JPS58104875A - 紡績コツプの配列方法及び装置 - Google Patents

紡績コツプの配列方法及び装置

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JPS58104875A
JPS58104875A JP57213816A JP21381682A JPS58104875A JP S58104875 A JPS58104875 A JP S58104875A JP 57213816 A JP57213816 A JP 57213816A JP 21381682 A JP21381682 A JP 21381682A JP S58104875 A JPS58104875 A JP S58104875A
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JP
Japan
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conveyor
tip
tank
tips
sensor
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JP57213816A
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ヴイリ・クレンマイル
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Machinenfabrik Schweiter AG
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Machinenfabrik Schweiter AG
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    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/88Separating or stopping elements, e.g. fingers
    • B65G47/8807Separating or stopping elements, e.g. fingers with one stop
    • B65G47/8815Reciprocating stop, moving up or down in the path of the article
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
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    • B65H67/067Removing full or empty bobbins from a container or a stack
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
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    • B65G2205/04Stopping elements used in conveyors to stop articles or arrays of articles where the stop device is not adaptable
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    • B65H2701/00Handled material; Storage means
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    • B65H2701/31Textiles threads or artificial strands of filaments

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
  • Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)
  • Special Conveying (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、不規則に供給される紡績コツプを、次工程に
するに際し、−列に且つ分離して配列する配列方法及び
該方法を実施するための装置に関する。
例えば巻取り機へというように、紡績コツプを次工程へ
送る際には、コツプを各々分離し、多くの場合さらに一
定に配列して送る必要がある。
紡績コツプは最初、例えば紡績機から、コツプ容器に不
規則な状態で落とし込まれる。紡績コツプ処理の次工程
の機械の機能上、コツプは該機械の供給装置に適合する
ように一定の配列に並べられる必要がある。
従来、不規則に置かれたコツプから個々のコツプを取り
出す装置が知られている。該装置によれば、紡績コツプ
は別個の配列ステーションに案内され次工程機械への供
−一適合するような位置に並べられる。しかし、該装置
は非−に−雑であり、広い場所を必要とするという欠□
点を有している。
前記従来装置は、紡績コツプを配列するに際し、論えば
、引き摺っている糸、巻量違いのある・ツブ、変形した
コツプやチューブ、及び望遠鏡のような伸縮嵌合状態と
なったコツ□プを除去しiるというような種々の基本的
な操作をなすものである。
コツプその他の物を配列するのにコンベア槽を使用する
ことが知られている。この場合、配列される物は狭い供
給口から、同様に狭い放出口へと搬送されるが、骸放出
口で搬送量を調定するようにすることもできる。しかし
、過剰に搬送された物は逆戻りし又は迂回させられるの
で、搬送及び測定が行なわれるにもかかわらず、例えば
、搬送物の所定位置への自動配列や制御された分離配列
が行なわれることはない(***国特許公開第22550
91号及び同第2680488号)。
本発明の目的は、前述のような方法及び装置を改良し、
簡易にして場所をとらず、コツプを保護し、しかも高い
確実性をもって作動する、−列に且つ分離して紡績コツ
プを配列する方法及び装置を提供することにある。
本発明の上記目的は、コツプを供給口を遇して@1振動
コンベアに供給し搬送方向に整列せしめ、次に少くとも
1個の他の振、:・動コンベアに移動させ、後続するコ
ツプについては、受継するコンベアの一時的停止により
該コツプの移動を遅延せしめ、鍛後のコンベア終端に到
達するまでに、コツプを逐次分離し、同一方向に一列に
配列することを特徴とする紡績コツプの配列方法により
達成される。。
本発明に係る上記方法は、振動コンベア槽が直線的に又
は曲線的に連設され、※々の該コンベア槽入口の側部に
、コツプの存在を感知するためのセンサーが備えられて
いる装置によって実施することができる。
本発明によれば、不規則な状態で供給された紡績コツプ
は、まず−列に並べられて搬送され、搬送に伴って次第
に間隔を開けられ、個々に分離して配列されるると至る
以下に本発明を図面に示す実施例に5つきより詳しく説
明する。1面には、不規則に供給される紡績コツプを、
例えばボビンの巻取り工程へ進めるため、−列に分−゛
一列するための装置が示されている。
図に示すように、第1のコンベア槽がある受入れ側にお
いて、コツプ容II (りは図には示されていない支持
−により傾斜して配設されて怠り、該コツプ容器(2)
内でコツプは不規則に収容會れている。
コツプ容器(2)の放出偶の側壁は除かれプレート(4
)により覆われている。竺プレート(4)の操叩により
調節可能な開口(fi)が形成され、該開口(5)を通
して紡績コツプ(3)はlitコンベア槽(1)へ不規
則な状態で進められる。コンベア槽(1)は少くと櫨コ
ツプの長さに等しい幅を有している。  ゛ コンベア槽(1)は、例え赫マグネツF式加振i1y反
動式加振器又はクランク装置−の種々の装置により加振
されるようにすることがで舎る。第1コンベア槽(1)
と他のコンベア槽とは相互に別個に駆動され、その結果
、それらコンベア槽□の搬送能力、すなわち流れ及びそ
の制限の量、並びに振動の強さが他のコンベア槽から独
立して調節可能であることが重要である。
第lコンベア槽(1)は側!(6)を備え、販側!(6
)により、亀2コンベア槽(7)へ向けて供給された紡
績コツプ(3)が案内される。開口(5)から出た紡績
コ゛ンプ(3)は、第1コンベア槽(1)を滑り、第2
コンベア槽(7)へ向けてまっすぐにされて送られる1
、第2コンベア槽(7)は送られて来たコツプ(3)を
受取り、槽(7)の入口側に設けられたセンサー(8)
がコツプ(3)の存在を確認する。該センサー(8)は
、例えば光mwt装置とすることができる。センサー(
8)がコツプ(3)の存在を1知するとすぐに、第1コ
ンベア槽(1)は停止し、それ以上コツプ(3)が第2
コンベア槽(7)へ送られてくることはない。センサー
(3)は第1コンベア槽(1)と第2コンベア槽(7)
との境界部の隙間(9)からコツプ(3)の約半分の長
さだけ入った位置に配′設されているのが望ましい。
第1コンベア槽(1)からコツプ(3)の供給が停止さ
れることにより、コツプ(3)の搬送密度が減少し、第
2コンベア、槽(7)のコツプ(3)のみが第8コンベ
ア槽QOへ搬送される。図に示すように、第2コンベア
槽(1)は曲折路を有している。このような形状とする
ことは、図示の装置の機能上必要なことではなく、装置
の設置場所の必要上採用されるものである。lkBコン
ベア槽(7)の入口の側部に、コツプ(3)の存在を感
知する第2のセンーサー(2)が備えられている。該セ
ンサー(ロ)は第2コンベア槽(7)と第8コンベア槽
叫との間の隙間Ql)からコツプ(3)の約半分の長さ
だけ入った位置に配設されるのが望ましい。センサー@
がコツプ(3)の存在を感知すると、発せられる信号に
より第2コンベア槽(7)が停止されてそれ以上コツプ
(3)が供給されなくなる。これにより、コツプ(3)
の搬送密度はさらに減少される。
第8コンベア槽(2)は作動し続けているので、第8コ
ンベア槽叫に一部乗った状態でセンサー(2)の前gm
aしたコツプ(3)は、第8.コンベア槽(イ)の終端
部に配設されたストッパー(至)・に当接する家で搬送
される。
第8のセンサー(ロ)は第8コンベア槽(至)にふいて
、第2のセンサー(2)と第8コンベア槽Ql)の放出
用側部との間に配設されている。コツプ(3)がストッ
パー0に到達し次の搬送のための適切な位置にあること
をセンサーα→が感知すると、該センサーQ4の作動に
より第8コンベア槽叫は停止せしめられる。
ストッパー(至)に到達したコツプ(3)は完全に位置
決めされて振動部材(ト)の前方の待機位置に置かれ、
必要な時に取り上げられる。
図に示すように昇降機Q・はコツプ(3)を141ずつ
受取り、該コツプ(3)を加工工程へ搬送する。第8コ
ンベア槽Ql)と昇降機QQとの間には傾斜した支持板
(ロ)が配設されており、該支持板onとjI8コンベ
ア槽との閾には制止部材又はフラップ(至)が設けられ
ている。支持板Q7)から昇降機に)への移行地点には
第4のセンナ・岬(6)が備えられており、該センサー
(6)が、前記移□行地点にコツプがないことを感知す
るとフラップ(至)が退き、摺動部材(至)の作動が開
始して次のコツプが支持板@を経て昇降機αQに移動せ
しめられる。
コツプ(3)の供給は次のように制御される。まず、第
1のセンサー(8)がコツプ(3)の不在を感知するこ
とにより第1コンベア槽(1)の作動が開始し、センサ
ー(8)がコツプ(3)の存在を感知することにより第
1コンベア槽(1)の作動が停止する。次に第2のセン
サー(至)がコツプ(3)の不在を感知、したときは、
第2コンベア槽はセンサー(至)がコツプ(3)の到達
を感知する家で作動する。
第4のセンサーOIがコツプ(3)の不在を感知するこ
とにより、フラップ(ト)は退き、摺動部材に)の作動
が開始する。摺動部材(2)の作動の終了はリレースイ
ッチ(2)で検知され、第8コンベア槽QOは、第2の
センサー(至)の所で待機していたコツプ(3)が第8
のセンサーα4によって感知されるまで作動する。
#I8のセンサー(ロ)はコツプ(3)がストツノ寸−
(2)に当接した待機位置に到達したとき、第8コンベ
ア槽(至)の作動を停止させる信号を発する。
1述のように、コンベア槽(1) 、 (7)−及び(
至)は相互に独立して駆動される。したがって、コツプ
(3)の送り出しが停止した場合にそれに関連するコン
ベア槽の搬送量を増加させることにより、例えばブリッ
ジの形成のような、搬送路上のコツプの動きにより生じ
る作動上の弊害を防止することができる。
本発明装置はさらに、作動の確実性を向上させる装置を
備えることができる。すなわち、図に示すように第2及
び第8:12ンベア槽(7) 、 QOは、低部を固定
されたガイドランナー(ホ)を備えることができる。該
ガイドランナー(ホ)はコンベア槽の搬送方向に延び、
コツプの整列を容品にする。。
また、f141コンベア槽(1)にはI !!(6)を
取付けることができ、第2及び第8コンベア槽(7) 
、 Qlには各々4IIll!!(2)、@を取付ける
ことができる。細壁(6)。
(2)、@はコンベア槽の一部として取付けられる必要
はなく、他の箇所に固定されてコンベア槽の振動から切
離すことができる。さらに、1つのm殖を取除いた後、
そこにプレート(4)を取付け、コツプ容II (2)
をプレート(4)に寄り掛からせるようにすることがて
きる。
本発明装置は優れた作動の確実性を有している。
したがって、通常は1個のコツプ(3)だけがストッパ
ー(2)当接箇所に存し、第8コンベア槽α0は、1個
又は241以上のコツプ(3)が支持板(財)上に配列
された後、摺動部材(至)が再び始動位置に戻ったとき
にのみ作動する。作動の確実性は、傾斜した支持板(ロ
)1が振動し、該支持板(ロ)上のコツプが昇降機(至
)に正確に送られること番こより向上される。また、@
1コンベア槽(1)は、コツプ(8)の長さと略等しい
か又は該長さを上回る幅を有しているので、コツプ(3
)は搬送方向に非常に迅速に一列に配列され1.1゜ またコツプ(3)は相互に配列に有゛利に影響し合う。
コンベア槽は、各々搬送速度が異なり、また一定時間停
止せしめられることにより、搬送の進行に伴って搬送量
が減少するようにされている。
フラップQICよりNimされるコツプ出口に引き摺り
糸切断装置−を備えることができる。該切断装置(財)
は、コツプが、例えば昇降機(ト)のような、切断装置
(財)から離れた位置に移動したとき、引き摺っている
糸を切断するものである。
【図面の簡単な説明】
図は本発明の1実施例の斜面図である。 (1)・・・第1コンベア槽、(2)・・・コツプ容器
、(3)・・・紡績コツプ、    (4)・・・プレ
ート、(6)・・・l1il!、       (7)
・・・第2コンベア槽、(8)・・・第1センサー、 
  [相]・・・第8コンベア檜、(6)@2センサー
、  (至)・・・ストッパー、Q4・・・第8センサ
ー、  (ト)・・11部材、妨・・・支持板、   
  (至)・・・制止部材、1111111 α動°・第4センサー、、  ■・・・ガイドランナー
、(2)、(2)・・・個装、     磐・・・リレ
ースイッチ、■・・・引き摺り糸切断装置。 (以上)

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 ■ 不規則な状■で供給される紡績コツプを次工程に送
    るに―し、−列に且つ分離して配列する配列方法にして
    、コツプを供給口を過してjll振動コンベアに供給し
    搬送方向に整列せしめ、次に少くとも1個の他の振動コ
    ンベアに移動させ、後続するコツプについては、受継す
    るコンベアの一時的停止番こより該コツプの移動を遅延
    せしめ、最後のコンベア終端に到達するまでに、コツプ
    を逐次分離し、同一方向に一列に配列することを特徴と
    する紡績コツプの配列方法。 ■ 前記受継するコンベア上にコツプが存しないことを
    センサーが感知することにより、前記受継するコンベア
    の一時的停止を制御することを特徴とする特許−求の@
    11j111項に記載の紡績コツプの配列方法。 ■ 前記コンベアが連続して配列されると共に、振動強
    度、停止等の搬送能力及び搬送特性が相互に別個独立に
    調節可能であることを特徴とする特許請求の範囲91項
    又は第2項に記載の紡績コツプの配列方法。 ■ 前記コツプを、該コツプの長さに比し同一の又はよ
    り広い幅を有した前記供給口から、広い面積を有する第
    1振動コンベアに供給することを特徴とする特許請求の
    範囲第1項に記載の紡績コツプの配列方法。 ■ ブリッジ形成等により前記コツプの搬送が不一能と
    なったとき、一定時間経過後、搬送不能となった前記コ
    ンベアの搬送能力を他のコンベアと独立して若干高める
    ことを特徴とする特許請求の範囲jIz項又はj1g項
    に記載の紡績コンブの配列方法。 ■ 最後に配列された前記コンベアの終端部において、
    リレースイッチにより始動する摺動部材によってコツプ
    を前記コンベアから押し出し、前記コンベアは前記摺動
    部材が初期位置に戻った後、作動を再開することを特徴
    とする特許請求、の範囲第1項に記載の紡績コツプの配
    列方法。 ■ 振動コンベア槽が直線的に又は曲線的に連設され、
    各々の該コンベア槽入口の側部に、コツプの存在を感知
    するためのセンサーが備えられていることを特徴とする
    特許請求の範囲第1項に記載の方法を実施するための装
    置。 ■ コツプが最後のコンベア槽から放出される前に該コ
    ツプを最終位置に位置決めするストッパーが、前記最後
    のコンベア槽の終端部に備えられており、該ストッパー
    から、コツプ長さより若干長い距離を詔いて他のセンサ
    ーが備え°られ□ ており、該センサーは、コツプが骸センサーを通過して
    いる間前記最後のコンベア槽を作動させ、コツプが前記
    最終位置に到達したと會前記鍛後のコンベア槽を停止さ
    せる信号を発することを特徴とする特許請求の範囲第7
    項に記載の装置。 ■ 前記コンベア槽の終端部に制止部材及び摺動部材が
    備えられ、該制止部材及び摺動部材は、移送用センサー
    の信号によりコツプを次工程への移送地点に移動させる
    ようにされていることを特徴とする特許請求の範囲第7
    項に記載の装置。 [相] コツプを不規則に収容したコツプ容器を支持す
    るための支持部が、最初のコンベア槽の入口側に備えら
    れ、前記コツプ容器のコンベア櫓個の側部が、側壁に代
    えて、コツプを案内するように調節可能に取付けられた
    プレートを′備えていることを特徴とする特許請求の範
    囲第7項に冥 記載の装置。 ト ■ 前記コンベア槽が、少くとも一部が搬送方向に平行
    なガイドランナーを備えていることを特徴とする特許請
    求の範囲air項に記載の装置。 ■ 前記コンベア槽が、該コンベア槽の境界を形成する
    傭璧を備えていることを特徴とする特許請求の範111
    17項に記載の装置。 ■ 前記最後のコンベア槽が、該コンベア槽終端部のコ
    ツプ放出箇所に、引き摺り糸切断装置を備え、該引き摺
    り糸切断装置は、コツプが糸を引き摺った状態で前記移
    送地点に到達したときに骸糸を切断するようにされてい
    るこ□とを特徴とする特許請求の範囲第9項に記載の装
    置。
JP57213816A 1981-12-07 1982-12-06 紡績コツプの配列方法及び装置 Pending JPS58104875A (ja)

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CH7805/811 1981-12-07
CH7805/81A CH656110A5 (de) 1981-12-07 1981-12-07 Verfahren und vorrichtung zur ausrichtung und einzelabgabe von spinnkopsen.

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FR (1) FR2518510B1 (ja)
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