JP2003073042A - エレベータ群管理制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】エレベータの運行効率を低下させずに、高速す
れ違い時に発生する風圧を低減して横揺れを防止する。 【解決手段】群管理制御装置２の高速すれ違い検出部４
は各かご毎に運行状態を監視している。この高速すれ違
い検出部４により、乗客が乗っている状態で隣接するか
ごが規定速度ですれ違うことが予め検出されると、その
隣接するかごがすれ違うまでの時間に基づいて、低速走
行指令出力部５から低速走行指令が出力され、少なくと
も一方のかごの走行速度がすれ違い直前に低速制御され
る。これにより、すれ違い時の瞬間だけ低速走行とな
り、エレベータの運行効率を低下させずに、すれ違い時
の風圧による横揺れを防止できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数台のかごが同
一昇降路内に配置されたエレベータの群管理制御装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】複数台のかごが同一昇降路内に配置され
たエレベータでは、隣接するかご同士がすれ違ったとき
に風圧による横揺れが発生する。特に、走行速度が６０
０ｍ／分以上の近年の超高速エレベータにあっては、す
れ違い時の風圧が非常に大きく、横揺れが激しく生じて
乗客に不快感を与えてしまうことがある。

【０００３】このようなすれ違い時の風圧による横揺れ
を防止するため、従来、かごを流線型にして風圧を低減
する方法や、アクティブマスダンパーなどを用いて機械
的に横揺れを防止する方法が考えられている。

【０００４】また、例えば特公昭６０−５２０６６号公
報や特開平８−３４５７１号公報などに開示されている
ように、一方のかごの出発を停止させたり、かごの走行
速度を落とすことにより、隣接するかご間の風圧の発生
を防止することが考えられている。

【０００５】

【発明が解決しょうとする課題】しかしながら、かごの
形状を工夫したり、ダンパーなどを用いて機械的に横揺
れを防止する方法では、６００ｍ／分以上で高速にすれ
違うかご間の風圧を完全には抑えきれず、横揺れが発生
してしまう問題がある。

【０００６】また、上記各公報に開示されているよう
に、かごの走行制御を行う方法も知られているが、上記
特公昭６０−５２０６６号公報では、同一方向で走行す
るかごを対象としており、逆方向のすれ違い対策はなさ
れていない。また、特開平８−３４５７１号公報には、
逆方向のすれ違いに対して、一方のかごの走行速度を下
げることについて記載されているが、低速走行によって
エレベータの運行効率を悪くなるといった問題がある。
超高速エレベータでは、乗客を待たせずに少しでも早く
指定の階へ運ぶことが重要であり、かごの走行を制御す
る場合にその点を考慮しなければならない。

【０００７】そこで、本発明は、高速すれ違い時に風圧
により横揺れが大きく発生するのは走行中の数秒のみで
あることに着目し、その間での走行制御を行ってエレベ
ータの運行効率を低下させずに横揺れを防止可能とする
エレベータ群管理制御装置を提供することを目的とす
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を達成
するため、請求項１に係るエレベータ群管理制御装置で
は、各階の乗り場に設けられた呼び釦の操作により入力
される乗り場呼び信号を受けて、同一昇降路内に設置さ
れた少なくとも２台以上のかごを規定速度で運行制御す
るエレベータ群管理制御装置において、かご内に乗客が
乗っている状態で、そのかごと隣接するかごが上記規定
速度ですれ違うことを予め検出するすれ違い検出手段
と、このすれ違い検出手段によってすれ違いが検出され
た場合に、すれ違いが生じるまでの時間に基づいて、少
なくとも一方のかごをすれ違い直前に上記規定速度より
も低速で走行させる制御手段とを具備して構成される。

【０００９】このような構成によれば、隣接するかごが
規定速度ですれ違うことが予め検出された場合に、少な
くとも一方のかごの走行速度がすれ違い直前に低速制御
される。したがって、すれ違う瞬間だけ低速走行とな
り、これによりエレベータの運行効率を下げることな
く、すれ違い時の風圧を低減して横揺れを防止できる。

【００１０】また、請求項２に係るエレベータ群管理制
御装置では、上記請求項１の構成において、上記隣接す
るかご内に乗客が乗っているか否かを検出する乗客検出
手段を備えて、この乗客検出手段により上記隣接するか
ご内に乗客が乗っていないことが検出された場合に、す
れ違いが生じるまでの時間に基づいて、上記隣接するか
ごをすれ違い直前に上記規定速度よりも低速で走行させ
ることを特徴とする。

【００１１】このような構成によれば、上記請求項１と
同様にすれ違い時の風圧を低減して横揺れを防止できる
と共に、隣接するかご内に乗客がいない場合にそのかご
に対する走行速度を制御するようにしたので、一方のか
ご内にいる乗客を待たせることなく、指定の階へ規定速
度で運ぶことができる。

【００１２】また、請求項３に係るエレベータ群管理制
御装置では、各階の乗り場に設けられた呼び釦の操作に
より入力される乗り場呼び信号を受けて、同一昇降路内
に設置された少なくとも２台以上のかごを規定速度で運
行制御するエレベータ群管理制御装置において、かご内
に乗客が乗っている状態で、そのかごと隣接するかごが
上記規定速度ですれ違うことを予め検出するすれ違い検
出手段と、このすれ違い検出手段によってすれ違いが検
出された場合に、すれ違いが発生するまでの時間に基づ
いて、上記隣接するかごの加速度を通常の加速度よりも
下げて上記規定速度に達するまでの時間を遅らせる制御
手段とを具備して構成される。

【００１３】このような構成によれば、隣接するかごが
規定速度ですれ違うことが予め検出された場合に、その
かごの加速度が通常よりも低く設定されて、規定速度に
達するまでの時間が遅くなるように制御される。したが
って、規定速度よりも低い速度ですれ違うことになり、
そのときの風圧を低減して横揺れを防止できる。

【００１４】また、請求項４に係るエレベータ群管理制
御装置では、上記請求項３の構成において、上記隣接す
るかご内に乗客が乗っているか否かを検出する乗客検出
手段を備えて、この乗客検出手段により上記隣接するか
ご内に乗客が乗っていないことが検出された場合に、す
れ違いが発生するまでの時間に基づいて、上記隣接する
かごの加速度を通常の加速度よりも下げて上記規定速度
に達するまでの時間を遅らせることを特徴とする。

【００１５】このような構成によれば、上記請求項３と
同様にすれ違い時の風圧を低減して横揺れを防止できる
と共に、隣接するかご内に乗客がいない場合にそのかご
に対する加速度を制御するようにしたので、一方のかご
内にいる乗客を待たせることなく、指定の階へ規定速度
で運ぶことができる。

【００１６】また、請求項５に係るエレベータ群管理制
御装置では、各階の乗り場に設けられた呼び釦の操作に
より入力される乗り場呼び信号を受けて、同一昇降路内
に設置された少なくとも２台以上のかごに対する割り当
て評価演算を行って、評価値の高いかごを乗り場呼びに
応答させるエレベータ群管理制御装置において、かご内
に乗客が乗っている状態で、そのかごと隣接するかごが
上記規定速度ですれ違うことを予め検出するすれ違い検
出手段と、このすれ違い検出手段によってすれ違いが検
出された場合に、上記隣接するかごに対する評価値を一
定量だけ下げて、上記隣接するかご以外で評価値が高い
かごを乗り場呼びに応答させる制御手段とを具備して構
成される。

【００１７】このような構成によれば、隣接するかごが
規定速度ですれ違うことが予め検出された場合に、その
隣接するかごに対する評価値が下げられて他のかごに乗
り場呼びの割り当てがなされる。したがって、すれ違い
時の風圧を低減して横揺れを防止できると共に効率良く
運行することができる。

【００１８】また、請求項６に係るエレベータ群管理制
御装置では、各階の乗り場に設けられた呼び釦の操作に
より入力される乗り場呼び信号を受けて、同一昇降路内
に設置された少なくとも２台以上のかごを規定速度で運
行制御するエレベータ群管理制御装置において、かご内
に乗客が乗っている状態で、そのかごと隣接するかごが
上記規定速度ですれ違うことを予め検出するすれ違い検
出手段と、このすれ違い検出手段によってすれ違いが検
出された場合に、すれ違いが発生するまでの時間に基づ
いて、上記隣接するかごが停止中にあるときの出発タイ
ミングを遅らせる制御手段とを具備して構成される。

【００１９】このような構成によれば、隣接するかごが
規定速度ですれ違うことが予め検出された場合に、その
かごが停止中にあるときの出発が遅延制御される。した
がって、出発後に規定速度よりも低い速度ですれ違うこ
とになり、そのときの風圧を低減して横揺れを防止でき
る。

【００２０】また、請求項７に係るエレベータ群管理制
御装置では、上記請求項６の構成において、上記隣接す
るかご内に乗客が乗っているか否かを検出する乗客検出
手段を備えて、この乗客検出手段により上記隣接するか
ご内に乗客が乗っていないことが検出された場合に、す
れ違いが発生するまでの時間に基づいて、上記隣接する
かごが停止中にあるときの出発タイミングを遅らせるこ
とを特徴とする。

【００２１】このような構成によれば、上記請求項６と
同様にすれ違い時の風圧を低減して横揺れを防止できる
と共に、隣接するかご内に乗客がいない場合にそのかご
に対する出発タイミングを遅らせるようにしたので、一
方のかご内にいる乗客を待たせることなく、指定の階へ
規定速度で運ぶことができる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態を説明する。

【００２３】本発明のエレベータ群管理制御装置は、各
階の乗り場に設けられた呼び釦の操作により入力される
乗り場呼び信号を受けて、同一昇降路内に設置された少
なくとも２台以上のかごを規定速度で運行制御するもの
である。以下では、計算を容易にするため、規定速度：
６００ｍ／分（１０ｍ／ｓ）、加速度：１ｍ／ｓ^２、停
止階床数：２階床、昇降行程：２００ｍのビルに３台の
シャトルエレベータが設置されている場合を想定して、
逆方向で走行するエレベータのかご同士がすれ違う場合
での対策について各実施形態に分けて説明する。

【００２４】（第１の実施形態）図１は本発明の第１の
実施形態に係るエレベータ群管理制御装置のシステム構
成を示す図である。

【００２５】このエレベータ群管理制御システムは、図
１に示すように、各階（ここでは１ＦとＲＦ）の乗り場
に呼び釦１−１、１−２がそれぞれ設けられ、これらの
呼び釦１−１、１−２の操作によって入力される乗り場
呼び信号を群管理制御装置２が受ける。

【００２６】群管理制御装置２は、割当制御部３、高速
すれ違い検出部４、低速走行指令出力部５から構成さ
れ、単体制御装置６−１、６−２、６−３内の走行制御
部７−１、７−２、７−３に制御信号を出して、同一昇
降路内に設置されたかご８−１、８−２、８−３を運行
制御する。群管理制御装置２はエレベータ全体を統括的
に制御し、単体制御装置６−１、６−２、６−３は群管
理制御装置２の下でかご８−１、８−２、８−３を個別
に制御する。この群管理制御装置２と単体制御装置６−
１、６−２、６−３は公知のマイコン制御によって実現
される。

【００２７】また、かご８−１、８−２、８−３には、
それぞれ荷重検出部９−１、９−２、９−３が設けられ
ており、これらの荷重検出部９−１、９−２、９−３に
て検知されるかご内の荷重情報が単体制御装置６−１、
６−２、６−３に与えられ、その荷重情報に基づいてか
ご内の乗客の有無が検出されるようになっている。

【００２８】このような構成において、各階の乗り場に
て乗客が呼び釦１−１、１−２を押下すると、その乗り
場での呼び信号が群管理制御装置２の割当制御部３に与
えられる。割当制御部３では、上記呼び信号を受ける
と、単体制御装置６−１、６−２、６−３からかご８−
１、８−２、８−３の走行状態及びかご呼び情報を取得
して、かご８−１、８−２、８−３に対する割当評価を
行い、最も評価値の高いかご（つまり、最も早く乗り場
に向かわせることのできるかご）を乗り場呼びに応答さ
せるべく、該当する単体制御装置に対して乗り場呼び割
当信号を出力する。単体制御装置６−１、６−２、６−
３では、上記乗り場呼び割当信号を受けることにより、
自身が管理しているかごを乗り場に移動させる。

【００２９】ここで、同一昇降路内をかご８−１、８−
２、８−３が上下に移動する場合において、隣接するか
ご同士（つまり、図１の例ではかご８−１とかご８−
２、かご８−２とかご８−３）が高速（ここでは規定速
度６００ｍ／分）ですれ違うときに風圧により横揺れが
発生する問題がある。そこで、このようなすれ違い時の
風圧による横揺れを防止するため、第１の実施形態で
は、高速すれ違い検出部４にて隣接するかごが規定速度
で高速にすれ違うことを検出し、低速走行指令出力部５
により単体制御装置に対して低速走行指令を出力して、
少なくとも一方のかごを規定速度より低く走行させるこ
とを特徴としている。

【００３０】次に、群管理制御装置２の高速すれ違い検
出部４の動作を図２、図３を用いて説明する。

【００３１】図２は群管理制御装置２の高速すれ違い検
出部４の動作を示すフローチャートである。

【００３２】群管理制御装置２の高速すれ違い検出部４
は、かご８−１、８−２、８−３の走行状態を定期的に
監視しており、まず、各かご８−１、８−２、８−３毎
に乗客が乗っているか否かを判断する（ステップＳ
１）。かご内の乗客の有無は、各かご８−１、８−２、
８−３に設置された荷重検出部９−１、９−２、９−３
にて検知される荷重情報に基づいて判断される。すなわ
ち、例えばかご８−１に着目すると、かご８−１に設置
された荷重検出部９−１にて検知される荷重情報を単体
制御装置６−１から取得し、その荷重情報が所定量以上
であればかご８−１内に乗客が乗っているものと判断す
る。

【００３３】このようにして、かご内に乗客が乗ってい
ることが検出された場合において（ステップＳ１のＹｅ
ｓ）、高速すれ違い検出部４は全てのかご８−１、８−
２、８−３毎にエリア別の走行時間を計算する（ステッ
プＳ２）。この場合、本実施形態では、かごの規定速度
を６００ｍ／分、加速度を１ｍ／ｓ^２としているため、
走行開始から最高速度に達するまでの時間１０秒で、そ
の後１秒毎に１０ｍづつ進むことになる。したがって、
例えばＡ号機とＢ号機の２台のかごがあり、Ａ号機のか
ごが５秒後に１Ｆ（１階）から上方向に走行し、Ｂ号機
のかごが１０秒後にＲＦ（最上階：２階）から下方向に
走行する場合の２５ｍ毎の各エリアヘの到達時間を計算
すると、図３のようになる。図３（ａ）はＡ号機のかご
におけるエリア別の通過時間と走行時間、同図（ｂ）は
Ｂ号機のかごにおけるエリア別の通過時間と走行時間の
対応関係を示している。

【００３４】次に、高速すれ違い検出部４は、上記各エ
リア別走行時間に基づいて、当該かご（現在監視対象と
なっいるかご）と隣接するかごとの間で高速すれ違いが
発生するか否かを判断する（ステップＳ３）。上記高速
すれ違いとは、規定速度（６００ｍ／分）あるいはそれ
以上の速度で、同一昇降路内を隣接するかごが逆方向に
走行してすれ違うことを言う。図３の例では、１Ｆから
の距離１２５ｍの地点でＡ号機のかごとそれに隣接する
Ｂ号機のかごともに高速走行時の通過時間が２２．５秒
のため、この地点で高速すれ違いが発生するものと判断
される。高速すれ違いの発生が予測された場合において
（ステップＳ３のＹｅｓ）、高速すれ違い検出部４はそ
のすれ違いが発生するまでの時間を求めて低速走行指令
出力部５に出力する（ステップＳ４）。

【００３５】低速走行指令出力部５は、上記高速すれ違
い検出部４にて求められた高速すれ違いが発生するまで
の時間に基づいて、少なくとも一方のかごの走行速度を
下げるべく、そのかごに対応した走行制御部に対して低
速走行指令を出す。

【００３６】ここで、低速走行指令出力部５について図
３および図４を用いて具体例を挙げて説明する。

【００３７】図３の例でＡ、Ｂ号機の２台のかごがとも
に、図４（ａ）に示すように通常走行パターンで走行し
たとすると、１Ｆから１２５ｍの地点で２２．５秒後に
高速すれ違いが発生することが予想される。したがっ
て、Ａ号機とＢ号機の走行時間で言えば、Ａ号機は走行
を開始してから１７．５秒、Ｂ号機は走行を開始してか
ら１２．５秒で互いに高速ですれ違うことになる。

【００３８】そこで、低速走行指令により両者の走行速
度を４８０ｍ／分まで落とすものとすると、６００ｍ／
分から４８０ｍ／分に減速するまでに２秒かかるので、
１秒間の余裕をみて、４８０ｍ／分に減速させるために
は、すれ違い発生時間の３秒前に減速を行う必要があ
る。このタイミングで低速走行指令出力部５から低速走
行指令を出力して、Ａ号機のかごを走行開始から１４．
５秒後に減速させる。このときのＡ号機のかごの走行パ
ターンは図４（ｂ）のようになる。一方、Ｂ号機のかご
に対しては走行開始から９．５秒後に減速させる。この
ときのＢ号機のかごの走行パターンは図４（ｃ）に示す
ようになる。

【００３９】このように、隣接するかごが高速ですれ違
うことを予め検出し、そのすれ違い前に低速走行指令を
出してかごの走行速度を減速させることで、高速すれ違
い時に発生する風圧を低減して横揺れを防止することが
でき、かご内の乗客に不快感を与えることがなくなる。
また、すれ違う瞬間だけ低速走行となるため、エレベー
タの運行効率を下げることもない。

【００４０】なお、上記の例では、Ａ号機とＢ号機の両
方の走行速度を減速させたが、どちらか一方のかごを減
速させることでも良い。一方のかごの走行速度を下げる
場合には、６００ｍ／分から３６０ｍ／分まで減速すれ
ば、すれ違い時の風圧を抑えることができる。この場
合、減速時の速度は、両者のかごの相対的な走行速度と
かご間の間隔などを条件として、すれ違い時の風圧を低
減でるような速度値が所定の計算式によって求められ
る。

【００４１】また、減速を開始するタイミングは、すれ
違いが発生するまでに、上記所定の計算式によって求め
られた速度に減速させるのに必要な時間から求められ
る。上述したように、例えば６００ｍ／分から４８０ｍ
／分に減速する場合には２秒かかるので、１秒間の余裕
をみて、すれ違い発生時の３秒前（２秒＋１秒）に減速
を行うことになる。上記１秒間の余裕は、必ずしも必要
なわけではなく、例えばすれ違い発生時の２秒前に減速
を行うことでも良い。

【００４２】また、上記の例では、すれ違い発生地点か
らの残りの距離が短いために、減速状態のまま走行させ
るようにしたが、すれ違い地点を過ぎた後に、残りの距
離に応じて元の規定速度に復帰させることも可能であ
り、このような制御とすればエレベータの運行効率をさ
らに良くすることができる。

【００４３】（第２の実施形態）次に、本発明の第２の
実施形態について説明する。

【００４４】図５は本発明の第２の実施形態に係るエレ
ベータ群管理制御装置のシステム構成を示す図である。
基本的な構成は図１（第１の実施形態）と同様のため、
同一の部分には同一符号を付して、その説明は省略する
ものとする。

【００４５】上記第１の実施形態との相違点は、図１の
低速走行出力部５の部分が、隣接するかご内に乗客が乗
っていない場合にのみ、そのかごに対して低速走行指令
を出力することした隣接低速走行指令出力部１０になっ
た点である。

【００４６】高速すれ違い検出部４にて高速すれ違いが
検出されるまでの処理（図２参照）は上記第１の実施形
態と同様であるため、以下では隣接低速走行指令出力部
１０の処理について上記図３の例を用いて説明する。

【００４７】図３の例でＡ、Ｂ号機の２台のかごがとも
に、図４（ａ）に示すように通常走行パターンで走行し
たとすると、１Ｆから１２５ｍの地点で２２．５秒後に
高速すれ違いが発生することが予想される。

【００４８】ここで、Ａ号機のかごが乗客なし、Ｂ号機
のかごが乗客ありで走行しているとする。上述したよう
に、かご内の乗客の有無は各かご８−１、８−２、８−
３に設置された荷重検出部９−１、９−２、９−３にて
検知される荷重情報に基づいて判断される。隣接低速走
行指令出力部１０は、高速すれ違い検出部４にて検出さ
れたＡ号機のかごとＢ号機のかごがすれ違う時間と両か
ご内の乗客の有無に基づいて、乗客の乗っているＢ号機
のかごは低速走行させず、乗客の乗っていないＡ号機の
かごを低速走行させるべく、Ａ号機のかごに対応した走
行制御部に低速走行指令を出力する。

【００４９】すなわち、例えばＡ号機のかごの走行速度
を３６０ｍ／分まで落とすものとすると、６００ｍ／分
から３６０ｍ／分に減速するまでに４秒かかるので、１
秒間の余裕をみて、３６０ｍ／分に減速させるために
は、すれ違い発生時間の５秒前に減速を行う必要があ
る。なお、この場合には、一方のかごのみを低速走行さ
せるため、両方のかごを低速走行するときよりも大きく
減速する必要があり、その減速時の速度は上述したよう
に両者のかごの相対的な走行速度とかご間の間隔などを
条件として、所定の計算式によって求められる。また、
減速を開始するタイミングは、すれ違いが発生するまで
に、上記所定の計算式によって求められた速度に減速さ
せるのに必要な時間から求められる。このタイミングで
低速走行指令出力部５から低速走行指令を出力して、上
記の例では、Ａ号機のかごを走行開始から１２．５秒で
減速を開始する。このときのＡ号機のかごの走行パター
ンは図４（ｄ）のようになる。

【００５０】このように、乗客の乗っていないかごに対
してすれ違い事前に低速走行指令を出力することで、す
れ違い時の風圧による横揺れを防止して乗客の不快感を
解消でき、さらに乗客の乗っているかごは低速走行せず
に、そのまま規定速度で移動することになるため、かご
内の乗客を指定の階へ速やかに運ぶことができ、本処理
によって乗客のかご内待ち時間が長くなることを回避で
きる。

【００５１】（第３の実施形態）次に、本発明の第３の
実施形態について説明する。

【００５２】図６は本発明の第３の実施形態に係るエレ
ベータ群管理制御装置のシステム構成を示す図である。
基本的な構成は図１（第１の実施形態）と同様のため、
同一の部分には同一符号を付して、その説明は省略する
ものとする。

【００５３】上記第１の実施形態との相違点は図１の低
速走行出力部５の部分が、かごの加速度を下げて、規定
速度（高速）に達するまでの時間を遅くして、高速すれ
違いを回避させる低加速度走行指令出力部１１になった
点である。

【００５４】高速すれ違い検出部４にて高速すれ違いが
検出されるまでの処理（図２参照）は上記第１の実施形
態と同様であるため、以下では低加速度走行指令出力部
１１の処理について上記図３の例を用いて説明する。

【００５５】図３の例でＡ、Ｂ号機の２台のかごがとも
に、図４（ａ）に示すように通常走行パターンで走行し
たとすると、１Ｆから１２５ｍの地点で２２．５秒後に
高速すれ違いが発生することが予想される。

【００５６】ここで、Ａ号機のかごは５秒後に出発、Ｂ
号機のかごは１０秒後に出発するものとする。各かごの
出発時間は群管理制御装置２にて管理されている。低加
速度走行指令出力部１１は、高速すれ違い検出部４にて
検出されたＡ号機のかごとＢ号機のかごがすれ違う時間
と両かごの出発時間に基づいて、後から出発するＢ号機
のかごの加速度を下げるべく、Ｂ号機のかごに対応した
走行制御部に低加速度走行指令を出力する。

【００５７】すなわち、低加速度走行指令によりＢ号機
のかごの加速度を通常の１ｍ／ｓ^２から０．５ｍ／ｓ^２
に変更するものとすると、最高速度（規定速度６００ｍ
／分）に達するまでに、走行開始から２０秒かかるた
め、Ａ号機のかごと高速ですれ違うことを回避できる。

【００５８】このように、高速すれ違いを検出した場合
に、後から出発するかごに対して低加速度走行指令を出
力して、そのかごの走行速度が規定速度に達するまでの
時間を遅らせることで、すれ違い時の風圧による横揺れ
を防止して、乗客の不快感を解消できる。この場合、加
速度を下げているが、すれ違い後は規定速度で高速に走
行することになるため、エレベータの運行効率を著しく
低下させるようなことはない。

【００５９】なお、上記の例では、加速度を通常の１ｍ
／ｓ^２から０．５ｍ／ｓ^２に下げているが、その下げ率
は上記減速度の速度制御と同様に両者のかごの相対的な
走行速度とかご間の間隔などを条件として、所定の計算
式によって求められる。

【００６０】（第４の実施形態）次に、本発明の第４の
実施形態について説明する。

【００６１】図７は本発明の第４の実施形態に係るエレ
ベータ群管理制御装置のシステム構成を示す図である。
基本的な構成は図６（第３の実施形態）と同様のため、
同一の部分には同一符号を付して、その説明は省略する
ものとする。

【００６２】上記第３の実施形態との相違点は図６の低
加速度走行指令出力部１１の部分が、隣接するかごにが
乗客の乗っていない場合に対してのみ低加速度走行指令
を出力する隣接低加速度走行指令出力部１２になった点
である。

【００６３】高速すれ違い検出部４にて高速すれ違いが
検出されるまでの処理（図２参照）は上記第１の実施形
態と同様であるため、以下では隣接低加速度走行指令出
力部１２の処理について上記図３の例を用いて説明す
る。

【００６４】図３の例でＡ、Ｂ号機の２台のかごがとも
に、図４（ａ）に示すように通常走行パターンで走行し
たとすると、１Ｆから１２５ｍの地点で２２．５秒後に
高速すれ違いが発生することが予想される。

【００６５】ここで、Ａ号機のかごは５秒後に出発、Ｂ
号機のかごは１０秒後に出発するものとする。各かごの
出発時間は群管理制御装置２にて管理されている。ま
た、Ａ号機のかごが乗客あり、Ｂ号機のかごが乗客なし
であるとする。上述したように、かご内の乗客の有無は
各かご８−１、８−２、８−３に設置された荷重検出部
９−１、９−２、９−３にて検知される荷重情報に基づ
いて判断される。隣接低加速度走行指令出力部１２は、
高速すれ違い検出部４にて検出されたＡ号機のかごとＢ
号機のかごがすれ違う時間と両かごの出発時間、そし
て、両かご内の乗客の有無に基づいて、後から出発する
Ｂ号機のかごを制御対象とし、このＢ号機のかご内に乗
客が乗っていないことが検出された場合にのみ、その加
速度を下げるべく、Ｂ号機のかごに対応した走行制御部
に低加速度走行指令を出力する。

【００６６】すなわち、低加速度走行により高速走行と
なるまでの時間を遅らせることで、高速すれ違いを回避
するため、後から出発するかごしか本処理の制御対象と
できない。したがって、図３の例ではＢ号機が乗客なし
の場合のみＢ号機に低加速度走行指令が出力されること
になる。この場合、上記第３の実施形態で説明したよう
に、低加速度走行指令によりＢ号機のかご加速度を通常
の１ｍ／ｓ^２から０．５ｍ／ｓ^２に変更するものとする
と、最高速度（規定速度６００ｍ／分）に達するまで
に、走行開始から２０秒かかるため、Ａ号機のかごと高
速ですれ違うことを回避できる。

【００６７】このように、隣接するかごの高速すれ違い
を検出した際、後から出発するかご内に乗客が乗ってい
ない場合に、そのかごに対して、事前に低加速度走行指
令を出力することで、すれ違い時の風圧による横揺れを
防止でき、乗客の不快感を解消でき、さらに乗客の乗っ
ているかごは低加速制御せずに、そのまま規定速度で移
動することになるため、かご内の乗客を指定の階へ速や
かに運ぶことができ、本処理によって乗客のかご内待ち
時間が長くなる回避できる。

【００６８】（第５の実施形態）次に、本発明の第５の
実施形態について説明する。

【００６９】図８は本発明の第５の実施形態に係るエレ
ベータ群管理制御装置のシステム構成を示す図である。
基本的な構成は図１（第１の実施形態）と同様のため、
同一の部分には同一符号を付して、その説明は省略する
ものとする。

【００７０】第５の実施形態では、群管理制御装置２が
高速すれ違い検出部４と高速すれ違い防止割当制御部１
３からなる。高速すれ違い検出部４は、隣接するかこが
規定速度（６００ｍ／分）で高速にすれ違うことを予め
検出するものであり、これは上記第１の実施形態と同じ
である。高速すれ違い防止割当制御部１３は、この高速
すれ違い検出部４によって隣接するかごが高速ですれ違
うことが検出された場合に、そのかごに対する評価値を
下げて、評価値が高い当該かご以外のかごを乗り場呼び
に応答させるように割り当て制御を行う。

【００７１】すなわち、乗り場にて乗客が乗り場呼びを
登録すると、乗り場呼び釦１−１、１−２の押下に伴
い、その階での乗り場呼び情報が群管理制御装置２の高
速すれ違い防止割当制御部１３に伝えられる。高速すれ
違い防止割当制御部１３は、各かご８−１、８−２、８
−３に対して仮の割当演算を行う。ここで、高速すれ違
い検出部４により隣接するかごが高速ですれ違うことが
検出されたとすると、各単体制御装置６−１、６−２、
６−３からかごの走行状態やかご呼び情報等を受けて、
上記仮演算によって算出された割当評価値の中で高速で
すれ違うかごの割当評価を一定量低くする。そして、そ
の割当評価値に基づいて当該かご以外に評価値の高いか
ごを選出し、そのかごに対応した走行制御部に対して乗
り場呼びの割当信号を出力する。

【００７２】次に、上述の構成による群管理制御装置２
の高速すれ違い防止割当制御部１３の動作例を図９を用
いて説明する。

【００７３】今、Ａ号機のかごは１Ｆ（１階）にてＲＦ
（最上階：２階）のかご呼びを受けてＵＰ方向で戸開中
であり、Ｂ号機のかごはＲＦで戸閉待機中であり、Ｃ号
機のかごは１ＦとＲＦの中間階をＲＦのかご呼びを受け
てＵＰ方向に走行中であったとする。

【００７４】このような場合に、ＲＦの乗り場呼びが登
録されると、高速すれ違い防止割当制御部１３はＡ〜Ｃ
の各号機のかごに仮の割当を行い、高速すれ違い検出部
４にてＢ号機のかごに割り当てた場合の高速すれ違いが
検出される。したがって、高速すれ違い防止割当制御部
１３はＢ号機のかごに対する評価値を一定量低くして割
当評価を再演算して、最も評価値の高いＣ号機のかごに
乗り場呼びの割当信号を出力する。この場、Ｃ号機のか
ごはＲＦ出発時間がＡ号機のかごの１Ｆ出発時間よりも
１５秒（走行時間１０秒＋戸開時間５秒）以上遅れるた
め、高速すれ違いとならない。

【００７５】このように、乗り場呼び登録に対する割当
評価時に高速すれ違いの発生するかごの割当評価を一定
量低くして割当制御を行うことで、低速走行によりエレ
ベータの運行効率を低下させずに、高速すれ違いを防止
でき、かご内の乗客に横揺れによる不快感を与えること
を解消できる。

【００７６】（第６の実施形態）次に、本発明の第６の
実施形態について説明する。

【００７７】図１０は本発明の第６の実施形態に係るエ
レベータ群管理制御装置のシステム構成を示す図であ
る。基本的な構成は図１（第１の実施形態）と同様のた
め、同一の部分には同一符号を付して、その説明は省略
するものとする。

【００７８】上記第１の実施形態との相違点は図１の低
速走行出力部５の部分が、後から出発する戸開中のかご
を戸開拘束して出発時間を遅らせることにより、高速す
れ違いを回避させる出発遅延指令出力部１４になった点
である。

【００７９】高速すれ違い検出部４にて高速すれ違いが
検出されるまでの処理（図２参照）は上記第１の実施形
態と同様であるため、以下では出発遅延指令出力部１４
の処理について上記図３の例を用いて説明する。

【００８０】図３の例でＡ、Ｂ号機の２台のかごがとも
に、図４（ａ）に示すように通常走行パターンで走行し
たとすると、１Ｆから１２５ｍの地点で２２．５秒後に
高速すれ違いが発生することが予想される。

【００８１】ここで、Ａ号機のかごは５秒後に出発、Ｂ
号機のかごは１０秒後に出発するものとする。各かごの
出発時間は群管理制御装置２にて管理されている。出発
遅延指令出力部１４は、高速すれ違い検出部４にて検出
されたＡ号機のかごとＢ号機のかごがすれ違う時間と両
かごの出発時間に基づいて、後から出発するＢ号機のか
ごの出発時間を遅らせるべく、Ｂ号機のかごに対応した
走行制御部に出発遅延指令を出力する。

【００８２】すなわち、Ｂ号機のかごを出発遅延指令に
より１０秒間戸開放にして出発を停止制御したとする
と、最高速度（規定速度）に達するまでに２０秒（１０
秒＋１０秒）かかるため、Ａ号機のかごと高速ですれ違
うことがなくなる。なお、出発を遅らせる時間は、最短
で高速すれ違いを回避できるように、所定の計算式に基
づいて求められる。

【００８３】このように、隣接するかごの高速すれ違い
を予め検出した場合に、後から出発するかごに対して出
発遅延指令を出力することで、高速すれ違いを回避で
き、風圧による横揺れを防止して、かご内の乗客に不快
感を与えることがなくなる。この場合、高速すれ違い発
生時間に合わせて出発タイミングを多少遅らせるだけで
あり、出発後は通常通り規定速度で走行することになる
ので、エレベータの運行効率を著しく低下させるような
ことはない。

【００８４】（第７の実施形態）次に、本発明の第７の
実施形態について説明する。

【００８５】図１１は本発明の第７の実施形態に係るエ
レベータ群管理制御装置のシステム構成を示す図であ
る。基本的な構成は図１０（第６の実施形態）と同様の
ため、同一の部分には同一符号を付して、その説明は省
略するものとする。

【００８６】上記第６の実施形態との相違点は、図１０
の出発遅延指令出力部１４の部分が、隣接するかごに乗
客が乗っていない場合に対してのみ出発遅延指令を出力
することとした隣接出発遅延指令出力部１５になった点
である。

【００８７】高速すれ違い検出部４にて高速すれ違いが
検出されるまでの処理（図２参照）は上記第１の実施形
態と同様であるため、以下では隣接出発遅延指令出力部
１５の処理について上記図３の例を用いて説明する。

【００８８】図３の例でＡ、Ｂ号機の２台のかごがとも
に、図４（ａ）に示すように通常走行パターンで走行し
たとすると、１Ｆから１２５ｍの地点で２２．５秒後に
高速すれ違いが発生することが予想される。

【００８９】ここで、Ａ号機のかごは５秒後に出発、Ｂ
号機のかごは１０秒後に出発するものとする。各かごの
出発時間は群管理制御装置２にて管理されている。ま
た、Ａ号機のかごが乗客あり、Ｂ号機のかごが乗客なし
であるとする。上述したように、かご内の乗客の有無は
各かご８−１、８−２、８−３に設置された荷重検出部
９−１、９−２、９−３にて検知される荷重情報に基づ
いて判断される。隣接出発遅延指令出力部１５は、高速
すれ違い検出部４にて検出されたＡ号機のかごとＢ号機
のかごがすれ違う時間と両かごの出発時間、そして、両
かご内の乗客の有無に基づいて、後から出発するＢ号機
のかごを制御対象とし、このＢ号機のかご内に乗客が乗
っていないことが検出された場合にのみ、そのかごの出
発時間を遅らせるべく、Ｂ号機のかごに対応した走行制
御部に出発遅延指令を出力する。

【００９０】すなわち、出発遅延指令により高速走行と
なるまでの時間を遅らせることで高速すれ違いを回避す
るため、後から出発するかごしか本処理の制御対象とで
きない。したがって、図３の例ではＢ号機が乗客なしの
場合のみＢ号機に出発遅延指令が出力されることにな
る。この場合、上記第６の実施形態で説明したように、
Ｂ号機のかごを出発遅延指令により１０秒間戸開放によ
り出発を停止制御すると、最高速度に達するまでに２０
秒（１０秒＋１０秒）かかるため、Ａ号機のかごと高速
ですれ違うことがなくなる。

【００９１】このように、隣接するかごの高速すれ違い
を検出した際に、後から出発するかごに乗客がいない場
合に、そのかごに対して出発遅延指令を出力すること
で、すれ違い時の風圧による横揺れを防止して乗客の不
快感を解消でき、さらに乗客の乗っているかごは出発制
御せずに、そのまま定刻で出発することになるため、か
ご内の乗客を指定の階へ速やかに運ぶことができ、本処
理によって乗客のかご内待ち時間が長くなる回避でき
る。

【００９２】

【発明の効果】以上説明したように請求項１記載の発明
によれば、隣接するかごが規定速度ですれ違うことを予
め検出し、少なくとも一方のかごをすれ違い直前に規定
速度よりも低い速度で走行制御するようにしたため、す
れ違い時の風圧を低減して横揺れを防止することができ
る。この場合、すれ違い時の瞬間だけ低速走行になるの
で、エレベータの運行効率を下げることもない。

【００９３】また、請求項２記載の発明によれば、隣接
するかごに乗客の乗っていない場合にのみ、そのかごを
すれ違い直前に規定速度よりも低い速度で走行制御する
ようにしたため、上記同様にすれ違い時の風圧による横
揺れを防止できると共に、かご内の乗客を待たせずに指
定の階へ運ぶことができる。

【００９４】また、請求項３記載の発明によれば、隣接
するかごが規定速度ですれ違うことを予め検出し、その
かごの加速度を下げて規定速度に達するまでの時間を遅
らせるようにしたため、規定速度よりも低い速度ですれ
違うことになり、そのときの風圧を低減して横揺れを防
止でき、すれ違い後は規定速度で高速に走行することに
なるため、エレベータの運行効率を低下させることもな
い。

【００９５】また、請求項４記載の発明によれば、隣接
するかごに乗客の乗っていない場合にのみ、そのかごの
加速度を下げて規定速度に達するまでの時間を遅らせる
ようにしたため、上記同様にすれ違い時の風圧による横
揺れを防止できると共に、かご内の乗客を待たせずに指
定の階へ運ぶことができる。

【００９６】また、請求項５記載の発明によれば、隣接
するかごが規定速度ですれ違うことを予め検出して、そ
のかごの乗り場呼びに対する割当評価を低くして他のか
ごを応答させるように割当制御を行うようにしたため、
すれ違い時の風圧を低減して横揺れを防止できると共に
効率良く運行することができる。

【００９７】また、請求項６記載の発明によれば、隣接
するかごが規定速度ですれ違うことを予め検出して、そ
のかごが停止中にあるときの出発を遅らせるようにした
ため、出発後に規定速度よりも低い速度ですれ違うこと
になり、そのときの風圧を低減して横揺れを防止でき、
出発後は通常通り規定速度で走行することになるので、
エレベータの運行効率を低下させることもない。

【００９８】また、請求項７記載の発明によれば、隣接
するかごに乗客の乗っていない場合にのみ、そのかごの
出発を遅らせるようにしたため、上記同様にすれ違い時
の風圧による横揺れを防止できると共に、かご内の乗客
を待たせずに指定の階へ運ぶことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態に係るエレベータ群管
理制御装置のシステム構成を示す図。

【図２】上記図１のエレベータ群管理制御装置に設けら
れる高速すれ違い検出部の処理動作を示すフローチャー
ト。

【図３】隣接するかご間のエリア別走行時間計算例を示
す図。

【図４】隣接するかご間の走行パターン計算例を示す
図。

【図５】本発明の第２の実施形態に係るエレベータ群管
理制御装置のシステム構成を示す図。

【図６】本発明の第３の実施形態に係るエレベータ群管
理制御装置のシステム構成を示す図。

【図７】本発明の第４の実施形態に係るエレベータ群管
理制御装置のシステム構成を示す図。

【図８】本発明の第５の実施形態に係るエレベータ群管
理制御装置のシステム構成を示す図。

【図９】上記図８の群管理制御装置２に設けられる高速
すれ違い防止割当制御部の動作例を示す図。

【図１０】本発明の第６の実施形態に係るエレベータ群
管理制御装置のシステム構成を示す図。

【図１１】本発明の第７の実施形態に係るエレベータ群
管理制御装置のシステム構成を示す図。

【符号の説明】

１…乗り場呼び ２…群管理制御装置 ３…割当制御部 ４…高速すれ違い検出部 ５…低速走行指令出力部 ６−１〜６−３…単体制御装置 ７−１〜７−３…走行制御部 ８−１〜８−３…かご ９−１〜９−３…荷重検出部 １０…隣接低速走行指令出力部 １１…低加速度走行指令出力部 １２…隣接低加速度走行指令出力部 １３…高速すれ違い防止割当制御部 １４…出発遅延指令出力部 １５…隣接出発遅延指令出力部

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 各階の乗り場に設けられた呼び釦の操作
   により入力される乗り場呼び信号を受けて、同一昇降路
   内に設置された少なくとも２台以上のかごを規定速度で
   運行制御するエレベータ群管理制御装置において、 かご内に乗客が乗っている状態で、そのかごと隣接する
   かごが上記規定速度ですれ違うことを予め検出するすれ
   違い検出手段と、 このすれ違い検出手段によってすれ違いが検出された場
   合に、すれ違いが生じるまでの時間に基づいて、少なく
   とも一方のかごをすれ違い直前に上記規定速度よりも低
   速で走行させる制御手段とを具備したことを特徴とする
   エレベータ群管理制御装置。
2. 【請求項２】 各階の乗り場に設けられた呼び釦の操作
   により入力される乗り場呼び信号を受けて、同一昇降路
   内に設置された少なくとも２台以上のかごを規定速度で
   運行制御するエレベータ群管理制御装置において、 かご内に乗客が乗っている状態で、そのかごと隣接する
   かごが上記規定速度ですれ違うことを予め検出するすれ
   違い検出手段と、 このすれ違い検出手段によってすれ違いが検出された場
   合に、上記隣接するかご内に乗客が乗っているか否かを
   検出する乗客検出手段と、 この乗客検出手段により上記隣接するかご内に乗客が乗
   っていないことが検出された場合に、すれ違いが生じる
   までの時間に基づいて、上記隣接するかごをすれ違い直
   前に上記規定速度よりも低速で走行させる制御手段とを
   具備したことを特徴とするエレベータ群管理制御装置。
3. 【請求項３】 各階の乗り場に設けられた呼び釦の操作
   により入力される乗り場呼び信号を受けて、同一昇降路
   内に設置された少なくとも２台以上のかごを規定速度で
   運行制御するエレベータ群管理制御装置において、 かご内に乗客が乗っている状態で、そのかごと隣接する
   かごが上記規定速度ですれ違うことを予め検出するすれ
   違い検出手段と、 このすれ違い検出手段によってすれ違いが検出された場
   合に、すれ違いが発生するまでの時間に基づいて、上記
   隣接するかごの加速度を通常の加速度よりも下げて上記
   規定速度に達するまでの時間を遅らせる制御手段とを具
   備したことを特徴とするエレベータ群管理制御装置。
4. 【請求項４】 各階の乗り場に設けられた呼び釦の操作
   により入力される乗り場呼び信号を受けて、同一昇降路
   内に設置された少なくとも２台以上のかごを規定速度で
   運行制御するエレベータ群管理制御装置において、 かご内に乗客が乗っている状態で、そのかごと隣接する
   かごが上記規定速度ですれ違うことを予め検出するすれ
   違い検出手段と、 このすれ違い検出手段によってすれ違いが検出された場
   合に、上記隣接するかご内に乗客が乗っているか否かを
   検出する乗客検出手段と、 この乗客検出手段により上記隣接するかご内に乗客が乗
   っていないことが検出された場合に、すれ違いが発生す
   るまでの時間に基づいて、上記隣接するかごの加速度を
   通常の加速度よりも下げて上記規定速度に達するまでの
   時間を遅らせる制御手段とを具備したことを特徴とする
   エレベータ群管理制御装置。
5. 【請求項５】 各階の乗り場に設けられた呼び釦の操作
   により入力される乗り場呼び信号を受けて、同一昇降路
   内に設置された少なくとも２台以上のかごに対する割り
   当て評価演算を行って、評価値の高いかごを乗り場呼び
   に応答させるエレベータ群管理制御装置において、 かご内に乗客が乗っている状態で、そのかごと隣接する
   かごが上記規定速度ですれ違うことを予め検出するすれ
   違い検出手段と、 このすれ違い検出手段によってすれ違いが検出された場
   合に、上記隣接するかごに対する評価値を一定量だけ下
   げて、上記隣接するかご以外で評価値が高いかごを乗り
   場呼びに応答させる制御手段とを具備したことを特徴と
   するエレベータ群管理制御装置。
6. 【請求項６】 各階の乗り場に設けられた呼び釦の操作
   により入力される乗り場呼び信号を受けて、同一昇降路
   内に設置された少なくとも２台以上のかごを規定速度で
   運行制御するエレベータ群管理制御装置において、 かご内に乗客が乗っている状態で、そのかごと隣接する
   かごが上記規定速度ですれ違うことを予め検出するすれ
   違い検出手段と、 このすれ違い検出手段によってすれ違いが検出された場
   合に、すれ違いが発生するまでの時間に基づいて、上記
   隣接するかごが停止中にあるときの出発タイミングを遅
   らせる制御手段とを具備したことを特徴とするエレベー
   タ群管理制御装置。
7. 【請求項７】 各階の乗り場に設けられた呼び釦の操作
   により入力される乗り場呼び信号を受けて、同一昇降路
   内に設置された少なくとも２台以上のかごを規定速度で
   運行制御するエレベータ群管理制御装置において、 かご内に乗客が乗っている状態で、そのかごと隣接する
   かごが上記規定速度ですれ違うことを予め検出するすれ
   違い検出手段と、 このすれ違い検出手段によってすれ違いが検出された場
   合に、上記隣接するかご内に乗客が乗っているか否かを
   検出する乗客検出手段と、 この乗客検出手段により上記隣接するかご内に乗客が乗
   っていないことが検出された場合に、すれ違いが発生す
   るまでの時間に基づいて、上記隣接するかごが停止中に
   あるときの出発タイミングを遅らせる制御手段とを具備
   したことを特徴とするエレベータ群管理制御装置。