JPH1045344A - エレベーターの群管理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 エレベーターの群管理において、乗り場の制
御手段の簡易化と昇降路内に敷設される信号伝送ライン
の削減を図ることを目的とする。 【解決手段】 群管理制御部３内に各号機に対応して複
数の共通情報伝送変換手段３３を設けるとともに、各利
用階の乗り場には乗り場呼び登録ボタン１及び到着予報
灯９に接続された乗り場情報制御手段１０を設けた。ま
た、この乗り場情報制御手段１０とこれに該当する単体
制御部５及び前記共通情報伝送変換手段３３とを単一の
伝送ライン７で接続するよう構成した。その結果、乗り
場における制御手段は簡略化され、また昇降路内に敷設
される伝送ライン数も従来と比較し削減されるので、エ
レベーターの据付工事や保守管理時等の負担の軽減が図
られる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数階床間を運行
する複数台のエレベーターを一つの群として運行制御す
るエレベーターの群管理装置に係り、各乗り場に設けら
れる制御手段の小形化と、伝送ライン数の削減を可能と
するエレベーターの群管理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のエレベーター群管理装置は、図１
４に示すように構成されていた。

【０００３】すなわち、エレベーターは各階床の利用客
により、乗り場呼び登録ボタン１の上りあるいは下りの
登録スイッチ１ａが押されると、その登録スイッチ１ａ
の状態は乗り場制御手段２に読み込まれる。その読み込
まれた各階床の乗り場呼び登録情報は、群管理制御部３
から出力される送信アドレスのインデックスＩによりシ
リアルに順次読み出され、群管理共通情報伝送ライン４
を介して群管理制御部３へ伝送される。

【０００４】群管理制御部３は、乗り場呼び制御手段３
１と割当制御手段３２とで構成され、前記各乗り場制御
手段２から伝送される乗り場呼び登録情報は、乗り場呼
び制御手段３１に供給される。

【０００５】一方、群管理制御部３の割当制御手段３２
には、エレベーターの各号機毎に設置された単体制御部
５から、単体・群管理間伝送ライン６を介して各号機の
制御情報が伝送されてくる。従って、群管理制御部３の
乗り場呼び制御手段３１は、割当制御手段３２を介して
供給される各号機の制御情報と前記乗り場呼び登録情報
とを照合し、各呼び登録情報に対して登録の可否を判断
する。

【０００６】乗り場呼び制御手段３１が呼び登録情報に
対して登録可能であると判断すると、応答ランプ情報を
生成し、群管理共通情報伝送ライン４を介して該当の乗
り場制御手段２へ伝送するので、乗り場制御手段２は、
乗り場呼び登録ボタン１の上りあるいは下りの前記登録
スイッチ１ａに対応する応答ランプ１ｂを点灯するよう
制御する。

【０００７】このようにして、各乗り場の乗り場制御手
段２は、利用客による呼び登録ボタン１の登録スイッチ
１ａ操作を入力するとともに、応答ランプ１ｂを点灯制
御する。

【０００８】また、群管理制御部３において、乗り場呼
び制御手段３１から乗り場呼び登録情報を受けた割当制
御手段３２は、単体・群管理間伝送ライン６を介して受
信した各単体制御部５からの制御情報をもとに、前記乗
り場呼び情報に対する最適号機を選択し、同じく単体・
群管理間伝送ライン６を介して、その最適号機に該当す
る単体制御部５に乗り場呼び割当信号を伝送するよう構
成されている。

【０００９】一方、各単体制御部５は、走行制御手段５
１と号機別情報制御手段５２とで構成され、走行制御手
段５１は群管理制御部４の割当制御手段３２から呼び登
録情報に対する割当信号を受け、該当の乗りかごについ
て、呼び登録階（目的階）への走行方向と走行距離とを
演算する。この走行制御手段５１によるエレベーターの
走行方向と走行距離との演算結果は号機別情報制御手段
５２に供給され、ここで乗りかごの到着を予報する到着
予報灯情報を生成され、号機別伝送ライン７を介して、
目的階の乗り場号機別情報制御手段８宛て伝送される。

【００１０】乗り場号機別情報制御手段８は到着予報灯
情報を受信すると接続された対応する上りあるいは下り
の到着予報灯９を点灯させるように構成されていた。も
っとも、点灯により乗りかごの到着を予報する到着予報
灯９はホールランタンとも称され、多くはチャイム等の
音響装置と組み合わせて使用されることが多い。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、従来の
エレベーターの群管理装置では、各階床の乗り場と、各
単体制御部及び群管理制御部との間には、各号機別伝送
ライン及び群管理共通情報伝送ラインがそれぞれ個別に
敷設されていた。また、各階床の乗り場では、各乗り場
号機別情報制御手段とともに、全号機共通の乗り場呼び
登録情報を扱う乗り場制御手段が別個に設けられ、ホー
ルコントローラは複雑であった。

【００１２】このように、従来のエレベーターの群管理
装置では、昇降路内に号機別の伝送ラインの他に共通情
報伝送用のラインの二重の伝送ラインの敷設を必要と
し、また乗り場に設置される制御手段も多く、構成が複
雑化であり、エレベーターの据付工事や保守管理が繁雑
であったので改善が要望されていた。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は上記従来の課題
を解決するもので、第１の発明は、複数階床間を運行す
る複数台のエレベーターを一つの群として運行制御する
エレベーターの群管理装置において、各乗り場の号機毎
に、号機別伝送ラインを介して乗り場呼び登録情報を伝
送するとともに到着予報情報を受信するよう設けられた
乗り場情報制御手段と、前記号機別伝送ラインに接続さ
れ、前記乗り場情報制御手段から伝送された乗り場呼び
登録情報を抽出変換し、共通伝送ラインを介してそれぞ
れ出力する複数の共通情報伝送変換手段と、この複数の
共通情報伝送変換手段からの各乗り場呼び登録情報を前
記共通伝送ラインを介して導入し、その乗り場呼び情報
に対応する応答ランプ情報を生成し、その応答ランプ情
報を前記号機別伝送ラインを介して対応する前記乗り場
情報制御手段へ伝送する乗り場呼び制御手段と、前記乗
り場情報制御手段からの乗り場呼び登録情報を導入し、
前記複数台のエレベーターの中の最適号機への割当信号
を生成し、その割当信号を単体・群管理間伝送ラインを
介して伝送する割当制御手段と、この割当制御手段から
の割当信号を受信し、到着予報灯等の号機別情報を前記
号機別伝送ラインを介して対応する前記乗り場情報制御
手段へ伝送する単体制御部とを備えたことを特徴とす
る。

【００１４】このように、第１の発明は、各乗り場毎に
に乗り場情報制御手段を設けたことにより、号機別の単
体制御部から各乗り場へ伝送される号機別情報と、各乗
り場から群管理制御部へ伝送される呼び登録情報等の共
通情報とがともに同一の号機別伝送ラインにより伝送さ
れる。従って、各乗り場に設置される制御手段と伝送ラ
イン数ととはともに削減されるので、ホールコントロー
ラの構成は簡易化され、エレベーターの据付時や保守管
理の工数の削減が可能となる。

【００１５】第２の発明は、複数階床間を運行する複数
台のエレベーターを一つの群として運行制御するエレベ
ーターの群管理装置において、各乗り場に設けられ、伝
送ラインを介して乗り場呼び登録情報を伝送するととも
に複数の号機別到着予報情報を受信する乗り場情報制御
手段と、前記伝送ラインに対応して設けられ、伝送され
た乗り場呼び登録情報を抽出変換し、共通伝送ラインを
介して出力する共通情報伝送変換手段と、この共通情報
伝送変換手段からの乗り場呼び登録情報を導入し、その
乗り場呼び登録情報に対応する応答ランプ情報を生成
し、その応答ランプ情報を伝送ラインを介して対応する
前記乗り場情報制御手段へ伝送する乗り場呼び制御手段
と、前記乗り場情報制御手段からの乗り場呼び登録情報
を導入し、前記複数台のエレベーターの中の最適号機へ
の割当信号を生成して単体・群管理間伝送ラインを介し
て伝送する割当制御手段と、この割当制御手段からの割
当信号を受信し、到着予報灯等の号機別情報を前記伝送
ラインを介して対応する乗り場情報制御手段へ伝送する
複数の単体制御部とを備えたことを特徴とする。

【００１６】このように第２の発明においては、各乗り
場に設けられた乗り場情報制御手段が、乗り場呼び登録
情報の伝送及び複数号機の到着予報情報の受信を行うと
ともに、この乗り場情報制御手段に対応するように、群
管理制御部に共通情報伝送変換手段を設けたので、複数
の号機別到着予報情報と全号機共通の乗り場呼び情報と
がともに、共通して一つの伝送ラインで伝送される。従
って、乗り場におけるホールコントローラの一層の小形
化と伝送ラインの削減が可能なエレベーターの群管理装
置を実現できる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明によるエレベーター
の群管理装置の一実施の形態を図１ないし図１３を参照
して詳細に説明する。なお、図１４に示した従来の構成
と同一構成には同一符号を付し、詳細な説明は省略す
る。

【００１８】（第１の実施の形態）エレベーターの群管
理制御は、複数階床間を運行する複数（ｍ）台のエレベ
ーターを一つの群として運行制御するもので、図１は本
発明のよるエレベーターの群管理装置の第１の実施の形
態を示す構成図である。

【００１９】すなわち、各階床の乗り場には、乗り場呼
び登録ボタン１及び到着予報灯９が設置され、まずエレ
ベーターは各階床の利用客により、乗り場呼び登録ボタ
ン１の登録スイッチ１ａが押されると、その登録スイッ
チ１ａの状態は乗り場情報制御手段１０に読み込まれ
る。その読み込まれた各階の呼び登録情報は、単体制御
部５からの送信アドレスのインデックスＩにより順次読
み出され、号機別伝送ライン７１を介して、シリアルに
群管理制御部３に伝送される。

【００２０】群管理制御部３は複数の共通情報伝送変換
手段３３と乗り場情報制御手段３１及び割当制御手段３
２とで構成され、前記各号機別伝送ライン７に接続され
た複数の共通情報伝送変換手段３３は、号機別伝送ライ
ン７で伝送される各種情報のうち、各乗り場情報制御手
段１０から伝送される乗り場呼び登録情報等の共通情報
のみを抽出し、全号機共通の伝送フォーマットに変換
し、共通情報伝送ライン３３ａを介して乗り場呼び制御
手段３１に出力する。

【００２１】また、群管理制御部３の割当制御手段３２
には、従来と同様に、単体・群管理間伝送ライン６を介
して各単体制御部５から各号機の制御情報が伝送される
から、乗り場呼び制御手段３１は各共通情報伝送変換手
段３３からの各乗り場呼び登録情報（共通情報）と割当
制御手段３２からの各号機の制御情報とを照合し、乗り
場呼びに対し登録の可否を判断する。

【００２２】そこで乗り場呼び制御手段３１は、乗り場
呼びに対し、登録可能と判断すると、その乗り場呼び登
録情報に対応する応答ランプ情報を生成する。

【００２３】乗り場呼び制御手段３１で生成された応答
ランプ情報は、共通情報伝送ライン３３ａ、共通情報伝
送変換手段３３、号機別伝送ライン７を順次介して該当
の乗り場情報制御手段１０に伝送されるとともに、その
応答ランプ情報に対応する乗り場呼び登録情報は割当制
御手段３２に供給される。

【００２４】乗り場呼び制御手段３１からの応答ランプ
情報を受信した乗り場情報制御手段１０は、従来と同様
に該当の乗り場呼び登録ボタン１の応答ランプ１ｂを点
灯表示させる。

【００２５】一方、応答ランプ情報に対応する乗り場呼
び登録情報を導入した割当制御手段３２は、単体・群管
理間伝送ライン６を介して得られた各号機の走行状態の
情報から、従来の群管理による割当てと同様に、複数
（ｍ）号機の中からその乗り場呼びに対する最適の号機
を選択し、その選択による割当信号は単体・群管理間伝
送ライン６を介して該当号機の単体制御部５へ伝送され
る。

【００２６】割当制御手段３２からの割当信号を受信し
た単体制御部５は、従来と同様に、走行制御手段５１と
号機別情報制御手段５２とで構成される。走行制御手段
５１は、エレベーターの乗りかごを割当て階（目的階）
に走行させるため、エレベーターの走行方向及び走行距
離を演算する。号機別情報制御手段５２はその演算結果
により到着予報灯情報を生成し、前記号機別伝送ライン
７を介して、乗り場情報制御手段１０へ伝送することに
より、該当の到着予報灯９は点灯表示される。

【００２７】このように、乗り場情報制御手段１０は、
共通情報である乗り場呼び登録情報を号機別伝送ライン
７を介して群管理制御部３に伝送するとともに、該当の
単体制御部５からは同じ号機別伝送ライン７を介して、
号機別情報である到着予報情報を受信するように構成さ
れている。

【００２８】図２は、群管理制御部３の各共通情報伝送
変換手段３３の具体的構成を示すもので、号機別伝送ラ
イン７側の伝送を制御する乗り場情報伝送制御ＣＰＵ３
３１と、共通情報伝送ライン３３ａ側の伝送を制御する
共通情報伝送制御ＣＰＵ３３２と、これら各伝送制御Ｃ
ＰＵ３３１，３３２に接続され、それぞれ双方からアク
セス可能な双方向ＲＡＭ３３３とから構成されている。

【００２９】号機別に設けられた各双方向ＲＡＭ３３３
には、一つは号機別の乗り場情報のデータテーブルが用
意されており、その簡略化したデータテーブルの構成例
を図３ないし図５に示す。

【００３０】すなわち、図３及び図４は、１号機及びｍ
号機の各乗り場情報に関するデータテーブルの構成を示
すもので、号機別情報である各停止階（停止階数ｎ）の
到着予報灯情報（アドレスＡ１〜Ａｎ）と、共通情報で
ある呼びの系統別の各停止階の応答ランプ情報（アドレ
スＢ１〜Ｂｎ）と、同じく共通情報である呼びの系統別
の呼び登録情報（アドレスＣ１〜Ｃｎ）が、それぞれ各
アドレスに対応して構成されている。

【００３１】このように双方向ＲＡＭ３３３には、一つ
には、号機別伝送ライン７側に対応し、号機毎に異なる
データテーブルが構成されている。

【００３２】また、双方向ＲＡＭ３３３には、図５に示
すように、共通情報伝送ライン３３ａ側に対応して、図
３や図４に示した号機別伝送ライン７側の情報の中か
ら、共通情報（応答ランプ情報、呼び登録情報）に関す
るデータテーブルが、各アドレス（ａ1 〜ａｎ、ｂ1 〜
ｂｎ、ｃ1 〜ｃｎ、ｄ1 〜ｄｎ）に対応して構成されて
いる。

【００３３】なお、ここで乗り場呼びの系統分けについ
て説明すると、従来からエレベーターの群管理制御にお
いては、ある階床において複数号機をグループ分けし、
グループによりサービス階床に制限を加えることがあ
る。そこで、このような乗り場呼びのグループ分けのこ
とを、エレベーターの群管理では呼びの系統分けと称し
ている。

【００３４】次に、単体制御部５の号機別情報制御手段
５２の動作について、図６に示したフローチャートを参
照して説明する。なお、単体制御部５がその号機のエレ
ベータ制御の主局としてリアルタイム処理を行うものと
して以下説明する。

【００３５】すなわち、主局の号機別情報制御手段５２
は、この号機のエレベーターの運行に関する送信アドレ
スによる伝送指令を、各階床の乗り場情報制御手段１０
及び群管理制御部３に向けサイクリックに出力するため
に、従来と同様、まずステップＳ１で、伝送する送信ア
ドレスのインデックスＩを初期化する。次に、ステップ
Ｓ２で、インデックスＩの送信アドレスを号機別伝送ラ
イン１２を介して、各乗り場情報制御手段１０、及び群
管理制御部３の対応する共通情報伝送変換手段３３に伝
送する。

【００３６】一方、単体制御部５の号機別情報制御手段
５２は、次のステップＳ３で、従来と同様に、群管理制
御部３から単体・群管理間伝送ライン６を介して伝送さ
れてきた別途インデックスＩの送信アドレスが自局のア
ドレスであるか否かを判断し、自局の送信アドレスであ
れば、ステップＳ４で、走行制御手段６及び単体・群管
理間伝送ライン１４を介して呼び割当信号を読み込み、
ステップＳ５で、その割当信号に対応して乗りかごの目
的階への到着予報灯情報を生成し、号機別伝送ライン１
２を介して該当の乗り場情報制御手段８へ伝送する。

【００３７】次に、各号機別情報制御手段５２は、ステ
ップＳ６で従来と同様に、インデックスＩがテーブル上
での最終インデックス、つまりデータテーブル上でその
エレベーターの最終階に対するインデックスであるか否
かを判断する。上記ステップＳ３において群管理制御装
置３からのインデックスＩの送信アドレスが自局のアド
レスでない場合も同様である。

【００３８】号機別情報制御手段５２は送信アドレスの
インデックスＩが最終インデックスに満たなければ、ス
テップＳ７で、送信アドレスのインデックスＩをインク
リメント（プラス１）し、次の伝送をするためにステッ
プＳ２以降を繰り返す。また、ステップＳ６で、インデ
ックスＩが最終インデックスに到達すれば、ステップＳ
８で最初のアドレスに戻るために送信アドレスのインデ
ックスＩを初期化し、ステップＳ２以降を繰り返す。

【００３９】以上のようにして、主局として動作する各
単体制御部５の号機別情報制御手段５２は、各乗り場の
乗り場情報制御手段１０及び群管理制御部３に対して、
伝送指令信号をサイクリックに出力する。

【００４０】次に群管理制御部３の共通情報伝送変換手
段３３は、上述のように、１号機及びｍ号機に関して、
図３及び図４に示した各乗り場情報側のデータテーブル
の中から共通情報のみを抽出し、図５に示した共通情報
伝送側のデータテーブルへと変換処理を行うものである
が、その動作を図７及び図８に示したフローチャートを
参照して説明する。

【００４１】すなわち、図７は、図２に示した各乗り場
情報伝送制御ＣＰＵ３３１の動作を示すフローチャート
である。

【００４２】まず、ステップＴ１で、乗り場情報伝送制
御ＣＰＵ３３１は、号機別伝送ライン７を介して、対応
する乗り場情報伝送の主局（単体制御部５の号機別情報
制御手段５２）から伝送指令となる送信アドレスを受信
すると、ステップＴ２で、その送信アドレスが共通情報
（応答ランプ情報または呼び登録情報）か否かを判断
し、共通情報でない場合は、次の送信アドレスの受信に
備えステップＴ１に戻る。

【００４３】ステップＴ２で、主局からの送信アドレス
が共通情報であれば、ステップＴ３で、乗り場情報伝送
制御ＣＰＵ３３１は自局の送信アドレスか否かを判断
し、自局の送信アドレスであれば、ステップＴ４で、双
方向ＲＡＭ３３３からその送信アドレスに対応した共通
情報データ（応答ランプ情報）を読み出し、ステップＴ
５で、号機別伝送ライン７を介して該当の乗り場情報制
御手段１０へそのデータ（応答ランプ情報）を伝送し、
次の送信アドレスの受信に備えてステップＴ１に戻る。

【００４４】ステップＴ３で、乗り場情報伝送制御ＣＰ
Ｕ３３１は自局宛ての送信アドレスでない場合は、ステ
ップＴ６でその共通情報データ（呼び登録情報）を受信
し、ステップＴ５で、受信したその送信アドレスに対応
した双方向ＲＡＭ３３３のアドレスへそのデータ（呼び
登録情報）を書き込んだ後、次の送信アドレスの受信に
備えステップＴ１に戻る。

【００４５】このように、乗り場情報伝送制御ＣＰＵ３
３１は号機別情報制御手段５２からの送信アドレスに基
づき、その送信アドレスが共通情報か否か、また自局ア
ドレスか否かによって、乗り場情報制御手段１０からの
データを双方向ＲＡＭ３３３へ転送し書き込む処理、あ
るいは双方向ＲＡＭ３３３内のデータを読み出し、該当
の乗り場情報制御手段１０へ伝送する機能を有する。

【００４６】次に、図８により、図２に示した共通情報
伝送制御ＣＰＵ３３２の動作を説明する。

【００４７】まず、各共通情報伝送制御ＣＰＵ３３２
は、ステップＵ１で、共通情報伝送ライン３３ａを介し
て、共通情報伝送の主局である群管理制御部３の乗り場
呼び制御手段３１からサイクリックに送出されるアドレ
スを受信する。共通情報伝送制御ＣＰＵ３３２は、ステ
ップＵ２で、その受信したアドレスが自局の送信アドレ
スか否かを判断し、自局の送信アドレスでない場合は、
ステップＵ３で乗り場呼び制御手段３１から共通情報伝
送ライン１３を介してデータ（応答ランプ情報）を受信
導入し、ステップＵ４で、そのデータ（応答ランプ情
報）が第２系統呼び情報に対応するか否かを判断する。

【００４８】ステップＵ４で、導入したデータ（応答ラ
ンプ情報）が第２系統呼び情報に対応すると判断した場
合は、各系統別に分けて双方向ＲＡＭ３３３に転送する
ため、ステップＵ５で、受信したアドレスから共通情報
のアドレス数の中の第１系統の階床数分減算したアドレ
スに相当する双方向ＲＡＭ３３３のアドレスへ受信デー
タを書き込み、次のアドレス受信に備えステップＵ１に
戻る。

【００４９】また、ステップＵ４で前記データ（応答ラ
ンプ情報）が第２系統呼び情報に対応しないと判断した
場合は、ステップＵ６で、そのまま受信したアドレスに
相当する双方向ＲＡＭ３３３のアドレスにデータを書き
込む。このステップＵ６で双方向ＲＡＭ３３３への書き
込み操作が終了した場合は、次のアドレスを乗り場呼び
制御手段３１から受信すべくステップＵ１に戻る。

【００５０】次にステップＵ２で、主局である乗り場呼
び制御手段３１のアドレスが自局の送信アドレスである
場合は、ステップＵ７で、第２系統呼び登録情報である
か否かを判断し、第２系統呼び登録情報であれば、系統
別に分けて出力するため、ステップＵ８で、受信したア
ドレスから第１系統の階床数分減算したアドレスの双方
向ＲＡＭ３３３のデータ（呼び登録情報）を読み出す。

【００５１】ステップＵ８で、双方向ＲＡＭ３３３のデ
ータ（呼び登録情報）を読み出した後、またステップＵ
７で自局宛ての送信アドレスで第２系統呼び登録情報で
ない場合は、ともに次のステップＵ９で、双方向ＲＡＭ
３３３から読み出したデータ（呼び登録情報）を共通情
報伝送ライン３３ａを介して乗り場呼び制御手段３１に
供給し、次のアドレスの受信に備えステップＵ１に戻
る。

【００５２】このように共通情報伝送制御ＣＰＵ３３２
は共通情報伝送ライン３３ａを介してデータ（応答ラン
プ情報）を受けて双方向ＲＡＭ３３３へ転送し書き込む
処理と、双方向ＲＡＭ３３３からのデータ（呼び登録情
報）を読み出し、共通情報伝送ライン３３ａを介して乗
り場呼び制御手段３１に供給する機能とを有する。

【００５３】以上説明したように、各共通情報伝送変換
手段３３には双方向ＲＡＭ３３３に、２つのＣＰＵ３３
１，３３２に共通するデータエリアを有し、それぞれ異
なった伝送制御を行うことにより伝送データ（号機別情
報及び共通情報）の変換処理を実現している。

【００５４】以上のように、この発明装置の第１の実施
の形態では、各利用階における乗り場呼び登録情報及び
応答ランプ情報等の共通情報と到着予報灯等の号機別情
報とを一つの乗り場情報制御手段１０で処理し、この乗
り場情報制御手段１０に対応した単体制御部５及び群管
理制御部３の共通情報伝送変換手段３３とが一つの号機
別伝送ライン７で接続されて構成される。

【００５５】従って、各階床に対応して設置される乗り
場情報制御手段１０、つまりホールコントローラ数と昇
降路内に敷設される伝送ライン数を減らすことができ、
全体としての構成が簡略化され、エレベーターの据付工
事作業等の軽減が可能となる。

【００５６】（第２の実施の形態）次に本発明によるエ
レベーターの群管理装置の第２の実施の形態を、図１、
図２及び図９を参照して説明する。すなわち、この第２
の実施の形態において図１ないし図８に示した上記第１
の実施の形態との相違点は、伝送の主局である単体制御
部５がもしも故障し、主局としての送信アドレスによる
伝送指令が不能となった場合は、対応する共通情報伝送
変換手段３３の特に乗り場情報伝送制御ＣＰＵ３３１が
それを検知するとともにその故障した単体制御部５に代
わって、主局として送信アドレス伝送の役割を担うよう
構成された点が相違する。

【００５７】従って、群管理制御部３においてもしも単
体制御部５の故障を検知した場合には、乗り場情報伝送
制御ＣＰＵ３３１での主局としての処理方法は以下説明
するように、上記第１の実施の形態とは異なるものであ
る。

【００５８】すなわち、図１、図２に示した構成及び図
９のフローチャートを参照して説明するに、共通情報伝
送変換手段３３の乗り場情報伝送制御ＣＰＵ３３１は、
まずステップＶ１で、伝送する送信アドレスのインデッ
クスＩを初期化する。

【００５９】次にステップＶ２で、単体制御部５の号機
別情報制御手段５２が主局として、送信アドレスのイン
デックスＩによる伝送制御が不能であるか否かを検知す
る。

【００６０】号機別情報制御手段５２が主局として伝送
制御が不能であるか否かは、例えば、号機別転送ライン
７を介して伝送される送信アドレス信号が所定時間長に
わたって途絶した場合には、単体制御部５が故障と判断
することができる。

【００６１】そこで、故障により号機別情報制御手段５
２が主局として伝送制御が不能であることを検知する
と、乗り場情報伝送制御ＣＰＵ３３１はが伝送の主局と
なり、ステップＶ３でインデックスＩの送信アドレスを
号機別伝送ライン７を介して伝送する。

【００６２】もちろん、ステップＶ２で単体制御部５の
故障が検知されない場合は、群管理制御部３は引続き伝
送の従局として機能し、乗り場情報伝送の主局（すなわ
ち単体制御部５）からの送信アドレスを受信する（ステ
ップＶ４）。

【００６３】いずれにしても、次のステップＶ５では、
図７に示したフローに準じるように、乗り場情報伝送制
御ＣＰＵ３３１は主局による送信アドレスが共通情報の
送信アドレスであるか否かを判断し、共通情報の送信ア
ドレスでない場合は、次の送信アドレスの受信または送
信に備えステップＶ２に戻る。

【００６４】ステップＶ５で送信アドレスが共通情報の
送信アドレスの場合は、ステップＶ６で、自局の送信ア
ドレスか否かを判断し、自局の送信アドレスであれば、
ステップＶ７にて双方向ＲＡＭ３３３から該当のデータ
（応答ランプ情報）を読み出し、ステップＶ８で、号機
別伝送ライン７を介して該当の乗り場情報制御手段１０
へ応答ランプ情報を伝送する。

【００６５】次にステップＶ６で、自局の送信アドレス
でない場合は、ステップＶ９で、号機別伝送ライン７を
介して乗り場情報制御手段１０からのデータ（呼び登録
情報）を受信し、ステップＶ１０で、受信したアドレス
に相当する双方向ＲＡＭ３３３のアドレスへデータを書
き込む。

【００６６】次に、ステップＶ１１では、図６に示した
ステップＳ６以降のフローに準じ、送信アドレスのイン
デックスＩが最終インデックスつまりデータテーブル上
で最終階床に対応するテーブルへのインデックスである
か否かを判断し、最終インデックスでない場合は、ステ
ップＶ１２で、送信アドレスのインデックスＩをインク
リメントし、次の伝送をするためにステップＶ２以降を
繰り返す。

【００６７】またステップＶ１１で、送信アドレスのイ
ンデックスＩが最終インデックスの場合は、ステップＶ
１３で最初の送信アドレスに戻るために送信アドレスの
インデックスＩを初期化し、ステップＶ２以降を繰り返
す。

【００６８】以上の処理により、群管理制御部３の共通
情報伝送変換手段３３はそれまで主局として動作した単
体制御部５が故障し、伝送指令が不能となった場合に、
直ちに共通情報伝送変換手段３３がそれまでの主局とさ
れた単体制御部５に代わり、号機別伝送ライン７を制御
するデータ伝送の主局として機能する。

【００６９】従って、この第２の実施の形態によれば、
上記第１の実施の形態での効果に加え、単体制御部５の
伝送制御不能を検出し、共通情報伝送変換手段３３が代
わりに伝送の主局として伝送指令の出力を行うことか
ら、仮に単体制御部５側が故障しても、引続き正常にエ
レベーターの運行制御を継続可能なエレベーターの群管
理装置を提供できる。

【００７０】（第３の実施の形態）次に、この発明によ
るエレベーターの群管理装置の第３の実施の形態を図１
０ないし図１２を参照して説明する。なお、図１及び図
２に示した第１の実施の形態と同一構成には同一符号を
付して詳細な説明は省略する。また、図１０に示すこの
第３の実施の形態では、各２台のエレベーター（Ａ号機
とＢ号機、及びＣ号機とＤ号機）の各単体制御部５を１
つの号機別伝送ライン７（７ｉ及び７ｊ）に接続されデ
ータ伝送される場合を示したものであるが、１つの号機
別伝送ライン（７ｉまたは７ｊ）に接続される単体制御
部５が複数台であれば、２台に限らず３台以上でも良
い。

【００７１】そこで図１０に示すように、この第３の実
施の形態では、第１の実施の形態とは相違し、２台のエ
レベーターの乗り場情報を１つの号機別伝送ライン７で
伝送するため、乗り場情報制御手段１０が２台（Ａ，及
びＢ、あるいはＣ及びＤの各複数号機）分の到着予報灯
９，９と乗り場呼び登録ボタン１，１を制御するように
構成されている。

【００７２】この第３の実施の形態において号機別伝送
ライン７は２台のエレベーターの情報を同一の伝送ライ
ンで伝送されるから、群管理制御部３の共通情報変換手
段３３も、Ａ，Ｂ号機及びＣ，Ｄ号機の乗り場情報伝送
ライン７ｉ，７ｊで伝送される信号のデータテーブルは
それぞれ図１１及び図１２に示す構造となる。

【００７３】また、共通情報変換伝送手段３３におい
て、共通情報伝送ライン３３ａで伝送される信号のデー
タテーブルは、第１及び第２の実施の形態２でも説明し
たように、図１１及び図１２のデータテーブルの中のデ
ータのうち共通情報だけであり、説明は省略するが、各
単体制御部５及び群管理制御部３は上記第１及び第２の
実施の形態と同様に機能する。

【００７４】（第４の実施の形態）次に、この発明によ
るエレベーターの群管理装置の第４の実施の形態を図１
０に示した構成、及び図１３に示したフローチャートを
参照して説明する。

【００７５】すなわち、この実施の形態は、図１０にお
いて、複数の単体制御部５の各号機別情報制御手段５２
それぞれが、各号機毎に伝送指令出力の異常の有無を検
出する機能を有し、予め定めたルールによって伝送制御
の主局が定められるように構成したものである。

【００７６】なお、以下の説明では、各単体制御部５の
うち、Ａ号機及びＣ号機に対応する単体制御部５がその
号機別伝送ラインの主局として動作し、Ｂ号機及びＤ号
機に対応する単体制御部５は従局として機能しているも
のとする。

【００７７】図１３において、ステップＷ１で主局の単
体制御部５の号機別情報制御手段５２は、伝送する送信
アドレスのインデックスＩを初期化し、従局の号機別情
報制御手段５２はステップＷ２にて伝送の主局から送信
アドレスの伝送があるかどうかを検出する。もしも主局
からの送信アドレスがないと判断した場合、ステップＷ
３で送信アドレスが無い時間長があらかじめ定めた一定
時間（例えば１秒間）を越えたときに、主局が送信不能
等の故障が生じたものと判断する。

【００７８】また、送信アドレスの無い時間長が一定時
間に達しない場合は、ステップＷ２に戻り、引続き主局
からの送信アドレス伝送の有無をチェックする状態に戻
る。

【００７９】ステップＷ３で、送信アドレスが無い時間
長があらかじめ定めた一定時間を越えたこと（タイムオ
ーバー）が検出されると、それを検知した従局（他の単
体制御部５）は伝送の主局として動作するため、ステッ
プＷ４でインデックスＩの送信アドレス生成し、乗り場
情報伝送ライン７に伝送する。

【００８０】従って、次のステップＷ５では、新たに主
局となった他の単体制御部の号機別情報制御手段５２
（Ｂ号機またはＤ号機）は、インデックスＩの送信アド
レスが自局の送信アドレスであるか否かを判断し、自局
の送信アドレスであれば、ステップＷ６で、単体・群管
理間伝送ライン７を介して群管理制御部３から伝送され
てくる呼び割当信号を読み込み、ステップＷ７で、到着
予報灯情報を生成し、乗り場情報伝送ライン７を介して
該当の乗り場情報制御手段１０へ伝送する。

【００８１】上記ステップＷ２で、もともとの主局（Ａ
号機，Ｃ号機）からの送信アドレスの伝送が正常であっ
た場合は、ステップＷ８でその受信した送信アドレスが
自局の送信アドレスであれば、ステップＷ９で、単体・
群管理間伝送ライン７から呼び割当信号を読み出し、ス
テップＷ１０で、生成した到着予報灯情報を乗り場情報
伝送ライン７を介して該当の乗り場情報制御手段１０へ
伝送する。

【００８２】次に、ステップＷ７及びステップＷ１０で
それぞれ到着予報灯情報が伝送された後、またステップ
Ｗ５及びステップＷ８で受信したアドレスが自局アドレ
スでない場合は、ステップＷ１１で、単体制御部５はイ
ンデックスＩがデータテーブルの最終インデックスか否
かを判断し、最終インデックスでなければ、ステップＷ
１２伝送アドレスのインデックスＩをインクリメント
し、次の伝送をするためにステップＷ２以降を繰り返
す。

【００８３】またステップＷ１１でインデックスＩが最
終インデックスであれば、ステップ１３で最初の送信ア
ドレスに戻るために送信アドレスのインデックスＩを初
期化し、同様にステップＷ２以降を繰り返す。

【００８４】以上の処理方法により、単体制御部５の号
機別情報制御手段５２ｂはいずれかの主局が故障したの
を検出して、それまでの従局としての機能から主局とし
て機能に切り替わり、伝送指令の送信アドレスを順次出
力しエレベーターの群管理制御を円滑に継続することが
できる。

【００８５】ここで、主局である単体制御部５が故障し
たとき、他の単体制御部５が主局となるように説明した
が、他の実施の形態と同様に、同じ号機伝送ラインに接
続された群管理制御部３の共通情報伝送変換手段３３が
主局として切り替わるように構成しても良い。

【００８６】従って、この発明のエレベーターの群管理
装置では、乗り場情報制御手段１０との間で同一の伝送
ライン７に接続された複数の単体制御部５及び群管理制
御部３の共通情報伝送変換手段３３のうち、いずれか１
がその伝送ラインの主局として動作していて、その主局
が故障した場合、速やかに他の単体制御部５あるいは群
管理制御部３の共通情報伝送変換手段３３が主局として
動作することができる。

【００８７】その場合、どの単体制御部５あるいは群管
理制御部３の共通情報伝送変換手段３３が主局として動
作するかは、相互間で優先度を設け、例えば優先度の高
い順から、上記ステップＷ３で設定される時間長を短く
すれば良い。例えばＡ号機の設定時間１秒と、Ｂ号機の
設定時間を３秒と、また共通情報伝送変換手段３３の設
定時間を５秒とすると、Ａ号機の号機別情報制御手段５
２が優先的に伝送の主局となり、Ａ号機の伝送が異常と
なった場合、３秒後にＦＢ号機が、また５秒後には対応
する共通情報伝送変換手段３３が主局となり伝送制御を
継続することができる。

【００８８】以上のように、この発明によるエレベータ
ーの群管理装置では、複数号機の号機別情報制御手段及
び群管理制御部１の対応する共通情報伝送変換手段の中
から、ある特定のルールに従い伝送の主局を選択するの
で、仮に一部の単体制御部５に異常が発生しても、その
制御部を切り離し、正常号機の単体制御部５あるいは共
通情報伝送変換手段が乗り場呼びの入出力制御を継続す
るので、引続き支障なく正常号機へのかご割当て制御及
び到着予報灯の点灯制御等を実行することができる。

【００８９】

【発明の効果】以上説明したように、第１の発明によ
り、乗り場呼び登録情報等の共通情報と到着予報灯情報
等の号機別情報とを同一の乗り場情報制御手段で送受信
し、かつ同一の乗り場情報伝送ラインで伝送するので、
乗り場における制御手段の数と昇降路内の伝送ライン数
の削減が可能となり、エレベーターの据付作業時等の負
担を軽減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明によるエレベーターの群管理装置の第
１の実施の形態を示す構成図である。

【図２】図１に示す装置の群管理制御部の共通情報伝送
変換手段を示す回路構成図である。

【図３】図２に示す共通情報伝送変換手段の双方向ＲＡ
Ｍに格納されるデータテーブルを示す図である。

【図４】同じく図２に示す共通情報伝送変換手段の双方
向ＲＡＭに格納されるデータテーブルを示す図である。

【図５】同じく図２に示す共通情報伝送変換手段の双方
向ＲＡＭに格納されるデータテーブルを示す図である。

【図６】図１に示す装置の単体制御部の動作を説明する
フローチャートである。

【図７】図２に示す共通情報伝送変換手段の乗り場情報
伝送制御ＣＰＵの動作を説明するフローチャートであ
る。

【図８】図２に示す共通情報伝送変換手段の共通情報伝
送制御ＣＰＵの動作を説明するフローチャートである。

【図９】この発明によるエレベーターの群管理装置の第
２の実施の形態を説明するフローチャートである。

【図１０】この発明によるエレベーターの群管理装置の
第３の実施の形態を説明する構成図である。

【図１１】図１０に示す装置の群管理制御部の共通情報
伝送変換制御手段の双方向ＲＡＭに格納されるデータテ
ーブルを示す図である。

【図１２】図１０に示す装置の群管理制御部の共通情報
伝送変換制御手段の双方向ＲＡＭに格納されるデータテ
ーブルを示す図である。

【図１３】この発明によるエレベーターの群管理装置の
第４の実施の形態を説明するフローチャートである。

【図１４】従来のエレベーターの群管理装置を示す構成
図である。

【符号の説明】 １ 乗り場呼び登録ボタン ２ 乗り場制御手段 ３ 群管理制御部 ３１ 乗り場呼び制御手段 ３２ 割当制御手段 ３３ 共通情報伝送変換手段 ３３１ 乗り場情報伝送制御ＣＰＵ ３３２ 共通情報伝送制御ＣＰＵ ３３３ 双方向ＲＡＭ ４ 群管理共通情報伝送ライン ５ 単体制御部 ５１ 走行制御手段 ５２ 号機別情報制御手段 ６ 単体・群管理間伝送ライン ７ 号機別伝送ライン ７ｉ，７ｊ 伝送ライン ８ 乗り場号機別情報制御手段 ９ 到着予報灯 １０ 乗り場情報制御手段

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数階床間を運行する複数台のエレベー
   ターを一つの群として運行制御するエレベーターの群管
   理装置において、 各乗り場の号機毎に、号機別伝送ラインを介して乗り場
   呼び登録情報を伝送するとともに到着予報情報を受信す
   るよう設けられた乗り場情報制御手段と、 前記号機別伝送ラインに接続され、前記乗り場情報制御
   手段から伝送された乗り場呼び登録情報を抽出変換し、
   共通伝送ラインを介してそれぞれ出力する複数の共通情
   報伝送変換手段と、 この複数の共通情報伝送変換手段からの各乗り場呼び登
   録情報を前記共通伝送ラインを介して導入し、その乗り
   場呼び登録情報に対応する応答ランプ情報を生成し、そ
   の応答ランプ情報を前記号機別伝送ラインを介して対応
   する前記乗り場情報制御手段へ伝送する乗り場呼び制御
   手段と、 前記乗り場情報制御手段からの乗り場呼び登録情報を導
   入し、前記複数台のエレベーターの中の最適号機への割
   当信号を生成し、その割当信号を単体・群管理間伝送ラ
   インを介して伝送する割当制御手段と、 この割当制御手段からの割当信号を受信し、到着予報灯
   等の号機別情報を前記号機別伝送ラインを介して対応す
   る前記乗り場情報制御手段へ伝送する単体制御部とを備
   えたことを特徴とするエレベーターの群管理装置。
2. 【請求項２】 伝送制御の主局となる前記単体制御部ま
   たは前記共通情報伝送変換手段のいずれか一方が故障し
   たとき、他方の共通情報伝送変換手段または単体制御部
   がその故障発生を検出して伝送制御の主局となるよう切
   替手段を具備することを特徴とする請求項１記載のエレ
   ベーターの群管理装置。
3. 【請求項３】 複数階床間を運行する複数台のエレベー
   ターを一つの群として運行制御するエレベーターの群管
   理装置において、 各乗り場に設けられ、伝送ラインを介して乗り場呼び情
   報を伝送するとともに複数の号機別到着予報情報を受信
   する乗り場情報制御手段と、 前記伝送ラインに対応して設けられ、伝送された乗り場
   呼び登録情報を抽出変換し、共通伝送ラインを介して出
   力する共通情報伝送変換手段と、 この共通情報伝送変換手段からの乗り場呼び登録情報を
   導入し、その乗り場呼び登録情報に対応する応答ランプ
   情報を生成し、その応答ランプ情報を伝送ラインを介し
   て対応する前記乗り場情報制御手段へ伝送する乗り場呼
   び制御手段と、 前記乗り場情報制御手段からの乗り場呼び登録情報を導
   入し、前記複数台のエレベーターの中の最適号機への割
   当信号を生成して単体・群管理間伝送ラインを介して伝
   送する割当制御手段と、 この割当制御手段からの割当信号を受信し、到着予報灯
   等の号機別情報を前記伝送ラインを介して対応する乗り
   場情報制御手段へ伝送する複数の単体制御部とを備えた
   ことを特徴とするエレベーターの群管理装置。
4. 【請求項４】 伝送制御の主局となる前記複数の単体制
   御部または前記共通情報伝送変換手段の中のいずれかが
   故障したとき、共通情報伝送変換手段または他の単体制
   御部がその故障発生を検出して主局となるよう切替手段
   を具備することを特徴とする請求項３記載のエレベータ
   ーの群管理装置。