JPH119008A - Attachment for rotary blade working machine to tractor - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the failure that the driving shaft of the rotary blade working machine is inclined according to the upper or lower positions of the lifting arm and the ground surface is shaved by the rotary blade, when the rotary blade working machine is attached via an offset cantilever lifting arm to one side of the rear of a left-right symmetric mobile agriculture machine running on unleveled lands. SOLUTION: From the stand 2 for attaching the working machine to be arranged near the rear axle 1, is liftably projected the lifting arm and the rotary blade working machine 4 is hung down via several links 5 from the projecting side end of the lifting arm. At least one link among a plurality of the hanging links is equipped with an extension and contraction mechanism 6.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、移動車両の回転刃作
業機取付装置に関する。この回転刃作業機取付装置は、
移動車両のリヤアクスル上方から後方に亘って設けた作
業機装着台から、片持ち式の昇降アームを機体の側方に
昇降操作自在に取り付け、この昇降アーム先端に吊持す
る回転刃作業機を、地表面に沿って走行しながら容易に
回転刃駆動作業を行なおうとするものに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotary blade working machine mounting device for a mobile vehicle. This rotary blade working machine mounting device,
From a work implement mounting table provided from above to behind the rear axle of the mobile vehicle, a cantilever type lifting arm is movably attached to the side of the fuselage, and a rotary blade working machine hung at the tip of this lift arm, The present invention relates to an apparatus for easily performing a rotary blade driving operation while traveling along a ground surface.

【０００２】[0002]

【従来の技術、及び、発明が解決しようとする課題】不
整地を走行する移動車両において機体の前後等の端部か
ら側方にオフセットして昇降アームを介して作業機を取
り付ける場合、移動車両から突設し作業機を連結する部
材である片持ち式の昇降アームの作業機取付部が、作業
機の昇降高さ位置に応じて取付面の傾斜が変わり作業機
の自由な追従性が損なわれたり、重量物である作業機を
機体の左右幅内で中央部以外の一方に偏位して取り付け
ることによる左右の重量バランスが取れずに直進走行が
やりにくい等の不具合を生じている。2. Description of the Related Art When a working machine is mounted via an elevating arm in a moving vehicle traveling on uneven terrain, it is laterally offset from an end portion such as the front and rear of the body. The work implement mounting part of the cantilevered lifting arm, which is a member that protrudes from the work machine and connects the work machine, changes the inclination of the mounting surface according to the height position of the work machine, impairing the free followability of the work machine. In addition, there is a problem in that a heavy work machine is displaced to one of the other than the center portion within the left and right widths of the machine body, so that the right and left weight balance cannot be obtained and straight traveling is difficult.

【０００３】[0003]

【課題を解決するための手段】この発明は、従来装置の
このような不具合を解消しようとするものであって、次
のような技術的手段を講じた。即ち、リヤアクスル１近
傍に配設する作業機装着台２から、昇降アーム３を昇降
操作自在に突設し、該昇降アーム３の突設端部側から下
方に回転刃作業機４を複数本のリンク５，５を介して吊
持すると共に、この吊持する複数本のリンク５の少なく
とも一本に伸縮自在の伸縮機構６を備えたことを特徴と
する移動車両の回転刃作業機取付装置の構成とした。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is to solve such a problem of the conventional device, and has taken the following technical means. That is, an elevating arm 3 is protruded from a work implement mounting table 2 disposed in the vicinity of the rear axle 1 so as to be capable of elevating and lowering, and a plurality of rotary blade working machines 4 are provided downward from the protruding end of the elevating arm 3. A rotating blade working machine mounting device for a mobile vehicle, wherein the device is suspended via links 5 and 5 and at least one of the plurality of suspended links 5 is provided with an extendable telescopic mechanism 6. The configuration was adopted.

【０００４】[0004]

【実施例】図例は、農用トラクターである乗用管理機７
の、機体後部に配設した作業機装着台２にこの発明を折
り込んだものであって、以下説明する。乗用管理機７
は、水田内を走行する管理作業用の移動農機であって、
前後を大径で幅狭の等径車輪とし四輪駆動で最低地上高
を５００ｍｍ程度とすることにより、泥濘地の走行や水
稲移植後の圃場の走行を容易としている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG.
The present invention is folded into a work machine mounting table 2 disposed at the rear of the machine, and will be described below. Passenger control machine 7
Is a mobile agricultural machine for management work traveling in paddy fields,
By making the front and rear large-diameter and narrow-diameter wheels with a minimum ground clearance of about 500 mm by four-wheel drive, traveling on muddy land and traveling on a field after paddy rice transplantation are facilitated.

【０００５】前述のとおり、機体の前後に略等径の前車
輪８，８と後車輪９，９を配設し、左右の前車輪８，８
間と後車輪９，９間をそれぞれフロントアクスル１０と
リヤアクスル１で連結している。このフロントアクスル
１０とリヤアクスル１間を左右一対の基枠１１，１１で
前後方向の略機体全長に亘って連結して、機体の強度メ
ンバーを構成している。フロントアクスル１０上方の基
枠１１，１１部には駆動源であるエンジン（図示せ
ず。）が搭載され、その外周をボンネット１２で覆って
いる。ボンネット１２後部にはハンドル１３を上方に向
かって突出した計器盤１４部が設けられ、ハンドル１３
後方に運転者が着座する座席１５を備えている。ハンド
ル１３下方から座席１５の下方に亘ってフロア１６を取
り付けており、運転者の乗降時や運転時の足置場として
いる。As described above, the front wheels 8, 8 and the rear wheels 9, 9 having substantially the same diameter are arranged in front and rear of the body, and the left and right front wheels 8, 8 are arranged.
The front axle 10 and the rear axle 1 are connected between the rear wheel 9 and the rear wheel 9, respectively. The front axle 10 and the rear axle 1 are connected by a pair of left and right base frames 11, 11 over substantially the entire length of the body in the front-rear direction, thereby forming a strength member of the body. An engine (not shown) as a drive source is mounted on the base frames 11 and 11 above the front axle 10, and the outer periphery thereof is covered with a bonnet 12. An instrument panel 14 is provided at the rear of the bonnet 12 so that the handle 13 projects upward.
A seat 15 on which a driver sits is provided at the rear. A floor 16 is attached from below the steering wheel 13 to below the seat 15, and is used as a foot storage area when the driver gets on and off and drives.

【０００６】乗用管理機７はハンドル１３を左右に操作
すると、前車輪８，８と後車輪９，９が同時に操舵可能
な四輪操舵、または一方のみが操舵可能な二輪操舵とに
変更操作自在として、小廻り操作が容易な構成としてい
る。また、エンジンの駆動力は、前車輪８，８と後車輪
９，９に伝達可能とした四輪駆動方式としている。リヤ
アクスル１は左右方向に延出した筒状の強度メンバーで
あり、基枠１１，１１は前後方向に亘る角パイプ状の強
度メンバーであって、両者で機体の主フレームを構成し
ている。このリヤアクスル１の左右端部に設けたフラン
ジ１７，１７部にそれぞれ、上下方向のファイナルケー
ス１８の上端部を取り付けている。ファイナルケース１
８下端には後車輪９が取り付けられており、図２で示す
ように、リヤアクスル１の左右方向中央部から入力する
エンジンの駆動力が、リヤアクスル１中央に設けたデフ
ァレンシャル装置１９を介して左右に分けられ、ファイ
ナルケース１８を経てそれぞれの後車輪９，９を駆動し
地面上を走行する構成としている。When the steering control device 7 is operated to the left or right, the passenger management machine 7 can be freely changed to four-wheel steering in which the front wheels 8, 8 and rear wheels 9, 9 can be simultaneously steered, or two-wheel steering in which only one can be steered. In this configuration, the small turning operation is easy. In addition, a four-wheel drive system in which the driving force of the engine can be transmitted to the front wheels 8, 8 and the rear wheels 9, 9 is adopted. The rear axle 1 is a tubular strength member extending in the left-right direction, and the base frames 11, 11 are square pipe-like strength members extending in the front-rear direction, and both constitute a main frame of the body. The upper ends of the vertical case 18 are attached to flanges 17, 17 provided at the left and right ends of the rear axle 1, respectively. Final case 1
A rear wheel 9 is attached to the lower end of the rear axle 1. As shown in FIG. 2, the driving force of the engine input from the center of the rear axle 1 in the left and right direction is changed right and left through a differential device 19 provided at the center of the rear axle 1. The rear wheels 9 and 9 are driven through the final case 18 to travel on the ground.

【０００７】フロントアクスル１０については詳細は省
くが、後車輪９と同様にアクスル１０の左右端部に設け
たフランジ部に、それぞれ上下方向のファイナルケース
１８の上端部を取り付けている。左右に一定間隔離れた
基枠１１，１１は中空状の角パイプ材で構成しており、
図３，図４で示すように、リヤアクスル１から上方に突
設するリヤアクスル１の取付座２０部を、ボルト，ナッ
ト等の締付具を介して一体的に取り付けている。また、
この基枠１１後方には夫れ夫れ左右一組の支枠２１，２
１を、ボルト，ナット等である締付具２２，２２．．．
を介して一体的に取り付けている。Although the details of the front axle 10 are omitted, the upper ends of the vertical case 18 are attached to the flanges provided at the left and right ends of the axle 10 similarly to the rear wheel 9. The base frames 11, 11 which are separated from each other by a predetermined distance to the left and right are made of a hollow square pipe material.
As shown in FIGS. 3 and 4, the mounting seat 20 of the rear axle 1 projecting upward from the rear axle 1 is integrally mounted via fasteners such as bolts and nuts. Also,
Behind the base frame 11, a pair of left and right support frames 21,
1 are fasteners 22, 22. . .
It is attached integrally through.

【０００８】前述のように構成した乗用管理機７の機体
後部に、要部である作業機装着台２がどのように取り付
けられているか、以下説明する。図２，図３で示すよう
に、作業機装着台２の前部は、強度メンバーである左右
方向に長い角状または丸状のメインパイプ２３が備えら
れ、メインパイプ２３の両端部には左右の端部取付ブラ
ケット２４，２５を設けている。左右の端部取付ブラケ
ット２４，２５は各種作業装置部を着脱変更自在に取り
付ける取付ヒッチであって、端部に一体溶接した上下方
向の軸筒２６と固定筒２７とから成っており、この左右
の端部取付ブラケット２４，２５に詳細は後述する作業
装置を夫れ夫れ取り付ける。右の端部取付ブラケット２
５上面には、平板状の補強プレート２８を備えている。
乗用管理機７の主フレームの一部である基枠１１から後
方突出する左右の支枠２１，２１間には、リヤヒッチ３
０の前端部が上下の取付ピン３１，３１で取り付けられ
ている。このリヤヒッチ３０後部には、上方に一体的に
突出する左右の角パイプ３２，３２が設けられており、
この角パイプ３２，３２の上端部と前述したメインパイ
プ２３との間を、左右の支持枠２９，２９で一体的に連
結して作業機装着台２を構成している。A description will be given below of how the work implement mounting base 2 as a main part is attached to the rear part of the passenger management machine 7 configured as described above. As shown in FIG. 2 and FIG. 3, a front portion of the work implement mounting table 2 is provided with a rectangular or round main pipe 23 which is a strength member and is long in the left-right direction. End mounting brackets 24, 25 are provided. The left and right end mounting brackets 24, 25 are mounting hitches for freely attaching and detaching various working devices, and are composed of a vertical barrel 26 and a fixed barrel 27 integrally welded to the ends. Working devices, which will be described in detail later, are attached to the end mounting brackets 24 and 25 respectively. Right end mounting bracket 2
5, a flat reinforcing plate 28 is provided on the upper surface.
A rear hitch 3 is provided between left and right support frames 21 and 21 projecting rearward from a base frame 11 which is a part of the main frame of the passenger management machine 7.
The front end of the “0” is mounted by upper and lower mounting pins 31. At the rear of the rear hitch 30, left and right square pipes 32, 32 projecting upward integrally are provided.
The upper ends of the square pipes 32, 32 and the above-mentioned main pipe 23 are integrally connected by left and right support frames 29, 29 to constitute the work implement mounting table 2.

【０００９】このようにして、リヤアクスル１上方の空
中に位置するメインパイプ２３を支持し取り付けている
が、メインパイプ２３に重量物を取り付けたり、メイン
パイプ２３端に強大な作業負荷が作用する場合支持枠２
９が上下にたわむ恐れが考えられるので、特に右側の支
持枠２９の前端部とリヤアクスル１間に補強プレート３
３，３３を取り付けて、作業機装着台２の上下方向の剛
性を高めている。補強プレート３３は、図３，図６で示
すように側面視「Ｌ」字状の二枚の鉄板であって、下端
部に前開口「コ」字状の口金３４を一体的に溶接取り付
けしており、この口金３４をリヤアクスル１に、スペー
サー３５を挿入後締付ボルト３６で係止している。In this way, the main pipe 23 located in the air above the rear axle 1 is supported and attached. However, when a heavy object is attached to the main pipe 23 or a strong work load acts on the end of the main pipe 23. Support frame 2
9 may be bent up and down.
3, 33 are attached to increase the rigidity of the work implement mounting table 2 in the vertical direction. As shown in FIGS. 3 and 6, the reinforcing plate 33 is formed of two iron plates having an "L" shape in a side view, and a front opening "U" shaped base 34 is integrally welded and attached to a lower end portion. After the base 34 is inserted into the rear axle 1 and the spacer 35 is inserted into the rear axle 1, it is locked with a tightening bolt 36.

【００１０】リヤヒッチ３０の一部を構成する左右の角
パイプ３２，３２は、上端部間を補強角バー３７で下部
間を取付平板３８で、夫れ夫れ左右一体溶接して補強し
ている。下部の取付平板３８には、二連ポンプＰ１，Ｐ
２を内装した油圧ポンプ３９が取り付けられており、乗
用管理機７側ＰＴＯ軸から動力取出する自在継手４０を
介して駆動回転する。４１は保護板であって、油圧ポン
プ３９の下部を覆うように、取付平板３８側から突設し
ている。The left and right square pipes 32, 32 forming part of the rear hitch 30, are reinforced by integrally welding left and right integrally with each other by a reinforcing square bar 37 between upper ends and a mounting plate 38 between lower parts. . The lower mounting plate 38 has two pumps P1, P
2 is mounted, and is driven and rotated via a universal joint 40 that takes out power from the PTO shaft on the passenger management machine 7 side. Reference numeral 41 denotes a protection plate, which protrudes from the mounting plate 38 so as to cover a lower portion of the hydraulic pump 39.

【００１１】また、この角パイプ３２の中空部分を、図
６，図８で示すように、スタンド脚４２の取付部として
利用している点について、以下詳述する。補強角バー３
７の左右方向中間部に開口した上下方向の取付孔４３に
ネジ棒４４の下端部を、座金を介したロックピン４５で
自由回転状態で抜け止めとなるように取り付ける。ネジ
棒４４のネジ部にはアーム付ナット４６が、ネジ部の回
転に伴い上下移動するように取り付けられている。アー
ム付ナット４６の上下によりアームの先端部に設けた上
下バー４７，４７部を角パイプ３２の孔に沿って上下動
しており、上下用ハンドル４８を回転操作して、上下バ
ー４７下端部に取り付けたスタンド脚４２，４２を上下
する。The use of the hollow portion of the square pipe 32 as a mounting portion for the stand leg 42 as shown in FIGS. 6 and 8 will be described in detail below. Reinforced square bar 3
The lower end of the threaded rod 44 is attached to the vertical mounting hole 43 opened at the middle part in the left-right direction of 7 by a lock pin 45 via a washer so that the screw rod 44 can be prevented from coming off in a free rotation state. A nut 46 with an arm is attached to the screw portion of the screw rod 44 so as to move up and down with the rotation of the screw portion. The upper and lower bars 47, 47 provided at the distal end of the arm are moved up and down along the hole of the square pipe 32 by the up and down of the nut 46 with the arm. The stand legs 42, 42 attached to are moved up and down.

【００１２】メインパイプ２３左右の、端部取付ブラケ
ット２４，２５部に取り付ける、各種作業機について説
明する。図１，図４，図７で示すように、左端部取付ブ
ラケット２４にはオイルタンク４９が取り付けられ、右
端部取付ブラケット２５には回転刃作業機４の昇降アー
ム３が取り付けられている。左端部取付ブラケット２４
の軸筒２６には上下方向の軸取付孔が設けられ、この軸
取付孔に挿入するピンである軸５０を中心として側方開
口「コ」字状の回動板５１を前後方向に取付角度を変更
調節自在としている。また、回動板５１には複数の固定
孔が開口されており、固定筒２７への取付位置を変更し
て、オイルタンク４９を側方突出状としたり、後方収納
状に調節自在としている。Various working machines to be attached to the end mounting brackets 24 and 25 on the left and right of the main pipe 23 will be described. As shown in FIGS. 1, 4 and 7, an oil tank 49 is mounted on the left end mounting bracket 24, and the elevating arm 3 of the rotary blade working machine 4 is mounted on the right end mounting bracket 25. Left end mounting bracket 24
The shaft cylinder 26 is provided with a shaft mounting hole in the vertical direction, and a pivot plate 51 having a side opening “U” -shape around a shaft 50 which is a pin inserted into the shaft mounting hole is mounted in the front-rear direction at an angle. Can be changed and adjusted freely. Further, a plurality of fixing holes are opened in the rotating plate 51, and the position of attachment to the fixed cylinder 27 is changed so that the oil tank 49 can be made to protrude to the side or can be adjusted to the rear storage shape.

【００１３】右端部取付ブラケット２５の軸筒２６には
上下方向の軸取付孔が設けられ、この軸取付孔に挿入す
るピンである軸５０を中心として、回動円板５２は前後
方向の取付角度を変更調節自在としている。図９で示す
ように、回動円板５２には前方固定孔５３，側方固定孔
５４，後方固定孔５５が開口されており、固定筒２７に
ロックピン５６で夫れ夫れの取付固定位置を調節するこ
とにより、回動円板５２と一体の取付ブラケット５７の
突出方向を前方（図１０），側方（図９），後方（図１
１）のいずれかに調節可能としている。The shaft cylinder 26 of the right-end mounting bracket 25 is provided with a vertical shaft mounting hole, and the rotating disk 52 is mounted in the front-rear direction around a shaft 50 which is a pin inserted into the shaft mounting hole. The angle can be changed and adjusted freely. As shown in FIG. 9, a front fixing hole 53, a side fixing hole 54, and a rear fixing hole 55 are opened in the rotating disk 52, and each of the fixing cylinders 27 is fixed to the fixing cylinder 27 by a lock pin 56. By adjusting the position, the mounting bracket 57 integral with the rotating disk 52 is projected forward (FIG. 10), laterally (FIG. 9), and rearward (FIG. 1).
It can be adjusted to any of 1).

【００１４】取付ブラケット５７は図４，図８，図９で
示すように、側方開口「コ」字状のヒッチ金具であっ
て、水平方向の上部取付孔５８と下部取付孔５９を設け
ており、上部取付孔５８には上下動油圧シリンダー６０
の基端部を上部ピン６１で、下部取付孔５９には昇降ア
ーム３の基端部を下部ピン６２で、夫れ夫れ上下方向揺
動自由に係止している。As shown in FIGS. 4, 8 and 9, the mounting bracket 57 is a hitch fitting having a U-shaped side opening and having an upper mounting hole 58 and a lower mounting hole 59 in the horizontal direction. The upper mounting hole 58 has a vertically movable hydraulic cylinder 60.
The lower end of the lifting arm 3 is locked by an upper pin 61 in the lower mounting hole 59, and the lower end of the raising / lowering arm 3 is locked by a lower pin 62.

【００１５】前述したように取付ブラケット５７の回動
円板５２を、側方固定孔５４位置でロックピン５６係止
した状態を図９の平面図で示し、前方固定孔５３位置で
ロックピン５６係止した状態を図１０の平面図で示し、
後方固定孔５５位置でロックピン５６係止した状態を図
１１の平面図で示す。側方固定孔５４位置でロックピン
５６係止した状態の背面図を図４，図５で示す。FIG. 9 is a plan view showing a state in which the rotating disk 52 of the mounting bracket 57 is locked with the lock pin 56 at the position of the side fixing hole 54 as described above. The locked state is shown in a plan view of FIG.
A state where the lock pin 56 is locked at the position of the rear fixing hole 55 is shown in a plan view of FIG. FIGS. 4 and 5 show rear views of the state where the lock pin 56 is locked at the position of the side fixing hole 54. FIG.

【００１６】取付ブラケット５７に下部ピン６２で基端
部を係止された昇降アーム３は、背面視「ヘ」字状の片
持ちバーであって、昇降アーム３の長手方向中間部に設
けた取付金具６３と取付ブラケット５７の上部取付孔５
８間に、取付ピン６４と上部ピン６１を介して上下動油
圧シリンダー６０が取り付けられている。この上下動油
圧シリンダー６０の伸縮変更により、該昇降アーム３は
略直立する仮想線Ａで示すアーム直立状態から、実線で
示すアーム中間傾斜状態Ｂを経て仮想線Ｃで示すアーム
水平状態の範囲に亘って無段階に昇降調節できる。この
調節により、作用については後述するが回転刃作業機４
である草刈機が、乗用管理機７の側方上方から水平地面
をへて谷側の低位置下方傾斜面の草まで刈り取ることが
できる。The elevating arm 3 whose base end is locked to the mounting bracket 57 by the lower pin 62 is a cantilever bar having a "F" shape in rear view, and is provided at a longitudinally intermediate portion of the elevating arm 3. Mounting bracket 63 and upper mounting hole 5 of mounting bracket 57
A vertically moving hydraulic cylinder 60 is attached between the eight via an attachment pin 64 and an upper pin 61. Due to the change in expansion and contraction of the vertical hydraulic cylinder 60, the elevating arm 3 moves from the arm upright state shown by the imaginary line A substantially upright to the arm horizontal state shown by the imaginary line C via the arm middle inclined state B shown by the solid line. It can be adjusted up and down steplessly throughout. By this adjustment, the operation will be described later, but the rotary blade working machine 4
Can cut the grass from the upper side of the riding management machine 7 down the horizontal ground to the grass on the lower position lower slope on the valley side.

【００１７】片持ち式の昇降アーム３先端側は、先述し
たように「ヘ」字状の先端取付部６５としており、この
先端取付部６５に複数本の上部リンク６６，６６の上端
部を揺動自在に軸着６７している。上部リンク６６，６
６の下端部は、平板折り曲げとした上部開口「コ」字状
の中間受枠６８に同様に軸着６７されており、図例では
上部リンク６６，６６を略平行リンク状に組付けてい
る。上部リンク６６の一辺と昇降アーム３間には、図示
のように伸縮油圧シリンダー６９が取付られている。リ
ンク６６は伸縮油圧シリンダー６９により、昇降アーム
３に対して仮想線で示す遠方位置Ｄから、実線で示す接
近位置Ｅまでの範囲を無段階に移動調節操作可能として
いる。この調節は、回転刃作業機４である草刈機が、乗
用管理機７の側方で昇降アーム３に対する間隔を遠近変
更して草刈位置を遠近変更するものである。The distal end of the cantilever type lifting arm 3 has a "F" -shaped distal end mounting portion 65 as described above, and the distal end mounting portion 65 swings the upper ends of a plurality of upper links 66, 66. The shaft 67 is movably mounted. Upper link 66, 6
The lower end of 6 is similarly pivotally mounted on an intermediate receiving frame 68 having a U-shaped upper opening formed by bending a flat plate. In the illustrated example, the upper links 66 are assembled in a substantially parallel link shape. A telescopic hydraulic cylinder 69 is attached between one side of the upper link 66 and the lifting arm 3 as shown in the figure. The link 66 is movable by a telescopic hydraulic cylinder 69 in a range from a distant position D indicated by an imaginary line to an approach position E indicated by a solid line with respect to the elevating arm 3 so as to be continuously adjustable. In this adjustment, the mowing machine, which is the rotary blade working machine 4, changes the distance to the lifting arm 3 on the side of the riding management machine 7 to change the mowing position.

【００１８】図１２は回転刃作業機４の側面図であっ
て、中間受枠６８から下方の要部拡大図であり、以下図
１，図１２を主体に説明する。上部リンク６６，６６の
下端部を軸着６７，６７した中間受枠６８の軸着孔の中
間部には一本のセンターピン８１が設けられ該センター
ピン８１に、下方の揺動支枠７０から上方に突設するス
テー７１，７１上端部が取り付けられており、このセン
ターピン８１廻りに揺動支枠７０が揺動自在に取り付け
られる構成としている。また、この揺動支枠７０には垂
直方向で下方に向かう基軸７２が設けられ、この基軸７
２廻りに、下部リンク上部枠７３が軸回りには回転自由
で軸長方向には規制された状態に取り付けられている。
７５はボスであって、下部リンク上部枠７３から上方に
基軸７２を囲むように突設され補強している。８２はロ
ックピンであって、図１２，図１３で示すように、揺動
支枠７０に開口した複数の上部孔１１９と、下部リンク
上部枠７３に開口する複数の係止部７６のいずれかの孔
間にロックピン８２を挿入して、下部リンク上部枠７３
と揺動支枠７０の基軸７２廻りでの回動調節を一体固定
化する。FIG. 12 is a side view of the rotary blade working machine 4 and is an enlarged view of a main portion below the intermediate receiving frame 68, which will be mainly described below with reference to FIGS. One center pin 81 is provided at an intermediate portion of the shaft receiving hole of the intermediate receiving frame 68 in which the lower ends of the upper links 66, 66 are mounted on the center swinging frame 70 from the lower swing support frame 70. Upper ends of the stays 71, 71 projecting upward are attached, and a swing support frame 70 is attached around the center pin 81 so as to be swingable. The swing support frame 70 is provided with a base shaft 72 extending downward in the vertical direction.
Around the second link, the lower link upper frame 73 is attached so as to be freely rotatable around the axis and restricted in the axial direction.
Reference numeral 75 denotes a boss, which protrudes from the lower link upper frame 73 to surround the base shaft 72 and reinforces it. Reference numeral 82 denotes a lock pin, which is one of a plurality of upper holes 119 opened in the swing support frame 70 and a plurality of locking portions 76 opened in the lower link upper frame 73, as shown in FIGS. Insert the lock pin 82 between the holes of the lower link upper frame 73.
And the rotation adjustment of the swing support frame 70 around the base shaft 72 is integrally fixed.

【００１９】一方、回転刃作業機４のデッキ７７の進行
方向である矢印「イ」方向のデッキ７７前部には、図１
２，図１７で示すように、上方に向かってブラケット７
８が突設しており、この突設したブラケット７８上端の
水平方向の軸孔７９部に、下部リンク下部枠７４が下部
ピン８０を介して取り付けられている。これは、下部リ
ンク下部枠７４に対して、ブラケット７８がローリング
自由に取り付けられていることであり、回転刃作業機４
のデッキ７７が下部ピン８０廻りにローリング自由とし
て走行できる。下部リンク下部枠７４と下部リンク上部
枠７３間には複数本のリンク５，５が取り付けられて略
平行リンクを構成しており、両者の間隔は上下方向に接
近したり離脱したりと自由に動く構成としている。即
ち、回転刃作業機４が地表面の凹凸に沿って上下方向に
ある程度動いても、作動範囲内であれば下部リンク上部
枠７３は静止状態で走行できる構成としている。On the other hand, the front of the deck 77 in the direction of the arrow "a" which is the direction of travel of the deck 77 of the rotary blade working machine 4 is shown in FIG.
2, as shown in FIG.
A lower link lower frame 74 is attached via a lower pin 80 to a horizontal shaft hole 79 at the upper end of the bracket 78 protruding. This means that the bracket 78 is freely rotatably attached to the lower link lower frame 74, and the rotary blade working machine 4
Of the lower pin 80 can freely roll around the lower pin 80. A plurality of links 5 and 5 are attached between the lower link lower frame 74 and the lower link upper frame 73 to form a substantially parallel link, and the interval between the two can be freely adjusted when approaching or leaving the vertical direction. It has a moving configuration. That is, even if the rotary blade working machine 4 moves to some extent in the vertical direction along the irregularities on the ground surface, the lower link upper frame 73 can travel in a stationary state within the operating range.

【００２０】中間受枠６８や揺動支枠７０に対する下部
リンク上部枠７３が、基軸７２廻りでどのように調節さ
れるかを詳細に説明する。先述した図１３で示すもの
は、昇降アーム３が乗用管理機７に対して右側方９０度
方向に突出した状態（図９の平面図で示す状態。）の突
出先端側を表し、昇降アーム３の突出方向と中間受枠６
８の突出方向を同方向としており、回転刃作業機４の進
行方向（乗用管理機７の進行方向。）は、前進方向であ
る矢印「イ」方向としている。How the lower link upper frame 73 with respect to the intermediate receiving frame 68 and the swing support frame 70 is adjusted around the base shaft 72 will be described in detail. The above-mentioned thing shown in FIG. 13 shows the protruding tip side of the state in which the elevating arm 3 protrudes 90 degrees to the right with respect to the passenger management machine 7 (the state shown in the plan view of FIG. 9). Projection direction and intermediate receiving frame 6
8 is the same direction, and the traveling direction of the rotary blade working machine 4 (the traveling direction of the riding management machine 7) is the direction of the arrow "a" which is the forward direction.

【００２１】図１４で示す平面図のものは、昇降アーム
３が乗用管理機７に対して右側方へ９０度方向に突出し
た状態である点は同じだが、乗用管理機７の進行方向が
後進方向である矢印「ロ」方向へと逆方向になった場合
を示したものである。図１３と異なる点は、回転刃作業
機４の進行方向を逆方向に反転している点であり、ロッ
クピン８２の先端部を下部リンク上部枠７３の係止部７
６から抜き、基軸７２廻りで回転刃作業機４を前後向き
反転し、前尾輪９３を進行方向に向けてロックピン８２
で下部リンク上部枠７３と揺動支枠７０を一体化する。
このように回転刃作業機４は、乗用管理機７の進行方向
が前進時でも後進時でも、また昇降アーム３の突出方向
を斜めに変更した場合でも、常に前尾輪９３を進行方向
前方に向くように前後反転調節自在としている。The plan view shown in FIG. 14 is the same in that the elevating arm 3 protrudes 90 degrees to the right with respect to the passenger management machine 7, but the traveling direction of the passenger management machine 7 is reverse. This shows a case where the direction is reversed to the direction of the arrow “b” which is the direction. The difference from FIG. 13 is that the traveling direction of the rotary blade working machine 4 is reversed in the reverse direction, and the distal end of the lock pin 82 is connected to the locking portion 7 of the lower link upper frame 73.
6, the rotary blade working machine 4 is turned back and forth around the base shaft 72, and the front tail wheel 93 is turned in the advancing direction to lock the pin 82.
Then, the lower link upper frame 73 and the swing support frame 70 are integrated.
In this manner, the rotary blade working machine 4 always moves the front tail wheel 93 forward in the traveling direction regardless of whether the traveling direction of the riding management machine 7 is moving forward or backward, or when the projecting direction of the lifting arm 3 is changed obliquely. The front and rear can be freely adjusted to face.

【００２２】図１５で示すものは、昇降アーム３の先端
側が乗用管理機７に対して右前方に調節した状態（図１
０で示す。）における突出先端側を表す平面図であり、
ロックピン８２の係止位置を変更して、回転刃作業機４
の進行方向である矢印「イ」方向と前尾輪９３の方向性
一致を保っている。図１６は、図１１で示す昇降アーム
３の先端側を示す平面図であって、乗用管理機７の後方
の芝草を刈り取ろうとする状態の位置である。図１５，
１６においても回転刃作業機４は、乗用管理機７が後進
するときは、その進行方向に合わせて前後反転調節自在
である。FIG. 15 shows a state in which the tip side of the lifting arm 3 is adjusted to the front right with respect to the passenger management machine 7 (FIG. 1).
Indicated by 0. FIG.
By changing the locking position of the lock pin 82, the rotary blade working machine 4
The directionality of the front tail wheel 93 and the direction of the arrow "a", which is the traveling direction of the front wheel 93, are maintained. FIG. 16 is a plan view showing the distal end side of the elevating arm 3 shown in FIG. 11, which is a position where the lawn grass behind the riding management machine 7 is to be cut. FIG.
In 16 as well, when the riding management machine 7 moves backward, the rotary blade working machine 4 can be adjusted to reverse the front-rear direction in accordance with the traveling direction.

【００２３】次に、回転刃作業機４の具体構成につい
て、図１２，図１７，図１９，図２０を主体に説明す
る。図例において回転刃作業機４のデッキ７７は、主デ
ッキ８３と副デッキ８４から成り、両デッキ間を折れ曲
がり自在としており、夫れ夫れのデッキに直刃である回
転切断刃８５，８５を、平面図で示すように、９０度の
位相差を付けて作業時に回転しても互いに干渉しないよ
うに取り付けている。両デッキ間角度を平行状に保って
刈取作業するときは、下部ピン８０部でのローリングに
より水平地または同一方向傾斜地の平面刈りが行なえ、
両デッキのうち一方が下動した状態で刈取作業するとき
は、畦の上面と傾斜側面のごとく山状角地の芝草の刈取
作業が行なえる。このように、両デッキは夫れ夫れ地表
面形状に沿って走行し、堤防斜面等の広い傾斜面の刈取
から畦面等の狭隘地までの芝草の刈取作業ができ、また
後述するように、調節ピン１０９により両デッキ間の角
度を固定設定して刈り取り作業をすることもできる。Next, the specific structure of the rotary blade working machine 4 will be described mainly with reference to FIGS. 12, 17, 19 and 20. In the illustrated example, the deck 77 of the rotary blade working machine 4 is composed of a main deck 83 and a sub-deck 84, and the two decks can be bent freely. Each of the decks has a rotary cutting blade 85, 85 which is a straight blade. As shown in the plan view, they are attached so that they do not interfere with each other even when rotated during work with a phase difference of 90 degrees. When mowing work while keeping the angle between the two decks parallel, rolling on the lower pin 80 can cut a flat ground on a horizontal ground or a slope in the same direction,
When the mowing work is performed with one of the two decks lowered, the mowing work can be performed on the turfgrass on the mountain-shaped corner, such as the upper surface of the ridge and the inclined side surface. In this way, both decks respectively run along the ground surface shape, and can cut turfgrass from a wide slope such as a dike slope to a narrow land such as a ridge, and as described later. Also, the angle between the two decks can be fixedly set by the adjustment pin 109 to perform the mowing operation.

【００２４】主デッキ８３の中央部にはギヤケース８６
が上方に向かって突設しており、上下方向に設けた駆動
軸８７の下端部に、前述した回転切断刃８５がボルト等
で取り付けられている。このギヤケース８６の一側に油
圧モーター８８が取り付けられており、油圧ポンプ３９
から突出する図示しない油圧ホースを介した圧油の力に
より、油圧モーター８８を介して前述の駆動軸８７が駆
動されている。また、副デッキ８４上に突設する副ギヤ
ケース８９内にも上下方向の副駆動軸９０が設けられ、
この副駆動軸９０の下端部にも回転切断刃８５がボルト
等で取り付けられている。そして、ギヤケース８６と副
ギヤケース８９間は、図１，図１７で示すように、自在
継手９４を介して機械的に軸方向伸縮自在に動力伝達し
ている。１２０はカバー板であって、自在継手９４の上
部と側部を覆っている。A gear case 86 is provided at the center of the main deck 83.
Are projected upward, and the above-mentioned rotary cutting blade 85 is attached to the lower end of a drive shaft 87 provided in the vertical direction with bolts or the like. A hydraulic motor 88 is attached to one side of the gear case 86, and a hydraulic pump 39
The above-described drive shaft 87 is driven via a hydraulic motor 88 by the force of the pressure oil via a hydraulic hose (not shown) projecting from the housing. A vertical drive shaft 90 is also provided in a sub gear case 89 projecting above the sub deck 84,
A rotary cutting blade 85 is also attached to the lower end of the auxiliary drive shaft 90 with bolts or the like. As shown in FIGS. 1 and 17, power is mechanically transmitted between the gear case 86 and the auxiliary gear case 89 via a universal joint 94 so as to be able to expand and contract in the axial direction. Reference numeral 120 denotes a cover plate which covers the upper portion and side portions of the universal joint 94.

【００２５】先に述べたように、回転刃作業機４の進行
方向は決まっており、左右に並べた主副デッキ８３，８
４から成るデッキ７７は、進行方向矢印「イ」に対する
デッキ前方が上方に向かってラッパ状に大きく開口した
前方開口９１とすると共に、ゴムダレ９２で開口部を隠
しており、芝草切断時の泥土や石の前方飛散を少なくし
ている。９２ａは後部のゴムダレであり、左右に分割さ
れている。また、デッキ７７の前方開口９１の中央前部
には一個の前尾輪９３とデッキ７７後部の左右両側端部
に後ゲージ輪９７，９７を設けている。As described above, the traveling direction of the rotary blade working machine 4 is fixed, and the main and sub decks 83, 8 arranged on the left and right are arranged.
The deck 77 made of 4 has a front opening 91 in which the front of the deck with respect to the traveling direction arrow "A" is largely open upward like a trumpet, and the opening is concealed by a rubber dripping 92, so that mud and mud when cutting grass are cut off. The forward scattering of the stone is reduced. Reference numeral 92a denotes a rear rubber sag, which is divided into right and left. A single front tail wheel 93 is provided at the front center of the front opening 91 of the deck 77, and rear gauge wheels 97 are provided at both left and right ends of the rear portion of the deck 77.

【００２６】従来の前尾輪９３ａ，９３ａは、図１の全
体斜視図で示すように、デッキ７７の前方両側方に一対
設けていた。このような従来の構成においては、図４で
示すような、畦の上面を主デッキ８３側の回転切断刃８
５で切断し、畦の傾斜面側を副デッキ８４側の回転切断
刃８５で切断する場合、詳しい作用については後述する
が、地表面に自由に追従した刈取作業時に、もしも主デ
ッキ８３と副デッキ８４が折れ曲がらずにデッキ７７が
斜め方向で図１９状態の様に略直線状となって刈り取り
を行なうと、畦の角部「Ｓ」を回転切断刃８５で削り取
る不具合を生じていた。これを解消するには、刈取作業
ごとに地面の角度に応じて主副デッキ８３，８４の折れ
曲がり角度を調節し固定する必要が生じ、作業前の準備
時間が増加する欠点を有していた。As shown in the overall perspective view of FIG. 1, a pair of conventional front tail wheels 93a, 93a are provided on both front sides of the deck 77. In such a conventional configuration, as shown in FIG.
5 and cutting the sloped side of the ridge with the rotary cutting blade 85 on the sub-deck 84, the detailed operation of which will be described later. However, if the cutting operation freely follows the ground surface, If the deck 77 is cut in a substantially straight shape as shown in the state of FIG. 19 in a diagonal direction without bending the deck 84 and cutting is performed, there is a problem in that the corner “S” of the ridge is shaved by the rotary cutting blade 85. In order to solve this, it is necessary to adjust the bending angles of the main and sub-decks 83 and 84 according to the angle of the ground for each reaping operation and to fix them, which has a disadvantage that the preparation time before the operation is increased.

【００２７】図１２，図１７で示す前尾輪９３は、主デ
ッキ８３のブラケット７８下部から一体に前方突出す
る、支持パイプ９５の突出先端部に回転自由に取り付け
られている。また、デッキ７７の両側端部には、左右の
側方橇９６，９６を備えている構成としているから、も
しも主デッキ８３と副デッキ８４が折れ曲がらずに、デ
ッキ７７が斜め方向で略直線状となろうとしても、前尾
輪９３が畦の角部「Ｓ」に接当して地面側に近付くこと
ができず畦の角部を回転切断刃８５で削ることがない。
さらに、前尾輪９３が畦の角部「Ｓ」に接当している
と、主デッキ８３と副デッキ８４は自重により両側端が
地面側に近付き、後ゲージ輪９７または側方橇９６が地
面に接当するまで下降する。このように、図１２，図１
７で示す前尾輪９３と後ゲージ輪９７または側方橇９６
の構成とすることにより、自由揺動で常に畦の表面に沿
って芝草のみを刈り取ることができ、畦を切り崩す恐れ
がなくなる。The front tail wheel 93 shown in FIGS. 12 and 17 is rotatably attached to a protruding tip end of a support pipe 95 which projects forward from a lower portion of the bracket 78 of the main deck 83 integrally. Further, since the left and right side sleds 96, 96 are provided at both end portions of the deck 77, if the main deck 83 and the sub-deck 84 are not bent, the deck 77 is substantially straight in an oblique direction. Even if it tries to be in the shape, the front tail wheel 93 contacts the corner “S” of the ridge and cannot approach the ground side, and the corner of the ridge is not shaved by the rotary cutting blade 85.
Further, when the front tail wheel 93 is in contact with the corner “S” of the ridge, both ends of the main deck 83 and the sub deck 84 approach the ground side by their own weight, and the rear gauge wheel 97 or the side sled 96 Lower until it touches the ground. Thus, FIG. 12, FIG.
7, a front tail wheel 93 and a rear gauge wheel 97 or a side sled 96
With this configuration, only the lawn grass can be mowed along the surface of the ridge by free swing at all times, and there is no danger of breaking the ridge.

【００２８】前述のように、回転刃作業機４を地表に沿
って安定走行するために、進行方向両側方への姿勢変更
追従を、前述したブラケット７８の軸孔７９と下部ピン
８０で行なう。この下部の姿勢変更追従機構により、主
デッキ８３のローリング方向である側方揺動を自由にし
ている。図１９は、図１７で示す回転刃作業機４の背面
図であり、主デッキ８３と副デッキ８４が略水平方向に
延びた状態である。そして、主デッキ８３と副デッキ８
４から下方突設する回転切断刃８５，８５の仮想交点
「Ｘ」近傍に支点１０５を設けるため、主デッキ８３と
副デッキ８４前後に一対の主，副のステー１０６，１０
７をデッキ下部に突設交差させて支点１０５を構成して
いる。図２０は、主デッキ８３側が畦の上面の芝草を刈
り取り走行し、副デッキ８４側が畦の斜面側を刈り取り
走行する説明図であり、支点１０５を中心とした折れ曲
がりにより、回転切断刃８５，８５の仮想交点「Ｘ」で
のオーバーラップが少なくなると共に主副デッキ８３，
８４間の間隙が広がって芝草がデッキ上に飛散するのを
防止するため、デッキ間隙間にゴム板等の飛散防止板１
０８を取り付けている。１０９は調節ピンであって、主
デッキ８３と副デッキ８４から突出した主副上部支枠１
１０，１１１間を自由揺動又は角度規制状態に調節する
ものである。副上部支枠１１１に開口した規制孔１１２
から調節ピン１０９を抜き保持しておくと、主デッキ８
３に対し副デッキ８４は自由に揺動し、副上部支枠１１
１に開口した規制孔１１２の何れかに、主上部支枠１１
０に取り付けた調節ピン１０９を挿入しておくと、その
角度を保持した状態で回転刃作業機４は芝草の刈取を行
なう。As described above, in order to allow the rotary blade working machine 4 to stably travel along the ground surface, the attitude change following both sides in the traveling direction is performed by the shaft hole 79 and the lower pin 80 of the bracket 78 described above. This lower attitude change following mechanism allows the main deck 83 to freely swing laterally in the rolling direction. FIG. 19 is a rear view of the rotary blade working machine 4 shown in FIG. 17, in which the main deck 83 and the sub-deck 84 extend in a substantially horizontal direction. And the main deck 83 and the sub deck 8
In order to provide the fulcrum 105 near the virtual intersection “X” of the rotary cutting blades 85, 85 projecting downward from the fourth deck 4, a pair of main and sub stays 106, 10 are provided before and after the main deck 83 and the sub deck 84.
The fulcrum 105 is formed by projecting and intersecting 7 at the lower part of the deck. FIG. 20 is an explanatory diagram in which the main deck 83 cuts and runs the grass on the upper surface of the ridge, and the sub-deck 84 cuts and runs on the slope side of the ridge. Overlap at the virtual intersection "X" is reduced, and the primary and secondary decks 83,
In order to prevent the turfgrass from scattering on the deck due to the widening of the gap between the decks 84, a scattering prevention plate 1 such as a rubber plate is provided between the deck gaps.
08 is attached. Reference numeral 109 denotes an adjustment pin, which is a main / sub upper support frame 1 protruding from the main deck 83 and the sub deck 84.
It adjusts the space between 10, 111 to the free swing or the angle regulated state. Restriction hole 112 opened in sub-upper support frame 111
The main deck 8
3, the sub-deck 84 swings freely, and the sub-upper supporting frame 11
The main upper support frame 11 is inserted into any of the restriction holes 112 opened in
When the adjustment pin 109 attached to the blade 0 is inserted, the rotary blade working machine 4 cuts the turfgrass while maintaining the angle.

【００２９】次に、回転刃作業機４の、ピッチング方向
の姿勢変更追従の必要性について述べる。下部リンク上
部枠７３と下部リンク下部枠７４の間には、略平行リン
ク的な複数本のリンク５，５が取り付けられて、両者の
間隔は上下方向に接近したり離脱したりと自由に動く構
成として、回転刃作業機４が地表面の凹凸に沿って上下
方向にある程度動いても、下部リンク上部枠７３が静止
状態で走行する点について先に述べたが、該リンク５，
５を固定の同長さのリンクにしておいた場合に、下部リ
ンク上部枠７３が地表面に対しピッチング方向に角度が
偏位していると、下部リンク下部枠７４も同様に地表面
に対しピッチング方向に角度が偏位したままとなる。こ
の偏位角度が大きくなればなる程、回転刃作業機４の前
後進時の移動速度にむらが生じて刈り取り姿勢が不安定
になったり、芝草の刈り高さが波打つ等の欠点を有して
いる。Next, the necessity of changing the attitude of the rotary blade working machine 4 in the pitching direction will be described. A plurality of substantially parallel links 5 and 5 are attached between the lower link upper frame 73 and the lower link lower frame 74, and the interval between them freely moves as they approach or separate in the vertical direction. As described above, as described above, the lower link upper frame 73 travels in a stationary state even when the rotary blade working machine 4 moves to some extent in the vertical direction along the irregularities on the ground surface.
5 is a fixed link of the same length, and if the lower link upper frame 73 is deviated in the pitching direction with respect to the ground surface, the lower link lower frame 74 is similarly moved with respect to the ground surface. The angle remains deviated in the pitching direction. The larger the deviation angle is, the more the moving speed of the rotary blade working machine 4 when moving forward and backward becomes more uneven, and the cutting posture becomes unstable, and the cutting height of the turfgrass becomes more wavy. ing.

【００３０】この欠点を解消するために、少なくとも一
方のリンク５に伸縮機構６を設けている。この伸縮機構
６は、内方ロッドリンク５ａと外方ロッドリンク５ｂの
二本のロッドから成り、両ロッドリンク５ａ，５ｂをス
ライド自由に組み合わせている。内方ロッドリンク５ａ
は中空状の角柱であって、基端側に取付孔９８を開口し
たボス筒を取り付け、突出端の一側にストッパー片９９
を溶接等で一体取り付けしている。外方ロッドリンク５
ｂは角パイプであって、基端側に取付孔９８を開口した
ボス筒を取り付け、突出端側には前述の内方ロッドリン
ク５ａ側のストッパー片９９部を挿入している。外方ロ
ッドリンク５ｂの基端側には、ストッパーピン１００，
１００を挿入する位置決孔１０１，１０１．．．を二段
列設け、突出端側一側にボルトやネジ等の固定具１０２
を取り付けるナット１０３を二段位置設けている。In order to solve this disadvantage, at least one of the links 5 is provided with a telescopic mechanism 6. The telescopic mechanism 6 includes two rods, an inner rod link 5a and an outer rod link 5b, and the two rod links 5a and 5b are slidably combined. Inner rod link 5a
Is a hollow prism, to which a boss tube having a mounting hole 98 opened on the base end side is attached, and a stopper piece 99 is provided on one side of the protruding end.
Are integrally attached by welding or the like. Outer rod link 5
Reference numeral b denotes a square pipe, on which a boss tube having an attachment hole 98 opened is mounted on the base end side, and the above-mentioned stopper piece 99 on the inner rod link 5a side is inserted on the protruding end side. At the base end side of the outer rod link 5b, a stopper pin 100,
100 into which positioning holes 101, 101. . . Are provided in two rows, and a fixture 102 such as a bolt or a screw is provided on one side of the protruding end.
Are provided at two-stage positions.

【００３１】図１８（ａ）は内方ロッドリンク５ａと外
方ロッドリンク５ｂの二本のロッドが最長位置へ延びた
状態を示す側面図であって、内方ロッドリンク５ａのス
トッパー片９９が外方ロッドリンク５ｂの固定具１０２
に接当している。この状態から両ロッドリンクが縮んだ
状態を示すのが図１８（ｂ）であり、内方ロッドリンク
５ａの先端部が、外方ロッドリンク５ｂのストッパーピ
ン１００，１００に接当している。図１８（ｃ）は図１
８（ｂ）状態の正面図である。さらに、両ロッドリンク
を縮めたい場合は、ストッパーピン１００，１００の松
葉ピン１０４を取り外して、外方ロッドリンク５ｂの取
付孔９８に近い位置決孔１０１へとストッパーピン１０
０，１００を移動すると、伸縮機構６はさらに短くな
る。このとき固定具１０２位置をナット１０３部で長短
位置変更すると伸縮のストロークを変更することもでき
る。図１では前後二本のリンク５，５の前部を伸縮機構
６付きのリンクとしており、図１２では進行方向前部を
伸縮機構６付きのリンクとしている点は同じだが、後リ
ンク５，５を下部リンク上部枠７３と下部リンク下部枠
７４を挟んで両側に一対取り付けており、三本リンクと
して姿勢の安定化をより良くしている。FIG. 18A is a side view showing a state in which the two rods of the inner rod link 5a and the outer rod link 5b extend to the longest position. Fixture 102 for outer rod link 5b
Is in contact with FIG. 18B shows a state in which both rod links are contracted from this state, and the distal end of the inner rod link 5a is in contact with the stopper pins 100, 100 of the outer rod link 5b. FIG. 18C shows FIG.
It is a front view of 8 (b) state. Furthermore, when it is desired to contract both rod links, the pine needle pins 104 of the stopper pins 100, 100 are removed, and the stopper pins 10 are moved to the positioning holes 101 near the mounting holes 98 of the outer rod link 5b.
By moving 0,100, the telescopic mechanism 6 is further shortened. At this time, if the position of the fixture 102 is changed with the nut 103 to change the length, the stroke of expansion and contraction can be changed. In FIG. 1, the front portions of the front and rear links 5 and 5 are the links with the telescopic mechanism 6, and in FIG. 12, the front portions in the traveling direction are the links with the telescopic mechanism 6, but the rear links 5 and 5 are the same. Are mounted on both sides of the lower link upper frame 73 and the lower link lower frame 74 so as to stabilize the posture as three links.

【００３２】この伸縮機構６により、回転刃作業機４の
ピッチング方向の姿勢変更追従が容易となり、デッキ７
７を前尾輪９３と後ゲージ輪９７で地表面に沿って安定
支持でき、回転切断刃８５，８５で芝草のみを刈り取っ
て走行することができる。次に、この下部リンク上部枠
７３と中間受枠６８廻りの、構成と作用について再度詳
述する。The extension mechanism 6 makes it easy to follow the attitude change of the rotary blade working machine 4 in the pitching direction.
7 can be stably supported along the ground surface by the front tail wheel 93 and the rear gauge wheel 97, and the rotary cutting blades 85, 85 can cut and cut only turfgrass. Next, the configuration and operation of the lower link upper frame 73 and the intermediate receiving frame 68 will be described in detail again.

【００３３】片持ちアーム式の昇降アーム３は下部ピン
６２を中心に突出先端側が上下揺動しており、この昇降
アーム３の先端取付部６５は昇降に伴って対地面角度が
変化している。そして、この先端取付部６５から平行リ
ンク的に、略同方向に延出吊持される中間受枠６８も同
様に、昇降に伴って対地面角度が変化している。中間受
枠６８の長手方向に対し、直交方向向きのセンターピン
８１で軸支された揺動支枠７０と、揺動支枠７０から下
方に向かって一体突出した垂直方向の基軸７２は、図５
の矢印「ハ」方向には揺動自由だが、矢印「ハ」と直交
方向には動かない。また、揺動支枠７０から下方に向か
って突出した垂直方向の基軸７２に取り付けられた下部
リンク上部枠７３も、水平方向の対地角度が揺動支枠７
０と同角度を保っている。このことは、言葉を変える
と、回転刃作業機４のデッキ７７は、対地表面でローリ
ング方向変化は容易だが、ピッチング方向の変化は伸縮
機構６が無いと追従し難いものである。The cantilever arm type elevating arm 3 has a projecting tip side swinging up and down around a lower pin 62, and the tip mounting portion 65 of the elevating arm 3 changes its angle with respect to the ground as it moves up and down. . Similarly, the angle of the intermediate receiving frame 68 extending and suspended in substantially the same direction as the parallel link from the distal end mounting portion 65 changes with the vertical movement. A swing support frame 70 pivotally supported by a center pin 81 in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the intermediate receiving frame 68 and a vertical base shaft 72 integrally projecting downward from the swing support frame 70 are shown in FIG.
Swing freely in the direction of arrow "c", but does not move in the direction perpendicular to arrow "c". The lower link upper frame 73 attached to the vertical base shaft 72 projecting downward from the swing support frame 70 also has a horizontal ground angle of the swing support frame 7.
The same angle as 0 is maintained. In other words, in other words, the deck 77 of the rotary blade working machine 4 can easily change the rolling direction on the ground surface, but cannot easily follow the change in the pitching direction without the extension mechanism 6.

【００３４】次に、実際には設けられていないが、例え
ば昇降アーム３の揺動位置を、乗用管理機７の基枠１１
と略平行の位置に変更すると、中間受枠６８も基枠１１
と略平行の前後方向位置となりセンターピン８１廻りに
回転刃作業機４のデッキ７７は、対地表面でピッチング
方向変化は容易だが、ローリング方向の変化は揺動支枠
７０から下方に向かって突出した垂直方向の基軸７２で
行なえず、下部リンク下部枠７４の下部ピン８０部で左
右揺動する。Next, although not actually provided, for example, the swinging position of the lifting arm 3 is determined by the base frame 11 of the passenger management machine 7.
When the intermediate receiving frame 68 is changed to a position substantially parallel to
The deck 77 of the rotary blade working machine 4 has a front-rear position substantially parallel to the center pin 81, and the pitching direction of the deck 77 of the rotary blade working machine 4 can be easily changed on the ground surface, but the change in the rolling direction protrudes downward from the swing support frame 70. It cannot be performed by the base shaft 72 in the vertical direction, and swings right and left by the lower pin 80 of the lower link lower frame 74.

【００３５】ここで、昇降アーム３と先端取付部６５
は、乗用管理機７の基枠１１から斜め前方側方や、後方
斜め内方等の角度に突設している。さらに、昇降アーム
３を仰角を設ける上向きに上昇したり、下方に俯角とし
た下降状態等に種々角度変更するから、基軸７２が前後
左右に傾斜してしまい、回転刃作業機４のデッキ７７の
対地追従性能が劣化を生じる角度がある。Here, the lifting arm 3 and the tip mounting portion 65
Are protruded from the base frame 11 of the passenger management machine 7 at an angle such as an obliquely front side or an obliquely rearward inside. Furthermore, since the elevation arm 3 is raised upward to provide an elevation angle, or various angles are changed to a lowered state in which the elevation arm 3 is depressed downward, the base shaft 72 is inclined forward, backward, left and right, and the deck 77 of the rotary blade working machine 4 There is an angle at which the ground following performance deteriorates.

【００３６】このような時、主デッキ８３の進行方向と
同方向に配置した、下部リンク上部枠７３と下部リンク
下部枠７４間を前後複数本のリンク５，５で連結すると
共にそのリンクの一方を伸縮機構６付きのリンクとして
いるので、回転刃作業機４のデッキ７７の対地追従性能
が悪化しない。図１は草刈作業時の背面からの全体斜視
図、図２１は油圧配管線図であり、以下油圧関係の構成
や操作や作用について説明する。In such a case, the lower link upper frame 73 and the lower link lower frame 74, which are arranged in the same direction as the traveling direction of the main deck 83, are connected by a plurality of front and rear links 5, 5 and one of the links is connected. Is a link with the extension mechanism 6, so that the ground following performance of the deck 77 of the rotary blade working machine 4 does not deteriorate. FIG. 1 is an overall perspective view from the back of a mowing operation, and FIG. 21 is a hydraulic piping diagram. The configuration, operation, and operation related to hydraulic pressure will be described below.

【００３７】運転者が座席１５に着座したとき、右側方
に操作ボックス１１３が位置している。この操作ボック
ス１１３は、作業機の一部である、メインパイプ２３の
右側方部分から前方に突出する支持パイプ１１４の前端
部に取り付けられている。図６で示す作業機取外し状態
図では、支持パイプ１１４を前方突設のままとしている
が、作業機部を乗用管理機７から外した場合には、オイ
ルタンク４９の回動板５１のように、この支持パイプ１
１４を後方反転できる構成としておけば、前後長を短く
して保管場所をコンパクトにできる。When the driver sits on the seat 15, the operation box 113 is located on the right side. The operation box 113 is attached to a front end of a support pipe 114 which is a part of a working machine and protrudes forward from a right side portion of the main pipe 23. In the work machine removal state diagram shown in FIG. 6, the support pipe 114 is left to protrude forward, but when the work machine section is removed from the passenger management machine 7, like the turning plate 51 of the oil tank 49. , This support pipe 1
If the configuration is such that the 14 can be inverted backward, the front-rear length can be shortened and the storage place can be made compact.

【００３８】１１５は操作レバーであって、操作ボック
ス１１３の上方に突設しており前後左右の方向に動かす
ことができ、乗用管理機７のＰＴＯからの動力を自在継
手４０を介して駆動する油圧ポンプ３９（二連ポンプＰ
１，Ｐ２）で発生した高圧油を、操作レバー１１５の操
作でアクチュエータに給排する。即ち、操作レバー１１
５を前後方向に操作することにより、上下動油圧シリン
ダー６０を伸縮操作して回転刃作業機４を下降または上
昇させ、操作レバー１１５を左右方向に動かすと、伸縮
油圧シリンダー６９が動かされて上部リンク６６，６６
を昇降アーム３の基端側に接近させたり離したりして、
回転刃作業機４の遠近移動を行なう。Reference numeral 115 denotes an operation lever, which protrudes above the operation box 113 and can be moved in the front, rear, left and right directions, and drives the power from the PTO of the passenger management machine 7 through the universal joint 40. Hydraulic pump 39 (double pump P
The high-pressure oil generated in (1, P2) is supplied to and discharged from the actuator by operating the operation lever 115. That is, the operation lever 11
5 is operated in the front-rear direction, the vertical hydraulic cylinder 60 is extended or retracted to lower or raise the rotary blade working machine 4, and when the operating lever 115 is moved in the left or right direction, the telescopic hydraulic cylinder 69 is moved and Links 66, 66
To the base end of the lifting arm 3
The rotary blade working machine 4 is moved far and near.

【００３９】１１６は回転変更レバーであって、油圧ポ
ンプ３９（Ｐ２）と油圧モーター８８間を接続する高圧
ホース間の油量を、回転変更レバー１１６を前後方向に
操作することにより弁箱１１７を介してオイルタンク４
９側に逃がして油圧モータ８８の回転数を操作する。ポ
ンプ３９とコントロールバルブ間には、夫れ夫れリリー
フ弁１１８を設けており、アクチュエータの破損を防止
している。Reference numeral 116 denotes a rotation changing lever, which controls the amount of oil between the high-pressure hose connecting the hydraulic pump 39 (P2) and the hydraulic motor 88 to the valve box 117 by operating the rotation changing lever 116 in the front-rear direction. Through the oil tank 4
The rotation speed of the hydraulic motor 88 is operated by moving the hydraulic motor 88 to the side 9. A relief valve 118 is provided between the pump 39 and the control valve to prevent breakage of the actuator.

【００４０】[0040]

【発明の作用効果】この発明は、リヤアクスル近傍に配
設する作業機装着台から、昇降アームを昇降操作自在に
突設し、該昇降アームの突設端部側から下方に回転刃作
業機を複数本のリンクを介して吊持すると共に、この吊
持する複数本のリンクの少なくとも一本に伸縮自在の伸
縮機構を備えているので、昇降アームが高位置から低位
置まで変移しても、下方の回転刃作業機の対地追従姿勢
が容易であり、回転刃によって地表面を削り取ることが
ない。According to the present invention, an elevating arm is protruded from a work implement mounting table disposed near the rear axle so as to be capable of elevating and lowering, and a rotary blade working machine is provided downward from a protruding end of the elevating arm. While suspended via a plurality of links, at least one of the plurality of links to be suspended has an extendable telescopic mechanism, so even if the lifting arm is moved from a high position to a low position, The posture of the lower rotary blade working machine to follow the ground is easy, and the ground surface is not scraped off by the rotary blade.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】平坦地刈取作業時の、背面からの全体斜視図で
ある。FIG. 1 is an overall perspective view from the rear surface during a flat ground cutting operation.

【図２】移動農機の機体後部に、作業機装着台を取り付
けた、要部拡大平面図である。FIG. 2 is an enlarged plan view of a main part, in which a work implement mounting base is attached to a rear part of the body of the mobile agricultural machine.

【図３】図２対応の一部断面した、要部拡大側面図であ
る。FIG. 3 is an enlarged side view of a main part, partially sectioned corresponding to FIG. 2;

【図４】畦面刈取作業時の、全体背面図である。FIG. 4 is an overall rear view at the time of ridge cutting work.

【図５】図４における、作業部の作動範囲を示す、作動
説明背面図である。FIG. 5 is an operation explanatory rear view showing an operation range of a working unit in FIG. 4;

【図６】作業部を移動農機から取り外した状態の、全体
側面図である。FIG. 6 is an overall side view in a state where a working unit is detached from a mobile agricultural machine.

【図７】図６における、作業機装着台廻りの、要部平面
図である。FIG. 7 is a plan view of a main part around the work implement mounting table in FIG. 6;

【図８】図６における、作業機装着台廻りの、要部背面
図である。8 is a rear view of a main part around the work implement mounting table in FIG. 6;

【図９】図７の右端部の、要部拡大平面図である。FIG. 9 is an enlarged plan view of a main part of a right end portion in FIG. 7;

【図１０】図９要部の調節後を示す、要部拡大平面図で
ある。FIG. 10 is an enlarged plan view of a main part, showing the main part after adjustment.

【図１１】図９要部の別位置への調節後を示す、要部拡
大平面図である。FIG. 11 is an enlarged plan view of the main part, showing the main part after adjustment to another position.

【図１２】刈取作業を行なう、回転刃作業機廻りの全体
側面図である。FIG. 12 is an overall side view around a rotary blade working machine for performing a mowing operation.

【図１３】図９昇降アーム位置における、先端側の回転
刃作業機の、要部平面図である。FIG. 13 is a plan view of a main part of the rotary blade working machine on the distal end side at the position of the lifting arm in FIG. 9;

【図１４】図１３における回転刃作業機を、別調節位置
とした、要部平面図である。FIG. 14 is a plan view of a main part, in which the rotary blade working machine in FIG. 13 is set to another adjustment position.

【図１５】図１０昇降アーム位置における、先端側の回
転刃作業機の、要部平面図である。FIG. 15 is a plan view of a main part of the rotary blade working machine on the distal end side at the position of the lifting arm in FIG. 10;

【図１６】図１１昇降アーム位置における、先端側の回
転刃作業機の、要部平面図である。FIG. 16 is a plan view of a main part of the rotary blade working machine on the distal end side at the position of the elevating arm in FIG.

【図１７】回転刃作業機の、平坦地での全体平面図であ
る。FIG. 17 is an overall plan view of the rotary blade working machine on a flat ground.

【図１８】図１２で示す、リンクの要部拡大図である。FIG. 18 is an enlarged view of a main part of the link shown in FIG.

【図１９】図１７の、回転刃作業機の、全体背面図であ
る。FIG. 19 is an overall rear view of the rotary blade working machine of FIG. 17;

【図２０】回転刃作業機の、畦面刈取作業時の、全体背
面図である。FIG. 20 is an overall rear view of the rotary blade working machine at the time of ridge cutting.

【図２１】油圧配管全体の説明線図である。FIG. 21 is an explanatory diagram of the entire hydraulic piping.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ リヤアクスル ２ 作業機装着台 ３ 昇降アーム ４ 回転刃作業機 ５ リンク ６ 伸縮機構 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rear axle 2 Work implement mounting base 3 Elevating arm 4 Rotary blade work machine 5 Link 6 Telescopic mechanism

フロントページの続き (72)発明者 藤 井 孝 憲 岡山県浅口群里庄町大字新庄3858番地 三 陽機器株式会社技術部内Continuing on the front page (72) Inventor Takanori Fujii Okayama Pref.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 リヤアクスル１近傍に配設する作業機装
着台２から、昇降アーム３を昇降操作自在に突設し、該
昇降アーム３の突設端部側から下方に回転刃作業機４を
複数本のリンク５，５を介して吊持すると共に、この吊
持する複数本のリンク５の少なくとも一本に伸縮自在の
伸縮機構６を備えたことを特徴とする移動車両の回転刃
作業機取付装置。An elevation arm (3) is protruded from a work implement mounting table (2) disposed in the vicinity of a rear axle (1) so as to be operable up and down, and a rotary blade work machine (4) is moved downward from a protruding end of the elevation arm (3). A rotary blade working machine for a mobile vehicle, wherein the rotary blade working machine is hung via a plurality of links 5, 5 and at least one of the plurality of links 5 to be hung is provided with a telescopic mechanism 6 which can expand and contract. Mounting device.