JPH119008A - 移動車両の回転刃作業機取付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】不整地を走行作業する左右対称形の移動農機の
後部一側に、オフセットして取り付けた片持ち式の昇降
アームを介して回転刃作業機を取り付けると、昇降アー
ムの上下位置に応じて回転刃作業機の駆動軸が傾斜し、
回転刃によって地表面を削り取る不具合を生じる。 【解決手段】リヤアクスル１近傍に配設する作業機装着
台２から、昇降アーム３を昇降操作自在に突設し、該昇
降アーム３の突設端部側から下方に回転刃作業機４を複
数本のリンク５，５を介して吊持すると共に、この吊持
する複数本のリンク５の少なくとも一本に伸縮自在の伸
縮機構６を備えたことを特徴とする移動車両の回転刃作
業機取付装置とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、移動車両の回転刃作
業機取付装置に関する。この回転刃作業機取付装置は、
移動車両のリヤアクスル上方から後方に亘って設けた作
業機装着台から、片持ち式の昇降アームを機体の側方に
昇降操作自在に取り付け、この昇降アーム先端に吊持す
る回転刃作業機を、地表面に沿って走行しながら容易に
回転刃駆動作業を行なおうとするものに関する。

【０００２】

【従来の技術、及び、発明が解決しようとする課題】不
整地を走行する移動車両において機体の前後等の端部か
ら側方にオフセットして昇降アームを介して作業機を取
り付ける場合、移動車両から突設し作業機を連結する部
材である片持ち式の昇降アームの作業機取付部が、作業
機の昇降高さ位置に応じて取付面の傾斜が変わり作業機
の自由な追従性が損なわれたり、重量物である作業機を
機体の左右幅内で中央部以外の一方に偏位して取り付け
ることによる左右の重量バランスが取れずに直進走行が
やりにくい等の不具合を生じている。

【０００３】

【課題を解決するための手段】この発明は、従来装置の
このような不具合を解消しようとするものであって、次
のような技術的手段を講じた。即ち、リヤアクスル１近
傍に配設する作業機装着台２から、昇降アーム３を昇降
操作自在に突設し、該昇降アーム３の突設端部側から下
方に回転刃作業機４を複数本のリンク５，５を介して吊
持すると共に、この吊持する複数本のリンク５の少なく
とも一本に伸縮自在の伸縮機構６を備えたことを特徴と
する移動車両の回転刃作業機取付装置の構成とした。

【０００４】

【実施例】図例は、農用トラクターである乗用管理機７
の、機体後部に配設した作業機装着台２にこの発明を折
り込んだものであって、以下説明する。乗用管理機７
は、水田内を走行する管理作業用の移動農機であって、
前後を大径で幅狭の等径車輪とし四輪駆動で最低地上高
を５００ｍｍ程度とすることにより、泥濘地の走行や水
稲移植後の圃場の走行を容易としている。

【０００５】前述のとおり、機体の前後に略等径の前車
輪８，８と後車輪９，９を配設し、左右の前車輪８，８
間と後車輪９，９間をそれぞれフロントアクスル１０と
リヤアクスル１で連結している。このフロントアクスル
１０とリヤアクスル１間を左右一対の基枠１１，１１で
前後方向の略機体全長に亘って連結して、機体の強度メ
ンバーを構成している。フロントアクスル１０上方の基
枠１１，１１部には駆動源であるエンジン（図示せ
ず。）が搭載され、その外周をボンネット１２で覆って
いる。ボンネット１２後部にはハンドル１３を上方に向
かって突出した計器盤１４部が設けられ、ハンドル１３
後方に運転者が着座する座席１５を備えている。ハンド
ル１３下方から座席１５の下方に亘ってフロア１６を取
り付けており、運転者の乗降時や運転時の足置場として
いる。

【０００６】乗用管理機７はハンドル１３を左右に操作
すると、前車輪８，８と後車輪９，９が同時に操舵可能
な四輪操舵、または一方のみが操舵可能な二輪操舵とに
変更操作自在として、小廻り操作が容易な構成としてい
る。また、エンジンの駆動力は、前車輪８，８と後車輪
９，９に伝達可能とした四輪駆動方式としている。リヤ
アクスル１は左右方向に延出した筒状の強度メンバーで
あり、基枠１１，１１は前後方向に亘る角パイプ状の強
度メンバーであって、両者で機体の主フレームを構成し
ている。このリヤアクスル１の左右端部に設けたフラン
ジ１７，１７部にそれぞれ、上下方向のファイナルケー
ス１８の上端部を取り付けている。ファイナルケース１
８下端には後車輪９が取り付けられており、図２で示す
ように、リヤアクスル１の左右方向中央部から入力する
エンジンの駆動力が、リヤアクスル１中央に設けたデフ
ァレンシャル装置１９を介して左右に分けられ、ファイ
ナルケース１８を経てそれぞれの後車輪９，９を駆動し
地面上を走行する構成としている。

【０００７】フロントアクスル１０については詳細は省
くが、後車輪９と同様にアクスル１０の左右端部に設け
たフランジ部に、それぞれ上下方向のファイナルケース
１８の上端部を取り付けている。左右に一定間隔離れた
基枠１１，１１は中空状の角パイプ材で構成しており、
図３，図４で示すように、リヤアクスル１から上方に突
設するリヤアクスル１の取付座２０部を、ボルト，ナッ
ト等の締付具を介して一体的に取り付けている。また、
この基枠１１後方には夫れ夫れ左右一組の支枠２１，２
１を、ボルト，ナット等である締付具２２，２２．．．
を介して一体的に取り付けている。

【０００８】前述のように構成した乗用管理機７の機体
後部に、要部である作業機装着台２がどのように取り付
けられているか、以下説明する。図２，図３で示すよう
に、作業機装着台２の前部は、強度メンバーである左右
方向に長い角状または丸状のメインパイプ２３が備えら
れ、メインパイプ２３の両端部には左右の端部取付ブラ
ケット２４，２５を設けている。左右の端部取付ブラケ
ット２４，２５は各種作業装置部を着脱変更自在に取り
付ける取付ヒッチであって、端部に一体溶接した上下方
向の軸筒２６と固定筒２７とから成っており、この左右
の端部取付ブラケット２４，２５に詳細は後述する作業
装置を夫れ夫れ取り付ける。右の端部取付ブラケット２
５上面には、平板状の補強プレート２８を備えている。
乗用管理機７の主フレームの一部である基枠１１から後
方突出する左右の支枠２１，２１間には、リヤヒッチ３
０の前端部が上下の取付ピン３１，３１で取り付けられ
ている。このリヤヒッチ３０後部には、上方に一体的に
突出する左右の角パイプ３２，３２が設けられており、
この角パイプ３２，３２の上端部と前述したメインパイ
プ２３との間を、左右の支持枠２９，２９で一体的に連
結して作業機装着台２を構成している。

【０００９】このようにして、リヤアクスル１上方の空
中に位置するメインパイプ２３を支持し取り付けている
が、メインパイプ２３に重量物を取り付けたり、メイン
パイプ２３端に強大な作業負荷が作用する場合支持枠２
９が上下にたわむ恐れが考えられるので、特に右側の支
持枠２９の前端部とリヤアクスル１間に補強プレート３
３，３３を取り付けて、作業機装着台２の上下方向の剛
性を高めている。補強プレート３３は、図３，図６で示
すように側面視「Ｌ」字状の二枚の鉄板であって、下端
部に前開口「コ」字状の口金３４を一体的に溶接取り付
けしており、この口金３４をリヤアクスル１に、スペー
サー３５を挿入後締付ボルト３６で係止している。

【００１０】リヤヒッチ３０の一部を構成する左右の角
パイプ３２，３２は、上端部間を補強角バー３７で下部
間を取付平板３８で、夫れ夫れ左右一体溶接して補強し
ている。下部の取付平板３８には、二連ポンプＰ１，Ｐ
２を内装した油圧ポンプ３９が取り付けられており、乗
用管理機７側ＰＴＯ軸から動力取出する自在継手４０を
介して駆動回転する。４１は保護板であって、油圧ポン
プ３９の下部を覆うように、取付平板３８側から突設し
ている。

【００１１】また、この角パイプ３２の中空部分を、図
６，図８で示すように、スタンド脚４２の取付部として
利用している点について、以下詳述する。補強角バー３
７の左右方向中間部に開口した上下方向の取付孔４３に
ネジ棒４４の下端部を、座金を介したロックピン４５で
自由回転状態で抜け止めとなるように取り付ける。ネジ
棒４４のネジ部にはアーム付ナット４６が、ネジ部の回
転に伴い上下移動するように取り付けられている。アー
ム付ナット４６の上下によりアームの先端部に設けた上
下バー４７，４７部を角パイプ３２の孔に沿って上下動
しており、上下用ハンドル４８を回転操作して、上下バ
ー４７下端部に取り付けたスタンド脚４２，４２を上下
する。

【００１２】メインパイプ２３左右の、端部取付ブラケ
ット２４，２５部に取り付ける、各種作業機について説
明する。図１，図４，図７で示すように、左端部取付ブ
ラケット２４にはオイルタンク４９が取り付けられ、右
端部取付ブラケット２５には回転刃作業機４の昇降アー
ム３が取り付けられている。左端部取付ブラケット２４
の軸筒２６には上下方向の軸取付孔が設けられ、この軸
取付孔に挿入するピンである軸５０を中心として側方開
口「コ」字状の回動板５１を前後方向に取付角度を変更
調節自在としている。また、回動板５１には複数の固定
孔が開口されており、固定筒２７への取付位置を変更し
て、オイルタンク４９を側方突出状としたり、後方収納
状に調節自在としている。

【００１３】右端部取付ブラケット２５の軸筒２６には
上下方向の軸取付孔が設けられ、この軸取付孔に挿入す
るピンである軸５０を中心として、回動円板５２は前後
方向の取付角度を変更調節自在としている。図９で示す
ように、回動円板５２には前方固定孔５３，側方固定孔
５４，後方固定孔５５が開口されており、固定筒２７に
ロックピン５６で夫れ夫れの取付固定位置を調節するこ
とにより、回動円板５２と一体の取付ブラケット５７の
突出方向を前方（図１０），側方（図９），後方（図１
１）のいずれかに調節可能としている。

【００１４】取付ブラケット５７は図４，図８，図９で
示すように、側方開口「コ」字状のヒッチ金具であっ
て、水平方向の上部取付孔５８と下部取付孔５９を設け
ており、上部取付孔５８には上下動油圧シリンダー６０
の基端部を上部ピン６１で、下部取付孔５９には昇降ア
ーム３の基端部を下部ピン６２で、夫れ夫れ上下方向揺
動自由に係止している。

【００１５】前述したように取付ブラケット５７の回動
円板５２を、側方固定孔５４位置でロックピン５６係止
した状態を図９の平面図で示し、前方固定孔５３位置で
ロックピン５６係止した状態を図１０の平面図で示し、
後方固定孔５５位置でロックピン５６係止した状態を図
１１の平面図で示す。側方固定孔５４位置でロックピン
５６係止した状態の背面図を図４，図５で示す。

【００１６】取付ブラケット５７に下部ピン６２で基端
部を係止された昇降アーム３は、背面視「ヘ」字状の片
持ちバーであって、昇降アーム３の長手方向中間部に設
けた取付金具６３と取付ブラケット５７の上部取付孔５
８間に、取付ピン６４と上部ピン６１を介して上下動油
圧シリンダー６０が取り付けられている。この上下動油
圧シリンダー６０の伸縮変更により、該昇降アーム３は
略直立する仮想線Ａで示すアーム直立状態から、実線で
示すアーム中間傾斜状態Ｂを経て仮想線Ｃで示すアーム
水平状態の範囲に亘って無段階に昇降調節できる。この
調節により、作用については後述するが回転刃作業機４
である草刈機が、乗用管理機７の側方上方から水平地面
をへて谷側の低位置下方傾斜面の草まで刈り取ることが
できる。

【００１７】片持ち式の昇降アーム３先端側は、先述し
たように「ヘ」字状の先端取付部６５としており、この
先端取付部６５に複数本の上部リンク６６，６６の上端
部を揺動自在に軸着６７している。上部リンク６６，６
６の下端部は、平板折り曲げとした上部開口「コ」字状
の中間受枠６８に同様に軸着６７されており、図例では
上部リンク６６，６６を略平行リンク状に組付けてい
る。上部リンク６６の一辺と昇降アーム３間には、図示
のように伸縮油圧シリンダー６９が取付られている。リ
ンク６６は伸縮油圧シリンダー６９により、昇降アーム
３に対して仮想線で示す遠方位置Ｄから、実線で示す接
近位置Ｅまでの範囲を無段階に移動調節操作可能として
いる。この調節は、回転刃作業機４である草刈機が、乗
用管理機７の側方で昇降アーム３に対する間隔を遠近変
更して草刈位置を遠近変更するものである。

【００１８】図１２は回転刃作業機４の側面図であっ
て、中間受枠６８から下方の要部拡大図であり、以下図
１，図１２を主体に説明する。上部リンク６６，６６の
下端部を軸着６７，６７した中間受枠６８の軸着孔の中
間部には一本のセンターピン８１が設けられ該センター
ピン８１に、下方の揺動支枠７０から上方に突設するス
テー７１，７１上端部が取り付けられており、このセン
ターピン８１廻りに揺動支枠７０が揺動自在に取り付け
られる構成としている。また、この揺動支枠７０には垂
直方向で下方に向かう基軸７２が設けられ、この基軸７
２廻りに、下部リンク上部枠７３が軸回りには回転自由
で軸長方向には規制された状態に取り付けられている。
７５はボスであって、下部リンク上部枠７３から上方に
基軸７２を囲むように突設され補強している。８２はロ
ックピンであって、図１２，図１３で示すように、揺動
支枠７０に開口した複数の上部孔１１９と、下部リンク
上部枠７３に開口する複数の係止部７６のいずれかの孔
間にロックピン８２を挿入して、下部リンク上部枠７３
と揺動支枠７０の基軸７２廻りでの回動調節を一体固定
化する。

【００１９】一方、回転刃作業機４のデッキ７７の進行
方向である矢印「イ」方向のデッキ７７前部には、図１
２，図１７で示すように、上方に向かってブラケット７
８が突設しており、この突設したブラケット７８上端の
水平方向の軸孔７９部に、下部リンク下部枠７４が下部
ピン８０を介して取り付けられている。これは、下部リ
ンク下部枠７４に対して、ブラケット７８がローリング
自由に取り付けられていることであり、回転刃作業機４
のデッキ７７が下部ピン８０廻りにローリング自由とし
て走行できる。下部リンク下部枠７４と下部リンク上部
枠７３間には複数本のリンク５，５が取り付けられて略
平行リンクを構成しており、両者の間隔は上下方向に接
近したり離脱したりと自由に動く構成としている。即
ち、回転刃作業機４が地表面の凹凸に沿って上下方向に
ある程度動いても、作動範囲内であれば下部リンク上部
枠７３は静止状態で走行できる構成としている。

【００２０】中間受枠６８や揺動支枠７０に対する下部
リンク上部枠７３が、基軸７２廻りでどのように調節さ
れるかを詳細に説明する。先述した図１３で示すもの
は、昇降アーム３が乗用管理機７に対して右側方９０度
方向に突出した状態（図９の平面図で示す状態。）の突
出先端側を表し、昇降アーム３の突出方向と中間受枠６
８の突出方向を同方向としており、回転刃作業機４の進
行方向（乗用管理機７の進行方向。）は、前進方向であ
る矢印「イ」方向としている。

【００２１】図１４で示す平面図のものは、昇降アーム
３が乗用管理機７に対して右側方へ９０度方向に突出し
た状態である点は同じだが、乗用管理機７の進行方向が
後進方向である矢印「ロ」方向へと逆方向になった場合
を示したものである。図１３と異なる点は、回転刃作業
機４の進行方向を逆方向に反転している点であり、ロッ
クピン８２の先端部を下部リンク上部枠７３の係止部７
６から抜き、基軸７２廻りで回転刃作業機４を前後向き
反転し、前尾輪９３を進行方向に向けてロックピン８２
で下部リンク上部枠７３と揺動支枠７０を一体化する。
このように回転刃作業機４は、乗用管理機７の進行方向
が前進時でも後進時でも、また昇降アーム３の突出方向
を斜めに変更した場合でも、常に前尾輪９３を進行方向
前方に向くように前後反転調節自在としている。

【００２２】図１５で示すものは、昇降アーム３の先端
側が乗用管理機７に対して右前方に調節した状態（図１
０で示す。）における突出先端側を表す平面図であり、
ロックピン８２の係止位置を変更して、回転刃作業機４
の進行方向である矢印「イ」方向と前尾輪９３の方向性
一致を保っている。図１６は、図１１で示す昇降アーム
３の先端側を示す平面図であって、乗用管理機７の後方
の芝草を刈り取ろうとする状態の位置である。図１５，
１６においても回転刃作業機４は、乗用管理機７が後進
するときは、その進行方向に合わせて前後反転調節自在
である。

【００２３】次に、回転刃作業機４の具体構成につい
て、図１２，図１７，図１９，図２０を主体に説明す
る。図例において回転刃作業機４のデッキ７７は、主デ
ッキ８３と副デッキ８４から成り、両デッキ間を折れ曲
がり自在としており、夫れ夫れのデッキに直刃である回
転切断刃８５，８５を、平面図で示すように、９０度の
位相差を付けて作業時に回転しても互いに干渉しないよ
うに取り付けている。両デッキ間角度を平行状に保って
刈取作業するときは、下部ピン８０部でのローリングに
より水平地または同一方向傾斜地の平面刈りが行なえ、
両デッキのうち一方が下動した状態で刈取作業するとき
は、畦の上面と傾斜側面のごとく山状角地の芝草の刈取
作業が行なえる。このように、両デッキは夫れ夫れ地表
面形状に沿って走行し、堤防斜面等の広い傾斜面の刈取
から畦面等の狭隘地までの芝草の刈取作業ができ、また
後述するように、調節ピン１０９により両デッキ間の角
度を固定設定して刈り取り作業をすることもできる。

【００２４】主デッキ８３の中央部にはギヤケース８６
が上方に向かって突設しており、上下方向に設けた駆動
軸８７の下端部に、前述した回転切断刃８５がボルト等
で取り付けられている。このギヤケース８６の一側に油
圧モーター８８が取り付けられており、油圧ポンプ３９
から突出する図示しない油圧ホースを介した圧油の力に
より、油圧モーター８８を介して前述の駆動軸８７が駆
動されている。また、副デッキ８４上に突設する副ギヤ
ケース８９内にも上下方向の副駆動軸９０が設けられ、
この副駆動軸９０の下端部にも回転切断刃８５がボルト
等で取り付けられている。そして、ギヤケース８６と副
ギヤケース８９間は、図１，図１７で示すように、自在
継手９４を介して機械的に軸方向伸縮自在に動力伝達し
ている。１２０はカバー板であって、自在継手９４の上
部と側部を覆っている。

【００２５】先に述べたように、回転刃作業機４の進行
方向は決まっており、左右に並べた主副デッキ８３，８
４から成るデッキ７７は、進行方向矢印「イ」に対する
デッキ前方が上方に向かってラッパ状に大きく開口した
前方開口９１とすると共に、ゴムダレ９２で開口部を隠
しており、芝草切断時の泥土や石の前方飛散を少なくし
ている。９２ａは後部のゴムダレであり、左右に分割さ
れている。また、デッキ７７の前方開口９１の中央前部
には一個の前尾輪９３とデッキ７７後部の左右両側端部
に後ゲージ輪９７，９７を設けている。

【００２６】従来の前尾輪９３ａ，９３ａは、図１の全
体斜視図で示すように、デッキ７７の前方両側方に一対
設けていた。このような従来の構成においては、図４で
示すような、畦の上面を主デッキ８３側の回転切断刃８
５で切断し、畦の傾斜面側を副デッキ８４側の回転切断
刃８５で切断する場合、詳しい作用については後述する
が、地表面に自由に追従した刈取作業時に、もしも主デ
ッキ８３と副デッキ８４が折れ曲がらずにデッキ７７が
斜め方向で図１９状態の様に略直線状となって刈り取り
を行なうと、畦の角部「Ｓ」を回転切断刃８５で削り取
る不具合を生じていた。これを解消するには、刈取作業
ごとに地面の角度に応じて主副デッキ８３，８４の折れ
曲がり角度を調節し固定する必要が生じ、作業前の準備
時間が増加する欠点を有していた。

【００２７】図１２，図１７で示す前尾輪９３は、主デ
ッキ８３のブラケット７８下部から一体に前方突出す
る、支持パイプ９５の突出先端部に回転自由に取り付け
られている。また、デッキ７７の両側端部には、左右の
側方橇９６，９６を備えている構成としているから、も
しも主デッキ８３と副デッキ８４が折れ曲がらずに、デ
ッキ７７が斜め方向で略直線状となろうとしても、前尾
輪９３が畦の角部「Ｓ」に接当して地面側に近付くこと
ができず畦の角部を回転切断刃８５で削ることがない。
さらに、前尾輪９３が畦の角部「Ｓ」に接当している
と、主デッキ８３と副デッキ８４は自重により両側端が
地面側に近付き、後ゲージ輪９７または側方橇９６が地
面に接当するまで下降する。このように、図１２，図１
７で示す前尾輪９３と後ゲージ輪９７または側方橇９６
の構成とすることにより、自由揺動で常に畦の表面に沿
って芝草のみを刈り取ることができ、畦を切り崩す恐れ
がなくなる。

【００２８】前述のように、回転刃作業機４を地表に沿
って安定走行するために、進行方向両側方への姿勢変更
追従を、前述したブラケット７８の軸孔７９と下部ピン
８０で行なう。この下部の姿勢変更追従機構により、主
デッキ８３のローリング方向である側方揺動を自由にし
ている。図１９は、図１７で示す回転刃作業機４の背面
図であり、主デッキ８３と副デッキ８４が略水平方向に
延びた状態である。そして、主デッキ８３と副デッキ８
４から下方突設する回転切断刃８５，８５の仮想交点
「Ｘ」近傍に支点１０５を設けるため、主デッキ８３と
副デッキ８４前後に一対の主，副のステー１０６，１０
７をデッキ下部に突設交差させて支点１０５を構成して
いる。図２０は、主デッキ８３側が畦の上面の芝草を刈
り取り走行し、副デッキ８４側が畦の斜面側を刈り取り
走行する説明図であり、支点１０５を中心とした折れ曲
がりにより、回転切断刃８５，８５の仮想交点「Ｘ」で
のオーバーラップが少なくなると共に主副デッキ８３，
８４間の間隙が広がって芝草がデッキ上に飛散するのを
防止するため、デッキ間隙間にゴム板等の飛散防止板１
０８を取り付けている。１０９は調節ピンであって、主
デッキ８３と副デッキ８４から突出した主副上部支枠１
１０，１１１間を自由揺動又は角度規制状態に調節する
ものである。副上部支枠１１１に開口した規制孔１１２
から調節ピン１０９を抜き保持しておくと、主デッキ８
３に対し副デッキ８４は自由に揺動し、副上部支枠１１
１に開口した規制孔１１２の何れかに、主上部支枠１１
０に取り付けた調節ピン１０９を挿入しておくと、その
角度を保持した状態で回転刃作業機４は芝草の刈取を行
なう。

【００２９】次に、回転刃作業機４の、ピッチング方向
の姿勢変更追従の必要性について述べる。下部リンク上
部枠７３と下部リンク下部枠７４の間には、略平行リン
ク的な複数本のリンク５，５が取り付けられて、両者の
間隔は上下方向に接近したり離脱したりと自由に動く構
成として、回転刃作業機４が地表面の凹凸に沿って上下
方向にある程度動いても、下部リンク上部枠７３が静止
状態で走行する点について先に述べたが、該リンク５，
５を固定の同長さのリンクにしておいた場合に、下部リ
ンク上部枠７３が地表面に対しピッチング方向に角度が
偏位していると、下部リンク下部枠７４も同様に地表面
に対しピッチング方向に角度が偏位したままとなる。こ
の偏位角度が大きくなればなる程、回転刃作業機４の前
後進時の移動速度にむらが生じて刈り取り姿勢が不安定
になったり、芝草の刈り高さが波打つ等の欠点を有して
いる。

【００３０】この欠点を解消するために、少なくとも一
方のリンク５に伸縮機構６を設けている。この伸縮機構
６は、内方ロッドリンク５ａと外方ロッドリンク５ｂの
二本のロッドから成り、両ロッドリンク５ａ，５ｂをス
ライド自由に組み合わせている。内方ロッドリンク５ａ
は中空状の角柱であって、基端側に取付孔９８を開口し
たボス筒を取り付け、突出端の一側にストッパー片９９
を溶接等で一体取り付けしている。外方ロッドリンク５
ｂは角パイプであって、基端側に取付孔９８を開口した
ボス筒を取り付け、突出端側には前述の内方ロッドリン
ク５ａ側のストッパー片９９部を挿入している。外方ロ
ッドリンク５ｂの基端側には、ストッパーピン１００，
１００を挿入する位置決孔１０１，１０１．．．を二段
列設け、突出端側一側にボルトやネジ等の固定具１０２
を取り付けるナット１０３を二段位置設けている。

【００３１】図１８（ａ）は内方ロッドリンク５ａと外
方ロッドリンク５ｂの二本のロッドが最長位置へ延びた
状態を示す側面図であって、内方ロッドリンク５ａのス
トッパー片９９が外方ロッドリンク５ｂの固定具１０２
に接当している。この状態から両ロッドリンクが縮んだ
状態を示すのが図１８（ｂ）であり、内方ロッドリンク
５ａの先端部が、外方ロッドリンク５ｂのストッパーピ
ン１００，１００に接当している。図１８（ｃ）は図１
８（ｂ）状態の正面図である。さらに、両ロッドリンク
を縮めたい場合は、ストッパーピン１００，１００の松
葉ピン１０４を取り外して、外方ロッドリンク５ｂの取
付孔９８に近い位置決孔１０１へとストッパーピン１０
０，１００を移動すると、伸縮機構６はさらに短くな
る。このとき固定具１０２位置をナット１０３部で長短
位置変更すると伸縮のストロークを変更することもでき
る。図１では前後二本のリンク５，５の前部を伸縮機構
６付きのリンクとしており、図１２では進行方向前部を
伸縮機構６付きのリンクとしている点は同じだが、後リ
ンク５，５を下部リンク上部枠７３と下部リンク下部枠
７４を挟んで両側に一対取り付けており、三本リンクと
して姿勢の安定化をより良くしている。

【００３２】この伸縮機構６により、回転刃作業機４の
ピッチング方向の姿勢変更追従が容易となり、デッキ７
７を前尾輪９３と後ゲージ輪９７で地表面に沿って安定
支持でき、回転切断刃８５，８５で芝草のみを刈り取っ
て走行することができる。次に、この下部リンク上部枠
７３と中間受枠６８廻りの、構成と作用について再度詳
述する。

【００３３】片持ちアーム式の昇降アーム３は下部ピン
６２を中心に突出先端側が上下揺動しており、この昇降
アーム３の先端取付部６５は昇降に伴って対地面角度が
変化している。そして、この先端取付部６５から平行リ
ンク的に、略同方向に延出吊持される中間受枠６８も同
様に、昇降に伴って対地面角度が変化している。中間受
枠６８の長手方向に対し、直交方向向きのセンターピン
８１で軸支された揺動支枠７０と、揺動支枠７０から下
方に向かって一体突出した垂直方向の基軸７２は、図５
の矢印「ハ」方向には揺動自由だが、矢印「ハ」と直交
方向には動かない。また、揺動支枠７０から下方に向か
って突出した垂直方向の基軸７２に取り付けられた下部
リンク上部枠７３も、水平方向の対地角度が揺動支枠７
０と同角度を保っている。このことは、言葉を変える
と、回転刃作業機４のデッキ７７は、対地表面でローリ
ング方向変化は容易だが、ピッチング方向の変化は伸縮
機構６が無いと追従し難いものである。

【００３４】次に、実際には設けられていないが、例え
ば昇降アーム３の揺動位置を、乗用管理機７の基枠１１
と略平行の位置に変更すると、中間受枠６８も基枠１１
と略平行の前後方向位置となりセンターピン８１廻りに
回転刃作業機４のデッキ７７は、対地表面でピッチング
方向変化は容易だが、ローリング方向の変化は揺動支枠
７０から下方に向かって突出した垂直方向の基軸７２で
行なえず、下部リンク下部枠７４の下部ピン８０部で左
右揺動する。

【００３５】ここで、昇降アーム３と先端取付部６５
は、乗用管理機７の基枠１１から斜め前方側方や、後方
斜め内方等の角度に突設している。さらに、昇降アーム
３を仰角を設ける上向きに上昇したり、下方に俯角とし
た下降状態等に種々角度変更するから、基軸７２が前後
左右に傾斜してしまい、回転刃作業機４のデッキ７７の
対地追従性能が劣化を生じる角度がある。

【００３６】このような時、主デッキ８３の進行方向と
同方向に配置した、下部リンク上部枠７３と下部リンク
下部枠７４間を前後複数本のリンク５，５で連結すると
共にそのリンクの一方を伸縮機構６付きのリンクとして
いるので、回転刃作業機４のデッキ７７の対地追従性能
が悪化しない。図１は草刈作業時の背面からの全体斜視
図、図２１は油圧配管線図であり、以下油圧関係の構成
や操作や作用について説明する。

【００３７】運転者が座席１５に着座したとき、右側方
に操作ボックス１１３が位置している。この操作ボック
ス１１３は、作業機の一部である、メインパイプ２３の
右側方部分から前方に突出する支持パイプ１１４の前端
部に取り付けられている。図６で示す作業機取外し状態
図では、支持パイプ１１４を前方突設のままとしている
が、作業機部を乗用管理機７から外した場合には、オイ
ルタンク４９の回動板５１のように、この支持パイプ１
１４を後方反転できる構成としておけば、前後長を短く
して保管場所をコンパクトにできる。

【００３８】１１５は操作レバーであって、操作ボック
ス１１３の上方に突設しており前後左右の方向に動かす
ことができ、乗用管理機７のＰＴＯからの動力を自在継
手４０を介して駆動する油圧ポンプ３９（二連ポンプＰ
１，Ｐ２）で発生した高圧油を、操作レバー１１５の操
作でアクチュエータに給排する。即ち、操作レバー１１
５を前後方向に操作することにより、上下動油圧シリン
ダー６０を伸縮操作して回転刃作業機４を下降または上
昇させ、操作レバー１１５を左右方向に動かすと、伸縮
油圧シリンダー６９が動かされて上部リンク６６，６６
を昇降アーム３の基端側に接近させたり離したりして、
回転刃作業機４の遠近移動を行なう。

【００３９】１１６は回転変更レバーであって、油圧ポ
ンプ３９（Ｐ２）と油圧モーター８８間を接続する高圧
ホース間の油量を、回転変更レバー１１６を前後方向に
操作することにより弁箱１１７を介してオイルタンク４
９側に逃がして油圧モータ８８の回転数を操作する。ポ
ンプ３９とコントロールバルブ間には、夫れ夫れリリー
フ弁１１８を設けており、アクチュエータの破損を防止
している。

【００４０】

【発明の作用効果】この発明は、リヤアクスル近傍に配
設する作業機装着台から、昇降アームを昇降操作自在に
突設し、該昇降アームの突設端部側から下方に回転刃作
業機を複数本のリンクを介して吊持すると共に、この吊
持する複数本のリンクの少なくとも一本に伸縮自在の伸
縮機構を備えているので、昇降アームが高位置から低位
置まで変移しても、下方の回転刃作業機の対地追従姿勢
が容易であり、回転刃によって地表面を削り取ることが
ない。

【図面の簡単な説明】

【図１】平坦地刈取作業時の、背面からの全体斜視図で
ある。

【図２】移動農機の機体後部に、作業機装着台を取り付
けた、要部拡大平面図である。

【図３】図２対応の一部断面した、要部拡大側面図であ
る。

【図４】畦面刈取作業時の、全体背面図である。

【図５】図４における、作業部の作動範囲を示す、作動
説明背面図である。

【図６】作業部を移動農機から取り外した状態の、全体
側面図である。

【図７】図６における、作業機装着台廻りの、要部平面
図である。

【図８】図６における、作業機装着台廻りの、要部背面
図である。

【図９】図７の右端部の、要部拡大平面図である。

【図１０】図９要部の調節後を示す、要部拡大平面図で
ある。

【図１１】図９要部の別位置への調節後を示す、要部拡
大平面図である。

【図１２】刈取作業を行なう、回転刃作業機廻りの全体
側面図である。

【図１３】図９昇降アーム位置における、先端側の回転
刃作業機の、要部平面図である。

【図１４】図１３における回転刃作業機を、別調節位置
とした、要部平面図である。

【図１５】図１０昇降アーム位置における、先端側の回
転刃作業機の、要部平面図である。

【図１６】図１１昇降アーム位置における、先端側の回
転刃作業機の、要部平面図である。

【図１７】回転刃作業機の、平坦地での全体平面図であ
る。

【図１８】図１２で示す、リンクの要部拡大図である。

【図１９】図１７の、回転刃作業機の、全体背面図であ
る。

【図２０】回転刃作業機の、畦面刈取作業時の、全体背
面図である。

【図２１】油圧配管全体の説明線図である。

【符号の説明】

１ リヤアクスル ２ 作業機装着台 ３ 昇降アーム ４ 回転刃作業機 ５ リンク ６ 伸縮機構

フロントページの続き (72)発明者 藤 井 孝 憲 岡山県浅口群里庄町大字新庄3858番地 三 陽機器株式会社技術部内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 リヤアクスル１近傍に配設する作業機装
   着台２から、昇降アーム３を昇降操作自在に突設し、該
   昇降アーム３の突設端部側から下方に回転刃作業機４を
   複数本のリンク５，５を介して吊持すると共に、この吊
   持する複数本のリンク５の少なくとも一本に伸縮自在の
   伸縮機構６を備えたことを特徴とする移動車両の回転刃
   作業機取付装置。