KR101873578B1 - 크레인 대각 실시간 측정장치 및 이를 운용하는 방법 - Google Patents

크레인 대각 실시간 측정장치 및 이를 운용하는 방법 Download PDF

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Abstract

크레인 대각 실시간 측정장치 및 이를 운용하는 방법이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 크레인 대각 실시간 측정장치는, 서로 마주보도록 평행하게 설치된 두 개의 거더(girder)와 휠(wheel)이 구비된 크레인에 장착되어 크레인 휠 간 대각선 길이를 측정하는 크레인 대각 실시간 측정장치로서, 임의의 하나의 거더의 일측면에 장착된 레이저 발광부; 레이저 발광부와 대향하는 방향의 또 다른 거더의 일측면에 장착되고, 레이저 발광부로부터 조사된 레이저를 수광하는 레이저 수광부; 상기 레이저 수광부로부터 레이저 입사 위치를 실시간으로 검출하는 레이저 위치 모니터링부; 및 상기 레이저 위치 모니터링부로부터 레이저 입사 위치 테이터를 전달받아, 레이저 입사 위치가 기준 위치보다 기 설정된 거리를 초과할 경우, 또는 레이저 입사 위치의 시간당 변화량이 기 설정된 범위를 초과할 경우, 경보신호 또는 알람을 운용자에게 출력하는 제어부;를 포함하는 것을 구성의 요지로 한다.
본 발명에 따르면, 크레인 휠 간 대각선 길이를 정확하고 손수비게 측정할 수 있는 크레인 대각 실시간 측정장치를 제공할 수 있다.

Description

크레인 대각 실시간 측정장치 및 이를 운용하는 방법{Measuring Apparatus For Crane, And Operating Method Thereof}
본 발명은 크레인 대각 실시간 측정장치 및 이를 운용하는 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 거더(girder)와 휠(wheel)이 구비된 크레인에 장착되어 크레인 휠 간 대각선 길이를 측정하는 크레인 대각 실시간 측정장치 및 이를 운용하는 방법에 관한 것이다.
현재 많은 공장 내에 사용하고 있는 크레인 또는 야드, 야외에서 사용하고 있는 타워크레인, 집 크레인, 골리앗 크레인 등은 중량물을 이송하는데 사용되고 있다.
산업기술이 개발됨과 동시에 오래 전부터 사용되었던 크레인들은 요즘에 많은 노후화와 피로하중으로 수명을 다하고 있다. 이러한 크레인을 안전하게 사용하기 위해서 크레인의 처짐 현상이나 피로응력을 보다 쉽게 판단하고 실시간으로 작업자에게 인지하도록 하는 장치를 필요로 하게 되었다.
이러한 필요성에 현재 사용 중인 크레인들은 처음 제작 시에 안전율 계산에 의한 기계적인 안전성을 보장하도록 설계하고 제작한다.
그러나 상술한 종래기술의 크레인들은 허용 로드를 정하고 전동윈치의 무게 측정만을 인식하고 사용하게 된다.
따라서 종래기술의 크레인 장치의 경우 허용하중만을 나타낼 뿐 크레인 거더의 형상과 변형 강성에 발생하는 문제점을 나타내거나 경고할 수 있는 기능을 가지지 못한다. 이에 따라 종래기술의 크레인의 경우 거더의 형상 변형으로 인한 안전사고를 방지하지 못하는 문제점을 가진다
이러한, 종래 기술에 따른 문제점을 해결하기 위해 도 1 및 도 2에 도시되어 있는 크레인 변형 측정 장치를 이용하기도 한다.
구체적으로, 상기 크레인 거더 변형 측정장치(100)는 상부에 설치되어 하부에는 전동윈치(260)와 작업물의 승하강을 위한 후크(270)가 설치된 거더(210)를 구비한 크레인(200)에 있어서, 거더의 일측에서 거더(210)의 상부면과 일정 간격을 가지도록 설치되는 지지대(120)와, 지지대(120)의 단부에 설치되는 본 발명의 거리측정부의 일 실시예로서의 초음파계측부(130)와, 거더(210)의 상부면에 설치되는 다수의 반사부재(139)와, 초음파계측부(130)에서 측정한 거더(210)의 형상변형 정도를 표시하는 표시부(140)와, 초음파계측부(130)에서 측정한 거더(210)의 형상변형이 한도를 초과한 경우 초음파계측부(130)로부터 경보 신호를 수신하여 경보를 출력하는 경보발생부(150)를 포함하여 구성된다.
또한, 상기 초음파계측부(130)는 거더(210)의 상부면에 설치되는 다수의 반사부재(139)를 더 포함하여 구성된다. 상기 반사부재(139)는 상기 거더(210)의 상부면에서 일정 간격을 가지도록 설치되거나, 초음파계측부(130)를 중심으로 하는 지름과 거더(210)의 교차점마다에 설치되는 등 필요에 따라 다양한 간격을 가지도록 설치될 수 있다.
그러나, 종래 기술에 따른 크레인 변형 측정 장치는 대형 거더가 설치되는 크레인에 적용하기 곤란하다는 문제점을 가지고 있다.
따라서, 상기 언급한 종래 기술에 따른 문제점을 해결할 수 있는 크레인 대각 실시간 측정장치에 대한 기술이 필요한 실정이다.
한국공개특허 10-2013-0084089 (2013년 07월 24일 공개)
본 발명의 목적은, 크레인 대각 실시간 측정장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 거더(girder)와 휠(wheel)이 구비된 크레인에 장착되어 크레인 휠 간 대각선 길이를 측정하는 크레인 대각 실시간 측정장치를 제공하는 것이다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 크레인 대각 실시간 측정장치는, 서로 마주보도록 평행하게 설치된 두 개의 거더(girder)와 휠(wheel)이 구비된 크레인에 장착되어 크레인 휠 간 대각선 길이를 측정하는 크레인 대각 실시간 측정장치로서, 임의의 하나의 거더의 일측면에 장착된 레이저 발광부; 레이저 발광부와 대향하는 방향의 또 다른 거더의 일측면에 장착되고, 레이저 발광부로부터 조사된 레이저를 수광하는 레이저 수광부; 상기 레이저 수광부로부터 레이저 입사 위치를 실시간으로 검출하는 레이저 위치 모니터링부; 및 상기 레이저 위치 모니터링부로부터 레이저 입사 위치 테이터를 전달받아, 레이저 입사 위치가 기준 위치보다 기 설정된 거리를 초과할 경우, 또는 레이저 입사 위치의 시간당 변화량이 기 설정된 범위를 초과할 경우, 경보신호 또는 알람을 운용자에게 출력하는 제어부;를 포함하는 구성일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 레이저 수광부는 레이저 스타프 센서일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 레이저 수광부에는 레이저 발광부로부터 조사된 레이저의 위치좌표를 검출할 수 있는 좌표검출 눈금이 형성될 수 있다.
이 경우, 상기 레이저 위치 모니터링부는, 좌표검출 눈금에 의해 검출된 레어저의 위치 좌표를 시각적으로 운용자에게 출력하는 출력장치를 더 포함하는 구성일 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 출력장치를 이용하여 경보신호 또는 알람을 운용자에게 출력할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 제어부는, 레이저 입사 위치가 기준점으로부터 이격된 거리를 계산 한 후, 이격된 거리값을 바탕으로 도형의 성질을 이용하여 크레인 휠 간 대각선 길이를 계산할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 제어부는, 레이저 입사 위치가 기준 위치보다 기 설정된 거리를 초과할 경우, 또는 레이저 입사 위치의 시간당 변화량이 기 설정된 범위를 초과할 경우, 크레인의 운용을 정지할 수 있다.
본 발명은 또한, 상기 크레인 대각 실시간 측정장치를 운용하는 방법을 제공할 수 있는 바, 본 발명의 일 측면에 따른 측정장치 운용방법은, a) 레이저 발광부로부터 발광된 레이저를 레이저 수광부에 조사하고, 레이저 수광부로부터 레이저 입사 위치를 실시간으로 검출하는 레이저 검출단계; b) 레이저 위치 모니터링부로부터 레이저 입사 위치 테이터를 전달받아 시간당 변화량을 검출하는 데이터 처리단계; 및 c) 레이저의 입사 위치가 기준 위치보다 기 설정된 거리를 초과할 경우, 또는 레이저 입사 위치 시간당 변화량이 기 설정된 범위를 초과할 경우, 경보신호 또는 알람을 운용자에게 출력하는 경보 발생단계;를 포함하는 구성일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 측정장치 운용방법은, 레이저 입사 위치가 기준점으로부터 이격된 거리를 계산 한 후, 이격된 거리값을 바탕으로 도형의 성질을 이용하여 크레인 휠 간 대각선 길이를 계산할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 측정장치 운용방법은, 레이저 입사 위치가 기준 위치보다 기 설정된 거리를 초과할 경우, 또는 레이저 입사 위치의 시간당 변화량이 기 설정된 범위를 초과할 경우, 크레인의 운용을 정지하는 비상 정지단계(S140);를 더 포함하는 구성일 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 크레인 대각 실시간 측정장치에 따르면, 특정 구조의 레이저 발광부, 레이저 수광부, 레이저 위치 모니터링부 및 제어부를 구비함으로써, 크레인 휠 간 대각선 길이를 정확하고 손수비게 측정할 수 있는 크레인 대각 실시간 측정장치를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 크레인 대각 실시간 측정장치에 따르면, 임의의 하나의 거더에 레이저 발광부를 설치하고 이와 대향하는 방향에 레이저 수광부를 설치하여, 레이저 위치 모니터링부를 이용하여 두 개의 거더의 상대 이동량을 검출하고, 이를 바탕으로 크레인 대각을 정확히 검출할 수 있다.
또한, 본 발명의 크레인 대각 실시간 측정장치에 따르면, 레이저 수광부를 레이저 스타프 센서로 채택함으로써, 보다 더 정확한 레이저 위치 좌표를 검출할 수 있고, 이에 따라서 두 개의 거더의 상대 이동량을 더욱 정확히 검출할 수 있으며, 결과적으로 크레인 대각을 더욱 정확히 검출할 수 있다.
또한, 본 발명의 크레인 대각 실시간 측정장치에 따르면, 레이저 수광부에 레이저 발광부로부터 조사된 레이저의 위치좌표를 검출할 수 있는 좌표검출 눈금을 형성시킴으로써, 레이저 위치 모니터링부을 이용할 뿐만 아니라 작업자 또는 점검자의 육안으로도 직접 확인 가능한 크레인 대각 실시간 측정장치를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 크레인 대각 실시간 측정장치에 따르면, 레이저 위치 모니터링부(130)는 좌표검출 눈금에 의해 검출된 레어저의 위치 좌표를 시각적으로 운용자에게 출력하는 출력장치를 더 포함하고, 제어부(140)는 출력장치를 이용하여 경보신호 또는 알람을 운용자에게 출력함으로써, 운용자에게 크레인 대각 검출 데이터를 보다 효과적으로 출력하여 관리 효율성을 현저히 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 크레인 대각 실시간 측정장치에 따르면, 레이저 입사 위치가 기준점으로부터 이격된 거리를 계산 한 후, 이격된 거리값을 바탕으로 도형의 성질을 이용하여 크레인 휠 간 대각선 길이를 계산함으로써, 감편한고 정확한 방법으로 크레인 대각을 측정할 수 있다.
또한, 본 발명의 크레인 대각 실시간 측정장치에 따르면, 레이저 입사 위치가 기준 위치보다 기 설정된 거리를 초과할 경우, 또는 레이저 입사 위치의 시간당 변화량이 기 설정된 범위를 초과할 경우, 크레인의 운용을 정지하도록 함으로써, 크레인의 운용에 있어 안전을 보장할 수 있다.
또한, 본 발명의 크레인 대각 실시간 측정장치 운용방법에 따르면, 특정 구성의 레이저 검출단계, 데이터 처리단계 및 경보 발생단계를 포함함으로써, 크레인 대각을 보다 효과적이고 손쉽게 검출할 수 있어, 크레인 대각을 측정하기 위해 종래 필요하였던 추가 인력투입을 생략할 수 있으며, 작업자가 크레인의 고소 위치에 투입될 필요가 없으며, 대각 측정 시 크레인을 정지 해야 하는 경우를 생략할 수 있어, 결과적으로 크레인 운용 효율성을 현저히 향상시킬 수 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 크레인 변형 측정 장치를 나타내는 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 초음파계측부의 기능 블록 구성도이다.
도 3은 공장 내부에 설치되는 더블 거더 크레인을 나타내는 그림이다.
도 4는 공장 외부에 설치되는 더블 거더 겐트리 크레인을 나타내는 그림이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 크레인 대각 실시간 측정장치를 나타내는 평면 모식도이다.
도 6은 도형의 성질을 이용하여 크레인 휠 간 대각선 길이를 계산하기 위한 그림이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 크레인 대각 실시간 측정장치를 운용하는 방법을 나타내는 흐름도이다.
이하 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니되며, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.
본 명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다. 본 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
도 3에는 공장 내부에 설치되는 더블 거더 크레인(Double girder crane)을 나타내는 그림이 도시되어 있고, 도 4에는 공장 외부에 설치되는 더블 거더 겐트리 크레인(Double girder gantry crane)을 나타내는 그림이 도시되어 있다. 도 5에는 본 발명의 일 실시예에 따른 크레인 대각 실시간 측정장치를 나타내는 평면 모식도가 도시되어 있다.
이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 크레인 대각 실시간 측정장치(100)는, 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 서로 마주보도록 평행하게 설치된 두 개의 거더(girder, 11, 12)와 휠(wheel, 13)이 구비된 크레인에 장착되어 크레인 휠(13) 간 대각선 길이를 측정하는 크레인 대각 실시간 측정장치(100)이다.
본 실시예에 따른 크레인 대각 실시간 측정장치(100)는, 특정 구조의 레이저 발광부(110), 레이저 수광부(120), 레이저 위치 모니터링부(130) 및 제어부(140)를 구비함으로써, 크레인 휠 간 대각선 길이를 정확하고 손수비게 측정할 수 있는 크레인 대각 실시간 측정장치를 제공할 수 있다.
이하에서는 본 실시예에 따른 크레인 대각 실시간 측정장치(100)를 구성하는 각 구성에 대해 상세히 설명하기로 한다.
본 실시예에 따른 레이저 발광부(110)는, 임의의 하나의 거더(11)의 일측면에 장착되고, 이와 대향하는 방향의 또 다른 거더(12)의 일측면에 레이저 수광부(120)가 장착될 수 있다.
이때, 레이저 수광부(120)는, 레이저 발광부(110)로부터 조사된 레이저를 수광하여 레이저 수광 위치를 검출할 수 있다.
레이저 수광부(120)는 레이저 발광부(110)로부터 조사된 레이저의 위치를 검출할 수 있는 장치라면 특별히 제한되는 것은 아니며, 예를 들어, 레이저 스타프 센서일 수 있다.
경우에 따라서, 도 5에 도시된 바와 같이, 레이저 수광부(120)에는 레이저 발광부로부터 조사된 레이저의 위치좌표를 검출할 수 있는 좌표검출 눈금이 형성될 수 있다.
본 실시예에 따른 레이저 위치 모니터링부(130)는, 레이저 수광부(120)로부터 레이저 입사 위치를 실시간으로 검출할 수 있다.
제어부(140)는, 레이저 위치 모니터링부(130)로부터 레이저 입사 위치 테이터를 전달받아, 레이저 입사 위치가 기준 위치보다 기 설정된 거리를 초과할 경우, 또는 레이저 입사 위치의 시간당 변화량이 기 설정된 범위를 초과할 경우, 경보신호 또는 알람을 운용자에게 출력할 수 있다.
경우에 따라서, 레이저 위치 모니터링부(130)는, 좌표검출 눈금에 의해 검출된 레어저의 위치 좌표를 시각적으로 운용자에게 출력하는 출력장치를 더 포함하는 구성일 수 있다.
이 경우, 제어부(140)는, 출력장치를 이용하여 경보신호 또는 알람을 운용자에게 출력할 수 있다.
또한, 본 실시예에 따른 제어부(140)는, 레이저 입사 위치가 기준 위치보다 기 설정된 거리를 초과할 경우, 또는 레이저 입사 위치의 시간당 변화량이 기 설정된 범위를 초과할 경우, 크레인의 운용을 정지시킬 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 크레인 대각 실시간 측정장치에 따르면, 특정 구조의 레이저 발광부, 레이저 수광부, 레이저 위치 모니터링부 및 제어부를 구비함으로써, 크레인 휠 간 대각선 길이를 정확하고 손수비게 측정할 수 있는 크레인 대각 실시간 측정장치를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 크레인 대각 실시간 측정장치에 따르면, 임의의 하나의 거더에 레이저 발광부를 설치하고 이와 대향하는 방향에 레이저 수광부를 설치하여, 레이저 위치 모니터링부를 이용하여 두 개의 거더의 상대 이동량을 검출하고, 이를 바탕으로 크레인 대각을 정확히 검출할 수 있다.
또한, 본 발명의 크레인 대각 실시간 측정장치에 따르면, 레이저 수광부를 레이저 스타프 센서로 채택함으로써, 보다 더 정확한 레이저 위치 좌표를 검출할 수 있고, 이에 따라서 두 개의 거더의 상대 이동량을 더욱 정확히 검출할 수 있으며, 결과적으로 크레인 대각을 더욱 정확히 검출할 수 있다.
또한, 본 발명의 크레인 대각 실시간 측정장치에 따르면, 레이저 수광부에 레이저 발광부로부터 조사된 레이저의 위치좌표를 검출할 수 있는 좌표검출 눈금을 형성시킴으로써, 레이저 위치 모니터링부을 이용할 뿐만 아니라 작업자 또는 점검자의 육안으로도 직접 확인 가능한 크레인 대각 실시간 측정장치를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 크레인 대각 실시간 측정장치에 따르면, 레이저 위치 모니터링부(130)는 좌표검출 눈금에 의해 검출된 레어저의 위치 좌표를 시각적으로 운용자에게 출력하는 출력장치를 더 포함하고, 제어부(140)는 출력장치를 이용하여 경보신호 또는 알람을 운용자에게 출력함으로써, 운용자에게 크레인 대각 검출 데이터를 보다 효과적으로 출력하여 관리 효율성을 현저히 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 크레인 대각 실시간 측정장치에 따르면, 레이저 입사 위치가 기준점으로부터 이격된 거리를 계산 한 후, 이격된 거리값을 바탕으로 도형의 성질을 이용하여 크레인 휠 간 대각선 길이를 계산함으로써, 감편한고 정확한 방법으로 크레인 대각을 측정할 수 있다.
또한, 본 발명의 크레인 대각 실시간 측정장치에 따르면, 레이저 입사 위치가 기준 위치보다 기 설정된 거리를 초과할 경우, 또는 레이저 입사 위치의 시간당 변화량이 기 설정된 범위를 초과할 경우, 크레인의 운용을 정지하도록 함으로써, 크레인의 운용에 있어 안전을 보장할 수 있다.
도 6에는 도형의 성질을 이용하여 크레인 휠 간 대각선 길이를 계산하기 위한 그림이 도시되어 있고, 도 7에는 본 발명의 일 실시예에 따른 크레인 대각 실시간 측정장치를 운용하는 방법을 나타내는 흐름도가 도시되어 있다.
이하에서는, 이들 도면을 참조하여, 본 실시예에 따른 크레인 대각 실시간 측정장치를 운용하는 방법에 대해 상세히 설명하기로 한다.
본 실시예에 따른 측정장치 운용방법(S100)은, 특정 구성의 레이저 검출단계(S110), 데이터 처리단계(S120) 및 경보 발생단계(S130)를 포함하는 구성일 수 있다.
구체적으로 레이저 검출단계(S110)는, 레이저 발광부(110)로부터 발광된 레이저를 레이저 수광부(120)에 조사하고, 레이저 수광부(120)로부터 레이저 입사 위치를 실시간으로 검출할 수 있다.
데이터 치리단계(S120)는, 레이저 위치 모니터링부(130)로부터 레이저 입사 위치 테이터를 전달받아 시간당 변화량을 검출할 수 있다.
경보 발생단계(S130)는, 레이저의 입사 위치가 기준 위치보다 기 설정된 거리를 초과할 경우, 또는 레이저 입사 위치 시간당 변화량이 기 설정된 범위를 초과할 경우, 경보신호 또는 알람을 운용자에게 출력할 수 있다.
경우에 따라서, 레이저 입사 위치가 기준 위치보다 기 설정된 거리를 초과할 경우, 또는 레이저 입사 위치의 시간당 변화량이 기 설정된 범위를 초과할 경우, 크레인의 운용을 정지하는 비상 정지단계(S140)가 추가로 실시될 수 있다.
측정장치 운용방법(S100)은, 제어부(도 5의 140)를 이용하여 크레인 휠 간 대각선 길이를 계산할 수 있다.
구체적으로, 도 6을 참조하면, 레이저 입사 위치가 기준점으로부터 이격된 거리를 검출한후, 아래 수식 1 및 수식 2에서 알 수 있는 바와 같이, 이격된 거리값을 바탕으로 도형의 성질을 이용하여 크레인 휠 간 대각선 길이(X, Y)를 손쉽게 계산할 수 있다.
<수식 1>
Figure 112017004063825-pat00001
<수식 2>
Figure 112017004063825-pat00002
경우에 따라서, 제어부(도 5의 140)에 무선통신모듈을 탑재한 후, 운용자의 휴대단말기와 연동하여, 크레인 대각 측정 데이터를 더욱 손쉽게 출력할 수 있다. 또한, 측정 데이터를 엑셀문서 등 데이터 처리 프로그램을 이용하여 보다 더 효율적으로 관리할 수 있다.
따라서, 본 발명의 크레인 대각 실시간 측정장치 운용방법에 따르면, 특정 구성의 레이저 검출단계, 데이터 처리단계 및 경보 발생단계를 포함함으로써, 크레인 대각을 보다 효과적이고 손쉽게 검출할 수 있어, 크레인 대각을 측정하기 위해 종래 필요하였던 추가 인력투입을 생략할 수 있으며, 작업자가 크레인의 고소 위치에 투입될 필요가 없으며, 대각 측정 시 크레인을 정지 해야 하는 경우를 생략할 수 있어, 결과적으로 크레인 운용 효율성을 현저히 향상시킬 수 있다.
이상의 본 발명의 상세한 설명에서는 그에 따른 특별한 실시예에 대해서만 기술하였다. 하지만 본 발명은 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
즉, 본 발명은 상술한 특정의 실시예 및 설명에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능하며, 그와 같은 변형은 본 발명의 보호 범위 내에 있게 된다.
11: 거더
12: 거더
13: 휠
14: 권상기
15: 레일
100: 크레인 대각 실시간 측정장치
110: 레이저 발광부
120: 레이저 수광부
130: 레이저 위치 모니터링부
140: 제어부
S100: 측정장치 운용방법
S110: 레이저 검출단계
S120: 데이터 처리단계
S130: 경보 발생단계
S140: 비상 정지단계

Claims (10)

  1. 서로 마주보도록 평행하게 설치된 두 개의 거더(girder, 11, 12)와 휠(wheel, 13)이 구비된 크레인에 장착되어 크레인 휠(13) 간 대각선 길이를 측정하는 크레인 대각 실시간 측정장치(100)로서,
    임의의 하나의 거더(11)의 일측면에 장착된 레이저 발광부(110);
    레이저 발광부(110)와 대향하는 방향의 또 다른 거더(12)의 일측면에 장착되고, 레이저 발광부(110)로부터 조사된 레이저를 수광하는 레이저 수광부(120);
    상기 레이저 수광부(120)로부터 레이저 입사 위치를 실시간으로 검출하고, 좌표검출 눈금에 의해 검출된 레이저의 위치 좌표를 시각적으로 운용자에게 출력하는 출력장치를 포함하는 레이저 위치 모니터링부(130);
    상기 레이저 위치 모니터링부(130)로부터 레이저 입사 위치 테이터를 전달받아, 레이저 입사 위치가 기준 위치보다 기 설정된 거리를 초과할 경우, 또는 레이저 입사 위치의 시간당 변화량이 기 설정된 범위를 초과할 경우, 경보신호 또는 알람을 운용자에게 출력하는 제어부(140); 및
    상기 레이저 발광부로부터 조사된 레이저의 위치좌표를 검출할 수 있도록 상기 레이저 수광부(120)에 형성되는 좌표검출 눈금;
    을 포함하고,
    상기 제어부(140)는, 레이저 입사 위치가 기준점으로부터 이격된 거리를 계산 한 후, 이격된 거리값을 바탕으로 도형의 성질을 이용하여 크레인 휠 간 대각선 길이를 계산하고, 출력장치를 이용하여 경보신호 또는 알람을 운용자에게 출력하거나, 레이저 입사 위치가 기준 위치보다 기 설정된 거리를 초과할 경우, 또는 레이저 입사 위치의 시간당 변화량이 기 설정된 범위를 초과할 경우, 크레인의 운용을 정지하는 것을 특징으로 하는 크레인 대각 실시간 측정장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 레이저 수광부(120)는 레이저 스타프 센서인 것을 특징으로 하는 크레인 대각 실시간 측정장치.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 제 1 항에 따른 크레인 대각 실시간 측정장치를 운용하는 방법(S100)으로서,
    a) 레이저 발광부(110)로부터 발광된 레이저를 레이저 수광부(120)에 조사하고, 레이저 수광부(120)로부터 레이저 입사 위치를 실시간으로 검출하는 레이저 검출단계(S110);
    b) 레이저 위치 모니터링부(130)로부터 레이저 입사 위치 테이터를 전달받아, 레이저 입사 위치가 기준점으로부터 이격된 거리를 계산 한 후, 이격된 거리값을 바탕으로 도형의 성질을 이용하여 크레인 휠 간 대각선 길이를 계산하고, 레이저 입사 위치의 시간당 변화량을 검출하는 데이터 처리단계(S120);
    c) 레이저의 입사 위치가 기준 위치보다 기 설정된 거리를 초과할 경우, 또는 레이저 입사 위치 시간당 변화량이 기 설정된 범위를 초과할 경우, 출력장치를 이용하여 경보신호 또는 알람을 운용자에게 출력하는 경보 발생단계(S130); 및
    d) 레이저 입사 위치가 기준 위치보다 기 설정된 거리를 초과할 경우, 또는 레이저 입사 위치의 시간당 변화량이 기 설정된 범위를 초과할 경우, 크레인의 운용을 정지하는 비상 정지단계(S140);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 측정장치 운용방법.
  9. 삭제
  10. 삭제
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