JPH11245909A

JPH11245909A - 卵搬送装置

Info

Publication number: JPH11245909A
Application number: JP5316998A
Authority: JP
Inventors: Toshikuni Senoo; 壽訓妹尾; Eiji Doi; 栄二土井
Original assignee: Kyowa Machinery Co Ltd
Current assignee: Kyowa Machinery Co Ltd
Priority date: 1998-03-05
Filing date: 1998-03-05
Publication date: 1999-09-14

Abstract

(57)【要約】【課題】単列コンベアから包装容器に鶏卵を移しかえ
るために用いられるチャージャの構造を簡単にすること
ができる卵搬送装置を提供すること。【解決手段】充填コンベア２０によって循環経路に沿
って循環搬送される、単列コンベア１３から放出された
鶏卵１を収納するための多数のチャージャ２１と、充填
コンベア２０は循環経路に沿って循環駆動される無端チ
ェーン３０に回転自在に支持された多数のローラ３３を
備え、チャージャ２１は、循環経路における所定の場所
Ｐ１，Ｐ２に待機させることが可能であり、さらに、チ
ャージャ２１はローラ３３に搭載された状態で搬送され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、卵を単列で搬送す
る単列コンベアから放出された卵を複列で搬送する複列
コンベアと、この複列コンベアから卵を取り出して、卵
を収容する包装容器が搬送される容器コンベアに、卵を
移送する卵移送手段とを備えた卵搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】現在よく行われている、鶏卵（卵の１例
として鶏卵で説明する。) の処理工程について説明する
と、まず鶏舎から持ち込まれた鶏卵は洗卵・乾燥処理の
後、不良卵を検査するための検査が行なわれる。これら
の処理は鶏卵が複数列（６列が多い) に整列された状態
でコンベアにより搬送され、その搬送経路の最下流にお
いて重量を秤量するために秤量装置に投入される。ここ
で、農林規格に沿った区分け（Ｓ，Ｍ，Ｌなど）がなさ
れ、その区分けにそって自動包装する。秤量装置で秤量
された鶏卵は、次に単列のコンベアに移し替えられる。
さらに、農林規格の区分けに対応して、単列コンベアに
直交する複数の容器コンベアが設けられている。容器コ
ンベアには所定の包装容器が順番に搬送されており、単
列コンベアから放出された鶏卵を所定個数だけ包装容器
に収容することで包装が完了する。以上のような従来技
術における問題点は、容器コンベアで搬送される包装容
器を交換する場合である。包装容器には、出荷先の要望
に応じていろいろなものがあり、例えば収納個数にして
も１０個、１２個、３６個など多くあり、また同じ個数
にしても包装容器の形状が異なるものがいろいろ存在す
る。包装容器を別のものに交換するには、容器コンベア
を停止させる必要があることから、単列コンベアなども
停止させる必要があり、従って鶏卵処理装置全体を停止
させなければならず装置全体の稼働率を低下させるため
に効率が悪かった。

【０００３】上記問題点を解決しようとした従来技術と
して、特開平８−１１８２６号公報に開示される鶏卵選
別包装装置（以下、先行技術という。) がある。これは
収容容器（本願の充填容器に相当する) を載置した状態
で搬送する上部・下部搬送手段を設けており、収容容器
は鶏卵の収容部を複数個連接して一列に成形した容器本
体と、該容器本体の両端部から突出し、その先部に回動
部材を軸着した支持棒とを備えている。このように、単
列コンベアから直接包装容器に鶏卵を放出するのではな
く、いったん充填容器に受け渡して、充填容器から更に
包装容器に鶏卵を移しかえるようにするのである。容器
コンベアを停止させても充填容器をチャージしておく機
構があるから、単列コンベアなど上流側の搬送を停止さ
せる必要がない。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、先行技
術では充填容器に回動部材を軸着する構成であるから、
充填容器の構造が複雑になるという問題点があった。こ
とに、充填容器はチャージをするため多数必要とされる
ものであり、できるだけ簡単な構造にすることが望まれ
ていた。本発明は上記実情に鑑みて為されたものであっ
て、その目的は、単列コンベアから包装容器に鶏卵を移
しかえるために用いられる充填容器の構造を簡単にする
ことができる卵搬送装置を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明にかかる卵搬送装置は、卵を単列で搬送する
単列コンベアから放出された卵を複列で搬送する複列コ
ンベアと、この複列コンベアから卵を取り出して、卵を
収容する包装容器が搬送される容器コンベアに、卵を移
送する卵移送手段と、前記複列コンベアによって循環経
路に沿って循環搬送される、前記単列コンベアから放出
された卵を収納するための多数の充填容器と、前記複列
コンベアは前記循環経路に沿って循環駆動される回転自
在に支持された多数のローラを備え、前記充填容器は、
前記循環経路における所定の場所に待機させることが可
能であり、前記ローラに搭載された状態で搬送されるこ
とを特徴とするものである。この構成によると、まず単
列コンベアから放出される卵は、最終的に出荷される包
装容器ではなく、一旦充填容器に収容される。この充填
容器は連続的に搬送される状態にあるのではなく、間欠
的に搬送される。この充填容器は循環経路の所定の場所
において、まとまった個数分待機させておくことが可能
である。包装容器を交換するために容器コンベアを停止
させても、単列コンベアからは引き続き充填容器に対し
て卵が放出されていくが、容器コンベアが停止している
間、充填容器は複列コンベアにおいて待機させておくこ
とができるので、卵処理装置をわざわざ停止させなくて
よいから稼働率を低下させない。また、上記構成の大き
な特徴は、複列コンベアは循環経路に沿って循環駆動さ
れる回転自在に支持された多数のローラを備えているこ
とである。そして、充填容器はこのローラに搭載した状
態で搬送されるのである。つまり、充填容器にはローラ
を備えていないから、充填容器の構造を簡単にすること
ができる。また、ローラは回転自在に支持されており充
填容器に対してなんの拘束力も作用してなければ、その
ままローラに搭載された状態で搬送されるが、充填容器
に拘束力が作用し、充填容器が停止させられる場合であ
っても、ローラは回転自在であるから複列コンベアを常
に連続駆動させていても大きな負荷になることがない。
従って、単列コンベアから包装容器に鶏卵を移しかえる
ために用いられる充填容器の構造を簡単にすることがで
きる卵搬送装置を提供することができた。

【０００６】本発明の好ましい実施形態として、前記複
列コンベアは、第１及び第２スプロケットに巻回される
無端チェーンを備え、この無端チェーンに前記多数のロ
ーラが支持され、前記充填容器には前記ローラが当接又
は係合する、搬送方向に沿って形成された案内溝が設け
られているものがある。これによると、ローラと案内溝
により充填容器が支持される。循環経路に沿って充填容
器を搬送させると、充填容器の姿勢が逆姿勢（卵を収納
する部分が下を向く姿勢) になる領域があるが、案内溝
で充填容器は支持されているから、逆姿勢においても安
定した状態で充填容器を搬送させることができる。無端
チェーンに、多数のローラを支持して構成するものだけ
ではなく、この無端チェーンそのものに前記多数のロー
ラを備えているものであってもよいのは言うまでもな
い。

【０００７】本発明の別の好ましい実施形態として、前
記第１及び第２スプロケットと同軸に第１及び第２回転
板が設けられており、前記充填容器には、前記第１及び
第２回転板と係合または当接する係合面又は当接面が設
けられているものがある。充填容器を循環駆動するには
循環経路の両端部で、つまり、循環経路がカーブを描く
部分で、充填容器を正姿勢から逆姿勢に、また逆姿勢か
ら正姿勢にスムーズに移行させる必要がある。上記構成
によれば、第１、第２回転板により充填容器を係合又は
当接させているので、経路途上でつっかえることなく確
実に充填容器を搬送させることができる。

【０００８】本発明の更に別の好ましい実施形態とし
て、前記単列コンベアの下部には前記充填容器と係合可
能な第３回転板が設けられ、この第３回転板は単列コン
ベアからの卵の放出動作に対応して間欠駆動するように
制御されるものがある。これによると、単列コンベアか
らの所定個数の卵の放出が完了すると、第３回転板を所
定量だけ回転させる。第３回転板と係合状態にある充填
容器は停止状態にあり、当該充填容器の後続の充填容器
も停止して待機させられている。したがって、第３回転
板により単列コンベアからの卵が収納された充填容器の
みを確実に次の工程に送り出すことができる。

【０００９】本発明の更に別の好ましい実施形態とし
て、卵移送装置による卵の取り出し動作を行なう領域に
は、前記充填容器を停止させてチャージさせるための第
１ストッパと、前記領域内に送り込まれてきた充填容器
の数を検出するセンサーとを備え、所定数の充填容器が
送り込まれてきた後に前記卵移送手段による前記取り出
し動作を行なわせる制御装置が設けられているものがあ
る。これによると、卵移送装置による卵の取り出し領域
に、所定個数の充填容器をチャージさせるようにし、所
定数の充填容器が送り込まれた後に卵移送装置により卵
を取り出す。卵移送装置は卵を取り出した後に、容器コ
ンベアのほうに移動し、包装容器に移しかえる。取り出
し領域にどれだけの充填容器をチャージさせておくかは
任意に設定できるようにし、包装容器を交換するのに要
する時間などを考慮して決めればよい。

【００１０】本発明の更に別の好ましい実施形態とし
て、前記卵移送手段により卵が取り出された空の充填容
器は、第１回転板により正姿勢から逆姿勢の状態で搬送
され、さらに、前記空の充填容器を前記逆姿勢の状態で
停止させてチャージさせるための第２ストッパが設けら
れているものがある。卵移送手段により、卵が取り出さ
れた後の空の充填容器は再び単列コンベアから放出され
る卵を収納するために、その場所に戻す必要がある。空
の充填容器はまず、第１回転板により正姿勢から逆姿勢
へと確実に移行され、その後はしばらく逆姿勢のまま搬
送される。しかし、逆姿勢の充填容器がそのまま再び正
姿勢に戻されて単列コンベアのところまで搬送されるの
ではなく、一旦逆姿勢の状態でチャージさせておくので
ある。これは、単列コンベアのところで制限なくチャー
ジ（待機）させてしまうと、充填容器が逆姿勢から正姿
勢に変更される経路の部分までチャージ領域が拡大して
しまう可能性があり、好ましくないからである。姿勢変
更される領域では、充填容器は第１又は第２回転板と係
合又は当接状態にあるから、かかる領域はチャージ領域
とすることはできないのである。そのために、例えば、
前記第３回転板の動作に応じて、前記第２ストッパを解
除し前記逆姿勢の充填容器を１つだけ送り出すようにす
れば、単列コンベアから卵が放出される領域においての
チャージ領域が不必要に大きくなってしまうことがな
い。

【００１１】本発明の更に別の好ましい実施形態とし
て、前記第３回転板の外径寸法は、前記第１及び第２回
転板の外径寸法よりも小さく設定され、前記充填容器に
設けられた前記第３回転板のための係合部又は当接部
は、前記第１及び第２回転板のための係合部又は当接部
とは別に設けられているものがある。第１、第２回転板
は循環経路の両端部に配置されるから、循環経路のカー
ブの曲率に応じた外形寸法となる。しかし、第３回転板
は循環経路の直線領域に設けられるものであるから、循
環搬送される充填容器と干渉しないような寸法とする必
要があるので、前記第１及び第２回転板の外径寸法より
も小さく設定される。充填容器に設けられた係合部と当
接部に付いては、第１、第２回転板のためのものと、第
３回転板のためのものとは、形状などを変えた方が作動
を確実にするためには、それぞれを別に設けるのが好ま
しいのである。

【００１２】本発明の更に別の好ましい実施形態とし
て、前記充填容器には、卵を収容するための収容部材が
着脱可能に設けられているものがある。充填容器におい
て卵が収納される部分を洗浄するために、収容部材が着
脱可能であるから容易にはずすことができ、洗浄を簡単
に行なえる。また、収容部材の部分のみを交換するのも
簡単である。

【００１３】本発明のその他の特徴と利点は、以下の図
面を用いた実施形態の説明から明らかにされるだろう。

【００１４】

【発明の実施の形態】図１は、本実施形態に係る卵搬送
装置を適用するのに好適な鶏卵自動包装装置全体の平面
図を示す。［卵を自動包装する装置の全体構成］この装置は、矢印
Ａ方向に鶏卵１を６列で搬送するの給卵搬送部２と、給
卵搬送部２から鶏卵１を受け取って矢印Ｂの方向に鶏卵
を１列で搬送する単列搬送部３と、単列搬送部３から放
出された鶏卵１を鶏卵包装部５に搬送する卵搬送装置４
と、各部の制御を行なう制御装置６を備えている。制御
装置６は、主にＣＰＵ、記憶装置などのハードウェアの
部分と、鶏卵自動包装装置の作動プログラムなどのソフ
トウェアの部分で構成されている。給卵搬送部２は、ひ
び、血卵、汚れ、腐敗など不良卵の検査を行う卵の自動
検査装置１０と、搬送経路の最下流に設けられた秤量装
置１１と、給卵コンベア７に連動するエンコーダ１２を
備えている。秤量装置１１で各鶏卵１の重量が測定され
ると、農林規格（Ｓサイズ、Ｍサイズ、Ｌサイズなど）
に基づいた包装が鶏卵包装部５にて行なわれる。エンコ
ーダ１２は給卵コンベア７が所定距離移動するごとにパ
ルスを発生し、この信号に基づいて給卵搬送部２や卵自
動検査装置１０の作動制御が行なわれる。秤量装置１１
で秤量された鶏卵１の秤量データは、制御装置６に送ら
れる。

【００１５】単列搬送部３は、鶏卵１を１列で搬送する
単列コンベア１３と、単列コンベア１３を駆動する駆動
モータ１４と、単列コンベア１３に連動するエンコーダ
１５と、鶏卵１を給卵搬送部２の秤量装置１１から単列
搬送部３の鶏卵を収納するカップに移しかえる移し替え
装置１６と、カップから鶏卵１を落下放出させるキック
装置１７とを備えている。制御装置６は、エンコーダ１
５からの出力パルスに基づいて駆動モータ１４の制御を
行なうと共に、秤量装置１１からの秤量データに基づい
て、鶏卵１をどのキック装置１７で放出させるかという
制御も行なう。なお、単列搬送部３における鶏卵１の搬
送制御およびキック装置１７については、本出願人の特
開平８−８２５４６号公報に開示された技術を利用する
ことができる。鶏卵包装部５は、第１容器コンベア５ａ
と第２容器コンベア５ｂとを備えており、これらのコン
ベア５ａ，５ｂは単列コンベア１３と直交して配置され
る。第１容器コンベア５ａでは、鶏卵１を１２個（２＊
６）収納できる包装容器１８ａが図１の矢印Ｃ方向に搬
送される。また、第２容器コンベア５ｂでは、鶏卵１を
３０個（５＊６）収納できる包装容器１８ｂが同様に搬
送される。なお、容器コンベアの数を更に増加設定する
ことや、どの容器コンベアでどのような仕様の容器を搬
送させるかは任意に設定できるものである。

【００１６】次に卵搬送装置４の概略構成に付いて説明
する。卵搬送装置４は、４つの充填コンベア２０と、キ
ック装置１７により放出された鶏卵１を横１列に５個収
納可能な充填容器（以下、チャージャーという) ２１
と、チャージャー２１から鶏卵１を所定個数吸引して鶏
卵包装部５へと移送する移送手段として機能する鶏卵吸
引装置２２と、鶏卵吸引装置を図１の矢印Ｅ方向に往復
案内するガイドレール２３とを備えている。４つの充填
コンベア２０は、例えば図１の左側から順にＭ，Ｓ，
Ｌ，ＬＬサイズ搬送用である。充填コンベア２０の数は
任意に増減できるし、どの充填コンベア２０でどのよう
なサイズの鶏卵１を搬送するかも任意に設定可能であ
る。

【００１７】［卵搬送装置の詳細］次に卵搬送装置４の
詳細な構成を図２から図８により説明する。図２は充填
コンベアの側面図、図３、図４はそれぞれ正面図、後面
斜視図、図５、図６はチャージャーの(a) 平面図、(b)
正面図、(c) 側面図、(d) IV−IV断面図及び(e) Ｖ−Ｖ
断面図、図７はチャージャーの斜視図、図８は充填コン
ベアの断面図である。充填コンベア２０は、循環経路に
沿って循環する搬送経路の幅方向両端に一対設けられる
無端チェーン３０，３０と、無端チェーン３０，３０が
巻回される第１スプロケット３１，３１と、第２スプロ
ケット３２，３２と、無端チェーン３０のピン３０ａに
所定のピッチで多数回転自在に取り付けられているロー
ラ３３，３３……と、一対の第１スプロケット３１，３
１を連結している第１スプロケット軸３４と、一対の第
２スプロケット３２，３２を連結している第２スプロケ
ット軸３５と、第１スプロケット軸３４に取り付けられ
る第１回転板３６，３６と、第２スプロケット軸３５に
取り付けられる第２回転板３７，３７と、単列コンベア
１３の直下に配置される第３回転板３８，３８とを備え
ている。また、第１スプロケット軸３４に固定されたプ
ーリに巻回されたベルト４０により充填コンベア２０を
駆動するためのモータ３９と、ベルト４２により第３回
転板３８を回転駆動させるモータ４３とを備える。さら
に、鶏卵１を取り出すためにチャージされたチャージャ
ー２１のうち先頭位置（図２のポジションＰ１)におい
て搬送経路内に出入可能な第１ストッパ４４と、第１ス
トッパ４４を駆動する油圧シリンダ４５と、搬送経路の
下側にある待機位置（ポジションＰ２) において搬送経
路内に出入可能な第２ストッパ４６と、第２ストッパ４
６を駆動する油圧シリンダ４７とを備えている。さら
に、チャージャ２１の通過を検出するために第１、第
２、第３センサー４８，４９，５０が設けられている。
鶏卵吸引装置２２は、鶏卵１を一度に６０個（幅６＊長
さ１０) 真空吸引できる吸引部２２ａを備えている。

【００１８】［チャージャーの形状に付いて］次に各構
成要素を図５から図８で詳しく説明する。図７の斜視図
から分かるように、チャージャ２１は概略箱型形状をし
ており、収容部材２４が脱着可能にはめ込まれる。収容
部材２４は鶏卵１を６個収容可能な凹部２４ａが形成さ
れ、さらに抗菌処理が施され洗浄・交換が容易に可能と
なっている。収容部材２４は変形容易な素材で形成し、
凹部２１０に圧入して取り付ける。チャージャ２１は、
収容部材２４がはめ込まれる凹部２１０と、ローラ３３
がはめ込まれる案内溝２１１と、図６（ｄ) に示される
ような第３回転板３８と係合可能な係合凹部２１２と、
図６（ｅ) に示されるような第１、第２回転板３６，３
７と係合可能な係合端面２１３と、ストッパ４４，４６
が当接する当接面２１４とを備えている。また、図６
(c) に示されるように案内溝２１１の幅ｈはローラ３３
の直径よりも少し大きな寸法に設定されており、更に案
内溝２１１はチャージャ２１をスムーズに搬送できるよ
うに傾斜部２１１ａ，２１１ｂを備え、チャージャ２１
が正姿勢にあるときにローラ３３と接触する上側接触面
２１１ｃと、逆姿勢にあるときにローラ３３と接触する
下側接触面２１１ｄとを備えている。つまり、チャージ
ャ２１はその自重によりローラ３３と接触している。ま
た、チャージャ２１はストッパ４４，４６で停止された
状態にあっても、無端チェーン３０は常に駆動状態にあ
る。しかし、ローラ３３は回転自在に無端チェーン３０
に取り付けられているので、チャージャ２１を停止させ
た状態であってもそれほど大きな負荷になることはな
い。

【００１９】［回転板に付いて］次に回転板に付いて説
明する。図８に示すように、第１回転板３６は、円周方
向６個所に等間隔に放射状に突出した腕部３６ａを備
え、この腕部３６ａがチャージャ２１の係合端面２１３
と当接する。第１回転板３６が図７の反時計周りに回転
すると、係合端面２１３を押していく。これにより、鶏
卵１が取り出されたチャージャ２１を上側の搬送経路か
ら下側の搬送経路へと送り込んでいく。また、第２回転
板３７も同様の腕部３７ａを備えている。第３回転板３
８も同様に円周方向に６個所腕部３８ａを備えている。
第３回転板３８は逆姿勢となったチャージャ２１と干渉
しないように他の回転板３６，３７と比べて少し外径が
小さくなっている。単列コンベア１３から６個分の鶏卵
１が放出されるとモータ４３を駆動して第３回転板３８
を１ピッチ（６０度) 分だけ回転する。つまり、第３回
転板３８はストッパとしての機能を有している。第３回
転板３８が停止した状態では、チャージャ２１は無端チ
ェーン３０からの駆動力を受けて前進しようとしている
から、係合凹部２１２の後側端面２１２ａが腕部３８ａ
と当接していることになる。図９は、制御ブロック図で
あり、卵搬送装置４における各部の駆動が制御装置６に
より制御される。

【００２０】［作動説明］まず、単列コンベア１３から
鶏卵１が放出される場合を説明する。キック装置１７か
ら鶏卵１が６個分放出されると、その放出位置の直下に
待機していたチャージャ２１内に鶏卵１が収納される。
制御装置６は、キック装置１７からの放出されたという
信号を受けて、モータ４３を駆動させ第３回転板３８を
１ピッチ分回転ささる。第３回転板３８が回転すると、
鶏卵１が充填されたチャージャ２１は第３回転板３８と
の拘束が解除され充填コンベア２０により前進させられ
る。一方、さくほど鶏卵１が収納されたチャージャ２１
の後ろに待機していた複数のチャージャ２１のうち、一
番先頭にあるものが、第３回転板３８により単列コンベ
ア１３の直下に待機させるべく移動する。そして、次の
６個の鶏卵１が放出されるのを待つ。鶏卵吸引装置２２
の真下では鶏卵１が収納されたチャージャ２１が順次チ
ャージされていく。第１センサー４８はストッパ４４が
ストップ位置に動かされてから、鶏卵１が収納されたチ
ャージャ２１の通過数を検出する。鶏卵吸引装置２２は
搬送経路に沿って１０個分の鶏卵１を吸引できるので、
ストッパ４４の後ろにチャージャ２１が１０個通過した
ことを第１センサー４８が検出すると、制御装置６は鶏
卵吸引装置２２の吸引部２２ａを不図示の機構で図２の
下方向に動かし、鶏卵１を真空吸引する。鶏卵吸引装置
２２は、ガイドレール２３に沿ってスライド駆動され、
いずれかの容器コンベアのところまで搬送する。容器コ
ンベアへの鶏卵１の放出が完了すると、鶏卵吸引装置２
２は元の位置に復帰する。

【００２１】さて、鶏卵吸引装置２２による鶏卵１の取
り出しが完了すると、空になったチャージャ２１を送り
出す必要がある。上記取り出し完了信号に応答して、制
御装置６は油圧シリンダ４５に信号を送り、第１ストッ
パ４４を搬送経路から退避した下方向に移動させる。第
１ストッパ４４による拘束から開放されたチャージャ２
１は、常時駆動状態にある無端チェーン３０からの駆動
力を受けて、次々と送り出される。送り出されたチャー
ジャ２１は、第１回転板４１により上側から下側へと搬
送されていき、ポジションＰ２に備えられた第２ストッ
パ４６の後側に待機すべく搬送されていく。下側ではチ
ャージャ２１は逆姿勢になっている。また、第１ストッ
パ４４のすぐ上に設けられた第２センサー４９は、空に
なったチャージャ２１の通過を検出する。第２センサー
４９により、チャージャ２１が１０個通過したことが検
出されると、制御装置６は油圧シリンダ４５に信号を送
り、第１ストッパ４４を再び搬送経路内に突出させる。
これにより、鶏卵１の収納されたチャージャ２１が再び
チャージされていく。充填コンベア２０の下側に設けら
れた第２ストッパ４６の作動を説明すると、第１回転板
３８の１ピッチの回転により、チャージャ２１が１個送
り出されると、第２ストッパ４６を解除し、空のチャー
ジャ２１を１個だけ送り出す。チャージャ２１は第２回
転板３７により、下側から上側に搬送させられる。第３
センサー５０により、チャージャ２１が１個送出された
ことが検出されると、制御装置６は油圧シリンダ４７に
信号を送り、第２ストッパ４６を再び搬送経路内に突出
させる。

【００２２】図１０は、無端チェーン３０にローラ３３
が最初から組み込まれている種々の実施形態を示す。
(a) はチェーン部分よりもローラ３３の外径が大きい場
合であり、(b)(c)はローラ３３の外径が小さい場合であ
る。(b) では、案内溝２１１に平面状の当接部２１１ｅ
が、案内溝２１１の上下に形成され、(c) では、円筒状
の当接部２１１ｆが案内溝２１１の上下に形成されてい
る。

【００２３】［変形例について］変形例について説明す
る。 (1) 本発明は鶏卵だけでなく、その他の卵の場合にも応
用できる。 (2) 第１センサー４８を設ける代わりに、第３回転板３
８が所定数のピッチ動かされたという信号に基づいて鶏
卵吸着装置による吸引を行なうようにしてもよい。 (3) 第２センサー４９を設ける代わりに、チャージャ２
１が１０個分通過するに要する時間をタイマーでカウン
トし、所定時間経過後に第１ストッパ４４をストップ位
置に作動するようにしてもよい。 (4) チャージャ２１を無端チェーン３０に対して組み込
みやすいように二体に分割して構成してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態に係る卵搬送装置を適用するのに好
適な鶏卵自動包装装置全体の平面図

【図２】充填コンベアを含む卵搬送装置の側面図

【図３】充填コンベアの正面図

【図４】充填コンベアの後面斜視図

【図５】チャージャーの(a) 平面図及び(b) 正面図

【図６】チャージャーの (c)側面図、(d) IV−IV断面図
及び(e) Ｖ−Ｖ断面図

【図７】チャージャーの斜視

【図８】充填コンベアの断面図

【図９】卵搬送装置の制御ブロック図

【図１０】チャージャの別の実施形態

【符号の説明】

４卵搬送装置２０充填コンベア（複列コンベア) ２１チャージャ（充填容器) ２２鶏卵吸引装置（卵位相手段) ３３ローラ３６第１回転板３７第２回転板３８第３回転板４４第１ストッパ４６第２ストッパ４８第１センサー４９第２センサー

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】卵を単列で搬送する単列コンベアから放
出された卵を複列で搬送する複列コンベアと、この複列
コンベアから卵を取り出して、卵を収容する包装容器が
搬送される容器コンベアに、卵を移送する卵移送手段
と、前記複列コンベアによって循環経路に沿って循環搬
送される、前記単列コンベアから放出された卵を収納す
るための多数の充填容器と、前記複列コンベアは前記循
環経路に沿って循環駆動される回転自在に支持された多
数のローラを備え、前記充填容器は、前記循環経路にお
ける所定の場所に待機させることが可能であり、さら
に、前記ローラに搭載された状態で搬送されることを特
徴とする卵搬送装置。
【請求項２】前記複列コンベアは、第１及び第２スプ
ロケットに巻回される無端チェーンを備え、この無端チ
ェーンに前記多数のローラが支持され、前記充填容器に
は前記ローラが係合または当接する、搬送方向に沿って
形成された案内溝が設けられていることを特徴とする請
求項１に記載の卵搬送装置。
【請求項３】前記複列コンベアは、第１及び第２スプ
ロケットに巻回される無端チェーンを備え、この無端チ
ェーンは前記多数のローラを備えており、前記充填容器
には前記ローラが係合または当接する、搬送方向に沿っ
て形成された案内溝が設けられていることを特徴とする
請求項１に記載の卵搬送装置
【請求項４】前記第１及び第２スプロケットと同軸に
第１及び第２回転板が設けられており、前記充填容器に
は、前記第１及び第２回転板と係合または当接する係合
面又は当接面が設けられていることを特徴とする請求項
２又は３に記載の卵搬送装置。
【請求項５】前記単列コンベアの下部には前記充填容
器と係合可能な第３回転板が設けられ、この第３回転板
は単列コンベアからの卵の放出動作に対応して間欠駆動
するように制御されることを特徴とする請求項１〜４の
いずれか１項に記載の卵搬送装置。
【請求項６】卵移送装置による卵の取り出し動作を行
なう領域には、前記充填容器を停止させてチャージさせ
るための第１ストッパと、前記領域内に送り込まれてき
た充填容器の数を検出するセンサーとを備え、所定数の
充填容器が送り込まれてきた後に前記卵移送手段による
前記取り出し動作を行なわせる制御装置が設けられてい
ることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載
の卵搬送装置。
【請求項７】前記卵移送手段により卵が取り出された
空の充填容器は、第１の回転板により正姿勢から逆姿勢
の状態で搬送され、さらに、前記空の充填容器を前記逆
姿勢の状態で停止させてチャージさせるための第２スト
ッパが設けられていることを特徴とする請求項６に記載
の卵搬送装置。
【請求項８】前記第３回転板の動作に応じて、前記第
２ストッパを解除し前記逆姿勢の充填容器を１つだけ送
り出すようにしたことを特徴とする請求項７に記載の卵
搬送装置。
【請求項９】前記第３回転板の外径寸法は、前記第１
及び第２回転板の外径寸法よりも小さく設定され、前記
充填容器に設けられた前記第３回転板のための係合部又
は当接部は、前記第１及び第２回転板のための係合部又
は当接部とは別に設けられている請求項５又は８に記載
の卵搬送装置。
【請求項１０】前記充填容器には、卵を収容するため
の収容部材が着脱可能に設けられていることを特徴とす
る請求項１〜９のいずれか１項に記載の卵搬送装置。