JPH11245909A - Egg conveying apparatus - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an egg conveying apparatus capable of simplifying a structure of chargers which are used for shifting hen's eggs from a single line conveyor to packaging containers. SOLUTION: This egg conveying apparatus has many chargers 21 which are circulated and conveyed along a circulating path by a packing conveyor 20 and used to store hen's eggs 1 discharged from a single line conveyor 13, and the packing conveyor 20 is provided with many rollers 33 rotatably supported by an endless chain 30 which is driven for circulation along the circulating path. The chargers 21 can be held at standby positions at predetermined places P1, P2 on the way of the circulating path and, further, the chargers 21 are conveyed in a state that they are loaded on the rollers 33.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、卵を単列で搬送す
る単列コンベアから放出された卵を複列で搬送する複列
コンベアと、この複列コンベアから卵を取り出して、卵
を収容する包装容器が搬送される容器コンベアに、卵を
移送する卵移送手段とを備えた卵搬送装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a double row conveyor for transferring eggs released from a single row conveyor for transporting eggs in a single row, and taking out eggs from the double row conveyor for accommodating the eggs. The present invention relates to an egg transport device provided with an egg transfer means for transferring eggs to a container conveyor on which a packaging container to be transferred is transferred.

【０００２】[0002]

【従来の技術】現在よく行われている、鶏卵（卵の１例
として鶏卵で説明する。) の処理工程について説明する
と、まず鶏舎から持ち込まれた鶏卵は洗卵・ 乾燥処理の
後、不良卵を検査するための検査が行なわれる。これら
の処理は鶏卵が複数列（６列が多い) に整列された状態
でコンベアにより搬送され、その搬送経路の最下流にお
いて重量を秤量するために秤量装置に投入される。ここ
で、農林規格に沿った区分け（Ｓ，Ｍ，Ｌなど）がなさ
れ、その区分けにそって自動包装する。秤量装置で秤量
された鶏卵は、次に単列のコンベアに移し替えられる。
さらに、農林規格の区分けに対応して、単列コンベアに
直交する複数の容器コンベアが設けられている。容器コ
ンベアには所定の包装容器が順番に搬送されており、単
列コンベアから放出された鶏卵を所定個数だけ包装容器
に収容することで包装が完了する。以上のような従来技
術における問題点は、容器コンベアで搬送される包装容
器を交換する場合である。包装容器には、出荷先の要望
に応じていろいろなものがあり、例えば収納個数にして
も１０個、１２個、３６個など多くあり、また同じ個数
にしても包装容器の形状が異なるものがいろいろ存在す
る。包装容器を別のものに交換するには、容器コンベア
を停止させる必要があることから、単列コンベアなども
停止させる必要があり、従って鶏卵処理装置全体を停止
させなければならず装置全体の稼働率を低下させるため
に効率が悪かった。2. Description of the Related Art At present, the processing steps of chicken eggs (eg, eggs are described as an example of eggs) are described below. First, eggs brought in from a poultry house are subjected to washing and drying, followed by defective eggs. An inspection for inspecting is performed. In these processes, the eggs are transported by a conveyor in a state where the eggs are arranged in a plurality of rows (often 6 rows), and are input to a weighing device in order to weigh the weight at the most downstream of the transport path. Here, sorting (S, M, L, etc.) is performed according to the agricultural and forestry standards, and automatic packaging is performed according to the sorting. The eggs weighed by the weighing device are then transferred to a single-row conveyor.
Further, a plurality of container conveyors orthogonal to the single-row conveyor are provided in accordance with the classification of the agricultural and forestry standards. Predetermined packaging containers are sequentially conveyed to the container conveyor, and packaging is completed by storing a predetermined number of eggs released from the single-row conveyor in the packaging containers. The problem in the conventional technology as described above is a case where a packaging container conveyed by a container conveyor is replaced. There are various types of packaging containers according to the demands of the shipping destination. For example, there are many packaging containers such as 10, 12, 36, and the like, and packaging containers having the same number but different shapes of packaging containers. There are various types. In order to replace the packaging container with another one, it is necessary to stop the container conveyor, so it is necessary to stop the single-row conveyor, etc. Therefore, the entire egg processing equipment must be stopped, and the entire equipment operates Efficiency was low to reduce the rate.

【０００３】上記問題点を解決しようとした従来技術と
して、特開平８−１１８２６号公報に開示される鶏卵選
別包装装置（以下、先行技術という。) がある。これは
収容容器（本願の充填容器に相当する) を載置した状態
で搬送する上部・ 下部搬送手段を設けており、収容容器
は鶏卵の収容部を複数個連接して一列に成形した容器本
体と、該容器本体の両端部から突出し、その先部に回動
部材を軸着した支持棒とを備えている。このように、単
列コンベアから直接包装容器に鶏卵を放出するのではな
く、いったん充填容器に受け渡して、充填容器から更に
包装容器に鶏卵を移しかえるようにするのである。容器
コンベアを停止させても充填容器をチャージしておく機
構があるから、単列コンベアなど上流側の搬送を停止さ
せる必要がない。As a prior art for solving the above problems, there is a chicken egg sorting and packaging apparatus (hereinafter referred to as prior art) disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 8-11826. This is provided with upper and lower transport means for transporting a storage container (corresponding to the filling container of the present application) mounted thereon, and the storage container is a container body formed by connecting a plurality of egg storage units in a row. And a support rod protruding from both ends of the container body and having a pivot member pivotally mounted at the end thereof. In this manner, the eggs are not delivered directly from the single-row conveyor to the packaging container, but are once delivered to the filling container so that the eggs can be transferred from the filling container to the packaging container. Since there is a mechanism for charging the filling containers even when the container conveyor is stopped, it is not necessary to stop the upstream conveyance such as a single-row conveyor.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、先行技
術では充填容器に回動部材を軸着する構成であるから、
充填容器の構造が複雑になるという問題点があった。こ
とに、充填容器はチャージをするため多数必要とされる
ものであり、できるだけ簡単な構造にすることが望まれ
ていた。本発明は上記実情に鑑みて為されたものであっ
て、その目的は、単列コンベアから包装容器に鶏卵を移
しかえるために用いられる充填容器の構造を簡単にする
ことができる卵搬送装置を提供することである。However, in the prior art, a rotating member is pivotally mounted on the filling container.
There is a problem that the structure of the filling container becomes complicated. In particular, a large number of filling containers are required for charging, and it has been desired to make the structure as simple as possible. The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an egg transporting apparatus that can simplify the structure of a filling container used for transferring eggs from a single-row conveyor to a packaging container. To provide.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明にかかる卵搬送装置は、卵を単列で搬送する
単列コンベアから放出された卵を複列で搬送する複列コ
ンベアと、この複列コンベアから卵を取り出して、卵を
収容する包装容器が搬送される容器コンベアに、卵を移
送する卵移送手段と、前記複列コンベアによって循環経
路に沿って循環搬送される、前記単列コンベアから放出
された卵を収納するための多数の充填容器と、前記複列
コンベアは前記循環経路に沿って循環駆動される回転自
在に支持された多数のローラを備え、前記充填容器は、
前記循環経路における所定の場所に待機させることが可
能であり、前記ローラに搭載された状態で搬送されるこ
とを特徴とするものである。この構成によると、まず単
列コンベアから放出される卵は、最終的に出荷される包
装容器ではなく、一旦充填容器に収容される。この充填
容器は連続的に搬送される状態にあるのではなく、間欠
的に搬送される。この充填容器は循環経路の所定の場所
において、まとまった個数分待機させておくことが可能
である。包装容器を交換するために容器コンベアを停止
させても、単列コンベアからは引き続き充填容器に対し
て卵が放出されていくが、容器コンベアが停止している
間、充填容器は複列コンベアにおいて待機させておくこ
とができるので、卵処理装置をわざわざ停止させなくて
よいから稼働率を低下させない。また、上記構成の大き
な特徴は、複列コンベアは循環経路に沿って循環駆動さ
れる回転自在に支持された多数のローラを備えているこ
とである。そして、充填容器はこのローラに搭載した状
態で搬送されるのである。つまり、充填容器にはローラ
を備えていないから、充填容器の構造を簡単にすること
ができる。また、ローラは回転自在に支持されており充
填容器に対してなんの拘束力も作用してなければ、その
ままローラに搭載された状態で搬送されるが、充填容器
に拘束力が作用し、充填容器が停止させられる場合であ
っても、ローラは回転自在であるから複列コンベアを常
に連続駆動させていても大きな負荷になることがない。
従って、単列コンベアから包装容器に鶏卵を移しかえる
ために用いられる充填容器の構造を簡単にすることがで
きる卵搬送装置を提供することができた。In order to achieve the above object, an egg transport apparatus according to the present invention comprises a double row conveyor for transporting eggs released from a single row conveyor for transporting eggs in a single row in a double row. Taking out the eggs from the double row conveyor, to a container conveyor on which a packaging container containing the eggs is transported, egg transfer means for transferring the eggs, and being circulated and transported along a circulation path by the double row conveyor, A number of filling containers for storing eggs released from a single-row conveyor, and the double-row conveyor includes a number of rotatably supported rollers circulated and driven along the circulation path, and the filling container is ,
It can be made to stand by at a predetermined place in the circulation path, and is transported while being mounted on the roller. According to this configuration, first, the eggs released from the single-row conveyor are temporarily stored in the filling container, not in the packaging container finally shipped. This filled container is not continuously transported but is intermittently transported. The filled containers can be kept in standby at a predetermined location in the circulation path for a number of units. Even if the container conveyor is stopped to replace the packaging container, eggs are continuously released from the single-row conveyor to the filling container, but while the container conveyor is stopped, the filling container is moved to the double-row conveyor. Since the eggs can be kept on standby, the egg processing apparatus does not need to be stopped, so that the operation rate is not reduced. Further, a significant feature of the above configuration is that the double-row conveyor includes a large number of rotatably supported rollers that are driven to circulate along a circulation path. Then, the filling container is conveyed while being mounted on this roller. That is, since the filling container is not provided with a roller, the structure of the filling container can be simplified. Further, the roller is rotatably supported, and if there is no binding force acting on the filling container, the roller is conveyed while being mounted on the roller as it is. Is stopped, the rollers are rotatable, so that even if the double-row conveyor is continuously driven, a large load does not occur.
Therefore, it was possible to provide an egg transporting apparatus capable of simplifying the structure of a filling container used for transferring chicken eggs from a single-row conveyor to a packaging container.

【０００６】本発明の好ましい実施形態として、前記複
列コンベアは、第１及び第２スプロケットに巻回される
無端チェーンを備え、この無端チェーンに前記多数のロ
ーラが支持され、前記充填容器には前記ローラが当接又
は係合する、搬送方向に沿って形成された案内溝が設け
られているものがある。これによると、ローラと案内溝
により充填容器が支持される。循環経路に沿って充填容
器を搬送させると、充填容器の姿勢が逆姿勢（卵を収納
する部分が下を向く姿勢) になる領域があるが、案内溝
で充填容器は支持されているから、逆姿勢においても安
定した状態で充填容器を搬送させることができる。無端
チェーンに、多数のローラを支持して構成するものだけ
ではなく、この無端チェーンそのものに前記多数のロー
ラを備えているものであってもよいのは言うまでもな
い。In a preferred embodiment of the present invention, the double-row conveyor includes an endless chain wound around first and second sprockets, the endless chain supports the plurality of rollers, and the filling container includes In some cases, the roller is provided with a guide groove formed along the conveying direction, in which the roller contacts or engages. According to this, the filling container is supported by the rollers and the guide grooves. When the filling container is transported along the circulation path, there is an area where the posture of the filling container is reversed (the part for storing the eggs faces downward), but since the filling container is supported by the guide groove, The filling container can be transported in a stable state even in the reverse posture. It goes without saying that the endless chain is not limited to a structure in which a large number of rollers are supported, and the endless chain itself may be provided with the large number of rollers.

【０００７】本発明の別の好ましい実施形態として、前
記第１及び第２スプロケットと同軸に第１及び第２回転
板が設けられており、前記充填容器には、前記第１及び
第２回転板と係合または当接する係合面又は当接面が設
けられているものがある。充填容器を循環駆動するには
循環経路の両端部で、つまり、循環経路がカーブを描く
部分で、充填容器を正姿勢から逆姿勢に、また逆姿勢か
ら正姿勢にスムーズに移行させる必要がある。上記構成
によれば、第１、第２回転板により充填容器を係合又は
当接させているので、経路途上でつっかえることなく確
実に充填容器を搬送させることができる。As another preferred embodiment of the present invention, first and second rotating plates are provided coaxially with the first and second sprockets, and the first and second rotating plates are provided in the filling container. Some are provided with an engaging surface or an abutting surface that engages with or abuts on the surface. In order to drive the filling container in circulation, it is necessary to smoothly move the filling container from the normal position to the reverse position and from the reverse position to the normal position at both ends of the circulation path, that is, at a portion where the circulation path draws a curve. . According to the above configuration, the filling container is engaged or abutted by the first and second rotating plates, so that the filling container can be reliably transported without being caught on the way.

【０００８】本発明の更に別の好ましい実施形態とし
て、前記単列コンベアの下部には前記充填容器と係合可
能な第３回転板が設けられ、この第３回転板は単列コン
ベアからの卵の放出動作に対応して間欠駆動するように
制御されるものがある。これによると、単列コンベアか
らの所定個数の卵の放出が完了すると、第３回転板を所
定量だけ回転させる。第３回転板と係合状態にある充填
容器は停止状態にあり、当該充填容器の後続の充填容器
も停止して待機させられている。したがって、第３回転
板により単列コンベアからの卵が収納された充填容器の
みを確実に次の工程に送り出すことができる。In still another preferred embodiment of the present invention, a lower part of the single-row conveyor is provided with a third rotating plate which can be engaged with the filling container, and the third rotating plate is provided with an egg from the single-row conveyor. Some are controlled so as to perform intermittent driving in response to the discharging operation. According to this, when the release of a predetermined number of eggs from the single-row conveyor is completed, the third rotating plate is rotated by a predetermined amount. The filling container engaged with the third rotating plate is in a stopped state, and the following filling container of the filling container is also stopped and kept on standby. Therefore, only the filling container storing the eggs from the single-row conveyor can be reliably sent to the next step by the third rotating plate.

【０００９】本発明の更に別の好ましい実施形態とし
て、卵移送装置による卵の取り出し動作を行なう領域に
は、前記充填容器を停止させてチャージさせるための第
１ストッパと、前記領域内に送り込まれてきた充填容器
の数を検出するセンサーとを備え、所定数の充填容器が
送り込まれてきた後に前記卵移送手段による前記取り出
し動作を行なわせる制御装置が設けられているものがあ
る。これによると、卵移送装置による卵の取り出し領域
に、所定個数の充填容器をチャージさせるようにし、所
定数の充填容器が送り込まれた後に卵移送装置により卵
を取り出す。卵移送装置は卵を取り出した後に、容器コ
ンベアのほうに移動し、包装容器に移しかえる。取り出
し領域にどれだけの充填容器をチャージさせておくかは
任意に設定できるようにし、包装容器を交換するのに要
する時間などを考慮して決めればよい。[0009] As still another preferred embodiment of the present invention, a first stopper for stopping and charging the filling container is provided in an area where the egg transfer operation is performed by the egg transfer device, and the egg is fed into the area. There is a sensor provided with a sensor for detecting the number of filled containers, and a control device for performing the removal operation by the egg transfer means after a predetermined number of filled containers have been sent. According to this, a predetermined number of filling containers are charged in an area for taking out eggs by the egg transfer device, and eggs are taken out by the egg transfer device after the predetermined number of filling containers are fed. After taking out the egg, the egg transfer device moves to the container conveyor and transfers it to the packaging container. It is possible to arbitrarily set how many filling containers are charged in the take-out area, and it may be determined in consideration of the time required for replacing the packaging containers.

【００１０】本発明の更に別の好ましい実施形態とし
て、前記卵移送手段により卵が取り出された空の充填容
器は、第１回転板により正姿勢から逆姿勢の状態で搬送
され、さらに、前記空の充填容器を前記逆姿勢の状態で
停止させてチャージさせるための第２ストッパが設けら
れているものがある。卵移送手段により、卵が取り出さ
れた後の空の充填容器は再び単列コンベアから放出され
る卵を収納するために、その場所に戻す必要がある。空
の充填容器はまず、第１回転板により正姿勢から逆姿勢
へと確実に移行され、その後はしばらく逆姿勢のまま搬
送される。しかし、逆姿勢の充填容器がそのまま再び正
姿勢に戻されて単列コンベアのところまで搬送されるの
ではなく、一旦逆姿勢の状態でチャージさせておくので
ある。これは、単列コンベアのところで制限なくチャー
ジ（待機）させてしまうと、充填容器が逆姿勢から正姿
勢に変更される経路の部分までチャージ領域が拡大して
しまう可能性があり、好ましくないからである。姿勢変
更される領域では、充填容器は第１又は第２回転板と係
合又は当接状態にあるから、かかる領域はチャージ領域
とすることはできないのである。そのために、例えば、
前記第３回転板の動作に応じて、前記第２ストッパを解
除し前記逆姿勢の充填容器を１つだけ送り出すようにす
れば、単列コンベアから卵が放出される領域においての
チャージ領域が不必要に大きくなってしまうことがな
い。[0010] As still another preferred embodiment of the present invention, the empty filling container from which the eggs have been taken out by the egg transfer means is conveyed from a normal posture to a reverse posture by a first rotating plate, and In some cases, a second stopper is provided for stopping and charging the filled container in the reverse posture. After the eggs have been removed by the egg transfer means, the empty filling containers need to be returned to that location in order to again contain the eggs released from the single row conveyor. First, the empty filling container is reliably transferred from the normal position to the reverse position by the first rotating plate, and thereafter is transported in the reverse position for a while. However, the filling container in the reverse posture is not returned to the normal posture again and transported to the single row conveyor, but is temporarily charged in the reverse posture. This is because charging (standby) without limitation at the single-row conveyor may undesirably expand the charging area to the path where the filling container is changed from the reverse posture to the normal posture. It is. In the region where the posture is changed, the filling container is engaged or in contact with the first or second rotating plate, and therefore, such a region cannot be set as the charging region. For that, for example,
If the second stopper is released according to the operation of the third rotating plate and only one filling container in the reverse posture is sent out, the charging area in the area where the eggs are discharged from the single-row conveyor is not sufficient. It doesn't get too big.

【００１１】本発明の更に別の好ましい実施形態とし
て、前記第３回転板の外径寸法は、前記第１及び第２回
転板の外径寸法よりも小さく設定され、前記充填容器に
設けられた前記第３回転板のための係合部又は当接部
は、前記第１及び第２回転板のための係合部又は当接部
とは別に設けられているものがある。第１、第２回転板
は循環経路の両端部に配置されるから、循環経路のカー
ブの曲率に応じた外形寸法となる。しかし、第３回転板
は循環経路の直線領域に設けられるものであるから、循
環搬送される充填容器と干渉しないような寸法とする必
要があるので、前記第１及び第２回転板の外径寸法より
も小さく設定される。充填容器に設けられた係合部と当
接部に付いては、第１、第２回転板のためのものと、第
３回転板のためのものとは、形状などを変えた方が作動
を確実にするためには、それぞれを別に設けるのが好ま
しいのである。In still another preferred embodiment of the present invention, an outer diameter of the third rotating plate is set smaller than outer diameters of the first and second rotating plates, and is provided in the filling container. The engaging portion or the contact portion for the third rotating plate may be provided separately from the engaging portion or the contact portion for the first and second rotating plates. Since the first and second rotating plates are arranged at both ends of the circulation path, the outer dimensions are in accordance with the curvature of the curve of the circulation path. However, since the third rotating plate is provided in the linear region of the circulation path, it is necessary to have a dimension that does not interfere with the circulating-conveyed filling container. It is set smaller than the size. Regarding the engaging portion and the contact portion provided on the filling container, the one for the first and second rotating plates and the one for the third rotating plate are operated by changing their shapes and the like. In order to ensure the above, it is preferable to provide each separately.

【００１２】本発明の更に別の好ましい実施形態とし
て、前記充填容器には、卵を収容するための収容部材が
着脱可能に設けられているものがある。充填容器におい
て卵が収納される部分を洗浄するために、収容部材が着
脱可能であるから容易にはずすことができ、洗浄を簡単
に行なえる。また、収容部材の部分のみを交換するのも
簡単である。As still another preferred embodiment of the present invention, the filling container is provided with a detachably provided accommodation member for accommodating eggs. In order to wash the portion where the eggs are stored in the filling container, the storage member is detachable, so that it can be easily removed and the cleaning can be easily performed. It is also easy to replace only the housing member.

【００１３】本発明のその他の特徴と利点は、以下の図
面を用いた実施形態の説明から明らかにされるだろう。Other features and advantages of the present invention will become apparent from the following description of embodiments with reference to the drawings.

【００１４】[0014]

【発明の実施の形態】図１は、本実施形態に係る卵搬送
装置を適用するのに好適な鶏卵自動包装装置全体の平面
図を示す。 ［卵を自動包装する装置の全体構成］この装置は、矢印
Ａ方向に鶏卵１を６列で搬送するの給卵搬送部２と、給
卵搬送部２から鶏卵１を受け取って矢印Ｂの方向に鶏卵
を１列で搬送する単列搬送部３と、単列搬送部３から放
出された鶏卵１を鶏卵包装部５に搬送する卵搬送装置４
と、各部の制御を行なう制御装置６を備えている。制御
装置６は、主にＣＰＵ、記憶装置などのハードウェアの
部分と、鶏卵自動包装装置の作動プログラムなどのソフ
トウェアの部分で構成されている。給卵搬送部２は、ひ
び、血卵、汚れ、腐敗など不良卵の検査を行う卵の自動
検査装置１０と、搬送経路の最下流に設けられた秤量装
置１１と、給卵コンベア７に連動するエンコーダ１２を
備えている。秤量装置１１で各鶏卵１の重量が測定され
ると、農林規格（Ｓサイズ、Ｍサイズ、Ｌサイズなど）
に基づいた包装が鶏卵包装部５にて行なわれる。エンコ
ーダ１２は給卵コンベア７が所定距離移動するごとにパ
ルスを発生し、この信号に基づいて給卵搬送部２や卵自
動検査装置１０の作動制御が行なわれる。秤量装置１１
で秤量された鶏卵１の秤量データは、制御装置６に送ら
れる。FIG. 1 is a plan view of an entire automatic chicken egg packaging apparatus suitable for applying an egg carrier according to the present embodiment. [Overall Configuration of Automatic Egg Packaging Apparatus] This apparatus includes an egg feeding transport section 2 for transporting chicken eggs 1 in six rows in the direction of arrow A, and a direction of arrow B receiving the egg 1 from the egg feeding transport section 2. Single-row transport unit 3 for transporting the eggs in a single row, and an egg transport device 4 for transporting the chicken eggs 1 released from the single-row transport unit 3 to the egg packaging unit 5
And a control device 6 for controlling each part. The control device 6 is mainly composed of hardware parts such as a CPU and a storage device, and software parts such as an operation program of the automatic egg packaging apparatus. The egg feeding and transporting unit 2 is linked to an automatic egg inspection device 10 for inspecting defective eggs such as cracks, blood eggs, dirt, and decay, a weighing device 11 provided at the most downstream of the transport route, and an egg feeding conveyor 7. An encoder 12 is provided. When the weight of each chicken egg 1 is measured by the weighing device 11, the standard of agriculture and forestry (S size, M size, L size, etc.)
Is performed in the chicken egg packaging section 5. The encoder 12 generates a pulse each time the egg feeding conveyor 7 moves a predetermined distance, and the operation control of the egg feeding transport unit 2 and the automatic egg inspection apparatus 10 is performed based on this signal. Weighing device 11
The weighing data of the hen egg 1 weighed in is sent to the control device 6.

【００１５】単列搬送部３は、鶏卵１を１列で搬送する
単列コンベア１３と、単列コンベア１３を駆動する駆動
モータ１４と、単列コンベア１３に連動するエンコーダ
１５と、鶏卵１を給卵搬送部２の秤量装置１１から単列
搬送部３の鶏卵を収納するカップに移しかえる移し替え
装置１６と、カップから鶏卵１を落下放出させるキック
装置１７とを備えている。制御装置６は、エンコーダ１
５からの出力パルスに基づいて駆動モータ１４の制御を
行なうと共に、秤量装置１１からの秤量データに基づい
て、鶏卵１をどのキック装置１７で放出させるかという
制御も行なう。なお、単列搬送部３における鶏卵１の搬
送制御およびキック装置１７については、本出願人の特
開平８−８２５４６号公報に開示された技術を利用する
ことができる。鶏卵包装部５は、第１容器コンベア５ａ
と第２容器コンベア５ｂとを備えており、これらのコン
ベア５ａ，５ｂは単列コンベア１３と直交して配置され
る。第１容器コンベア５ａでは、鶏卵１を１２個（２＊
６）収納できる包装容器１８ａが図１の矢印Ｃ方向に搬
送される。また、第２容器コンベア５ｂでは、鶏卵１を
３０個（５＊６）収納できる包装容器１８ｂが同様に搬
送される。なお、容器コンベアの数を更に増加設定する
ことや、どの容器コンベアでどのような仕様の容器を搬
送させるかは任意に設定できるものである。The single-row transport unit 3 includes a single-row conveyor 13 for transporting the eggs 1 in one row, a drive motor 14 for driving the single-row conveyor 13, an encoder 15 linked to the single-row conveyor 13, and a A transfer device 16 for transferring from the weighing device 11 of the egg feeding / conveying section 2 to a cup for storing the eggs of the single-row conveying section 3 and a kick device 17 for dropping and releasing the eggs 1 from the cup are provided. The control device 6 includes the encoder 1
The control of the drive motor 14 is performed based on the output pulse from the weighing device 5 and the control of which kick device 17 the egg 1 is to be released based on the weighing data from the weighing device 11. The technique disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-82546 of the present applicant can be used for the transport control of the eggs 1 in the single-row transport section 3 and the kick device 17. The egg packaging unit 5 includes a first container conveyor 5a.
And a second container conveyor 5b. These conveyors 5a and 5b are arranged orthogonal to the single-row conveyor 13. In the first container conveyor 5a, 12 chicken eggs 1 (2 *
6) The packaging container 18a that can be stored is transported in the direction of arrow C in FIG. In the second container conveyor 5b, a packaging container 18b capable of storing 30 (5 * 6) chicken eggs 1 is similarly conveyed. In addition, it is possible to arbitrarily set the number of the container conveyors to be further increased, and which container of which specification is transported by which container conveyor.

【００１６】次に卵搬送装置４の概略構成に付いて説明
する。卵搬送装置４は、４つの充填コンベア２０と、キ
ック装置１７により放出された鶏卵１を横１列に５個収
納可能な充填容器（以下、チャージャーという) ２１
と、チャージャー２１から鶏卵１を所定個数吸引して鶏
卵包装部５へと移送する移送手段として機能する鶏卵吸
引装置２２と、鶏卵吸引装置を図１の矢印Ｅ方向に往復
案内するガイドレール２３とを備えている。４つの充填
コンベア２０は、例えば図１の左側から順にＭ，Ｓ，
Ｌ，ＬＬサイズ搬送用である。充填コンベア２０の数は
任意に増減できるし、どの充填コンベア２０でどのよう
なサイズの鶏卵１を搬送するかも任意に設定可能であ
る。Next, the schematic configuration of the egg carrier 4 will be described. The egg transporting device 4 includes four filling conveyors 20 and a filling container (hereinafter, referred to as a charger) 21 capable of storing five chicken eggs 1 discharged by the kick device 17 in one horizontal row.
A chicken egg suction device 22 functioning as a transfer means for sucking a predetermined number of eggs 1 from the charger 21 and transferring them to the egg packaging unit 5; and a guide rail 23 for reciprocating the egg suction device in the direction of arrow E in FIG. It has. The four filling conveyors 20 are, for example, M, S,
For L and LL size conveyance. The number of the filling conveyors 20 can be arbitrarily increased / decreased, and it is also possible to arbitrarily set which size of the conveyor 20 and the size of the egg 1 to be carried.

【００１７】［卵搬送装置の詳細］次に卵搬送装置４の
詳細な構成を図２から図８により説明する。図２は充填
コンベアの側面図、図３、図４はそれぞれ正面図、後面
斜視図、図５、図６はチャージャーの(a) 平面図、(b)
正面図、(c) 側面図、(d) IV−IV断面図及び(e) Ｖ−Ｖ
断面図、図７はチャージャーの斜視図、図８は充填コン
ベアの断面図である。充填コンベア２０は、循環経路に
沿って循環する搬送経路の幅方向両端に一対設けられる
無端チェーン３０，３０と、無端チェーン３０，３０が
巻回される第１スプロケット３１，３１と、第２スプロ
ケット３２，３２と、無端チェーン３０のピン３０ａに
所定のピッチで多数回転自在に取り付けられているロー
ラ３３，３３……と、一対の第１スプロケット３１，３
１を連結している第１スプロケット軸３４と、一対の第
２スプロケット３２，３２を連結している第２スプロケ
ット軸３５と、第１スプロケット軸３４に取り付けられ
る第１回転板３６，３６と、第２スプロケット軸３５に
取り付けられる第２回転板３７，３７と、単列コンベア
１３の直下に配置される第３回転板３８，３８とを備え
ている。また、第１スプロケット軸３４に固定されたプ
ーリに巻回されたベルト４０により充填コンベア２０を
駆動するためのモータ３９と、ベルト４２により第３回
転板３８を回転駆動させるモータ４３とを備える。さら
に、鶏卵１を取り出すためにチャージされたチャージャ
ー２１のうち先頭位置（図２のポジションＰ１)におい
て搬送経路内に出入可能な第１ストッパ４４と、第１ス
トッパ４４を駆動する油圧シリンダ４５と、搬送経路の
下側にある待機位置（ポジションＰ２) において搬送経
路内に出入可能な第２ストッパ４６と、第２ストッパ４
６を駆動する油圧シリンダ４７とを備えている。さら
に、チャージャ２１の通過を検出するために第１、第
２、第３センサー４８，４９，５０が設けられている。
鶏卵吸引装置２２は、鶏卵１を一度に６０個（幅６＊長
さ１０) 真空吸引できる吸引部２２ａを備えている。[Details of Egg Transporting Apparatus] Next, the detailed configuration of the egg transporting apparatus 4 will be described with reference to FIGS. 2 is a side view of the filling conveyor, FIGS. 3 and 4 are front and rear perspective views, respectively. FIGS. 5 and 6 are (a) plan views of the charger, and (b)
Front view, (c) Side view, (d) IV-IV sectional view, and (e) VV
FIG. 7 is a perspective view of the charger, and FIG. 8 is a sectional view of the filling conveyor. The filling conveyor 20 is provided with a pair of endless chains 30, 30 provided at both ends in the width direction of the transport path circulating along the circulation path, first sprockets 31, 31 around which the endless chains 30, 30 are wound, and a second sprocket. And a pair of first sprockets 31, 3, which are rotatably mounted on the pins 30a of the endless chain 30 at predetermined pitches so as to be freely rotatable.
1, a first sprocket shaft 34 connecting the pair of second sprockets 32, a second sprocket shaft 35 connecting the pair of second sprockets 32, 32, and first rotating plates 36, 36 attached to the first sprocket shaft 34; There are provided second rotating plates 37, 37 attached to the second sprocket shaft 35, and third rotating plates 38, 38 disposed immediately below the single-row conveyor 13. Further, a motor 39 for driving the filling conveyor 20 by the belt 40 wound around the pulley fixed to the first sprocket shaft 34 and a motor 43 for rotating the third rotating plate 38 by the belt 42 are provided. Further, a first stopper 44 that can enter and exit the transport path at the leading position (position P1 in FIG. 2) of the charger 21 charged to take out the egg 1, a hydraulic cylinder 45 that drives the first stopper 44, A second stopper 46 that can enter and exit the transport path at a standby position (position P2) below the transport path;
And a hydraulic cylinder 47 that drives the hydraulic cylinder 6. Further, first, second, and third sensors 48, 49, and 50 are provided to detect the passage of the charger 21.
The chicken egg suction device 22 includes a suction part 22a capable of vacuum-sucking 60 chicken eggs 1 (width 6 * length 10) at a time.

【００１８】［チャージャーの形状に付いて］次に各構
成要素を図５から図８で詳しく説明する。図７の斜視図
から分かるように、チャージャ２１は概略箱型形状をし
ており、収容部材２４が脱着可能にはめ込まれる。収容
部材２４は鶏卵１を６個収容可能な凹部２４ａが形成さ
れ、さらに抗菌処理が施され洗浄・ 交換が容易に可能と
なっている。収容部材２４は変形容易な素材で形成し、
凹部２１０に圧入して取り付ける。チャージャ２１は、
収容部材２４がはめ込まれる凹部２１０と、ローラ３３
がはめ込まれる案内溝２１１と、図６（ｄ) に示される
ような第３回転板３８と係合可能な係合凹部２１２と、
図６（ｅ) に示されるような第１、第２回転板３６，３
７と係合可能な係合端面２１３と、ストッパ４４，４６
が当接する当接面２１４とを備えている。また、図６
(c) に示されるように案内溝２１１の幅ｈはローラ３３
の直径よりも少し大きな寸法に設定されており、更に案
内溝２１１はチャージャ２１をスムーズに搬送できるよ
うに傾斜部２１１ａ，２１１ｂを備え、チャージャ２１
が正姿勢にあるときにローラ３３と接触する上側接触面
２１１ｃと、逆姿勢にあるときにローラ３３と接触する
下側接触面２１１ｄとを備えている。つまり、チャージ
ャ２１はその自重によりローラ３３と接触している。ま
た、チャージャ２１はストッパ４４，４６で停止された
状態にあっても、無端チェーン３０は常に駆動状態にあ
る。しかし、ローラ３３は回転自在に無端チェーン３０
に取り付けられているので、チャージャ２１を停止させ
た状態であってもそれほど大きな負荷になることはな
い。[Regarding the Shape of the Charger] Next, each component will be described in detail with reference to FIGS. As can be seen from the perspective view of FIG. 7, the charger 21 has a substantially box shape, and the housing member 24 is detachably fitted therein. The housing member 24 is formed with a concave portion 24a capable of housing six chicken eggs 1 and is further subjected to an antibacterial treatment so that washing and replacement can be easily performed. The housing member 24 is formed of a material that is easily deformed,
It is press-fitted into the recess 210 and attached. The charger 21
A recess 210 into which the housing member 24 is fitted;
A guide groove 211 into which the second rotary plate 38 is fitted as shown in FIG.
First and second rotating plates 36, 3 as shown in FIG.
7, an engagement end surface 213 that can be engaged with
And a contact surface 214 with which the contact surface 214 contacts. FIG.
As shown in (c), the width h of the guide groove 211 is
The guide groove 211 is provided with inclined portions 211a and 211b so that the charger 21 can be smoothly conveyed.
Is provided with an upper contact surface 211c that comes into contact with the roller 33 when it is in a normal posture, and a lower contact surface 211d that comes into contact with the roller 33 when it is in a reverse posture. That is, the charger 21 is in contact with the roller 33 by its own weight. Further, even if the charger 21 is stopped by the stoppers 44 and 46, the endless chain 30 is always in a driving state. However, the roller 33 is rotatably connected to the endless chain 30.
The load is not so large even when the charger 21 is stopped.

【００１９】［回転板に付いて］次に回転板に付いて説
明する。図８に示すように、第１回転板３６は、円周方
向６個所に等間隔に放射状に突出した腕部３６ａを備
え、この腕部３６ａがチャージャ２１の係合端面２１３
と当接する。第１回転板３６が図７の反時計周りに回転
すると、係合端面２１３を押していく。これにより、鶏
卵１が取り出されたチャージャ２１を上側の搬送経路か
ら下側の搬送経路へと送り込んでいく。また、第２回転
板３７も同様の腕部３７ａを備えている。第３回転板３
８も同様に円周方向に６個所腕部３８ａを備えている。
第３回転板３８は逆姿勢となったチャージャ２１と干渉
しないように他の回転板３６，３７と比べて少し外径が
小さくなっている。単列コンベア１３から６個分の鶏卵
１が放出されるとモータ４３を駆動して第３回転板３８
を１ピッチ（６０度) 分だけ回転する。つまり、第３回
転板３８はストッパとしての機能を有している。第３回
転板３８が停止した状態では、チャージャ２１は無端チ
ェーン３０からの駆動力を受けて前進しようとしている
から、係合凹部２１２の後側端面２１２ａが腕部３８ａ
と当接していることになる。図９は、制御ブロック図で
あり、卵搬送装置４における各部の駆動が制御装置６に
より制御される。[Rotating Plate] Next, the rotating plate will be described. As shown in FIG. 8, the first rotating plate 36 has arms 36 a radially protruding at equal intervals at six locations in the circumferential direction, and the arms 36 a are engaged with the engagement end surfaces 213 of the charger 21.
Abut. When the first rotating plate 36 rotates counterclockwise in FIG. 7, the engaging end face 213 is pushed. As a result, the charger 21 from which the eggs 1 have been taken out is sent from the upper transport path to the lower transport path. The second rotating plate 37 also has a similar arm portion 37a. Third rotating plate 3
8 also has six arm portions 38a in the circumferential direction.
The outer diameter of the third rotating plate 38 is slightly smaller than those of the other rotating plates 36 and 37 so as not to interfere with the charger 21 in the inverted posture. When six eggs 1 are released from the single-row conveyor 13, the motor 43 is driven to drive the third rotating plate 38.
Is rotated by one pitch (60 degrees). That is, the third rotating plate 38 has a function as a stopper. In the state where the third rotating plate 38 is stopped, the charger 21 is going to move forward by receiving the driving force from the endless chain 30, so that the rear end surface 212 a of the engagement recess 212 is
It will be in contact with. FIG. 9 is a control block diagram, in which the control device 6 controls the driving of each part in the egg transport device 4.

【００２０】［作動説明］まず、単列コンベア１３から
鶏卵１が放出される場合を説明する。キック装置１７か
ら鶏卵１が６個分放出されると、その放出位置の直下に
待機していたチャージャ２１内に鶏卵１が収納される。
制御装置６は、キック装置１７からの放出されたという
信号を受けて、モータ４３を駆動させ第３回転板３８を
１ピッチ分回転ささる。第３回転板３８が回転すると、
鶏卵１が充填されたチャージャ２１は第３回転板３８と
の拘束が解除され充填コンベア２０により前進させられ
る。一方、さくほど鶏卵１が収納されたチャージャ２１
の後ろに待機していた複数のチャージャ２１のうち、一
番先頭にあるものが、第３回転板３８により単列コンベ
ア１３の直下に待機させるべく移動する。そして、次の
６個の鶏卵１が放出されるのを待つ。鶏卵吸引装置２２
の真下では鶏卵１が収納されたチャージャ２１が順次チ
ャージされていく。第１センサー４８はストッパ４４が
ストップ位置に動かされてから、鶏卵１が収納されたチ
ャージャ２１の通過数を検出する。鶏卵吸引装置２２は
搬送経路に沿って１０個分の鶏卵１を吸引できるので、
ストッパ４４の後ろにチャージャ２１が１０個通過した
ことを第１センサー４８が検出すると、制御装置６は鶏
卵吸引装置２２の吸引部２２ａを不図示の機構で図２の
下方向に動かし、鶏卵１を真空吸引する。鶏卵吸引装置
２２は、ガイドレール２３に沿ってスライド駆動され、
いずれかの容器コンベアのところまで搬送する。容器コ
ンベアへの鶏卵１の放出が完了すると、鶏卵吸引装置２
２は元の位置に復帰する。[Description of Operation] First, the case where the eggs 1 are discharged from the single-row conveyor 13 will be described. When six eggs 1 are released from the kick device 17, the eggs 1 are stored in the charger 21 waiting just below the release position.
The control device 6 receives the signal indicating that the kick device 17 has been released, and drives the motor 43 to rotate the third rotating plate 38 by one pitch. When the third rotating plate 38 rotates,
The charger 21 filled with the eggs 1 is released from the restriction with the third rotating plate 38 and is advanced by the filling conveyor 20. On the other hand, the charger 21 in which the chicken egg 1 is stored shortly
Of the plurality of chargers 21 that are waiting behind, the foremost one is moved by the third rotating plate 38 just below the single-row conveyor 13 to wait. Then, it waits for the next six eggs 1 to be released. Chicken egg suction device 22
The charger 21 in which the chicken eggs 1 are stored is immediately charged immediately below. The first sensor 48 detects the number of passages of the charger 21 storing the eggs 1 after the stopper 44 is moved to the stop position. Since the chicken egg suction device 22 can suck 10 chicken eggs 1 along the transport route,
When the first sensor 48 detects that ten chargers 21 have passed behind the stopper 44, the control device 6 moves the suction part 22a of the egg suction device 22 downward in FIG. Is evacuated. The chicken egg suction device 22 is slid along the guide rail 23,
It is transported to any of the container conveyors. When the release of the egg 1 to the container conveyor is completed, the egg suction device 2
2 returns to the original position.

【００２１】さて、鶏卵吸引装置２２による鶏卵１の取
り出しが完了すると、空になったチャージャ２１を送り
出す必要がある。上記取り出し完了信号に応答して、制
御装置６は油圧シリンダ４５に信号を送り、第１ストッ
パ４４を搬送経路から退避した下方向に移動させる。第
１ストッパ４４による拘束から開放されたチャージャ２
１は、常時駆動状態にある無端チェーン３０からの駆動
力を受けて、次々と送り出される。送り出されたチャー
ジャ２１は、第１回転板４１により上側から下側へと搬
送されていき、ポジションＰ２に備えられた第２ストッ
パ４６の後側に待機すべく搬送されていく。下側ではチ
ャージャ２１は逆姿勢になっている。また、第１ストッ
パ４４のすぐ上に設けられた第２センサー４９は、空に
なったチャージャ２１の通過を検出する。第２センサー
４９により、チャージャ２１が１０個通過したことが検
出されると、制御装置６は油圧シリンダ４５に信号を送
り、第１ストッパ４４を再び搬送経路内に突出させる。
これにより、鶏卵１の収納されたチャージャ２１が再び
チャージされていく。充填コンベア２０の下側に設けら
れた第２ストッパ４６の作動を説明すると、第１回転板
３８の１ピッチの回転により、チャージャ２１が１個送
り出されると、第２ストッパ４６を解除し、空のチャー
ジャ２１を１個だけ送り出す。チャージャ２１は第２回
転板３７により、下側から上側に搬送させられる。第３
センサー５０により、チャージャ２１が１個送出された
ことが検出されると、制御装置６は油圧シリンダ４７に
信号を送り、第２ストッパ４６を再び搬送経路内に突出
させる。When the removal of the egg 1 by the egg suction device 22 is completed, the empty charger 21 needs to be sent out. In response to the take-out completion signal, the control device 6 sends a signal to the hydraulic cylinder 45 to move the first stopper 44 in a downward direction retracted from the transport path. Charger 2 released from restraint by first stopper 44
No. 1 is sent out one after another by receiving the driving force from the endless chain 30 which is always in a driving state. The sent charger 21 is conveyed from the upper side to the lower side by the first rotating plate 41, and is conveyed to wait behind the second stopper 46 provided at the position P2. On the lower side, the charger 21 is in an inverted posture. Further, a second sensor 49 provided immediately above the first stopper 44 detects passage of the emptied charger 21. When the second sensor 49 detects that ten chargers 21 have passed, the control device 6 sends a signal to the hydraulic cylinder 45 to cause the first stopper 44 to project again into the transport path.
As a result, the charger 21 in which the eggs 1 are stored is charged again. The operation of the second stopper 46 provided below the filling conveyor 20 will be described. When one charger 21 is sent out by the rotation of the first rotating plate 38 at one pitch, the second stopper 46 is released and the empty state is released. Is sent out only one charger 21. The charger 21 is transported from the lower side to the upper side by the second rotating plate 37. Third
When the sensor 50 detects that one charger 21 has been delivered, the control device 6 sends a signal to the hydraulic cylinder 47 to cause the second stopper 46 to project again into the transport path.

【００２２】図１０は、無端チェーン３０にローラ３３
が最初から組み込まれている種々の実施形態を示す。
(a) はチェーン部分よりもローラ３３の外径が大きい場
合であり、(b)(c)はローラ３３の外径が小さい場合であ
る。(b) では、案内溝２１１に平面状の当接部２１１ｅ
が、案内溝２１１の上下に形成され、(c) では、円筒状
の当接部２１１ｆが案内溝２１１の上下に形成されてい
る。FIG. 10 shows a roller 33 attached to the endless chain 30.
1 shows various embodiments in which is incorporated from the beginning.
(a) shows the case where the outer diameter of the roller 33 is larger than the chain portion, and (b) and (c) shows the case where the outer diameter of the roller 33 is smaller. In (b), the guide groove 211 has a flat contact portion 211e.
Are formed above and below the guide groove 211, and in (c), cylindrical contact portions 211 f are formed above and below the guide groove 211.

【００２３】［変形例について］変形例について説明す
る。 (1) 本発明は鶏卵だけでなく、その他の卵の場合にも応
用できる。 (2) 第１センサー４８を設ける代わりに、第３回転板３
８が所定数のピッチ動かされたという信号に基づいて鶏
卵吸着装置による吸引を行なうようにしてもよい。 (3) 第２センサー４９を設ける代わりに、チャージャ２
１が１０個分通過するに要する時間をタイマーでカウン
トし、所定時間経過後に第１ストッパ４４をストップ位
置に作動するようにしてもよい。 (4) チャージャ２１を無端チェーン３０に対して組み込
みやすいように二体に分割して構成してもよい。[Modification] A modification will be described. (1) The present invention can be applied not only to chicken eggs but also to other eggs. (2) Instead of providing the first sensor 48, the third rotating plate 3
The suction by the chicken egg suction device may be performed based on a signal that 8 has been moved by a predetermined number of pitches. (3) Instead of providing the second sensor 49, the charger 2
A timer may be used to count the time required for ten 1's to pass, and to operate the first stopper 44 to the stop position after a predetermined time has elapsed. (4) The charger 21 may be divided into two parts so as to be easily incorporated into the endless chain 30.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本実施形態に係る卵搬送装置を適用するのに好
適な鶏卵自動包装装置全体の平面図FIG. 1 is a plan view of an entire automatic egg packaging apparatus suitable for applying an egg carrier according to an embodiment.

【図２】充填コンベアを含む卵搬送装置の側面図FIG. 2 is a side view of an egg carrier including a filling conveyor.

【図３】充填コンベアの正面図FIG. 3 is a front view of a filling conveyor.

【図４】充填コンベアの後面斜視図FIG. 4 is a rear perspective view of a filling conveyor.

【図５】チャージャーの(a) 平面図及び(b) 正面図FIG. 5 is a (a) plan view and (b) front view of the charger.

【図６】チャージャーの (c)側面図、(d) IV−IV断面図
及び(e) Ｖ−Ｖ断面図FIG. 6 is a (c) side view, (d) IV-IV sectional view, and (e) VV sectional view of the charger.

【図７】チャージャーの斜視FIG. 7 is a perspective view of a charger.

【図８】充填コンベアの断面図FIG. 8 is a sectional view of a filling conveyor.

【図９】卵搬送装置の制御ブロック図FIG. 9 is a control block diagram of the egg carrier.

【図１０】チャージャの別の実施形態FIG. 10 is another embodiment of a charger.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

４ 卵搬送装置 ２０ 充填コンベア（複列コンベア) ２１ チャージャ（充填容器) ２２ 鶏卵吸引装置（卵位相手段) ３３ ローラ ３６ 第１回転板 ３７ 第２回転板 ３８ 第３回転板 ４４ 第１ストッパ ４６ 第２ストッパ ４８ 第１センサー ４９ 第２センサー 4 Egg Conveyor 20 Filling Conveyor (Double Row Conveyor) 21 Charger (Filling Container) 22 Chicken Egg Suction Device (Egg Phase Means) 33 Roller 36 First Rotating Plate 37 Second Rotating Plate 38 Third Rotating Plate 44 First Stopper 46 First 2 stopper 48 First sensor 49 Second sensor

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 卵を単列で搬送する単列コンベアから放
出された卵を複列で搬送する複列コンベアと、この複列
コンベアから卵を取り出して、卵を収容する包装容器が
搬送される容器コンベアに、卵を移送する卵移送手段
と、前記複列コンベアによって循環経路に沿って循環搬
送される、前記単列コンベアから放出された卵を収納す
るための多数の充填容器と、前記複列コンベアは前記循
環経路に沿って循環駆動される回転自在に支持された多
数のローラを備え、前記充填容器は、前記循環経路にお
ける所定の場所に待機させることが可能であり、さら
に、前記ローラに搭載された状態で搬送されることを特
徴とする卵搬送装置。1. A double-row conveyor that transports eggs released from a single-row conveyor that transports eggs in a single row, a plurality of eggs that are taken out of the double-row conveyor, and a packaging container that houses the eggs is transported. Egg transfer means for transferring eggs to a container conveyor, and a number of filling containers for storing eggs released from the single-row conveyor, which are circulated and transported along a circulation path by the double-row conveyor, The double-row conveyor includes a plurality of rotatably supported rollers that are driven to circulate along the circulation path, and the filling container can be made to stand by at a predetermined location in the circulation path. An egg transport device, wherein the egg transport device is transported while being mounted on a roller. 【請求項２】 前記複列コンベアは、第１及び第２スプ
ロケットに巻回される無端チェーンを備え、この無端チ
ェーンに前記多数のローラが支持され、前記充填容器に
は前記ローラが係合または当接する、搬送方向に沿って
形成された案内溝が設けられていることを特徴とする請
求項１に記載の卵搬送装置。2. The double-row conveyor includes an endless chain wound around first and second sprockets, the endless chain supports the plurality of rollers, and the filling container is engaged with the rollers. 2. The egg transporting device according to claim 1, further comprising a guide groove which is formed along the transport direction and is in contact with the egg transporting device. 【請求項３】 前記複列コンベアは、第１及び第２スプ
ロケットに巻回される無端チェーンを備え、この無端チ
ェーンは前記多数のローラを備えており、前記充填容器
には前記ローラが係合または当接する、搬送方向に沿っ
て形成された案内溝が設けられていることを特徴とする
請求項１に記載の卵搬送装置3. The double row conveyor includes an endless chain wound around first and second sprockets, the endless chain including the plurality of rollers, and the rollers are engaged with the filling container. 2. The egg transporting device according to claim 1, further comprising a guide groove formed along the transport direction, which is in contact with the egg transporting device. 3. 【請求項４】 前記第１及び第２スプロケットと同軸に
第１及び第２回転板が設けられており、前記充填容器に
は、前記第１及び第２回転板と係合または当接する係合
面又は当接面が設けられていることを特徴とする請求項
２又は３に記載の卵搬送装置。4. A first and a second rotating plate are provided coaxially with said first and second sprockets, and said filling container is engaged with said first and second rotating plates or engaged with said first and second rotating plates. The egg transport device according to claim 2 or 3, wherein a surface or a contact surface is provided. 【請求項５】 前記単列コンベアの下部には前記充填容
器と係合可能な第３回転板が設けられ、この第３回転板
は単列コンベアからの卵の放出動作に対応して間欠駆動
するように制御されることを特徴とする請求項１〜４の
いずれか１項に記載の卵搬送装置。5. A lower part of the single-row conveyor is provided with a third rotating plate capable of engaging with the filling container, and the third rotating plate is intermittently driven in response to an operation of discharging the eggs from the single-row conveyor. The egg transporting device according to any one of claims 1 to 4, wherein the egg transporting device is controlled to perform the following. 【請求項６】 卵移送装置による卵の取り出し動作を行
なう領域には、前記充填容器を停止させてチャージさせ
るための第１ストッパと、前記領域内に送り込まれてき
た充填容器の数を検出するセンサーとを備え、所定数の
充填容器が送り込まれてきた後に前記卵移送手段による
前記取り出し動作を行なわせる制御装置が設けられてい
ることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載
の卵搬送装置。6. A first stopper for stopping and charging the filling container in an area where an egg transfer operation is performed by the egg transfer device, and detecting the number of filling containers fed into the area. 6. A control device comprising: a sensor; and a controller configured to perform the take-out operation by the egg transfer means after a predetermined number of filled containers have been sent in. 6. The egg transport device as described in the above. 【請求項７】 前記卵移送手段により卵が取り出された
空の充填容器は、第１の回転板により正姿勢から逆姿勢
の状態で搬送され、さらに、前記空の充填容器を前記逆
姿勢の状態で停止させてチャージさせるための第２スト
ッパが設けられていることを特徴とする請求項６に記載
の卵搬送装置。7. The empty filling container from which the eggs have been taken out by the egg transfer means is conveyed from a normal posture to a reverse posture by a first rotating plate, and further, the empty filling container is brought into the reverse posture. The egg transporting device according to claim 6, further comprising a second stopper for stopping and charging in a state. 【請求項８】 前記第３回転板の動作に応じて、前記第
２ストッパを解除し前記逆姿勢の充填容器を１つだけ送
り出すようにしたことを特徴とする請求項７に記載の卵
搬送装置。8. The egg carrier according to claim 7, wherein the second stopper is released in response to the operation of the third rotating plate, and only one filling container in the reverse posture is sent out. apparatus. 【請求項９】 前記第３回転板の外径寸法は、前記第１
及び第２回転板の外径寸法よりも小さく設定され、前記
充填容器に設けられた前記第３回転板のための係合部又
は当接部は、前記第１及び第２回転板のための係合部又
は当接部とは別に設けられている請求項５又は８に記載
の卵搬送装置。9. An outer diameter of the third rotating plate is equal to the first diameter.
And an engagement portion or an abutting portion for the third rotating plate provided on the filling container is set smaller than the outer diameter of the second rotating plate. The egg transport device according to claim 5, wherein the egg transport device is provided separately from the engaging portion or the contact portion. 【請求項１０】 前記充填容器には、卵を収容するため
の収容部材が着脱可能に設けられていることを特徴とす
る請求項１〜９のいずれか１項に記載の卵搬送装置。10. The egg carrier according to claim 1, wherein a housing member for housing eggs is detachably provided in the filling container.