JPH1160086A - ダブルデッキエレベータ群管理制御装置 - Google Patents
ダブルデッキエレベータ群管理制御装置Info
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- JPH1160086A JPH1160086A JP9230513A JP23051397A JPH1160086A JP H1160086 A JPH1160086 A JP H1160086A JP 9230513 A JP9230513 A JP 9230513A JP 23051397 A JP23051397 A JP 23051397A JP H1160086 A JPH1160086 A JP H1160086A
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Abstract
しても、上下かごの同時応答が可能になるように制御す
るダブルデッキエレベータ群管理制御装置を提供する。 【解決手段】 乗り場呼び割当て装置6は、乗り場呼び
登録装置5に登録された乗り場呼び信号を上下かごに割
り当てる。そして、割当て見直し装置8は、新たに発生
した乗り場呼びに対して上下かごが同時に応答ができる
ように、上下かご間での割当て見直しを行う。その割当
て見直し完了信号の出力時に既にダブルデッキエレベー
タが減速中であった場合には、見直し時期監視装置9は
速度パターン変更指令を速度パターン作成装置10に出
力し、停止しようとしている階の一階床先へ停止させる
ための減速パターンに切り換えダブルデッキエレベータ
を運行制御する。
Description
ベータを群管理によって運転制御するダブルデッキエレ
ベータ群管理制御装置に関するものである。
に2つのかごを連結して運行するものであり、例えば超
高層ビルでの乗客の輸送を効率的に行うものである。こ
のようなダブルデッキエレベータを複数台用意し複数階
床間を運行する場合には、群管理制御で運転するように
している。この場合、各々の乗り場に設置された乗り場
呼びボタンからの乗り場呼びに対して、上下いずれかの
かごを割当て運行するようにしているが、複数の乗り場
呼びがあった場合には効率的に運行を行うためにかごの
割当て見直しを行っている。この割当て見直しは、同一
のダブルデッキエレベータでの上下かご間の割当て見直
しで行っている。すなわち、同一のダブルデッキエレベ
ータの上下かご間の割当てを見直すことによって、上下
かごの同時応答回数を増やすために行われる。
方向に運行中の上下かご間の割当て見直しの説明図であ
る。いま、ダブルデッキエレベータの上かご1に6階の
上り方向の乗り場呼びX1が割り当てられており、ダブ
ルデッキエレベータが乗り場呼び登録のある階床6階に
向かって上り方向で走行中であるとする。この状態で7
階に上り方向の乗り場呼びX2が新たに登録された場合
には、7階の上り方向の乗り場呼びX2を上かご1に割
り当て、既存の6階の上り方向の乗り場呼びX1に対し
ては下かご2に割り当てを見直すことによって上下かご
の同時応答が可能となる。
の運行についても同様である。図11は、ダブルデッキ
エレベータの下り方向に運行中の上下かご間の割当て見
直しの説明図である。いま、ダブルデッキエレベータの
上かご1に6階の下り方向の乗り場呼びY1が割り当て
られており、ダブルデッキエレベータが乗り場呼び登録
のある階床6階に向かって下り方向で走行中であるとす
る。この状態で、7階に下り方向の乗り場呼びY2が新
たに登録された場合には、7階の下り方向の乗り場呼び
Y2を上かご1に割り当て、既存の6階の上り方向の乗
り場呼びY1を下かご2に割り当てを見直す。これによ
って上下かごの同時応答が可能となる。
新たに登録されてから割当て見直しを決定するまでの間
に、演算によるわずかな時間の遅れが生じるため、割当
て見直し決定時には既にダブルデッキエレベータの上か
ご1を6階または7階に停止させるための減速が開始さ
れている場合がある。この場合、従来のダブルデッキエ
レベータ群管理制御装置では割当て見直しが無効とな
り、ダブルデッキエレベータは2度乗り場呼びに応答す
ることになるので、運転効率が悪くなるという問題があ
った。
減速を開始していたとしても、可能な限り上下かごの同
時応答が可能になるように制御するダブルデッキエレベ
ータ群管理制御装置を提供することを目的とする。
ダブルデッキエレベータ群管理制御装置は、各々の乗り
場に設置された乗り場呼びボタンより入力される乗り場
呼び信号を登録する乗り場呼び登録装置と、乗り場呼び
登録装置に登録された乗り場呼び信号に基づいて上下か
ごに割り当てを行う乗り場呼び割当て装置と、新たに発
生した乗り場呼びに対して上下かごが同時に応答ができ
るように上下かご間での割当て見直しを行う割当て見直
し装置と、割当て見直し装置での割当て見直し完了信号
の出力時に既にダブルデッキエレベータが減速中であっ
た場合には速度パターン変更指令を出力する見直し時期
監視装置と、見直し時期監視装置からの速度パターン変
更指令があった場合は停止しようとしている階の一階床
先へ停止させるための減速パターンに切り換える速度パ
ターン作成装置とを備えたものである。
ベータ群管理制御装置では、各々の乗り場呼びボタンよ
り入力された乗り場呼び信号は乗り場呼び登録装置に登
録され、この登録された乗り場呼び信号に基づいて乗り
場呼び割当て装置により上下かごに割り当てが行われ
る。そして、割当て見直し装置は、新たに発生した乗り
場呼びに対して上下かごが同時に応答ができるように、
上下かご間での割当て見直しを行い、その割当て見直し
完了信号の出力時に既にダブルデッキエレベータが減速
中であった場合には、見直し時期監視装置は速度パター
ン変更指令を速度パターン作成装置に出力する。速度パ
ターン作成装置は、見直し時期監視装置からの速度パタ
ーン変更指令があった場合は停止しようとしている階の
一階床先へ停止させるための減速パターンに切り換えダ
ブルデッキエレベータを運行制御する。
ベータ群管理制御装置は、請求項1の発明において、速
度パターン作成装置は、速度パターン変更指令を受けた
ときは、減速を中止してダブルデッキエレベータの速度
をそのときの速度に保ち一階床先の減速位置で再度減速
を開始する速度パターンに切り換えるようにしたもので
ある。
ベータ群管理制御装置では、請求項1の発明の作用に加
え、ダブルデッキエレベータは、変更された速度パター
ンに従って、減速を中止してダブルデッキエレベータの
速度をそのときの速度に保ち、その後に一階床先の減速
位置で再度減速を開始し一階床先の階床で停止する。
ベータ群管理制御装置は、請求項1の発明において、速
度パターン作成装置は、速度パターン変更指令を受けた
ときは、ダブルデッキエレベータを一度加速させて定速
度にした後に一階床先の減速位置で再度減速を行う速度
パターンに切り換えるようにしたものである。
ベータ群管理制御装置では、請求項1の発明の作用に加
え、ダブルデッキエレベータは、変更された速度パター
ンに従って、減速を中止し一度加速させて定速度にし、
その後に一階床先の減速位置で再度減速を行い一階床先
の階床で停止する。
ベータ群管理制御装置は、請求項1の発明において、速
度パターン作成装置は、速度パターン変更指令を受けた
ときは、一階床先に停止できるようにダブルデッキエレ
ベータの減速度を小さくする速度パターンに切り換える
ようにしたものである。
ベータ群管理制御装置では、請求項1の発明の作用に加
え、ダブルデッキエレベータは、変更された速度パター
ンに従って、その減速中の減速度を一階床先に停止でき
る減速度に変更し一階床先の階床に停止させる。
ベータ群管理制御装置は、請求項1の発明において、見
直し時期監視装置は、割当て見直し装置からの見直し完
了信号を受けたときのダブルデッキエレベータの速度が
低速運転の速度以上であった場合には速度パターン変更
指令を出力し、速度パターン作成装置は、低速運転の速
度まで減速を続けた後に低速運転を行い一階床先の減速
位置で再び減速を開始する速度パターンに切り換えるよ
うにしたものである。
ベータ群管理制御装置では、請求項1の発明の作用に加
え、割当て見直し装置からの見直し完了信号を受けたと
きのダブルデッキエレベータの速度が低速運転の速度以
上であった場合、ダブルデッキエレベータは、変更され
た速度パターンに従って、低速運転の速度まで減速を続
けた後に低速運転を行い、一階床先の減速位置で再び減
速を開始し一階床先の階床で停止する。
ベータ群管理制御装置は、請求項1乃至請求項5の発明
において、見直し時期監視装置は、割当て見直し装置か
らの見直し完了信号を受けたときのダブルデッキエレベ
ータ速度が予め定めた速度以下である場合には速度パタ
ーン変更指令に代えて割当て見直し無効信号を出力し、
割当て見直し装置は、その割当て見直し無効信号を受け
ると該当する割当て見直しを無効とするようにしたもの
である。
ベータ群管理制御装置では、請求項1乃至請求項5の発
明の作用に加え、見直し時期監視装置が見直し完了信号
を受けたときのダブルデッキエレベータの速度が予め定
めた速度以下であった場合、速度パターン変更指令を出
力せず、割当て見直し無効信号を出力し、割当て見直し
装置が割当て見直し無効信号を受けると該当する割当て
見直しを無効とする。これによって、割当て見直し完了
時のダブルデッキエレベータ速度が極端に遅い場合の速
度パターン変更を禁止する。
ベータ群管理制御装置は、請求項1の発明において、見
直し時期監視装置は、割当て見直し装置での割当て見直
し完了信号の出力時に既にダブルデッキエレベータの速
度がダブルデッキエレベータを停止させるための減速開
始点を通過している場合には即減速速度パターン変更指
令を出力し、速度パターン作成装置は、見直し時期監視
装置から即減速速度パターン変更指令を受けたときは、
停止しようとしている階の一階床先へ停止させるための
減速パターンに代えて、減速度を大きくして通常の減速
開始点を通過している階床に停止する減速パターンに切
り換えるようにしたものである。
ベータ群管理制御装置では、請求項1の発明の作用に代
えて、ダブルデッキエレベータは、変更された減速度の
大きい速度パターンに従って、減速度を大きくして運行
され通常の減速開始点を通過している階床に停止する。
これにより、通常の減速開始点を既に通過していた階床
に対してもその割当て見直しを有効とする。
ベータの群管理制御装置は、請求項7の発明において、
かご内の乗客の有無を判定する乗客検出装置を設け、乗
客検出装置が乗客の存在を検出している場合には、見直
し時期監視装置は即減速速度パターン変更指令の出力に
代えて割当て見直し無効信号を出力し、割当て見直し装
置は割当て見直し無効信号を受けると該当する割当て見
直しを無効とするようにしたものである。
ベータ群管理制御装置では、請求項7の発明の作用に加
え、乗客検出装置が乗客の存在を検出している場合に
は、見直し時期監視装置から即減速速度パターン変更指
令を出力せず、割当て見直し無効信号を出力し、割当て
見直し装置が割当て見直し無効信号を受けると該当する
割当て見直しを無効とする。これによって、乗客がいる
ときは減速度を大きくすることを禁止する。
する。図1は本発明の第1の実施の形態に係わるダブル
デッキエレベータ群管理制御装置のブロック構成図であ
る。
られており、いずれかの乗り場呼びボタン3が押される
と、その乗り場呼びは群管理制御部4の乗り場呼び登録
装置5に登録される。乗り場呼び登録装置5に登録され
た乗り場呼び登録信号aは、乗り場呼び割当て装置6に
入力され、どのダブルデッキエレベータの上下かごに乗
り場呼び登録信号aを割り当てるかを決定する。すなわ
ち、乗り場呼び割当て装置6は、複数台のダブルデッキ
エレベータ毎に設けられた各々のダブルデッキエレベー
タ制御装置7からの状態信号bに基づいて、適切なダブ
ルデッキエレベータ制御装置7に対して割当て信号cを
出力する。
な階床に乗り場呼びが新しく登録された場合には、乗り
場呼び割当て装置6は割当て見直し装置8に対し見直し
要求信号dを出力する。見直し要求信号dを受けた割当
て見直し装置8は、上下かごが同時応答が可能か否かを
判定し、同時応答が可能である場合には既に割り当てら
れた割り当てを見直し、上下かごを同時応答させるよう
な割当てとする。
から割当て見直しを決定するまでの間においては、演算
によるわずかな時間の遅れが生じるので、割当て見直し
決定時において、既存の割当てに従った減速動作が開始
されているか否かを見直し時期監視装置9で監視する。
了信号eを見直し時期監視装置9に出力し、既にダブル
デッキエレベータが減速を開始しているか否かを監視す
る。そして、既に減速を開始していた場合には、見直し
時期監視装置9は速度パターン変更指令fを速度パター
ン作成装置10に対し出力する。
変更指令fを受けると、図2に示すように速度パターン
を変更する。図2において、先の乗り場呼びに対する割
当てに基づいて、ダブルデッキエレベータが時点t1に
おいて減速を開始し、時点t2で新たな乗り場呼びに対
する速度パターン変更指令fが出力されたとすると、既
存の速度パターンP1から新たな速度パターンP2に変
更する。この新たな速度パターンP2は、時点t2で減
速を中止しその時点t2でのダブルデッキエレベータの
速度を保ち、一階床先の階床で停止できる減速位置(時
点t3に相当)で再度減速を開始する速度パターンであ
る。
ダブルデッキエレベータの上かご1に割り当てられ、ダ
ブルデッキエレベータが乗り場登録のある階床6階に向
かって上り方向に走行中であるとする。この状態で7階
に上り方向の乗り場呼びX2が新たに登録されると、割
当て見直し装置8により7階の上り方向の乗り場呼びX
2を上かご1に割り当て、既存の6階の上り方向の乗り
場呼びX1を下かご2に割り当る見直しを行う。
ルデッキエレベータの上かご1を6階に停止させるため
の減速が開始されている場合には、見直し時期監視装置
9は速度パターン変更指令fを速度パターン作成装置1
0に対し出力する。速度パターン変更指令fを受けた速
度パターン作成装置10は、図2に示すように、速度パ
ターン変更指令fを受けた時点t2で減速を中止し、そ
の時点t2での速度を保ち、一階床先の階床で停止でき
る減速位置で再度減速を開始する速度パターンを作成す
る。該当のダブルデッキエレベータ制御装置7は、その
変更された速度パターンP2に切り換えダブルデッキエ
レベータを運行制御する。これにより、停止しようとし
ている階の一階床先へ上かごを停止させ、上下かごを同
時応答させる。
動作時においても新たな乗り場呼びに対する割当て見直
しを有効とすることができるので、上下かごの同時応答
回数が増え、運転効率を良くすることが可能となる。
パターン変更指令fを受けたときに、図2に示す速度パ
ターンP2に代えて、図3に示すような速度パターンP
3に変更することも可能である。この速度パターンP3
は、速度パターン変更指令fを受けた時点t2で、ダブ
ルデッキエレベータの速度を一度加速させて定速運転ま
で持っていき、その後に一階床先の階床で停止できる減
速位置(時点t3に相当)で再度減速を行う速度パター
ンである。
は、この変更された速度パターンP3に切り換えてダブ
ルデッキエレベータを運行制御する。これにより、停止
しようとしている階の一階床先へ上かごを停止させ、上
下かごを同時応答させる。
P2の場合に比較し、ダブルデッキエレベータを再加速
させるので、素早く一階床先の階床へ上かご1を停止さ
せることができ、運転効率を良くすることが可能とな
る。
ターン変更指令fを受けたときに、図2に示す速度パタ
ーンP2に代えて、図4に示すような速度パターンP4
に変更することも可能である。この速度パターンP4
は、速度パターン変更指令fを受けた時点t2で、一階
床先の階床に停止できるようにダブルデッキエレベータ
の減速度を小さくする速度パターンである。
は、この変更された速度パターンP3に切り換えてダブ
ルデッキエレベータを運行制御する。これにより、停止
しようとしている階の一階床先へ上かごを停止させ、上
下かごを同時応答させる。
P2の場合に比較し、速度パターンP4による一階床先
の階床へ停止する減速パターンは、通常の減速パターン
より減速度の変化が少ないので、乗客へ与える違和感を
和らげることができる。
ターン変更指令fを受けたときに、図2に示す速度パタ
ーンP2に代えて、図5に示すような速度パターンP5
に変更することも可能である。この速度パターンP5は
高速運転と低速運転との2つの定速運転速度を備えてお
り、速度パターン変更指令fを受けた時点t2から低速
運転の速度まで減速を続けた後に、低速運転の速度での
定速運転を行い、一階床先の階床で停止できる減速位置
(時点t3に相当)で再び減速を開始する速度パターン
である。
了信号eを入力すると、ダブルデッキエレベータの速度
が低速運転の速度以上であるか否かを判定し、定速運転
の速度以上であるときは、速度パターン変更指令fを出
力する。速度パターン作成装置10は、速度パターン変
更指令fを受けると速度パターンP5に変更し、該当の
ダブルデッキエレベータ制御装置7は、その速度パター
ンP5に従って、時点t2から低速運転の速度まで減速
を継続し、低速運転の速度になるとその速度で定速運転
を行う。そして、一階床先の階床で停止できる減速位置
(時点t3に相当)で再び減速を開始する。これによ
り、停止しようとしている階の一階床先の階床へダブル
デッキエレベータを停止させる。
P2の場合に比較し、速度パターン作成装置10には、
高速運転と低速運転の2つの定速運転の速度を備えれば
よいので構成が簡単である。
れば、先の乗り場呼びに対する減速動作時においても新
たな乗り場呼びに対する割当て見直しを有効とすること
ができるので、上下かごの同時応答回数が増え、運転効
率を良くすることが可能となる。
る。図6は本発明の第2の実施の形態に係わるダブルデ
ッキエレベータ群管理制御装置のブロック構成図であ
る。この第2の実施の形態は、図1に示した第1の実施
の形態に対し、見直し時期監視装置9が見直し完了信号
を受けたときのダブルデッキエレベータの速度が予め定
めた速度以下であった場合には、見直し時期監視装置9
は速度パターン変更指令fを出力せず、割当て見直し無
効信号gを出力するようにしたものである。そして、割
当て見直し装置8は割当て見直し無効信号gを受けると
該当する割当て見直しを無効とする。これによって、割
当て見直し完了時のダブルデッキエレベータ速度が極端
に遅い場合の速度パターンの変更を禁止する。
8からの見直し完了信号eを受信すると、その時点での
ダブルデッキエレベータの速度が予め定められた速度以
下であるか否かを判定する。この予め定められた速度
は、速度パターンを変更することによって却って運転効
率が落ちる速度を基準に定められる。すなわち、先の乗
り場呼びに対して該当の階床に到着寸前である場合に、
速度パターンを変更しその停止しようとしている階の一
階床先の階床へダブルデッキエレベータを停止させる運
転パターンに変更したとすると、却って運転効率が落ち
る。
了信号eを受けたときのダブルデッキエレベータの速度
が予め定められた速度以下であった場合には、速度パタ
ーン変更指令fを出力せず、見直し無効信号gを出力す
る。この見直し無効信号gは割当て見直し装置8と乗り
場呼び割当て装置6に対して出力され、該当する割当て
見直しを無効にし再度割り当てを実施する。
直し完了時のダブルデッキエレベータの速度が極端に遅
い場合の速度パターンの変更を禁止することにより、速
度パターンを変更することによって逆に効率が悪くなる
ことを回避することが可能となる。
る。図7は本発明の第3の実施の形態に係わるダブルデ
ッキエレベータ群管理制御装置のブロック構成図であ
る。この第3の実施の形態は、図1に示した第1の実施
の形態に対し、見直し時期監視装置9は、割当て見直し
装置8での割当て見直し完了信号eの出力時に既にダブ
ルデッキエレベータの速度がダブルデッキエレベータを
停止させるための減速開始点を通過している場合には、
速度パターン変更指令fに代えて即減速速度パターン変
更指令hを出力し、速度パターン作成装置10は、見直
し時期監視装置9から即減速速度パターン変更指令hを
受けたときは、停止しようとしている階の一階床先へ停
止させるための減速パターンに代えて、減速度を大きく
して通常の減速開始点を通過している階床に停止する減
速パターンに切り換えるようにしたものである。
て検出された乗り場呼びは、群管理制御部4の乗り場呼
び登録装置5に登録される。この乗り場呼び登録装置5
に登録された乗り場呼び登録信号aは乗り場呼び割当て
装置6に入力され、どのダブルデッキエレベータの上下
かごにその乗り場呼びを割り当てるかを決定する。すな
わち、乗り場呼び割当て装置6は、複数台のダブルデッ
キエレベータ毎に設けられた各々のダブルデッキエレベ
ータ制御装置7からの状態信号bに基づいて、適切なダ
ブルデッキエレベータ制御装置7に対して割当て信号c
を出力する。
な階床に乗り場呼びが新しく登録された場合には、乗り
場呼び割当て装置6は割当て見直し装置8に対し見直し
要求信号dを出力する。見直し要求信号dを受けた割当
て見直し装置8は、既存の割り当てを見直すことにより
上下かご同時応答が可能な場合は、割り当てを見直し上
下かごを同時応答させることになる。
ら割当て見直しを決定するまでの間には、演算によるわ
ずかな時間の遅れが生じる。そのため、見直しを完了し
た時点では、ダブルデッキエレベータは、既にダブルデ
ッキエレベータを停止させるための減速開始点を通過し
ていることがある。
当て見直し装置8は見直し完了信号eを見直し時期監視
装置9に出力する。見直し時期監視装置9は見直し完了
信号eを入力すると、ダブルデッキエレベータがダブル
デッキエレベータを停止させるための減速開始点を通過
しているか否かを判定し、既に減速開始点を通過してい
る場合には、速度パターン変更指令fに代えて即減速速
度パターン変更指令hを速度パターン作成装置10に対
し出力する。
た速度パターン作成装置10は、減速度を大きした図8
のような速度パターンを作成する。図8に示すように通
常の減速開始点(時点t1に相当)を通過している場合
には、その階床に停止できるようにすべく即減速速度パ
ターン変更指令hが出力された時点t2から、当初の階
床に停止できるように、減速度の大きな速度パターンP
6とする。
ダブルデッキエレベータの上かご1に割り当てられ、ダ
ブルデッキエレベータが乗り場登録のある階床6階に向
かって下り方向で走行中であるとする。この状態で7階
に下り方向の乗り場呼びY2が新たに登録されると、割
当て見直し装置8により7階の下り方向の乗り場呼びY
2を上かご1に割り当て、既存の6階の下り方向の乗り
場呼びY1を下かご2に割り当てを見直し、上下かごを
同時応答させる。
キエレベータを停止させるための減速開始点を既に通過
していた場合には、見直し時期監視装置9は即減速速度
パターン変更指令hを速度パターン作成装置10に対し
出力し、即減速速度パターン変更指令hを受けた速度パ
ターン作成装置10は、図8に示すような減速度を大き
くすることで通常の減速開始点を通過している階床に停
止できる速度パターンに切り換える。これにより、通常
の減速開始点を既に通過した階床にダブルデッキエレベ
ータを停止させることが可能となる。
速開始点を既に通過していた階床に対しての割当て見直
しを有効とすることができるので、上下かごの同時応答
回数が増え、運転効率を良くすることが可能となる。
る。図9は本発明の第4の実施の形態に係わるダブルデ
ッキエレベータ群管理制御装置のブロック構成図であ
る。この第4の実施の形態は、図7に示した第3の実施
の形態に対し、ダブルデッキエレベータのかご内の乗客
の有無を判定する乗客検出装置11を設け、乗客検出装
置11が乗客の存在を検出している場合には、見直し時
期監視装置9は即減速速度パターン変更指令hの出力に
代えて割当て見直し無効信号gを出力し、割当て見直し
装置8は割当て見直し無効信号gを受けると該当する割
当て見直しを無効とするようにしたものである。その他
の構成は、図7に示した第3の実施の形態と同一である
ので、同一要素には同一符号を付しその説明は省略す
る。
存在を検出している場合には、乗客検出装置11は見直
し時期監視装置9に対し乗客検出信号iを出力してい
る。見直し時期監視装置9は、乗客出力信号iを入力し
ているときは即減速速度パターン変更指令hの出力を阻
止し、それに代えて見直し無効信号gを割当て見直し装
置8および乗り場呼び割当て装置6に対して出力する。
これにより、該当する割当て見直しを無効にし再度割り
当てを実施する。
る時は減速度を大きくすることを禁止することにより、
減速度を大きくすることによる乗客へ与える不快感を回
避することができる。
ブルデッキエレベータの減速中や通常の減速開始点を通
過した階床に対しても、その割当て見直しを行うことが
できるので、上下かごの同時応答回数が増え、運転効率
の良いダブルデッキエレベータ群管理制御装置を得るこ
とができる。
ブルデッキエレベータ群管理制御装置のブロック構成図
である。
度パターン作成装置で変更する速度パターンP2の説明
図である。
度パターン作成装置で変更する速度パターンP3の説明
図である。
度パターン作成装置で変更する速度パターンP4の説明
図である。
度パターン作成装置で変更する速度パターンP5の説明
図である。
ブルデッキエレベータ群管理制御装置のブロック構成図
である。
ブルデッキエレベータ群管理制御装置のブロック構成図
である。
度パターン作成装置で変更する速度パターンP6の説明
図である。
ブルデッキエレベータ群管理制御装置のブロック構成図
である。
向に運行中の上下かご間の割当て見直しの説明図であ
る。
向に運行中の上下かご間の割当て見直しの説明図であ
る。
Claims (8)
- 【請求項1】 複数階床間を運行する2つの上下かごを
連結した複数台のダブルデッキエレベータを群管理制御
するダブルデッキエレベータ群管理制御装置において、
各々の乗り場に設置された乗り場呼びボタンより入力さ
れる乗り場呼び信号を登録する乗り場呼び登録装置と、
前記乗り場呼び登録装置に登録された乗り場呼び信号に
基づいて上下かごに割り当てを行う乗り場呼び割当て装
置と、新たに発生した乗り場呼びに対して上下かごが同
時に応答ができるように上下かご間での割当て見直しを
行う割当て見直し装置と、前記割当て見直し装置での割
当て見直し完了信号の出力時に既にダブルデッキエレベ
ータが減速中であった場合には速度パターン変更指令を
出力する見直し時期監視装置と、前記見直し時期監視装
置からの速度パターン変更指令があった場合は停止しよ
うとしている階の一階床先へ停止させるための減速パタ
ーンに切り換える速度パターン作成装置とを備えたこと
を特徴とするダブルデッキエレベータ群管理制御装置。 - 【請求項2】 前記速度パターン作成装置は、速度パタ
ーン変更指令を受けたときは、減速を中止してダブルデ
ッキエレベータの速度をそのときの速度に保ち一階床先
の減速位置で再度減速を開始する速度パターンに切り換
えることを特徴とする請求項1に記載のダブルデッキエ
レベータ群管理制御装置。 - 【請求項3】 前記速度パターン作成装置は、速度パタ
ーン変更指令を受けたときは、ダブルデッキエレベータ
を一度加速させて定速度にした後に一階床先の減速位置
で再度減速を行う速度パターンに切り換えることを特徴
とする請求項1に記載のダブルデッキエレベータ群管理
制御装置。 - 【請求項4】 前記速度パターン作成装置は、速度パタ
ーン変更指令を受けたときは、一階床先に停止できるよ
うにダブルデッキエレベータの減速度を小さくする速度
パターンに切り換えることを特徴とする請求項1に記載
のダブルデッキエレベータ群管理制御装置。 - 【請求項5】 前記見直し時期監視装置は、前記割当て
見直し装置からの見直し完了信号を受けたときのダブル
デッキエレベータの速度が低速運転の速度以上であった
場合には速度パターン変更指令を出力し、前記速度パタ
ーン作成装置は、前記低速運転の速度まで減速を続けた
後に前記低速運転を行い一階床先の減速位置で再び減速
を開始する速度パターンに切り換えることを特徴とする
請求項1に記載のダブルデッキエレベータ群管理制御装
置。 - 【請求項6】 前記見直し時期監視装置は、前記割当て
見直し装置からの見直し完了信号を受けたときのダブル
デッキエレベータ速度が予め定めた速度以下である場合
には速度パターン変更指令に代えて割当て見直し無効信
号を出力し、前記割当て見直し装置は、その割当て見直
し無効信号を受けると該当する割当て見直しを無効とす
るようにしたことを特徴とする請求項1乃至請求項5に
記載のダブルデッキエレベータ群管理制御装置。 - 【請求項7】 前記見直し時期監視装置は、前記割当て
見直し装置での割当て見直し完了信号の出力時に既にダ
ブルデッキエレベータの速度がダブルデッキエレベータ
を停止させるための減速開始点を通過している場合には
即減速速度パターン変更指令を出力し、前記速度パター
ン作成装置は、前記見直し時期監視装置から即減速速度
パターン変更指令を受けたときは、停止しようとしてい
る階の一階床先へ停止させるための減速パターンに代え
て、減速度を大きくして通常の減速開始点を通過してい
る階床に停止する減速パターンに切り換えるようにした
ことを特徴とする請求項1に記載のダブルデッキエレベ
ータ群管理制御装置。 - 【請求項8】 かご内の乗客の有無を判定する乗客検出
装置を設け、前記乗客検出装置が乗客の存在を検出して
いる場合には、前記見直し時期監視装置は即減速速度パ
ターン変更指令の出力に代えて割当て見直し無効信号を
出力し、前記割当て見直し装置は割当て見直し無効信号
を受けると該当する割当て見直しを無効とするようにし
たことを特徴とする請求項7に記載のダブルデッキエレ
ベータ群管理制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP23051397A JP3986131B2 (ja) | 1997-08-13 | 1997-08-13 | ダブルデッキエレベータ群管理制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP23051397A JP3986131B2 (ja) | 1997-08-13 | 1997-08-13 | ダブルデッキエレベータ群管理制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH1160086A true JPH1160086A (ja) | 1999-03-02 |
JP3986131B2 JP3986131B2 (ja) | 2007-10-03 |
Family
ID=16908939
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP23051397A Expired - Fee Related JP3986131B2 (ja) | 1997-08-13 | 1997-08-13 | ダブルデッキエレベータ群管理制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3986131B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6176351B1 (en) * | 1997-12-26 | 2001-01-23 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Double deck elevator allocation controlling apparatus |
JP2013216466A (ja) * | 2012-04-11 | 2013-10-24 | Hitachi Ltd | エレベータシステム |
-
1997
- 1997-08-13 JP JP23051397A patent/JP3986131B2/ja not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6176351B1 (en) * | 1997-12-26 | 2001-01-23 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Double deck elevator allocation controlling apparatus |
JP2013216466A (ja) * | 2012-04-11 | 2013-10-24 | Hitachi Ltd | エレベータシステム |
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Publication number | Publication date |
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JP3986131B2 (ja) | 2007-10-03 |
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