JPS5814239B2 - 飾り縫模様を作製するための縫製機械 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ジグザグ幅と送り長のうちの少なくとも一方
を調節するために設けられた少なくとも一つの調節部材
を有し、同調節部材がプログラム制御装置の、縫うべき
縫目に対応する制御信号に応じて、操作手段により位置
調節されるような、飾り縫い模様の連続する縫目を作製
するための縫製機械に係る。

この種の既知の縫製機械においては、操作手段が針棒も
しくは送り歯を位置調節するための調節部材を移動させ
るために必要な高い移動力を発生させるためには、電子
的プログラム制御装置により制御される操作手段を位置
調節するために非常に高い出力増幅が必要きなる。

従ってこの既知の装置に於では、出力増幅のための制御
用諸経費が必要以上に高くならないようにするために、
慣性が非常に小さい構成部分が用いられる。

しかしながら、プログラム制御装置の制御信号では非常
に僅少な電気的出力しか得られず、その出力は、調節部
材を操作するために必要な大きな移動力を発生させるた
めには、既知の操作手段の運動を申し分なく制御するよ
うに著しく増幅されねばならないので、非常に高い出力
増幅が必要となる。

更に、高い電気的出力増幅はその制御が非常に困難であ
り、そして個々の増幅器の線形基準線からの偏りをさけ
るために整合部材及び補償部材に著しい経費を必要さす
る。

本発明の目的は、非常に高い出力増幅を有し迅速に応答
する簡単な操作手段を提供するにある。

この目的を達成させるために、本発明の課題とするとこ
ろは、調節部材を位置調節するための移動力を特別な駆
動部より取り出すことにある。

この目的のために、既存の縫製駆動部を用いるさ有利で
ある。

上記の課題は、操作手段がクラッチより成り、同クラッ
チの伝達されるモーメントが制御可能であり、上記のク
ラッチの第２クラッチ板が調節部材と結合されており、
かつ上記のクラッチの第１クラッチ板が常に作動してい
る駆動部と結合されており、そしてクラッチの回転方向
と逆方向に作用する復帰手段が調節部材のために設けら
れることにより達成される。

更に他の同様な解決策は、操作手段が互に反対方向に作
用する二つのクラッチより成り、同クラッチの伝達する
モーメントが制御可能であり、そして両クラッチの第２
クラッチ板が調節部材と結合されており、かつ両のクラ
ッチの第１クラッチ板が常に作動している駆動部と結合
されていることを特徴とする。

この場合”制御可能■という表現により、クラッチの伝
達モーメントの大きさの制御を意味するのみならず、そ
の上衝撃的に付勢及び除勢されそれにより制御可能な全
伝達モーメントが生じるクラッチの係合持続時間の可変
性も意味する。

提案される両解決策は、調節移動力がその強さを任意に
選択される駆動部より取出されるので、非常に小さな電
子的出力に依って非常に大きな力が制御されると言う著
しい利点を有する。

このことに依り、調節移動エネルギーを供給する駆動部
が調節移動過程の際にそれ自体加速される必要がなく、
駆動部の自己慣性が比較的大きくても良い。

従って、このような制御に対して必要な回路に対する経
費を既知の装置に比して少なくすることができる。

更に、調節部材の操作を容易にするために、伝達要素の
慣性をそれ自体有利に減少することは経済的に意義があ
る程度で充分である。

既知の装置に比して伝達素子での摩擦減衰が比較的大き
いために、提案された解決手段による制御では実質的に
僅かな経費しか必要さしない。

復帰手段の非常に簡単な解決策は、同手段が調節部材と
縫製機械のケーシングとの間に配設されたばねであるこ
とにより得られる。

調節部材として渦巻状の曲線路（カム面）を有するカム
板が設けられており、同板に針棒揺動腕もしくは送り歯
の制御を行なう従動子が接していると有利である。

その場合曲線路の制御に有効な部分は、曲線路の全周に
わたって又はその一部分にのみ延在しているようにする
こさができる。

曲線路の有効長は、曲線路の昇降量と、駆動部と被駆動
クラッチ板さの間の減速比により定まる昇降量により予
め定められる調節部材の運動継続時間と、縫製工具の運
動サイクルに依り予め定められる調節部材の運動継続時
間との間を最適に合致させることに影響する。

ばねの復帰力を支持するために、調節部材の曲線路の上
昇方向はばねの力の方向と同じ方向にされている。

更に他の解決策の可能性として、調節部材がクラッチの
第２クラッチ板と結合されているねじスピンドルに支持
されているナットと従動子とに結合され、同従動子に依
り針又は送り歯の制御が行なわれるようにすることが出
来る。

特に簡単かつ低廉な解決策は、それぞれのクラッチの被
駆動クラッチ板が機械の主軸と、特に減速ギャーを介し
て駆動結合されていることに依り達せられる。

このために、機械の主軸に存在する力の余力が、調節部
材を調節するための調節移動力として用いられる。

クラッチ板の駆動速度が主軸の速度より減少しているこ
とにより、良好な力の伝達がクラッチで行なわれる。

機械の主軸に依るクラッチ板の駆動の場合には、縫製速
度が低い場合に被駆動クラッチ板の回転速度も減少する
と言う更に他の利点が得られる。

構成上の経費が僅少で最良にモーメントの調節された調
節移動駆動部は、スリップリングのない電磁クラッチを
用いることに依り得られ、同クラッチはその構成の大き
さに比較して非常に高い調節移動モーメントを伝達する
ことができる。

この場合、制御可能な電磁場により接極板として構成さ
れたクラッチ板が、磁場の強さに応じて著しく強く又は
少し強く他のクラッチ板と一緒に移動する摩擦挿入体に
向って押圧され、このことに依り微細に調節される調節
移動モーメントが伝達される。

以下本発明を、添付の実施例に関する図面に就き詳細に
説明する。

縫製機械には主軸１が装着されており、同主軸は針４が
取付けられ案内揺動腕５の中に支承されている針棒６に
クランク２及び導桿３を介して垂直往復運動を与える。

その場合案内揺動腕５は、図には示されていない縫製機
械のケーシングにピン７に依って支承されている。

案内揺動腕５とアングル片８は固く結合されており、同
アングル片は延長腕９を担持し、同腕は機械のケーシン
グの中に固定された軸受担持体１１の中の滑り案内１０
に案内されている。

延長腕９は、その自由端に従動子１２を担持し、同従動
子は引張ばね１３の作用のもので調節部材１５の渦巻状
の曲線路（カム面）１４（第３図をも参照のこと）に接
している。

その場合引張ばね１３は、一端が延長腕９にそして他端
が軸受担持体１１に係止されている。

調節部材１５は、針４のジグザグ幅を制御するための、
後程説明する操作千段１６の一部分である。

主軸１は、図には示されていないチェーンを介して下方
の軸１７を駆動する。

軸ＩＴには歯車１８が固定されており、同歯車は歯車１
９さかみあっており、同歯車１９は軸１７に対して平行
に支承されている軸２０に固定されている。

この軸に昇降用偏心体２１が固くねじ止めされており、
同昇降用偏心体２１はカム部２２を担持している。

更に軸２０には、偏心体２３が固定されており、この偏
心体は偏心ロツド２４に依って囲まれており、同ロツド
にピン２４に依って二つの導桿２６及び２７が枢着され
ている。

導桿２６はピン２８を介してアングルレバー２９と回転
できる様に連結されており、同アングルレバーは縫製機
械のケーシングに固定されている軸３０に回転できる様
に支承されており、腕３１及びロツド３２を介してレバ
ー腕３３と連結されている。

このレバー腕３３は、ピン３４に依って機械のケーシン
グに固定されている軸受担持体３５に支承されている。

レバー腕３３は、軸受担持体３５の滑り案内３６の中を
案内されており、従動子３７を担持しこの同従動子は調
節部材３９の渦巻状の曲線路（カム面）３８に接してい
る。

調節部材３９は縫製機械の送り長調節のための操作千段
４０の一部分である。

一端でレバー腕３３に係止された他端で軸受担持体３５
に係止されている引張ばね４１に依って、確実に従動子
３７が調節部材３９に接する。

ピン４２に依って、導桿２γが軸１１に支承されている
揺動レバー４４の腕４３と枢着結合されている。

揺動レバー４４の上方に突出している第２の腕４５は、
その一端に案内スリット４６を備え、同スリットにはピ
ン４１が案内されている。

このピンは担持腕４８に固定されており、同担持腕は縫
製機械のケーシング９中で送り方向に対して平行に固定
された水平な軸４９に移動できるように支承されている
。

担持腕４８は、その自由端に送り歯５０を担持し、同送
り歯は被縫製材料を運ぶ働きをし、同材料は針４に依っ
て図には示されていないルーパーと共動して縫製される
。

担持腕４８は、下方に向いている突出部５１を介して昇
降用偏心体２１のカム２２に支持されている。

両操作手段１６及び４０は、その構成が同じである。

従って、操作手段１６の説明しか行なわない。

両操作手段１６及び４０の同じ要素には同じ符号かけさ
れている。

操作手段１６は、軸受担持体１１の中に収容されている
。

この軸受担持体の中に軸５２（第２図参照）が支承され
ており、同軸はこれに固定された歯車５３を介して主軸
１に固定された歯車５４と駆動結合している。

軸５２に電磁クラッチ５６の第１クラッチ板５５が固定
されており、同第１クラッチ板の背部に軸受担持体１１
と固く結合されたソレノイド担持体５７が配設されてお
り、同担持体の中にリング状の電磁巻線５８が設けられ
ている。

第１クラッチ板５５は断面がＵ字状の、リング状のクラ
ッチ部分５９を備え、同部分はリング状の摩擦挿入体６
０を担持している。

ソレノイド担持体５Ｔの外周の延長部に存在するリング
壁６１は、クラッチ部分５９の外周壁の大部分を被覆す
る。

調節部材１５は、軸５２の上にゆるく支承されたボス部
６２と固く結合されており、接極板さして構成された第
２クラッチ板６３を担持し、同第２クラッチ板は僅少な
空隙をもって摩擦挿入体６０と隣接している。

第２クラッチ板６３には市方形の開口部６４（第３図を
も参照）が設けられＣおり、同開口部の中にボス部６２
の正方形に構成された突起６５が突入している。

ボス部６２は、軸５２を越えて延在をしている。

ボス部の端に軸５２に対して共軸状に延在している孔６
６が設けられており、同孔の中に軸受担持体１１に固定
された回転位置検出手段例えばポテンショメータ６８の
軸６７が突入しており、ねじ６９で固定されている。

ボス部６２にねじりばねγ０が支承されており、同ばね
は一端が調節部材１５の孔７１に引掛けられ、他端がね
じ付きピンγ２に接し、同ねじ付ピンは軸受担持体１１
の中にねじ込まれている。

ねじりばね７０は、調節部材１５を、調節部材の中にね
じ込まれたピン７３が軸受担持体１１と結合されており
図には示されていないストッパーに接する迄歯車５３及
び５４に依る軸５２の回転方向と逆の方向に回転する様
に前以って予張力を加えられている。

操作千段４０と１６との間の違いは、調節部材１５に対
して異なる調節部材３９の形状にあり、該調節部材３９
の曲線路３８は所要の他の制御機能に適合されている。

両操作手段１６及び４０が制御される制御回路が、第７
図にブロック線図で示されている。

この場合、それぞれの制御千段１６もしくは４０に対し
て、一つの固有の制御回路が必要である。

両制御向路は構成が等しいので、針の制御回路のみの説
明を行なう。

縫目の形状に関する情報が記憶されている既知の方法で
構成されたプログラム制御部分７４から、導線７５を介
して針４の所望の側方への振れに相当する目標値パルス
が加算増幅器７６の入力に達する。

この増幅器の出力信号は、導線γ７を介して差動増幅器
７８に入り、スカラー増幅器７９ののちに導線８０を介
して差動増幅器８１に供給される一方、加算増幅器７６
の出力に依存する比例信号は導線８２を介して、単にス
カラー増幅器８３及び導線８４を介して差動増幅器８１
に供給される。

差動増幅器８１の出力信号は、今度は整流器８５で整流
され、導線８６を介してダーリントン回路８８を有する
出力増幅器８７に供給されて、電流及び電圧が著しく増
幅される。

ダーリントン回路８８は、導線８９を介して電磁クラッ
チ５６の電磁巻線５８を制御する。

電磁巻線５８のフィードバック回路は、導線９０を通り
測定抵抗９１及び導線９２を介して出力増幅器８７の入
力に接続され、このことに依り電圧一電流一変換が行な
われる。

従って電磁巻線５８の制御は、純粋な電流制御で行なわ
れ、同電磁巻線の誘導は制御回路に対し何等影響を与え
ない。

調節部材１５にボス部６２を介して結合されているボテ
ンショメータ６８は、調節部材１５の位置に比例する電
気信号を発生する。

この信号は、導線９３を介して加算増幅器Ｔ６の入力に
適当な正負の記号と共に供給される。

制御回路は，主軸１の回転周期に応答する図には示され
ていないパルス発生装置に依り既知の方法で制御され、
電磁巻線５８を有するソレノイドに依り制御される調節
部材１５の移動の変化が針４が刺していない状態の間に
行なわれるようにする○ 上記の装置の作動態様は、以下の如くである。

縫製機械の駆動の際には、軸５２（第２図参照）が操作
手段１６の歯車５４及び５３を介して主軸１に依り駆動
される。

軸５２と固く結合された電磁クラッチ５６の第１クラッ
チ板５５が、軸５２と一緒に回転する。

制御回路の、先ず制御すべき縫目（ステッチ）のジグザ
グ幅の大きさに相当する予め与れられた制御電圧に応じ
て、電磁巻線５８が励磁され、このことに依りクラッチ
部分５９が電磁巻線５８に依りクラッチ部分５９に与え
られた磁場により適当に強く磁化される。

ポス部６２の突起６５に移動できる様に支承された第２
クラッチ板６３は、この際磁場の強さに応じて多少強く
摩擦挿入体６０に押圧され、クラッチ板５５に依って連
行される。

第２クラッチ板６３と共に、同第２クラッチ板と相対回
転しないように結合されているポテンショメータ６８も
回転する。

調節部材１５の、上記ポテンショメータで読みきられる
実際値は、導線９３を介して加算増幅器７６に供給され
、そこで導線７５を通じて供給された目標値信号と比較
され、電磁巻線５８に適当な強さの磁場を発生させるた
めに用いられる。

調節部材１５の実際位置がプログラム制御部分７４の目
標値信号に依り前以って与えられた目標位置に接近する
さ、電磁巻線５８の第１クラッチ板５５及び第２クラッ
チ板６３に作用する磁場の強さが、プログラム制御部分
７４の信号とポテンショメータ６８の信号吉の間の、加
算増幅器７６に印加されている差が減少する結果、減少
する。

この場合、電磁クラッチ５６の中の磁場の強さはねじり
ばね７０の復帰モーメントと、第１クラッチ板５５と第
２クラッチ板６３との間の摩擦結合による制御された連
行モーメントとの間の釣合が生じる限りにおいて減少さ
れる。

調節部材１５の新たに制御された回転位置は、クラッチ
部分５９と第２クラッチ板６３との間のスリップに依り
、新たな電圧パルスがプログラム制御部分７４から制御
回路に入る迄維持され、以後上述せる制御過程がくり返
されるっ 調節部材１５が回転する際に、延長腕９が調節部材の曲
線路１４により調節部材１５の変更された回転位置に応
じて案内揺動腕５と一緒に旋回し、針４が次の縫目の、
プログラム制御部分７４に依って前以って与えられた位
置に調節されることになる。

送り歯５０の送り長を調節するための操作手段４０（第
１図参照）の制御は、同様にして行なわれる。

調節部材３９が回転する際には、この調節部材は、レバ
ー腕３３を従動子３７を介して、送り歯５０の送り長に
対してあらかじめ制御回路に与えられた制御電圧に依る
、電磁巻線５８の制御に応じて旋回する。

レバー腕３３は、田ノド３２及びアングルレバー２９を
介して導桿２６の回転軸の働きをするピン２８をピン４
２に対して旋回させる。

従って、偏心ロツド２４に依りピン２５が揺動運動する
際に、導桿２６はピン２８の周りで純粋な回転運動を行
なう一方、導桿２７はこの回転運動の外に更にピン４２
の周りの相対運動を行う。

この相対運動は、揺動レバー４４を介して移動運動とし
て担持腕４８に伝達される。

この担持腕は軸４９の上で図において前後に滑動し、そ
の際その端に固定されている送り歯５０に移動運動を与
え、同運動の大きさは調節部材３９の回転位置、即ちピ
ン２８と４２との間の位置の差に左右される。

その場合、調節部材３９の曲線路３８の昇降変化は、以
下の様に、即ち送り歯５０の送り運動が、前進方向に行
なわれる最大送り長さ後退方向に行なわれる最大送り長
との間で可変であるように選定されている。

送り歯５０がこの移動運動を行なう際に、昇降用偏心体
２１のカム２２が担持腕４８を周期的に上昇せしめ、こ
のことに依り送り歯５０の歯が図には示されていない針
板を通過して被縫製材料に作用する。

第４図乃至第６図には、同じ機械に用いられる第２の実
施例に基づく操作千段１０１が示されている。

この操作千段１０１は、軸受担持体１０２に収容され、
同担持体の側壁に軸１０３が支承されており、この軸に
は第１電磁クラッチ１０５の第１クラッチ板１０４と該
第１クラッチ用第１クラッチ板１０４から間隔を有して
配設された第２電磁クラッチ１０５′の第１クラッチ板
１０４′とがゆるく支承されている。

それぞれの第１クラッチ板１０４，１０４’の背後に、
軸受担持体１０２と固く結合されたソレノイド担持体１
０６，１０６’が配設されており、同ソレノイ゛ド担持
体にリング状の電磁巻線１０７，１０７’が設けられて
いる。

第１クラッチ板１０４，１０４’は断面がＵ字状のリン
グ状のクラッチ部分１０８，１０８’を備え、同部分は
リング状の摩擦挿入体１０９，１０９’を担持している
。

クラッチ部分１０８，１０８’に設けられたリング壁１
０８ａ，１０８ａ’は、ソレノイド担持体１０６，１０
６’の、電磁巻線１０７，１０７’を取りまいている外
周壁の大部分を被覆している。

両クラッチ部分１０８，１０８’の間には、二つのボス
部１１０と１１０′が軸１０３に配設されており、同ボ
ス部の両端はねじスピンドル１１１に依って囲まれてい
る。

二つのピン１１２に依ってねじスピンドル１１１がボス
部１１０及び１１０′及び軸１０３と結合されている。

ボス部１１０，１１０′のそれぞれは、接極板として構
成された第２クラッチ板１１４，１１４’に対する接触
フランジ１１３，１１３’を備え、同接触フランジに僅
かな空隙をおいて摩擦挿入体１０９，１０９’と隣接し
ている。

第２クラッチ板１１４，１１４’には、正方形の開口部
１１５，１１５’が設けられており、同開口部の中にボ
ス部１１０，１１０’の正方形に構成された突起１１６
，１１６’が突入している。

第１電磁クラッチ１０５のクラッチ部分１０８には、そ
の外周に歯１１７が設けられており、同歯は歯車１１８
に係合し、この歯車１１８は軸受担持体１０２に支承さ
れている軸１１９に固定されている。

歯車１１８は、機械の主軸１に固定された歯車１２０と
係合している。

第２電磁クラッチ１０５′のクラッチ部分１０８′にも
同様に歯１１７′が設けられており、同歯は歯車１２１
に係合し、この歯車１２１は主軸１に固定されている。

ねじスピンドル１１１にねじ止めされたナット１２２は
、触感ドツク１２４を有する調節部材１２３を担持し、
同ドッグは従動子１２６の傾斜面１２５と共働する。

この従動子は、針４の案内揺動腕５と結合され軸受担持
体１０２の滑り案内１２７の中で案内されている延長腕
９の端に固定されている。

ナット１２２は、案内ピン１２８を担持し、同ピンは軸
受担持体１０２に固定された直線案内１３０の溝１２９
の中を滑動する。

ここに於でも、軸１０３とポテンショメータ６８が結合
されている。

縫製機械が駆動される際に、第１電磁クラッチの第１ク
ラッチ板１０４は主軸１に依り歯車１２０及び１１８を
介して主軸１と同じ回転方向に駆動される。

これに対して第２電磁クラッチの第１クラッチ板１０４
′は、主軸１に固定された歯車１２１に依って直接に駆
動されるので、第１電磁クラッチの第１クラッチ板１０
４と逆の方向に回転する。

原則的に第７図の制御回路と一致し両クラッチ１０５，
１０５’を制御するために配置された制御回路に依り、
次に制御される縫目のジグザグ幅の大きさに相当する前
もって与えられた制御電圧に応じて、両電磁巻線１０７
，１０７’の励磁が逆の態様で変化し、このことに依り
クラッチ部分１０８及び１０８′の中の適当に異なる強
さの磁場が誘起される。

第１クラッチ１０５と第２クラッチ１０５′のうち前の
状態より強い磁場をもったクラッチに所属するクラソチ
板（第１クラッチ板１１４又は１１４’）に高い初期モ
ーメントが作用するために、このクラッチ板のスリップ
が減少する一方、磁場の強さが減少するクラッチのクラ
ッチ板においてはスリップが増大する。

この様にして、両第１クラッチ板１１４及び１１４′と
相対回転しないように結合しているねじスピンドル１１
１が磁場の強さにより定まる方向に回転する。

ねじスピンドル１１１が回転することに依り、調節部材
１２３がナット１２２の動きにより軸方向に移動し、そ
の際触感ドッグ１２４が従動子１２６の傾斜面１２５に
対する相対位置を変更し、同従動子を介して延長腕９を
旋回する。

このことに依り、案内揺動腕５の位置は、所望の新しい
縫目に調節される。

針４のための案内揺動腕５の制御さ同様に、上記の操作
千段１０１も、操作手段４０の代りに、第１図ないし第
３図に示されたレバー腕３３を介して送り歯を制御する
ために用いられる。

調節部材３９のための、提案された操作千段４０もしく
は１０１の調節移動力が大きいので、送り歯が第１図に
於て部分２３乃至３０より構成されている調節装置を介
して制御されるのみならず、この目的のために選択され
た操作千段４０もしくは１０１に依って直接に駆動され
ることもできる。

この様な解決手段に於ては、ロツド３２が揺動レバー４
４の腕４３に枢着され、部分２３乃至３０及び４２が省
略される。

この様な構成に於ては、プログラム制御部分７４に依っ
て前以って与えられた制御パルスを送り歯５０の間接駆
動の場合に対して変更された制御条件に合うようにする
こさが必要であることは当然である。

更にこの場合、制御パルスに依り制御された送り歯５０
の最終位置が、縫製機械の縫目形成サイクルに対して次
のように制御され、即ち針４が刺されていない状態の間
に送り歯５０の送り運動が行なわれ、針４が刺されてい
る状態の間に送り歯５０の非作用状態での後退運動が行
なわれるようにすることも必要である。

調節部材３９は、その外周の昇降量が調節量の大きさの
働きをする曲線路３８を必ずしも備える必要がなく、そ
の調節量は調節部材の角度変位調節量に依っても発生さ
れることができる。

この種の解決策に於では、調節部材が例えばボス部６２
と固く結合されているレバー腕古して構成され、同腕に
ロツド３２が枢着されているようにすることが出来る。

提案された装置は、実施例に記載された電磁摩擦クラッ
チに限定されることなく、例えばニューマチッククラッ
チ又は油圧クラッチ又は電磁粉体クラッチの如く、伝達
されるモーメントが制御される他のクラッチも使用可能
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は縫製機械のジグザグ幅及び送り長制御用操作装
置の第１実施例の正面図、第２図はジグザグ制御用操作
手段の拡大断面図、第３図は第１図の■一■線による断
面図、第４図は第２実施例の操作手段の第２図と同様の
断面図、第５図は第４図のｖ−ｖ線による断面図、第６
図は第４図の■−■線による断面図、第γ図は第２図に
示した操作手段の制御用ブロック線図である。 １……主軸、４……針、１２……従動子、１４……渦巻
状曲線路、１５……調節部材、１６……操作手段、３１
……従動子、３８……漸巻状曲線路、３９……調節部材
、４０……操作手段、５０……送り歯、５５……第１ク
ラッチ板、５６……クラッチ、６３……第２クラッチ板
、６８……回転位置検出手段（ポテンショメータ）、７
０……復帰手段、７４……プログラム制御装置、７６…
…加算増幅器、１０１……操作手段、１０４，１０４’
……第１クラッチ板、１０５……第１クラッチ、１０５
′……第２クラッチ、１１１……ねじスピンドル、１１
４，１１４’→…第２クラッチ板、１１７，１１７’，
１１８，１２１……減速ギャー、１２３……調節部材、
１２４……従動子。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ジグザグ幅と送り長の少なくとも一方を調節するた
   めに設けられた少なくとも一つの調節部材を有し、同調
   節部材がプログラム制御装置の縫うべき縫目に対応する
   制御信号に応じて操作手段により位置調節される、飾り
   縫模様の連続する縫目を作製するための縫製機械に於で
   、前記操作手段１６．４０が加算増幅器７６を介して前
   記プログラム制御装置７４と電気的に接続され前記制御
   信号に応じて伝達すべきモーメントが制御可能である１
   つのクラッチ５６より成り、該クラッチの第１クラッチ
   板５５が縫製機械の駆動部と直接又は間接的に連結され
   ており、第１クラッチ板に従動する第２クラッチ板６３
   が調節部材１５．３９及び回転位置検出手段６８さ連結
   されており、該回転位置検出手段６８が前記加算増幅器
   ７６と電気的に接続されプログラム制御装置７４の制御
   信号が前記加算増幅器Ｔ６において第２クラッチ板６３
   の回転位置に依存して変えられ、前記調節部材に針４と
   送り歯５０の何れかに直接又は間接的に連結された従動
   子１２．３７が駆動連結さ飢、該従動子１２，３７の移
   動距離が第２クラッチ板６３の回転位置に依存して制御
   されることと、クラッチ５６の回転方向と逆方向に作用
   する調節部材用復帰手段が設けられていることを特徴と
   する縫製機械。 ２ 復帰手段が、一端で調節部材１５．３９と、他端で
   機械のケーシングと結合されているばね７０であること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の縫製機械。 ３ 調節部材１５．３９として渦巻状の曲線路１４．３
   ８を有するカム板が設けられており、同板に針４又は送
   り歯５０用の従動子１２．３７が接していることを特徴
   とする特許請求の範囲第１項又は第２項に記載の縫製機
   械。 ４ 調節部材１５．３９の曲線路１４．３８の上昇方向
   が、ばねγ０の力の方向と同一方向であることを特徴と
   する特許請求の範囲第３項に記載の縫製機械。 ５ クラッチ５６の第１クラッチ板５５が機械の主軸１
   と減速ギヤ−５４．５３を介して駆動結合されているこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項、から第４項のい
   ずれかに記載の縫製機械。 ６ クラッチ５６が電磁クラッチ依り成っていることを
   特徴とする特許請求の範囲第１項から第５項のいずれか
   に記載の縫製機械。 γ ジグザグ幅と送り長の少なくとも一方を調節するた
   めに設けられた少なくとも一つの調節部材を有し、同調
   節部材がプログラム制御装置の縫うべき縫目に対応する
   制御信号に応じて操作手段により位置調節される飾り縫
   模様の連続する縫目を作製するための縫製機械に於で、
   前記操作千段１０１が加算増幅器７６を介して前記プロ
   グラム制御装置７４と電気的に接続され互に反対方向に
   伝動する二つのクラッチｉｏｓ，ｉｏｓ’より成り、同
   クラッチの伝達するモーメントが前記制御信号に応じて
   制御可能であり、かつ上記のクラッチの第１クラッチ板
   １０４，１０４’が縫製機械の駆動部と直接又は間接的
   に連結されており、第１クラッチ板に従動する第２クラ
   ッチ板１１４，１１４’が単一の調節部材１２３及び回
   転位置検出手段６８と連結されており、該回転位置検出
   手段６８が前記加算増幅器７６と電気的に接続されプロ
   グラム制御装置７４の制御信号が前記加算増幅器１６に
   おいて第２クラッチ板６３の回転位置に依存して変えら
   れ、針４と送り歯５０のいずれかに直接又は間接的に連
   結されている従動子１２６が前記調節部材１２３と駆動
   連結され、該従動子１２６の移動距離が第２クラッチ板
   １１４，１１４’の回転位置に依存して制御されること
   を特徴とする縫製機械。 ８ 調節部材１２３が両クラッチ１０５，１０５’の第
   ２クラッチ板１１４，１１４’と結合されているねじス
   ピンドル１１１に支承されているナット１２２と触感ド
   ッグ１２４とを具備し、該触感ドッグが針４又は送り歯
   ５０のための従動子と駆動連結されていることを特徴と
   する特許請求の範囲第１項に記載の縫製機械。 ９ それぞれのクラッチ１０５及び１０５′の第１クラ
   ッチ板１０４及び１０４ｌが機械の主軸１と、減速ギヤ
   −１２０，１１８，１１７，及び１２１，１１７ｌを介
   して駆動結合されていることを特徴とする特許請求の範
   囲第７項又は第８項に記載の縫製機械。 １０ クラッチ１０５及び１０５′が電磁クラッチより
   成っていることを特徴とする特許請求の範囲第７項、第
   ８項又は第９項に記載の縫製機械。