JPH07291213A - 単列コンベヤからの搬送物の集中回避装置 - Google Patents
単列コンベヤからの搬送物の集中回避装置Info
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- JPH07291213A JPH07291213A JP10797694A JP10797694A JPH07291213A JP H07291213 A JPH07291213 A JP H07291213A JP 10797694 A JP10797694 A JP 10797694A JP 10797694 A JP10797694 A JP 10797694A JP H07291213 A JPH07291213 A JP H07291213A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 単列コンベヤと重量区分別の複数の選別包装
装置からなる選別包装処理ラインで、選別包装装置を増
やさずに、単列コンベヤを２列にする。 【構成】 対称的に構成される集中回避装置６ａ、６ｂ
を対向して設置し、単列コンベヤ４ａ、４ｂの下に順次
初段受取部２７、プ−ル部４１の各一対、終段受取部７
を設置する。プ−ル部は、鉛直から円弧状の屈曲部を経
て水平に正逆転自在に間歇移動する、チェ−ン２３に固
定された、所定数の搬送物Ｅ収容座を有する連結体の複
数列からなり、搬送物の受け取り、放出をする受取位置
を屈曲部に設定し、プ−ル部の収容座を終段受取部側へ
傾斜させて放物落下させ、終段受取部への放出が競合す
るときは、受取位置の一方の連結体を水平へ移動させ
て、搬送物を一時プ−ルする。
装置からなる選別包装処理ラインで、選別包装装置を増
やさずに、単列コンベヤを２列にする。 【構成】 対称的に構成される集中回避装置６ａ、６ｂ
を対向して設置し、単列コンベヤ４ａ、４ｂの下に順次
初段受取部２７、プ−ル部４１の各一対、終段受取部７
を設置する。プ−ル部は、鉛直から円弧状の屈曲部を経
て水平に正逆転自在に間歇移動する、チェ−ン２３に固
定された、所定数の搬送物Ｅ収容座を有する連結体の複
数列からなり、搬送物の受け取り、放出をする受取位置
を屈曲部に設定し、プ−ル部の収容座を終段受取部側へ
傾斜させて放物落下させ、終段受取部への放出が競合す
るときは、受取位置の一方の連結体を水平へ移動させ
て、搬送物を一時プ−ルする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、鶏卵、果実、球形野
菜など、２列の単列コンベヤで供給される重量にバラツ
キのある搬送物、とくに鶏卵を重量別に選別して包装す
る一連の流れ作業のうち、選別包装装置の受取部に集中
した鶏卵を一時待機させてプ−ルし、その後放出させる
ことにより、全体の作業の流れを妨げないようにするた
めの装置に関する。
菜など、２列の単列コンベヤで供給される重量にバラツ
キのある搬送物、とくに鶏卵を重量別に選別して包装す
る一連の流れ作業のうち、選別包装装置の受取部に集中
した鶏卵を一時待機させてプ−ルし、その後放出させる
ことにより、全体の作業の流れを妨げないようにするた
めの装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば鶏卵の包装処理では、順次配設さ
れた原卵コンベヤ、秤量装置、移替え装置、単列コンベ
ヤ、選別包装装置で包装処理のラインが構成されてい
る。まず原卵コンベヤで供給された鶏卵は、秤量装置で
個々にその重量を計量されたのち、移替え装置を経て単
例コンベヤで選別包装装置へ搬送される。
れた原卵コンベヤ、秤量装置、移替え装置、単列コンベ
ヤ、選別包装装置で包装処理のラインが構成されてい
る。まず原卵コンベヤで供給された鶏卵は、秤量装置で
個々にその重量を計量されたのち、移替え装置を経て単
例コンベヤで選別包装装置へ搬送される。
【０００３】選別包装装置は、鶏卵の重量区分、例えば
２Ｌ、Ｌ、Ｍ、ＭＳ、Ｓ、２Ｓ別にそれぞれ設置されて
おり、単列コンベヤで搬送されてきた鶏卵は、所属する
重量区分に応じた選別包装装置の受取部へ放出される。
パック、トレ−などの容器の１段の収容個数、例えば６
個の鶏卵が受取部にそろうと、容器コンベヤで搬送され
てきた容器に一度に放出させる。
２Ｌ、Ｌ、Ｍ、ＭＳ、Ｓ、２Ｓ別にそれぞれ設置されて
おり、単列コンベヤで搬送されてきた鶏卵は、所属する
重量区分に応じた選別包装装置の受取部へ放出される。
パック、トレ−などの容器の１段の収容個数、例えば６
個の鶏卵が受取部にそろうと、容器コンベヤで搬送され
てきた容器に一度に放出させる。
【０００４】ところで鶏卵の包装処理速度は次第に大き
くなり、現在では１時間当たり３万から３．６万個に達
しているが、さらに処理速度の向上が要請されている。
この要請に応じて大きな処理速度を得るためには、コン
ベヤの速度を上げるとか、ラインを複数化する方法が取
られるのが普通である。
くなり、現在では１時間当たり３万から３．６万個に達
しているが、さらに処理速度の向上が要請されている。
この要請に応じて大きな処理速度を得るためには、コン
ベヤの速度を上げるとか、ラインを複数化する方法が取
られるのが普通である。
【０００５】しかし重量にバラツキがあり、しかも極め
て損傷しやすい鶏卵の場合には、自ずとコンベヤの速度
に上限がある。又ラインを複数化した場合、機械の設置
面積は、搬送部分、及びこれに続く選別包装装置を含め
て複数倍となって不経済である。
て損傷しやすい鶏卵の場合には、自ずとコンベヤの速度
に上限がある。又ラインを複数化した場合、機械の設置
面積は、搬送部分、及びこれに続く選別包装装置を含め
て複数倍となって不経済である。
【０００６】さらに、鶏卵のような重量にバラツキがあ
ると、ラインの特定部分に搬送物が過渡的に集中するこ
とがあるとしても、慢性的に集中するものではないこと
が判っているが、しかし、過渡的であるとはいえ、鶏卵
が特定部分の選別包装装置に集中し、処理能力以上にな
ると頭打ちになって、ライン全体の処理能率が低下して
しまう。
ると、ラインの特定部分に搬送物が過渡的に集中するこ
とがあるとしても、慢性的に集中するものではないこと
が判っているが、しかし、過渡的であるとはいえ、鶏卵
が特定部分の選別包装装置に集中し、処理能力以上にな
ると頭打ちになって、ライン全体の処理能率が低下して
しまう。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】この発明が解決しよう
とする課題は、選別包装装置を増やすことなく、単列コ
ンベヤを２列として処理能率を高め、さらに、搬送物の
選別包装装置への一時的な集中を容認回避して、ライン
の処理速度を低下させないようにすることにある。
とする課題は、選別包装装置を増やすことなく、単列コ
ンベヤを２列として処理能率を高め、さらに、搬送物の
選別包装装置への一時的な集中を容認回避して、ライン
の処理速度を低下させないようにすることにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明の特徴は次のと
おりである。単列コンベヤから重量区分に従って放出さ
れる搬送物を、１個ずつ所定数の各収容座に受け取る初
段受取部と、初段受取部の所定数の搬送物を、一度に受
け取るプ−ル部とが、対向して対称的に配設されてい
る。そして、両単列コンベヤの中心線上には、プ−ル部
から放出される所定数の搬送物を、所定数の各収容座に
一度に受け取り、容器コンベヤ上の容器へ一度に放出す
る終段受取部が設置されている。
おりである。単列コンベヤから重量区分に従って放出さ
れる搬送物を、１個ずつ所定数の各収容座に受け取る初
段受取部と、初段受取部の所定数の搬送物を、一度に受
け取るプ−ル部とが、対向して対称的に配設されてい
る。そして、両単列コンベヤの中心線上には、プ−ル部
から放出される所定数の搬送物を、所定数の各収容座に
一度に受け取り、容器コンベヤ上の容器へ一度に放出す
る終段受取部が設置されている。
【０００９】プ−ル部は、所定数の収容座を有する連結
体の複数列が、鉛直から円弧状の屈曲部を経て水平に移
動する範囲で、正逆転自在に連結体の間隔ずつ間歇移動
するチェ−ンに、各収容座の中心線をチェ−ンと直交さ
せて前記範囲に等間隔に固定されている。搬送物を受け
取り放出するプ−ル部の受取位置が、前記屈曲部に設定
されるとともに、プ−ル部の放出が競合するときは、一
方のプ−ル部の受取位置にある連結体が水平方向へ移動
するよう設定されている。
体の複数列が、鉛直から円弧状の屈曲部を経て水平に移
動する範囲で、正逆転自在に連結体の間隔ずつ間歇移動
するチェ−ンに、各収容座の中心線をチェ−ンと直交さ
せて前記範囲に等間隔に固定されている。搬送物を受け
取り放出するプ−ル部の受取位置が、前記屈曲部に設定
されるとともに、プ−ル部の放出が競合するときは、一
方のプ−ル部の受取位置にある連結体が水平方向へ移動
するよう設定されている。
【００１０】
【実施例】まず図３により鶏卵の包装処理ラインについ
て概説すると、１ａ、１ｂは平行に配設された原卵コン
ベヤで、１列に６個の収容座が多列に設けられて、エン
ドレスに間歇駆動されて鶏卵Ｅを搬送する。２は秤量装
置で、原卵コンベヤ１ａ、１ｂの搬送終端にそれぞれ設
けられ、搬送されてきた鶏卵Ｅの１個ずつの重量を秤量
し、図外制御部へ入力する。秤量装置２としては、例え
ば特公昭５４−４４４６５号公報記載のものなどを利用
できる。
て概説すると、１ａ、１ｂは平行に配設された原卵コン
ベヤで、１列に６個の収容座が多列に設けられて、エン
ドレスに間歇駆動されて鶏卵Ｅを搬送する。２は秤量装
置で、原卵コンベヤ１ａ、１ｂの搬送終端にそれぞれ設
けられ、搬送されてきた鶏卵Ｅの１個ずつの重量を秤量
し、図外制御部へ入力する。秤量装置２としては、例え
ば特公昭５４−４４４６５号公報記載のものなどを利用
できる。
【００１１】３は移替え装置であって、特公昭５３−８
４２３号公報記載のものなどが利用され、長軸を水平に
して搬送、秤量された鶏卵Ｅを、長軸を鉛直に、かつ鋭
端を下に向けた状態で、単列コンベヤ４ａ、４ｂのバケ
ットへ移し替える。移替え装置に同期して駆動されるエ
ンドレスな単列コンベヤ４ａ、４ｂは平行に配設され、
その搬送方向は原卵コンベヤ１ａ、１ｂの搬送方向と直
交する。
４２３号公報記載のものなどが利用され、長軸を水平に
して搬送、秤量された鶏卵Ｅを、長軸を鉛直に、かつ鋭
端を下に向けた状態で、単列コンベヤ４ａ、４ｂのバケ
ットへ移し替える。移替え装置に同期して駆動されるエ
ンドレスな単列コンベヤ４ａ、４ｂは平行に配設され、
その搬送方向は原卵コンベヤ１ａ、１ｂの搬送方向と直
交する。
【００１２】５は選別包装装置で、この発明の集中回避
装置、終段受取部、容器コンベヤから構成され、鶏卵Ｅ
の重量区分に相応する数だけ配設される。例えば前述の
ように、鶏卵Ｅを２Ｌ、Ｌ、Ｍ、ＭＳ、Ｓ、２Ｓの６重
量区分に選別する場合には、６個の選別包装装置が設置
される。
装置、終段受取部、容器コンベヤから構成され、鶏卵Ｅ
の重量区分に相応する数だけ配設される。例えば前述の
ように、鶏卵Ｅを２Ｌ、Ｌ、Ｍ、ＭＳ、Ｓ、２Ｓの６重
量区分に選別する場合には、６個の選別包装装置が設置
される。
【００１３】６ａ、６ｂは集中回避装置であって、それ
ぞれその下方には、終段受取部７が設けられている。終
段受取部７としては、特公平３−７５４０９号公報、特
公平６−２４９１号公報記載のものが利用される。な
お、集中回避装置６ａ、６ｂは、対称的に構成されてい
る。
ぞれその下方には、終段受取部７が設けられている。終
段受取部７としては、特公平３−７５４０９号公報、特
公平６−２４９１号公報記載のものが利用される。な
お、集中回避装置６ａ、６ｂは、対称的に構成されてい
る。
【００１４】８はエンドレスな容器コンベヤで、パック
Ｐ又はトレ−などの容器を間歇搬送する。この容器コン
ベヤ８は、終段受取部７の下方に設置され、その搬送方
向は単列コンベヤ４ａ、４ｂの搬送方向と直交する。
Ｐ又はトレ−などの容器を間歇搬送する。この容器コン
ベヤ８は、終段受取部７の下方に設置され、その搬送方
向は単列コンベヤ４ａ、４ｂの搬送方向と直交する。
【００１５】選別包装装置５の終段受取部７では、単列
コンベヤ４ａ、４ｂから搬送された鶏卵Ｅを鋭端を下に
して、パックＰの１段の収容座数、例えば６個を一度に
放出する。そしてパックＰの規定収容数、例えば１２個
になると搬出される。
コンベヤ４ａ、４ｂから搬送された鶏卵Ｅを鋭端を下に
して、パックＰの１段の収容座数、例えば６個を一度に
放出する。そしてパックＰの規定収容数、例えば１２個
になると搬出される。
【００１６】次に、図４ないし図６により、単列コンベ
ヤ４ａ及び集中回避装置６ａについて詳細に説明する。
ヤ４ａ及び集中回避装置６ａについて詳細に説明する。
【００１７】９は単列コンベヤ４ａのコンベヤフレ−ム
で、その水平部に立設したレ−ル１０上をエンドレスチ
ェ−ン１１が滑走する。１２はチェ−ン１１のロングピ
ンに固定したロ−ラ、１３はロ−ラ押さえである。１４
は開閉するバケットで、チェ−ンピンに取付けられてお
り、図示しないバネで常時閉じている。１５はロック部
である。
で、その水平部に立設したレ−ル１０上をエンドレスチ
ェ−ン１１が滑走する。１２はチェ−ン１１のロングピ
ンに固定したロ−ラ、１３はロ−ラ押さえである。１４
は開閉するバケットで、チェ−ンピンに取付けられてお
り、図示しないバネで常時閉じている。１５はロック部
である。
【００１８】１６はロ−タリソレノイド、１７はロ−タ
リソレノイド１６のキックア−ムである。バケット１４
が放出位置に来たと制御部が判断すると、制御部の信号
によりロ−タリソレノイド１６が作動して、キックア−
ム１７がロック部１５をキックする。このキックにより
バケット１４は開き、図５で示すように搬送する鶏卵Ｅ
を放物落下させる。このバケット１４は、本出願人が先
に「鶏卵搬送用バケット装置」として特許出願したもの
（特願平５−４５９８９）と同様の構成であるが、他の
公知のものを使用することもできる。
リソレノイド１６のキックア−ムである。バケット１４
が放出位置に来たと制御部が判断すると、制御部の信号
によりロ−タリソレノイド１６が作動して、キックア−
ム１７がロック部１５をキックする。このキックにより
バケット１４は開き、図５で示すように搬送する鶏卵Ｅ
を放物落下させる。このバケット１４は、本出願人が先
に「鶏卵搬送用バケット装置」として特許出願したもの
（特願平５−４５９８９）と同様の構成であるが、他の
公知のものを使用することもできる。
【００１９】対称的に構成されている集中回避装置６
ａ、６ｂのうち、６ａについて説明すると、１８は左右
に対向して設けられているフレ−ムで、上部内側にはモ
−タＭが取付けられている。１９はドライブシャフト
で、フレ−ム１８の前端（図４では左端）上部に枢支さ
れており、両端にはそれぞれドライブスプロケット２０
が固定されている。２１はフレ−ム１８の前端下部に、
２２はフレ−ム１８の後端下部に枢着された、それぞれ
左右一対のアイドルスプロケットである。
ａ、６ｂのうち、６ａについて説明すると、１８は左右
に対向して設けられているフレ−ムで、上部内側にはモ
−タＭが取付けられている。１９はドライブシャフト
で、フレ−ム１８の前端（図４では左端）上部に枢支さ
れており、両端にはそれぞれドライブスプロケット２０
が固定されている。２１はフレ−ム１８の前端下部に、
２２はフレ−ム１８の後端下部に枢着された、それぞれ
左右一対のアイドルスプロケットである。
【００２０】これらドライブスプロケット２０、アイド
ルスプロケット２１、２２の中心は、直角三角形の各頂
点に配設され、ドライブスプロケット２０とアイドルス
プロケット２１の各中心を結ぶ線は鉛直方向に、アイド
ルスプロケット２１とアイドルスプロケット２２の各中
心を結ぶ線は水平方向にある。２３は、各スプロケット
２０、２１、２２に掛回されたチェ−ンである。
ルスプロケット２１、２２の中心は、直角三角形の各頂
点に配設され、ドライブスプロケット２０とアイドルス
プロケット２１の各中心を結ぶ線は鉛直方向に、アイド
ルスプロケット２１とアイドルスプロケット２２の各中
心を結ぶ線は水平方向にある。２３は、各スプロケット
２０、２１、２２に掛回されたチェ−ンである。
【００２１】２４はモ−タＭの駆動軸に取付けられた主
動スプロケット、２５はドライブシャフト１９の一端に
取付けられた従動スプロケットで、いずれもフレ−ム１
８の外側に設けられている。又２６は両スプロケット２
４、２５に掛回されたチェ−ンである。そこでモ−タＭ
を作動させると、チェ−ン２６を介してドライブシャフ
ト１９が回転し、従ってチェ−ン２３が駆動される。
動スプロケット、２５はドライブシャフト１９の一端に
取付けられた従動スプロケットで、いずれもフレ−ム１
８の外側に設けられている。又２６は両スプロケット２
４、２５に掛回されたチェ−ンである。そこでモ−タＭ
を作動させると、チェ−ン２６を介してドライブシャフ
ト１９が回転し、従ってチェ−ン２３が駆動される。
【００２２】２７は初段受取部で、単列コンベヤ４の下
に設置される。２８は対向する一対の腕からなるホルダ
で、互いに内側下方へ延出し、各基部をシャフト２９で
フレ−ム１８に枢着されて開閉自在である。３０は錘
で、ホルダ２８の両腕の基部端に取付けられている。こ
のホルダ２８の腕の先端部間には、鶏卵Ｅの収容座が形
成されており、バケット１４から放物落下する鶏卵Ｅを
受け取る。
に設置される。２８は対向する一対の腕からなるホルダ
で、互いに内側下方へ延出し、各基部をシャフト２９で
フレ−ム１８に枢着されて開閉自在である。３０は錘
で、ホルダ２８の両腕の基部端に取付けられている。こ
のホルダ２８の腕の先端部間には、鶏卵Ｅの収容座が形
成されており、バケット１４から放物落下する鶏卵Ｅを
受け取る。
【００２３】３１はフック状のストッパで、下端部がフ
レ−ム１８に枢着されたシャフト３２に枢着されて、ホ
ルダ２８の一方（図４では右側）の腕の基部端を、係止
開放自在に係止している。３３はホルダ２８開閉用のソ
レノイドであって、フレ−ム１８に取付けられ、制御部
の信号により作動してア−ム３４を吸引して、常時閉の
ホルダ２８を開放し、鶏卵Ｅを自重で放出させる。
レ−ム１８に枢着されたシャフト３２に枢着されて、ホ
ルダ２８の一方（図４では右側）の腕の基部端を、係止
開放自在に係止している。３３はホルダ２８開閉用のソ
レノイドであって、フレ−ム１８に取付けられ、制御部
の信号により作動してア−ム３４を吸引して、常時閉の
ホルダ２８を開放し、鶏卵Ｅを自重で放出させる。
【００２４】前記錘３０は、バケット１４から放出され
た鶏卵Ｅをホルダ２８が受け止めるとき、クッションバ
ランスとして機能するとともに、その重みでホルダ２８
の収容座を閉じて、バケット１４から放出された鶏卵Ｅ
を支持する。
た鶏卵Ｅをホルダ２８が受け止めるとき、クッションバ
ランスとして機能するとともに、その重みでホルダ２８
の収容座を閉じて、バケット１４から放出された鶏卵Ｅ
を支持する。
【００２５】３５は樋状のガイドで、両端を左右のフレ
−ム１８に固定された支持部材３６に固定されて、初段
受取部２７のホルダ２８から放出された鶏卵Ｅを、下方
のプ−ル部４１へガイドする。３７は板状の補助ガイド
で、３８はヒンジ、３９は左右のフレ−ム１８に両端を
固定された支持部材である。補助ガイド３７の上端部
は、ヒンジ３８を介して支持部材３９に回動自在に取付
けられている。又補助ガイド３７の上端と支持部材３９
との間に連結されたバネ４０により、常時ガイド３５側
へ付勢されて、鶏卵Ｅがガイド３５を滑り落ちるとき、
その姿勢を安定させる機能を有する。
−ム１８に固定された支持部材３６に固定されて、初段
受取部２７のホルダ２８から放出された鶏卵Ｅを、下方
のプ−ル部４１へガイドする。３７は板状の補助ガイド
で、３８はヒンジ、３９は左右のフレ−ム１８に両端を
固定された支持部材である。補助ガイド３７の上端部
は、ヒンジ３８を介して支持部材３９に回動自在に取付
けられている。又補助ガイド３７の上端と支持部材３９
との間に連結されたバネ４０により、常時ガイド３５側
へ付勢されて、鶏卵Ｅがガイド３５を滑り落ちるとき、
その姿勢を安定させる機能を有する。
【００２６】初段受取部２７は、ホルダ２８、ストッパ
３１、ガイド３５、補助ガイド３７を１組とする、６組
が等間隔にバケット１４の収容座の中心の軌跡の直下
に、初段受取部２７の収容座の中心が位置するよう、配
設されて構成されている。
３１、ガイド３５、補助ガイド３７を１組とする、６組
が等間隔にバケット１４の収容座の中心の軌跡の直下
に、初段受取部２７の収容座の中心が位置するよう、配
設されて構成されている。
【００２７】４１はプ−ル部で、チェ−ン２３に等間隔
に配設された６列の連結体４２で構成されている。各連
結体４２は、対向する２本の構成体からなり、それぞれ
構成体は両端をチェ−ン２３のロングピン２３′に固定
されている。そして両構成体の一端には、互いに歯合す
るセクションギヤ４３が設けられている。
に配設された６列の連結体４２で構成されている。各連
結体４２は、対向する２本の構成体からなり、それぞれ
構成体は両端をチェ−ン２３のロングピン２３′に固定
されている。そして両構成体の一端には、互いに歯合す
るセクションギヤ４３が設けられている。
【００２８】４４はカップで、連結体４２の両構成体か
ら対向して内側へ延出して、鶏卵Ｅの収容座を形成して
いる。このカップ４４は、各連結体４２に等間隔に６個
ずつ形成されている。従ってプ−ル部４１には、１列に
６個の、全体では６列で３６個の鶏卵Ｅの収容座が設け
られている。従って集中回避装置６ａ、６ｂでは最大７
２個の鶏卵Ｅをプ−ルできる。
ら対向して内側へ延出して、鶏卵Ｅの収容座を形成して
いる。このカップ４４は、各連結体４２に等間隔に６個
ずつ形成されている。従ってプ−ル部４１には、１列に
６個の、全体では６列で３６個の鶏卵Ｅの収容座が設け
られている。従って集中回避装置６ａ、６ｂでは最大７
２個の鶏卵Ｅをプ−ルできる。
【００２９】各カップ４４は、図示しないバネ、ゴムな
どの弾性体により、収容座が常に閉となっている。なお
初段受取部２７の収容座のピッチと、カップ連結体４２
の収容座のピッチとは等しく設定されている。又各カッ
プ４４の収容座の中心線は、チェ−ン２３と直交してい
る。
どの弾性体により、収容座が常に閉となっている。なお
初段受取部２７の収容座のピッチと、カップ連結体４２
の収容座のピッチとは等しく設定されている。又各カッ
プ４４の収容座の中心線は、チェ−ン２３と直交してい
る。
【００３０】４５はフレ−ム１８の下前端に設けられた
ロ−タリソレノイドで、制御部の信号により作動し、レ
バ−４６で一方のセクションギヤ４３の下部をキックし
て、一度に６個の収容座を開く。開いた収容座は、前記
バネにより閉じる。
ロ−タリソレノイドで、制御部の信号により作動し、レ
バ−４６で一方のセクションギヤ４３の下部をキックし
て、一度に６個の収容座を開く。開いた収容座は、前記
バネにより閉じる。
【００３１】プ−ル部４１が鶏卵Ｅを全くプ−ルしてい
ないときには、連結体４２の先頭は、鉛直方向から水平
方向へ円弧状に曲がる、チェ−ン２３の屈曲部の受取位
置にあり、後続の連結体４２はチェ−ン２３の鉛直にな
っている部分に位置している。そして初段受取部２７か
ら放出された６個の鶏卵Ｅを、前記受取位置で連結体４
２の各収容座に受け取り、受け取った鶏卵Ｅを下方の終
段受取部７へ放出する。
ないときには、連結体４２の先頭は、鉛直方向から水平
方向へ円弧状に曲がる、チェ−ン２３の屈曲部の受取位
置にあり、後続の連結体４２はチェ−ン２３の鉛直にな
っている部分に位置している。そして初段受取部２７か
ら放出された６個の鶏卵Ｅを、前記受取位置で連結体４
２の各収容座に受け取り、受け取った鶏卵Ｅを下方の終
段受取部７へ放出する。
【００３２】又チェ−ン２３は、連結体４２のピッチだ
け、即ち１列分だけ鉛直方向又は水平方向へ正逆転自在
に間歇移動し、水平方向へは、連結体４２の最後尾がチ
ェ−ン２３の前記受取位置に達するまで移動する。即ち
チェ−ン２３は、第２図で矢印ａで示す範囲を間歇移動
する。
け、即ち１列分だけ鉛直方向又は水平方向へ正逆転自在
に間歇移動し、水平方向へは、連結体４２の最後尾がチ
ェ−ン２３の前記受取位置に達するまで移動する。即ち
チェ−ン２３は、第２図で矢印ａで示す範囲を間歇移動
する。
【００３３】終段受取部７は、例えば特公平３−７５４
０９、特公平６−２４９１号公報記載の公知の装置が用
いられる。この発明の集中回避装置６ａ、６ｂは、前述
のように対称的に構成されているので、終段受取部７
は、単列コンベヤ４ａ、４ｂの中央に設置されている。
又鶏卵Ｅの６個の収容座を有する、鶏卵Ｅ受け取り時の
終段受取部７の収容座のピッチも、又連結体４２のピッ
チと等しく形成されている。
０９、特公平６−２４９１号公報記載の公知の装置が用
いられる。この発明の集中回避装置６ａ、６ｂは、前述
のように対称的に構成されているので、終段受取部７
は、単列コンベヤ４ａ、４ｂの中央に設置されている。
又鶏卵Ｅの６個の収容座を有する、鶏卵Ｅ受け取り時の
終段受取部７の収容座のピッチも、又連結体４２のピッ
チと等しく形成されている。
【００３４】鶏卵Ｅの受取位置ではカップ４４が、終段
受取部７の収容座へ向かって斜傾しているので、カップ
４４から放出された６個の鶏卵Ｅは、図６のように放物
落下して終段受取部７の収容座に受け取られる。
受取部７の収容座へ向かって斜傾しているので、カップ
４４から放出された６個の鶏卵Ｅは、図６のように放物
落下して終段受取部７の収容座に受け取られる。
【００３５】終段受取部７は、上昇して放出された鶏卵
Ｅを受け取り、下降しながら収容座のピッチを、パック
Ｐなど容器の収容座のピッチに合わせて、下方に待機す
るパックＰなどの容器へ一度に放出する。
Ｅを受け取り、下降しながら収容座のピッチを、パック
Ｐなど容器の収容座のピッチに合わせて、下方に待機す
るパックＰなどの容器へ一度に放出する。
【００３６】ここで、集中回避装置６ａ、６ｂは非同期
で作動し、両者の終段受取部７への鶏卵Ｅの放出が競合
する状態にあるときは、先行する側、例えば６ａを優先
させて放出させる。他方の６ｂは、放出しないでカップ
４４の１列分だけ水平方向へ移動して鶏卵Ｅを一時プ−
ルする。競合状態が解消した時点で、６ｂはプ−ル中の
列を受取位置に逆転復帰させ、終段受取部７へ鶏卵Ｅを
放出する。
で作動し、両者の終段受取部７への鶏卵Ｅの放出が競合
する状態にあるときは、先行する側、例えば６ａを優先
させて放出させる。他方の６ｂは、放出しないでカップ
４４の１列分だけ水平方向へ移動して鶏卵Ｅを一時プ−
ルする。競合状態が解消した時点で、６ｂはプ−ル中の
列を受取位置に逆転復帰させ、終段受取部７へ鶏卵Ｅを
放出する。
【００３７】競合が全く同時に発生したときは、集中の
偏りで一方のみがプ−ル動作を連続しそうなときは、制
御部の判断で均衡を保つよう振り分ける。プ−ル動作は
連続して集中発生することもあるが、逆にほとんど搬送
されてこないこともあるので、この空き時間を利用して
プ−ル分を放出する。
偏りで一方のみがプ−ル動作を連続しそうなときは、制
御部の判断で均衡を保つよう振り分ける。プ−ル動作は
連続して集中発生することもあるが、逆にほとんど搬送
されてこないこともあるので、この空き時間を利用して
プ−ル分を放出する。
【００３８】もとより単列コンベヤ４ａ、４ｂの一方の
みの稼働も可能である。又容器の１段の収容座が５個の
場合は、単列コンベヤの４ａ、４ｂの搬送最上流側の、
初段受取部２７の収容座を常に空として使用できる。
みの稼働も可能である。又容器の１段の収容座が５個の
場合は、単列コンベヤの４ａ、４ｂの搬送最上流側の、
初段受取部２７の収容座を常に空として使用できる。
【００３９】なお、初段受取部２７のホルダ２８、プ−
ル部４１のカップ４４に形成されている鶏卵Ｅの各収容
座を開く手段としては、前述の実施例にかえてモ−タな
ど公知の動力を利用できる。
ル部４１のカップ４４に形成されている鶏卵Ｅの各収容
座を開く手段としては、前述の実施例にかえてモ−タな
ど公知の動力を利用できる。
【００４０】又、スライダクランク機構など公知手段を
用いて、初段受取部２７を斜めに上下動させることによ
り、初段受取部２７からプ−ル部４１へ鶏卵Ｅを受け渡
すことも可能である。
用いて、初段受取部２７を斜めに上下動させることによ
り、初段受取部２７からプ−ル部４１へ鶏卵Ｅを受け渡
すことも可能である。
【００４１】
【発明の効果】集中回避装置を設けることにより、２列
の単列コンベヤを設置しても選別包装装置を全く増やさ
ないで処理能率が倍増する。従って、包装処理ラインの
据付面積の点でも、装置のコストの点でも経済的であ
る。又、選別包装装置への搬送物の集中を容認回避でき
るので、本体スピ−ドを緩める必要がなくなり、処理能
力が高まる。
の単列コンベヤを設置しても選別包装装置を全く増やさ
ないで処理能率が倍増する。従って、包装処理ラインの
据付面積の点でも、装置のコストの点でも経済的であ
る。又、選別包装装置への搬送物の集中を容認回避でき
るので、本体スピ−ドを緩める必要がなくなり、処理能
力が高まる。
【００４２】一見搬送物の受渡しが多いようで、とくに
鶏卵の場合、卵殻へのストレスが心配されるが、初段受
取部以降は高速作動するところはなく、むしろ静止系に
近い動作で構成されているため、その心配はない。
鶏卵の場合、卵殻へのストレスが心配されるが、初段受
取部以降は高速作動するところはなく、むしろ静止系に
近い動作で構成されているため、その心配はない。
【図１】集中回避装置の作動説明図である。
【図２】プ−ル部を駆動するチェ−ンの移動範囲を示す
略図である。
略図である。
【図３】集中回避装置の側面図である。
【図４】集中回避装置の背面図、初段受取部、プ−ル部
の一部を省略して示す。
の一部を省略して示す。
【図５】プ−ル部のカップから終段受取部への鶏卵放出
を示す説明図である。
を示す説明図である。
４ａ、４ｂ単列コンベヤ ５ 選別包装装置 ６ａ、６ｂ集中回避装置 ７ 終段受取部 １４ バケット ２３ チェ−ン ２７ 初段受取部 ２８ ホルダ ３５ ガイド ４１ プ−ル部 ４４ カップ Ｅ 鶏卵 Ｐ パック（容器）
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成６年７月２６日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図面の簡単な説明
【補正方法】変更
【補正内容】
【図面の簡単な説明】
【図１】集中回避装置の作動説明図である。
【図２】プール部を駆動するチェーンの移動範囲を示す
略図である。
略図である。
【図３】鶏卵包装処理ラインの平面図である。
【図４】集中回避装置の側面図である。
【図５】集中回避装置の背面図で、初段受取部、プール
部の一部を省略して示す。
部の一部を省略して示す。
【図６】プール部のカップから終段受取部への鶏卵放出
を示す説明図である。
を示す説明図である。
【符号の説明】 ４ａ、４ｂ単列コンベヤ ５ 選別包装装置 ６ａ、６ｂ集中回避装置 ７ 終段受取部 １４ バケット ２３ チェーン ２７ 初段受取部 ２８ ホルダ ３５ ガイド ４１ プール部 ４４ カップ Ｅ 鶏卵 Ｐ パック（容器）
Claims (5)
- 【請求項１】 単列コンベヤから重量区分に従って放出
される搬送物を、１個ずつ所定数の各収容座に受け取る
初段受取部と、初段受取部の所定数の搬送物を、一度に
受け取るプ−ル部とが、対向して対称的に配設され、両
単列コンベヤの中心線上には、プ−ル部から放出される
所定数の搬送物を、所定数の各収容座に一度に受け取
り、容器コンベヤ上の容器へ一度に放出する終段受取部
が設置され、プ−ル部は、所定数の収容座を有する連結
体の複数列が、鉛直から円弧状の屈曲部を経て水平に移
動する範囲で、正逆転自在に連結体の間隔ずつ間歇移動
するチェ−ンに、各収容座の中心線をチェ−ンと直交さ
せて前記範囲に等間隔に固定されており、搬送物を受け
取り放出するプ−ル部の受取位置が、前記屈曲部に設定
されているとともに、プ−ル部の放出が競合するとき
は、一方のプ−ル部の受取位置にある連結体が、水平方
向へ移動するよう設定されている単列コンベヤからの搬
送物の集中回避装置。 - 【請求項２】 初段受取部とチェ−ンの屈曲部との間
に、初段受取部から放出された搬送物を、受渡し位置あ
るプ−ル部の収容座へ導くガイドが設けられている請求
項１の単列コンベヤからの搬送物の集中回避装置。 - 【請求項３】 連結体は、対向する構成体で構成され、
収容座は構成体から延出するカップ間に収容座を形成さ
れている請求項１の単列コンベヤからの搬送物の集中回
避装置。 - 【請求項４】 一対の構成体には、歯合する１組のセク
ションギヤと、収容座を閉じる弾性体とが設けられてい
る請求項３の単列コンベヤからの搬送物の集中回避装
置。 - 【請求項５】 収容座を開くため、セクションギヤの一
方は、動力で作動するレバ−でキックされる請求項４の
単列からの搬送物の集中回避装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10797694A JP3468475B2 (ja) | 1994-04-21 | 1994-04-21 | 単列コンベヤからの搬送物の集中回避装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10797694A JP3468475B2 (ja) | 1994-04-21 | 1994-04-21 | 単列コンベヤからの搬送物の集中回避装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07291213A true JPH07291213A (ja) | 1995-11-07 |
| JP3468475B2 JP3468475B2 (ja) | 2003-11-17 |
Family
ID=14472837
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10797694A Expired - Fee Related JP3468475B2 (ja) | 1994-04-21 | 1994-04-21 | 単列コンベヤからの搬送物の集中回避装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3468475B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08276161A (ja) * | 1995-04-07 | 1996-10-22 | Kyowa Kikai Kk | 卵選別方法及び卵選別装置 |
| EP1057728A1 (en) | 1999-05-24 | 2000-12-06 | Kabushiki Kaisha Nambu Denki Seisakusho | Apparatus for sorting and packaging articles |
| EP1310429A1 (en) | 2001-10-23 | 2003-05-14 | Nabel Co., Ltd. | Apparatus for sorting and packaging articles |
| KR20190110710A (ko) * | 2018-03-21 | 2019-10-01 | 가부시키가이샤 나벨 | 계란을 일정 방향으로 세워서 계란판에 자동으로 담는 장치 |
-
1994
- 1994-04-21 JP JP10797694A patent/JP3468475B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08276161A (ja) * | 1995-04-07 | 1996-10-22 | Kyowa Kikai Kk | 卵選別方法及び卵選別装置 |
| EP1057728A1 (en) | 1999-05-24 | 2000-12-06 | Kabushiki Kaisha Nambu Denki Seisakusho | Apparatus for sorting and packaging articles |
| US6625960B1 (en) | 1999-05-24 | 2003-09-30 | Kabushiki Kaisha Naberu | Apparatus for sorting and packaging articles |
| EP1310429A1 (en) | 2001-10-23 | 2003-05-14 | Nabel Co., Ltd. | Apparatus for sorting and packaging articles |
| KR20190110710A (ko) * | 2018-03-21 | 2019-10-01 | 가부시키가이샤 나벨 | 계란을 일정 방향으로 세워서 계란판에 자동으로 담는 장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3468475B2 (ja) | 2003-11-17 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |