JP3132439U

JP3132439U - 卵の選別包装装置

Info

Publication number: JP3132439U
Application number: JP2007002171U
Authority: JP
Inventors: 清隆以倉
Original assignee: Nabel Co Ltd
Current assignee: Nabel Co Ltd
Priority date: 2007-03-29
Filing date: 2007-03-29
Publication date: 2007-06-07
Anticipated expiration: 2017-03-29

Abstract

【課題】例えば、特定サイズの卵の発生頻度が高まった場合でも、装置全体を停止させることなく、過剰に供給される前記サイズの卵を受け入れることが可能な卵の選別包装装置を提供する。
【解決手段】選別集合部３を構成する循環搬送コンベア３０の少なくとも一の循環搬送コンベア３０の略中央部、すなわち、卵放出位置３０ａと卵取出位置３０ｂとの間に、循環搬送コンベア３０の所定位置に待機するカップＣを鉛直方向に上昇させてストックするとともに、ストックされたカップＣを鉛直方向に下降させて循環搬送コンベア３０の所定位置にカップＣを戻すストッカー３７を設けた。
【選択図】図２

Description

本考案は、卵の選別包装装置の改良に関するものである。

従来、卵の選別包装装置は公知である（例えば、特許文献１参照。）。

特開２００５−０４１５３４号公報（第２−３頁、第２図）

図９は、前記特許文献１に記載の卵の選別包装装置の概略平面図を示している。図９を参照して前記卵の選別包装装置Ｔ１の作動を中心に説明する。

図９に示すように、供給コンベア１００により卵Ｅを例えば、６列の複列状態で所定方向（Ｘ方向）に搬送させながら方向整列、洗卵、乾燥、検卵工程へ送り込む。そして、前記供給コンベア１００の排出端の各列に設けられた計量器１０１にて卵Ｅの個々の卵重が計量されるとともに、計量結果に基づく重量選別が自動的に行なわれる。

前記卵Ｅが計量器１０１を通過すると、移し替え装置２０１により単列コンベア２００に移し替えられ、卵Ｅは単列状態でＹ方向に搬送される。そして、卵Ｅは、前記選別結果に基づいて、シャッタ２０２により単列コンベア２００と直交する方向に配置された循環搬送コンベア３００のいずれかに放出される。

前記各循環搬送コンベア３００では、多数のカップＣがＺ方向に沿って循環搬送するよう構成されており、当該カップＣは例えば、横一列に６個の卵Ｅが収容可能となっており、各循環搬送コンベア３００の終端部側に卵Ｅを収容したカップＣが順次貯留するよう構成されている。これにより、前記各循環搬送コンベア３００は、単列コンベア２００から放出される卵Ｅを所定量貯留させておく所謂バッファ機能を有している。

循環搬送コンベア３００の終端部側に例えば、Ｍサイズの卵Ｅを６個収容したカップＣが所定個数貯留すると、吸着移載装置５００がガイドレール５０１に沿って該当する循環搬送コンベア３００の直上に移行するとともに、当該吸着移載装置５００が下降して吸盤（図示せず）により、前記循環搬送コンベア３００の終端部側に貯留しているカップＣ内の卵Ｅ（例えば、一度に７２個）を真空吸着する。

前記吸着移載装置５００により取り出されたＭサイズの卵Ｅは、吸着移載装置５００の作動によりパック搬送コンベア４００の直上に移行されるとともに、当該吸着移載装置５００が下降してパック搬送コンベア４００上の所定位置に待機している包装容器Ｐに充填される。その後、卵Ｅを収容した包装容器Ｐは、パック搬送コンベア４００の駆動によりＺ方向に搬送され、次工程に送られる。

しかしながら、前記特許文献１に記載の卵の選別包装装置Ｔ１においては、前記各循環搬送コンベア３００の終端部にて貯留できる卵Ｅの量、すなわち、カップＣの貯留可能個数が１台の循環搬送コンベア３００で約３０個程度であるため、例えば、特定サイズの卵Ｅの発生頻度が一時的に高まると、これを受け入れる循環搬送コンベア３００が比較的短時間で受け入れ不可能となる結果、装置Ｔ１全体を停止せざるを得なくなるという問題があった。

上述の問題を解決するには、図９に示すように、前記過剰に供給される特定サイズの卵Ｅを、トレー搬送コンベア４０１上のアメリカントレー等の一時取り置き容器Ｖへいったん収容するようにすれば、装置全体が停止することを回避できる。しかしながら、前記一時取り置き容器Ｖに収容された卵Ｅについては、再度包装容器Ｐへ移し替える必要があり、作業効率の低下を招いてしまうという新たな問題が発生する。

したがって、本考案は、前記問題点を解決することを課題としてなされたものであり、その目的とするところは、例えば、特定サイズの卵の発生頻度が高まった場合でも、装置全体を停止させることなく、過剰に供給される前記サイズの卵を受け入れることが可能な卵の選別包装装置を提供することにある。

前記課題を解決するために、請求項１に記載の卵の選別包装装置における考案では、卵を複列状態で搬送する第１搬送手段と、搬送される卵の重量を計量する計量手段と、第１搬送手段から卵を受け取り、受け取った卵を単列で搬送する第２搬送手段と、第２搬送手段に直交して配置され、多数の充填容器を循環搬送させ、卵の重量データに基づき第２搬送手段から放出される所定の卵を上流側の受取位置で受け取るとともに、下流側の取出位置で卵の収容された充填容器を待機させる第３搬送手段と、Ｍ行Ｎ列の卵収容座を有する収容容器を搬送する第４搬送手段と、前記第３搬送手段の取出位置で待機する充填容器から卵を取り出し、前記第４搬送手段上の収容容器へ卵を移載する移載手段を備えた卵の選別包装装置であって、前記第３搬送手段の受取位置と取出位置の間に、第３搬送手段の所定位置に待機する充填容器を鉛直方向に上昇させてストックするとともに、ストックされた充填容器を鉛直方向に下降させて第３搬送手段の所定位置に充填容器を戻す充填容器ストック手段を設けたことを特徴としたものである。

請求項２に記載の卵の選別包装装置における考案では、請求項１に記載の考案において、前記充填容器ストック手段は、所定個数の充填容器を一単位として複数単位の充填容器を重層的にストックできることを特徴としたものである。

以上の説明から明らかなように、本考案にかかる卵の選別包装装置は、上述のように構成されているので、仮に、特定サイズの卵の発生頻度が一時的に高まった場合であっても、当該サイズの卵が収容された充填容器の過剰分を充填容器ストック手段に重層的に収容することができる結果、装置全体を停止させることなく操業を継続できるという効果を奏する。

また、第３搬送手段にメンテナンスの必要性が発生した場合であっても、当該第３搬送手段に搭載されている充填容器を取り外す必要はなく、必要な数だけ充填容器を充填容器ストック手段に収納するようにして、該当する箇所のメンテナンスを実施することも可能である。

つぎに、本考案にかかる卵の選別包装装置の実施形態を添付図面に従って説明する。図１は、本考案にかかる卵の選別包装装置Ｔの概略平面図である。なお、本図では、各構成機器から制御部６へ出力される信号線は省略している。

図１に示すように、本考案にかかる卵の選別包装装置Ｔ（以降、単に装置Ｔと記す。）は、大略、卵Ｅを６列の複列状態でＸ方向に搬送する供給搬送部１と、前記供給搬送部１から卵Ｅを受け取った後、卵Ｅを単列状態でＹ方向に搬送する単列搬送部２と、単列搬送部２から放出される卵Ｅを卵重区分毎に選別集合させる選別集合部３と、選別された卵Ｅを包装容器に詰める包装部４と、選別集合部３に集められた卵Ｅを、一包装分の卵Ｅの個数を一単位として複数包装分取り出し、包装部４上に待機している包装容器に移し替える移し替え部５と、前記装置Ｔの各構成機器を制御する制御部６とから構成されている。

前記供給搬送部１は、卵Ｅの長軸を水平にして複列状態（本実施例では６列）でＸ方向に搬送する複列コンベア１０と、前記複列コンベア１０の排出端の各列に設けられ、卵Ｅの個々の重量を計量する計量器１１とから構成されている。前記計量器１１にて計量された重量データは、後述する制御部６に出力されて重量データに基づく重量選別がなされる。

前記単列搬送部２は、卵Ｅを１列で搬送する単列コンベア２０と、前記計量器１１にて計量済みの６個の卵Ｅを当該単列コンベア２０の把持部材（図示せず）に移し替える移し替え装置２１と、前記単列コンベア２０の搬送経路の所定位置において前記把持部材から卵Ｅを下方に放出するシャッタ２２とから構成されている。

また、前記単列コンベア２０には、エンコーダ（図示せず）が設けられており、卵Ｅが所定距離搬送されるごとにパルス信号が後述する制御部６に出力されるとともに、その位置情報がリアルタイムで監視される。具体的に説明すると、計量器１１にて卵Ｅの重量が計量された時に、当該卵Ｅが放出されるべき選別集合部３０が決定され、単列コンベア２０における所定の放出位置までのパルス数が制御部６に設定される。制御部６に設定された前記パルス数は、卵Ｅが単列コンベア２０により所定距離搬送されるごとに減算され、パルス数がゼロになった時点で制御部６がシャッタ２２を制御して当該卵Ｅを放出する。

前記選別集合部３は、図１に示すように、卵Ｅを卵重区分毎に集合させる３つの循環搬送コンベア３０で構成されている。前記各循環搬送コンベア３０のそれぞれは、同一構成であり、搬送幅方向に卵Ｅを例えば、６個収容できるカップＣを搬送方向（Ｚ方向）に多数搭載された無端状のコンベアで形成されている。

前記包装部４は、容器本体と折り曲げ部と蓋体からなる透明の樹脂製の卵パックＰ（以降、単にパックＰと記す。）をＺ方向に搬送するパック搬送コンベア４０と、紙製のモールドトレーｔｒを同じくＺ方向に搬送するトレー搬送コンベア４１とから構成されている。また、パック搬送コンベア４０の上流側には、パック供給装置が配置されており、トレー搬送コンベア４１の上流側には、トレー供給装置が配置されている（共に図示せず。）。

前記パック供給装置にはパックＰが、トレー供給装置にはモールドトレーｔｒがともに積層状態で収容されており、前記パック供給装置からパック搬送コンベア４０の搬送面上にパックＰが１枚ずつ剥離されて供給されるとともに、当該パックＰがＺ方向に搬送される。同様に、トレー供給装置からトレー搬送コンベア４１の搬送面上にモールドトレーｔｒが１枚ずつ剥離されて供給されるとともに、当該モールドトレーｔｒがＺ方向に搬送される。

前記移し替え部５は、各循環搬送コンベア３０の終端部側に貯留しているカップＣに収容された卵Ｅを取り出してパックＰあるいはモールドトレーｔｒに移し替える吸着移載装置５０と、前記吸着移載装置５０を支持するとともに、各循環搬送コンベア３０の上方を矢印方向に横断させるよう配置されたガイドレール５１とから構成されている。

前記吸着移載装置５０は、カップＣに収容されている卵Ｅを一括して例えば、最大７２個（１２×６）を真空吸着することが可能な吸着部（図示せず）を備えている。前記吸着部のそれぞれの間隔は、各循環搬送コンベア３０におけるカップＣの間隔や、パック搬送コンベア４０およびトレー搬送コンベア４１における包装容器の間隔に従って可変できるように構成されている。

上述の構成により、吸着移載装置５０は、制御部６から出力された制御信号に基づき、ガイドレール５１に沿って該当する循環搬送コンベア３０へ移行したのち、昇降機構（図示せず）の作動により当該循環搬送コンベア３０に貯留している複数のカップＣから卵Ｅを吸着ヘッド（図示せず）により真空吸着して当該卵Ｅを取り出す。そして、当該吸着移載装置５０が例えば、パック搬送コンベア４０の上方に移行するとともに、パック搬送コンベア４０の所定の充填位置に待機しているパックＰに卵Ｅを移し替えるよう作動する。

前記制御部６は、装置Ｔの各構成機器の作動を制御するものであり、主にＣＰＵ、記憶装置等からなるハードウェア部分と装置Ｔの作動プログラム等からなるソフトウェア部分とで構成されている。

次に、前記循環搬送コンベア３０の詳細構成を図面に従って説明する。図４は、図１における各循環搬送コンベア３０の始端部を説明する側面図であり、図５は図１における各循環搬送コンベア３０の終端部を説明する側面図である。図６は、循環搬送コンベア３０の始端部を説明する概略正面図、図７は、循環搬送コンベア３０の終端部を説明する概略正面図である。また、図８は、カップＣの斜視図である。

図４および図５に示すように、循環搬送コンベア３０のそれぞれは、大略、カップＣを所定方向に搬送するための第１無端コンベア３１と、第２無端コンベア３２とで構成されている。

前記第１無端コンベア３１は、循環搬送コンベア３０の上部に配置されており、搬送方向の前後に設けられた左右一対のプーリ３１ａと、当該プーリ３１ａに巻回された無端状のＶベルト３１ｂとで構成されており、始端部から終端部に向かって常時循環搬送している。また、前記第２無端コンベア３２は、循環搬送コンベア３０の下部に配置されており、搬送方向の前後に設けられた左右一対のプーリ３２ａと、当該プーリ３２ａに巻回された無端状のＶベルト３２ｂとで構成されており、終端部から始端部に向かって常時循環搬送している。

図８に示すように、カップＣは、卵Ｅの長軸を鉛直にして搬送幅方向に６個収容可能に構成されている。このカップＣは、四隅に位置するよう立設された保持用突起７０ａと、底部に卵Ｅの鋭端Ｅａを収める逆円錐台状の卵座７０ｂと、保持用突起７０ａの周壁部に形成されるとともに、卵Ｅの側周部を保持しやすくするための略楕円状の切り欠き孔７０ｃと、前記それらの構成体を６個１列の状態で連接したカップ本体７０ｄと、当該カップ本体７０ｄの長手方向の両端部に突設している保持用突起７０ａからそれぞれ長手方向およびカップ本体７０ｄの底部に対して平行に突出させて固着された支持棒７０ｆとからなり、前記支持棒７０ｆの先端部には、回動自在な円筒状のローラ７０ｅが取り付けられている。

これにより、カップＣは、前記カップＣのローラ７０ｅが両側のＶベルト３１ｂ（３２ｂ）上に跨った状態で第１無端コンベア３１および第２無端コンベア３２上に載置され、第１無端コンベア３１では卵放出位置３０ａから卵取出位置３０ｂへ送られ、第２無端コンベア３２では循環搬送コンベア３０の終端部側から始端部側へ送られて、循環搬送コンベア３０上を循環搬送する。

図４および図６に示すように、循環搬送コンベア３０の始端部には、円周方向に凸部と凹部とが交互に形成された円盤状歯車３３が、循環搬送コンベア３０の内側から左右両側のプーリ３１ａにそれぞれ近接させて、円盤状歯車３３の最上面が第１無端コンベア３１の両側のＶベルト３１ｂの始端面にそれぞれ沿うように取り付けられ、また、当該円盤状歯車３３の最下面が第２無端コンベア３２の両側のＶベルト３２ｂの終端面にそれぞれ沿うように左右一対取り付けられている。

これにより、円盤状歯車３３は、カップＣの支持棒７０ｆが円盤状歯車３３の凸部を挟んで嵌まる仕組みになっており、最上面にあるカップＣが卵放出位置３０ａの下方に位置付けられるよう、駆動源（図示せず）により矢印Ａ方向へ間欠回転してその凸部を卵放出位置３０ａの下方に位置付けて停止する。

また、第１無端コンベア３１のＶベルト３１ｂの始端面と第２無端コンベア３２のＶベルト３２ｂの終端面との間には、円盤状歯車３３の凸部に挟まったカップＣのローラ７０ｅの軌跡を沿うようにローラ７０ｅの径よりも大の幅を有する半円弧状の案内路ｇ１が形成された円弧状の案内板３４が取り付けられている。すなわち、第２無端コンベア３２のVベルト３２ｂの終端面から第１無端コンベア３１のＶベルト３１ｂの始端面にはカップＣのローラ７０ｅが通過できる半円弧状の案内路ｇ１が形成されている。

図５および図７に示すように、循環搬送コンベア３０の終端部には、カップＣのローラ７０ｅの径よりも大の幅を有する半円弧状の溝ｇ２が形成された円弧状の案内板３５ａ、３５ｂが同心円状に隙間を設けてそれぞれ取り付けられている。すなわち、第１無端コンベア３１のＶベルト３１ｂの終端面から第２無端コンベア３２のＶベルト３２ｂの始端面にかけてカップＣのローラ７０ｅが通過できる案内路（溝ｇ２）が形成され、カップＣが、第１無端コンベア３１から第２無端コンベア３２へ送り込まれる際、当該カップＣと第１無端コンベア３１のＶベルト３１ｂとの載置状態が解除され、カップＣの両端部が案内板３５ａ、３５ｂにより形成されている半円弧状の溝ｇ２に沿って矢印Ｂ方向へ送り込まれる仕組みになっている。

循環搬送コンベアの卵取出位置３０ｂには、エアシリンダ３６ａの作動により、第1無端コンベア３１の搬送面の下方から上方に向かって上昇するストッパ３６ｂが設けられており、カップＣの進路をこのストッパ３６ｂで遮ることにより卵Ｅを収容したカップＣを卵取出位置３０ｂに待機させる仕組みになっている。換言すれば、前記エアシリンダ３６ａおよびストッパ３６ｂにより、卵Ｅが吸着移載装置５０により取り出されるまでカップＣを所定個数貯留させる所謂、貯留領域を形成するようになっている。

次に、前記各循環搬送コンベア３０の作動について説明する。図４に示すように、循環搬送コンベア３０の卵放出位置３０ａには、円盤状歯車３３の間欠回転により送られてきたカップＣが待機しており、放出される卵Ｅは、カップＣの卵座７０ｂへ卵Ｅの鋭端を下にした状態で収容される。カップＣ内に例えば、５個目の卵Ｅが投入される（本説明では５個で説明する。）と、制御部６から出力される信号に基づいて円盤状歯車３３が矢印Ａ方向に間欠回転する。

前記円盤状歯車３３の間欠回転により、卵Ｅを収容したカップＣのローラ７０ｅがＶベルト３１ｂに載置され、当該カップＣはＶベルト３１ｂに跨った状態で卵放出位置３０ａから卵取出位置３０ｂへ移送される。その後、前記円盤状歯車３３の間欠回転により、後続の空のカップＣが卵放出位置３０ａの直下に待機する。

卵取出位置３０ｂにおいては、図５に示すように、ストッパ３６ｂが第１無端コンベア３１の搬送面から突出しているため、カップＣの進路はその位置で遮られるとともに、当該カップＣの動きも制止される。これにより、この卵取出位置３０ｂにおいて、卵Ｅを収納したカップＣが何列にも連なって所定個数貯留することとなる。

前記卵取出位置３０ｂにカップＣが例えば、１２個貯留すると、センサ（図示せず）を介してそれを検出した制御部６が吸着移載装置５０に制御信号を出力する。吸着移載装置５０は、制御部６から出力された制御信号に基づき、ガイドレール５１に沿って循環搬送コンベアにおける卵取出位置３０ｂの上方へ移行する。

その後、昇降機構（図示せず）の作動により当該循環搬送コンベア３０の卵取出位置３０ｂに貯留している１２個のカップＣから卵Ｅを吸着ヘッド（図示せず）により真空吸着して当該卵Ｅを取り出す。そして、当該吸着移載装置５０が一のパック搬送コンベア４０の上方に移行するとともに、当該パック搬送コンベア４０の所定の充填位置に待機している例えば、１０個詰め用のパックＰに卵Ｅを移し替えるよう作動する。

卵取出位置３０ｂにおいて、卵Ｅを取り出された空のカップＣは、制御部６から出力された制御信号に基づき、エアシリンダ３６ａが作動して第１無端コンベア３１の搬送面から突出しているストッパ３６ｂの遮断が解除される。これにより、空のカップＣが再び第１無端コンベア３１上を移送し、案内板３５ａ、３５ｂに形成されている半円弧状の溝ｇ２に沿って第１無端コンベア３１の終端面から第２無端コンベア３２の始端面へ滑り落ち、逆さ向けになったカップＣが第２無端コンベア３２により循環搬送コンベアの始端部へ送られる。

つぎに、本考案にかかる装置Ｔの特徴的な構成について説明する。図１に示すように、各循環搬送コンベア３０の搬送面上の略中央部には、複数個のカップＣを上下方向に収納、取り出し可能な棚状のストッカー３７が設けられている。

前記ストッカー３７の構成について説明する。図２は、本考案にかかるストッカー３７を説明する概略平面図であり、図３は、図２における搬送方向（矢印方向）から見た前記ストッカー３７を模式的に説明する概略正面図である。

図２に示すように、各循環搬送コンベア３０には、カップＣをストッカー３７へ案内するための案内用無端コンベア３８が備えられており、この案内用無端コンベア３８は、第１無端コンベア３１のＶベルト３１ｂと同一搬送面上で、かつ、第１無端搬送コンベア３１の両側のＶベルト３１ｂの内側に配置されている。

前記案内用無端コンベア３８は、大略、循環搬送コンベア３０の始端部側と終端部側とにそれぞれ設けられた回転軸３８ｃと、前記各回転軸３８ｃの両端部に設けられた左右一対のプーリ３８ａと、このプーリ３８ａに無端状に架け渡されたＶベルト３８ｂとから構成されている。さらに、案内用無端コンベア３８の始端部側のプーリ３８ａと終端部側のプーリ３８ａとの間には、搬送方向の前後に設けられた各回転軸３８ｅと、各回転軸３８ｅの両端部に設けられた左右一対の昇降プーリ３８ｄが配置されている。この案内用無端コンベア３８は、始端部から終端部に向かって常時循環搬送している。

前記各回転軸３８ｅは、二点鎖線で示す要素３８ｆでサポートされている。そして、前記要素３８ｆは例えば、エアシンリンダ（図示せず）等の昇降機構と接続されており、制御部６から出力される制御信号、すなわち、特定サイズの卵Ｅの発生頻度が一時的に高まり、これを受け入れる循環搬送コンベアが受け入れ不可能となる直前の状態であることを告知する信号に基づいて、昇降機構が前記要素３８ｆを介して昇降プーリ３８ｄ、回転軸３８ｅからなる各ユニットを紙面に対して垂直方向に上昇させる仕組みになっている。

そして、昇降プーリ３８ｄ、回転軸３８ｅからなる各ユニットが所定の高さ（例えば、７５ｍｍ〜９０ｍｍ）に上昇することにより、当該案内用無端コンベア３８の搬送路は平坦状から略台形状に変化することになる。すなわち、案内用無端コンベア３８の搬送経路のＤ１部とＤ２部とに勾配が形成される。

これにより、当初、第１無端搬送コンベア３１のＶベルト３１ｂ上に載置されて所定方向に搬送されていたカップＣが、前述の略台形状の搬送路に形成されたＶベルト３８ｂ上に順次乗移り、当該カップＣがストッカー３７内の所定の待機位置（図示せず）へ送り込まれる。

図２に示すように、ストッカー３７の出口側近傍（循環搬送コンベア３０の終端部側）には、例えば、エアシリンダ（図示せず）等の昇降機構を介して取り付けられている第１ストッパ３９ａが設けられている。

この第１ストッパ３９ａは、上流側から送り込まれてくるカップＣをストッカー３７内に収納する際、制御部６から出力される制御信号に基づいて、当該第１ストッパ３９ａが案内用無端コンベア３８の搬送面から上方（紙面に対して垂直方向）へ突出し、ストッカー３７内の所定の位置でカップＣの進路を遮る仕組みになっている。

また、前記ストッカー３７から所定個数のカップＣを下方に降ろして当該複数のカップＣを卵取出位置３０ｂへ送り込む際は、制御部６から出力されてくる制御信号に基づいて、第１ストッパ３９ａによる遮断が解除される（搬送面から下降する）仕組みになっている。

また、ストッカー３７の入口側近傍（循環搬送コンベア３０の始端部側）には、前記ストッカー３７内に送り込まれるカップＣの通過個数を検出する投光器および受光器からなる個数センサＳ１、Ｓ２が設けられている。前記個数センサＳ１、Ｓ２のさらにその上流側には、前記第１ストッパ３９ａと同一構成の第２ストッパ３９ｂが設けられている。

上述の構成により、前記個数センサＳ１、Ｓ２が、ストッカー３７内に送り込まれるカップＣの通過個数を順次検出し、例えば、５個目のカップＣの通過を検出すると、その検出信号を制御部６に出力する。そして、制御部６が前記第２ストッパ３９ｂを制御してストッカー３７の手前でカップＣの進路を遮断する。前記５個のカップＣがストッカー３７内に収容されると、制御部６が再び第２ストッパ３９ｂを制御して搬送面から突出している当該第２ストッパ３９ｂの遮断を解除する仕組みになっている。

次に、前記ストッカー３７の構成について説明する。図３に示すように、前記ストッカー３７は、上部と下部にそれぞれ設けられた回転軸３７ｄと、前記回転軸３７ｄの両端部に設けられたスプロケット３７ａと、前記スプロケット３７ａに無端状に架け渡されたチェーン３７ｂとからなる送り機構が循環搬送コンベア３０の搬送幅方向に対向配置されることで構成される。

また、前記それぞれのチェーン３７ｂには、板状のリフタ３７ｃが所定の間隔をもって配置されており、左右一対のリフタ３７ｃが実線で示した矢印方向に推移することで下方に待機しているカップＣの支持棒７０ｆの先端部を掬い上げるようにして当該カップＣを収納する仕組みになっている。

逆に、収納しているカップＣを降ろす場合は、前記左右一対のリフタ３７ｃが点線で示した矢印方向に推移することでリフタ３７ｃとカップＣの支持棒７０ｆとの載置状態が徐々に解除されてゆき、当該カップＣが案内用無端コンベア３８のＶベルト３８ｂ上に載置される仕組みになっている。

前記ストッカー３７は、各リフタ３７ｃ一段当たり、例えば、カップＣを５個連ねた状態で、これを垂直方向に最大９段（５個×９段＝４５個）まで重層的に収容可能に構成されている。

次に、本考案にかかるストッカー３７の作動例を説明する。例えば、装置Ｔにて卵Ｅを処理中に所定サイズの卵Ｅの発生頻度が一時的に高まると、所定の循環搬送コンベア３０の卵放出位置３０ａにおいては、カップＣへ次々と卵Ｅが収容され、それらが当該循環搬送コンベア３０の終端部へ絶え間なく送り込まれる。卵取出位置３０ｂにおいては、次々と卵Ｅを貯留したカップＣが貯留してゆく。

そして、前記循環搬送コンベア３０の卵取出位置３０ｂにおいて、卵Ｅを収容したカップＣの貯留数が増大してゆくと、当該循環搬送コンベア３０が受け入れ不可能となる直前の状態（オーバーフローの直前状態）であることを制御部６が検知するとともに、当該制御部６が昇降機構（図示せず）を制御して前記要素３８ｆに支持されている回転軸３８ｅ、昇降プーリ３８ｄからなる各ユニットを紙面に対して垂直方向に上昇させる。

前記制御部６からの制御信号に基づいて、前記回転軸３８ｅ、昇降プーリ３８ｄからなる各ユニットは、所定高さに上昇するとともに、案内用無端コンベア３８の搬送路は平坦状から略台形状の搬送路に変化することになる。このため、当該案内用無端コンベア３８のＤ１部とＤ２部とに勾配が形成され、当初、第１無端搬送コンベア３１のＶベルト３１ｂ上に載置されて所定方向に搬送されていたカップＣが、前述の略台形状の搬送路に形成されたＶベルト３８ｂ上に順次乗移り、当該カップＣがストッカー３７へ送り込まれることになる。

前記ストッカー３７の所定の待機位置（図示せず）では、第１ストッパ３９ａが案内用無端コンベア３８の搬送面から突出しているため、順次送られてくるカップＣの進路はその位置で遮断されるとともに、当該カップＣの動きも制止される。また、前記所定の待機位置（図示せず）に例えば、５個目のカップＣが送り込まれると、個数センサＳ１、Ｓ２がその検出信号を制御部６に出力するとともに、制御部６が前記第２ストッパ３９ｂを制御して後続のカップＣがストッカー３７へ送り込まれないよう、その手前位置でカップＣの進路を遮断する。

次に、制御部６は、ストッカー３７に制御信号を出力し、ストッカー３７の送り機構を制御して、送り機構に設けられている左右一対のリフタ３７ｃを実線で示した矢印方向に推移させる。そして、下方に待機しているカップＣの支持棒７０ｆの先端部を掬い上げるようにして５個のカップＣを収納する。以降、上述の作動を繰り返し、当該ストッカー３７に最大４５個のカップを重層的に収容する。すなわち、卵Ｅを収容したカップＣの過剰分をこのストッカー３７に一時貯留して装置Ｔ全体が停止することを防止する。

その後、所定サイズの卵Ｅの発生頻度が一時的に高まる現象が徐々に解消されるに従って循環搬送コンベア３０の卵取出位置３０ｂに貯留しているカップＣの数も次第に減少してゆく。そして、前記卵取出位置３０ｂに貯留するカップＣの数が例えば、１２個未満なった時点で、制御部６がセンサ（図示せず）を介してそれを検知すると、当該制御部６は、ストッカー３７の送り機構を制御して、送り機構に設けられている左右一対のリフタ３７ｃを点線で示した矢印方向に推移させる。

そして、リフタ３７ｃとカップＣの支持棒７０ｆの先端部との載置状態が徐々に解除されてゆき、５個のカップＣが案内用無端コンベア３８のＶベルト上３８ｂに載置される。なお、本動作時は、第２ストッパ３９ｂは搬送面から突出したままである。

次に、制御部６は、第１ストッパ３９ａが搬送面から下降するよう当該第１ストッパ３９ａを制御して、ストッカー３７から降ろされた５個のカップＣを前記卵取出位置３０ｂに送り込む。以降、この動作を繰り返す。

その後、前記卵取出位置３０ｂに貯留するカップＣの数が例えば、１２個になると、前記制御部６が前記第２ストッパ３９ｂを制御して当該第２ストッパ３９ｂの遮断を解除する。それと同時に、当該制御部６が昇降機構（図示せず）を制御して循環搬送コンベア３０の始端部側および終端部側の各要素３８ｆに支持されている昇降プーリ３８ｄ、回転軸３８ｅからなる各ユニットを紙面に対して垂直方向に下降させる。

その結果、前記案内用無端コンベア３８は、第１無端コンベア３１と同一搬送面上で、かつ、第１無端搬送コンベア３１の内側に収納される。

上述のように、本考案にかかる卵の選別包装装置Ｔは、選別集合部３の各循環搬送コンベア３０に所定数のカップＣを重層的に収納可能なストッカー３７が設けられているので、例えば、特定サイズの卵Ｅの発生頻度が一時的に高まった場合であっても、当該サイズの卵Ｅが収容されたカップＣの過剰分をストッカー３７に貯留することができる結果、装置Ｔ全体を停止させることなく操業を継続できるという効果を奏する。

また、前記ストッカー３７は、装置Ｔの操業時に効果を発揮するだけでなく、例えば、一の循環搬送コンベア３０にメンテナンスの必要性が発生した場合であっても、当該循環搬送コンベア３０に搭載されているカップＣを取り外す必要はなく、必要な数だけカップＣをストッカー３７に収納するようにして、該当する箇所のメンテナンスを実施することも可能である。

本実施例で説明した卵の選別包装装置Ｔは、各循環搬送コンベア３０の全てにストッカー３７を設けた構成で説明したが、本実施例に限定するものではなく、発生頻度の高いサイズ、例えば、Ｍサイズを担当する循環搬送コンベア３０あるいはＬサイズを担当する循環搬送コンベア３０のうち、少なくとも一方の循環搬送コンベア３０に設けてもよい。

今回、開示された実施の形態は単なる例示であってこれに制限されるものではない。本考案は、上記で説明した範囲ではなく、実用新案登録請求の範囲によって示され、実用新案登録請求の範囲と均等の意味および範囲での全ての変更が含まれることが意図される。

本考案にかかる卵の選別包装装置Ｔの概略平面図である。本考案にかかるストッカー３７を説明する概略平面図である。図２における搬送方向（矢印方向）から見た前記ストッカー３７を模式的に説明する概略正面図である。図１における各循環搬送コンベア３０の始端部を説明する側面図である。図１における各循環搬送コンベア３０の終端部を説明する側面図である。循環搬送コンベア３０の始端部を説明する概略正面図である。循環搬送コンベア３０の終端部を説明する概略正面図である。カップＣを説明する斜視図である。従来の卵の選別包装装置Ｔ１の概略平面図である。

符号の説明

１供給搬送部、２単列搬送部、３選別集合部、４包装部、５移し替え部、６制御部、１０複列コンベア、２０単列コンベア、３０循環搬送コンベア、３７ストッカー、３８案内用無端コンベア、４０パック搬送コンベア、４１トレー搬送コンベア、５０吸着移載装置、５１ガイドレール、Ｃカップ、Ｅ卵、Ｔ卵の選別包装装置

Claims

卵を複列状態で搬送する第１搬送手段と、
搬送される卵の重量を計量する計量手段と、
第１搬送手段から卵を受け取り、受け取った卵を単列で搬送する第２搬送手段と、
第２搬送手段に直交して配置され、多数の充填容器を循環搬送させ、卵の重量データに基づき第２搬送手段から放出される所定の卵を上流側の受取位置で受け取るとともに、下流側の取出位置で卵の収容された充填容器を待機させる第３搬送手段と、
Ｍ行Ｎ列の卵収容座を有する収容容器を搬送する第４搬送手段と、
前記第３搬送手段の取出位置で待機する充填容器から卵を取り出し、前記第４搬送手段上の収容容器へ卵を移載する移載手段を備えた卵の選別包装装置であって、
前記第３搬送手段の受取位置と取出位置の間に、第３搬送手段の所定位置に待機する充填容器を鉛直方向に上昇させてストックするとともに、ストックされた充填容器を鉛直方向に下降させて第３搬送手段の所定位置に充填容器を戻す充填容器ストック手段を設けたことを特徴とする卵の選別包装装置。
前記充填容器ストック手段は、所定個数の充填容器を一単位として複数単位の充填容器を重層的にストックできることを特徴とする請求項１に記載の卵の選別包装装置。