JPH1160086A - Group control device for double deck elevators - Google Patents
Group control device for double deck elevatorsInfo
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- JPH1160086A JPH1160086A JP9230513A JP23051397A JPH1160086A JP H1160086 A JPH1160086 A JP H1160086A JP 9230513 A JP9230513 A JP 9230513A JP 23051397 A JP23051397 A JP 23051397A JP H1160086 A JPH1160086 A JP H1160086A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ダブルデッキエレ
ベータを群管理によって運転制御するダブルデッキエレ
ベータ群管理制御装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a double deck elevator group management control device for controlling the operation of a double deck elevator by group management.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、ダブルデッキエレベータは上下
に２つのかごを連結して運行するものであり、例えば超
高層ビルでの乗客の輸送を効率的に行うものである。こ
のようなダブルデッキエレベータを複数台用意し複数階
床間を運行する場合には、群管理制御で運転するように
している。この場合、各々の乗り場に設置された乗り場
呼びボタンからの乗り場呼びに対して、上下いずれかの
かごを割当て運行するようにしているが、複数の乗り場
呼びがあった場合には効率的に運行を行うためにかごの
割当て見直しを行っている。この割当て見直しは、同一
のダブルデッキエレベータでの上下かご間の割当て見直
しで行っている。すなわち、同一のダブルデッキエレベ
ータの上下かご間の割当てを見直すことによって、上下
かごの同時応答回数を増やすために行われる。2. Description of the Related Art In general, a double-deck elevator is operated by connecting two cars up and down, for example, for efficiently transporting passengers in a skyscraper. When a plurality of such double-deck elevators are prepared and operated between a plurality of floors, the operation is performed by group management control. In this case, one of the upper and lower cars is allocated and operated in response to the hall call from the hall call button installed at each hall, but if there are multiple hall calls, it will operate efficiently We are reviewing the assignment of cars to perform This assignment review is performed by reviewing the assignment between the upper and lower cars in the same double deck elevator. That is, this is performed to increase the number of simultaneous responses of the upper and lower cars by reviewing the assignment between the upper and lower cars of the same double deck elevator.
【０００３】図１０は、ダブルデッキエレベータの上り
方向に運行中の上下かご間の割当て見直しの説明図であ
る。いま、ダブルデッキエレベータの上かご１に６階の
上り方向の乗り場呼びＸ１が割り当てられており、ダブ
ルデッキエレベータが乗り場呼び登録のある階床６階に
向かって上り方向で走行中であるとする。この状態で７
階に上り方向の乗り場呼びＸ２が新たに登録された場合
には、７階の上り方向の乗り場呼びＸ２を上かご１に割
り当て、既存の６階の上り方向の乗り場呼びＸ１に対し
ては下かご２に割り当てを見直すことによって上下かご
の同時応答が可能となる。FIG. 10 is an explanatory diagram of the review of the assignment between the upper and lower cars operating in the upward direction of the double deck elevator. Now, it is assumed that the upper floor car 1 of the double deck elevator is assigned a landing call X1 on the 6th floor, and the double deck elevator is traveling in the upward direction toward the floor 6th floor where the hall call is registered. . 7 in this state
When an up hall call X2 is newly registered on the floor, the up hall call X2 on the seventh floor is assigned to the upper car 1, and the lower hall call X1 on the existing 6 floor is down. By reviewing the assignment to the car 2, simultaneous response of the upper and lower cars becomes possible.
【０００４】また、ダブルデッキエレベータの下り方向
の運行についても同様である。図１１は、ダブルデッキ
エレベータの下り方向に運行中の上下かご間の割当て見
直しの説明図である。いま、ダブルデッキエレベータの
上かご１に６階の下り方向の乗り場呼びＹ１が割り当て
られており、ダブルデッキエレベータが乗り場呼び登録
のある階床６階に向かって下り方向で走行中であるとす
る。この状態で、７階に下り方向の乗り場呼びＹ２が新
たに登録された場合には、７階の下り方向の乗り場呼び
Ｙ２を上かご１に割り当て、既存の６階の上り方向の乗
り場呼びＹ１を下かご２に割り当てを見直す。これによ
って上下かごの同時応答が可能となる。[0004] The same applies to the operation of a double deck elevator in the downward direction. FIG. 11 is an explanatory diagram of the review of the assignment between the upper and lower cars operating in the down direction of the double deck elevator. Now, it is assumed that the down hall call Y1 on the 6th floor is assigned to the upper car 1 of the double deck elevator, and the double deck elevator is traveling in the down stream toward the 6th floor where the hall call is registered. . In this state, when a down hall call Y2 is newly registered on the seventh floor, the down hall call Y2 on the seventh floor is assigned to the upper car 1, and the existing up hall call Y1 on the sixth floor is assigned. Is reassigned to the lower car 2. This allows simultaneous response of the upper and lower cars.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかし、乗り場呼びが
新たに登録されてから割当て見直しを決定するまでの間
に、演算によるわずかな時間の遅れが生じるため、割当
て見直し決定時には既にダブルデッキエレベータの上か
ご１を６階または７階に停止させるための減速が開始さ
れている場合がある。この場合、従来のダブルデッキエ
レベータ群管理制御装置では割当て見直しが無効とな
り、ダブルデッキエレベータは２度乗り場呼びに応答す
ることになるので、運転効率が悪くなるという問題があ
った。However, there is a slight time delay due to the calculation between the newly registered hall call and the decision to review the assignment. In some cases, deceleration for stopping the upper car 1 at the sixth floor or the seventh floor has been started. In this case, in the conventional double-deck elevator group management control device, the assignment review is invalidated, and the double-deck elevator responds to the landing call twice, resulting in a problem that the driving efficiency is deteriorated.
【０００６】そこで、本発明は、割当て見直し完了時に
減速を開始していたとしても、可能な限り上下かごの同
時応答が可能になるように制御するダブルデッキエレベ
ータ群管理制御装置を提供することを目的とする。Accordingly, the present invention provides a double-deck elevator group management control device for controlling the simultaneous response of the upper and lower cars as much as possible even if the deceleration is started upon completion of the assignment review. Aim.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係わる
ダブルデッキエレベータ群管理制御装置は、各々の乗り
場に設置された乗り場呼びボタンより入力される乗り場
呼び信号を登録する乗り場呼び登録装置と、乗り場呼び
登録装置に登録された乗り場呼び信号に基づいて上下か
ごに割り当てを行う乗り場呼び割当て装置と、新たに発
生した乗り場呼びに対して上下かごが同時に応答ができ
るように上下かご間での割当て見直しを行う割当て見直
し装置と、割当て見直し装置での割当て見直し完了信号
の出力時に既にダブルデッキエレベータが減速中であっ
た場合には速度パターン変更指令を出力する見直し時期
監視装置と、見直し時期監視装置からの速度パターン変
更指令があった場合は停止しようとしている階の一階床
先へ停止させるための減速パターンに切り換える速度パ
ターン作成装置とを備えたものである。A double deck elevator group management control device according to the first aspect of the present invention comprises a hall call registration device for registering a hall call signal input from a hall call button installed at each hall. A hall call assigning device that assigns cars to upper and lower cars based on a hall call signal registered in the hall call registration apparatus, and a car call between the upper and lower cars so that the upper and lower cars can simultaneously respond to a newly generated hall call. An assignment reviewing device that performs assignment reviewing, a reviewing time monitoring device that outputs a speed pattern change command when the double deck elevator is already decelerating when the assignment reviewing device outputs an assignment reviewing complete signal, and a reviewing time monitoring When a speed pattern change command is issued from the device, stop at the first floor of the floor to be stopped. It is obtained by a speed pattern switching to deceleration pattern generating apparatus.
【０００８】請求項１の発明に係わるダブルデッキエレ
ベータ群管理制御装置では、各々の乗り場呼びボタンよ
り入力された乗り場呼び信号は乗り場呼び登録装置に登
録され、この登録された乗り場呼び信号に基づいて乗り
場呼び割当て装置により上下かごに割り当てが行われ
る。そして、割当て見直し装置は、新たに発生した乗り
場呼びに対して上下かごが同時に応答ができるように、
上下かご間での割当て見直しを行い、その割当て見直し
完了信号の出力時に既にダブルデッキエレベータが減速
中であった場合には、見直し時期監視装置は速度パター
ン変更指令を速度パターン作成装置に出力する。速度パ
ターン作成装置は、見直し時期監視装置からの速度パタ
ーン変更指令があった場合は停止しようとしている階の
一階床先へ停止させるための減速パターンに切り換えダ
ブルデッキエレベータを運行制御する。In the double deck elevator group management control device according to the first aspect of the present invention, a hall call signal input from each hall call button is registered in the hall call registration device, and based on the registered hall call signal. The landing call assignment device assigns cars to the upper and lower cars. Then, the assignment review device is designed so that the upper and lower cars can simultaneously respond to the newly generated landing call,
The assignment between the upper and lower cars is reviewed, and if the double deck elevator is already decelerating when the assignment review completion signal is output, the review timing monitoring device outputs a speed pattern change command to the speed pattern creating device. When a speed pattern change command is issued from the review time monitoring device, the speed pattern creation device switches to a deceleration pattern for stopping to the first floor of the floor to be stopped and controls the operation of the double deck elevator.
【０００９】請求項２の発明に係わるダブルデッキエレ
ベータ群管理制御装置は、請求項１の発明において、速
度パターン作成装置は、速度パターン変更指令を受けた
ときは、減速を中止してダブルデッキエレベータの速度
をそのときの速度に保ち一階床先の減速位置で再度減速
を開始する速度パターンに切り換えるようにしたもので
ある。According to a second aspect of the present invention, in the double deck elevator group management control device according to the first aspect of the present invention, when the speed pattern creating device receives the speed pattern change command, the speed pattern creating device stops the deceleration and the double deck elevator. Is maintained at the speed at that time, and the speed pattern is switched to a speed pattern in which deceleration is started again at the deceleration position on the first floor.
【００１０】請求項２の発明に係わるダブルデッキエレ
ベータ群管理制御装置では、請求項１の発明の作用に加
え、ダブルデッキエレベータは、変更された速度パター
ンに従って、減速を中止してダブルデッキエレベータの
速度をそのときの速度に保ち、その後に一階床先の減速
位置で再度減速を開始し一階床先の階床で停止する。[0010] In the double deck elevator group management control device according to the second aspect of the present invention, in addition to the operation of the first aspect, the double deck elevator stops the deceleration according to the changed speed pattern and operates the double deck elevator. The speed is maintained at the speed at that time, and then the speed is reduced again at the deceleration position at the first floor and stopped at the floor at the first floor.
【００１１】請求項３の発明に係わるダブルデッキエレ
ベータ群管理制御装置は、請求項１の発明において、速
度パターン作成装置は、速度パターン変更指令を受けた
ときは、ダブルデッキエレベータを一度加速させて定速
度にした後に一階床先の減速位置で再度減速を行う速度
パターンに切り換えるようにしたものである。According to a third aspect of the present invention, in the double deck elevator group management control device according to the first aspect of the present invention, the speed pattern creating device accelerates the double deck elevator once upon receiving a speed pattern change command. After a constant speed, the speed pattern is switched to a speed pattern in which deceleration is performed again at the deceleration position on the first floor.
【００１２】請求項３の発明に係わるダブルデッキエレ
ベータ群管理制御装置では、請求項１の発明の作用に加
え、ダブルデッキエレベータは、変更された速度パター
ンに従って、減速を中止し一度加速させて定速度にし、
その後に一階床先の減速位置で再度減速を行い一階床先
の階床で停止する。[0012] In the double deck elevator group management control device according to the third aspect of the present invention, in addition to the operation of the first aspect, the double deck elevator stops deceleration and accelerates once according to the changed speed pattern, and sets a constant value. To speed,
After that, the vehicle decelerates again at the deceleration position on the first floor and stops at the floor on the first floor.
【００１３】請求項４の発明に係わるダブルデッキエレ
ベータ群管理制御装置は、請求項１の発明において、速
度パターン作成装置は、速度パターン変更指令を受けた
ときは、一階床先に停止できるようにダブルデッキエレ
ベータの減速度を小さくする速度パターンに切り換える
ようにしたものである。According to a fourth aspect of the present invention, in the double deck elevator group management control device according to the first aspect of the present invention, the speed pattern creating device can stop at the first floor floor when receiving the speed pattern change command. In this case, the speed is switched to a speed pattern that reduces the deceleration of the double deck elevator.
【００１４】請求項４の発明に係わるダブルデッキエレ
ベータ群管理制御装置では、請求項１の発明の作用に加
え、ダブルデッキエレベータは、変更された速度パター
ンに従って、その減速中の減速度を一階床先に停止でき
る減速度に変更し一階床先の階床に停止させる。According to a fourth aspect of the present invention, in addition to the operation of the first aspect, the double-deck elevator controls the deceleration during the deceleration to one floor according to the changed speed pattern. Change to a deceleration that can be stopped at the floor, and stop at the floor on the first floor.
【００１５】請求項５の発明に係わるダブルデッキエレ
ベータ群管理制御装置は、請求項１の発明において、見
直し時期監視装置は、割当て見直し装置からの見直し完
了信号を受けたときのダブルデッキエレベータの速度が
低速運転の速度以上であった場合には速度パターン変更
指令を出力し、速度パターン作成装置は、低速運転の速
度まで減速を続けた後に低速運転を行い一階床先の減速
位置で再び減速を開始する速度パターンに切り換えるよ
うにしたものである。According to a fifth aspect of the present invention, in the double deck elevator group management control device according to the first aspect of the present invention, the review time monitoring device is configured to control the speed of the double deck elevator when receiving the review completion signal from the assignment review device. If the speed is higher than the low-speed operation speed, a speed pattern change command is output, and the speed pattern creation device continues to decelerate to the low-speed operation speed, then performs the low-speed operation and decelerates again at the deceleration position on the first floor floor Is switched to the speed pattern for starting the speed pattern.
【００１６】請求項５の発明に係わるダブルデッキエレ
ベータ群管理制御装置では、請求項１の発明の作用に加
え、割当て見直し装置からの見直し完了信号を受けたと
きのダブルデッキエレベータの速度が低速運転の速度以
上であった場合、ダブルデッキエレベータは、変更され
た速度パターンに従って、低速運転の速度まで減速を続
けた後に低速運転を行い、一階床先の減速位置で再び減
速を開始し一階床先の階床で停止する。According to the fifth aspect of the present invention, in addition to the operation of the first aspect, the double deck elevator group management control device operates at a low speed when the double deck elevator receives a review completion signal from the assignment review device. If the speed is equal to or higher than the speed, the double-deck elevator performs the low-speed operation after continuing to decelerate to the low-speed operation speed in accordance with the changed speed pattern, starts deceleration again at the deceleration position on the first floor, and starts the first floor. Stop on the floor above the floor.
【００１７】請求項６の発明に係わるダブルデッキエレ
ベータ群管理制御装置は、請求項１乃至請求項５の発明
において、見直し時期監視装置は、割当て見直し装置か
らの見直し完了信号を受けたときのダブルデッキエレベ
ータ速度が予め定めた速度以下である場合には速度パタ
ーン変更指令に代えて割当て見直し無効信号を出力し、
割当て見直し装置は、その割当て見直し無効信号を受け
ると該当する割当て見直しを無効とするようにしたもの
である。According to a sixth aspect of the present invention, in the double deck elevator group management and control device according to the first to fifth aspects of the present invention, the review time monitoring device is configured to perform double review when receiving a review completion signal from the assignment review device. If the deck elevator speed is equal to or lower than the predetermined speed, an assignment review invalid signal is output in place of the speed pattern change command,
The assignment reviewing device invalidates the corresponding assignment review upon receiving the assignment reviewing invalidation signal.
【００１８】請求項６の発明に係わるダブルデッキエレ
ベータ群管理制御装置では、請求項１乃至請求項５の発
明の作用に加え、見直し時期監視装置が見直し完了信号
を受けたときのダブルデッキエレベータの速度が予め定
めた速度以下であった場合、速度パターン変更指令を出
力せず、割当て見直し無効信号を出力し、割当て見直し
装置が割当て見直し無効信号を受けると該当する割当て
見直しを無効とする。これによって、割当て見直し完了
時のダブルデッキエレベータ速度が極端に遅い場合の速
度パターン変更を禁止する。According to a sixth aspect of the present invention, in addition to the functions of the first to fifth aspects, the double-deck elevator group management and control device of the double-deck elevator group can be used when the review time monitoring device receives a review completion signal. When the speed is equal to or lower than the predetermined speed, the controller does not output the speed pattern change command but outputs an assignment review invalidation signal. When the assignment reviewing device receives the assignment review invalidation signal, the corresponding assignment review is invalidated. This prohibits a speed pattern change when the double deck elevator speed at the time of completion of the assignment review is extremely low.
【００１９】請求項７の発明に係わるダブルデッキエレ
ベータ群管理制御装置は、請求項１の発明において、見
直し時期監視装置は、割当て見直し装置での割当て見直
し完了信号の出力時に既にダブルデッキエレベータの速
度がダブルデッキエレベータを停止させるための減速開
始点を通過している場合には即減速速度パターン変更指
令を出力し、速度パターン作成装置は、見直し時期監視
装置から即減速速度パターン変更指令を受けたときは、
停止しようとしている階の一階床先へ停止させるための
減速パターンに代えて、減速度を大きくして通常の減速
開始点を通過している階床に停止する減速パターンに切
り換えるようにしたものである。According to a seventh aspect of the present invention, in the double deck elevator group management control device according to the first aspect of the present invention, the review time monitoring device is configured to output the speed of the double deck elevator when the assignment review device outputs an assignment review completion signal. Outputs the immediate deceleration speed pattern change command when the vehicle is passing the deceleration start point for stopping the double deck elevator, and the speed pattern creation device receives the immediate deceleration speed pattern change command from the review timing monitoring device. when,
Instead of the deceleration pattern for stopping to the first floor of the floor to be stopped, the deceleration is increased and switched to the deceleration pattern for stopping on the floor passing the normal deceleration start point It is.
【００２０】請求項７の発明に係わるダブルデッキエレ
ベータ群管理制御装置では、請求項１の発明の作用に代
えて、ダブルデッキエレベータは、変更された減速度の
大きい速度パターンに従って、減速度を大きくして運行
され通常の減速開始点を通過している階床に停止する。
これにより、通常の減速開始点を既に通過していた階床
に対してもその割当て見直しを有効とする。In the double deck elevator group management control device according to the seventh aspect of the present invention, instead of the operation of the first aspect of the present invention, the double deck elevator increases the deceleration according to the changed speed pattern with a large deceleration. The vehicle is operated and stops on the floor passing the normal deceleration start point.
As a result, the reconsideration of the assignment is effective even for floors that have already passed the normal deceleration start point.
【００２１】請求項８の発明に係わるダブルデッキエレ
ベータの群管理制御装置は、請求項７の発明において、
かご内の乗客の有無を判定する乗客検出装置を設け、乗
客検出装置が乗客の存在を検出している場合には、見直
し時期監視装置は即減速速度パターン変更指令の出力に
代えて割当て見直し無効信号を出力し、割当て見直し装
置は割当て見直し無効信号を受けると該当する割当て見
直しを無効とするようにしたものである。According to the eighth aspect of the present invention, there is provided a group management control device for a double deck elevator according to the seventh aspect of the present invention.
A passenger detection device that determines the presence or absence of a passenger in the car is provided.If the passenger detection device detects the presence of a passenger, the review timing monitoring device invalidates the assignment review instead of outputting the immediate deceleration speed pattern change command. A signal is output, and when the assignment reviewing device receives an assignment reviewing invalidation signal, the assignment reviewing device invalidates the corresponding assignment reviewing.
【００２２】請求項８の発明に係わるダブルデッキエレ
ベータ群管理制御装置では、請求項７の発明の作用に加
え、乗客検出装置が乗客の存在を検出している場合に
は、見直し時期監視装置から即減速速度パターン変更指
令を出力せず、割当て見直し無効信号を出力し、割当て
見直し装置が割当て見直し無効信号を受けると該当する
割当て見直しを無効とする。これによって、乗客がいる
ときは減速度を大きくすることを禁止する。In the double deck elevator group management control device according to the eighth aspect of the present invention, in addition to the operation of the seventh aspect of the present invention, when the passenger detecting device detects the presence of a passenger, the system is controlled by the review timing monitoring device. An instantaneous deceleration speed pattern change command is not output, but an assignment review invalidation signal is output. When the assignment reviewing device receives the assignment review invalidation signal, the corresponding assignment review is invalidated. This prohibits increasing the deceleration when there are passengers.
【００２３】[0023]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。図１は本発明の第１の実施の形態に係わるダブル
デッキエレベータ群管理制御装置のブロック構成図であ
る。Embodiments of the present invention will be described below. FIG. 1 is a block diagram of a double deck elevator group management and control device according to a first embodiment of the present invention.
【００２４】各々の階床には乗り場呼びボタン３が設け
られており、いずれかの乗り場呼びボタン３が押される
と、その乗り場呼びは群管理制御部４の乗り場呼び登録
装置５に登録される。乗り場呼び登録装置５に登録され
た乗り場呼び登録信号ａは、乗り場呼び割当て装置６に
入力され、どのダブルデッキエレベータの上下かごに乗
り場呼び登録信号ａを割り当てるかを決定する。すなわ
ち、乗り場呼び割当て装置６は、複数台のダブルデッキ
エレベータ毎に設けられた各々のダブルデッキエレベー
タ制御装置７からの状態信号ｂに基づいて、適切なダブ
ルデッキエレベータ制御装置７に対して割当て信号ｃを
出力する。Each floor is provided with a hall call button 3. When any of the hall call buttons 3 is pressed, the hall call is registered in the hall call registration device 5 of the group management control unit 4. . The hall call registration signal a registered in the hall call registration device 5 is input to the hall call assignment device 6 and determines which double deck elevator upper and lower cars are to be assigned the hall call registration signal a. That is, the hall call assignment device 6 assigns an assignment signal to an appropriate double deck elevator control device 7 based on the state signal b from each of the double deck elevator control devices 7 provided for each of the plurality of double deck elevators. Output c.
【００２５】また、既存の乗り場呼びと同時応答が可能
な階床に乗り場呼びが新しく登録された場合には、乗り
場呼び割当て装置６は割当て見直し装置８に対し見直し
要求信号ｄを出力する。見直し要求信号ｄを受けた割当
て見直し装置８は、上下かごが同時応答が可能か否かを
判定し、同時応答が可能である場合には既に割り当てら
れた割り当てを見直し、上下かごを同時応答させるよう
な割当てとする。Further, when a hall call is newly registered on the floor that can simultaneously respond to an existing hall call, the hall call assigning device 6 outputs a review request signal d to the assignment reviewing device 8. Upon receiving the review request signal d, the assignment reviewing device 8 determines whether the upper and lower cars can respond simultaneously, and if the simultaneous response is possible, reviews the already assigned assignment and causes the upper and lower cars to respond simultaneously. Such assignment is made.
【００２６】この場合、乗り場呼びが新たに登録されて
から割当て見直しを決定するまでの間においては、演算
によるわずかな時間の遅れが生じるので、割当て見直し
決定時において、既存の割当てに従った減速動作が開始
されているか否かを見直し時期監視装置９で監視する。In this case, there is a slight time delay due to the calculation between the newly registered hall call and the determination of the assignment review. Therefore, when the assignment review is determined, the deceleration according to the existing assignment is performed. The review timing monitoring device 9 monitors whether the operation has been started.
【００２７】すなわち、割当て見直し装置８は見直し完
了信号ｅを見直し時期監視装置９に出力し、既にダブル
デッキエレベータが減速を開始しているか否かを監視す
る。そして、既に減速を開始していた場合には、見直し
時期監視装置９は速度パターン変更指令ｆを速度パター
ン作成装置１０に対し出力する。That is, the assignment reviewing device 8 outputs a review completion signal e to the reviewing time monitoring device 9 to monitor whether or not the double deck elevator has already started decelerating. If the deceleration has already started, the review timing monitoring device 9 outputs a speed pattern change command f to the speed pattern creation device 10.
【００２８】速度パターン作成装置１０は速度パターン
変更指令ｆを受けると、図２に示すように速度パターン
を変更する。図２において、先の乗り場呼びに対する割
当てに基づいて、ダブルデッキエレベータが時点ｔ１に
おいて減速を開始し、時点ｔ２で新たな乗り場呼びに対
する速度パターン変更指令ｆが出力されたとすると、既
存の速度パターンＰ１から新たな速度パターンＰ２に変
更する。この新たな速度パターンＰ２は、時点ｔ２で減
速を中止しその時点ｔ２でのダブルデッキエレベータの
速度を保ち、一階床先の階床で停止できる減速位置（時
点ｔ３に相当）で再度減速を開始する速度パターンであ
る。When receiving the speed pattern change command f, the speed pattern creation device 10 changes the speed pattern as shown in FIG. In FIG. 2, assuming that the double-deck elevator starts decelerating at time t1 based on the assignment to the previous hall call and a speed pattern change command f for a new hall call is output at time t2, the existing speed pattern P1 is assumed. Is changed to a new speed pattern P2. This new speed pattern P2 stops deceleration at time t2, maintains the speed of the double deck elevator at that time t2, and decelerates again at a deceleration position (corresponding to time t3) where it can be stopped at the floor one floor ahead. It is a speed pattern to start.
【００２９】いま、６階の上り方向の乗り場呼びＸ１が
ダブルデッキエレベータの上かご１に割り当てられ、ダ
ブルデッキエレベータが乗り場登録のある階床６階に向
かって上り方向に走行中であるとする。この状態で７階
に上り方向の乗り場呼びＸ２が新たに登録されると、割
当て見直し装置８により７階の上り方向の乗り場呼びＸ
２を上かご１に割り当て、既存の６階の上り方向の乗り
場呼びＸ１を下かご２に割り当る見直しを行う。Now, it is assumed that the ascending hall call X1 on the sixth floor is assigned to the upper car 1 of the double deck elevator, and that the double deck elevator is traveling in the ascending direction toward the sixth floor of the registered floor. . In this state, when an upward hall call X2 is newly registered on the seventh floor, the allocation reviewing device 8 causes the upward hall call X on the seventh floor to be registered.
2 is assigned to the upper car 1, and the existing landing call X1 on the sixth floor is assigned to the lower car 2.
【００３０】そして、割当て見直し決定時に、既にダブ
ルデッキエレベータの上かご１を６階に停止させるため
の減速が開始されている場合には、見直し時期監視装置
９は速度パターン変更指令ｆを速度パターン作成装置１
０に対し出力する。速度パターン変更指令ｆを受けた速
度パターン作成装置１０は、図２に示すように、速度パ
ターン変更指令ｆを受けた時点ｔ２で減速を中止し、そ
の時点ｔ２での速度を保ち、一階床先の階床で停止でき
る減速位置で再度減速を開始する速度パターンを作成す
る。該当のダブルデッキエレベータ制御装置７は、その
変更された速度パターンＰ２に切り換えダブルデッキエ
レベータを運行制御する。これにより、停止しようとし
ている階の一階床先へ上かごを停止させ、上下かごを同
時応答させる。If the deceleration for stopping the upper car 1 of the double-deck elevator to the sixth floor has already started at the time of the assignment review decision, the review timing monitoring device 9 sends the speed pattern change command f to the speed pattern change command f. Creation device 1
Output for 0. As shown in FIG. 2, the speed pattern creation device 10 that has received the speed pattern change command f stops deceleration at time t2 when the speed pattern change command f is received, maintains the speed at that time t2, A speed pattern that starts deceleration again at a deceleration position where the vehicle can stop on the previous floor is created. The corresponding double deck elevator control device 7 switches to the changed speed pattern P2 and controls the operation of the double deck elevator. As a result, the upper car is stopped at the first floor of the floor to be stopped, and the upper and lower cars are simultaneously responded.
【００３１】このように、先の乗り場呼びに対する減速
動作時においても新たな乗り場呼びに対する割当て見直
しを有効とすることができるので、上下かごの同時応答
回数が増え、運転効率を良くすることが可能となる。As described above, the assignment review for a new hall call can be made effective even during the deceleration operation for the previous hall call, so that the number of simultaneous responses of the upper and lower cars increases, and the driving efficiency can be improved. Becomes
【００３２】ここで、速度パターン作成装置１０は速度
パターン変更指令ｆを受けたときに、図２に示す速度パ
ターンＰ２に代えて、図３に示すような速度パターンＰ
３に変更することも可能である。この速度パターンＰ３
は、速度パターン変更指令ｆを受けた時点ｔ２で、ダブ
ルデッキエレベータの速度を一度加速させて定速運転ま
で持っていき、その後に一階床先の階床で停止できる減
速位置（時点ｔ３に相当）で再度減速を行う速度パター
ンである。Here, when the speed pattern creating device 10 receives the speed pattern change command f, it replaces the speed pattern P2 shown in FIG. 2 with the speed pattern P shown in FIG.
It is also possible to change to 3. This speed pattern P3
At the time t2 when the speed pattern change command f is received, the speed of the double deck elevator is once accelerated and brought to the constant speed operation, and thereafter, the decelerating position (at the time t3 at which the vehicle can be stopped at the floor one floor ahead) This is a speed pattern for decelerating again.
【００３３】該当のダブルデッキエレベータ制御装置７
は、この変更された速度パターンＰ３に切り換えてダブ
ルデッキエレベータを運行制御する。これにより、停止
しようとしている階の一階床先へ上かごを停止させ、上
下かごを同時応答させる。The corresponding double deck elevator control device 7
Switches to the changed speed pattern P3 to control the operation of the double deck elevator. As a result, the upper car is stopped at the first floor of the floor to be stopped, and the upper and lower cars are simultaneously responded.
【００３４】これによれば、図２に示した運転パターン
Ｐ２の場合に比較し、ダブルデッキエレベータを再加速
させるので、素早く一階床先の階床へ上かご１を停止さ
せることができ、運転効率を良くすることが可能とな
る。According to this, as compared with the case of the driving pattern P2 shown in FIG. 2, the double-deck elevator is re-accelerated, so that the upper car 1 can be stopped quickly to the floor on the first floor. Operation efficiency can be improved.
【００３５】また、速度パターン作成装置１０は速度パ
ターン変更指令ｆを受けたときに、図２に示す速度パタ
ーンＰ２に代えて、図４に示すような速度パターンＰ４
に変更することも可能である。この速度パターンＰ４
は、速度パターン変更指令ｆを受けた時点ｔ２で、一階
床先の階床に停止できるようにダブルデッキエレベータ
の減速度を小さくする速度パターンである。When the speed pattern creating device 10 receives the speed pattern change command f, it replaces the speed pattern P2 shown in FIG. 2 with the speed pattern P4 shown in FIG.
It is also possible to change to This speed pattern P4
Is a speed pattern in which the deceleration of the double deck elevator is reduced so as to be able to stop on the first floor floor at time t2 when the speed pattern change command f is received.
【００３６】該当のダブルデッキエレベータ制御装置７
は、この変更された速度パターンＰ３に切り換えてダブ
ルデッキエレベータを運行制御する。これにより、停止
しようとしている階の一階床先へ上かごを停止させ、上
下かごを同時応答させる。The corresponding double-deck elevator control device 7
Switches to the changed speed pattern P3 to control the operation of the double deck elevator. As a result, the upper car is stopped at the first floor of the floor to be stopped, and the upper and lower cars are simultaneously responded.
【００３７】これによれば、図２に示した運転パターン
Ｐ２の場合に比較し、速度パターンＰ４による一階床先
の階床へ停止する減速パターンは、通常の減速パターン
より減速度の変化が少ないので、乗客へ与える違和感を
和らげることができる。According to this, as compared with the operation pattern P2 shown in FIG. 2, the deceleration pattern in which the vehicle stops at the floor one floor ahead by the speed pattern P4 has a larger change in deceleration than the normal deceleration pattern. Since there are few, it is possible to alleviate the sense of discomfort given to passengers.
【００３８】また、速度パターン作成装置１０は速度パ
ターン変更指令ｆを受けたときに、図２に示す速度パタ
ーンＰ２に代えて、図５に示すような速度パターンＰ５
に変更することも可能である。この速度パターンＰ５は
高速運転と低速運転との２つの定速運転速度を備えてお
り、速度パターン変更指令ｆを受けた時点ｔ２から低速
運転の速度まで減速を続けた後に、低速運転の速度での
定速運転を行い、一階床先の階床で停止できる減速位置
（時点ｔ３に相当）で再び減速を開始する速度パターン
である。When the speed pattern creating device 10 receives the speed pattern change command f, it replaces the speed pattern P2 shown in FIG. 2 with the speed pattern P5 shown in FIG.
It is also possible to change to This speed pattern P5 has two constant speed operation speeds, a high speed operation and a low speed operation. After the speed pattern change command f is received, the speed pattern t5 is continuously decelerated from the time t2 to the low speed operation speed. At a deceleration position (corresponding to time point t3) at which the vehicle can be stopped on the floor one floor below.
【００３９】つまり、見直し時期監視装置９は見直し完
了信号ｅを入力すると、ダブルデッキエレベータの速度
が低速運転の速度以上であるか否かを判定し、定速運転
の速度以上であるときは、速度パターン変更指令ｆを出
力する。速度パターン作成装置１０は、速度パターン変
更指令ｆを受けると速度パターンＰ５に変更し、該当の
ダブルデッキエレベータ制御装置７は、その速度パター
ンＰ５に従って、時点ｔ２から低速運転の速度まで減速
を継続し、低速運転の速度になるとその速度で定速運転
を行う。そして、一階床先の階床で停止できる減速位置
（時点ｔ３に相当）で再び減速を開始する。これによ
り、停止しようとしている階の一階床先の階床へダブル
デッキエレベータを停止させる。That is, when the review time monitoring device 9 receives the review completion signal e, it determines whether or not the speed of the double deck elevator is equal to or higher than the speed of low speed operation. Outputs the speed pattern change command f. Upon receiving the speed pattern change command f, the speed pattern creating device 10 changes the speed pattern to the speed pattern P5, and the corresponding double deck elevator control device 7 continues to decelerate from the time point t2 to the low speed operation speed according to the speed pattern P5. When the speed of low-speed operation is reached, constant-speed operation is performed at that speed. Then, deceleration is started again at a deceleration position (corresponding to time point t3) where the vehicle can be stopped on the floor one floor ahead. As a result, the double-deck elevator is stopped on the first floor of the floor to be stopped.
【００４０】これによれば、図２に示した運転パターン
Ｐ２の場合に比較し、速度パターン作成装置１０には、
高速運転と低速運転の２つの定速運転の速度を備えれば
よいので構成が簡単である。According to this, compared to the operation pattern P2 shown in FIG.
The configuration is simple because it is sufficient to provide two constant speed operations, a high speed operation and a low speed operation.
【００４１】以上述べたように、第１の実施の形態によ
れば、先の乗り場呼びに対する減速動作時においても新
たな乗り場呼びに対する割当て見直しを有効とすること
ができるので、上下かごの同時応答回数が増え、運転効
率を良くすることが可能となる。As described above, according to the first embodiment, the review of the assignment to the new hall call can be made effective even during the deceleration operation for the previous hall call. The number of times increases, and it becomes possible to improve the operation efficiency.
【００４２】次に、本発明の第２の実施の形態を説明す
る。図６は本発明の第２の実施の形態に係わるダブルデ
ッキエレベータ群管理制御装置のブロック構成図であ
る。この第２の実施の形態は、図１に示した第１の実施
の形態に対し、見直し時期監視装置９が見直し完了信号
を受けたときのダブルデッキエレベータの速度が予め定
めた速度以下であった場合には、見直し時期監視装置９
は速度パターン変更指令ｆを出力せず、割当て見直し無
効信号ｇを出力するようにしたものである。そして、割
当て見直し装置８は割当て見直し無効信号ｇを受けると
該当する割当て見直しを無効とする。これによって、割
当て見直し完了時のダブルデッキエレベータ速度が極端
に遅い場合の速度パターンの変更を禁止する。Next, a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 6 is a block diagram of a double deck elevator group management control device according to the second embodiment of the present invention. This second embodiment is different from the first embodiment shown in FIG. 1 in that the speed of the double deck elevator when the review time monitoring device 9 receives the review completion signal is lower than a predetermined speed. In the case of a review, the review time monitoring device 9
Does not output the speed pattern change command f, but outputs an assignment review invalidation signal g. Then, upon receiving the assignment review invalidation signal g, the assignment reviewing device 8 invalidates the corresponding assignment review. This prohibits the change of the speed pattern when the double deck elevator speed at the time of completion of the assignment review is extremely low.
【００４３】見直し時期監視装置９は割当て見直し装置
８からの見直し完了信号ｅを受信すると、その時点での
ダブルデッキエレベータの速度が予め定められた速度以
下であるか否かを判定する。この予め定められた速度
は、速度パターンを変更することによって却って運転効
率が落ちる速度を基準に定められる。すなわち、先の乗
り場呼びに対して該当の階床に到着寸前である場合に、
速度パターンを変更しその停止しようとしている階の一
階床先の階床へダブルデッキエレベータを停止させる運
転パターンに変更したとすると、却って運転効率が落ち
る。When the review time monitoring device 9 receives the review completion signal e from the assignment review device 8, it determines whether or not the speed of the double deck elevator at that time is lower than a predetermined speed. The predetermined speed is determined based on the speed at which the driving efficiency is reduced by changing the speed pattern. In other words, if you are on the verge of arriving at the relevant floor with respect to the previous landing call,
If the speed pattern is changed to a driving pattern in which the double deck elevator is stopped on the floor one floor below the floor to be stopped, the driving efficiency is rather lowered.
【００４４】そこで、見直し時期監視装置９は見直し完
了信号ｅを受けたときのダブルデッキエレベータの速度
が予め定められた速度以下であった場合には、速度パタ
ーン変更指令ｆを出力せず、見直し無効信号ｇを出力す
る。この見直し無効信号ｇは割当て見直し装置８と乗り
場呼び割当て装置６に対して出力され、該当する割当て
見直しを無効にし再度割り当てを実施する。Therefore, if the speed of the double deck elevator upon receiving the review completion signal e is lower than the predetermined speed, the review time monitoring device 9 does not output the speed pattern change command f but performs the review. An invalid signal g is output. This review invalidation signal g is output to the assignment reviewing device 8 and the hall call assigning device 6 to invalidate the corresponding assignment reviewing and execute the assignment again.
【００４５】この第２の実施の形態によれば、割当て見
直し完了時のダブルデッキエレベータの速度が極端に遅
い場合の速度パターンの変更を禁止することにより、速
度パターンを変更することによって逆に効率が悪くなる
ことを回避することが可能となる。According to the second embodiment, changing the speed pattern when the speed of the double-deck elevator is extremely low upon completion of the assignment review is prohibited. Can be prevented from becoming worse.
【００４６】次に、本発明の第３の実施の形態を説明す
る。図７は本発明の第３の実施の形態に係わるダブルデ
ッキエレベータ群管理制御装置のブロック構成図であ
る。この第３の実施の形態は、図１に示した第１の実施
の形態に対し、見直し時期監視装置９は、割当て見直し
装置８での割当て見直し完了信号ｅの出力時に既にダブ
ルデッキエレベータの速度がダブルデッキエレベータを
停止させるための減速開始点を通過している場合には、
速度パターン変更指令ｆに代えて即減速速度パターン変
更指令ｈを出力し、速度パターン作成装置１０は、見直
し時期監視装置９から即減速速度パターン変更指令ｈを
受けたときは、停止しようとしている階の一階床先へ停
止させるための減速パターンに代えて、減速度を大きく
して通常の減速開始点を通過している階床に停止する減
速パターンに切り換えるようにしたものである。Next, a third embodiment of the present invention will be described. FIG. 7 is a block diagram of a double deck elevator group management control device according to the third embodiment of the present invention. The third embodiment is different from the first embodiment shown in FIG. 1 in that the review time monitoring device 9 is configured to output the speed of the double-deck elevator when the review device 8 outputs an assignment review completion signal e. Is passing the deceleration start point for stopping the double deck elevator,
An immediate deceleration speed pattern change instruction h is output in place of the speed pattern change instruction f. When the speed pattern creation device 10 receives the immediate deceleration speed pattern change instruction h from the review timing monitoring device 9, the floor to be stopped is stopped. Instead of the deceleration pattern for stopping to the first floor, the deceleration is increased to switch to the deceleration pattern for stopping on the floor passing the normal deceleration start point.
【００４７】図７において、乗り場呼びボタン３によっ
て検出された乗り場呼びは、群管理制御部４の乗り場呼
び登録装置５に登録される。この乗り場呼び登録装置５
に登録された乗り場呼び登録信号ａは乗り場呼び割当て
装置６に入力され、どのダブルデッキエレベータの上下
かごにその乗り場呼びを割り当てるかを決定する。すな
わち、乗り場呼び割当て装置６は、複数台のダブルデッ
キエレベータ毎に設けられた各々のダブルデッキエレベ
ータ制御装置７からの状態信号ｂに基づいて、適切なダ
ブルデッキエレベータ制御装置７に対して割当て信号ｃ
を出力する。In FIG. 7, the hall call detected by the hall call button 3 is registered in the hall call registration device 5 of the group management control unit 4. This hall call registration device 5
Is registered in the hall call assigning device 6 to determine which of the double deck elevators the upper and lower cars are to be assigned the hall call. That is, the hall call assignment device 6 assigns an assignment signal to an appropriate double deck elevator control device 7 based on the state signal b from each of the double deck elevator control devices 7 provided for each of the plurality of double deck elevators. c
Is output.
【００４８】また、既存の乗り場呼びと同時応答が可能
な階床に乗り場呼びが新しく登録された場合には、乗り
場呼び割当て装置６は割当て見直し装置８に対し見直し
要求信号ｄを出力する。見直し要求信号ｄを受けた割当
て見直し装置８は、既存の割り当てを見直すことにより
上下かご同時応答が可能な場合は、割り当てを見直し上
下かごを同時応答させることになる。Further, when a hall call is newly registered on the floor which can respond simultaneously with an existing hall call, the hall call assigning device 6 outputs a review request signal d to the assignment reviewing device 8. When the allocation reviewing device 8 that has received the review request signal d reviews the existing assignment and can respond simultaneously to the upper and lower cars, the assignment reviewing device 8 reviews the assignment and causes the upper and lower cars to respond simultaneously.
【００４９】ここで、乗り場呼びが新たに登録されてか
ら割当て見直しを決定するまでの間には、演算によるわ
ずかな時間の遅れが生じる。そのため、見直しを完了し
た時点では、ダブルデッキエレベータは、既にダブルデ
ッキエレベータを停止させるための減速開始点を通過し
ていることがある。Here, there is a slight time delay due to the calculation between the newly registered hall call and the determination of the assignment review. Therefore, when the review is completed, the double deck elevator may have already passed the deceleration start point for stopping the double deck elevator.
【００５０】そこで、割当て見直し決定時において、割
当て見直し装置８は見直し完了信号ｅを見直し時期監視
装置９に出力する。見直し時期監視装置９は見直し完了
信号ｅを入力すると、ダブルデッキエレベータがダブル
デッキエレベータを停止させるための減速開始点を通過
しているか否かを判定し、既に減速開始点を通過してい
る場合には、速度パターン変更指令ｆに代えて即減速速
度パターン変更指令ｈを速度パターン作成装置１０に対
し出力する。Therefore, when the assignment review is determined, the assignment review device 8 outputs a review completion signal e to the review time monitoring device 9. Upon receiving the review completion signal e, the review time monitoring device 9 determines whether or not the double deck elevator has passed a deceleration start point for stopping the double deck elevator. , An immediate deceleration speed pattern change command h is output to the speed pattern creation device 10 instead of the speed pattern change command f.
【００５１】この即減速速度パターン変更指令ｈを受け
た速度パターン作成装置１０は、減速度を大きした図８
のような速度パターンを作成する。図８に示すように通
常の減速開始点（時点ｔ１に相当）を通過している場合
には、その階床に停止できるようにすべく即減速速度パ
ターン変更指令ｈが出力された時点ｔ２から、当初の階
床に停止できるように、減速度の大きな速度パターンＰ
６とする。The speed pattern creating device 10 which has received the immediate deceleration speed pattern change command h increases the deceleration in FIG.
Create a speed pattern like As shown in FIG. 8, when the vehicle has passed the normal deceleration start point (corresponding to the time point t1), from the time point t2 when the immediate deceleration speed pattern change command h is output so that the vehicle can be stopped on the floor. Speed pattern P with large deceleration so that it can be stopped on the initial floor
6 is assumed.
【００５２】いま、６階の下り方向の乗り場呼びＹ１が
ダブルデッキエレベータの上かご１に割り当てられ、ダ
ブルデッキエレベータが乗り場登録のある階床６階に向
かって下り方向で走行中であるとする。この状態で７階
に下り方向の乗り場呼びＹ２が新たに登録されると、割
当て見直し装置８により７階の下り方向の乗り場呼びＹ
２を上かご１に割り当て、既存の６階の下り方向の乗り
場呼びＹ１を下かご２に割り当てを見直し、上下かごを
同時応答させる。Now, it is assumed that the down hall call Y1 on the sixth floor is assigned to the upper car 1 of the double deck elevator, and the double deck elevator is traveling in the down direction to the sixth floor of the floor where the hall is registered. . In this state, when the down hall call Y2 is newly registered on the seventh floor, the allocation review device 8 causes the down hall call Y 7 on the seventh floor to be registered.
2 is assigned to the upper car 1 and the existing landing call Y1 on the 6th floor is reassigned to the lower car 2 so that the upper and lower cars respond simultaneously.
【００５３】割当て見直し決定時において、ダブルデッ
キエレベータを停止させるための減速開始点を既に通過
していた場合には、見直し時期監視装置９は即減速速度
パターン変更指令ｈを速度パターン作成装置１０に対し
出力し、即減速速度パターン変更指令ｈを受けた速度パ
ターン作成装置１０は、図８に示すような減速度を大き
くすることで通常の減速開始点を通過している階床に停
止できる速度パターンに切り換える。これにより、通常
の減速開始点を既に通過した階床にダブルデッキエレベ
ータを停止させることが可能となる。If the deceleration start point for stopping the double deck elevator has already passed at the time of the assignment review decision, the review time monitoring device 9 sends the immediate deceleration speed pattern change command h to the speed pattern creation device 10. On the other hand, the speed pattern creation device 10 which has output the speed deceleration speed pattern change command h and outputs the speed deceleration speed as shown in FIG. Switch to pattern. This makes it possible to stop the double deck elevator on the floor that has already passed the normal deceleration start point.
【００５４】この第３の実施の形態によれば、通常の減
速開始点を既に通過していた階床に対しての割当て見直
しを有効とすることができるので、上下かごの同時応答
回数が増え、運転効率を良くすることが可能となる。According to the third embodiment, it is possible to validate the allocation to the floor that has already passed the normal deceleration start point, so that the number of simultaneous responses of the upper and lower cars increases. Thus, it is possible to improve the operation efficiency.
【００５５】次に、本発明の第４の実施の形態を説明す
る。図９は本発明の第４の実施の形態に係わるダブルデ
ッキエレベータ群管理制御装置のブロック構成図であ
る。この第４の実施の形態は、図７に示した第３の実施
の形態に対し、ダブルデッキエレベータのかご内の乗客
の有無を判定する乗客検出装置１１を設け、乗客検出装
置１１が乗客の存在を検出している場合には、見直し時
期監視装置９は即減速速度パターン変更指令ｈの出力に
代えて割当て見直し無効信号ｇを出力し、割当て見直し
装置８は割当て見直し無効信号ｇを受けると該当する割
当て見直しを無効とするようにしたものである。その他
の構成は、図７に示した第３の実施の形態と同一である
ので、同一要素には同一符号を付しその説明は省略す
る。Next, a fourth embodiment of the present invention will be described. FIG. 9 is a block diagram of a double deck elevator group management and control device according to a fourth embodiment of the present invention. This fourth embodiment is different from the third embodiment shown in FIG. 7 in that a passenger detection device 11 for determining the presence or absence of a passenger in a car of a double deck elevator is provided, and the passenger detection device 11 When the presence is detected, the review time monitoring device 9 outputs an assignment review invalidation signal g instead of the output of the immediate deceleration speed pattern change command h, and the assignment reviewing device 8 receives the assignment review invalidation signal g. The relevant assignment review is invalidated. Other configurations are the same as those of the third embodiment shown in FIG. 7, and therefore, the same components are denoted by the same reference characters and description thereof will be omitted.
【００５６】図９において、乗客検出装置１１が乗客の
存在を検出している場合には、乗客検出装置１１は見直
し時期監視装置９に対し乗客検出信号ｉを出力してい
る。見直し時期監視装置９は、乗客出力信号ｉを入力し
ているときは即減速速度パターン変更指令ｈの出力を阻
止し、それに代えて見直し無効信号ｇを割当て見直し装
置８および乗り場呼び割当て装置６に対して出力する。
これにより、該当する割当て見直しを無効にし再度割り
当てを実施する。In FIG. 9, when the passenger detection device 11 detects the presence of a passenger, the passenger detection device 11 outputs a passenger detection signal i to the review timing monitoring device 9. The review time monitoring device 9 blocks the output of the immediate deceleration speed pattern change command h when the passenger output signal i is being input, and instead assigns the review invalidation signal g to the review device 8 and the hall call assignment device 6. Output to
As a result, the corresponding assignment review is invalidated and the assignment is performed again.
【００５７】この第４の実施の形態によれば、乗客が居
る時は減速度を大きくすることを禁止することにより、
減速度を大きくすることによる乗客へ与える不快感を回
避することができる。According to the fourth embodiment, it is prohibited to increase the deceleration when a passenger is present.
Discomfort to passengers caused by increasing the deceleration can be avoided.
【００５８】[0058]
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、ダ
ブルデッキエレベータの減速中や通常の減速開始点を通
過した階床に対しても、その割当て見直しを行うことが
できるので、上下かごの同時応答回数が増え、運転効率
の良いダブルデッキエレベータ群管理制御装置を得るこ
とができる。As described above, according to the present invention, it is possible to review the assignment even when the double-deck elevator is decelerating or on the floor that has passed the normal deceleration starting point. The number of simultaneous responses of the car is increased, and a double-deck elevator group management control device with high driving efficiency can be obtained.
【図１】図１は、本発明の第１の実施の形態に係わるダ
ブルデッキエレベータ群管理制御装置のブロック構成図
である。FIG. 1 is a block configuration diagram of a double deck elevator group management control device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】図２は、本発明の第１の実施の形態における速
度パターン作成装置で変更する速度パターンＰ２の説明
図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of a speed pattern P2 changed by the speed pattern creating device according to the first embodiment of the present invention.
【図３】図３は、本発明の第１の実施の形態における速
度パターン作成装置で変更する速度パターンＰ３の説明
図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of a speed pattern P3 changed by the speed pattern creating device according to the first embodiment of the present invention.
【図４】図４は、本発明の第１の実施の形態における速
度パターン作成装置で変更する速度パターンＰ４の説明
図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of a speed pattern P4 changed by the speed pattern creating device according to the first embodiment of the present invention.
【図５】図５は、本発明の第１の実施の形態における速
度パターン作成装置で変更する速度パターンＰ５の説明
図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of a speed pattern P5 changed by the speed pattern creating device according to the first embodiment of the present invention.
【図６】図６は、本発明の第２の実施の形態に係わるダ
ブルデッキエレベータ群管理制御装置のブロック構成図
である。FIG. 6 is a block diagram of a double-deck elevator group management control device according to a second embodiment of the present invention.
【図７】図７は、本発明の第３の実施の形態に係わるダ
ブルデッキエレベータ群管理制御装置のブロック構成図
である。FIG. 7 is a block diagram of a double-deck elevator group management control device according to a third embodiment of the present invention.
【図８】図８は、本発明の第３の実施の形態における速
度パターン作成装置で変更する速度パターンＰ６の説明
図である。FIG. 8 is an explanatory diagram of a speed pattern P6 changed by the speed pattern creating device according to the third embodiment of the present invention.
【図９】図９は、本発明の第４の実施の形態に係わるダ
ブルデッキエレベータ群管理制御装置のブロック構成図
である。FIG. 9 is a block diagram of a double-deck elevator group management and control device according to a fourth embodiment of the present invention.
【図１０】図１０は、ダブルデッキエレベータの上り方
向に運行中の上下かご間の割当て見直しの説明図であ
る。FIG. 10 is an explanatory diagram of reviewing the assignment between the upper and lower cars operating in the upward direction of the double deck elevator.
【図１１】図１１は、ダブルデッキエレベータの下り方
向に運行中の上下かご間の割当て見直しの説明図であ
る。FIG. 11 is an explanatory view of reviewing the assignment between the upper and lower cars operating in the down direction of the double deck elevator.
１ 上かご ２ 下かご ３ 乗り場呼びボタン ４ 群管理制御部 ５ 乗り場呼び登録装置 ６ 乗り場呼び割当て装置 ７ ダブルデッキエレベータ制御装置 ８ 割当て見直し装置 ９ 見直し時期監視装置 １０ 速度パターン作成装置 １１ 乗客検出装置 Reference Signs List 1 upper car 2 lower car 3 landing call button 4 group management control unit 5 landing call registration device 6 landing call assignment device 7 double deck elevator control device 8 assignment review device 9 review timing monitoring device 10 speed pattern creation device 11 passenger detection device
Claims (8)
連結した複数台のダブルデッキエレベータを群管理制御
するダブルデッキエレベータ群管理制御装置において、
各々の乗り場に設置された乗り場呼びボタンより入力さ
れる乗り場呼び信号を登録する乗り場呼び登録装置と、
前記乗り場呼び登録装置に登録された乗り場呼び信号に
基づいて上下かごに割り当てを行う乗り場呼び割当て装
置と、新たに発生した乗り場呼びに対して上下かごが同
時に応答ができるように上下かご間での割当て見直しを
行う割当て見直し装置と、前記割当て見直し装置での割
当て見直し完了信号の出力時に既にダブルデッキエレベ
ータが減速中であった場合には速度パターン変更指令を
出力する見直し時期監視装置と、前記見直し時期監視装
置からの速度パターン変更指令があった場合は停止しよ
うとしている階の一階床先へ停止させるための減速パタ
ーンに切り換える速度パターン作成装置とを備えたこと
を特徴とするダブルデッキエレベータ群管理制御装置。1. A double deck elevator group management and control device for group management and control of a plurality of double deck elevators connecting two upper and lower cars operating between a plurality of floors,
A hall call registration device that registers a hall call signal input from a hall call button installed at each hall,
A hall call assigning device that assigns to the upper and lower cars based on the hall call signal registered in the hall call registration device, and between the upper and lower cars so that the upper and lower cars can simultaneously respond to a newly generated hall call. An assignment reviewing device that performs assignment reviewing, a reviewing time monitoring device that outputs a speed pattern change command when the double deck elevator is already decelerating when the assignment reviewing completion signal is output by the assignment reviewing device, A speed pattern creating device for switching to a deceleration pattern for stopping to the first floor of the floor to be stopped when a speed pattern change command is issued from the timing monitoring device. Management control unit.
ーン変更指令を受けたときは、減速を中止してダブルデ
ッキエレベータの速度をそのときの速度に保ち一階床先
の減速位置で再度減速を開始する速度パターンに切り換
えることを特徴とする請求項１に記載のダブルデッキエ
レベータ群管理制御装置。2. When receiving a speed pattern change command, the speed pattern creation device stops deceleration, keeps the speed of the double deck elevator at the current speed, and decelerates again at the deceleration position on the first floor. The double deck elevator group management control device according to claim 1, wherein the speed pattern is switched to a speed pattern to be started.
ーン変更指令を受けたときは、ダブルデッキエレベータ
を一度加速させて定速度にした後に一階床先の減速位置
で再度減速を行う速度パターンに切り換えることを特徴
とする請求項１に記載のダブルデッキエレベータ群管理
制御装置。3. The speed pattern creating device, when receiving a speed pattern change command, sets a speed pattern in which the double deck elevator is once accelerated to a constant speed and then decelerated again at a deceleration position on the first floor floor. The double deck elevator group management and control device according to claim 1, wherein the switching is performed.
ーン変更指令を受けたときは、一階床先に停止できるよ
うにダブルデッキエレベータの減速度を小さくする速度
パターンに切り換えることを特徴とする請求項１に記載
のダブルデッキエレベータ群管理制御装置。4. The speed pattern creating device, when receiving a speed pattern change command, switches to a speed pattern that reduces the deceleration of the double deck elevator so that the speed can be stopped at the first floor. Item 2. The double deck elevator group management control device according to Item 1.
見直し装置からの見直し完了信号を受けたときのダブル
デッキエレベータの速度が低速運転の速度以上であった
場合には速度パターン変更指令を出力し、前記速度パタ
ーン作成装置は、前記低速運転の速度まで減速を続けた
後に前記低速運転を行い一階床先の減速位置で再び減速
を開始する速度パターンに切り換えることを特徴とする
請求項１に記載のダブルデッキエレベータ群管理制御装
置。5. The review timing monitoring device outputs a speed pattern change command when the speed of the double deck elevator when receiving the review completion signal from the assignment review device is equal to or higher than the low speed operation speed. The speed pattern creation device according to claim 1, wherein the speed pattern generating device switches the speed pattern to a speed pattern in which the low speed operation is performed after the deceleration is continued to the low speed operation speed and the deceleration is started again at the deceleration position on the first floor. The double-deck elevator group management control device according to the above description.
見直し装置からの見直し完了信号を受けたときのダブル
デッキエレベータ速度が予め定めた速度以下である場合
には速度パターン変更指令に代えて割当て見直し無効信
号を出力し、前記割当て見直し装置は、その割当て見直
し無効信号を受けると該当する割当て見直しを無効とす
るようにしたことを特徴とする請求項１乃至請求項５に
記載のダブルデッキエレベータ群管理制御装置。6. The reviewing time monitoring device, when the double deck elevator speed at the time of receiving the review completion signal from the assignment reviewing device is equal to or lower than a predetermined speed, replaces the speed pattern change command with a speed pattern change command. The double deck elevator group according to claim 1, wherein an invalidation signal is output, and the assignment reviewing device invalidates the assignment review when receiving the assignment reviewing invalidation signal. 7. Management control unit.
見直し装置での割当て見直し完了信号の出力時に既にダ
ブルデッキエレベータの速度がダブルデッキエレベータ
を停止させるための減速開始点を通過している場合には
即減速速度パターン変更指令を出力し、前記速度パター
ン作成装置は、前記見直し時期監視装置から即減速速度
パターン変更指令を受けたときは、停止しようとしてい
る階の一階床先へ停止させるための減速パターンに代え
て、減速度を大きくして通常の減速開始点を通過してい
る階床に停止する減速パターンに切り換えるようにした
ことを特徴とする請求項１に記載のダブルデッキエレベ
ータ群管理制御装置。7. The review time monitoring device, when the assignment review completion signal is output by the assignment review device, when the speed of the double deck elevator has already passed the deceleration start point for stopping the double deck elevator. Outputs an immediate deceleration speed pattern change command, and when the speed pattern creation device receives the immediate deceleration speed pattern change command from the review timing monitoring device, the speed pattern creation device stops at the first floor of the floor to be stopped. 2. The double deck elevator group according to claim 1, wherein, instead of the deceleration pattern, the deceleration is increased to switch to a deceleration pattern that stops at a floor passing a normal deceleration start point. Management control unit.
装置を設け、前記乗客検出装置が乗客の存在を検出して
いる場合には、前記見直し時期監視装置は即減速速度パ
ターン変更指令の出力に代えて割当て見直し無効信号を
出力し、前記割当て見直し装置は割当て見直し無効信号
を受けると該当する割当て見直しを無効とするようにし
たことを特徴とする請求項７に記載のダブルデッキエレ
ベータ群管理制御装置。8. A passenger detection device for judging the presence or absence of a passenger in a car is provided, and when the passenger detection device detects the presence of a passenger, the review timing monitoring device transmits an immediate deceleration speed pattern change command. 8. The double deck elevator group according to claim 7, wherein an assignment review invalidation signal is output instead of the output, and the assignment review device invalidates the corresponding assignment review when receiving the assignment review invalidation signal. Management control unit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23051397A JP3986131B2 (en) | 1997-08-13 | 1997-08-13 | Double deck elevator group control system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23051397A JP3986131B2 (en) | 1997-08-13 | 1997-08-13 | Double deck elevator group control system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1160086A true JPH1160086A (en) | 1999-03-02 |
| JP3986131B2 JP3986131B2 (en) | 2007-10-03 |
Family
ID=16908939
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23051397A Expired - Fee Related JP3986131B2 (en) | 1997-08-13 | 1997-08-13 | Double deck elevator group control system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3986131B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6176351B1 (en) * | 1997-12-26 | 2001-01-23 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Double deck elevator allocation controlling apparatus |
| JP2013216466A (en) * | 2012-04-11 | 2013-10-24 | Hitachi Ltd | Elevator system |
-
1997
- 1997-08-13 JP JP23051397A patent/JP3986131B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6176351B1 (en) * | 1997-12-26 | 2001-01-23 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Double deck elevator allocation controlling apparatus |
| JP2013216466A (en) * | 2012-04-11 | 2013-10-24 | Hitachi Ltd | Elevator system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3986131B2 (en) | 2007-10-03 |
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