JPH1159478A - クローラ式作業車における差動走行装置 - Google Patents
クローラ式作業車における差動走行装置Info
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- JPH1159478A JPH1159478A JP24174797A JP24174797A JPH1159478A JP H1159478 A JPH1159478 A JP H1159478A JP 24174797 A JP24174797 A JP 24174797A JP 24174797 A JP24174797 A JP 24174797A JP H1159478 A JPH1159478 A JP H1159478A
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- gear
- shaft
- continuously variable
- variable transmission
- transmission shaft
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】従来のレバーの代りにターンの操作を丸ハンド
ルに集約し、車速を変速するレバーと区別して操作を簡
素化すると共に、従来のレバーに比べ操作力を低減して
作業車の操縦を容易にする。 【解決手段】コンバインを左方向に旋回する場合は、丸
ハンドル５５を左に回して作動片位置検出スイッチ５５
Ｌをオンにしてサイドクラッチシフトフォーク５２Ｌを
左に移動し、直進ギヤ４７から左出力ギア４８を離間す
る。そして、左側の切換クラッチ４０を「入り」、右側
の切換クラッチ４１を「切り」にして無段変速軸３８の
回転を第１０伝動ギヤ５３を介して左クローラ駆動軸１
２Ｌに伝達する。
ルに集約し、車速を変速するレバーと区別して操作を簡
素化すると共に、従来のレバーに比べ操作力を低減して
作業車の操縦を容易にする。 【解決手段】コンバインを左方向に旋回する場合は、丸
ハンドル５５を左に回して作動片位置検出スイッチ５５
Ｌをオンにしてサイドクラッチシフトフォーク５２Ｌを
左に移動し、直進ギヤ４７から左出力ギア４８を離間す
る。そして、左側の切換クラッチ４０を「入り」、右側
の切換クラッチ４１を「切り」にして無段変速軸３８の
回転を第１０伝動ギヤ５３を介して左クローラ駆動軸１
２Ｌに伝達する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、エンジンの出力を
機体左右のクローラに独立して伝達するミッションを有
するコンバインやハーベスタのようなクローラ式作業車
の差動走行装置に関する。
機体左右のクローラに独立して伝達するミッションを有
するコンバインやハーベスタのようなクローラ式作業車
の差動走行装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】クローラ式の作業車の
進路を変更するには、左右いづれか一方のクローラを制
動して旋回する基本のブレーキターンの他に、左右のク
ローラを互いに逆方向に回転させて旋回するスピンター
ンと、左右のクローラの一方を減速させて旋回するマイ
ルドターンの３通りの方法がある。
進路を変更するには、左右いづれか一方のクローラを制
動して旋回する基本のブレーキターンの他に、左右のク
ローラを互いに逆方向に回転させて旋回するスピンター
ンと、左右のクローラの一方を減速させて旋回するマイ
ルドターンの３通りの方法がある。
【０００３】ところで、従来、これらのターンは、スピ
ンターンとマイルドターンのターンモードを選択するス
イッチを別に設け、このスイッチを切換える切換レバー
と、左右に傾動して旋回方向内側のクローラのクラッチ
接続やブレーキを制御する操向レバーを併用して実行し
ていた。
ンターンとマイルドターンのターンモードを選択するス
イッチを別に設け、このスイッチを切換える切換レバー
と、左右に傾動して旋回方向内側のクローラのクラッチ
接続やブレーキを制御する操向レバーを併用して実行し
ていた。
【０００４】これらのターンを操作するレバー以外に
も、車速を変速するＨＳＴ（静油圧式無段変速装置）レ
バーや副変速レバーがあり、これらの操作を全てレバー
で行っていたため、操作が複雑で操縦を難しくしてい
た。また、操向レバーは傾動するのに大きな操作力を必
要とした。
も、車速を変速するＨＳＴ（静油圧式無段変速装置）レ
バーや副変速レバーがあり、これらの操作を全てレバー
で行っていたため、操作が複雑で操縦を難しくしてい
た。また、操向レバーは傾動するのに大きな操作力を必
要とした。
【０００５】そこで本発明は、従来のレバーの代りにタ
ーンの操作を丸ハンドルに集約し、車速を変速するレバ
ーと区別して操作を簡素化すると共に、従来のレバーに
比べ操作力を低減して作業車の操縦を容易にすることを
目的になされたものである。
ーンの操作を丸ハンドルに集約し、車速を変速するレバ
ーと区別して操作を簡素化すると共に、従来のレバーに
比べ操作力を低減して作業車の操縦を容易にすることを
目的になされたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、本発明は以下のように構成した。
めに、本発明は以下のように構成した。
【０００７】すなわち、エンジンの出力を機体左右のク
ローラに独立して伝達するミッションを有するクローラ
式作業車において、前記ミッションに、エンジンの出力
を直進方向に伝達する直進軸と、エンジンの出力を正転
から逆転まで無段階に変速して伝達する無段変速軸と、
前記左右のクローラの一方を前記直進軸から切離して前
記無段変速軸に接続する左右一対のサイドクラッチと、
回転式操向操作具を回動して前記サイドクラッチを切換
えるサイドクラッチ切換手段と、回転式操向操作具を回
動して前記無段変速軸の回転速度と方向を制御する無段
変速軸制御手段と、を備え、前記左右のクローラの旋回
方向外側を前記直進軸に、旋回方向内側を前記無段変速
軸に接続し、しかして前記無段変速軸を低速正回転して
旋回するマイルドターンから停止して旋回するブレーキ
ターン、逆回転して旋回するスピンターンまで３通りの
旋回を回転式操向操作具を回動して行うことを特徴とす
る差動走行装置である。
ローラに独立して伝達するミッションを有するクローラ
式作業車において、前記ミッションに、エンジンの出力
を直進方向に伝達する直進軸と、エンジンの出力を正転
から逆転まで無段階に変速して伝達する無段変速軸と、
前記左右のクローラの一方を前記直進軸から切離して前
記無段変速軸に接続する左右一対のサイドクラッチと、
回転式操向操作具を回動して前記サイドクラッチを切換
えるサイドクラッチ切換手段と、回転式操向操作具を回
動して前記無段変速軸の回転速度と方向を制御する無段
変速軸制御手段と、を備え、前記左右のクローラの旋回
方向外側を前記直進軸に、旋回方向内側を前記無段変速
軸に接続し、しかして前記無段変速軸を低速正回転して
旋回するマイルドターンから停止して旋回するブレーキ
ターン、逆回転して旋回するスピンターンまで３通りの
旋回を回転式操向操作具を回動して行うことを特徴とす
る差動走行装置である。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下に図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。
施の形態について説明する。
【０００９】図１に、本発明を実施したコンバインの全
体図を示す。図中、１１はコンバイン１のクローラで、
１２（１２Ｒ，１２Ｌ）はクローラ駆動軸、１３は刈取
部、１４は脱穀した穀物を貯留する穀物タンクを示す。
体図を示す。図中、１１はコンバイン１のクローラで、
１２（１２Ｒ，１２Ｌ）はクローラ駆動軸、１３は刈取
部、１４は脱穀した穀物を貯留する穀物タンクを示す。
【００１０】図２は、本発明を実施したコンバインの差
動走行装置（ミッション）の接続図である。本発明の差
動走行装置は、図示しないエンジンの動力を入力プーリ
１５を介して直進用ＨＳＴ（静油圧式無段変速装置）の
可変容量ポンプ１６に入力し、併設の直進用ＨＳＴモー
タ１７を駆動する。
動走行装置（ミッション）の接続図である。本発明の差
動走行装置は、図示しないエンジンの動力を入力プーリ
１５を介して直進用ＨＳＴ（静油圧式無段変速装置）の
可変容量ポンプ１６に入力し、併設の直進用ＨＳＴモー
タ１７を駆動する。
【００１１】１８は、直進用ＨＳＴ出力軸で、直進用Ｈ
ＳＴモータ１７の出力側に接続して第１伝動ギア１９を
固着する。
ＳＴモータ１７の出力側に接続して第１伝動ギア１９を
固着する。
【００１２】２０は、直進用ＨＳＴ出力軸１８の下流に
配設する変速軸で、変速軸２０の外周に外周筒２１を回
転自在に嵌合し、外周筒２１には、低速ギア２２、中速
ギア２３および高速ギア２４をスプライン結合する。低
速ギア２２、中速ギア２３および高速ギア２４は一体に
回転し、図示しないフォーク部材により外周筒２１上を
横移動し、高速ギア２４は第１伝動ギア１９に常時噛合
する。
配設する変速軸で、変速軸２０の外周に外周筒２１を回
転自在に嵌合し、外周筒２１には、低速ギア２２、中速
ギア２３および高速ギア２４をスプライン結合する。低
速ギア２２、中速ギア２３および高速ギア２４は一体に
回転し、図示しないフォーク部材により外周筒２１上を
横移動し、高速ギア２４は第１伝動ギア１９に常時噛合
する。
【００１３】変速軸２０の右端部には刈取クラッチ２６
を配設する。
を配設する。
【００１４】３０は刈取プーリで、刈取クラッチ２６を
経てこの刈取プーリ３０より刈取部（図示しない）へ動
力を伝達する。
経てこの刈取プーリ３０より刈取部（図示しない）へ動
力を伝達する。
【００１５】３１は第１中間軸で、変速軸２０の下流に
配設し、第２伝動ギア３２、第３伝動ギア３３、第４伝
動ギア３４と中央に第５伝動ギア３６を固着する。第２
伝動ギア３２は低速ギア２２に、第３伝動ギア３３は中
速ギア２３に、第４伝動ギア３４は高速ギア２４にそれ
ぞれ択一的に噛合する。
配設し、第２伝動ギア３２、第３伝動ギア３３、第４伝
動ギア３４と中央に第５伝動ギア３６を固着する。第２
伝動ギア３２は低速ギア２２に、第３伝動ギア３３は中
速ギア２３に、第４伝動ギア３４は高速ギア２４にそれ
ぞれ択一的に噛合する。
【００１６】２５は、旋回用ＨＳＴの可変容量ポンプ
で、第１中間軸３１と同一軸線上に連結し、併設の旋回
用ＨＳＴモータ２７を駆動する。
で、第１中間軸３１と同一軸線上に連結し、併設の旋回
用ＨＳＴモータ２７を駆動する。
【００１７】２８は、旋回用ＨＳＴ入力軸で、旋回用Ｈ
ＳＴモータ２７の出力側に接続して第６伝動ギア２９を
固着する。
ＳＴモータ２７の出力側に接続して第６伝動ギア２９を
固着する。
【００１８】３８は無段変速軸で、第１中間軸３１の下
流に配設し、第６伝動ギア２９に常時噛合する第７伝動
ギア３５を固着し、中央部に左右の切換クラッチ４０、
４１をそれぞれ配設する。左右の切換クラッチ４０、４
１の原動側は無段変速軸３８に固着し、受動側は切換ギ
ア４２、４３に固着する。左右の切換クラッチ４０、４
１の原動側と受動側の向かい合う面には、両者を結合す
る係合歯４０ａ、４１ａを形成する。切換ギア４２、４
３は左右の切換クラッチ４０、４１の受動側と一体に回
転し、かつ軸方向に一体的に移動する。
流に配設し、第６伝動ギア２９に常時噛合する第７伝動
ギア３５を固着し、中央部に左右の切換クラッチ４０、
４１をそれぞれ配設する。左右の切換クラッチ４０、４
１の原動側は無段変速軸３８に固着し、受動側は切換ギ
ア４２、４３に固着する。左右の切換クラッチ４０、４
１の原動側と受動側の向かい合う面には、両者を結合す
る係合歯４０ａ、４１ａを形成する。切換ギア４２、４
３は左右の切換クラッチ４０、４１の受動側と一体に回
転し、かつ軸方向に一体的に移動する。
【００１９】４６はサイドクラッチ軸で、無段変速軸３
８の下流に配設し、中央部に直進ギア４７を固着し、左
出力ギア４８と右出力ギア４９を遊嵌する。左出力ギア
４８と右出力ギア４９には直進ギア４７と向かい合う面
に係合歯４８ａ、４９ａを形成し、ばね３９により付勢
して左出力ギア４８と右出力ギア４９を直進ギア４７に
係合させて左右のサイドクラッチを構成する。
８の下流に配設し、中央部に直進ギア４７を固着し、左
出力ギア４８と右出力ギア４９を遊嵌する。左出力ギア
４８と右出力ギア４９には直進ギア４７と向かい合う面
に係合歯４８ａ、４９ａを形成し、ばね３９により付勢
して左出力ギア４８と右出力ギア４９を直進ギア４７に
係合させて左右のサイドクラッチを構成する。
【００２０】左出力ギア４８には第８伝動ギア５０を固
着して、左出力ギア４８と切換ギア４２を常時噛合す
る。そして、左出力ギア４８と第８伝動ギア５０は一体
的に軸方向に移動する。同様に、右出力ギア４９には第
９伝動ギア５１を固着して、右出力ギア４９と切換ギア
４３を常時噛合する。そして、右出力ギア４９と第９伝
動ギア５１は一体的に軸方向に移動する。
着して、左出力ギア４８と切換ギア４２を常時噛合す
る。そして、左出力ギア４８と第８伝動ギア５０は一体
的に軸方向に移動する。同様に、右出力ギア４９には第
９伝動ギア５１を固着して、右出力ギア４９と切換ギア
４３を常時噛合する。そして、右出力ギア４９と第９伝
動ギア５１は一体的に軸方向に移動する。
【００２１】第８伝動ギア５０と第９伝動ギア５１には
溝部を形成して、この溝部に係合するサイドクラッチシ
フトフォーク５２Ｌ、５２Ｒを配設する。第８伝動ギア
５０と第１０伝動ギア５３を常時噛合し、第９伝動ギア
５１と第１１伝動ギア５４を常時噛合する。第１０伝動
ギア５３は左クローラ駆動軸１２Ｌに固定し、第１１伝
動ギア５４は右クローラ駆動軸１２Ｒに固定する。
溝部を形成して、この溝部に係合するサイドクラッチシ
フトフォーク５２Ｌ、５２Ｒを配設する。第８伝動ギア
５０と第１０伝動ギア５３を常時噛合し、第９伝動ギア
５１と第１１伝動ギア５４を常時噛合する。第１０伝動
ギア５３は左クローラ駆動軸１２Ｌに固定し、第１１伝
動ギア５４は右クローラ駆動軸１２Ｒに固定する。
【００２２】図３に、左右のサイドクラッチを「入り」
「切り」する油圧系統の回路図を示す。油圧系統は、油
タンク７０にリリーフ弁７１を設けて油圧ポンプ７２を
接続し、油圧ポンプ７２に方向切換用ソレノイド７６
Ｌ、７６Ｒで駆動する方向制御用切換弁７６を接続す
る。方向制御用切換弁７６には、サイドクラッチシフト
フォーク５２Ｌ、５２Ｒを作動する方向制御用シリンダ
７７Ｌ、７７Ｒをそれぞれ接続する。
「切り」する油圧系統の回路図を示す。油圧系統は、油
タンク７０にリリーフ弁７１を設けて油圧ポンプ７２を
接続し、油圧ポンプ７２に方向切換用ソレノイド７６
Ｌ、７６Ｒで駆動する方向制御用切換弁７６を接続す
る。方向制御用切換弁７６には、サイドクラッチシフト
フォーク５２Ｌ、５２Ｒを作動する方向制御用シリンダ
７７Ｌ、７７Ｒをそれぞれ接続する。
【００２３】油圧系統は以上のような構成で、エンジン
駆動中は一定油量を方向制御用切換弁７６に供給し、方
向制御用切換弁７６を左側あるいは右側に切換えて方向
制御用アクチュエータ７７Ｌ、７７Ｒを作動し、直進ギ
ヤ４７から左出力ギア４８あるいは右出力ギア４９を離
間して、左側の切換クラッチ４０あるいは右側の切換ク
ラッチ４１を「入り」の状態にする。
駆動中は一定油量を方向制御用切換弁７６に供給し、方
向制御用切換弁７６を左側あるいは右側に切換えて方向
制御用アクチュエータ７７Ｌ、７７Ｒを作動し、直進ギ
ヤ４７から左出力ギア４８あるいは右出力ギア４９を離
間して、左側の切換クラッチ４０あるいは右側の切換ク
ラッチ４１を「入り」の状態にする。
【００２４】図４に、左右に回動して旋回を操作する丸
ハンドルの側面図を示す。丸ハンドル５５は、把手部５
５ａと軸部５５ｂで構成し、軸部５５ｂは中部を軸受５
５ｃで支持し、下端部に作動片５６を固定し、底部を回
転板５７の軸受５７ａに挿入する。
ハンドルの側面図を示す。丸ハンドル５５は、把手部５
５ａと軸部５５ｂで構成し、軸部５５ｂは中部を軸受５
５ｃで支持し、下端部に作動片５６を固定し、底部を回
転板５７の軸受５７ａに挿入する。
【００２５】図５に、作動片５６と回転板５７の平面図
を示す。作動片５６は、中部を丸ハンドル５５の軸部５
５ｂに固定し、一端の両側をばね５６ａで押圧して一定
方向を維持する。回転板５７は、軸５７ｂに回転自在に
取り付け、一端に作動片５６のばね５６ａと反対側の端
部を挿入するＵ字形部材５７ｃを取り付け、他端の両側
をばね５７ｄで押圧して一定方向を維持する。また、Ｕ
字形部材５７ｃ内側の作動片５６の両側の突起部には、
作動片位置検出スイッチ５５Ｌ、５５Ｒを配設する。
を示す。作動片５６は、中部を丸ハンドル５５の軸部５
５ｂに固定し、一端の両側をばね５６ａで押圧して一定
方向を維持する。回転板５７は、軸５７ｂに回転自在に
取り付け、一端に作動片５６のばね５６ａと反対側の端
部を挿入するＵ字形部材５７ｃを取り付け、他端の両側
をばね５７ｄで押圧して一定方向を維持する。また、Ｕ
字形部材５７ｃ内側の作動片５６の両側の突起部には、
作動片位置検出スイッチ５５Ｌ、５５Ｒを配設する。
【００２６】回転板５７は、一端に旋回用ＨＳＴの可変
容量ポンプ２５の斜板の傾きを変えるロッドケーブル５
８を接続する。
容量ポンプ２５の斜板の傾きを変えるロッドケーブル５
８を接続する。
【００２７】丸ハンドル５５は以上のような構成で、把
手部５５ａを左右いずれかの方向に回動すると、作動片
５６が軸部５５ｂを中心に回動し、左右いずれかの作動
片位置検出スイッチ５５Ｌ、５５Ｒを押圧してスイッチ
を作動する。さらに把手部５５ａを回動すると、Ｕ字形
部材５７ｃを押圧してＵ字形部材５７ｃと一体の回転板
５７が軸５７ｂを中心に回動し、下端のロッドケーブル
５８を押し引きする。
手部５５ａを左右いずれかの方向に回動すると、作動片
５６が軸部５５ｂを中心に回動し、左右いずれかの作動
片位置検出スイッチ５５Ｌ、５５Ｒを押圧してスイッチ
を作動する。さらに把手部５５ａを回動すると、Ｕ字形
部材５７ｃを押圧してＵ字形部材５７ｃと一体の回転板
５７が軸５７ｂを中心に回動し、下端のロッドケーブル
５８を押し引きする。
【００２８】把手部５５ａは、回動した状態で放すと自
動的に元の中立位置に戻るようになっている。すなわ
ち、作動片５６はばね５６ａに、回転板５７はばね５７
ｄに、それぞれ付勢されて元の中立位置に復帰する。
動的に元の中立位置に戻るようになっている。すなわ
ち、作動片５６はばね５６ａに、回転板５７はばね５７
ｄに、それぞれ付勢されて元の中立位置に復帰する。
【００２９】本発明を実施したコンバインの差動走行装
置は以上のような構成で、エンジンの動力を直進用ＨＳ
Ｔの可変容量ポンプ１６と直進用ＨＳＴモータ１７を介
して直進用ＨＳＴ出力軸１８に伝達し、第１伝動ギア１
９と高速ギア２４を回転する。そして、高速ギア２４の
回転と一体に低速ギア２２と中速ギア２３が回転し、図
示しないシフタフォークにより低速、中速或いは高速に
切換えることにより、第２伝動ギア３２または第３伝動
ギア３３または第４伝動ギア３４を介して第１中間軸３
１を回転する。
置は以上のような構成で、エンジンの動力を直進用ＨＳ
Ｔの可変容量ポンプ１６と直進用ＨＳＴモータ１７を介
して直進用ＨＳＴ出力軸１８に伝達し、第１伝動ギア１
９と高速ギア２４を回転する。そして、高速ギア２４の
回転と一体に低速ギア２２と中速ギア２３が回転し、図
示しないシフタフォークにより低速、中速或いは高速に
切換えることにより、第２伝動ギア３２または第３伝動
ギア３３または第４伝動ギア３４を介して第１中間軸３
１を回転する。
【００３０】第１中間軸３１の回転は、第５伝動ギア３
６を介して第５伝動ギア３６に噛合する直進ギア４７に
伝達する。
６を介して第５伝動ギア３６に噛合する直進ギア４７に
伝達する。
【００３１】一方、第１中間軸３１の回転は、旋回用Ｈ
ＳＴの可変容量ポンプ２５と旋回用ＨＳＴモータ２７を
介して旋回用ＨＳＴ入力軸２８に伝達し、第６伝動ギア
２９と第７伝動ギア３５を介して無段変速軸３８を回転
する。このように、第１中間軸３１の回転が直進ギア４
７と無段変速軸３８の両方を駆動するので、無段変速軸
３８の回転は直進ギア４７の回転に連動する。
ＳＴの可変容量ポンプ２５と旋回用ＨＳＴモータ２７を
介して旋回用ＨＳＴ入力軸２８に伝達し、第６伝動ギア
２９と第７伝動ギア３５を介して無段変速軸３８を回転
する。このように、第１中間軸３１の回転が直進ギア４
７と無段変速軸３８の両方を駆動するので、無段変速軸
３８の回転は直進ギア４７の回転に連動する。
【００３２】コンバインを直進する場合は、ばね３９に
より付勢して直進ギア４７に左右の出力ギア４８、４９
を結合し、同時に左右の切換クラッチ４０、４１を「切
り」の状態にする。そして、左出力ギア４８から第８伝
動ギア５０、第１０伝動ギア５３を介して左側のクロー
ラ駆動軸１２Ｌを回転すると共に、右出力ギア４９から
第９伝動ギア５１および第１１伝動ギア５４を介して右
側のクローラ駆動軸１２Ｒを回転する。これにより左右
のクローラは同一方向、同一速度で回転して機体が直進
する。
より付勢して直進ギア４７に左右の出力ギア４８、４９
を結合し、同時に左右の切換クラッチ４０、４１を「切
り」の状態にする。そして、左出力ギア４８から第８伝
動ギア５０、第１０伝動ギア５３を介して左側のクロー
ラ駆動軸１２Ｌを回転すると共に、右出力ギア４９から
第９伝動ギア５１および第１１伝動ギア５４を介して右
側のクローラ駆動軸１２Ｒを回転する。これにより左右
のクローラは同一方向、同一速度で回転して機体が直進
する。
【００３３】コンバインを左方向に旋回する場合は、は
じめに丸ハンドル５５を左に回して作動片位置検出スイ
ッチ５５Ｌをオンにする。作動片位置検出スイッチ５５
Ｌがオンになると方向切換用ソレノイド７６Ｌが作動し
て方向制御用切換弁７６を左側に切換え、方向制御用シ
リンダ７７Ｌを作動してサイドクラッチシフトフォーク
５２Ｌを左に移動し、直進ギヤ４７から左出力ギア４８
を離間する。そして、左側のクローラが一時的につき回
りした後、左側の切換クラッチ４０が「入り」の状態に
なり、右側の切換クラッチ４１は「切り」の状態にな
る。これにより無段変速軸３８の回転を左側の切換クラ
ッチ４０と切換ギア４２を介して左出力ギア４８に伝達
する。このとき、左出力ギア４８は直進ギヤ４７から離
間しており、左出力ギア４８の回転は第８伝動ギヤ５
０、第１０伝動ギヤ５３を介して左クローラ駆動軸１２
Ｌに伝達する。
じめに丸ハンドル５５を左に回して作動片位置検出スイ
ッチ５５Ｌをオンにする。作動片位置検出スイッチ５５
Ｌがオンになると方向切換用ソレノイド７６Ｌが作動し
て方向制御用切換弁７６を左側に切換え、方向制御用シ
リンダ７７Ｌを作動してサイドクラッチシフトフォーク
５２Ｌを左に移動し、直進ギヤ４７から左出力ギア４８
を離間する。そして、左側のクローラが一時的につき回
りした後、左側の切換クラッチ４０が「入り」の状態に
なり、右側の切換クラッチ４１は「切り」の状態にな
る。これにより無段変速軸３８の回転を左側の切換クラ
ッチ４０と切換ギア４２を介して左出力ギア４８に伝達
する。このとき、左出力ギア４８は直進ギヤ４７から離
間しており、左出力ギア４８の回転は第８伝動ギヤ５
０、第１０伝動ギヤ５３を介して左クローラ駆動軸１２
Ｌに伝達する。
【００３４】ここで、さらに丸ハンドル５５を左に回す
と、ロッドケーブル５８に接続する旋回用ＨＳＴの可変
容量ポンプ２５の斜板が正転側に傾き、旋回用ＨＳＴモ
ータ２７が正回転して左クローラ駆動軸１２Ｌを右クロ
ーラ駆動軸１２Ｒと同一方向に回転する。このとき、左
クローラ駆動軸１２Ｌの回転数は右クローラ駆動軸１２
Ｒの回転数より少ないため、左側のクローラが右側のク
ローラより遅く進み、機体が左方向に緩かに旋回するマ
イルドターンとなる。
と、ロッドケーブル５８に接続する旋回用ＨＳＴの可変
容量ポンプ２５の斜板が正転側に傾き、旋回用ＨＳＴモ
ータ２７が正回転して左クローラ駆動軸１２Ｌを右クロ
ーラ駆動軸１２Ｒと同一方向に回転する。このとき、左
クローラ駆動軸１２Ｌの回転数は右クローラ駆動軸１２
Ｒの回転数より少ないため、左側のクローラが右側のク
ローラより遅く進み、機体が左方向に緩かに旋回するマ
イルドターンとなる。
【００３５】丸ハンドル５５の操作トルクは、図６に示
すように、作動片位置検出スイッチ５５Ｌ、５５Ｒをオ
ンにして左右のサイドクラッチを切換えるまで（図のａ
の範囲）は小さく、可変容量ポンプ２５の斜板を傾動し
て旋回用ＨＳＴモータ２７を駆動するときは大きくして
力の強さを２段階に分けている。このため、作動片５６
のばね５６ａの力と回転板５７のばね５７ｄの力に差
（図のｂの部分）を設け、ばね５６ａの力をばね５７ｄ
の力より弱く設定する。これにより、はじめは軽く丸ハ
ンドル５５を回すことによりサイドクラッチを切換えて
微妙な方向変更を行うことができる。さらに丸ハンドル
５５を強く回すと、はじめて旋回用ＨＳＴモータ２７が
駆動して旋回する。このため、誤って丸ハンドル５５を
操作しても、力を入れなければ急に旋回しないので、安
全である。
すように、作動片位置検出スイッチ５５Ｌ、５５Ｒをオ
ンにして左右のサイドクラッチを切換えるまで（図のａ
の範囲）は小さく、可変容量ポンプ２５の斜板を傾動し
て旋回用ＨＳＴモータ２７を駆動するときは大きくして
力の強さを２段階に分けている。このため、作動片５６
のばね５６ａの力と回転板５７のばね５７ｄの力に差
（図のｂの部分）を設け、ばね５６ａの力をばね５７ｄ
の力より弱く設定する。これにより、はじめは軽く丸ハ
ンドル５５を回すことによりサイドクラッチを切換えて
微妙な方向変更を行うことができる。さらに丸ハンドル
５５を強く回すと、はじめて旋回用ＨＳＴモータ２７が
駆動して旋回する。このため、誤って丸ハンドル５５を
操作しても、力を入れなければ急に旋回しないので、安
全である。
【００３６】さらに丸ハンドル５５を回すと、回動角に
比例して旋回用ＨＳＴモータ２７の回転数が減少し、一
定の角度で停止する。この段階で、機体は左側のクロー
ラを軸にして旋回するブレーキターンに移行する。
比例して旋回用ＨＳＴモータ２７の回転数が減少し、一
定の角度で停止する。この段階で、機体は左側のクロー
ラを軸にして旋回するブレーキターンに移行する。
【００３７】さらに丸ハンドル５５を回すと、旋回用Ｈ
ＳＴの可変容量ポンプ２５の斜板が逆転側に傾き、旋回
用ＨＳＴモータ２７が逆回転し、回動角に比例して回転
数が増加する。この段階で、機体は左右のクローラを互
いに逆転して旋回するスピンターンに移行する。
ＳＴの可変容量ポンプ２５の斜板が逆転側に傾き、旋回
用ＨＳＴモータ２７が逆回転し、回動角に比例して回転
数が増加する。この段階で、機体は左右のクローラを互
いに逆転して旋回するスピンターンに移行する。
【００３８】なお、以上左方向への旋回を述べたが右方
向への旋回も同様である。
向への旋回も同様である。
【００３９】次に、旋回用ＨＳＴの可変容量ポンプ２５
あるいは旋回用ＨＳＴモータ２７の斜板の初期傾動角を
調節してクローラ式作業車の自動方向制御あるいは手動
による旋回時の機体変位量を調整可能にした差動走行装
置について説明する。
あるいは旋回用ＨＳＴモータ２７の斜板の初期傾動角を
調節してクローラ式作業車の自動方向制御あるいは手動
による旋回時の機体変位量を調整可能にした差動走行装
置について説明する。
【００４０】自動方向制御は、分草杆の左右に取り付け
た条刈方向センサの一方が穀稈列に触れると信号を出力
し、この信号にもとづいて機体の進行方向を穀稈列より
離れる方向に変更することにより、機体を穀稈列に自動
的に沿わせるという公知の制御であるが、左右のクロー
ラの初期回転速度に差があってバランスがとれていない
場合、機体が穀稈列に突っ込み易くなり、自動方向制御
が適切に作動しない。
た条刈方向センサの一方が穀稈列に触れると信号を出力
し、この信号にもとづいて機体の進行方向を穀稈列より
離れる方向に変更することにより、機体を穀稈列に自動
的に沿わせるという公知の制御であるが、左右のクロー
ラの初期回転速度に差があってバランスがとれていない
場合、機体が穀稈列に突っ込み易くなり、自動方向制御
が適切に作動しない。
【００４１】そこで、この初期回転速度を調節するた
め、図７に示すような初期回転調節機構６０を可変容量
ポンプ２５に取り付ける。初期回転調節機構６０は、可
変容量ポンプ２５の斜板を傾動する軸２５ａにレバー６
１の一端を連結する。レバー６１の他端はローラ６１ａ
を介してアーム６２に当接し、ローラ６１ａの下方には
ロッドケーブル５８を接続する。
め、図７に示すような初期回転調節機構６０を可変容量
ポンプ２５に取り付ける。初期回転調節機構６０は、可
変容量ポンプ２５の斜板を傾動する軸２５ａにレバー６
１の一端を連結する。レバー６１の他端はローラ６１ａ
を介してアーム６２に当接し、ローラ６１ａの下方には
ロッドケーブル５８を接続する。
【００４２】アーム６２は、一端をばね６３に連結して
レバー６１を押圧し、他端を移動枠６４のピン６４ａに
連結する。移動枠６４は、調節ねじ６４ｂを設けて左右
に摺動可能に支持枠６５に取り付ける。
レバー６１を押圧し、他端を移動枠６４のピン６４ａに
連結する。移動枠６４は、調節ねじ６４ｂを設けて左右
に摺動可能に支持枠６５に取り付ける。
【００４３】この初期回転調節機構６０は以上のような
構成で、調節ねじ６４ｂを回してアーム６２を左右に摺
動し、アーム６２に連動してレバー６１を左右に傾動す
る。レバー６１は、ばね６３に押圧されて任意の傾動角
で状態を保持する。これにより、レバー６１の基準中立
点（初期傾動角）を任意に変更することができる。すな
わち、図８に示すように、レバー６１の基準中立点をＮ
からＮ´にずらして可変容量ポンプ２５の初期回転数を
ｒからｒ´に変更する。
構成で、調節ねじ６４ｂを回してアーム６２を左右に摺
動し、アーム６２に連動してレバー６１を左右に傾動す
る。レバー６１は、ばね６３に押圧されて任意の傾動角
で状態を保持する。これにより、レバー６１の基準中立
点（初期傾動角）を任意に変更することができる。すな
わち、図８に示すように、レバー６１の基準中立点をＮ
からＮ´にずらして可変容量ポンプ２５の初期回転数を
ｒからｒ´に変更する。
【００４４】
【発明の効果】本発明の差動走行装置は、従来のレバー
の代りにターンの操作を丸ハンドルで行う。従って、本
発明によれば、自動車感覚で旋回操作ができ、従来のレ
バーに比べ操作力も小さくなるので作業車の操縦が容易
で、かつ楽にできるようになる。
の代りにターンの操作を丸ハンドルで行う。従って、本
発明によれば、自動車感覚で旋回操作ができ、従来のレ
バーに比べ操作力も小さくなるので作業車の操縦が容易
で、かつ楽にできるようになる。
【図１】本発明を実施したコンバインの全体図である。
【図２】本発明を実施したコンバインの差動走行装置の
接続図である。
接続図である。
【図３】サイドクラッチを「入り」「切り」する油圧系
統の回路図である。
統の回路図である。
【図４】丸ハンドルの側面図である。
【図５】作動片と回転板の平面図である。
【図６】丸ハンドルの回転と操作トルクの関係を表すグ
ラフである。
ラフである。
【図７】初期回転調節機構の側面図である。
【図８】レバーの傾動角と可変容量ポンプの初期回転数
の関係を表すグラフである。
の関係を表すグラフである。
１ コンバイン １１ クローラ １２ クローラ駆動軸 １３ 刈取部 １４ 穀物タンク １５ 入力プーリ １６ ＨＳＴポンプ １７ ＨＳＴモータ １８ 直進用ＨＳＴ出力軸 １９ 第１伝動ギア ２０ 変速軸 ２１ 外周筒 ２２ 低速ギア ２３ 中速ギア ２４ 高速ギア ２５ 可変容量ポンプ ２６ 刈取クラッチ ２７ 旋回用ＨＳＴモータ ２８ 旋回用ＨＳＴ入力軸 ２９ 第６伝動ギア ３０ 刈取プーリ ３１ 第１中間軸 ３２ 第２伝動ギア ３３ 第３伝動ギア ３４ 第４伝動ギア ３５ 第７伝動ギア ３６ 第５伝動ギア ３８ 無段変速軸 ３９ ばね ４０、４１ 切換クラッチ ４２、４３ 切換ギア ４６ サイドクラッチ軸 ４７ 直進ギア ４８ 左出力ギア ４９ 右出力ギア ５０ 第８伝動ギア ５１ 第９伝動ギ ５２ サイドクラッチシフトフォーク ５３ 第１０伝動ギア ５４ 第１１伝動ギア ５５ 丸ハンドル ５６ 作動片 ５７ 回転板 ５８ ロッドケーブル ６０ 初期回転調節機構 ６１ レバー ６２ アーム ６３ ばね ６４ 移動枠 ６５ 支持枠 ７０ 油タンク ７１ リリーフ弁 ７２ 油圧ポンプ ７６ 方向制御用切換弁 ７７ 方向制御用シリンダ
Claims (1)
- 【請求項１】 エンジンの出力を機体左右のクローラに
独立して伝達するミッションを有するクローラ式作業車
において、 前記ミッションに、 エンジンの出力を直進方向に伝達する直進軸と、 エンジンの出力を正転から逆転まで無段階に変速して伝
達する無段変速軸と、 前記左右のクローラの一方を前記直進軸から切離して前
記無段変速軸に接続する左右一対のサイドクラッチと、 回転式操向操作具を回動して前記サイドクラッチを切換
えるサイドクラッチ切換手段と、 回転式操向操作具を回動して前記無段変速軸の回転速度
と方向を制御する無段変速軸制御手段と、 を備え、 前記左右のクローラの旋回方向外側を前記直進軸に、旋
回方向内側を前記無段変速軸に接続し、 しかして前記無段変速軸を低速正回転して旋回するマイ
ルドターンから停止して旋回するブレーキターン、逆回
転して旋回するスピンターンまで３通りの旋回を回転式
操向操作具を回動して行うことを特徴とする差動走行装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24174797A JPH1159478A (ja) | 1997-08-25 | 1997-08-25 | クローラ式作業車における差動走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24174797A JPH1159478A (ja) | 1997-08-25 | 1997-08-25 | クローラ式作業車における差動走行装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1159478A true JPH1159478A (ja) | 1999-03-02 |
Family
ID=17078948
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24174797A Withdrawn JPH1159478A (ja) | 1997-08-25 | 1997-08-25 | クローラ式作業車における差動走行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1159478A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002081289A1 (fr) * | 2001-04-04 | 2002-10-17 | Yanmar Agricultural Equipment Co., Ltd. | Tracteur chenille |
| CN114396462A (zh) * | 2022-01-21 | 2022-04-26 | 浙江云洲科技有限公司 | 一种新型机械柔性转向无级变速箱 |
-
1997
- 1997-08-25 JP JP24174797A patent/JPH1159478A/ja not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002081289A1 (fr) * | 2001-04-04 | 2002-10-17 | Yanmar Agricultural Equipment Co., Ltd. | Tracteur chenille |
| US6988571B2 (en) | 2001-04-04 | 2006-01-24 | Eiichi Okamoto | Crawler tractor |
| CN100422027C (zh) * | 2001-04-04 | 2008-10-01 | 洋马农机株式会社 | 履带拖拉机 |
| CN114396462A (zh) * | 2022-01-21 | 2022-04-26 | 浙江云洲科技有限公司 | 一种新型机械柔性转向无级变速箱 |
| CN114396462B (zh) * | 2022-01-21 | 2023-11-14 | 浙江云洲科技有限公司 | 一种新型机械柔性转向无级变速箱 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20041102 |