JPH1160086A - ダブルデッキエレベータ群管理制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 割当て見直し完了時に減速を開始していたと
しても、上下かごの同時応答が可能になるように制御す
るダブルデッキエレベータ群管理制御装置を提供する。 【解決手段】 乗り場呼び割当て装置６は、乗り場呼び
登録装置５に登録された乗り場呼び信号を上下かごに割
り当てる。そして、割当て見直し装置８は、新たに発生
した乗り場呼びに対して上下かごが同時に応答ができる
ように、上下かご間での割当て見直しを行う。その割当
て見直し完了信号の出力時に既にダブルデッキエレベー
タが減速中であった場合には、見直し時期監視装置９は
速度パターン変更指令を速度パターン作成装置１０に出
力し、停止しようとしている階の一階床先へ停止させる
ための減速パターンに切り換えダブルデッキエレベータ
を運行制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ダブルデッキエレ
ベータを群管理によって運転制御するダブルデッキエレ
ベータ群管理制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ダブルデッキエレベータは上下
に２つのかごを連結して運行するものであり、例えば超
高層ビルでの乗客の輸送を効率的に行うものである。こ
のようなダブルデッキエレベータを複数台用意し複数階
床間を運行する場合には、群管理制御で運転するように
している。この場合、各々の乗り場に設置された乗り場
呼びボタンからの乗り場呼びに対して、上下いずれかの
かごを割当て運行するようにしているが、複数の乗り場
呼びがあった場合には効率的に運行を行うためにかごの
割当て見直しを行っている。この割当て見直しは、同一
のダブルデッキエレベータでの上下かご間の割当て見直
しで行っている。すなわち、同一のダブルデッキエレベ
ータの上下かご間の割当てを見直すことによって、上下
かごの同時応答回数を増やすために行われる。

【０００３】図１０は、ダブルデッキエレベータの上り
方向に運行中の上下かご間の割当て見直しの説明図であ
る。いま、ダブルデッキエレベータの上かご１に６階の
上り方向の乗り場呼びＸ１が割り当てられており、ダブ
ルデッキエレベータが乗り場呼び登録のある階床６階に
向かって上り方向で走行中であるとする。この状態で７
階に上り方向の乗り場呼びＸ２が新たに登録された場合
には、７階の上り方向の乗り場呼びＸ２を上かご１に割
り当て、既存の６階の上り方向の乗り場呼びＸ１に対し
ては下かご２に割り当てを見直すことによって上下かご
の同時応答が可能となる。

【０００４】また、ダブルデッキエレベータの下り方向
の運行についても同様である。図１１は、ダブルデッキ
エレベータの下り方向に運行中の上下かご間の割当て見
直しの説明図である。いま、ダブルデッキエレベータの
上かご１に６階の下り方向の乗り場呼びＹ１が割り当て
られており、ダブルデッキエレベータが乗り場呼び登録
のある階床６階に向かって下り方向で走行中であるとす
る。この状態で、７階に下り方向の乗り場呼びＹ２が新
たに登録された場合には、７階の下り方向の乗り場呼び
Ｙ２を上かご１に割り当て、既存の６階の上り方向の乗
り場呼びＹ１を下かご２に割り当てを見直す。これによ
って上下かごの同時応答が可能となる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、乗り場呼びが
新たに登録されてから割当て見直しを決定するまでの間
に、演算によるわずかな時間の遅れが生じるため、割当
て見直し決定時には既にダブルデッキエレベータの上か
ご１を６階または７階に停止させるための減速が開始さ
れている場合がある。この場合、従来のダブルデッキエ
レベータ群管理制御装置では割当て見直しが無効とな
り、ダブルデッキエレベータは２度乗り場呼びに応答す
ることになるので、運転効率が悪くなるという問題があ
った。

【０００６】そこで、本発明は、割当て見直し完了時に
減速を開始していたとしても、可能な限り上下かごの同
時応答が可能になるように制御するダブルデッキエレベ
ータ群管理制御装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係わる
ダブルデッキエレベータ群管理制御装置は、各々の乗り
場に設置された乗り場呼びボタンより入力される乗り場
呼び信号を登録する乗り場呼び登録装置と、乗り場呼び
登録装置に登録された乗り場呼び信号に基づいて上下か
ごに割り当てを行う乗り場呼び割当て装置と、新たに発
生した乗り場呼びに対して上下かごが同時に応答ができ
るように上下かご間での割当て見直しを行う割当て見直
し装置と、割当て見直し装置での割当て見直し完了信号
の出力時に既にダブルデッキエレベータが減速中であっ
た場合には速度パターン変更指令を出力する見直し時期
監視装置と、見直し時期監視装置からの速度パターン変
更指令があった場合は停止しようとしている階の一階床
先へ停止させるための減速パターンに切り換える速度パ
ターン作成装置とを備えたものである。

【０００８】請求項１の発明に係わるダブルデッキエレ
ベータ群管理制御装置では、各々の乗り場呼びボタンよ
り入力された乗り場呼び信号は乗り場呼び登録装置に登
録され、この登録された乗り場呼び信号に基づいて乗り
場呼び割当て装置により上下かごに割り当てが行われ
る。そして、割当て見直し装置は、新たに発生した乗り
場呼びに対して上下かごが同時に応答ができるように、
上下かご間での割当て見直しを行い、その割当て見直し
完了信号の出力時に既にダブルデッキエレベータが減速
中であった場合には、見直し時期監視装置は速度パター
ン変更指令を速度パターン作成装置に出力する。速度パ
ターン作成装置は、見直し時期監視装置からの速度パタ
ーン変更指令があった場合は停止しようとしている階の
一階床先へ停止させるための減速パターンに切り換えダ
ブルデッキエレベータを運行制御する。

【０００９】請求項２の発明に係わるダブルデッキエレ
ベータ群管理制御装置は、請求項１の発明において、速
度パターン作成装置は、速度パターン変更指令を受けた
ときは、減速を中止してダブルデッキエレベータの速度
をそのときの速度に保ち一階床先の減速位置で再度減速
を開始する速度パターンに切り換えるようにしたもので
ある。

【００１０】請求項２の発明に係わるダブルデッキエレ
ベータ群管理制御装置では、請求項１の発明の作用に加
え、ダブルデッキエレベータは、変更された速度パター
ンに従って、減速を中止してダブルデッキエレベータの
速度をそのときの速度に保ち、その後に一階床先の減速
位置で再度減速を開始し一階床先の階床で停止する。

【００１１】請求項３の発明に係わるダブルデッキエレ
ベータ群管理制御装置は、請求項１の発明において、速
度パターン作成装置は、速度パターン変更指令を受けた
ときは、ダブルデッキエレベータを一度加速させて定速
度にした後に一階床先の減速位置で再度減速を行う速度
パターンに切り換えるようにしたものである。

【００１２】請求項３の発明に係わるダブルデッキエレ
ベータ群管理制御装置では、請求項１の発明の作用に加
え、ダブルデッキエレベータは、変更された速度パター
ンに従って、減速を中止し一度加速させて定速度にし、
その後に一階床先の減速位置で再度減速を行い一階床先
の階床で停止する。

【００１３】請求項４の発明に係わるダブルデッキエレ
ベータ群管理制御装置は、請求項１の発明において、速
度パターン作成装置は、速度パターン変更指令を受けた
ときは、一階床先に停止できるようにダブルデッキエレ
ベータの減速度を小さくする速度パターンに切り換える
ようにしたものである。

【００１４】請求項４の発明に係わるダブルデッキエレ
ベータ群管理制御装置では、請求項１の発明の作用に加
え、ダブルデッキエレベータは、変更された速度パター
ンに従って、その減速中の減速度を一階床先に停止でき
る減速度に変更し一階床先の階床に停止させる。

【００１５】請求項５の発明に係わるダブルデッキエレ
ベータ群管理制御装置は、請求項１の発明において、見
直し時期監視装置は、割当て見直し装置からの見直し完
了信号を受けたときのダブルデッキエレベータの速度が
低速運転の速度以上であった場合には速度パターン変更
指令を出力し、速度パターン作成装置は、低速運転の速
度まで減速を続けた後に低速運転を行い一階床先の減速
位置で再び減速を開始する速度パターンに切り換えるよ
うにしたものである。

【００１６】請求項５の発明に係わるダブルデッキエレ
ベータ群管理制御装置では、請求項１の発明の作用に加
え、割当て見直し装置からの見直し完了信号を受けたと
きのダブルデッキエレベータの速度が低速運転の速度以
上であった場合、ダブルデッキエレベータは、変更され
た速度パターンに従って、低速運転の速度まで減速を続
けた後に低速運転を行い、一階床先の減速位置で再び減
速を開始し一階床先の階床で停止する。

【００１７】請求項６の発明に係わるダブルデッキエレ
ベータ群管理制御装置は、請求項１乃至請求項５の発明
において、見直し時期監視装置は、割当て見直し装置か
らの見直し完了信号を受けたときのダブルデッキエレベ
ータ速度が予め定めた速度以下である場合には速度パタ
ーン変更指令に代えて割当て見直し無効信号を出力し、
割当て見直し装置は、その割当て見直し無効信号を受け
ると該当する割当て見直しを無効とするようにしたもの
である。

【００１８】請求項６の発明に係わるダブルデッキエレ
ベータ群管理制御装置では、請求項１乃至請求項５の発
明の作用に加え、見直し時期監視装置が見直し完了信号
を受けたときのダブルデッキエレベータの速度が予め定
めた速度以下であった場合、速度パターン変更指令を出
力せず、割当て見直し無効信号を出力し、割当て見直し
装置が割当て見直し無効信号を受けると該当する割当て
見直しを無効とする。これによって、割当て見直し完了
時のダブルデッキエレベータ速度が極端に遅い場合の速
度パターン変更を禁止する。

【００１９】請求項７の発明に係わるダブルデッキエレ
ベータ群管理制御装置は、請求項１の発明において、見
直し時期監視装置は、割当て見直し装置での割当て見直
し完了信号の出力時に既にダブルデッキエレベータの速
度がダブルデッキエレベータを停止させるための減速開
始点を通過している場合には即減速速度パターン変更指
令を出力し、速度パターン作成装置は、見直し時期監視
装置から即減速速度パターン変更指令を受けたときは、
停止しようとしている階の一階床先へ停止させるための
減速パターンに代えて、減速度を大きくして通常の減速
開始点を通過している階床に停止する減速パターンに切
り換えるようにしたものである。

【００２０】請求項７の発明に係わるダブルデッキエレ
ベータ群管理制御装置では、請求項１の発明の作用に代
えて、ダブルデッキエレベータは、変更された減速度の
大きい速度パターンに従って、減速度を大きくして運行
され通常の減速開始点を通過している階床に停止する。
これにより、通常の減速開始点を既に通過していた階床
に対してもその割当て見直しを有効とする。

【００２１】請求項８の発明に係わるダブルデッキエレ
ベータの群管理制御装置は、請求項７の発明において、
かご内の乗客の有無を判定する乗客検出装置を設け、乗
客検出装置が乗客の存在を検出している場合には、見直
し時期監視装置は即減速速度パターン変更指令の出力に
代えて割当て見直し無効信号を出力し、割当て見直し装
置は割当て見直し無効信号を受けると該当する割当て見
直しを無効とするようにしたものである。

【００２２】請求項８の発明に係わるダブルデッキエレ
ベータ群管理制御装置では、請求項７の発明の作用に加
え、乗客検出装置が乗客の存在を検出している場合に
は、見直し時期監視装置から即減速速度パターン変更指
令を出力せず、割当て見直し無効信号を出力し、割当て
見直し装置が割当て見直し無効信号を受けると該当する
割当て見直しを無効とする。これによって、乗客がいる
ときは減速度を大きくすることを禁止する。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。図１は本発明の第１の実施の形態に係わるダブル
デッキエレベータ群管理制御装置のブロック構成図であ
る。

【００２４】各々の階床には乗り場呼びボタン３が設け
られており、いずれかの乗り場呼びボタン３が押される
と、その乗り場呼びは群管理制御部４の乗り場呼び登録
装置５に登録される。乗り場呼び登録装置５に登録され
た乗り場呼び登録信号ａは、乗り場呼び割当て装置６に
入力され、どのダブルデッキエレベータの上下かごに乗
り場呼び登録信号ａを割り当てるかを決定する。すなわ
ち、乗り場呼び割当て装置６は、複数台のダブルデッキ
エレベータ毎に設けられた各々のダブルデッキエレベー
タ制御装置７からの状態信号ｂに基づいて、適切なダブ
ルデッキエレベータ制御装置７に対して割当て信号ｃを
出力する。

【００２５】また、既存の乗り場呼びと同時応答が可能
な階床に乗り場呼びが新しく登録された場合には、乗り
場呼び割当て装置６は割当て見直し装置８に対し見直し
要求信号ｄを出力する。見直し要求信号ｄを受けた割当
て見直し装置８は、上下かごが同時応答が可能か否かを
判定し、同時応答が可能である場合には既に割り当てら
れた割り当てを見直し、上下かごを同時応答させるよう
な割当てとする。

【００２６】この場合、乗り場呼びが新たに登録されて
から割当て見直しを決定するまでの間においては、演算
によるわずかな時間の遅れが生じるので、割当て見直し
決定時において、既存の割当てに従った減速動作が開始
されているか否かを見直し時期監視装置９で監視する。

【００２７】すなわち、割当て見直し装置８は見直し完
了信号ｅを見直し時期監視装置９に出力し、既にダブル
デッキエレベータが減速を開始しているか否かを監視す
る。そして、既に減速を開始していた場合には、見直し
時期監視装置９は速度パターン変更指令ｆを速度パター
ン作成装置１０に対し出力する。

【００２８】速度パターン作成装置１０は速度パターン
変更指令ｆを受けると、図２に示すように速度パターン
を変更する。図２において、先の乗り場呼びに対する割
当てに基づいて、ダブルデッキエレベータが時点ｔ１に
おいて減速を開始し、時点ｔ２で新たな乗り場呼びに対
する速度パターン変更指令ｆが出力されたとすると、既
存の速度パターンＰ１から新たな速度パターンＰ２に変
更する。この新たな速度パターンＰ２は、時点ｔ２で減
速を中止しその時点ｔ２でのダブルデッキエレベータの
速度を保ち、一階床先の階床で停止できる減速位置（時
点ｔ３に相当）で再度減速を開始する速度パターンであ
る。

【００２９】いま、６階の上り方向の乗り場呼びＸ１が
ダブルデッキエレベータの上かご１に割り当てられ、ダ
ブルデッキエレベータが乗り場登録のある階床６階に向
かって上り方向に走行中であるとする。この状態で７階
に上り方向の乗り場呼びＸ２が新たに登録されると、割
当て見直し装置８により７階の上り方向の乗り場呼びＸ
２を上かご１に割り当て、既存の６階の上り方向の乗り
場呼びＸ１を下かご２に割り当る見直しを行う。

【００３０】そして、割当て見直し決定時に、既にダブ
ルデッキエレベータの上かご１を６階に停止させるため
の減速が開始されている場合には、見直し時期監視装置
９は速度パターン変更指令ｆを速度パターン作成装置１
０に対し出力する。速度パターン変更指令ｆを受けた速
度パターン作成装置１０は、図２に示すように、速度パ
ターン変更指令ｆを受けた時点ｔ２で減速を中止し、そ
の時点ｔ２での速度を保ち、一階床先の階床で停止でき
る減速位置で再度減速を開始する速度パターンを作成す
る。該当のダブルデッキエレベータ制御装置７は、その
変更された速度パターンＰ２に切り換えダブルデッキエ
レベータを運行制御する。これにより、停止しようとし
ている階の一階床先へ上かごを停止させ、上下かごを同
時応答させる。

【００３１】このように、先の乗り場呼びに対する減速
動作時においても新たな乗り場呼びに対する割当て見直
しを有効とすることができるので、上下かごの同時応答
回数が増え、運転効率を良くすることが可能となる。

【００３２】ここで、速度パターン作成装置１０は速度
パターン変更指令ｆを受けたときに、図２に示す速度パ
ターンＰ２に代えて、図３に示すような速度パターンＰ
３に変更することも可能である。この速度パターンＰ３
は、速度パターン変更指令ｆを受けた時点ｔ２で、ダブ
ルデッキエレベータの速度を一度加速させて定速運転ま
で持っていき、その後に一階床先の階床で停止できる減
速位置（時点ｔ３に相当）で再度減速を行う速度パター
ンである。

【００３３】該当のダブルデッキエレベータ制御装置７
は、この変更された速度パターンＰ３に切り換えてダブ
ルデッキエレベータを運行制御する。これにより、停止
しようとしている階の一階床先へ上かごを停止させ、上
下かごを同時応答させる。

【００３４】これによれば、図２に示した運転パターン
Ｐ２の場合に比較し、ダブルデッキエレベータを再加速
させるので、素早く一階床先の階床へ上かご１を停止さ
せることができ、運転効率を良くすることが可能とな
る。

【００３５】また、速度パターン作成装置１０は速度パ
ターン変更指令ｆを受けたときに、図２に示す速度パタ
ーンＰ２に代えて、図４に示すような速度パターンＰ４
に変更することも可能である。この速度パターンＰ４
は、速度パターン変更指令ｆを受けた時点ｔ２で、一階
床先の階床に停止できるようにダブルデッキエレベータ
の減速度を小さくする速度パターンである。

【００３６】該当のダブルデッキエレベータ制御装置７
は、この変更された速度パターンＰ３に切り換えてダブ
ルデッキエレベータを運行制御する。これにより、停止
しようとしている階の一階床先へ上かごを停止させ、上
下かごを同時応答させる。

【００３７】これによれば、図２に示した運転パターン
Ｐ２の場合に比較し、速度パターンＰ４による一階床先
の階床へ停止する減速パターンは、通常の減速パターン
より減速度の変化が少ないので、乗客へ与える違和感を
和らげることができる。

【００３８】また、速度パターン作成装置１０は速度パ
ターン変更指令ｆを受けたときに、図２に示す速度パタ
ーンＰ２に代えて、図５に示すような速度パターンＰ５
に変更することも可能である。この速度パターンＰ５は
高速運転と低速運転との２つの定速運転速度を備えてお
り、速度パターン変更指令ｆを受けた時点ｔ２から低速
運転の速度まで減速を続けた後に、低速運転の速度での
定速運転を行い、一階床先の階床で停止できる減速位置
（時点ｔ３に相当）で再び減速を開始する速度パターン
である。

【００３９】つまり、見直し時期監視装置９は見直し完
了信号ｅを入力すると、ダブルデッキエレベータの速度
が低速運転の速度以上であるか否かを判定し、定速運転
の速度以上であるときは、速度パターン変更指令ｆを出
力する。速度パターン作成装置１０は、速度パターン変
更指令ｆを受けると速度パターンＰ５に変更し、該当の
ダブルデッキエレベータ制御装置７は、その速度パター
ンＰ５に従って、時点ｔ２から低速運転の速度まで減速
を継続し、低速運転の速度になるとその速度で定速運転
を行う。そして、一階床先の階床で停止できる減速位置
（時点ｔ３に相当）で再び減速を開始する。これによ
り、停止しようとしている階の一階床先の階床へダブル
デッキエレベータを停止させる。

【００４０】これによれば、図２に示した運転パターン
Ｐ２の場合に比較し、速度パターン作成装置１０には、
高速運転と低速運転の２つの定速運転の速度を備えれば
よいので構成が簡単である。

【００４１】以上述べたように、第１の実施の形態によ
れば、先の乗り場呼びに対する減速動作時においても新
たな乗り場呼びに対する割当て見直しを有効とすること
ができるので、上下かごの同時応答回数が増え、運転効
率を良くすることが可能となる。

【００４２】次に、本発明の第２の実施の形態を説明す
る。図６は本発明の第２の実施の形態に係わるダブルデ
ッキエレベータ群管理制御装置のブロック構成図であ
る。この第２の実施の形態は、図１に示した第１の実施
の形態に対し、見直し時期監視装置９が見直し完了信号
を受けたときのダブルデッキエレベータの速度が予め定
めた速度以下であった場合には、見直し時期監視装置９
は速度パターン変更指令ｆを出力せず、割当て見直し無
効信号ｇを出力するようにしたものである。そして、割
当て見直し装置８は割当て見直し無効信号ｇを受けると
該当する割当て見直しを無効とする。これによって、割
当て見直し完了時のダブルデッキエレベータ速度が極端
に遅い場合の速度パターンの変更を禁止する。

【００４３】見直し時期監視装置９は割当て見直し装置
８からの見直し完了信号ｅを受信すると、その時点での
ダブルデッキエレベータの速度が予め定められた速度以
下であるか否かを判定する。この予め定められた速度
は、速度パターンを変更することによって却って運転効
率が落ちる速度を基準に定められる。すなわち、先の乗
り場呼びに対して該当の階床に到着寸前である場合に、
速度パターンを変更しその停止しようとしている階の一
階床先の階床へダブルデッキエレベータを停止させる運
転パターンに変更したとすると、却って運転効率が落ち
る。

【００４４】そこで、見直し時期監視装置９は見直し完
了信号ｅを受けたときのダブルデッキエレベータの速度
が予め定められた速度以下であった場合には、速度パタ
ーン変更指令ｆを出力せず、見直し無効信号ｇを出力す
る。この見直し無効信号ｇは割当て見直し装置８と乗り
場呼び割当て装置６に対して出力され、該当する割当て
見直しを無効にし再度割り当てを実施する。

【００４５】この第２の実施の形態によれば、割当て見
直し完了時のダブルデッキエレベータの速度が極端に遅
い場合の速度パターンの変更を禁止することにより、速
度パターンを変更することによって逆に効率が悪くなる
ことを回避することが可能となる。

【００４６】次に、本発明の第３の実施の形態を説明す
る。図７は本発明の第３の実施の形態に係わるダブルデ
ッキエレベータ群管理制御装置のブロック構成図であ
る。この第３の実施の形態は、図１に示した第１の実施
の形態に対し、見直し時期監視装置９は、割当て見直し
装置８での割当て見直し完了信号ｅの出力時に既にダブ
ルデッキエレベータの速度がダブルデッキエレベータを
停止させるための減速開始点を通過している場合には、
速度パターン変更指令ｆに代えて即減速速度パターン変
更指令ｈを出力し、速度パターン作成装置１０は、見直
し時期監視装置９から即減速速度パターン変更指令ｈを
受けたときは、停止しようとしている階の一階床先へ停
止させるための減速パターンに代えて、減速度を大きく
して通常の減速開始点を通過している階床に停止する減
速パターンに切り換えるようにしたものである。

【００４７】図７において、乗り場呼びボタン３によっ
て検出された乗り場呼びは、群管理制御部４の乗り場呼
び登録装置５に登録される。この乗り場呼び登録装置５
に登録された乗り場呼び登録信号ａは乗り場呼び割当て
装置６に入力され、どのダブルデッキエレベータの上下
かごにその乗り場呼びを割り当てるかを決定する。すな
わち、乗り場呼び割当て装置６は、複数台のダブルデッ
キエレベータ毎に設けられた各々のダブルデッキエレベ
ータ制御装置７からの状態信号ｂに基づいて、適切なダ
ブルデッキエレベータ制御装置７に対して割当て信号ｃ
を出力する。

【００４８】また、既存の乗り場呼びと同時応答が可能
な階床に乗り場呼びが新しく登録された場合には、乗り
場呼び割当て装置６は割当て見直し装置８に対し見直し
要求信号ｄを出力する。見直し要求信号ｄを受けた割当
て見直し装置８は、既存の割り当てを見直すことにより
上下かご同時応答が可能な場合は、割り当てを見直し上
下かごを同時応答させることになる。

【００４９】ここで、乗り場呼びが新たに登録されてか
ら割当て見直しを決定するまでの間には、演算によるわ
ずかな時間の遅れが生じる。そのため、見直しを完了し
た時点では、ダブルデッキエレベータは、既にダブルデ
ッキエレベータを停止させるための減速開始点を通過し
ていることがある。

【００５０】そこで、割当て見直し決定時において、割
当て見直し装置８は見直し完了信号ｅを見直し時期監視
装置９に出力する。見直し時期監視装置９は見直し完了
信号ｅを入力すると、ダブルデッキエレベータがダブル
デッキエレベータを停止させるための減速開始点を通過
しているか否かを判定し、既に減速開始点を通過してい
る場合には、速度パターン変更指令ｆに代えて即減速速
度パターン変更指令ｈを速度パターン作成装置１０に対
し出力する。

【００５１】この即減速速度パターン変更指令ｈを受け
た速度パターン作成装置１０は、減速度を大きした図８
のような速度パターンを作成する。図８に示すように通
常の減速開始点（時点ｔ１に相当）を通過している場合
には、その階床に停止できるようにすべく即減速速度パ
ターン変更指令ｈが出力された時点ｔ２から、当初の階
床に停止できるように、減速度の大きな速度パターンＰ
６とする。

【００５２】いま、６階の下り方向の乗り場呼びＹ１が
ダブルデッキエレベータの上かご１に割り当てられ、ダ
ブルデッキエレベータが乗り場登録のある階床６階に向
かって下り方向で走行中であるとする。この状態で７階
に下り方向の乗り場呼びＹ２が新たに登録されると、割
当て見直し装置８により７階の下り方向の乗り場呼びＹ
２を上かご１に割り当て、既存の６階の下り方向の乗り
場呼びＹ１を下かご２に割り当てを見直し、上下かごを
同時応答させる。

【００５３】割当て見直し決定時において、ダブルデッ
キエレベータを停止させるための減速開始点を既に通過
していた場合には、見直し時期監視装置９は即減速速度
パターン変更指令ｈを速度パターン作成装置１０に対し
出力し、即減速速度パターン変更指令ｈを受けた速度パ
ターン作成装置１０は、図８に示すような減速度を大き
くすることで通常の減速開始点を通過している階床に停
止できる速度パターンに切り換える。これにより、通常
の減速開始点を既に通過した階床にダブルデッキエレベ
ータを停止させることが可能となる。

【００５４】この第３の実施の形態によれば、通常の減
速開始点を既に通過していた階床に対しての割当て見直
しを有効とすることができるので、上下かごの同時応答
回数が増え、運転効率を良くすることが可能となる。

【００５５】次に、本発明の第４の実施の形態を説明す
る。図９は本発明の第４の実施の形態に係わるダブルデ
ッキエレベータ群管理制御装置のブロック構成図であ
る。この第４の実施の形態は、図７に示した第３の実施
の形態に対し、ダブルデッキエレベータのかご内の乗客
の有無を判定する乗客検出装置１１を設け、乗客検出装
置１１が乗客の存在を検出している場合には、見直し時
期監視装置９は即減速速度パターン変更指令ｈの出力に
代えて割当て見直し無効信号ｇを出力し、割当て見直し
装置８は割当て見直し無効信号ｇを受けると該当する割
当て見直しを無効とするようにしたものである。その他
の構成は、図７に示した第３の実施の形態と同一である
ので、同一要素には同一符号を付しその説明は省略す
る。

【００５６】図９において、乗客検出装置１１が乗客の
存在を検出している場合には、乗客検出装置１１は見直
し時期監視装置９に対し乗客検出信号ｉを出力してい
る。見直し時期監視装置９は、乗客出力信号ｉを入力し
ているときは即減速速度パターン変更指令ｈの出力を阻
止し、それに代えて見直し無効信号ｇを割当て見直し装
置８および乗り場呼び割当て装置６に対して出力する。
これにより、該当する割当て見直しを無効にし再度割り
当てを実施する。

【００５７】この第４の実施の形態によれば、乗客が居
る時は減速度を大きくすることを禁止することにより、
減速度を大きくすることによる乗客へ与える不快感を回
避することができる。

【００５８】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、ダ
ブルデッキエレベータの減速中や通常の減速開始点を通
過した階床に対しても、その割当て見直しを行うことが
できるので、上下かごの同時応答回数が増え、運転効率
の良いダブルデッキエレベータ群管理制御装置を得るこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の第１の実施の形態に係わるダ
ブルデッキエレベータ群管理制御装置のブロック構成図
である。

【図２】図２は、本発明の第１の実施の形態における速
度パターン作成装置で変更する速度パターンＰ２の説明
図である。

【図３】図３は、本発明の第１の実施の形態における速
度パターン作成装置で変更する速度パターンＰ３の説明
図である。

【図４】図４は、本発明の第１の実施の形態における速
度パターン作成装置で変更する速度パターンＰ４の説明
図である。

【図５】図５は、本発明の第１の実施の形態における速
度パターン作成装置で変更する速度パターンＰ５の説明
図である。

【図６】図６は、本発明の第２の実施の形態に係わるダ
ブルデッキエレベータ群管理制御装置のブロック構成図
である。

【図７】図７は、本発明の第３の実施の形態に係わるダ
ブルデッキエレベータ群管理制御装置のブロック構成図
である。

【図８】図８は、本発明の第３の実施の形態における速
度パターン作成装置で変更する速度パターンＰ６の説明
図である。

【図９】図９は、本発明の第４の実施の形態に係わるダ
ブルデッキエレベータ群管理制御装置のブロック構成図
である。

【図１０】図１０は、ダブルデッキエレベータの上り方
向に運行中の上下かご間の割当て見直しの説明図であ
る。

【図１１】図１１は、ダブルデッキエレベータの下り方
向に運行中の上下かご間の割当て見直しの説明図であ
る。

【符号の説明】

１ 上かご ２ 下かご ３ 乗り場呼びボタン ４ 群管理制御部 ５ 乗り場呼び登録装置 ６ 乗り場呼び割当て装置 ７ ダブルデッキエレベータ制御装置 ８ 割当て見直し装置 ９ 見直し時期監視装置 １０ 速度パターン作成装置 １１ 乗客検出装置

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数階床間を運行する２つの上下かごを
   連結した複数台のダブルデッキエレベータを群管理制御
   するダブルデッキエレベータ群管理制御装置において、
   各々の乗り場に設置された乗り場呼びボタンより入力さ
   れる乗り場呼び信号を登録する乗り場呼び登録装置と、
   前記乗り場呼び登録装置に登録された乗り場呼び信号に
   基づいて上下かごに割り当てを行う乗り場呼び割当て装
   置と、新たに発生した乗り場呼びに対して上下かごが同
   時に応答ができるように上下かご間での割当て見直しを
   行う割当て見直し装置と、前記割当て見直し装置での割
   当て見直し完了信号の出力時に既にダブルデッキエレベ
   ータが減速中であった場合には速度パターン変更指令を
   出力する見直し時期監視装置と、前記見直し時期監視装
   置からの速度パターン変更指令があった場合は停止しよ
   うとしている階の一階床先へ停止させるための減速パタ
   ーンに切り換える速度パターン作成装置とを備えたこと
   を特徴とするダブルデッキエレベータ群管理制御装置。
2. 【請求項２】 前記速度パターン作成装置は、速度パタ
   ーン変更指令を受けたときは、減速を中止してダブルデ
   ッキエレベータの速度をそのときの速度に保ち一階床先
   の減速位置で再度減速を開始する速度パターンに切り換
   えることを特徴とする請求項１に記載のダブルデッキエ
   レベータ群管理制御装置。
3. 【請求項３】 前記速度パターン作成装置は、速度パタ
   ーン変更指令を受けたときは、ダブルデッキエレベータ
   を一度加速させて定速度にした後に一階床先の減速位置
   で再度減速を行う速度パターンに切り換えることを特徴
   とする請求項１に記載のダブルデッキエレベータ群管理
   制御装置。
4. 【請求項４】 前記速度パターン作成装置は、速度パタ
   ーン変更指令を受けたときは、一階床先に停止できるよ
   うにダブルデッキエレベータの減速度を小さくする速度
   パターンに切り換えることを特徴とする請求項１に記載
   のダブルデッキエレベータ群管理制御装置。
5. 【請求項５】 前記見直し時期監視装置は、前記割当て
   見直し装置からの見直し完了信号を受けたときのダブル
   デッキエレベータの速度が低速運転の速度以上であった
   場合には速度パターン変更指令を出力し、前記速度パタ
   ーン作成装置は、前記低速運転の速度まで減速を続けた
   後に前記低速運転を行い一階床先の減速位置で再び減速
   を開始する速度パターンに切り換えることを特徴とする
   請求項１に記載のダブルデッキエレベータ群管理制御装
   置。
6. 【請求項６】 前記見直し時期監視装置は、前記割当て
   見直し装置からの見直し完了信号を受けたときのダブル
   デッキエレベータ速度が予め定めた速度以下である場合
   には速度パターン変更指令に代えて割当て見直し無効信
   号を出力し、前記割当て見直し装置は、その割当て見直
   し無効信号を受けると該当する割当て見直しを無効とす
   るようにしたことを特徴とする請求項１乃至請求項５に
   記載のダブルデッキエレベータ群管理制御装置。
7. 【請求項７】 前記見直し時期監視装置は、前記割当て
   見直し装置での割当て見直し完了信号の出力時に既にダ
   ブルデッキエレベータの速度がダブルデッキエレベータ
   を停止させるための減速開始点を通過している場合には
   即減速速度パターン変更指令を出力し、前記速度パター
   ン作成装置は、前記見直し時期監視装置から即減速速度
   パターン変更指令を受けたときは、停止しようとしてい
   る階の一階床先へ停止させるための減速パターンに代え
   て、減速度を大きくして通常の減速開始点を通過してい
   る階床に停止する減速パターンに切り換えるようにした
   ことを特徴とする請求項１に記載のダブルデッキエレベ
   ータ群管理制御装置。
8. 【請求項８】 かご内の乗客の有無を判定する乗客検出
   装置を設け、前記乗客検出装置が乗客の存在を検出して
   いる場合には、前記見直し時期監視装置は即減速速度パ
   ターン変更指令の出力に代えて割当て見直し無効信号を
   出力し、前記割当て見直し装置は割当て見直し無効信号
   を受けると該当する割当て見直しを無効とするようにし
   たことを特徴とする請求項７に記載のダブルデッキエレ
   ベータ群管理制御装置。