JPH0646632A - 芝刈機 - Google Patents
芝刈機Info
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- JPH0646632A JPH0646632A JP19932092A JP19932092A JPH0646632A JP H0646632 A JPH0646632 A JP H0646632A JP 19932092 A JP19932092 A JP 19932092A JP 19932092 A JP19932092 A JP 19932092A JP H0646632 A JPH0646632 A JP H0646632A
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- Japan
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- mowers
- hydraulic cylinder
- hydraulic
- hydraulic cylinders
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- Harvester Elements (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 芝刈り作業は大きな刈幅で能率よく行え、路
上走行時には幅狭にして安全に走行できるものでありな
がら、作業中における芝刈り装置全体の持ち上げ操作が
簡単に行える芝刈機を提供する。 【構成】 走行機体に対して第１油圧シリンダ１１によ
り昇降駆動される支持フレームに複数のモーアを駆動昇
降自在に連結するとともに、左右両側部に位置するモー
アを、支持フレームに対して第２、第３油圧シリンダ４
３，４４により上方格納揺動自在に枢支連結した揺動ア
ームにより夫々支持し、芝刈り作業中においては、前記
各油圧シリンダ１１，４３，４４は各モーアが接地追従
しながら上下動すべくフローティング状態に設定するよ
う構成し、第１油圧シリンダ１１のフローティング状態
から上昇駆動状態への切り換え操作に連動して、前記第
２、第３油圧シリンダ４３，４４を中立ロック状態に自
動切り換えするよう制御する。
上走行時には幅狭にして安全に走行できるものでありな
がら、作業中における芝刈り装置全体の持ち上げ操作が
簡単に行える芝刈機を提供する。 【構成】 走行機体に対して第１油圧シリンダ１１によ
り昇降駆動される支持フレームに複数のモーアを駆動昇
降自在に連結するとともに、左右両側部に位置するモー
アを、支持フレームに対して第２、第３油圧シリンダ４
３，４４により上方格納揺動自在に枢支連結した揺動ア
ームにより夫々支持し、芝刈り作業中においては、前記
各油圧シリンダ１１，４３，４４は各モーアが接地追従
しながら上下動すべくフローティング状態に設定するよ
う構成し、第１油圧シリンダ１１のフローティング状態
から上昇駆動状態への切り換え操作に連動して、前記第
２、第３油圧シリンダ４３，４４を中立ロック状態に自
動切り換えするよう制御する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、走行機体に対して第１
油圧シリンダにより昇降駆動される支持フレームに複数
のモーアを駆動昇降自在に連結するとともに、左右両側
部に位置するモーアを、前記支持フレームに対して第
２、第３油圧シリンダにより上方格納揺動自在に枢支連
結した支持アームにより夫々支持し、芝刈り作業中にお
いては、前記各油圧シリンダは各モーアが接地追従しな
がら上下動すべくフローティング状態に設定するよう構
成してある芝刈機に関する。
油圧シリンダにより昇降駆動される支持フレームに複数
のモーアを駆動昇降自在に連結するとともに、左右両側
部に位置するモーアを、前記支持フレームに対して第
２、第３油圧シリンダにより上方格納揺動自在に枢支連
結した支持アームにより夫々支持し、芝刈り作業中にお
いては、前記各油圧シリンダは各モーアが接地追従しな
がら上下動すべくフローティング状態に設定するよう構
成してある芝刈機に関する。
【０００２】
【従来の技術】上記した構成の芝刈機は、芝刈り作業に
際しては複数のモーアを並列配備して刈幅を大にして作
業能率を向上でき、路上走行等においては左右両側に位
置するモーアを第２、第３油圧シリンダにより大きく格
納揺動させて機体幅を狭くさせることができるようにし
たものであるが、従来では、前記各油圧シリンダの駆動
操作は専用の操作具を切り換え操作することにより行う
構成となっていた。
際しては複数のモーアを並列配備して刈幅を大にして作
業能率を向上でき、路上走行等においては左右両側に位
置するモーアを第２、第３油圧シリンダにより大きく格
納揺動させて機体幅を狭くさせることができるようにし
たものであるが、従来では、前記各油圧シリンダの駆動
操作は専用の操作具を切り換え操作することにより行う
構成となっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来構
造では、各モーアが接地追従しながら上下動するフロー
ティング状態での芝刈り作業中に小さな障害物を乗り越
える場合、あるいは非作業状態で移動走行するような場
合等においては、第１油圧シリンダを駆動させて支持フ
レームを上昇させるだけでは、左右両側のモーアは支持
アームを介して以前としてフローティング状態となって
いるから、第２、第３油圧シリンダ夫々を駆動させて左
右両側のモーアも支持フレームに対して相対的に上昇操
作する必要があり、夫々の油圧シリンダの駆動操作を各
別に行わねばならず操作が煩わしい欠点があった。本発
明は上記不具合点を解消することを目的としている。
造では、各モーアが接地追従しながら上下動するフロー
ティング状態での芝刈り作業中に小さな障害物を乗り越
える場合、あるいは非作業状態で移動走行するような場
合等においては、第１油圧シリンダを駆動させて支持フ
レームを上昇させるだけでは、左右両側のモーアは支持
アームを介して以前としてフローティング状態となって
いるから、第２、第３油圧シリンダ夫々を駆動させて左
右両側のモーアも支持フレームに対して相対的に上昇操
作する必要があり、夫々の油圧シリンダの駆動操作を各
別に行わねばならず操作が煩わしい欠点があった。本発
明は上記不具合点を解消することを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の特徴構成は、冒
頭に記載した芝刈機において、前記第１油圧シリンダの
前記フローティング状態から上昇駆動状態への切り換え
操作に連動して、前記第２、第３油圧シリンダを中立ロ
ック状態に自動切り換えする自動切換手段を備えてある
点にある。
頭に記載した芝刈機において、前記第１油圧シリンダの
前記フローティング状態から上昇駆動状態への切り換え
操作に連動して、前記第２、第３油圧シリンダを中立ロ
ック状態に自動切り換えする自動切換手段を備えてある
点にある。
【０００５】
【作用】芝刈り作業中においては、並列配備される複数
のモーアによって充分大きな刈幅で能率よく作業を行う
ことができるとともに、左右両側のモーアは中央側のモ
ーアに対して単独で自由に接地追従により上下動自在で
あるから、芝地の凹凸に追随しながら刈残しの少ない状
態で作業を行える。そして、全てのモーアを少し持ち上
げて非作業状態で移動走行するような場合には、第１油
圧シリンダを上昇駆動操作すると、それに連動して、第
２、第３油圧シリンダがフローティング状態から自動的
に中立ロック状態に切り換わるので、左右両側に位置す
るモーアが支持フレームに対して相対的に位置固定状態
となって各モーアが一体的に上昇操作されることにな
る。又、路上走行等においては左右両側のモーアを大き
く上昇格納させることで、機体幅を小さくさせて安全に
走行できる。
のモーアによって充分大きな刈幅で能率よく作業を行う
ことができるとともに、左右両側のモーアは中央側のモ
ーアに対して単独で自由に接地追従により上下動自在で
あるから、芝地の凹凸に追随しながら刈残しの少ない状
態で作業を行える。そして、全てのモーアを少し持ち上
げて非作業状態で移動走行するような場合には、第１油
圧シリンダを上昇駆動操作すると、それに連動して、第
２、第３油圧シリンダがフローティング状態から自動的
に中立ロック状態に切り換わるので、左右両側に位置す
るモーアが支持フレームに対して相対的に位置固定状態
となって各モーアが一体的に上昇操作されることにな
る。又、路上走行等においては左右両側のモーアを大き
く上昇格納させることで、機体幅を小さくさせて安全に
走行できる。
【０００６】
【発明の効果】従って、充分大きな刈幅により芝地の凹
凸にかかわらず刈り残しの少ない状態で能率よく芝刈り
作業を行え、路上走行の安全性を確保できるものであり
ながら、芝刈り作業途中における各モーアの持ち上げ駆
動が１回の操作だけで対応でき、操作性の向上を図るこ
とが可能な芝刈機を提供できるに到った。
凸にかかわらず刈り残しの少ない状態で能率よく芝刈り
作業を行え、路上走行の安全性を確保できるものであり
ながら、芝刈り作業途中における各モーアの持ち上げ駆
動が１回の操作だけで対応でき、操作性の向上を図るこ
とが可能な芝刈機を提供できるに到った。
【０００７】
【実施例】以下、実施例を図面に基いて説明する。図１
に乗用型芝刈機を示している。この芝刈機は、乗用型走
行機体の前部に芝刈り装置１を昇降自在に連結して構成
してある。走行機体は、機体前部に搭乗運転部２を設
け、後部に原動部３を配備するとともに、非操向型の左
右前輪４と操向操作自在な左右後輪５の夫々を駆動して
４輪駆動型に構成してある。左右後輪５はステアリング
ハンドル６の操作に基づいてステアリングシリンダ６ａ
により操向揺動するよう構成するとともに、所定角度以
上に操向揺動すると、回転周速度が前輪４の周速度より
も大になるよう駆動系を構成してある。左側前輪フェン
ダー７の後方下方側に作動油タンク８を配備し、この作
動油タンク８は前輪４の外方端よりも機体内方側に位置
するよう構成してある。前記芝刈り装置１は、図２に示
すように、前方側中央部に１個のリールモーア９ａを配
備し、その後方に２個のリールモーア９ｂ，９ｃを左右
に並列配備するとともに、夫々を油圧モータ１０ａ，１
０ｂ，１０ｃにより回転駆動するよう構成し、全体が第
１油圧シリンダ１１により昇降するよう構成してある。
詳述すると、図３〜図５に示すように、走行機体の機体
フレーム１２の前部に横軸芯Ｘ１周りで上下揺動自在に
枢支した左右一対の昇降リンク１３，１３を、第１油圧
シリンダ１１により回動駆動されるリフトアーム１４に
より長孔融通１５を介して駆動昇降自在並びに接地状態
で長孔相当分だけ自由に上方に退避自在に構成してあ
る。この昇降リンク１３，１３の前端部に平面視略Ｔ字
形の支持フレーム１６を差し込みピンで抜け止めして連
結してある。前記支持フレーム１６の前端部には中央の
第１リールモーア９ａを前後軸芯並びに横軸芯周りで自
由揺動自在に支持してあり、支持フレーム１６の前後途
中部から左右横方向に固定延設した一対のブラケット１
７，１８の左右両側に前後軸芯Ｙ１周りで上下揺動自在
な揺動アーム１９，２０を枢支連結し、各揺動アーム１
９，２０の先端部に左右の第２、第３リールモーア９
ｂ，９ｃを前後軸芯並びに横軸芯周りで自由揺動自在に
支持してある。各リールモーア９ａ，９ｂ，９ｃの揺動
支持構成は、図１０に示すように、支持フレーム１６あ
るいは揺動アーム１９，２０の枢支ボス部等の支持部に
内嵌される前後向き支軸２１に筒部材２２を相対回動自
在に外嵌し、この筒部材２２に前後支軸２１の軸芯Ｙ２
と一点で交差する横軸芯Ｘ２を有する左右支軸２３を突
設し、各左右支軸２３にリールモーアのカバーケース２
４に連結具２５を介して取付け固定される横筒部２６を
相対回動自在に外嵌して、前後左右に揺動して接地追従
できるよう構成してある。前記横筒部２６は、側面視で
各リールモーアの重心位置よりも機体前方に位置するよ
う配置してある。機体の前端部には、芝刈り装置１全体
を大きく上昇させた状態で吊り下げ固定するロック機構
Ｒを備えてある。つまり、図３、図５に示すように、機
体前端部から前方側に支軸２７を片持ち突出させ、この
支軸２７にロック具２８を回動自在並びに大径融通をも
って前後方向にも揺動可能に外嵌させ、コイルバネ２９
で後方側に押し付けて位置規制し、振らつきを防止する
よう構成してある。前記ロック具２８が下方側作用姿勢
にある状態でそれに形成した係止孔３０が、芝刈り装置
１の支持フレーム１６に形成した係止ピン３１に係止し
て芝刈り装置１の下降を阻止するよう構成してある。
又、非使用時には、ロック具２８を横向き姿勢に設定し
てストッパー３４により下方垂れ下がりを阻止するよう
にしてある。図８、図９に示すように、前記各リールモ
ーア９ａ，９ｂ，９ｃには前部に全刈幅に亘る倒れ芝の
起立用ローラ３２を支承するとともに、後部に筒状の後
ローラ３３を支承してあり、カバーケース２４の左右側
部に横軸芯周りで回動自在に枢支した揺動部材３５の揺
動端同士に亘って架設延設した支持部材３８に固定刃３
９を取付けるとともに、揺動部材３５をコイルバネ３６
により上方側に揺動付勢し、かつ、ストッパーボルト３
７で位置調節自在に接当規制してある。このようにし
て、固定刃３９と回転リール刃４０との間に小石等の異
物を噛み込んだ場合にも、固定刃３９が弾性後退して早
期に損傷するのを防止してある。又、回転リール刃４０
は図７に示すように、軟鋼と硬鋼との２層構造として、
異物の噛み込みの際に軟鋼により衝撃を吸収するように
してあり、固定刃３９の硬度は回転リール刃４０の硬度
よりも大に設定してある。又、図６に示すように、前記
各ローラ３２，３３はカバーケース２４に対してネジ式
高さ調節機構４２により相対的に一体上下移動自在で刈
高さを変更調節できるよう構成してある。前記各揺動ア
ーム１９，２０は、前記各ブラケット１７，１８の間に
縦姿勢で配備された第２、第３油圧シリンダ４３，４４
により横側方に突出する作業姿勢と上方に揺動する格納
姿勢とに亘って揺動駆動するよう構成し、上記格納姿勢
に向けて揺動アーム１９，２０を上昇揺動させる途中に
おいて前記横筒部２６に位置固定状態のストッパー４５
が接当してリールモーアの上方倒れ角度を大きくさせて
格納量を大にさせるよう構成してある。前記ストッパー
４５は円筒状の横筒部２６に対して円滑に作用するよう
中凹み状の回動ローラで構成してある。又、前記第２、
第３油圧シリンダ４３，４４に対する各電磁式油圧制御
弁ブロックＶ１を前記各ブラケット１７，１８に亘って
載置固定した取付板４６に載置固定してあり、第２、第
３リールモーア９ｂ，９ｃの回転駆動用油圧モータ１０
ｂ，１０ｃを夫々のリールモーア９ｂ，９ｃの機体内方
側の前記ブラケット１７よりも少し後方側に配置させ、
第２、第３リールモーア９ｂ，９ｃの間の左右中央に位
置する支持フレーム１６とブラケット１７とにより形成
される凹部空間に有効に入り込ませて配備してある。
又、各リールモーアの回転駆動用油圧モータ１０ａ，１
０ｂ，１０ｃに対する油圧制御弁ブロックＶ２も前記取
付板４６に載置固定してある。図１１に油圧回路を示し
ている。エンジンにより駆動される油圧ポンプＰ１から
の圧油をステアリングバルブ機構Ｖ３及び手動操作式の
３位置切換弁４７を介して第１油圧シリンダ１１に供給
する一方、前記切換弁４７が中立位置あるいは下降位置
にあるとき、第２、第３油圧シリンダ４３，４４に対す
る油圧制御弁ブロックＶ１に圧油を供給するよう昇降用
油圧回路を構成してある。この油圧制御弁ブロックＶ１
は５個の電磁弁で成り、夫々の電磁弁は搭乗運転部２の
座席横側に配備した２個の切換スイッチＳＷ１，ＳＷ２
の操作に基づいて制御装置４８により切り換え操作され
るよう構成してある。つまり、圧油は第１電磁弁４９及
び第２電磁弁５０を介して第２油圧シリンダ４３に供給
され、第２油圧シリンダ４３からの排油は第３電磁弁５
１を介して排出される。又、第１電磁弁４９及び第４電
磁弁５２を介して第３油圧シリンダ４４に圧油が供給さ
れ、第３油圧シリンダ４４からの排油は第５電磁弁５３
を介して排出されるよう油圧回路を構成してある。尚、
第２〜第５電磁弁５０〜５３夫々は、励磁駆動されて開
作動し、バネ力により閉作動する開閉弁で構成してあ
る。各切換スイッチＳＷ１，ＳＷ２は上昇、中立、下降
の３位置切り換え式に設けられ、それに対応して左右の
第２、第３油シリンダ４３，４４が昇降作動するよう制
御装置４８が電磁開閉弁を入り切り制御するのである。
詳述すると、第１切換スイッチＳＷ１を、上昇位置に操
作すると第１電磁弁４９と第２電磁弁５０が開状態とな
り、下降位置に操作すると第３電磁弁５１が開状態とな
る。同様にして第２切換スイッチＳＷ２を、上昇位置に
操作すると第１電磁弁４９と第４電磁弁５２が開状態と
なり、下降位置に操作すると第５電磁弁５３が開状態と
なる。そして、芝刈り作業中においては、前記各油圧シ
リンダ１１，４３，４４は各リールモーア９ａ，９ｂ，
９ｃが接地追従しながら上下動すべくフローティング状
態に設定するよう構成してあり、第１油圧シリンダ１１
の前記フローティング状態から上昇駆動状態への切り換
え操作に連動して、前記第２、第３油圧シリンダ４３，
４４を中立ロック状態に自動切り換えする自動切換手段
Ａを制御装置４８に制御プログラム形式で備えてある。
詳述すると、３位置切換弁４７の操作レバー５４が下降
位置から上昇位置側に操作されたことを検出する検出ス
イッチＳＷ３を設け、この検出スイッチＳＷ３の検出作
動出力が制御装置４８に与えられると、制御装置４８は
前記各切換スイッチＳＷ１，ＳＷ２が共に下降位置に設
定されているにもかかわらず、前記第３電磁弁５１及び
第５電磁弁５３を閉作動させると同時に、第１、第２、
第４電磁弁４９，５０、５２夫々を所定短時間〔例えば
０．３秒程度〕だけ開作動させるよう制御する。これ
は、励磁駆動による切り換わり速度に比較してバネ力に
よる閉作動への切り換わり速度が遅いために、このタイ
ミング遅れに起因して第２、第３リールモーア９ｂ，９
ｃが第１リールモーア９ａに対して少し下降した状態に
なってしまうのを防止して、ほぼ水平姿勢で芝刈り装置
全体を上昇駆動できるようにするためである。
に乗用型芝刈機を示している。この芝刈機は、乗用型走
行機体の前部に芝刈り装置１を昇降自在に連結して構成
してある。走行機体は、機体前部に搭乗運転部２を設
け、後部に原動部３を配備するとともに、非操向型の左
右前輪４と操向操作自在な左右後輪５の夫々を駆動して
４輪駆動型に構成してある。左右後輪５はステアリング
ハンドル６の操作に基づいてステアリングシリンダ６ａ
により操向揺動するよう構成するとともに、所定角度以
上に操向揺動すると、回転周速度が前輪４の周速度より
も大になるよう駆動系を構成してある。左側前輪フェン
ダー７の後方下方側に作動油タンク８を配備し、この作
動油タンク８は前輪４の外方端よりも機体内方側に位置
するよう構成してある。前記芝刈り装置１は、図２に示
すように、前方側中央部に１個のリールモーア９ａを配
備し、その後方に２個のリールモーア９ｂ，９ｃを左右
に並列配備するとともに、夫々を油圧モータ１０ａ，１
０ｂ，１０ｃにより回転駆動するよう構成し、全体が第
１油圧シリンダ１１により昇降するよう構成してある。
詳述すると、図３〜図５に示すように、走行機体の機体
フレーム１２の前部に横軸芯Ｘ１周りで上下揺動自在に
枢支した左右一対の昇降リンク１３，１３を、第１油圧
シリンダ１１により回動駆動されるリフトアーム１４に
より長孔融通１５を介して駆動昇降自在並びに接地状態
で長孔相当分だけ自由に上方に退避自在に構成してあ
る。この昇降リンク１３，１３の前端部に平面視略Ｔ字
形の支持フレーム１６を差し込みピンで抜け止めして連
結してある。前記支持フレーム１６の前端部には中央の
第１リールモーア９ａを前後軸芯並びに横軸芯周りで自
由揺動自在に支持してあり、支持フレーム１６の前後途
中部から左右横方向に固定延設した一対のブラケット１
７，１８の左右両側に前後軸芯Ｙ１周りで上下揺動自在
な揺動アーム１９，２０を枢支連結し、各揺動アーム１
９，２０の先端部に左右の第２、第３リールモーア９
ｂ，９ｃを前後軸芯並びに横軸芯周りで自由揺動自在に
支持してある。各リールモーア９ａ，９ｂ，９ｃの揺動
支持構成は、図１０に示すように、支持フレーム１６あ
るいは揺動アーム１９，２０の枢支ボス部等の支持部に
内嵌される前後向き支軸２１に筒部材２２を相対回動自
在に外嵌し、この筒部材２２に前後支軸２１の軸芯Ｙ２
と一点で交差する横軸芯Ｘ２を有する左右支軸２３を突
設し、各左右支軸２３にリールモーアのカバーケース２
４に連結具２５を介して取付け固定される横筒部２６を
相対回動自在に外嵌して、前後左右に揺動して接地追従
できるよう構成してある。前記横筒部２６は、側面視で
各リールモーアの重心位置よりも機体前方に位置するよ
う配置してある。機体の前端部には、芝刈り装置１全体
を大きく上昇させた状態で吊り下げ固定するロック機構
Ｒを備えてある。つまり、図３、図５に示すように、機
体前端部から前方側に支軸２７を片持ち突出させ、この
支軸２７にロック具２８を回動自在並びに大径融通をも
って前後方向にも揺動可能に外嵌させ、コイルバネ２９
で後方側に押し付けて位置規制し、振らつきを防止する
よう構成してある。前記ロック具２８が下方側作用姿勢
にある状態でそれに形成した係止孔３０が、芝刈り装置
１の支持フレーム１６に形成した係止ピン３１に係止し
て芝刈り装置１の下降を阻止するよう構成してある。
又、非使用時には、ロック具２８を横向き姿勢に設定し
てストッパー３４により下方垂れ下がりを阻止するよう
にしてある。図８、図９に示すように、前記各リールモ
ーア９ａ，９ｂ，９ｃには前部に全刈幅に亘る倒れ芝の
起立用ローラ３２を支承するとともに、後部に筒状の後
ローラ３３を支承してあり、カバーケース２４の左右側
部に横軸芯周りで回動自在に枢支した揺動部材３５の揺
動端同士に亘って架設延設した支持部材３８に固定刃３
９を取付けるとともに、揺動部材３５をコイルバネ３６
により上方側に揺動付勢し、かつ、ストッパーボルト３
７で位置調節自在に接当規制してある。このようにし
て、固定刃３９と回転リール刃４０との間に小石等の異
物を噛み込んだ場合にも、固定刃３９が弾性後退して早
期に損傷するのを防止してある。又、回転リール刃４０
は図７に示すように、軟鋼と硬鋼との２層構造として、
異物の噛み込みの際に軟鋼により衝撃を吸収するように
してあり、固定刃３９の硬度は回転リール刃４０の硬度
よりも大に設定してある。又、図６に示すように、前記
各ローラ３２，３３はカバーケース２４に対してネジ式
高さ調節機構４２により相対的に一体上下移動自在で刈
高さを変更調節できるよう構成してある。前記各揺動ア
ーム１９，２０は、前記各ブラケット１７，１８の間に
縦姿勢で配備された第２、第３油圧シリンダ４３，４４
により横側方に突出する作業姿勢と上方に揺動する格納
姿勢とに亘って揺動駆動するよう構成し、上記格納姿勢
に向けて揺動アーム１９，２０を上昇揺動させる途中に
おいて前記横筒部２６に位置固定状態のストッパー４５
が接当してリールモーアの上方倒れ角度を大きくさせて
格納量を大にさせるよう構成してある。前記ストッパー
４５は円筒状の横筒部２６に対して円滑に作用するよう
中凹み状の回動ローラで構成してある。又、前記第２、
第３油圧シリンダ４３，４４に対する各電磁式油圧制御
弁ブロックＶ１を前記各ブラケット１７，１８に亘って
載置固定した取付板４６に載置固定してあり、第２、第
３リールモーア９ｂ，９ｃの回転駆動用油圧モータ１０
ｂ，１０ｃを夫々のリールモーア９ｂ，９ｃの機体内方
側の前記ブラケット１７よりも少し後方側に配置させ、
第２、第３リールモーア９ｂ，９ｃの間の左右中央に位
置する支持フレーム１６とブラケット１７とにより形成
される凹部空間に有効に入り込ませて配備してある。
又、各リールモーアの回転駆動用油圧モータ１０ａ，１
０ｂ，１０ｃに対する油圧制御弁ブロックＶ２も前記取
付板４６に載置固定してある。図１１に油圧回路を示し
ている。エンジンにより駆動される油圧ポンプＰ１から
の圧油をステアリングバルブ機構Ｖ３及び手動操作式の
３位置切換弁４７を介して第１油圧シリンダ１１に供給
する一方、前記切換弁４７が中立位置あるいは下降位置
にあるとき、第２、第３油圧シリンダ４３，４４に対す
る油圧制御弁ブロックＶ１に圧油を供給するよう昇降用
油圧回路を構成してある。この油圧制御弁ブロックＶ１
は５個の電磁弁で成り、夫々の電磁弁は搭乗運転部２の
座席横側に配備した２個の切換スイッチＳＷ１，ＳＷ２
の操作に基づいて制御装置４８により切り換え操作され
るよう構成してある。つまり、圧油は第１電磁弁４９及
び第２電磁弁５０を介して第２油圧シリンダ４３に供給
され、第２油圧シリンダ４３からの排油は第３電磁弁５
１を介して排出される。又、第１電磁弁４９及び第４電
磁弁５２を介して第３油圧シリンダ４４に圧油が供給さ
れ、第３油圧シリンダ４４からの排油は第５電磁弁５３
を介して排出されるよう油圧回路を構成してある。尚、
第２〜第５電磁弁５０〜５３夫々は、励磁駆動されて開
作動し、バネ力により閉作動する開閉弁で構成してあ
る。各切換スイッチＳＷ１，ＳＷ２は上昇、中立、下降
の３位置切り換え式に設けられ、それに対応して左右の
第２、第３油シリンダ４３，４４が昇降作動するよう制
御装置４８が電磁開閉弁を入り切り制御するのである。
詳述すると、第１切換スイッチＳＷ１を、上昇位置に操
作すると第１電磁弁４９と第２電磁弁５０が開状態とな
り、下降位置に操作すると第３電磁弁５１が開状態とな
る。同様にして第２切換スイッチＳＷ２を、上昇位置に
操作すると第１電磁弁４９と第４電磁弁５２が開状態と
なり、下降位置に操作すると第５電磁弁５３が開状態と
なる。そして、芝刈り作業中においては、前記各油圧シ
リンダ１１，４３，４４は各リールモーア９ａ，９ｂ，
９ｃが接地追従しながら上下動すべくフローティング状
態に設定するよう構成してあり、第１油圧シリンダ１１
の前記フローティング状態から上昇駆動状態への切り換
え操作に連動して、前記第２、第３油圧シリンダ４３，
４４を中立ロック状態に自動切り換えする自動切換手段
Ａを制御装置４８に制御プログラム形式で備えてある。
詳述すると、３位置切換弁４７の操作レバー５４が下降
位置から上昇位置側に操作されたことを検出する検出ス
イッチＳＷ３を設け、この検出スイッチＳＷ３の検出作
動出力が制御装置４８に与えられると、制御装置４８は
前記各切換スイッチＳＷ１，ＳＷ２が共に下降位置に設
定されているにもかかわらず、前記第３電磁弁５１及び
第５電磁弁５３を閉作動させると同時に、第１、第２、
第４電磁弁４９，５０、５２夫々を所定短時間〔例えば
０．３秒程度〕だけ開作動させるよう制御する。これ
は、励磁駆動による切り換わり速度に比較してバネ力に
よる閉作動への切り換わり速度が遅いために、このタイ
ミング遅れに起因して第２、第３リールモーア９ｂ，９
ｃが第１リールモーア９ａに対して少し下降した状態に
なってしまうのを防止して、ほぼ水平姿勢で芝刈り装置
全体を上昇駆動できるようにするためである。
【０００８】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】芝刈機の全体側面図
【図２】芝刈機の全体平面図
【図３】芝刈り装置の側面図
【図４】芝刈り装置の平面図
【図５】モーア昇降機構の正面図
【図６】リールモーアの側面図
【図７】リール刃の断面図
【図８】リールモーアの一部切欠平面図
【図９】固定刃支持構造を示す側面図
【図１０】モーア支持構造の分解斜視図
【図１１】油圧回路図
９ａ，９ｂ，９ｃ モーア １１ 第１油圧シリンダ １６ 支持フレーム １９，２０ 揺動アーム ４３ 第２油圧シリンダ ４４ 第３油圧シリンダ Ａ 自動切換手段
フロントページの続き (72)発明者 宮田 潤二 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 大倉 秀雄 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 大島 康広 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 久禮 政治 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内
Claims (1)
- 【請求項１】 走行機体に対して第１油圧シリンダ（１
１）により昇降駆動される支持フレーム（１６）に複数
のモーア（９ａ），（９ｂ），（９ｃ）を駆動昇降自在
に連結するとともに、左右両側部に位置するモーア（９
ｂ），（９ｃを、前記支持フレーム（１６）に対して第
２、第３油圧シリンダ（４３），（４４）により上方格
納揺動自在に枢支連結した揺動アーム（１９），（２
０）により夫々支持し、芝刈り作業中においては、前記
各油圧シリンダ（１１），（４３），（４４）は各モー
ア（９ａ），（９ｂ），（９ｃ）が接地追従しながら上
下動すべくフローティング状態に設定するよう構成して
ある芝刈機であって、前記第１油圧シリンダ（１１）の
前記フローティング状態から上昇駆動状態への切り換え
操作に連動して、前記第２、第３油圧シリンダ（４
３），（４４）を中立ロック状態に自動切り換えする自
動切換手段（Ａ）を備えてある芝刈機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19932092A JP2721771B2 (ja) | 1992-07-27 | 1992-07-27 | 芝刈機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19932092A JP2721771B2 (ja) | 1992-07-27 | 1992-07-27 | 芝刈機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0646632A true JPH0646632A (ja) | 1994-02-22 |
| JP2721771B2 JP2721771B2 (ja) | 1998-03-04 |
Family
ID=16405842
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19932092A Expired - Fee Related JP2721771B2 (ja) | 1992-07-27 | 1992-07-27 | 芝刈機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2721771B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2022107521A (ja) * | 2021-01-08 | 2022-07-21 | ザ グレイト ステーツ コーポレーション | リール式芝刈り機切断バー |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4388015B2 (ja) * | 2005-12-22 | 2009-12-24 | 金星園芸工業株式会社 | 芝刈機 |
-
1992
- 1992-07-27 JP JP19932092A patent/JP2721771B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2022107521A (ja) * | 2021-01-08 | 2022-07-21 | ザ グレイト ステーツ コーポレーション | リール式芝刈り機切断バー |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2721771B2 (ja) | 1998-03-04 |
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Legal Events
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