CN111501222B - 缝纫机剪线调针距装置及缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及缝纫机技术领域，尤其涉及一种缝纫机剪线调针距装置及包括该装置的缝纫机。该装置包括动力件；凸轮，具有剪线轮廓面和调针距轮廓面，动力件与凸轮相连接并驱动凸轮转动；剪线驱动曲柄，与剪线机构相连接，剪线驱动曲柄上设有剪线滚珠，剪线滚珠与凸轮的剪线轮廓面相配合；调针距驱动曲柄，与调针距机构相连接，调针距驱动曲柄上设有调针距滚珠，调针距滚珠与凸轮的调针距轮廓面相配合。由一个动力件驱动一个凸轮转动，通过凸轮上的剪线轮廓面和调针距轮廓面的角度配合，可驱动相应的剪线机构或调针距机构运动，执行剪线动作或调针距动作，即由一个动力件驱动一个凸轮实现剪线和调针距两种功能，结构简单、传动效率高。

Description

缝纫机剪线调针距装置及缝纫机

技术领域

本发明涉及缝纫机技术领域，尤其涉及一种缝纫机剪线调针距装置及一种缝纫机。

背景技术

缝纫机是用一根或多根缝纫线，在布料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。缝纫机通常由送料装置、基座、传动和附件四部分组成，通过各机构的运动合理地配合，循环工作，把缝料缝合起来。

目前，缝纫机在缝纫过程中，会使用到自动剪线和自动调针距功能。常见的是通过一个电磁铁单独驱动剪线机构动作，实现自动剪线功能，另外通过一个步进电机驱动调针距机构动作，实现自动调针距功能。这种驱动方式存在结构复杂、传动效率低的缺点。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、传动效率高的缝纫机剪线调针距装置，以克服现有技术的上述缺陷。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种缝纫机剪线调针距装置，包括：动力件；凸轮，具有剪线轮廓面和调针距轮廓面，动力件与凸轮相连接并驱动凸轮转动；剪线驱动曲柄，与剪线机构相连接，剪线驱动曲柄上设有剪线滚珠，剪线滚珠与凸轮的剪线轮廓面相配合；调针距驱动曲柄，与调针距机构相连接，调针距驱动曲柄上设有调针距滚珠，调针距滚珠与凸轮的调针距轮廓面相配合。

优选地，剪线轮廓面和调针距轮廓面分别位于凸轮的两侧。

优选地，剪线机构包括剪线驱动轴，剪线驱动轴可转动地支撑在缝纫机的底板上，剪线驱动曲柄固设于剪线驱动轴，剪线驱动轴与剪线组件相连接。

优选地，剪线机构还包括剪线前曲柄、剪线曲柄连杆、剪线后曲柄和剪线曲柄轴，剪线曲柄轴可转动地支撑在底板上且与剪线驱动轴相平行；剪线前曲柄的一端固设于剪线驱动轴，且另一端与剪线曲柄连杆的一端相铰接，剪线曲柄连杆的另一端与剪线后曲柄的一端相铰接，剪线后曲柄的一另端固设于剪线曲柄轴的一端，剪线曲柄轴的另一端与剪线组件相连接。

优选地，调针距机构包括调针距驱动轴、调针距曲柄、调针距连杆和调针距摆动板座，调针距驱动轴可转动地支撑在缝纫机的底板上，调针距驱动曲柄固设于调针距驱动轴，调针距曲柄的一端固设于调针距驱动轴，且另一端与调针距连杆的一端相铰接，调针距连杆的另一端与调针距摆动板座相铰接，调针距摆动板座与调针距组件相连接。

优选地，动力件为步进电机或伺服电机。

本发明还提供一种缝纫机，包括如上的缝纫机剪线调针距装置。

与现有技术相比，本发明具有显著的进步：

本发明的缝纫机剪线调针距装置及包括该装置的缝纫机，由一个动力件驱动一个凸轮转动，通过凸轮上的剪线轮廓面和调针距轮廓面的角度配合，可驱动相应的剪线机构或调针距机构运动，执行剪线动作或调针距动作，即由一个凸轮实现剪线和调针距两种功能，可大大简化结构，使结构简单紧凑，传动效率高，稳定性好。

附图说明

图1是本发明实施例的缝纫机的整体结构示意图。

图2是本发明实施例的缝纫机剪线调针距装置的结构示意图。

图3是本发明实施例中的凸轮从一个方向看的结构示意图。

图4是本发明实施例中的凸轮从另一个方向看的结构示意图。

图5是本发明实施例中的剪线机构、剪线驱动曲柄与凸轮相配合的结构示意图。

图6是本发明实施例中的调针距机构、调针距驱动曲柄与凸轮相配合的结构示意图。

图7是本发明实施例中的凸轮的剪线轮廓面的结构示意图。

图8是本发明实施例中的凸轮的调针距轮廓面的结构示意图。

其中，附图标记说明如下：

1、底板 2、油盘

3、动力件 31、支架

4、凸轮 401、剪线凸轮体

402、凸轮本体 403、调针距凸轮体

404、弧形限位部 405、环形限位部

41、剪线轮廓面 411、剪线基圆段

412、剪线段 413、凹陷段

42、调针距轮廓面 421、针距调节段

422、第一过渡段 423、第一圆弧段

424、第二过渡段 425、第二圆弧段

51、剪线驱动轴 52、剪线驱动曲柄

521、剪线滚珠 53、剪线前曲柄

54、剪线曲柄连杆 55、剪线后曲柄

56、剪线曲柄轴 571、剪线曲柄

572、剪线连杆 573、动刀架

574、动刀 575、定刀

61、调针距驱动轴 62、调针距驱动曲柄

621、调针距滚珠 63、调针距曲柄

64、调针距连杆 65、调针距摆动板座

66、连杆结构 67、送料结构

68、调针距连接销

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。这些实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1至图8所示，本发明实施例提供一种缝纫机剪线调针距装置。本实施例的缝纫机剪线调针距装置安装在缝纫机中，用于实现缝纫机的剪线功能和调针距功能。为便于描述，将缝纫机在缝纫时布料的移动方向定义为前方向，则在水平面上与布料移动方向相垂直的方向为左右方向，且靠近机头的一侧为左，靠近机尾的一侧为右。

参见图1，缝纫机具有底板1和油盘2，油盘2固定在底板1上，本实施例的缝纫机剪线调针距装置安装在底板1上。

参见图2，本实施例的缝纫机剪线调针距装置包括动力件3、凸轮4、剪线驱动曲柄52、剪线机构、调针距驱动曲柄62以及调针距机构。

其中，动力件3通过支架31固定支撑在缝纫机的底板1上，动力件3与凸轮4相连接，动力件3具有一转动轴，凸轮4固设于动力件3的转动轴上，通过动力件3转动轴的转动带动凸轮4随之同步转动。动力件3驱动凸轮4转动的角度可控，优选地，动力件3可以为步进电机或伺服电机，能够实现凸轮4转动角度的精确控制。参见图3和图4，本实施例中的凸轮4具有剪线轮廓面41和调针距轮廓面42。优选地，剪线轮廓面41和调针距轮廓面42分别位于凸轮4的两侧，本实施例中，剪线轮廓面41位于凸轮4的左侧，调针距轮廓面42位于凸轮4的右侧。

参见图2和图5，剪线驱动曲柄52上设有剪线滚珠521，剪线滚珠521与凸轮4的剪线轮廓面41相配合。剪线滚珠521可以固定安装在剪线驱动曲柄52上，也可以可滚动地安装在剪线驱动曲柄52上，本实施例中，优选地，剪线滚珠521可滚动地安装在剪线驱动曲柄52上，可以降低剪线滚珠521与凸轮4的剪线轮廓面41相配合时两者之间的摩擦力。剪线驱动曲柄52与剪线机构相连接。当动力件3驱动凸轮4转动时，凸轮4的剪线轮廓面41随之绕动力件3转动轴的轴线转动，并可通过剪线轮廓面41对剪线滚珠521的作用驱动剪线驱动曲柄52摆动，由剪线驱动曲柄52的摆动带动剪线机构运动，执行剪线动作。

本实施例中，优选地，参见图2和图5，剪线机构包括剪线驱动轴51，剪线驱动轴51可转动地支撑在底板1上，且剪线驱动轴51与动力件3的转动轴相平行。剪线驱动曲柄52固设在剪线驱动轴51的右端，剪线驱动轴51的左端与剪线组件相连接。当凸轮4驱动剪线驱动曲柄52摆动时，由剪线驱动曲柄52的摆动带动剪线驱动轴51随之转动，由剪线驱动轴51的转动带动剪线组件运动，执行剪线动作。进一步，剪线机构还包括剪线前曲柄53、剪线曲柄连杆54、剪线后曲柄55和剪线曲柄轴56，剪线曲柄轴56可转动地支撑在底板1上，剪线曲柄轴56与剪线驱动轴51相平行。剪线前曲柄53的一端固设于剪线驱动轴51的左端，剪线前曲柄53的另一端与剪线曲柄连杆54的一端相铰接，剪线曲柄连杆54的另一端与剪线后曲柄55的一端相铰接，剪线后曲柄55的一另端固设于剪线曲柄轴56的右端，剪线曲柄轴56的左端与剪线组件相连接。当剪线驱动轴51发生转动时，通过剪线前曲柄53、剪线曲柄连杆54、剪线后曲柄55的传动可以带动剪线曲柄轴56随之发生转动，由剪线曲柄轴56的转动带动剪线组件运动，执行剪线动作。剪线组件可以为现有技术中的可实现剪线动作的结构，本实施例可适用各种结构形式的剪线组件，具有适用范围广的优点。例如，剪线组件可以包括剪线曲柄571、剪线连杆572、动刀架573、动刀574以及定刀575，剪线曲柄571的一端与剪线曲柄轴56的左端相铰接，剪线曲柄571的另一端与剪线连杆572的一端相铰接，剪线连杆572的另一端与动刀架573相铰接，动刀574安装在动刀架573上，定刀575固定安装在底板1上，当剪线曲柄轴56发生转动时，通过剪线曲柄571和剪线连杆572传动可带动动刀574相对定刀575运动，执行剪线动作。当然，剪线组件的结构并不局限于这种单动刀结构，也可以采用双动刀结构。

参见图2和图6，调针距驱动曲柄62上设有调针距滚珠621，调针距滚珠621与凸轮4的调针距轮廓面42相配合。调针距滚珠621可以固定安装在调针距驱动曲柄62上，也可以可滚动地安装在调针距驱动曲柄62上，本实施例中，优选地，调针距滚珠621可滚动地安装在调针距驱动曲柄62上，可以降低调针距滚珠621与凸轮4的调针距轮廓面42相配合时两者之间的摩擦力。调针距驱动曲柄62与调针距机构相连接。当动力件3驱动凸轮4转动时，凸轮4的调针距轮廓面42随之绕动力件3转动轴的轴线转动，并可通过调针距轮廓面42对调针距滚珠621的作用驱动调针距驱动曲柄62摆动，由调针距驱动曲柄62的摆动带动调针距机构运动，执行调针距动作。通过动力件3对凸轮4旋转角度的控制，可实现针距的精确调节。

本实施例中，优选地，参见图2和图6，调针距机构包括调针距驱动轴61、调针距曲柄63、调针距连杆64和调针距摆动板座65，调针距驱动轴61可转动地支撑在底板1上，且调针距驱动轴61与动力件3的转动轴相平行。调针距驱动曲柄62固设在调针距驱动轴61的左端，调针距曲柄63的一端固设于调针距驱动轴61的右端，调针距曲柄63的另一端与调针距连杆64的一端通过调针距连接销68相铰接，调针距连杆64的另一端与调针距摆动板座65相铰接，调针距摆动板座65与调针距组件相连接。当凸轮4驱动调针距驱动曲柄62摆动时，由调针距驱动曲柄62的摆动带动调针距驱动轴61随之转动，当调针距驱动轴61发生转动时，可通过调针距曲柄63、调针距连杆64的传动带动调针距摆动板座65发生转动，由调针距摆动板座65的转动带动调针距组件运动，执行调针距动作。调针距组件可以为现有技术中的可实现调针距动作的连杆结构66和送料结构67。

本实施例的缝纫机剪线调针距装置，由一个动力件3驱动一个凸轮4转动，通过凸轮4上的剪线轮廓面41和调针距轮廓面42的角度配合，可驱动相应的剪线机构或调针距机构运动，执行剪线动作或调针距动作，即由一个凸轮4实现剪线和调针距两种功能，可大大简化结构，使结构简单紧凑，传动效率高，稳定性好。

本实施例中，动力件3可以与控制器(图中未示出)相连接，由控制器根据缝纫机的工作需要控制动力件3开始或停止转动，并控制动力件3的转动方向和转动角度，从而控制凸轮4的剪线轮廓面41与剪线滚珠521之间的配合状态、调针距轮廓面42与调针距滚珠621之间的配合状态，实现剪线动作及调针距动作的精确控制。控制器可以为现有缝纫机的主控制器，如PLC控制器或单片机。

参见图3和图4，本实施例中的凸轮4包括剪线凸轮体401、凸轮本体402和调针距凸轮体403，凸轮本体402为盘形凸轮，剪线凸轮体401和调针距凸轮体403分别位于凸轮本体402的左右两侧面，且均与凸轮本体402同轴设置，即剪线凸轮体401、凸轮本体402和调针距凸轮体403绕同一转动中心转动。优选地，剪线凸轮体401、凸轮本体402和调针距凸轮体403为一体成型的整体件，即凸轮4为一体成型的整体件。当然，凸轮4也可以仅包括剪线凸轮体401和调针距凸轮体403，剪线凸轮体401和调针距凸轮体403可以为同轴布置的分体件。

参见图3和图7，剪线凸轮体401的外周面为剪线轮廓面41，剪线轮廓面41包括沿周向依次相连形成一周的剪线基圆段411、剪线段412和凹陷段413。剪线基圆段411为与剪线凸轮体401的转动中心同心设置的圆弧段，剪线段412与剪线凸轮体401转动中心之间的距离逐渐增加，凹陷段413则向剪线凸轮体401的内部凸起，因此剪线段412的末端为剪线轮廓面41的最高点。在凸轮4旋转一周的过程中，剪线滚珠521与剪线轮廓面41的剪线基圆段411和剪线段412相接触配合。当剪线滚珠521位于剪线基圆段411时，剪线滚珠521的位置保持不变，剪线驱动曲柄52执行空行程，剪线机构不动作。当剪线滚珠521从剪线基圆段411进入剪线段412后，随着凸轮4的转动，剪线驱动曲柄52在剪线段412的驱动下逐渐摆动，驱动剪线机构执行剪线动作，直至剪线滚珠521到达剪线段412的末端，剪线动作完成。剪线动作完成后，若凸轮4继续转动，则剪线滚珠521将越过剪线段412的末端和凹陷段413，到达剪线基圆段411，该过程中，剪线驱动曲柄52和剪线机构可以在剪线机构复位弹簧的作用下反向动作复位，剪线机构复位弹簧为现有技术，本文不予赘述。剪线动作完成后，若凸轮4反向转动，则剪线滚珠521将沿剪线段412反向运动，并带动剪线驱动曲柄52和剪线机构复位。

优选地，凸轮4设有弧形限位部404，弧形限位部404设于凸轮本体402左侧面的外缘处，且弧形限位部404的内侧面与剪线轮廓面41的剪线段412间隔相对设置，在弧形限位部404的内侧面(即弧形限位部404与剪线轮廓面41相对的侧面)与剪线段412之间形成一轨迹槽，剪线滚珠521经过剪线段412时沿该轨迹槽运动，通过弧形限位部404可以对剪线滚珠521经过剪线段412时的运动起到限位作用，保证剪线滚珠521沿剪线段412滚动，从而保证剪线动作的准确执行。优选地，参见图8，剪线段412靠近剪线段412末端的部分为一圆弧段AB，弧形限位部404的内侧面与圆弧段AB相对的为一圆弧段CD，圆弧段CD和圆弧段AB为同心圆弧，以使限位效果最佳。

在一个具体的实施方式中，剪线段412由半径为40mm的圆弧、长度为3.11mm的直线、半径为8.96mm的圆弧依次相连构成，其中，圆弧段AB的半径为8.96mm，弧形限位部404的圆弧段CD的半径为14mm。

参见图4，调针距凸轮体403的外周面为调针距轮廓面42，在凸轮4转动一周的过程中，调针距滚珠621与调针距轮廓面42始终保持接触，并在调针距轮廓面42的作用下对针距的大小产生影响。本实施例中，优选地，凸轮4设有环形限位部405，环形限位部405设于凸轮本体402右侧面的外缘处，且环形限位部405的内周面与调针距轮廓面42间隔相对设置，在环形限位部405的内周面与调针距轮廓面42之间形成一环形轨迹槽，调针距滚珠621沿该环形轨迹槽运动，通过环形限位部405可以对调针距滚珠621的运动起到限位作用，保证调针距滚珠621沿调针距轮廓面42运动，从而保证调针距动作的准确执行。优选地，凸轮本体402右侧面的中心向内凹陷，使得凸轮本体402右侧面的外缘形成所述环形限位部405，调针距凸轮体403则设于凸轮本体402右侧面的中心凹陷处，并与环形限位部405的内周面之间具有间隔，形成所述环形轨迹槽。

参见图8，调针距轮廓面42包括沿周向依次相连形成一周的针距调节段421、第一过渡段422、第一圆弧段423、第二过渡段424和第二圆弧段425。针距调节段421与调针距凸轮体403转动中心之间的距离逐渐增加，对应的针距从最大值+N逐渐减小至最小值-N，N为正数，如N＝5mm，在(-N，0)针距范围内可以实现倒缝。第一过渡段422与调针距凸轮体403转动中心之间的距离逐渐减小，对应的针距从最小值-N逐渐增加至0。针距调节段421的末端，亦即针距调节段421与第一过渡段422的交点为调针距轮廓面42的最高点。第一圆弧段423为与调针距凸轮体403的转动中心同心设置的圆弧段，且对应的针距保持为0。第二过渡段424与调针距凸轮体403转动中心之间的距离逐渐减小，对应的针距从0逐渐增加至最大值+N。第二圆弧段425为与调针距凸轮体403的转动中心同心设置的圆弧段，且对应的针距保持为最大值+N。针距调节段421为调针距轮廓面42的主要作用段，可实现缝纫机工作针距在(-N，+N)针距范围内的调节。当调针距滚珠621位于针距调节段421时，随着凸轮4的转动，调针距驱动曲柄62在针距调节段421的驱动下发生摆动，驱动调针距机构执行调针距动作，使针距达到要求值，然后开始缝纫。在缝纫完成后，可以根据需要进行剪线动作。在进行剪线动作之前，调针距滚珠621先经过针距调节段421的末端和第一过渡段422，到达第一过渡段422的末端，使针距调节为0(可以近似取+0.5mm)，可以进行加密缝操作，因此，第一过渡段422亦为调针距轮廓面42调节针距的一个作用段。在进行剪线动作时，调针距滚珠621从第一过渡段422进入第一圆弧段423，当调针距滚珠621位于第一圆弧段423时，调针距滚珠621沿第一圆弧段423运动，其位置保持不变，调针距驱动曲柄62执行空行程，调针距机构不动作，针距保持为0。

在一个具体的实施方式中，针距调节段421由半径为252.31mm的圆弧和半径为9.46mm的圆弧相连构成，其中，半径为252.31mm的圆弧对应的针距从最大值+N逐渐过渡到0针距，半径为9.46mm的圆弧对应的针距从0针距逐渐过渡到最小值-N，半径为9.46mm的圆弧的弦长为9.62mm。第一过渡段422由半径为9.46mm的圆弧和长度为6.51mm的直线相连构成。第一圆弧段423的半径为16.8mm。第二过渡段424由半径为9.96mm的圆弧和长度为6.06mm的直线相连构成。第二圆弧段425的半径为14.9mm。

本实施例中，剪线轮廓面41和调针距轮廓面42之间的角度配合关系，即两者的相对位置设计，应满足：当调针距轮廓面42的针距调节段421或第一过渡段422作用于调针距滚珠621时，剪线轮廓面41的剪线基圆段411作用于剪线滚珠521，此时，可由针距调节段421或第一过渡段422驱动调针距驱动曲柄62摆动，带动调针距机构执行调针距动作，获得需要的针距，同时，剪线滚珠521位于剪线轮廓面41的剪线基圆段411，剪线驱动曲柄52执行空行程，剪线机构不动作；当剪线轮廓面41的剪线段412作用于剪线滚珠521时，调针距轮廓面42的第一圆弧段423作用于调针距滚珠621，此时，可由剪线段412驱动剪线驱动曲柄52摆动，带动剪线机构执行剪线动作，同时，调针距滚珠621位于第一圆弧段423，调针距驱动曲柄62执行空行程，调针距机构不动作。由此，达到剪线动作和调针距动作互不干涉的目的。

本实施例的缝纫机剪线调针距装置的工作原理为：

在开始缝纫前缝纫完成后需要调针距时，可以从缝纫机的控制面板中输入针距调节信号，控制器将该针距调节信号输送给动力件3，由控制器根据该针距调节信号控制动力件3的转动轴转动，带动凸轮4转动，使调针距滚珠621沿调针距轮廓面42的针距调节段421运动，驱动调针距驱动曲柄62和调针距机构执行调针距动作，当针距调节至(-N，+N)针距范围内的需要的初始针距值时，即满足针距调节信号的参数要求时，控制器控制动力件3的转动轴停止转动，完成针距调节。在该调针距过程中，剪线滚珠521位于剪线轮廓面41的剪线基圆段411，剪线驱动曲柄52执行空行程，剪线机构不动作。

在缝纫完成后需要剪线时，可以由控制器控制动力件3的转动轴逆时针转动，带动凸轮4逆时针转动。本文中，动力件3转动轴的转动方向以从缝纫机机头正面观察为基准。在该转动过程中，调针距滚珠621先经过针距调节段421的末端和第一过渡段422，到达第一过渡段422的末端，此时针距从初始针距值过渡至0(可以近似取+0.5mm)，可以进行加密缝(如加密缝2针)，在此过程中，剪线滚珠521仍然位于剪线轮廓面41的剪线基圆段411，剪线驱动曲柄52执行空行程，剪线机构不动作。加密缝完成后，控制器控制动力件3的转动轴继续逆时针转动，带动凸轮4继续逆时针转动，使剪线滚珠521从剪线基圆段411进入剪线段412，剪线驱动曲柄52和剪线机构开始执行剪线动作，直至剪线滚珠521到达剪线段412的末端，剪线动作完成。在剪线过程中，调针距滚珠621在第一圆弧段423内运动，调针距驱动曲柄62执行空行程，调针距机构不动作，针距保持为0。

剪线动作完成后，可以由控制器控制动力件3的转动轴反向顺时针转动，带动凸轮反向顺时针转动，使调针距滚珠621回到针距调节段421与需要的针距值相对应的位置，同时，剪线滚珠521沿剪线轮廓面41反向运动，从剪线段412回到剪线基圆段411，并带动剪线驱动曲柄52和剪线机构复位。当针距调节到需要的针距值后，控制器控制动力件3的转动轴停止转动，可继续缝纫。

或者，剪线动作完成后，也可以由控制器控制动力件3的转动轴继续逆时针转动，带动凸轮4继续逆时针转动，使剪线滚珠521越过剪线段412的末端和凹陷段413，到达剪线基圆段411，同时，剪线驱动曲柄52和剪线机构在剪线机构复位弹簧的作用下反向动作复位。此时，随着凸轮4的转动，调针距滚珠621可以从第一圆弧段423进入第二过渡段424，再进入第二圆弧段425，最后可回到针距调节段421与需要的针距值相对应的位置。当针距调节到需要的针距值后，控制器控制动力件3的转动轴停止转动，可继续缝纫。

基于上述缝纫机剪线调针距装置，本实施例还提供一种缝纫机，本实施例的缝纫机包括本实施例的上述缝纫机剪线调针距装置。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种缝纫机剪线调针距装置，其特征在于，包括：

动力件(3)；

凸轮(4)，具有剪线轮廓面(41)和调针距轮廓面(42)，所述动力件(3)与所述凸轮(4)相连接并驱动所述凸轮(4)转动；

剪线驱动曲柄(52)，与剪线机构相连接，所述剪线驱动曲柄(52)上设有剪线滚珠(521)，所述剪线滚珠(521)与所述凸轮(4)的剪线轮廓面(41)相配合；

调针距驱动曲柄(62)，与调针距机构相连接，所述调针距驱动曲柄(62)上设有调针距滚珠(621)，所述调针距滚珠(621)与所述凸轮(4)的调针距轮廓面(42)相配合；由一个所述动力件(3)驱动一个所述凸轮(4)转动，通过所述凸轮(4)上的剪线轮廓面(41)和调针距轮廓面(42)的角度配合，驱动相应的剪线机构或调针距机构运动，执行剪线动作或调针距动作。

2.根据权利要求1所述的缝纫机剪线调针距装置，其特征在于，所述剪线轮廓面(41)和所述调针距轮廓面(42)分别位于所述凸轮(4)的两侧。

3.根据权利要求1所述的缝纫机剪线调针距装置，其特征在于，所述剪线机构包括剪线驱动轴(51)，所述剪线驱动轴(51)可转动地支撑在缝纫机的底板(1)上，所述剪线驱动曲柄(52)固设于所述剪线驱动轴(51)，所述剪线驱动轴(51)与剪线组件相连接。

4.根据权利要求3所述的缝纫机剪线调针距装置，其特征在于，所述剪线机构还包括剪线前曲柄(53)、剪线曲柄连杆(54)、剪线后曲柄(55)和剪线曲柄轴(56)，所述剪线曲柄轴(56)可转动地支撑在所述底板(1)上且与所述剪线驱动轴(51)相平行；所述剪线前曲柄(53)的一端固设于所述剪线驱动轴(51)，且另一端与所述剪线曲柄连杆(54)的一端相铰接，所述剪线曲柄连杆(54)的另一端与所述剪线后曲柄(55)的一端相铰接，所述剪线后曲柄(55)的一另端固设于所述剪线曲柄轴(56)的一端，所述剪线曲柄轴(56)的另一端与所述剪线组件相连接。

5.根据权利要求1所述的缝纫机剪线调针距装置，其特征在于，所述调针距机构包括调针距驱动轴(61)、调针距曲柄(63)、调针距连杆(64)和调针距摆动板座(65)，所述调针距驱动轴(61)可转动地支撑在缝纫机的底板(1)上，所述调针距驱动曲柄(62)固设于所述调针距驱动轴(61)，所述调针距曲柄(63)的一端固设于所述调针距驱动轴(61)，且另一端与所述调针距连杆(64)的一端相铰接，所述调针距连杆(64)的另一端与所述调针距摆动板座(65)相铰接，所述调针距摆动板座(65)与调针距组件相连接。

6.根据权利要求1所述的缝纫机剪线调针距装置，其特征在于，所述动力件(3)为步进电机或伺服电机。

7.一种缝纫机，其特征在于，包括如权利要求1至6中任意一项所述的缝纫机剪线调针距装置。

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