JP2017000140A - 横側へ移動可能な工具群を備えた農業機械 - Google Patents

Abstract

【課題】シャーシとビームと取付けフレームを有する支持構造体と、ビームにとりつけた工具または工具群とを有する農業機械において、農業機械の工具または工具群が横方向に片寄った状態の時のポジショニング（姿勢）を改善する。
【解決手段】農業機械1は、工具または工具群6が横方向へ延びる片寄り位置において、下側回転継手5、5'と工具または工具群6を支持したビーム7の自由端7"との間に、２つの下側回転継手5、5'の共通軸線ACまたはこの共通軸線ACと上記進行方法Dとを同時に含む面と、上記ビーム7の自由端7"と上記工具または工具群6との間の連結点8との間の距離を増加させる構造配置を構造中に有する。
【選択図】図８

Description

本発明は、トラクターに牽引される農業機械の分野に関するものであり、特に、農業機械の支持構造の上方または後方の折畳み位置と横方向へ回動した片寄り位置との間を移動可能な一つの工具または工具群を有し、この工具または工具群がトラクターに対して片寄った（desaxee）状態で片持ち支持される農業機械に関するものである。

本発明の対象は上記タイプの農業機械の工具または工具群が横方向に片寄った状態の時のポジショニング(姿勢)を改善することにある。

一般に、この種の農業機械はシャーシとビーム（potence）とを含む支持構造体を有し、上記シャーシはトラクター等の３点接続システムの連結装置に連結される取付けフレームを有し、上記工具または工具群は上記ビームを介してシャーシに取り付けられ、ビームの一端はシャーシに関節結合され、工具または工具群はビームの反対側自由端部に支持される。

上記ビームをシャーシに対して回動（ピボット）運動させた時に、上記工具または工具群は農業機械の前進方向に対して横方向の片寄り位置(position deportee)へ送られる。この横方向の片寄り位置で上記ビームを水平面または地表面に対して傾けることで工具または工具群は下降位置と上昇位置との間を移動できる。

シャーシの上記取付けフレームは２つの下側回転継手（tourillon、枢軸）を有し、これらの下側回転継手はトラクター等の３点接続システムの２つの下側副軸アーム（bras de relevage）に連結される。上記の２つの下側回転継手は整合（互いに一直線上に配置）しており、その共通軸線は農業機械の片寄り位置で地表面と平行な水平面内にある。

本発明は特に、本出願人からＧＭＤ４０１０、ＧＭＤ４４１０およびＦＣ３１３の製品名で市販されているタイプの草刈り機（faucheuse）およびコンディショニング式草刈り機（faucheuse conditionneuse）に関するものであるが、これらに限定されるものではない。

「振り子（pendulaires）」と呼ばれるこれらの農業機械では草刈り工具群のセンターがビームの端部に関節結合され、草刈り工具群が地表面に沿って移動し、切断幅全体にわたって均一に延びるようになっている。

このタイプの農業機械では上記ビームが指令ロッド（fut de commande）を介してシャーシにダブルに（二重に）関節結合されていて、（例えば対応する複動式ピストンを用いて）上記ビームを横方向またはその逆方向へ移動させ、また、（例えば対応する単動式ピストンを用いて）上記ビームを下降位置と上昇位置との間で移動させることができるようになっている。

一般に、上記農業機械は集草列通過(passage d'andains)ジャッキ（草刈り具群を一時的に上昇させるジャッキ）と、ピストン、バネ等から成るバランス機構（上昇時に草刈り具群をビームに対して固定する機構）とをさらに有している。

上記農業機械は、農業機械を上から見た時に、基本的に横方向に片寄って配置される作業位置（［図１］）と、後方へ回動した輸送位置（［図２］）とを取ることができる。

この農業機械のユーザーによって観察される一つの現象は上記の集草列通過時に「ゆとりが無い」（manque de degagement）ことである。この場合、重量の大部分は農業機械の進行方向に対してシャーシの右側、従ってトラクターの右側の副軸アーム上に加わるため、トラクターの右側後方タイヤが押し潰され、その反対側の左側後方タイヤの荷重が減る（対称荷重より軽くなる）。トラクターをこの状態で数時間使用すると、トラクターの３点接続システムの支柱（chandelle）に遊び (jeu) もできる。この状態を続けていると、集草列を正しく通過するのに十分な（地面から）上方向へのゆとりを草刈り具群に取らせることができなくなる。

この問題を解決するために、従来は運転者が右側の支柱（chandelle）が左側の支柱より短くなるように調節することで横方向へ片寄った時の潰れ（affaissement）を補償していた。しかし、この解決方法は２つの支柱を互いに異なる状態に調節できないユーザーにとっては十分なものではない。さらに、トラクターの保守をしていない場合には上記支柱が固着していて調節は不可能である。

上記の潰れの問題は農業機械がより大型になり、より重くなった最近ではより深刻になってきている。

［図３Ａ］は（上記の支柱調整をしない場合の）上記タイプの農業機械の集草列通過位置 (en position de passage d'andains) での正面図で、草刈り具を片持ちで横方向に片寄らせた時に生じる後方タイヤが押し潰された状態を示している。この図から分かるように、下側回転継手の共通中心線ＡＣは傾き、草刈り具群は（地面に対して）通常必要な高さ（すなわち集草列通過に必要な高さ）より低い高さｈの所にした維持されない。

［図３Ｂ］は[図３Ａ］と同様な図であるが、片寄り側の潰れを補償するために上記支柱を予め調節した時の状態を示し（共通中心線ＡＣの位置は地面と平行になり）、集草列通過位置で草刈り具群を（地面に対する）通常の高さＨ（規格高さの約４００mm）の所に維持することができる。

上記の支柱補償調整を行った時に生じる別の問題は、取外しのために農業機械を地表上に静止させた時に２つの保持スタンドが地面に同時に接触しないことにある。その結果、農業機械の分離に長い時間を必要とし、農業機械が傾いたり、解体時に予想外の横移動する等の危険が増す。［図４］に示す場合には重量が複数の当接部に分布する。これは支柱補償調整なしで地面上に配置したときの［図５］と比較できる。

さら、農業機械の連結を外した後に、使用者は上記支柱の所で上記の補償を手動でキャンセルする必要がある。

［図６］と［図７］は農業機械がそれぞれ作業位置（補償有り−[図６]）および輸送位置（補償なし−[図７]）にあるときを示す図で、[図４]と[図５] に似た図である。

上記の退屈な調整操作の問題を解決する解決策は既にいくつか提案されているが、それら全てには欠点があるか、実用上に限界がある。

これまでに提案されている解決策の中で、接続アームに油圧制御装置を設けて取付けアームの長さまたは対応する支柱の高さ位置を調節するものを挙げることができる［特許文献1(欧州特許第EP0880879号公報)および特許文献２(ドイツ特許第102010022 246号公報参照)。しかし、この解決策はコストがかかり、重くなり、油圧系が複雑になる。

取り外し時に取付けフレームを傾けることも提案されている。しかし、この設計的な解決策ではトラクターのタイヤが潰れる傾き現象を調節することはできない。この解決策は支柱の調整度を示すことだけである。

さらに、取付けフレームを変更する解決策あるいは取付けフレームとシャーシとの間の連結方法を変更する解決策も市場に出ている。しかし、この解決策は構造が複雑になり、使用時の危険性が無視できず、作業者が農業機械の構造自身を変えることができることになる。

さらに、２つの取付けフレームのアームの長さを違えた農業機械も公知である。しかし、その構造（例えば「クイックヒッチ」（登録商標）として知られているタイプ）をトラクターの取付けシステムと農業機械の取付けフレームとの間のインターフェースで利用するには互換性がなく、取付け装置を簡単で容易なものにことはできない。すなわち、２つの下側回転継手は互いに平行であるが垂直方向にズレているため、これらを順番に連結しなければならない。実際には最も下側の回転継手を取り付けた後に最も上側の回転継手を取り付けるが、トラクターの取付けシステムの下側回転継手の取付け運動によって農業機械の２つの回転継手の間にある農業機械の重心によって農業機械が最初の取付け点の周りで回転する。そのため、まだ取り付けていない回転継手が下がってしまい、まだ取り付けていない回転継手を下側アームの対応位置に自動的に取り付けることはできない。そのため、ユーザーはトラクターを低くし、取り付けアームをさらに押し込む力を調節する必要がある。タイヤの膨らみが非対称な状態では実用的な解決策見出せないということは理解できよう。

欧州特許第EP0880879号公報 ドイツ特許第102010022 246号公報

本発明の目的は、上記欠点の少なくとも大部分または基本的制限を無くすことにある。

従って、本発明の対象は下側回転継手と工具または工具群を支持したビームの自由端との間に、工具または工具群が横方向の片寄り位置にオフセットされた時に、２つの下側回転継手の共通軸線またはこの共通軸線と前進方向とを同時に含む面と、ビームの自由端と工具または工具群との間の関節接続点または軸との間の距離を増加させる配置構造（disposition constructive）を、農業機械の構造中に存在させることを特徴とする上記タイプの農業機械にある。

本明細書で「構造中に存在させる」とは、その配置構造が農業機械の製造段階で農業機械の構造中に一体化されることを意味し、ジャッキやトラクターのプッシュロッドタイプのスクリュー機構のような調節機構は使用しないということを意味する。

本明細書で「２つの下側回転継手の共通軸線またはこの共通軸線と前進方向とを同時に含む面と、ビームの自由端と工具または工具群との間の関節接続点または軸との間の距離を増加させる」とは、工具または工具群が集草列を正しく通過するのに十分なだけ地表面から離れること、換言すれば集草列に触れないようにするのに十分な値を上記の距離に構造的に与えることを意味する。

以下、本発明の非限定的な例を示す、添付概念図を参照した本発明の好ましい実施形態の説明から本発明はより良く理解できよう。

横方向の片寄り作業位置にある農業機械を上方から見た時の図。 後方へ回動した輸送位置にある農業機械を上方から見た時の図。 上記タイプの農業機械の正面図 片寄り側の潰れを補償するために支柱を調節した時の状態を示す[図３Ａ］と類似の図。 支柱の補償調整したときに保持スタンドが地面へ同時に接触しないことを示す図。 支柱の補償調整なしで地面上に配置したときの図。 支柱補償したときの[図４]と類似の図。 支柱補償しない時の[図５]と類似の図。 本発明実施形態による構造配置を有するトラクターに取付けた草刈り機タイプの農業機械の簡略化した概念図。 本発明の変形実施例の簡略化した概念図。 本発明のさらに他の変形実施例の簡略化した概念図。 ［図８］の本発明の配置構造を有する草刈り機タイプの農業機械の集草列通過位置での図。 ［図８］の農業機械の輸送位置での図。 ［図８］の農業機械の地面作業位置での図。 ［図８］の農業機械の展開位置での図。 本発明農業機械の実際の実施形態の一例を示す図。

［図８］〜［図１０］はトラクターに取付けた草刈り機タイプの農業機械のいくつかの実施例を簡略化した（前進方向で見た時の骨格形状で表した）概念図で、この農業機械は集草列通過位置にある（トラクターは透明であると仮定して描いていない）

［図１１］〜［図１４］は［図８］に示す本発明の配置構造を有する草刈り機タイプの農業機械の実施例を示し（トラクターの支柱は同一に調節）、［図３］〜［図７］と同様な図で、それぞれ集草列通過位置（図１１）、輸送位置（図１２）、地面上の作業位置（図１３）および地表上の静止位置（図１４）にある。

［図１５］は［図１１］〜［図１４］に示した支持構造体（シャーシ＋ビーム）の一部と農業機械のアクチュエータの一部を示す部分斜視図である（カバーは除去してある）。

［図８］〜［図１４］に模式的に示した農業機械１はシャーシ２'とビーム７とを備えた支持構造体２と、ビーム７を介してシャーシ２'に支持された工具または工具群６とを備えている。シャーシ２'はトラクター４の３点取付けシステム３に連結される取付けフレーム２"を有し、ビーム７の一端７'はシャーシ２'に関節結合され、工具または工具群６はビーム７の反対側の端部７"に支持されている。

ビーム７がシャーシ２'に対して回動（ピボット）されると、工具または工具群６は農業機械の進行方向Ｄに対して横方向に片寄った位置へ送られる。水平面ＰＨまたは地面に対してビーム７を傾ける指示が（好ましくは旋回運動と同時に）出されると、横方向に片寄った位置で、工具または工具群６が下降位置（地表での作業位置）と上昇位置（草の列通過位置）との間を移動する。

シャーシ２'の取付けフレーム２"はトラクター４の３点取付けシステム３の２つの下側副軸アーム（bras de relevage)３'と結合する２つの下側回転継手（tourillon）５，５'を有し、これらの下側回転継手５，５'は互いに一直線線上にあり、その共通軸線ＡＣは農業機械１の取外し位置(position de depose)で水平面内に配置されるか、地表面と平行に配置される。

支持構造体２はトラクター４の上側アーム（プッシュロッド）３"を介してトラクター４に連結される。この上側アーム３"は取付けフレーム２"に固定された上側回転継手５"（つぼ金（goujon）、ペグ、その他の受け側連接具）に連接され、農業機械１とトラクター４との間に３点取付けシステムが形成される。図から分かるように、幅の異なる３点取付けシステムを有するトラクター４に農業機械を連結できるようにするために、下側回転継手５，５'は対応する側部アーム１０'、１０"の両側から延びたダブル回転継手で構成するのが有利である。

本発明の農業機械１の構造中には、工具または工具群６の展開位置において回転継手５、５'の共通軸線ＡＣすなわちこの共通軸線ＡＣと前進方向Ｄとを同時に含む面と、ビーム７の端部７"と工具または工具群６との間の連結軸８との間の距離を増加させるための配置構造体が下側回転継手５，５'と工具または工具群６を支持したビーム７の自由端７'との間に一体化されている。この配置構造は地面に対して集草列を通過するのに十分な正しいクリアランス（間隙）Ｈを工具または工具群６を確保する役目をする。

従って、本発明は、農業機械１の製造時にその構造中に非対称配置構造を予め設ける（一体化する）ことによって、横方向に片寄った状態（すなわち集草列通過位置で）吊り下げられた位置にある農業機械１の重量の大部分を支えている下側回転継手５'（アップ）側にあるトラクター４のタイヤの潰れ（affaissement）を取り去る（rattrapper）ものである。この補償構造を予め設ける対策によって（回転継手の非対称を調節する装置が無くてタイヤが潰れる場合でも）吊り下げ位置での連結軸８の関節位置を（例えば集草列通過のために）十分な高さ、好ましくは上記のタイヤ潰れがない場合に理論的に得られる地面に対する高さに調節することができる。

農業機械１の地表面上の載置位置（図１４）で共通軸線ＣＡが整合（アライメント）するので、２つの回転継手５，５'は下側副軸アーム３'に同時に接続（カップリング）される。従って、本発明の解決策は上記タイプのインターフェイスを使用した接続システムと互換性がある。

［図８］と［図９］に示す本発明の第１実施形態では、上記構造的配置がビーム７とシャーシ２'との間のピボット関節リンク９の軸ＡＰを、工具または工具群６が横方向へ片寄る側とは反対の側で、２つの下側回転継手５，５'の共通軸線ＡＣとトラクター４（従って、農業機械１）の前進方向Ｄに平行な（共通軸線ＡＣとの）セカント軸（割線）とを含む面に対する垂直線に対して傾けることで構成される。

具体的には、前進方向Ｄに見た時の下側回転継手５，５'の共通軸線ＡＣとビーム７をフレーム２'に関節結合している関節連結９の旋回軸ＡＰとが成す角度を９０°以下の角度αにする。共通軸線ＡＣと旋回軸ＡＰとの間のこの角度αは好ましくは８２°〜８８°の間であり、より好ましくは８６°程度である。

［図８］および［図１１］〜［図１４］に示す変形実施例では、上記構造的配置はシャーシ２'を非対称構造にして、工具または工具群６が横方向へ片寄る側にある下側回転継手５'を他方の下側回転継手５より低い位置に配置する、換言すれば、（ＡＰ旋回軸の方向の）垂直方向の距離ｄをシャーシ２'とビーム７との関節接続具９に対して低くすることで構成される。この場合でも下側回転継手５，５'相互の軸方向の整合性は構造的に保証される。

さらに具体的には、上側回転継手５と上記の２つの側部アーム１０'、１０"を支持する中央横断ビーム１０を有するＵ字型取付けフレーム２"の場合、工具または工具群６が横方向へ片寄る側にある横断アーム１０"の長さＬを他方の横断アーム１０'の長さより長くし、好ましくは上記の２つの側部アーム１０'、１０"を中央横断ビーム１０に対して垂直ではない状態、すなわち、わずかに傾けた状態に配置する。

２つの下側回転継手５，５' 間の間隔が７５０〜９５０ｍｍ、好ましくは約８２５ｍｍ〜８７５ｍｍである場合、２つの側部アーム１０'、１０"間の長さの差は３０ｍｍ〜１００ｍｍの間が好ましく、より好ましくは７０ミリ程度にする。

本発明の第１実施形態の第２変形例は上記第１変形例の代りを成すか、上記第１変形例にさらに追加することもできる。この第２変形例での構造配置は、一般的な対称Ｕ字形状をした取付けフレーム２の場合に適用でき、取付けフレーム２の中央横断ビーム１０は２つの（同じ長さの）垂直な側部アーム１０'、１０"を有し、これら垂直な側部アーム１０'、１０"の各自由端で下部回転継手５'、５"を支持し、ビーム７とシャーシ２との間の関節接続具９の旋回軸線ＡＰを工具または工具群６を横側方向に展開可能な側にある横断アーム１０"に対して傾け、この旋回軸線ＡＰは反対側に向って傾け、その傾斜角度γ＝９０°−αにする。この角度αは８２°〜８８°の間であるのが有利である。

上記の２つの変形例を同一の農業機械１で同時に実現しても互いに干渉しないということは当業者には容易に理解できよう。すなわち、一体化した構造で補償した度合いの総和が２つの変形例の組み合わせとその各々の寄与度によって得られる潰れの回復度に匹敵するように、上記２つの変形例の構造的配置の影響の大きさを制限することができる。

本発明の有利な特徴によって、ビーム７とシャーシ２'との間の関節接続具９は工具または工具群６を横側方向に展開する側にある取付けフレーム２"の横断アーム１０"に固定されたベアリング１２の内部に収容されたシャフト（柱身、fut）１１を有している。このシャフト１１はシャーシ２'に関節式に取り付けられている。また、ビーム７はこのシャフト１１の旋回軸ＡＰに対するビーム７の傾斜角度を調節できるＵリンク（chape）１３を介してシャフト１１に連結されている。この傾斜角度はビーム７をシャーシ２'に連結している指令アクチュエータ１４によって調整できる。

［図１０］はさらに他の実施形態を示す。この図から明らかなように、中央横断ビーム１０を有する一般的な対称Ｕ字型の取付けフレーム２"の場合、２つの側部アーム１０'、１０"を垂直にし、これらの自由端部に下側回転継手５、５'を支持し、ビーム７とシャーシ２'との間に関節接続具９を配置し、この関節接続具９の旋回軸線ＡＰを工具または工具群６を横側方向に展開する側にある取付けフレーム２"の側部アーム１０"と平行にする。この連結法では工具または工具群６を横側方向に展開する側にある取付けフレーム２"の側部アーム１０"に固定されたベアリング１２の内部に収容されたシャフト１１をさらに有している。このシャフト１１は取付けフレーム２"に関節式に取り付けられている。この配置ではビーム７が、関節接続具９の旋回軸線ＡＰに直角な面に対して、シャフト１１にビーム７を連結しているＵリンク１３からビーム７の自由端７'に向かって上方へ向かって、構造的に傾斜されている。

旋回軸線ＰＡに垂直な面に対するビーム７の傾斜角度β（内側傾斜、inclination interne a la potence）は２°〜８°の間が好ましく、より好ましくは４°程度である。

この実施例でも、シャフト１１の旋回軸に対するビーム７の傾きは制御アクチュエータ１４（油圧シリンダタイプ、一般には集草列通路ジャッキといわれる）によって調整される。

［図１４］に示すように、本発明の農業機械１は、側部アーム１０"および下側回転継手５'の側に、支持台形状のスタンド１６を備えているのが有利である。このスタンドは静止時の安定性を良くし、軸線ＡＣが地面と水平または平行に位置決めするために、地面と接触する区域は横方向の外側にズレている。

また、このスタンド１６の構造は農業機械１を地表上に静止させた際にストレスによってトラクター４の３点取付けシステム３が低下し、一定限度で弾性変形し、湾曲するのが有利である。

［図１５］は実際の実施形態の一例を示すもので、ビーム７、シャーシ２'および取付けフレーム２"の間のダブル関節要素の関係と、シャフト１１とシャーシ２'（および取付けフレーム２"）に対する旋回軸線ＡＰとの関係、ビーム７と関節軸線ＡＭＤ（ビーム７の上昇および降下）との関係、さらには、旋回運動用指令アクチュエータ１４および１４' （ＡＰを中心とする横方向に片寄った位置と、前進方向Ｄに整合した位置または輸送位置との間）、傾き（ＡＭＤを中心とする集草列通過の上昇位置と地表上での下降作業位置との間）を示している。この図には支持構造体２の一部の非限定的な実施形態も示してある。

本発明のさらに他の対象は、トラクター４と、このトラクター４に牽引され且つ工具または工具群６を備えた農業機械１とによって構成される電動式農業トレーラー（attelage）にある。この電動式農業トレーラー（attelage）の特徴は農業機械１が上記農業機械である点にある。

［図８］〜［図１４］に示すように、本発明の農業機械１は、工具群６は複数の切断ディスクを備えたカッター群１５に対応する草刈り機（faucheuse）であるのが好ましいが、これに限定されるものではない。

本発明が添付の図面に示し、また、上記で説明した実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲から逸脱することなく種々変形できることはいうまでもない。特に、各要素の構成は変更でき、技術的等価物に代えることができる。

１ 農業機械
２ 支持構造体
２' シャーシ
２" 取付けフレーム
３ ３点取付けシステム
３' 下側副軸アーム
３" 上側アーム
４ トラクター等
５、５' 下側回転継手
５" 上側回転継手
６ 工具または工具群
７ ビーム
８ 連結軸
９ 関節接続具
１０ 中央横断ビーム
１０'、１０" 側部アーム
１１ シャフト
１２ ベアリング
１３ Ｕリンク（chape）
１４、１４' 指令アクチュエータ
１５ カッター群
１６ スタンド
Ｄ 進行方法
ＡＣ 共通軸線
ＡＰ 旋回軸線
ＡＭＤ 関節軸線

Claims (13)

1. シャーシ（２'）とビーム（７）とを有する支持構造体（２）と、上記ビーム（７）を介して上記シャーシ（２'）に支持された工具または工具群（６）とを有する農業機械（１）であって、
   上記シャーシ（２'）はトラクター（４）の３点取付けシステム（３）に連結される取付けフレーム（２"）を有し、上記ビーム（７）の一端はこの取付けフレーム（２"）を介して上記シャーシ（２'）に関節結合され、上記工具または工具群（６）は上記ビーム（７）の他方の自由端部に支持され、
   上記ビーム（７）がシャーシ（２'）に対して回動運動することで上記工具または工具群（６）は進行方法（Ｄ）に対して横方向へ延びる片寄り位置へ移動され、さらに、横方向へ延びる片寄り位置において、上記ビーム（７）を水平面（ＰＨ）または地表面に対して傾ける指令を出すことで、上記工具または工具群（６）を下降位置と上昇位置との間で移動させることができ、
   上記シャーシ（２'）の取付けフレーム（２"）はトラクター（４）の３点取付けシステム（３）の２本の下側副軸アーム（３"）に連結される２つの下側回転継手（５、５'）を有し、これら２つの下側回転継手（５、５'）は互いに一直線上にあり且つそれらの共通軸線（ＡＣ）は農業機械（１）が片寄り位置にある時に水平面内にあるか、地表面と平行になる農業機械（１）において、
   上記工具または工具群（６）が横方向へ延びる片寄り位置において、下側回転継手（５、５'）と工具または工具群（６）を支持したビーム（７）の自由端（７"）との間に、上記２つの下側回転継手（５、５'）の共通軸線（ＡＣ）またはこの共通軸線（ＡＣ）と上記進行方法（Ｄ）とを同時に含む面と、上記ビーム（７）の自由端（７"）と上記工具または工具群（６）との間の連結点または連結軸（８）との間の距離を増加させる構造配置（disposition constructive）を農業機械（１）の構造中に存在させることを特徴とする農業機械。
2. 上記２つの下側回転継手（５、５'）の共通軸線（ＡＣ）とトラクター（４）の進行方向（Ｄ）に平行なセカント軸とを含む面の垂直線に対して、ビーム（７）とシャーシ（２'）との間の関節接続具（９）の旋回軸線（ＡＰ）を上記工具または工具群（６）が横方向へ片寄る側とは反対側へ傾ける構造配置にした請求項１に記載の農業機械。
3. 進行方向（Ｄ）に見て、上記２つの下側回転継手（５、５'）の共通軸線（ＡＣ）がビーム（７）の関節接続具（９）の旋回軸線（ＡＰ）に対して成す角度が９０・以下の角度（α）である請求項２に記載の農業機械。
4. 上記工具または工具群（６）が横方向へ片寄る側にある下側回転継手（５'）がその他方にある下側回転継手（５）より低くなるようにシャーシ（２'）を非対称な構造配置にした請求項１または２に記載の農業機械。
5. 取付けフレーム（２"）を上側回転継手（５"）が取り付けられた中央横断ビーム（１０）と各端部に上記下側回転継手（５、５'）を有する側部アーム（１０'、１０"）とを有するＵ字形フレームの形にし、上記工具または工具群（６）が横方向へ片寄る側にある側部アーム（１０"）の長さをその他方の側部アーム（１０'）の長さより長くし、好ましくは側部アーム（１０'、１０"）を中央横断ビーム（１０）に対して垂直ではなく、わずかに傾かせる請求項４に記載の農業機械。
6. 取付けフレーム(２")を上側回転継手（５"）が取り付けられた中央横断ビーム（１０）と各端部に上記下側回転継手（５、５'）を有する垂直な側部アーム（１０'、１０"）とを有する対称なＵ字形フレームの形にし、ビーム（７）とシャーシ（２'）との間の関節接続具（９）の旋回軸（ＰＡ）を上記工具または工具群（６）が横方向へ片寄る側にある側部アーム（１０"）に対して、上記の側とは反対方向に、傾けて配置し、傾ける角度γを（９０°−α）にする請求項２または３に記載の農業機械。
7. ビーム（７）とシャーシ（２'）との間の関節接続具（９）が工具または工具群（６）が横方向へ片寄る側の取付けフレーム（２"）の側部アーム（１０"）に固定されたベアリング（１２）の内部に収容されたシャフト（１１）で構成され、このシャフト（１１）はシャーシ（２'）に関節支持され、ビーム（７）はシャフト（１１）の旋回軸線（ＡＰ）に対してビーム（７）が調節自在に傾斜できるようにＵリンク（１３）を介してシャフト（１１）に連結されており、この傾きはビーム（７）をシャーシ（２'）に連結している制御アクチュエータ（１４）によって調整される請求項５または６に記載の農業機械。
8. 取付けフレーム(２")を中央横断ビーム（１０）と各端部に上記下側回転継手（５、５'）を有する垂直な側部アーム（１０'、１０"）とを有する対称なＵ字形フレームの形にし、ビーム（７）とシャーシ（２'）との間の関節接続具（９）の旋回軸（ＰＡ）を上記工具または工具群（６）が横方向へ片寄る側にある取付けフレーム(２")の側部アーム(１０")と平行に配置し、上記関節接続具（９）は上記工具または工具群（６）が横方向へ片寄る側にある取付けフレーム(２")の側部アーム(１０")に固定されたベアリング（１２）の内部に収容されたシャフト(１１)を有し、このシャフト(１１)はシャーシ（２'）に関節結合され、ビーム（７）は上記関節接続具（９）の旋回軸（ＰＡ）に対して、このビーム（７）を上記シャフト(１１)に連結しているＵリンク(１３)からビーム（７）の自由端(７")に向かって、側部アーム（１０"）に対して上に向かって傾ける請求項１に記載の農業機械。
9. 上記旋回軸（ＰＡ）と共通軸線（ＡＣ）との間の角度（α）が８２°〜８８°、好ましくは８６°程度である請求項３に記載の農業機械。
10. ２つの側部アーム（１０，１０'）の長さの差を３０ｍｍ〜１００ｍｍ、好ましくは約７０ｍｍにする請求項５に記載の農業機械。
11. 旋回軸線(ＡＰ)に垂直な面に対するビーム（７）の傾斜角度（β）を２°〜８°の間、好ましくは４°程度にする請求項８に記載の農業機械。
12. 農業機械が草刈り機で、工具群(6)が複数の切断ディスク（１５'）を備えたカッター群(15)を有する草刈りバーに対応する請求項１〜１１のいずれか一項に記載の農業機械。
13. トラクタとこのトラクタに支持された工具または工具群を有する農業機械とを含む電動式農業トレーラにおいて、農業機械が請求項１〜１２のいずれか一項に記載の農業機械（１）であることを特徴とする電動式農業トレーラ。

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