JPH0646632A - 芝刈機 - Google Patents
芝刈機Info
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- JPH0646632A JPH0646632A JP19932092A JP19932092A JPH0646632A JP H0646632 A JPH0646632 A JP H0646632A JP 19932092 A JP19932092 A JP 19932092A JP 19932092 A JP19932092 A JP 19932092A JP H0646632 A JPH0646632 A JP H0646632A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mowers
- hydraulic cylinder
- hydraulic
- hydraulic cylinders
- driven
- Prior art date
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- Harvester Elements (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 芝刈り作業は大きな刈幅で能率よく行え、路
上走行時には幅狭にして安全に走行できるものでありな
がら、作業中における芝刈り装置全体の持ち上げ操作が
簡単に行える芝刈機を提供する。 【構成】 走行機体に対して第1油圧シリンダ11によ
り昇降駆動される支持フレームに複数のモーアを駆動昇
降自在に連結するとともに、左右両側部に位置するモー
アを、支持フレームに対して第2、第3油圧シリンダ4
3,44により上方格納揺動自在に枢支連結した揺動ア
ームにより夫々支持し、芝刈り作業中においては、前記
各油圧シリンダ11,43,44は各モーアが接地追従
しながら上下動すべくフローティング状態に設定するよ
う構成し、第1油圧シリンダ11のフローティング状態
から上昇駆動状態への切り換え操作に連動して、前記第
2、第3油圧シリンダ43,44を中立ロック状態に自
動切り換えするよう制御する。
上走行時には幅狭にして安全に走行できるものでありな
がら、作業中における芝刈り装置全体の持ち上げ操作が
簡単に行える芝刈機を提供する。 【構成】 走行機体に対して第1油圧シリンダ11によ
り昇降駆動される支持フレームに複数のモーアを駆動昇
降自在に連結するとともに、左右両側部に位置するモー
アを、支持フレームに対して第2、第3油圧シリンダ4
3,44により上方格納揺動自在に枢支連結した揺動ア
ームにより夫々支持し、芝刈り作業中においては、前記
各油圧シリンダ11,43,44は各モーアが接地追従
しながら上下動すべくフローティング状態に設定するよ
う構成し、第1油圧シリンダ11のフローティング状態
から上昇駆動状態への切り換え操作に連動して、前記第
2、第3油圧シリンダ43,44を中立ロック状態に自
動切り換えするよう制御する。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、走行機体に対して第1
油圧シリンダにより昇降駆動される支持フレームに複数
のモーアを駆動昇降自在に連結するとともに、左右両側
部に位置するモーアを、前記支持フレームに対して第
2、第3油圧シリンダにより上方格納揺動自在に枢支連
結した支持アームにより夫々支持し、芝刈り作業中にお
いては、前記各油圧シリンダは各モーアが接地追従しな
がら上下動すべくフローティング状態に設定するよう構
成してある芝刈機に関する。
油圧シリンダにより昇降駆動される支持フレームに複数
のモーアを駆動昇降自在に連結するとともに、左右両側
部に位置するモーアを、前記支持フレームに対して第
2、第3油圧シリンダにより上方格納揺動自在に枢支連
結した支持アームにより夫々支持し、芝刈り作業中にお
いては、前記各油圧シリンダは各モーアが接地追従しな
がら上下動すべくフローティング状態に設定するよう構
成してある芝刈機に関する。
【0002】
【従来の技術】上記した構成の芝刈機は、芝刈り作業に
際しては複数のモーアを並列配備して刈幅を大にして作
業能率を向上でき、路上走行等においては左右両側に位
置するモーアを第2、第3油圧シリンダにより大きく格
納揺動させて機体幅を狭くさせることができるようにし
たものであるが、従来では、前記各油圧シリンダの駆動
操作は専用の操作具を切り換え操作することにより行う
構成となっていた。
際しては複数のモーアを並列配備して刈幅を大にして作
業能率を向上でき、路上走行等においては左右両側に位
置するモーアを第2、第3油圧シリンダにより大きく格
納揺動させて機体幅を狭くさせることができるようにし
たものであるが、従来では、前記各油圧シリンダの駆動
操作は専用の操作具を切り換え操作することにより行う
構成となっていた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来構
造では、各モーアが接地追従しながら上下動するフロー
ティング状態での芝刈り作業中に小さな障害物を乗り越
える場合、あるいは非作業状態で移動走行するような場
合等においては、第1油圧シリンダを駆動させて支持フ
レームを上昇させるだけでは、左右両側のモーアは支持
アームを介して以前としてフローティング状態となって
いるから、第2、第3油圧シリンダ夫々を駆動させて左
右両側のモーアも支持フレームに対して相対的に上昇操
作する必要があり、夫々の油圧シリンダの駆動操作を各
別に行わねばならず操作が煩わしい欠点があった。本発
明は上記不具合点を解消することを目的としている。
造では、各モーアが接地追従しながら上下動するフロー
ティング状態での芝刈り作業中に小さな障害物を乗り越
える場合、あるいは非作業状態で移動走行するような場
合等においては、第1油圧シリンダを駆動させて支持フ
レームを上昇させるだけでは、左右両側のモーアは支持
アームを介して以前としてフローティング状態となって
いるから、第2、第3油圧シリンダ夫々を駆動させて左
右両側のモーアも支持フレームに対して相対的に上昇操
作する必要があり、夫々の油圧シリンダの駆動操作を各
別に行わねばならず操作が煩わしい欠点があった。本発
明は上記不具合点を解消することを目的としている。
【0004】
【課題を解決するための手段】本発明の特徴構成は、冒
頭に記載した芝刈機において、前記第1油圧シリンダの
前記フローティング状態から上昇駆動状態への切り換え
操作に連動して、前記第2、第3油圧シリンダを中立ロ
ック状態に自動切り換えする自動切換手段を備えてある
点にある。
頭に記載した芝刈機において、前記第1油圧シリンダの
前記フローティング状態から上昇駆動状態への切り換え
操作に連動して、前記第2、第3油圧シリンダを中立ロ
ック状態に自動切り換えする自動切換手段を備えてある
点にある。
【0005】
【作用】芝刈り作業中においては、並列配備される複数
のモーアによって充分大きな刈幅で能率よく作業を行う
ことができるとともに、左右両側のモーアは中央側のモ
ーアに対して単独で自由に接地追従により上下動自在で
あるから、芝地の凹凸に追随しながら刈残しの少ない状
態で作業を行える。そして、全てのモーアを少し持ち上
げて非作業状態で移動走行するような場合には、第1油
圧シリンダを上昇駆動操作すると、それに連動して、第
2、第3油圧シリンダがフローティング状態から自動的
に中立ロック状態に切り換わるので、左右両側に位置す
るモーアが支持フレームに対して相対的に位置固定状態
となって各モーアが一体的に上昇操作されることにな
る。又、路上走行等においては左右両側のモーアを大き
く上昇格納させることで、機体幅を小さくさせて安全に
走行できる。
のモーアによって充分大きな刈幅で能率よく作業を行う
ことができるとともに、左右両側のモーアは中央側のモ
ーアに対して単独で自由に接地追従により上下動自在で
あるから、芝地の凹凸に追随しながら刈残しの少ない状
態で作業を行える。そして、全てのモーアを少し持ち上
げて非作業状態で移動走行するような場合には、第1油
圧シリンダを上昇駆動操作すると、それに連動して、第
2、第3油圧シリンダがフローティング状態から自動的
に中立ロック状態に切り換わるので、左右両側に位置す
るモーアが支持フレームに対して相対的に位置固定状態
となって各モーアが一体的に上昇操作されることにな
る。又、路上走行等においては左右両側のモーアを大き
く上昇格納させることで、機体幅を小さくさせて安全に
走行できる。
【0006】
【発明の効果】従って、充分大きな刈幅により芝地の凹
凸にかかわらず刈り残しの少ない状態で能率よく芝刈り
作業を行え、路上走行の安全性を確保できるものであり
ながら、芝刈り作業途中における各モーアの持ち上げ駆
動が1回の操作だけで対応でき、操作性の向上を図るこ
とが可能な芝刈機を提供できるに到った。
凸にかかわらず刈り残しの少ない状態で能率よく芝刈り
作業を行え、路上走行の安全性を確保できるものであり
ながら、芝刈り作業途中における各モーアの持ち上げ駆
動が1回の操作だけで対応でき、操作性の向上を図るこ
とが可能な芝刈機を提供できるに到った。
【0007】
【実施例】以下、実施例を図面に基いて説明する。図1
に乗用型芝刈機を示している。この芝刈機は、乗用型走
行機体の前部に芝刈り装置1を昇降自在に連結して構成
してある。走行機体は、機体前部に搭乗運転部2を設
け、後部に原動部3を配備するとともに、非操向型の左
右前輪4と操向操作自在な左右後輪5の夫々を駆動して
4輪駆動型に構成してある。左右後輪5はステアリング
ハンドル6の操作に基づいてステアリングシリンダ6a
により操向揺動するよう構成するとともに、所定角度以
上に操向揺動すると、回転周速度が前輪4の周速度より
も大になるよう駆動系を構成してある。左側前輪フェン
ダー7の後方下方側に作動油タンク8を配備し、この作
動油タンク8は前輪4の外方端よりも機体内方側に位置
するよう構成してある。前記芝刈り装置1は、図2に示
すように、前方側中央部に1個のリールモーア9aを配
備し、その後方に2個のリールモーア9b,9cを左右
に並列配備するとともに、夫々を油圧モータ10a,1
0b,10cにより回転駆動するよう構成し、全体が第
1油圧シリンダ11により昇降するよう構成してある。
詳述すると、図3〜図5に示すように、走行機体の機体
フレーム12の前部に横軸芯X1周りで上下揺動自在に
枢支した左右一対の昇降リンク13,13を、第1油圧
シリンダ11により回動駆動されるリフトアーム14に
より長孔融通15を介して駆動昇降自在並びに接地状態
で長孔相当分だけ自由に上方に退避自在に構成してあ
る。この昇降リンク13,13の前端部に平面視略T字
形の支持フレーム16を差し込みピンで抜け止めして連
結してある。前記支持フレーム16の前端部には中央の
第1リールモーア9aを前後軸芯並びに横軸芯周りで自
由揺動自在に支持してあり、支持フレーム16の前後途
中部から左右横方向に固定延設した一対のブラケット1
7,18の左右両側に前後軸芯Y1周りで上下揺動自在
な揺動アーム19,20を枢支連結し、各揺動アーム1
9,20の先端部に左右の第2、第3リールモーア9
b,9cを前後軸芯並びに横軸芯周りで自由揺動自在に
支持してある。各リールモーア9a,9b,9cの揺動
支持構成は、図10に示すように、支持フレーム16あ
るいは揺動アーム19,20の枢支ボス部等の支持部に
内嵌される前後向き支軸21に筒部材22を相対回動自
在に外嵌し、この筒部材22に前後支軸21の軸芯Y2
と一点で交差する横軸芯X2を有する左右支軸23を突
設し、各左右支軸23にリールモーアのカバーケース2
4に連結具25を介して取付け固定される横筒部26を
相対回動自在に外嵌して、前後左右に揺動して接地追従
できるよう構成してある。前記横筒部26は、側面視で
各リールモーアの重心位置よりも機体前方に位置するよ
う配置してある。機体の前端部には、芝刈り装置1全体
を大きく上昇させた状態で吊り下げ固定するロック機構
Rを備えてある。つまり、図3、図5に示すように、機
体前端部から前方側に支軸27を片持ち突出させ、この
支軸27にロック具28を回動自在並びに大径融通をも
って前後方向にも揺動可能に外嵌させ、コイルバネ29
で後方側に押し付けて位置規制し、振らつきを防止する
よう構成してある。前記ロック具28が下方側作用姿勢
にある状態でそれに形成した係止孔30が、芝刈り装置
1の支持フレーム16に形成した係止ピン31に係止し
て芝刈り装置1の下降を阻止するよう構成してある。
又、非使用時には、ロック具28を横向き姿勢に設定し
てストッパー34により下方垂れ下がりを阻止するよう
にしてある。図8、図9に示すように、前記各リールモ
ーア9a,9b,9cには前部に全刈幅に亘る倒れ芝の
起立用ローラ32を支承するとともに、後部に筒状の後
ローラ33を支承してあり、カバーケース24の左右側
部に横軸芯周りで回動自在に枢支した揺動部材35の揺
動端同士に亘って架設延設した支持部材38に固定刃3
9を取付けるとともに、揺動部材35をコイルバネ36
により上方側に揺動付勢し、かつ、ストッパーボルト3
7で位置調節自在に接当規制してある。このようにし
て、固定刃39と回転リール刃40との間に小石等の異
物を噛み込んだ場合にも、固定刃39が弾性後退して早
期に損傷するのを防止してある。又、回転リール刃40
は図7に示すように、軟鋼と硬鋼との2層構造として、
異物の噛み込みの際に軟鋼により衝撃を吸収するように
してあり、固定刃39の硬度は回転リール刃40の硬度
よりも大に設定してある。又、図6に示すように、前記
各ローラ32,33はカバーケース24に対してネジ式
高さ調節機構42により相対的に一体上下移動自在で刈
高さを変更調節できるよう構成してある。前記各揺動ア
ーム19,20は、前記各ブラケット17,18の間に
縦姿勢で配備された第2、第3油圧シリンダ43,44
により横側方に突出する作業姿勢と上方に揺動する格納
姿勢とに亘って揺動駆動するよう構成し、上記格納姿勢
に向けて揺動アーム19,20を上昇揺動させる途中に
おいて前記横筒部26に位置固定状態のストッパー45
が接当してリールモーアの上方倒れ角度を大きくさせて
格納量を大にさせるよう構成してある。前記ストッパー
45は円筒状の横筒部26に対して円滑に作用するよう
中凹み状の回動ローラで構成してある。又、前記第2、
第3油圧シリンダ43,44に対する各電磁式油圧制御
弁ブロックV1を前記各ブラケット17,18に亘って
載置固定した取付板46に載置固定してあり、第2、第
3リールモーア9b,9cの回転駆動用油圧モータ10
b,10cを夫々のリールモーア9b,9cの機体内方
側の前記ブラケット17よりも少し後方側に配置させ、
第2、第3リールモーア9b,9cの間の左右中央に位
置する支持フレーム16とブラケット17とにより形成
される凹部空間に有効に入り込ませて配備してある。
又、各リールモーアの回転駆動用油圧モータ10a,1
0b,10cに対する油圧制御弁ブロックV2も前記取
付板46に載置固定してある。図11に油圧回路を示し
ている。エンジンにより駆動される油圧ポンプP1から
の圧油をステアリングバルブ機構V3及び手動操作式の
3位置切換弁47を介して第1油圧シリンダ11に供給
する一方、前記切換弁47が中立位置あるいは下降位置
にあるとき、第2、第3油圧シリンダ43,44に対す
る油圧制御弁ブロックV1に圧油を供給するよう昇降用
油圧回路を構成してある。この油圧制御弁ブロックV1
は5個の電磁弁で成り、夫々の電磁弁は搭乗運転部2の
座席横側に配備した2個の切換スイッチSW1,SW2
の操作に基づいて制御装置48により切り換え操作され
るよう構成してある。つまり、圧油は第1電磁弁49及
び第2電磁弁50を介して第2油圧シリンダ43に供給
され、第2油圧シリンダ43からの排油は第3電磁弁5
1を介して排出される。又、第1電磁弁49及び第4電
磁弁52を介して第3油圧シリンダ44に圧油が供給さ
れ、第3油圧シリンダ44からの排油は第5電磁弁53
を介して排出されるよう油圧回路を構成してある。尚、
第2〜第5電磁弁50〜53夫々は、励磁駆動されて開
作動し、バネ力により閉作動する開閉弁で構成してあ
る。各切換スイッチSW1,SW2は上昇、中立、下降
の3位置切り換え式に設けられ、それに対応して左右の
第2、第3油シリンダ43,44が昇降作動するよう制
御装置48が電磁開閉弁を入り切り制御するのである。
詳述すると、第1切換スイッチSW1を、上昇位置に操
作すると第1電磁弁49と第2電磁弁50が開状態とな
り、下降位置に操作すると第3電磁弁51が開状態とな
る。同様にして第2切換スイッチSW2を、上昇位置に
操作すると第1電磁弁49と第4電磁弁52が開状態と
なり、下降位置に操作すると第5電磁弁53が開状態と
なる。そして、芝刈り作業中においては、前記各油圧シ
リンダ11,43,44は各リールモーア9a,9b,
9cが接地追従しながら上下動すべくフローティング状
態に設定するよう構成してあり、第1油圧シリンダ11
の前記フローティング状態から上昇駆動状態への切り換
え操作に連動して、前記第2、第3油圧シリンダ43,
44を中立ロック状態に自動切り換えする自動切換手段
Aを制御装置48に制御プログラム形式で備えてある。
詳述すると、3位置切換弁47の操作レバー54が下降
位置から上昇位置側に操作されたことを検出する検出ス
イッチSW3を設け、この検出スイッチSW3の検出作
動出力が制御装置48に与えられると、制御装置48は
前記各切換スイッチSW1,SW2が共に下降位置に設
定されているにもかかわらず、前記第3電磁弁51及び
第5電磁弁53を閉作動させると同時に、第1、第2、
第4電磁弁49,50、52夫々を所定短時間〔例えば
0.3秒程度〕だけ開作動させるよう制御する。これ
は、励磁駆動による切り換わり速度に比較してバネ力に
よる閉作動への切り換わり速度が遅いために、このタイ
ミング遅れに起因して第2、第3リールモーア9b,9
cが第1リールモーア9aに対して少し下降した状態に
なってしまうのを防止して、ほぼ水平姿勢で芝刈り装置
全体を上昇駆動できるようにするためである。
に乗用型芝刈機を示している。この芝刈機は、乗用型走
行機体の前部に芝刈り装置1を昇降自在に連結して構成
してある。走行機体は、機体前部に搭乗運転部2を設
け、後部に原動部3を配備するとともに、非操向型の左
右前輪4と操向操作自在な左右後輪5の夫々を駆動して
4輪駆動型に構成してある。左右後輪5はステアリング
ハンドル6の操作に基づいてステアリングシリンダ6a
により操向揺動するよう構成するとともに、所定角度以
上に操向揺動すると、回転周速度が前輪4の周速度より
も大になるよう駆動系を構成してある。左側前輪フェン
ダー7の後方下方側に作動油タンク8を配備し、この作
動油タンク8は前輪4の外方端よりも機体内方側に位置
するよう構成してある。前記芝刈り装置1は、図2に示
すように、前方側中央部に1個のリールモーア9aを配
備し、その後方に2個のリールモーア9b,9cを左右
に並列配備するとともに、夫々を油圧モータ10a,1
0b,10cにより回転駆動するよう構成し、全体が第
1油圧シリンダ11により昇降するよう構成してある。
詳述すると、図3〜図5に示すように、走行機体の機体
フレーム12の前部に横軸芯X1周りで上下揺動自在に
枢支した左右一対の昇降リンク13,13を、第1油圧
シリンダ11により回動駆動されるリフトアーム14に
より長孔融通15を介して駆動昇降自在並びに接地状態
で長孔相当分だけ自由に上方に退避自在に構成してあ
る。この昇降リンク13,13の前端部に平面視略T字
形の支持フレーム16を差し込みピンで抜け止めして連
結してある。前記支持フレーム16の前端部には中央の
第1リールモーア9aを前後軸芯並びに横軸芯周りで自
由揺動自在に支持してあり、支持フレーム16の前後途
中部から左右横方向に固定延設した一対のブラケット1
7,18の左右両側に前後軸芯Y1周りで上下揺動自在
な揺動アーム19,20を枢支連結し、各揺動アーム1
9,20の先端部に左右の第2、第3リールモーア9
b,9cを前後軸芯並びに横軸芯周りで自由揺動自在に
支持してある。各リールモーア9a,9b,9cの揺動
支持構成は、図10に示すように、支持フレーム16あ
るいは揺動アーム19,20の枢支ボス部等の支持部に
内嵌される前後向き支軸21に筒部材22を相対回動自
在に外嵌し、この筒部材22に前後支軸21の軸芯Y2
と一点で交差する横軸芯X2を有する左右支軸23を突
設し、各左右支軸23にリールモーアのカバーケース2
4に連結具25を介して取付け固定される横筒部26を
相対回動自在に外嵌して、前後左右に揺動して接地追従
できるよう構成してある。前記横筒部26は、側面視で
各リールモーアの重心位置よりも機体前方に位置するよ
う配置してある。機体の前端部には、芝刈り装置1全体
を大きく上昇させた状態で吊り下げ固定するロック機構
Rを備えてある。つまり、図3、図5に示すように、機
体前端部から前方側に支軸27を片持ち突出させ、この
支軸27にロック具28を回動自在並びに大径融通をも
って前後方向にも揺動可能に外嵌させ、コイルバネ29
で後方側に押し付けて位置規制し、振らつきを防止する
よう構成してある。前記ロック具28が下方側作用姿勢
にある状態でそれに形成した係止孔30が、芝刈り装置
1の支持フレーム16に形成した係止ピン31に係止し
て芝刈り装置1の下降を阻止するよう構成してある。
又、非使用時には、ロック具28を横向き姿勢に設定し
てストッパー34により下方垂れ下がりを阻止するよう
にしてある。図8、図9に示すように、前記各リールモ
ーア9a,9b,9cには前部に全刈幅に亘る倒れ芝の
起立用ローラ32を支承するとともに、後部に筒状の後
ローラ33を支承してあり、カバーケース24の左右側
部に横軸芯周りで回動自在に枢支した揺動部材35の揺
動端同士に亘って架設延設した支持部材38に固定刃3
9を取付けるとともに、揺動部材35をコイルバネ36
により上方側に揺動付勢し、かつ、ストッパーボルト3
7で位置調節自在に接当規制してある。このようにし
て、固定刃39と回転リール刃40との間に小石等の異
物を噛み込んだ場合にも、固定刃39が弾性後退して早
期に損傷するのを防止してある。又、回転リール刃40
は図7に示すように、軟鋼と硬鋼との2層構造として、
異物の噛み込みの際に軟鋼により衝撃を吸収するように
してあり、固定刃39の硬度は回転リール刃40の硬度
よりも大に設定してある。又、図6に示すように、前記
各ローラ32,33はカバーケース24に対してネジ式
高さ調節機構42により相対的に一体上下移動自在で刈
高さを変更調節できるよう構成してある。前記各揺動ア
ーム19,20は、前記各ブラケット17,18の間に
縦姿勢で配備された第2、第3油圧シリンダ43,44
により横側方に突出する作業姿勢と上方に揺動する格納
姿勢とに亘って揺動駆動するよう構成し、上記格納姿勢
に向けて揺動アーム19,20を上昇揺動させる途中に
おいて前記横筒部26に位置固定状態のストッパー45
が接当してリールモーアの上方倒れ角度を大きくさせて
格納量を大にさせるよう構成してある。前記ストッパー
45は円筒状の横筒部26に対して円滑に作用するよう
中凹み状の回動ローラで構成してある。又、前記第2、
第3油圧シリンダ43,44に対する各電磁式油圧制御
弁ブロックV1を前記各ブラケット17,18に亘って
載置固定した取付板46に載置固定してあり、第2、第
3リールモーア9b,9cの回転駆動用油圧モータ10
b,10cを夫々のリールモーア9b,9cの機体内方
側の前記ブラケット17よりも少し後方側に配置させ、
第2、第3リールモーア9b,9cの間の左右中央に位
置する支持フレーム16とブラケット17とにより形成
される凹部空間に有効に入り込ませて配備してある。
又、各リールモーアの回転駆動用油圧モータ10a,1
0b,10cに対する油圧制御弁ブロックV2も前記取
付板46に載置固定してある。図11に油圧回路を示し
ている。エンジンにより駆動される油圧ポンプP1から
の圧油をステアリングバルブ機構V3及び手動操作式の
3位置切換弁47を介して第1油圧シリンダ11に供給
する一方、前記切換弁47が中立位置あるいは下降位置
にあるとき、第2、第3油圧シリンダ43,44に対す
る油圧制御弁ブロックV1に圧油を供給するよう昇降用
油圧回路を構成してある。この油圧制御弁ブロックV1
は5個の電磁弁で成り、夫々の電磁弁は搭乗運転部2の
座席横側に配備した2個の切換スイッチSW1,SW2
の操作に基づいて制御装置48により切り換え操作され
るよう構成してある。つまり、圧油は第1電磁弁49及
び第2電磁弁50を介して第2油圧シリンダ43に供給
され、第2油圧シリンダ43からの排油は第3電磁弁5
1を介して排出される。又、第1電磁弁49及び第4電
磁弁52を介して第3油圧シリンダ44に圧油が供給さ
れ、第3油圧シリンダ44からの排油は第5電磁弁53
を介して排出されるよう油圧回路を構成してある。尚、
第2〜第5電磁弁50〜53夫々は、励磁駆動されて開
作動し、バネ力により閉作動する開閉弁で構成してあ
る。各切換スイッチSW1,SW2は上昇、中立、下降
の3位置切り換え式に設けられ、それに対応して左右の
第2、第3油シリンダ43,44が昇降作動するよう制
御装置48が電磁開閉弁を入り切り制御するのである。
詳述すると、第1切換スイッチSW1を、上昇位置に操
作すると第1電磁弁49と第2電磁弁50が開状態とな
り、下降位置に操作すると第3電磁弁51が開状態とな
る。同様にして第2切換スイッチSW2を、上昇位置に
操作すると第1電磁弁49と第4電磁弁52が開状態と
なり、下降位置に操作すると第5電磁弁53が開状態と
なる。そして、芝刈り作業中においては、前記各油圧シ
リンダ11,43,44は各リールモーア9a,9b,
9cが接地追従しながら上下動すべくフローティング状
態に設定するよう構成してあり、第1油圧シリンダ11
の前記フローティング状態から上昇駆動状態への切り換
え操作に連動して、前記第2、第3油圧シリンダ43,
44を中立ロック状態に自動切り換えする自動切換手段
Aを制御装置48に制御プログラム形式で備えてある。
詳述すると、3位置切換弁47の操作レバー54が下降
位置から上昇位置側に操作されたことを検出する検出ス
イッチSW3を設け、この検出スイッチSW3の検出作
動出力が制御装置48に与えられると、制御装置48は
前記各切換スイッチSW1,SW2が共に下降位置に設
定されているにもかかわらず、前記第3電磁弁51及び
第5電磁弁53を閉作動させると同時に、第1、第2、
第4電磁弁49,50、52夫々を所定短時間〔例えば
0.3秒程度〕だけ開作動させるよう制御する。これ
は、励磁駆動による切り換わり速度に比較してバネ力に
よる閉作動への切り換わり速度が遅いために、このタイ
ミング遅れに起因して第2、第3リールモーア9b,9
cが第1リールモーア9aに対して少し下降した状態に
なってしまうのを防止して、ほぼ水平姿勢で芝刈り装置
全体を上昇駆動できるようにするためである。
【0008】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図1】芝刈機の全体側面図
【図2】芝刈機の全体平面図
【図3】芝刈り装置の側面図
【図4】芝刈り装置の平面図
【図5】モーア昇降機構の正面図
【図6】リールモーアの側面図
【図7】リール刃の断面図
【図8】リールモーアの一部切欠平面図
【図9】固定刃支持構造を示す側面図
【図10】モーア支持構造の分解斜視図
【図11】油圧回路図
9a,9b,9c モーア 11 第1油圧シリンダ 16 支持フレーム 19,20 揺動アーム 43 第2油圧シリンダ 44 第3油圧シリンダ A 自動切換手段
フロントページの続き (72)発明者 宮田 潤二 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 大倉 秀雄 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 大島 康広 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 久禮 政治 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内
Claims (1)
- 【請求項1】 走行機体に対して第1油圧シリンダ(1
1)により昇降駆動される支持フレーム(16)に複数
のモーア(9a),(9b),(9c)を駆動昇降自在
に連結するとともに、左右両側部に位置するモーア(9
b),(9cを、前記支持フレーム(16)に対して第
2、第3油圧シリンダ(43),(44)により上方格
納揺動自在に枢支連結した揺動アーム(19),(2
0)により夫々支持し、芝刈り作業中においては、前記
各油圧シリンダ(11),(43),(44)は各モー
ア(9a),(9b),(9c)が接地追従しながら上
下動すべくフローティング状態に設定するよう構成して
ある芝刈機であって、前記第1油圧シリンダ(11)の
前記フローティング状態から上昇駆動状態への切り換え
操作に連動して、前記第2、第3油圧シリンダ(4
3),(44)を中立ロック状態に自動切り換えする自
動切換手段(A)を備えてある芝刈機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19932092A JP2721771B2 (ja) | 1992-07-27 | 1992-07-27 | 芝刈機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19932092A JP2721771B2 (ja) | 1992-07-27 | 1992-07-27 | 芝刈機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0646632A true JPH0646632A (ja) | 1994-02-22 |
JP2721771B2 JP2721771B2 (ja) | 1998-03-04 |
Family
ID=16405842
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP19932092A Expired - Fee Related JP2721771B2 (ja) | 1992-07-27 | 1992-07-27 | 芝刈機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2721771B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2022107521A (ja) * | 2021-01-08 | 2022-07-21 | ザ グレイト ステーツ コーポレーション | リール式芝刈り機切断バー |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4388015B2 (ja) * | 2005-12-22 | 2009-12-24 | 金星園芸工業株式会社 | 芝刈機 |
-
1992
- 1992-07-27 JP JP19932092A patent/JP2721771B2/ja not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2022107521A (ja) * | 2021-01-08 | 2022-07-21 | ザ グレイト ステーツ コーポレーション | リール式芝刈り機切断バー |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2721771B2 (ja) | 1998-03-04 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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