JP2003206998A - コンバイン走行伝動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 副変速部によって能率よく変速が可能なコン
バイン走行伝動装置を提供する。 【解決手段】 コンバイン走行伝動装置１は、副変速軸
１２に受けた回転動力の速度比を複数段に切り換えて変
速出力軸１３に伝動する副変速手段と、この副変速手段
の出力により左右のクローラを差動させる差動手段５と
を備え、上記副変速手段は、副変速軸１２と変速出力軸
１３との間を伝動する速度比の異なる複数の伝動部材４
ａ、４ｂ、４ｃと、各伝動部材４ａ、４ｂ、４ｃに介設
して速度差を許容しつつ個々に断接動作可能なクラッチ
４とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、副変速部を備えて
クローラを駆動するコンバイン走行伝動装置に関し、特
に、副変速部によって能率よく変速が可能なコンバイン
走行伝動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】コンバイン走行伝動装置は、無段変速動
力を受けて速度比を切り換える副変速部と、作業機動力
を分岐する作業機用出力軸と、左右のクローラを差動さ
せるための差動部等を備えて構成される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
コンバイン走行伝動装置は、上記副変速部に、スライド
動作によって複数の歯車と選択噛合するスライド部材を
備え、これをレバー等によるシフト操作で噛合を切り換
えることから、機体走行中においては副変速部の切り換
えができないので、その都度停車した上で切り換えを行
う必要があった。

【０００４】本発明の目的は、副変速部によって能率よ
く変速が可能なコンバイン走行伝動装置を提供すること
にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１に係る発明は、副変速軸に受けた回転動力
の速度比を複数段に切り換えて変速出力軸に伝動する副
変速手段を備え、この副変速手段の出力により左右のク
ローラに動力を伝動するコンバイン走行伝動装置におい
て、上記副変速手段は、副変速軸と変速出力軸との間を
伝動する速度比の異なる複数の伝動部材と、各伝動部材
に介設して速度差を許容しつつ個々に断接動作可能なク
ラッチとを備えることにより、コンバイン走行伝動装置
を構成したものである。

【０００６】上記コンバイン走行伝動装置は、クラッチ
により伝動系を選択することにより、対応する伝動部材
を介して異なる速度比で動力が伝達され、かつ、速度差
を許容する所定のクラッチにより、走行中の切り換えが
可能となる。

【０００７】請求項２に係る発明は、前記クラッチとし
て、油圧に応じて摩擦伝動する油圧作動ディスク式クラ
ッチによりコンバイン走行伝動装置を構成したものであ
る。この場合は、油圧作動ディスク式クラッチによって
副変速部の変速を行うことができる。

【０００８】請求項３に係る発明は、前記伝動部材が、
スライド動作によって複数の歯車と選択噛合するスライ
ド部材を備えることによりコンバイン走行伝動装置を構
成したものである。この場合は、スライド部材のシフト
操作とクラッチの油圧操作の両方で変速することができ
る。

【０００９】請求項４に係る発明は、前記伝動部材のク
ラッチによる変速が、スライド部材による変速頻度よ
り、変速頻度の高い組み合わせとしてコンバイン走行伝
動装置を構成したものである。この場合は、頻度の高い
方が油圧なので操作性が向上する。

【００１０】

【発明の効果】本発明のコンバイン走行伝動装置は以下
の効果を奏する。上記構成のコンバイン走行伝動装置
は、副変速手段の複数の伝動部材と所定のクラッチとを
備えることにより、伝動系の選択切換の際に出力軸側と
速度差があっても断接可能なので、走行中の速度切り換
えが可能となる。

【００１１】また、前記クラッチが油圧による摩擦伝動
式の場合は、作動油圧でスムーズに副変速部の変速を行
うことができる。また、前記伝動部材がスライド部材を
備える場合は、スライド部材のシフト操作とクラッチの
油圧操作により変速できるので、複数の操作系により変
速システムの信頼性を向上することができる。また、前
記伝動部材のクラッチによる変速が、スライド部材によ
る変速頻度より、変速頻度の高い組み合わせとした場合
は、頻度の高い方が油圧なので操作性が向上する。

【００１２】

【発明の実施の形態】上記技術思想に基づき具体的に構
成された実施の形態について以下に図面を参照しつつ説
明する。まず、本発明のコンバイン走行伝動装置の副変
速部の基本態様について説明する。副変速部の基本態様
を表すコンバイン走行伝動装置の伝動系統展開図を図１
に示す。コンバイン走行伝動装置１は、油圧可変ポンプ
３ａと油圧モータ３ｂとからなる無段変速部を一体に備
え、伝動機ケース２内に、副変速用クラッチ４等によっ
て伝動比を切り換える副変速部と、クラッチ差動機構５
によって左右の走行軸６、６を差動させる差動部と、こ
の差動部の差動量を調節する旋回用クラッチ７等による
差動調節部とを備えて構成される。

【００１３】詳細には、無段変速部の油圧可変ポンプ３
ａは、図示せぬ原動機からプーリ３ｃを介して動力を受
け、運転席のＨＳＴレバーの傾動操作によるトラニオン
軸の回動角に応じた油圧を油圧モータ３ｂに送ることに
より、無段変速動力を出力する。副変速部には、無段変
速部の無段変速動力を受ける歯車列１１の端部に作業機
動力を取り出すプーリ１２ａを備えた副変速軸１２と、
この副変速軸１２から速度変換して変速動力を出力する
変速出力軸１３とを設ける。変速出力軸１３には個別に
２系統の伝動制御が可能な副変速用クラッチ４を設け
る。この副変速用クラッチ４には、副変速軸１２上に設
けたスライド部材１２ｂによって２段変速噛合する複合
ギヤ４ａ、４ｂと、副変速軸１２と常時噛合するギヤ４
ｃとを備える。

【００１４】差動部には、変速出力軸１３の出力ギヤ４
ｄに噛合してその副変速動力を２系統に分ける中間軸１
４を設け、この中間軸１４から一部の動力をクラッチ差
動機構５に入力するべく構成する。クラッチ差動機構５
は、中間軸１４のギヤ１４ａと常時噛合するセンタギヤ
１６ａを取り付けたセンタギヤ軸１６を備え、そのセン
タギヤ１６ａから爪クラッチにより直進走行時は同時
に、旋回操向時は選択的に左右の差動ギヤ１７、１７と
伝動する。この左右の差動ギヤ１７、１７は、左右の走
行軸６、６にそれぞれの動力を伝動するべく噛合する。

【００１５】差動調節部には、中間軸１４から残りの動
力を旋回用クラッチ７によって伝動制御されるサイドギ
ヤ軸１５を設け、このサイドギヤ軸１５に駐車ブレーキ
１５ａを備えるとともに、クラッチ差動機構５の左右の
サイドギヤ１５ｂ、１５ｂを軸支する。中間軸１４は旋
回用クラッチ７のスピンターン用ギヤ７ｂに常時噛合す
るとともに、２段切換のシフト部材１８ａと副軸１８と
を介して旋回用クラッチ７のマイルドターン用ギヤ７ａ
と噛合することにより、スピンターンおよび２段切換可
能なマイルドターン用の差動調節動力がサイドギヤ軸１
５に伝動される。サイドギヤ１５ｂ、１５ｂは、サイド
ギヤ軸１５から爪クラッチにより旋回指令に応じて左右
の対応する側に差動調節動力を受け、これを左右の走行
軸６、６にそれぞれ伝動するべく、左右の差動ギヤ１
７、１７と噛合する。

【００１６】上記副変速部の油圧制御は、図２の副変速
部の油圧系統図に示すように、クラッチ７の旋回用とク
ラッチ４の副変速用の油圧系統を並列して構成する。詳
細には、分流弁２１から旋回指令に応じて切り換え動作
する切換バルブ２２と差動シリンダ２３を介して差動調
節部の旋回用クラッチ７に至る旋回制御系を構成する。
また、分流弁２１から副変速部の副変速用クラッチ４に
至る副変速制御系に副変速指令に応じて油圧を制御する
副変速用の切換バルブ２４を介設する。その他、旋回制
御系には、比例弁２５、パワステリリーフバルブ２６を
備える。

【００１７】上記のように油圧制御系を構成することに
より、差動調節用の旋回用クラッチ７が旋回指令に応じ
て差動調節し、また、副変速部の副変速用クラッチ４が
その２系統の伝動系を副変速指令に応じて切り換えるこ
とができる。

【００１８】上記構成の副変速部は、副変速用クラッチ
４によってギヤ４ｃと複合ギヤ４ａ、４ｂの２系等の伝
動系を選択して副変速軸１２から動力伝達し、また、複
合ギヤ４ａ、４ｂによる伝動系はスライド部材１２ｂに
よって変速比を２段に切り換えることができる。したが
って、上記副変速部は、クラッチとギヤシフトにより合
計３段の切り換えができる。また、油圧制御によるスプ
リング多板摩擦式のクラッチを使用することにより、ギ
ヤシフトと油圧で二重化による信頼性を得ることができ
る上に、その２系統の伝動系はＨＳＴレバーの中立操作
を要することなく、走行中にも油圧でスムーズに変速が
可能となるので、変速のための停車を要することなく、
能率よく作業を進めることができる。

【００１９】また、クラッチによる２系統の切り換えは
変速頻度の高い組み合わせに適しているので、例えば、
低速段Ｌ、中速段Ｍ、高速段Ｈの３段の間の相互切り換
えにおいて、低速段Ｌと高速段Ｈの間、または中速段Ｍ
と高速段Ｈの間の切り換え頻度が高く、低速段Ｌと中速
段Ｍとの間の頻度が低い場合は、複合ギヤ４ａ、４ｂの
系統を低速段Ｌと中速段Ｍ、ギヤ４ｃの系統を高速段Ｈ
に設定することにより、上記構成による副変速部の特性
を生かすことができる。

【００２０】図１の副変速部は、別のクラッチによる構
成態様が可能である。別のクラッチによる態様の副変速
部を構成したコンバイン走行伝動装置１ａは、図３に示
すように（以下において、前記同様の部材はその符号を
付すことによって説明を省略する。）、副変速部の変速
出力軸１３に選択制御によって２系統を切り換える選択
制御式の副変速用クラッチ３１を使用する。この場合
は、変速指令に応じて制御油圧を逆側に切り換える切換
バルブによって前記同様に構成することができる。

【００２１】つぎに、副変速用クラッチの操作系の構成
について説明する。副変速用クラッチの操作系を含むコ
ンバインの運転操作パネルの平面図を図４に、また、副
変速部についてのシステム系統図を図５に示す。図４に
おいて、運転操作パネル４１には、正面部にパワステレ
バー４２、側部にＨＳＴレバー４３、副変速切換レバー
４４、スロットルレバー４５、旋回モード切換レバー４
６等を配置する。

【００２２】詳細には、パワステレバー４２は、左右の
傾動に応じて旋回方向の指令を行う。また、ＨＳＴレバ
ー４３は、前後の傾動角度位置に応じて前後進の切換と
速度の指令を行う。このＨＳＴレバー４３のグリップ部
に、同レバーを傾動操作しながらその手指により押し下
げ可能な押しボタンスイッチによる副変速用の切換スイ
ッチ４３ａを取り付ける。この副変速用の切換スイッチ
４３ａにより、スプリング式の副変速用クラッチ４を切
り換える指令を送出する。たとえば、ギヤシフトによっ
て選択される低速段Ｌまたは中速段Ｍと高速段Ｈとの間
をクラッチ指令により高速段Ｈ側に切り換えする。副変
速切換レバー４４は、上例においては、対応するレバー
ポジションによって低速段Ｌと中速段Ｍとの間を切り換
えを行い、これをＨＳＴレバー４３と近接して配置す
る。

【００２３】走行伝動装置１には、図５のように、可変
油圧ポンプ３ａの操作ワイヤ４３ｂ等がＨＳＴレバー４
３から連結し、また、副変速軸１２のスライド部材１２
ｂにシフトレバー１２ｃを設け、その操作ワイヤ４４ａ
が副変速切換レバー４４から連結する。また、副変速用
クラッチ４として摩擦ディスク式等の速度差に応じて伝
動力調整が可能なものを用い、その制御油圧系に油圧を
断接する切換バルブ２４を介設し、この切換バルブ２４
の励磁回路にＨＳＴレバー４３に設けた副変速用の切換
スイッチ４３ａを介設する。

【００２４】上記構成により、副変速切換レバー４４の
シフト操作によって副変速軸１２のスライド部材１２ｂ
の切換を行い、次いでＨＳＴレバー４３の傾動操作によ
り、可変油圧ポンプ３ａを介して回転動力が副変速軸１
２に供給される。この動力は副変速用クラッチ４のスプ
リング動作時には、スライド部材１２ｂを介して噛合す
る複合ギヤ４ａ、４ｂの一方を介して変速出力軸１３に
変速伝動され、また、副変速用クラッチ４の油圧動作時
には、ギヤ４ｃを介して変速伝動される。したがって、
走行伝動装置１は、副変速切換レバー４４のシフトポジ
ションと副変速用の切換スイッチ４３ａとを操作するこ
とにより、副変速部の３段切換の中から選択した減速比
で動力を伝動することができる。

【００２５】また、副変速用クラッチ４が速度差に応じ
て伝動力調整が可能であることから、速度差の調節によ
って走行中の断接切り換えが可能となる。すなわち、切
換スイッチ４３ａにより複合ギヤ４ａ、４ｂによる低速
段Ｌまたは中速段Ｍとギヤ４ｃによる高速段Ｈの２つの
伝動系をＨＳＴレバー４３の傾動操作中にその手指操作
により切換スイッチ４３ａのオンオフを随時切り換える
ことができる。したがって、変速のための停車を要する
ことなく低速段Ｌと高速段Ｈの間で、または中速段Ｍと
高速段Ｈの間で変速することができるので、能率よく作
業を進めることができる。

【００２６】つぎに、副変速部の別の態様について説明
する。図５のコンバイン走行伝動装置に別の態様の副変
速部を構成した例を図６に示す。図６において、副変速
部の変速出力軸１３には、選択指令によって２系統を切
り換える選択制御式の副変速用クラッチ３１を使用す
る。この場合は、変速指令に応じて制御油圧を逆側に切
り換える交換用の切換バルブ２４ａを副変速用クラッチ
３１の中低速段および高速段のそれぞれ対応する２つの
ポート３１ａ、３１ｂに介設することよって前記同様に
構成することができる。

【００２７】つぎに、副変速部の別の構成態様について
説明する。副変速部の別の態様を表すコンバイン走行伝
動装置の伝動系統展開図を図７に示す。コンバイン走行
伝動装置５１は、副変速軸１２から動力を伝動するスラ
イド部材１２ｂを軸線方向に進退可能に備える他に別の
スライド部材１２ｄを設ける。変速出力軸１３には、ス
ライド部材１２ｂによって選択噛合可能な複合ギヤ４
ａ、４ｂによる伝動部材と、別のスライド部材１２ｄに
よって選択噛合可能な複合ギヤ４ｅ、４ｆによる伝動部
材と、これら２系統の伝動部材の伝動を選択して切り換
える副変速用クラッチ５２を設ける。また、作業機出力
用のプーリ１２ａの伝動系にモータ５３を連結する。

【００２８】上記構成のコンバイン走行伝動装置５１
は、副変速部の２つのスライド部材１２ｂ、１２ｄによ
り、２組の複合ギヤ４ａ、４ｂおよび複合ギヤ４ｅ、４
ｆの４段の切り換えが可能となる。その変速比は、たと
えば、低速側から複合ギヤ４ａ、４ｂと複合ギヤ４ｅ、
４ｆの順に設定する。これを、図８のホイルトルク特性
図に示すように、作業用に高トルクの順に「作業Ｌ」と
「作業Ｈ」、走行用に「走行Ｌ」と「走行Ｈ」で表され
る４段階に対応させる。この場合において、「走行Ｈ」
は、ブレーキ旋回に必要なホイルトルクＴ０より低い範
囲で高速直進走行用として設定する。また、走行時はモ
ータ５３を「切」とする。

【００２９】このように構成することにより、各段のホ
イル回転数範囲は、所定のエンジン馬力Ｐの範囲で定ま
ることから、「走行Ｈ」により広い速度範囲をカバーす
ることができる。刈取特性については、図９の刈取回転
特性図に示すように、低速側の「作業Ｌ」と「作業Ｈ」
の選択において刈り取りを可能とする。また、「作業」
と「走行」との間の切り換えは、副変速用クラッチ５２
によって走行中の操作が可能となる。したがって、作業
機を稼動することなく、直進走行に限って高速移動が可
能となる。

【００３０】図９の副変速部は、別のクラッチによる構
成態様が可能である。別のクラッチによる態様の副変速
部を構成したコンバイン走行伝動装置５１ａは、図１０
に示すように、副変速部の変速出力軸１３に選択指令に
よって２系統を切り換える選択制御式の副変速用クラッ
チ５２ａを使用する。この場合は、変速指令に応じて制
御油圧を逆側に切り換える切換バルブによって前記同様
に構成することができる。

【００３１】つぎに、コンバイン走行伝動装置の副変速
部とメインスイッチとの連動構成について説明する。副
変速部とメインスイッチとの連動構成例を図１１に、そ
の油圧制御系の系統図を図１２に示す。図１１におい
て、スプリングクラッチ４に取り付けた複合ギヤ４ａ、
４ｂの進退動作に従う検出アーム４３ｃを設け、この検
出アーム４３ｃをワイヤ４３ｄ等によりＨＳＴレバー４
３に連結する。そのスプリングクラッチ４のスプリング
動作位置はＨＳＴレバー４３の中立位置と対応させる。
制御系については、図１２において、エンジンのメイン
スイッチ４７から副変速切換用の接点４８を介して切換
バルブ２４を励磁するように制御回路を構成する。

【００３２】このように構成することにより、切換バル
ブ２４の励磁によってスプリングクラッチ４が高速段Ｈ
側に油圧動作している場合において、メインスイッチ４
７のオフ操作によってエンジンを停止すると、そのオフ
操作に伴う切換バルブ２４の励磁解除によって低中速段
ＬＭ側にスプリングクラッチ４がスプリング動作する。
このとき、検出アーム４３ｃを介してＨＳＴレバー４３
が中立位置に復帰される。したがって、このＨＳＴレバ
ー４３の中立復帰に伴う駐車ブレーキがスプリングクラ
ッチ４を介して機能することにより、ギヤポンプによる
バルブの油圧系が停止しても、機体の停車ロックを行う
ことができる。また、１系統がスプリング動作のスプリ
ングクラッチ４は、２系統が油圧動作のクラッチより安
価であり、伝達トルクの小さい低速域をスプリング動作
側とすることにより、小型のクラッチを適用することが
できる。

【００３３】つぎに、機体の転向時における副変速部の
取扱いについて説明する。副変速部は、高速段Ｈで走行
している場合に、パワステレバー４２による旋回指令に
よって差動走行モードまたはブレーキ旋回に入ると、そ
のレバー操作と対応してクラッチ４を中低速段ＭＬ側に
切り換えるように構成する。また、直進走行するべくパ
ワステレバー４２を中立位置に戻した場合は、クラッチ
４を高速段Ｈ側に戻すように構成する。

【００３４】このように、高速段Ｈ走行時において機体
の転向と副変速部を連動させることにより、安定転向の
ためのスピード調整および旋回トルクの確保（特に、ス
ピンターンにおけるトルク不足によるエンストの回避）
を自動的に行い、また、旋回終了時も自動的に復帰す
る。したがって、必要最小限の操作によってオペレータ
の手を煩わすことなく、安全にかつ能率よく転向するこ
とができるので、高速走行における転向の操作性を向上
することができる。

【００３５】つぎに、刈取作業時における副変速部の取
扱いについて説明する。刈取クラッチレバーの機能構成
を図１３に、その油圧制御系統図を図１４に示す。図１
３において、刈取クラッチレバー６１は、ワイヤ６１ａ
等を介してベルト式の刈取クラッチ６２等を断接動作さ
せるクラッチアーム６２ａに連結し、かつ、刈取クラッ
チレバー６１には、「切」側に傾動させるシリンダ６３
を設ける。このシリンダ６３を、図１４のように、副変
速用の切換バルブ２４ａの高速段３１ｂ側の油圧回路と
接続する。

【００３６】上記構成により、副変速部が高速段Ｈの場
合は、シリンダ６３の動作によって刈取クラッチレバー
６１を傾動させて「切」側にロックし、オペレータによ
る「入」操作を防止する。したがって、高速段走行にお
ける刈取クラッチレバー６１の誤操作を防止することが
できる。また、刈取クラッチレバー６１を「入」側に傾
動させて刈取作業中に高速段走行が選択された場合は、
刈取クラッチレバー６１が「切」側に傾動され、機体の
高速走行とともに刈取機が停止する。したがって、刈取
終了操作を要することなく高速段走行にスムーズに移行
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 副変速部の基本態様を表すコンバイン走行伝
動装置の伝動系統展開図

【図２】 図１のコンバイン走行伝動装置の副変速部の
油圧系統図

【図３】 図１のコンバイン走行伝動装置に別の態様の
副変速部を構成した例

【図４】 副変速用クラッチの操作系を含むコンバイン
の運転操作パネルの平面図

【図５】 図４の副変速用クラッチの制御油圧系統図

【図６】 図５のコンバイン走行伝動装置に別の態様の
副変速部を構成した例

【図７】 副変速部の別の態様を表すコンバイン走行伝
動装置の伝動系統展開図

【図８】 ホイルトルク特性図

【図９】 刈取回転特性図

【図１０】 図９のコンバイン走行伝動装置に別の態様
の副変速部を構成した例

【図１１】 副変速部とメインスイッチとの連動構成例

【図１２】 図１１の油圧制御系の系統図

【図１３】 刈取クラッチレバーの機能構成図

【図１４】 図１３の刈取クラッチレバの油圧制御系統
図

【符号の説明】

１、１ａ コンバイン走行伝動装置 ２ 伝動機ケース ４ クラッチ ４ａ、４ｂ 複合ギヤ（伝動部材） ４ｃ ギヤ（伝動部材） ４ｄ 出力ギヤ ５ クラッチ差動機構（差動手段） ６ 走行軸 ７ 旋回用クラッチ １２ 副変速軸 １３ 変速出力軸 ２４、２４ａ 切換バルブ ３１ 副変速用クラッチ ４３ａ 切換スイッチ Ｈ 高速段 Ｌ 低速段 Ｍ 中速段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６２Ｄ 11/08 Ｂ６２Ｄ 11/08 Ｇ ３Ｊ０６２ Ｖ ３Ｊ０６３ Ｆ１６Ｈ 37/04 Ｆ１６Ｈ 37/04 47/02 47/02 Ａ 57/02 ３０３ 57/02 ３０３Ｇ Ｆターム(参考） 2B076 AA03 BA07 DA14 DB06 3D039 AA03 AA04 AB13 AB22 AC21 AC33 AC40 AC54 AC70 AC77 AD23 AD43 AD44 3D042 AA01 AA05 AB10 AB11 CA12 CA16 CB01 CB20 3D052 AA06 BB01 BB08 CC01 DD04 EE01 FF02 GG04 JJ02 JJ03 JJ14 JJ20 JJ23 3J028 EA22 EB25 EB35 EB37 EB62 EB67 FA06 FB06 FC32 FC42 FC43 FC67 GA13 HA13 3J062 AA13 AB01 AB33 AC02 AC03 BA35 CG32 CG82 3J063 AA13 AC01 AC03 BA03 BB21 BB27 CA01 CB01 CD13 CD17 CD26

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 副変速軸に受けた回転動力の速度比を複
   数段に切り換えて変速出力軸に伝動する副変速手段を備
   え、 この副変速手段の出力により左右のクローラに動力を伝
   動するコンバイン走行伝動装置において、 上記副変速手段は、副変速軸と変速出力軸との間を伝動
   する速度比の異なる複数の伝動部材と、 各伝動部材に介設して速度差を許容しつつ個々に断接動
   作可能なクラッチとを備えることを特徴とするコンバイ
   ン走行伝動装置。
2. 【請求項２】 前記クラッチが、油圧に応じて摩擦伝動
   する油圧作動ディスク式クラッチであることを特徴とす
   る請求項１記載のコンバイン走行伝動装置。
3. 【請求項３】 前記伝動部材が、スライド動作によって
   複数の歯車と選択噛合するスライド部材を備えたことを
   特徴とする請求項２記載のコンバイン走行伝動装置。
4. 【請求項４】 前記伝動部材のクラッチによる変速が、
   スライド部材による変速頻度より、変速頻度の高い組み
   合わせであることを特徴とする請求項３記載のコンバイ
   ン走行伝動装置。