JPH0111187Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案はミシンに係り、特に送り歯の水平方
向の運動量と同期する信号に基づき加工布の送り
量を検出し、その検出値に基づいてミシンの定寸
縫いを行なうミシンの定寸縫装置に関するもので
ある。

（従来の技術） 従来、この種の送り量検出装置としては、縫製
動作に伴う針数を加算して加工布の送り量を検出
するように構成したものが知られている。

（考案が解決しようとする問題点） ところが、この従来構成によると、縫製中に縫
目ピツチが変更されたり、あるいはミシンの高速
運転に伴う布送り機構部の慣性による応答性の低
下に基づき縫目ピツチに伸びが生じたりした場合
には、縫製中の針数を加算したとしても、その針
数からは直ちに布送り量を算定することができな
いという問題点があつた。

考案の構成 （問題点を解決するための手段） この考案は前記した問題点を解決するためにな
されたものであり、その解決手段はモータ１３に
連結され、そのモータ１３の駆動により回転され
るミシン主軸２と、そのミシン主軸２の回転に伴
い加工布の支持面１ｂを横切つて上下動される針
５を含み、加工布支持面１ｂ上の加工布に縫目を
形成する縫目形成機構と、四送り運動に伴い加工
布を間欠的に移送する送り歯１０と、その送り歯
１０を固定的に支持して前記ミシン主軸２の回転
に伴いその送り歯１０に水平方向の運動を付与す
る送り台８と、その送り台８又は前記送り歯１０
に固着され、送り歯１０の水平方向の運動に同期
した信号を発生する信号発生器４４と、縦長さを
設定する設定手段４９と、その設定手段４９によ
り設定された設定縫長さを周設定縫長さに相当す
る信号数に変換する変換手段４６，５４と、その
変換手段４６，５４により変換された設定縫長さ
に相当する信号数を記憶する記憶手段５３と、前
記信号発生器４４の発生する信号を計数する計数
手段４６と、その計数手段４６による計数値と、
前記記憶手段５３に記憶された設定縫長さに相当
する信号数とを比較する比較手段４６と、前記計
数値と、前記設定縫長さに相当する信号数とが一
致したとき、前記モータ１３の駆動を停止させる
制御手段４６とを備えることを特徴としている。

（作用） 従つて、この考案のミシンの定寸縫装置におい
ては、送り台８又は送り歯１０に固着された信号
発生器４４から実際の布送り量に正確に対応する
信号が出力され、また設定手段４９により縫長さ
が設定されるとともに、その設定手段４９により
設定された設定縫長さは変換手段４６，５４によ
り設定縫長さに相当する信号数に変換され、さら
にその変換手段４６，５４により変換された設定
縫長さに相当する信号数は記憶手段５３に記憶さ
れる。そして、前記信号発生器４４の発生する信
号を計数手段４６により計数し、その計数手段４
６による計数値と、前記記憶手段５３に記憶され
た設定縫長さに相当する信号数とを比較手段４６
により比較し、前記計数値と、前記設定縫長さに
相当する信号数とが一致したとき、制御手段４６
によりモータ１３の駆動を停止させる。

（実施例） 以下、この考案の一実施例を第１〜６図に従つ
て説明する。

第１図に示すようにミシン機枠１のアーム部１
ａ内にはミシン主軸２が回転可能に支持され、そ
の右端にはプーリ３が取着されている。ミシン機
枠１のアーム部１ａには針棒４が上下動可能に支
承され、その下端には針５が取付けられている。
又、加工布支持面を構成するミシン機枠１のベツ
ド部１ｂの下方にはモータ１３が設置され、ベル
ト１５を介して前記プーリ３に連結されている。
そして、モータ１５の駆動によるミシン主軸２の
回転に伴い、前記針５がベツド部１ｂ上の加工布
（図示しない）を貫通して上下動され、ベツド部
１ｂ内に設けられた図示しない糸輪捕捉器との協
働により加工布に本縫縫目が形成されるようにな
つている。従つて、前記針５及び糸輪捕捉器等に
より縫目形成機構が構成されている。

第２図に示すように前記ミシン機枠１のベツド
部１ｂ内には左右方向へ互いに平行に延びる水平
送り軸６と垂直送り軸７とがそれぞれ回動可能に
支持されている。水平送り軸６の左端には送り台
８が支持アーム９を介して回動可能に支持され、
その上面にはベツド部１ｂの上面より出没し得る
送り歯１０が取着されている。前記垂直送り軸７
の左端には二叉アーム１１が取付けられ、送り台
８前端の係合部８ａに係合している。そして、前
記ミシン主軸２の回転に伴い水平送り軸６及び垂
直送り軸７が往復回動されることにより、前記送
り歯１０が四送り運動されてベツド部１ｂ上の加
工布に水平方向の間欠的な送りが付与されるよう
になつている。

すなわち、前記ミシン主軸２には第２、３図に
示すように水平送り用の偏心カム１２が装着さ
れ、その偏心カム１２にはクランクロツド１４が
その上端において嵌合している。クランクロツド
１４の下端に対応してミシン機枠１のベツド部１
ｂ内には送り切換器１６が支軸１７にて回動可能
に支持されている。送り切換器１６の後端部間に
は回動レバー１８が支持ピン１９にて回動可能に
支持され、その前端が連結ピン２０により前記ク
ランクロツド１４の下端に回動可能に連結されて
いる。送り切換器１６の後方において前記水平送
り軸６上には連結アーム２１が固定され、その上
端と前記回動レバー１８の前端との間には連結杆
２２が軸２３及び前記連結ピン２０にて介装され
ている。そして、前記送り切換器１６の回動調節
により支持ピン１９を所定位置に設定配置した状
態で前記水平送り用の偏心カム１２が回転される
ことにより、クランクロツド１４を介して回動レ
バー１８が支持ピン１９を中心に上下方向へ往復
回動され、それにともない支持ピン１９の設定位
置に応じて連結杆２２を介し連結アーム２１に前
後方向への回動力が付与され、水平送り軸６が所
定範囲で揺動される。従つて、前記水平送り軸
６、送り台８、クランクロツド１４、送り切換器
１６などによりこの実施例の水平送り機構が構成
され、前記水平送り軸６の揺動に伴い前記送り歯
１０に水平方向の運動が付与されるようになつて
いる。

なお、前記ミシン主軸２には図示しない垂直送
り用の偏心カムが装着され、その偏心カムと前記
垂直送り軸７との間には垂直送り用のクランクロ
ツドが連結されている。そして、垂直送り用の前
記偏心カムの回転に伴いクランクロツドを介して
垂直送り軸７が所定範囲で往復回動されることに
より、前記送り台８を介して送り歯１０に垂直方
向の運動が付与されるようになつている。

第４図に示すように、ミシン機枠１のアーム部
１ａ内には送り調節部材２５が支軸２６により回
動可能に支持され、図示しないばねの作用により
同図の時計方向に回動付勢されるとともに、その
前側部にはＶ字状の送り制御カム２７が形成され
ている。送り調節部材２５の後側部には連結杆２
８が上端においてねじ２９により回動可能に取着
され、その下端は第２，３図に示すように前記送
り切換器１６上の支持ピン１９に回動可能に連結
されている。又、第４図に示すように前記送り調
節部材２６の前方においてミシン機枠１のアーム
部１ａには手動操作部材３０が螺合され、その内
方端には送り調節部材２５の送り制御カム２７に
係合して、その送り調節部材２５を前記ばねの作
用に抗して所定位置に規制保持するための保持部
３２が設けられている。

そして、常には前記ばねの作用により送り調節
部材２５が第４図に実線で示す位置に配置され、
かつ連結杆２８が押し下げられて第３図ａに示す
ように前記送り切換器１６が布送り量の大きな下
方の回動位置に配置されている。従つて、この状
態において前記手動操作部材３０の回動操作によ
り送り調節部材２５がばねの作用に抗して第４図
に鎖線で示すように反時計方向に回動されたとき
には、前記連結杆２８の上昇を介して送り切換器
１６が第３図ａの時計方向に回動され、第３図ｂ
に示すように送り切換器１６上の支持ピン１９の
軸心が連結ピン２０と軸２３の軸心とを結ぶ直線
Ｌ−Ｌに近づくほど布送り量が小さくなり、第５
図ｃに示すように支持ピン１９の軸心が直線Ｌ−
Ｌを越えて上方に移動した状態で布送り方向が反
転されるようになつている。

第２図に示すように前記送り切換器１６の上方
を左右に延びるように、ミシン機枠１のアーム部
１ａ内には作動軸３４が回動可能に支持され、そ
の右端にはアーム部１ａの外部に露出する操作レ
バー３７が取着されている。又、作動軸３４の左
端には作動アーム３５が固定され、その後端がね
じ３６により前記連結杆２８の中間部に回動可能
に連結されている。そして、操作レバー３７の押
圧操作により作動軸３４が第２図の時計方向に回
動されたときには、作動アーム３５及び連結杆２
８を介して前記送り切換器１６が第３図ｃに示す
ように反転位置まで回動されて、布送り方向が反
転されるようになつている。

さらに、作動軸３４の後方においてミシン機枠
１のアーム部１ａ内にはサーボソレノイド３８が
配設され、そのアーマチヤ３９の前端は連結体４
０を介して作動軸３４に作動連結されている。そ
して、そのサーボソレノイド３８は針５の近傍に
設けた布端検出器５１（第５図参照）からの布端
検出信号に応答して作動され、アーマチヤ３９の
前方への突出移動に伴い作動軸３４が第２図の時
計方向へ所定量回動されたときには、作動アーム
３５及び連結杆２８を介して送り切換器１６が第
３図ｂに示すように布送り量の減少方向に回動さ
れて布送り量が減少され、これによつて前記布端
検出後から縫終り位置までの間の縫目が縮少補正
されるようになつている。

一方、第２図に示すように前記送り台８の左側
面には磁気記録媒体よりなる帯状の被検出部４４
ａが設けられ、又この被検出部４４ａと対向する
ようにミシン機枠１のベツド部１ｂ内には磁気セ
ンサ４４ｂが固設されている。そして、被検出部
４４ａと磁気センサ４４ｂとによりパルス発生器
４４が構成され、送り台８と一体に移動する送り
歯１０の水平方向の運動に周期した信号が出力さ
れるようになつている。

次に、第５図に基づきこの実施例におけるミシ
ンの制御回路について説明する。制御手段として
の中央処理装置（CPU）４６には入力インター
フエイス４７を介してスタートスイツチ４８、縫
長さ設定キー４９、前記パルス発生器４４、針位
置検出器５０及び前記布端検出器５１が接続され
ている。縫長さ設定キー４９はミシン機枠１のア
ーム部１ａ前面に設けられた操作パネル４５（第
１図参照）上のテンキー等により構成されてい
る。又、CPU４６には出力インターフエイス５
２を介して前記モータ１３及びサーボソレノイド
３８が接続され、CPU４６はそれらに対して駆
動信号を出力する。

さらに、CPU４６にはランダムアクセスメモ
リ（RAM）５３及びリードオンリーメモリ
（ROM）５４が接続されている。ROM５４には
前記パルス発生器４４が出力する１パルスあたり
の布送り量データが記憶されている。そして、
CPU４６は縫長さ設定キー４９から入力した設
定縫長さをROM５４の前記布送り量データに基
づいてパルス数に変換し、その設定縫長さに相当
するパルス数を前記RAM５３に記憶させる。
又、CPU４６はパルス発生器４４から入力した
ミシン主軸２の起動時からのパルス数を加算し、
その加算値がRAM５３の前記設定縫長さに相当
するパルス数に達したことを確認することによ
り、設定縫長さと等しい実際の縫長さを検出し
て、前記モータ１３に駆動停止信号を出力するよ
うになつている。

次に以上のように構成されたミシンの作用を説
明する。

第６図は前記CPU４６の制御によつて進行す
るフローチヤートを示すものであり、縫製を開始
するにあたり操作パネル４５上の前記縫長さ設定
キー４９が操作されると、ステツプＳ１において
その設定縫長さと対応するパルス数がRAM５３
に記憶される。そして、ステツプＳ２で前記スタ
ートスイツチ４８の操作が確認され、ミシン主軸
２の回転に伴い針５による縫製が行われるととも
に、水平送り軸６の揺動に伴い送り歯１０による
布送りが実行されると、ステツプＳ３においてパ
ルス発生器４４から出力された前記水平送り軸６
の揺動量と対応するパルス数が加算される。

ステツプＳ４ではステツプＳ３の加算値が
RAM５３に記憶された設定縫長さと対応するパ
ルス数と一致するか否が判断され、その結果が
NOであればステツプＳ３に戻り前記した加算動
作が繰返される。一方、信号発生器４４が出力し
たパルス数の加算値が設定縫長さと対応するパル
ス数に達して実際の縫長さが検出されるととも
に、ステツプＳ５において針５の針下位置が確認
されると、糸切りが行われた後ステツプＳ６に進
み、モータ１３に駆動停止信号が出力されてミシ
ン主軸２の回転が停止される。

ところで、この実施例のミシンにおいてはパル
ス発生器４４が送り歯１０を直接的に固定支持す
る送り台８上に固着されているため、送り台８が
高速で運動する場合にも、信号発生器４４は送り
歯１０による実際の布送り量と完全に同期した信
号を出力することができる。しかも、パルス発生
器４４を送り台８上に設けたことによつて、縫製
途中において前記サーボソレノイド３８が作動さ
れ縫目ピツチが縮少補正された場合でも、パルス
発生器４４は送り台８の縮少された移動量に対応
するパルス数の信号を発生することができ、従来
の針数制御による場合と異なり、加工布の送り量
を正確に検出して、実際の縫長さと設定縫長さと
を正確に一致させることができる。

又、パルス発生器４４からの布送り量と正確に
同期する信号に基づいて、前記サーボソレノイド
３８の作動を制御することにより、前記縫目ピツ
チの補正を正確に行つて美しい縫目を得ることが
できる。さらに、パルス発生器４４からの信号に
基づいて糸調子機構（図示しない）を制御すれ
ば、布送り量に正確に対応した糸張力を付与して
糸締りのよい美しい縫目を形成することもでき
る。

なお、この考案は前記実施例の構成のみに限定
されるものではなく、例えば第７図に示すように
前記送り台８の一側面に、送り歯１０の水平移動
方向に対し傾斜する傾斜面５８を備えた被検出片
５９を固着するとともに、この被検出片５９と対
向するようにベツド部１ｂ内にホール素子６０を
配置して、両者５９，６０によりパルス発生器４
４を構成したり、第８図に示すように、送り台８
の一側面に多数スリツト６１を有する被検出板６
２を送り台８の長手方向に沿つて延びるように固
着するとともに、その被検出板６２を挟むように
投受光素子６３，６４を配置し、これら６２，６
３，６４によりパルス発生器４４を構成したり、
その他リニアエンコーダ等によりパルス発生器４
４を構成したり、あるいは上記各構成よりなるパ
ルス発生器４４により送り歯１０の水平方向の移
動量を直接検知するように構成したりするなど、
この考案の趣旨を逸脱しない範囲内で各部の構成
を任意に変更して具体化することも可能である。

考案の効果 (イ) 信号発生器は送り台又は送り歯に固着されて
いるので、送り台又は送り歯が高速で運動する
場合にも正確に信号を発生することができ、そ
の信号に基づいて加工布の送り量を極めて正確
に検出することができる。

(ロ) 送り台又は送り歯に固着した信号発生器から
常に送り歯による実際の送り量に同期する信号
が出力され、この実際の送り量が設定縫い長さ
に達したときにモータの駆動を停止するので、
縫製中に縫目ピツチが変更されたり、あるいは
ミシンの高速運動に伴う布送り機構部の慣性に
よる応答性の低下基づき縫目ピツチに伸びが生
じたりした場合にも、ミシンの定寸縫いを正確
に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案のミシンの構成説明図、第２
図はこの考案を具体化した一実施例における水平
送り機構を示す斜視図、第３図ａ，ｂ，ｃは布送
り量の調節構成を示す部分縦断面図、第４図はミ
シンの部分側断面図、第５図は制御回路、第６図
はフローチヤート図である。第７図はこの考案の
別例を示す要部平面図、第８図は別例を示す要部
断面図である。 図において１はミシン機枠、１ｂは加工布支持
面を構成するベツド部、２はミシン主軸、５は
針、８は送り台、１０は送り歯、１３はモータ、
３８はサーボソレノイド、４４は信号発生器とし
てのパルス発生器、４６は変換手段、計数手段、
比較手段及び制御手段としてのCPU、４９は設
定手段としての縫長さ設定キー、５３は記憶手段
としてのRAM、５４は変換手段としてのROM。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 モータ１３に連結され、そのモータ１３の駆動
   により回転されるミシン主軸２と、 そのミシン主軸２の回転に伴い加工布の支持面
   １ｂを横切つて上下動される針５を含み、加工布
   支持面１ｂ上の加工布に縫目を形成する縫目形成
   機構と、 四送り運動に伴い加工布を間欠的に移送する送
   り歯１０と、 その送り歯１０を固定的に支持して前記ミシン
   主軸２の回転に伴いその送り歯１０に水平方向の
   運動を付与する送り台８と、 その送り台８又は前記送り歯１０に固着され、
   送り歯１０の水平方向の運動に同期した信号を発
   生する信号発生器４４と、 縫長さを設定する設定手段４９と、 その設定手段４９により設定された設定縫長さ
   を周設定縫長さに相当する信号数に変換する変換
   手段４６，５４と、 その変換手段４６，５４により変換された設定
   縫長さに相当する信号数を記憶する記憶手段５３
   と、 前記信号発生器４４の発生する信号を計数する
   計数手段４６と、 その計数手段４６による計数値と、前記記憶手
   段５３に記憶された設定縫長さに相当する信号数
   とを比較する比較手段４６と、 前記計数値と、前記設定縫長さに相当する信号
   数とが一致したとき、前記モータ１３の駆動を停
   止させる制御手段４６と を備えることを特徴とするミシンの定寸縫装置。