CN219731307U - 绣花机压脚驱动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了绣花机压脚驱动装置，包括压脚主体、驱动机构和机架，所述驱动机构包括电机，所述电机的一端安装有驱动臂，所述驱动臂的内部设置有滑槽，所述滑槽内部的一侧固定安装有电磁铁，所述滑槽内部的另一侧滑动安装有磁吸块，所述磁吸块与电磁铁之间通过弹簧连接；本实用新型只需调控通入电磁铁的电流就能够调控磁吸块与电磁铁之间的距离，以此来调控驱动过程中压脚主体的高低位置，无需频繁调控电机的工作参数，调节方式简单便捷，延长了电机的使用寿命，提高压脚主体的驱动灵活性，整体结构简单，减少了力矩传递过程的损耗和误差，提升了压脚主体压脚动作的稳定可靠性。
Description
技术领域
本实用新型涉及压脚驱动技术领域，具体为绣花机压脚驱动装置。
背景技术
绣花机又称为刺绣机，为近代先进的刺绣机械，它能使传统的手工绣花得到高速度、高效率的实现。绣花机在工作过程中，动力装置通过传动机构带动针杆上下移动实现刺绣。为了压紧面料，针杆架上还设有与每根针杆配套的压脚，压脚在针杆的带动下跟随针杆运行。
绣花机在工作的过程中，压脚的驱动频率较高，工作量较大，通过电动驱动的方式控制压脚的上下行程时，对压脚上下行程的高低位调控不便，若通过不断地调控电机单位时间内的转动圈数进行压脚的位置调控，则容易导致电机的损坏故障，且现有的压脚驱动机构的结构复杂，力矩传递过程中的损耗大，降低了压脚工作时的稳定可靠性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供绣花机压脚驱动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：绣花机压脚驱动装置，包括压脚主体、驱动机构和机架，所述驱动机构包括电机，所述电机的一端安装有驱动臂，所述驱动臂的内部设置有滑槽，所述滑槽内部的一侧固定安装有电磁铁，所述滑槽内部的另一侧滑动安装有磁吸块，所述磁吸块与电磁铁之间通过弹簧连接。
其中，所述磁吸块的一端安装有第一连杆，所述第一连杆的一端安装有第二连杆，所述第二连杆的一端安装有滑杆，所述滑杆的一端安装有驱动杆。
其中，所述压脚主体包括安装头，所述安装头和驱动杆上均开设有螺孔，所述安装头与驱动杆之间通过锁紧螺丝固定连接。
其中，所述滑杆与机架之间滑动连接。
其中，所述机架与滑杆之间安装有滑套，且滑套与机架之间固定连接，且滑套与滑杆之间滑动连接。
其中，所述驱动臂后端的一侧安装有连接轴，且连接轴与电机之间通过联轴器固定连接。
其中，所述磁吸块与第一连杆之间通过转轴转动连接，所述第一连杆与第二连杆之间通过转轴转动连接。
其中，所述第二连杆与滑杆之间通过转轴转动连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型只需调控通入电磁铁的电流就能够调控磁吸块与电磁铁之间的距离，以此来调控驱动过程中压脚主体的高低位置，无需频繁调控电机的工作参数，调节方式简单便捷，延长了电机的使用寿命，提高压脚主体的驱动灵活性。
2、本实用新型的整体结构简单，减少了力矩传递过程的损耗和误差，提升了压脚主体压脚动作的稳定可靠性。
附图说明
图1为本实用新型驱动机构的俯视面三维立体图；
图2为本实用新型驱动机构的仰视面三维立体图；
图3为图1中A区的局部放大图；
图4为图1中B区的局部放大图；
图5为本实用新型滑杆与机架的连接关系图。
图中：1、压脚主体；2、驱动机构；3、机架；4、电机；5、驱动臂；6、第一连杆；7、第二连杆；8、滑杆；9、驱动杆；10、滑槽；11、电磁铁；12、磁吸块；13、弹簧；14、安装头；15、锁紧螺丝；16、滑套。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：绣花机压脚驱动装置，包括压脚主体1、驱动机构2和机架3，驱动机构2包括电机4，电机4的一端安装有驱动臂5，驱动臂5的内部设置有滑槽10，滑槽10内部的一侧固定安装有电磁铁11，滑槽10内部的另一侧滑动安装有磁吸块12，磁吸块12与电磁铁11之间通过弹簧13连接，电磁铁11通电时产生磁吸力，该磁吸力与通入电磁铁11的电流成正比，当电磁铁11通电时对磁吸块12产生磁吸力，使得磁吸块12沿着滑槽10滑动一定距离，依靠该磁吸力克服弹簧13自身的部分弹力，进而调控磁吸块12与电磁铁11之间的距离，磁吸块12移动时，第一连杆6的位置同步移动，当磁吸块12与电磁铁11之间的距离缩短时，电机4工作带动驱动臂5转动，再通过驱动臂5驱动连杆机构的行程减少，此时压脚主体1的上下行程变小，当磁吸块12与电磁铁11之间的距离增大时，电机4工作带动驱动臂5转动，再通过驱动臂5驱动连杆机构的行程增大，此时压脚主体1的上下行程变大，通过调控磁吸块12与电磁铁11之间的距来改变压脚主体1的高低位置，提高绣花机刺绣过程中的灵活性。
其中，只需调控通入电磁铁11的电流就能够调控压脚主体1的高低位置，无需频繁调控电机4的工作参数，调节方式简单便捷，延长了电机4的使用寿命，即延长了整体驱动机构2的使用寿命。
其中，整体驱动机构2的结构简单，减少了力矩传递过程的损耗和误差，提升了压脚主体1压脚动作的稳定可靠性。
其中，磁吸块12的一端安装有第一连杆6，第一连杆6的一端安装有第二连杆7，第二连杆7的一端安装有滑杆8，滑杆8的一端安装有驱动杆9，电机4工作带动驱动臂5转动，通过驱动臂5驱动第一连杆6，通过第一连杆6驱动第二连杆7，通过第二连杆7驱动滑杆8，通过滑杆8带动驱动杆9，最终通过驱动杆9驱动压脚主体1的上下动作。
其中，压脚主体1包括安装头14，安装头14和驱动杆9上均开设有螺孔，安装头14与驱动杆9之间通过锁紧螺丝15固定连接，使得压脚主体1与驱动机构2之间通过螺丝固定连接，连接方式简单，对压脚主体1的更换方便。
其中，滑杆8与机架3之间滑动连接，起到限位的作用，滑杆8只能够带动压脚主体1轴向上下运动，提高压脚主体1工作时的稳定性。
其中，机架3与滑杆8之间安装有滑套16，且滑套16与机架3之间固定连接，且滑套16与滑杆8之间滑动连接，滑套16起到导向的作用，提高滑动过程的稳定性。
其中，驱动臂5后端的一侧安装有连接轴，且连接轴与电机4之间通过联轴器固定连接，连接方式简单，电机4包括输出轴，电机4工作时驱动其输出轴，通过输出轴驱动连接轴，通过连接轴带动驱动臂5，实现传动。
其中，磁吸块12与第一连杆6之间通过转轴转动连接，第一连杆6与第二连杆7之间通过转轴转动连接，电机4工作带动驱动臂5转动，通过驱动臂5驱动第一连杆6相对于磁吸块12转动。
其中，第二连杆7与滑杆8之间通过转轴转动连接，通过第一连杆6驱动第二连杆7，通过第二连杆7驱动滑杆8，通过滑杆8带动驱动杆9，最终通过驱动杆9驱动压脚主体1的上下动作。
工作原理：在使用时，通过锁紧螺丝15将压脚主体1固定在驱动机构2的驱动杆9上，通过驱动机构2驱动压脚主体1运动，驱动机构2的电机4工作，带动驱动臂5转动，通过驱动臂5驱动第一连杆6，通过第一连杆6驱动第二连杆7，通过第二连杆7驱动滑杆8，通过滑杆8带动驱动杆9，最终通过驱动杆9驱动压脚主体1的上下动作，电磁铁11通电时产生磁吸力，该磁吸力与通入电磁铁11的电流成正比，当电磁铁11通电时对磁吸块12产生磁吸力，使得磁吸块12沿着滑槽10滑动一定距离，依靠该磁吸力克服弹簧13自身的部分弹力，进而调控磁吸块12与电磁铁11之间的距离，当磁吸块12与电磁铁11之间的距离缩短时，电机4工作带动驱动臂5转动，再通过驱动臂5驱动连杆机构的行程减少，此时压脚主体1的上下行程变小，当磁吸块12与电磁铁11之间的距离增大时，电机4工作带动驱动臂5转动，再通过驱动臂5驱动连杆机构的行程增大，此时压脚主体1的上下行程变大，只需调控通入电磁铁11的电流就能够调控压脚主体1的高低位置。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.绣花机压脚驱动装置，包括压脚主体(1)、驱动机构(2)和机架(3)，其特征在于：所述驱动机构(2)包括电机(4)，所述电机(4)的一端安装有驱动臂(5)，所述驱动臂(5)的内部设置有滑槽(10)，所述滑槽(10)内部的一侧固定安装有电磁铁(11)，所述滑槽(10)内部的另一侧滑动安装有磁吸块(12)，所述磁吸块(12)与电磁铁(11)之间通过弹簧(13)连接。
2.根据权利要求1所述的绣花机压脚驱动装置，其特征在于：所述磁吸块(12)的一端安装有第一连杆(6)，所述第一连杆(6)的一端安装有第二连杆(7)，所述第二连杆(7)的一端安装有滑杆(8)，所述滑杆(8)的一端安装有驱动杆(9)。
3.根据权利要求2所述的绣花机压脚驱动装置，其特征在于：所述压脚主体(1)包括安装头(14)，所述安装头(14)和驱动杆(9)上均开设有螺孔，所述安装头(14)与驱动杆(9)之间通过锁紧螺丝(15)固定连接。
4.根据权利要求2所述的绣花机压脚驱动装置，其特征在于：所述滑杆(8)与机架(3)之间滑动连接。
5.根据权利要求4所述的绣花机压脚驱动装置，其特征在于：所述机架(3)与滑杆(8)之间安装有滑套(16)，且滑套(16)与机架(3)之间固定连接，且滑套(16)与滑杆(8)之间滑动连接。
6.根据权利要求1所述的绣花机压脚驱动装置，其特征在于：所述驱动臂(5)后端的一侧安装有连接轴，且连接轴与电机(4)之间通过联轴器固定连接。
7.根据权利要求2所述的绣花机压脚驱动装置，其特征在于：所述磁吸块(12)与第一连杆(6)之间通过转轴转动连接，所述第一连杆(6)与第二连杆(7)之间通过转轴转动连接。
8.根据权利要求2所述的绣花机压脚驱动装置，其特征在于：所述第二连杆(7)与滑杆(8)之间通过转轴转动连接。
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2023
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