に原稿Ｓの斜行補正が行われる。
【００５４】
本実施例では、原稿Ｓの搬送速度ｖおよび斜行量Ｄを検知し、その値に基づいて原稿Ｓの送り量を決めているので、必要以上に原稿Ｓに負担をかけることがなく、最適な斜行補正を行うことが出来る。また送りローラ６の原稿Ｓに対するグリップ力の大小に関わらず最適な斜行補正を行うことが出来る。
【００５５】
次に、本発明に係るシート給送装置の第２実施例について図８，図９を用いて説明する。図８は第２実施例の構成を示す断面説明図、図９は第２実施例の平面説明図である。尚、前記第１実施例と同じ部材で構成したものは同一の符号を付して説明を省略する。
【００５６】
図において、センサ31ａ〜31ｃは原稿Ｓが補正ローラ対８，９により斜行補正が行われた後、斜行が完全に補正されたか否かを確認するためのものであり、センサ31ａ〜31ｃは前記第１実施例のセンサ30ａ〜30ｃと同様のセンサで構成される。
【００５７】
図９に示すようにセンサ31ａは送りローラ６と補正ローラ８との間で原稿Ｓ搬送路の主走査方向の略中央部に配置すると共に、センサ31ｂ，31ｃは補正ローラ８と搬送ローラ10の間で、且つ主走査方向に同一線上に配置し、且つ前記センサ31ａが主走査方向においてセンサ31ｂとセンサ31ｃの略中間に位置するように配置する。他の構成は前記第１実施例と同様に構成される。
【００５８】
本実施例ではセンサ31ａがＯＮしてからの原稿Ｓの送り量（センサ31ａから補正ローラ対８，９までの距離＋突き当て量）を予め決めておくものであり、この送り量は原稿Ｓに先端折れ等が生じない小さい値が好ましい。
【００５９】
原稿Ｓの斜行補正精度の確認はセンサ31ｂ，31ｃの両者のＯＮのタイミングを検知することにより認識することが出来、センサ31ｂ，31ｃのＯＮのタイミングが一致している場合には原稿Ｓの斜行が完全に補正されている場合であり、センサ31ｂ，31ｃのＯＮのタイミングがずれている場合には、原稿Ｓの斜行が補正しきれなかった場合である。
【００６０】
センサ31ｂ，31ｃのＯＮのタイミングがずれている場合には、原稿Ｓ搬送路上の原稿Ｓ搬送手段を駆動する図示しないメインモータを原稿Ｓの送り方向ｃに対して逆方向に作動させる。そして、原稿Ｓの先端がセンサ31ａを原稿Ｓ搬送方向上流側（送りローラ６側）に越えてセンサ31ａがＯＦＦになった時、再び前記メインモータを原稿Ｓの送り方向ｃに対して順方向に作動させ、原稿Ｓの先端を再度、停止状態に保持された補正ローラ対８，９のニップ部に突き当てて斜行補正を行う。
【００６１】
そして、斜行が完全に補正されていれば、そのまま搬送し、未だ完全に補正されていなければ上記の動作を繰り返す。本実施例では原稿Ｓの逆走時に全ての搬送ローラを逆転させるものであるが、チェック等長さの短い原稿Ｓの場合、給送ローラ４の回転を止めておいて原稿Ｓの逆走時に原稿Ｓの後端を給送ローラ４に突き当てて斜行を補正しても良い。この時は、送りローラ６の搬送力により突き当てることが出来る。
【００６２】
また、長い原稿Ｓの時は原稿Ｓの逆走時に送りローラ６と逆転ローラ７との対向間隔が広がるように構成しても良い。この時は給送ローラ４の搬送力により原稿Ｓを逆走させる。この場合、逆転ローラ７が原稿Ｓの逆走を阻止することがないため、原稿Ｓの逆走動作をスムーズに行うことが出来る。また、逆転ローラ７により原稿Ｓが斜行する可能性もなくなり、有効である。
【００６３】
本実施例によれば、大きく斜行した原稿Ｓも何回かに分けて補正を行うので原稿Ｓを痛めることはない。また、斜行補正した後で、その確認のセンサが設けてあるので、より確実な斜行補正が行われる。
【００６４】
次に、本発明に係るシート給送装置の第３実施例について図10，図11を用いて説明する。図10は第３実施例の構成を示す断面説明図、図11は第３実施例の平面説明図である。尚、前記第１，第２実施例と同じ部材で構成したものは同一の符号を付して説明を省略する。
【００６５】
図において、センサ32ａ〜32ｃは補正ローラ対８，９から出てきた原稿Ｓの斜行量Ｄを検知するためのものであり、センサ32ａ〜32ｃは前記第１実施例のセンサ30ａ〜30ｃと同様のセンサで構成される。
【００６６】
図11に示すように、センサ32ａ，32ｂは送りローラ６と補正ローラ８との間で、且つ原稿Ｓ搬送路の主走査方向同一線上に所定の距離離隔して配置され、センサ32ｃは補正ローラ８と搬送ローラ10の間で、且つ原稿Ｓ搬送路の主走査方向においてセンサ32ａ，32ｂの略中央部に位置して配置される。他の構成は前記第１実施例と同様に構成される。
【００６７】
本実施例では、センサ32ａ，32ｂのいずれか一方が先にＯＮしてからの原稿Ｓの送り量が予め決まっており、センサ32ａ，32ｂにより前述の第１実施例と同様にして原稿Ｓの斜行量Ｄを検知し、何回斜行補正動作を行ったら原稿Ｓの斜行が完全に補正できるかを計算し、その回数だけ原稿Ｓを逆走させて斜行補正動作を繰り返すものである。
【００６８】
その動作を説明すると、原稿Ｓの斜行量Ｄをセンサ32ａ，32ｂにより検知し、前述と同様に補正ローラ対８，９により一定量の斜行補正が行われる。そして、原稿Ｓの先端がセンサ32ｃをＯＮにしたら、図示しないメインモータを原稿Ｓの送り方向ｃに対して逆方向に回転させて原稿Ｓを逆走させ、原稿Ｓを補正ローラ対８，９よりも上流側に戻す。
【００６９】
そして、センサ32ａ，32ｂがＯＦＦになったら、再び原稿Ｓの送り方向ｃに対して順方向にメインモータを回転させて原稿Ｓの先端を停止状態に保持された補正ローラ対８，９のニップ部に突き当てて斜行補正を行う。以上の動作を計算した回数だけ繰り返す。
【００７０】
本実施例でも第２実施例で述べたように原稿Ｓの逆走時に原稿Ｓの後端を給送ローラ４に突き当てたり、送りローラ６と逆転ローラ７との対向間隔が広がるようにしても良い。給送ローラ４に突き当てて斜行補正を行うように構成した場合には、その斜行補正量も考慮して何回斜行補正を行うのかを計算するものであり、この場合の方がより速く完全な斜行補正を行うことが出来る。
【００７１】
前記各実施例では停止状態の補正ローラ対８，９のニップ部に原稿Ｓの先端を当接させて斜行補正を行うように構成しているが、原稿Ｓの送り方向ｃに対して逆方向に回転駆動される補正ローラ対８，９のニップ部に原稿Ｓの先端を当接させて斜行補正を行うように構成することも出来る。
【００７２】
尚、前記各実施例ではシート状の原稿の画像を読み取るための電子ファイル，複写機，ファクシミリ等に適用される画像読み取り装置に本発明のシート給送装置を適用した例を示したが、電子写真画像形成装置やインクジェット記録手段等の記録手段に対して記録シートを一枚ずつ供給するための画像形成装置等のシート給送装置として構成することも可能である。
【００７３】
【発明の効果】
本発明に係るシート給送装置によれば、シートの斜行量の大小に関わらず、確実に斜行補正を行うことができる。従って、原稿等のシートが斜行して原稿画像が傾いたり、欠けたりすることがないので、操作者は原稿をセットした後は安心して装置を離れることが出来る。
【００７４】
また、シートの斜行量と搬送速度を検知手段の検知結果に基づいて検知することで、必要以上にシート先端の突き当てを行うことによるシート先端の折れを防止するとともに、補正回転体の手前に位置する送りローラ等のグリップ力の大小に関わらず確実にシートの斜行補正を行うことが出来る。
【００７５】
また、斜行量の大きなシートは複数回に分けて斜行を補正することにより、シートを痛めずに斜行補正を行うことが出来る。
【００７６】
また、本発明に係るシート給送装置を備えた画像読み取り装置は該シート給送装置が有する作用を発揮させてシート原稿の斜行を確実に補正して搬送するので、信頼性の高い画像読み取り装置を提供することが出来るものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るシート給送装置を備えた画像読み取り装置の断面説明図である。
【図２】本発明に係るシート給送装置の第１実施例の構成を示す断面説明図である。
【図３】第１実施例の平面説明図である。
【図４】第１実施例の制御系ブロック図である。
【図５】くし歯状ローラの構成を説明する図である。
【図６】くし歯状ローラによる斜行補正を説明する図である。
【図７】第１実施例のセンサ位置を変更した平面説明図である。
【図８】本発明に係るシート給送装置の第２実施例の構成を示す断面説明図である。
【図９】第２実施例の平面説明図である。
【図10】本発明に係るシート給送装置の第３実施例の構成を示す断面説明図である。
【図11】第３実施例の平面説明図である。
【符号の説明】
Ｓ…原稿、１…トレー、２…表示装置、３…記録装置、４…給送ローラ、５…原稿載置台、５ａ…軸、６…送りローラ、７…逆転ローラ、６ａ，７ａ…大径部、６ｂ，７ｂ…小径部、８，９…補正ローラ対、10〜13…搬送ローラ対、14，15…光源、16，17…ガイド板、16ａ，17ａ…透明部、18ａ〜18ｃ，19ａ〜19ｃ…平面ミラー、20，21…結像レンズ、22，23…画像読み取りセンサ、24，25…搬送ベルト、26…排出部、27…電装部、28…原稿押し上げレバー、28ａ…軸、30ａ〜30ｃ…センサ、31ａ〜31ｃ…センサ、32ａ〜32ｃ…センサ、40…速度検出回路、41…斜行量Ｄ検出回路、42…コントローラ、43…給送クラッチ、44…補正ローラクラッチ

Claims

シート積載手段に積載された複数枚のシートを一枚ずつ分離して装置本体内に給送すると共に、斜行して給送されたシートの先端を補正回転体に突き当てて斜行を補正するシート給送装置において、
前記補正回転体の上流側に検知手段を設け、前記検知手段の検知結果に基づいたシートの斜行量及びシートの搬送速度に応じて、前記補正回転体にシート先端を突き当てる量を変化させるように構成したことを特徴とするシート給送装置。
前記検知手段は、前記補正回転体の上流側かつシート搬送方向に直交する方向に並んだ２個のセンサを有し、前記２個のセンサの下流側かつ前記補正回転体の上流側に１個のセンサを有して構成したことを特徴とする請求項１記載のシート給送装置。
前記検知手段は、前記補正回転体の上流側かつシートの搬送方向に直交する方向に並んだ第１のセンサ及び第２のセンサを有し、前記補正回転体の上流側かつ前記第２のセンサとシート搬送方向に並んで配置された第３のセンサを有して構成され、
前記第２のセンサ及び前記第３のセンサの距離と、前記第２のセンサ及び前記第３のセンサがシートの先端を検知する時間差とを用いて前記シートの搬送速度を検出する速度検出手段と、
前記速度検出手段により検出された前記シートの搬送速度と、前記第１のセンサ及び前記第２のセンサがシートの先端を検知する時間差とを用いて前記シートの斜行量を検出する斜行量検出手段とを有することを特徴とする請求項２記載のシート給送装置。
シート積載手段に積載された複数枚のシートを一枚ずつ分離して装置本体内に給送すると共に、斜行して給送されたシートの先端を補正回転体に突き当てて斜行を補正するシート給送装置において、
予め設定された前記補正回転体に突き当てるシート先端の突き当て量に対応するシートの斜行量よりも給送されたシートの斜行量が大きい場合には、該シートの先端を前記補正回転体に複数回突き当てることによって、該シートの斜行量を補正し得る補正回数を計算し、その補正回数だけ、該シートをシート搬送路を逆走させて前記補正回転体よりもシート搬送方向上流側に戻した後、前記補正回転体に該シートの先端を突き当てて該シートの斜行を補正する動作を繰り返すように構成したことを特徴とするシート給送装置。
前記請求項１〜４のいずれか１項に記載のシート給送装置によって給送されたシートを更に下流側に搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送されたシートに記録された原稿画像を読み取る画像読み取り手段と、を有することを特徴とした画像読み取り装置。