JPH11222130A - 搬送台車の補助駆動設備 - Google Patents
搬送台車の補助駆動設備Info
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- JPH11222130A JPH11222130A JP3674598A JP3674598A JPH11222130A JP H11222130 A JPH11222130 A JP H11222130A JP 3674598 A JP3674598 A JP 3674598A JP 3674598 A JP3674598 A JP 3674598A JP H11222130 A JPH11222130 A JP H11222130A
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- rail
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 走行レールに沿って敷設した給電線から搬送
台車に非接触で給電しながら、搬送台車を走行させるよ
うにした搬送台車を、走行レールの分岐部における給電
線の取り扱いを簡単にしながら、走行レールの分岐部に
おいて安定して走行させることができるようにした搬送
台車の補助駆動設備を提供すること。 【解決手段】 走行レール１Ａ，１Ｂ，１Ｃに沿って敷
設した給電線１２から搬送台車２に非接触で給電しなが
ら、搬送台車２を走行させるようにした搬送台車２の補
助駆動設備であって、走行レール１Ａ，１Ｂ，１Ｃの分
岐部に、複数の分岐用走行レール４１，４２を設けた分
岐可動部４を配設し、分岐用走行レール４１，４２のい
ずれかを選択して、固定側の走行レール１Ａ，１Ｂ，１
Ｃ同士を接続するようにするとともに、給電線１２を分
岐可動部４を回避して固定側に配設し、分岐部の固定側
にリニアモータ６Ａ，６Ｂ，６Ｃを、搬送台車２側にリ
アクションプレート５を、それぞれ配設する。
台車に非接触で給電しながら、搬送台車を走行させるよ
うにした搬送台車を、走行レールの分岐部における給電
線の取り扱いを簡単にしながら、走行レールの分岐部に
おいて安定して走行させることができるようにした搬送
台車の補助駆動設備を提供すること。 【解決手段】 走行レール１Ａ，１Ｂ，１Ｃに沿って敷
設した給電線１２から搬送台車２に非接触で給電しなが
ら、搬送台車２を走行させるようにした搬送台車２の補
助駆動設備であって、走行レール１Ａ，１Ｂ，１Ｃの分
岐部に、複数の分岐用走行レール４１，４２を設けた分
岐可動部４を配設し、分岐用走行レール４１，４２のい
ずれかを選択して、固定側の走行レール１Ａ，１Ｂ，１
Ｃ同士を接続するようにするとともに、給電線１２を分
岐可動部４を回避して固定側に配設し、分岐部の固定側
にリニアモータ６Ａ，６Ｂ，６Ｃを、搬送台車２側にリ
アクションプレート５を、それぞれ配設する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、走行レールに沿っ
て敷設した給電線から搬送台車に非接触で給電しなが
ら、搬送台車を走行させるようにした搬送台車の補助駆
動設備に関し、特に、搬送台車を、走行レールの分岐部
において安定して走行させることができるようにした搬
送台車の補助駆動設備に関するものである。
て敷設した給電線から搬送台車に非接触で給電しなが
ら、搬送台車を走行させるようにした搬送台車の補助駆
動設備に関し、特に、搬送台車を、走行レールの分岐部
において安定して走行させることができるようにした搬
送台車の補助駆動設備に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、半導体・液晶製造工場、自動倉庫
等においては、走行レールに沿って敷設した給電線から
搬送台車に非接触で給電しながら、搬送台車を走行さ
せ、走行レールに沿って設けたステーション間でカセッ
ト等の搬送物（以下、単に「搬送物」という。）の搬送
を行うようにした無人搬送設備が汎用されている。
等においては、走行レールに沿って敷設した給電線から
搬送台車に非接触で給電しながら、搬送台車を走行さ
せ、走行レールに沿って設けたステーション間でカセッ
ト等の搬送物（以下、単に「搬送物」という。）の搬送
を行うようにした無人搬送設備が汎用されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、この無人搬
送設備においては、搬送台車に非接触で給電を行う給電
線を、走行レールに沿って敷設するようにしているた
め、走行レールの分岐部における給電線の取り扱いに、
以下のような問題点を有していた。
送設備においては、搬送台車に非接触で給電を行う給電
線を、走行レールに沿って敷設するようにしているた
め、走行レールの分岐部における給電線の取り扱いに、
以下のような問題点を有していた。
【０００４】走行レールの分岐部における給電線の取
り扱いを簡単にするために、走行レールの分岐部を除い
て給電線を敷設するようにすると、走行レールの分岐部
を走行する搬送台車に給電を行うことができず、このた
め、搬送台車を、走行レールの分岐部において安定して
走行させることができなくなる。また、走行レールの分
岐部が多くなると、必然的に、給電線が多数に分断さ
れ、多数の電源装置が必要になって、設備の構築コスト
が上昇する。
り扱いを簡単にするために、走行レールの分岐部を除い
て給電線を敷設するようにすると、走行レールの分岐部
を走行する搬送台車に給電を行うことができず、このた
め、搬送台車を、走行レールの分岐部において安定して
走行させることができなくなる。また、走行レールの分
岐部が多くなると、必然的に、給電線が多数に分断さ
れ、多数の電源装置が必要になって、設備の構築コスト
が上昇する。
【０００５】走行レールの分岐部に配設した分岐用走
行レールに給電線を敷設するようにすると、分岐用走行
レールに合わせて給電線を可動に構成する必要があり、
給電線の敷設構造が極めて複雑になる。また、給電線を
可動に構成することにより、給電線の切断等の事故が発
生し易くなり、設備の管理コストが上昇する。
行レールに給電線を敷設するようにすると、分岐用走行
レールに合わせて給電線を可動に構成する必要があり、
給電線の敷設構造が極めて複雑になる。また、給電線を
可動に構成することにより、給電線の切断等の事故が発
生し易くなり、設備の管理コストが上昇する。
【０００６】本発明は、上記従来の無人搬送設備の有す
る問題点に鑑み、走行レールに沿って敷設した給電線か
ら搬送台車に非接触で給電しながら、搬送台車を走行さ
せるようにした搬送台車を、走行レールの分岐部におけ
る給電線の取り扱いを簡単にしながら、走行レールの分
岐部において安定して走行させることができるようにし
た搬送台車の補助駆動設備を提供することを目的とす
る。
る問題点に鑑み、走行レールに沿って敷設した給電線か
ら搬送台車に非接触で給電しながら、搬送台車を走行さ
せるようにした搬送台車を、走行レールの分岐部におけ
る給電線の取り扱いを簡単にしながら、走行レールの分
岐部において安定して走行させることができるようにし
た搬送台車の補助駆動設備を提供することを目的とす
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の搬送台車の補助駆動設備は、走行レールに
沿って敷設した給電線から搬送台車に非接触で給電しな
がら、搬送台車を走行させるようにした搬送台車の補助
駆動設備において、走行レールの分岐部に、複数の分岐
用走行レールを設けた分岐可動部を配設し、前記分岐用
走行レールのいずれかを選択して、固定側の走行レール
同士を接続するようにするとともに、前記給電線を分岐
可動部を回避して固定側に配設し、分岐部の固定側にリ
ニアモータを、搬送台車側にリアクションプレートを、
それぞれ配設したことを特徴とする。
め、本発明の搬送台車の補助駆動設備は、走行レールに
沿って敷設した給電線から搬送台車に非接触で給電しな
がら、搬送台車を走行させるようにした搬送台車の補助
駆動設備において、走行レールの分岐部に、複数の分岐
用走行レールを設けた分岐可動部を配設し、前記分岐用
走行レールのいずれかを選択して、固定側の走行レール
同士を接続するようにするとともに、前記給電線を分岐
可動部を回避して固定側に配設し、分岐部の固定側にリ
ニアモータを、搬送台車側にリアクションプレートを、
それぞれ配設したことを特徴とする。
【０００８】この搬送台車の補助駆動設備は、走行レー
ルの分岐部に、複数の分岐用走行レールを設けた分岐可
動部を配設し、分岐用走行レールのいずれかを選択し
て、固定側の走行レール同士を接続するようにするとと
もに、給電線を分岐可動部を回避して固定側に配設する
ことにより、給電線が多数に分断されず、走行レールの
分岐部における給電線の敷設構造が簡単となり、また、
給電線に可動部を設ける必要がなくなることから、給電
線の切断等の事故の発生を防止することができる。ま
た、走行レールの分岐部の固定側にリニアモータを、搬
送台車側にリアクションプレートを、それぞれ配設する
ことにより、搬送台車を、走行レールの分岐部において
安定して走行させることができる。
ルの分岐部に、複数の分岐用走行レールを設けた分岐可
動部を配設し、分岐用走行レールのいずれかを選択し
て、固定側の走行レール同士を接続するようにするとと
もに、給電線を分岐可動部を回避して固定側に配設する
ことにより、給電線が多数に分断されず、走行レールの
分岐部における給電線の敷設構造が簡単となり、また、
給電線に可動部を設ける必要がなくなることから、給電
線の切断等の事故の発生を防止することができる。ま
た、走行レールの分岐部の固定側にリニアモータを、搬
送台車側にリアクションプレートを、それぞれ配設する
ことにより、搬送台車を、走行レールの分岐部において
安定して走行させることができる。
【０００９】この場合において、分岐可動部をターンテ
ーブルで以て構成することができる。
ーブルで以て構成することができる。
【００１０】これにより、複数の分岐用走行レールの選
択を、簡易に、かつ、迅速に行うことができる。
択を、簡易に、かつ、迅速に行うことができる。
【００１１】また、搬送台車の位置検知装置を配設し、
該位置検知装置により、リニアモータの駆動制御を行う
ようにすることができる。
該位置検知装置により、リニアモータの駆動制御を行う
ようにすることができる。
【００１２】これにより、エネルギ効率を向上すること
ができるとともに、搬送台車を、走行レールの分岐部に
おいてより安定して走行させることができる。
ができるとともに、搬送台車を、走行レールの分岐部に
おいてより安定して走行させることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の搬送台車の補助駆
動設備の実施の形態を図面に基づいて説明する。
動設備の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１４】図１〜図５に本発明の搬送台車の補助駆動
設備の一実施例を示す。この搬送台車の補助駆動設備を
適用する無人搬送設備は、例えば、半導体・液晶製造工
場のクリーンルームを効率的に利用することができるよ
うに、天井Ｒに沿って走行レール１Ａ，１Ｂ，１Ｃを敷
設し、この走行レール１Ａ，１Ｂ，１Ｃを、給電線１２
から非接触で給電を受けながら、搬送台車２のボギー台
車２０が走行するようにするとともに、このボギー台車
２０に、必要に応じて、昇降機構（図示省略）を介して
荷台２５を吊り下げ、ステーションの位置で搬送物Ｇの
積み降ろしを行うように構成している。
設備の一実施例を示す。この搬送台車の補助駆動設備を
適用する無人搬送設備は、例えば、半導体・液晶製造工
場のクリーンルームを効率的に利用することができるよ
うに、天井Ｒに沿って走行レール１Ａ，１Ｂ，１Ｃを敷
設し、この走行レール１Ａ，１Ｂ，１Ｃを、給電線１２
から非接触で給電を受けながら、搬送台車２のボギー台
車２０が走行するようにするとともに、このボギー台車
２０に、必要に応じて、昇降機構（図示省略）を介して
荷台２５を吊り下げ、ステーションの位置で搬送物Ｇの
積み降ろしを行うように構成している。
【００１５】走行レール１Ａ，１Ｂ，１Ｃは、図３に示
すように、アルミニウム、鋼、ステンレススチール等の
金属製又はＦＲＰ等の合成樹脂製で、断面略コ字状に形
成し、走行レール１Ａ，１Ｂ，１Ｃには、給電線１２
を、走行レール１Ａ，１Ｂ，１Ｃの凹部内に突設したス
テー１１を介して固定し、給電線１２には、図２に示す
ように、高周波の励磁電流を供給する電源装置３を接続
するようにする。
すように、アルミニウム、鋼、ステンレススチール等の
金属製又はＦＲＰ等の合成樹脂製で、断面略コ字状に形
成し、走行レール１Ａ，１Ｂ，１Ｃには、給電線１２
を、走行レール１Ａ，１Ｂ，１Ｃの凹部内に突設したス
テー１１を介して固定し、給電線１２には、図２に示す
ように、高周波の励磁電流を供給する電源装置３を接続
するようにする。
【００１６】搬送台車２は、図３に示すように、断面略
コ字状に形成した走行レール１Ａ，１Ｂ，１Ｃの凹部内
に挿入された状態で走行するボギー台車２０に、走行レ
ール１Ａ，１Ｂ，１Ｃのレール片１ａ上を移動する走行
車輪２１と、走行レール１Ａ，１Ｂ，１Ｃのレール片１
ａ，１ｂの側面を挟持し、安定して走行できるようにす
るガイド車輪２２ａ，２２ｂと、走行車輪２１の駆動モ
ータ２３と、給電線１２から非接触で給電を受けるため
の集電コイル２４と、搬送物Ｇを搭載するための荷台２
５と、搬送台車２の位置検知装置を構成する発信器２６
とを備えている。また、搬送台車２の適宜位置、本実施
例においては、頂面に、搬送台車２の補助駆動設備を構
成するリアクションプレート５を配設するようにする。
また、ボギー台車２０には、必要に応じて、ボギー台車
２０の走行を制御するための、電源装置、コントロー
ラ、ドライバ、通信装置、衝突防止センサ等を備えるよ
うにする。
コ字状に形成した走行レール１Ａ，１Ｂ，１Ｃの凹部内
に挿入された状態で走行するボギー台車２０に、走行レ
ール１Ａ，１Ｂ，１Ｃのレール片１ａ上を移動する走行
車輪２１と、走行レール１Ａ，１Ｂ，１Ｃのレール片１
ａ，１ｂの側面を挟持し、安定して走行できるようにす
るガイド車輪２２ａ，２２ｂと、走行車輪２１の駆動モ
ータ２３と、給電線１２から非接触で給電を受けるため
の集電コイル２４と、搬送物Ｇを搭載するための荷台２
５と、搬送台車２の位置検知装置を構成する発信器２６
とを備えている。また、搬送台車２の適宜位置、本実施
例においては、頂面に、搬送台車２の補助駆動設備を構
成するリアクションプレート５を配設するようにする。
また、ボギー台車２０には、必要に応じて、ボギー台車
２０の走行を制御するための、電源装置、コントロー
ラ、ドライバ、通信装置、衝突防止センサ等を備えるよ
うにする。
【００１７】このように構成した無人搬送設備におい
て、図１、図４及び図５に示すように、走行レール１
Ａ，１Ｂ，１Ｃの分岐部に、複数の分岐用走行レール４
１，４２を設けた分岐可動部４を配設し、分岐可動部４
を移動することにより、これらの分岐用走行レール４
１，４２のいずれかを選択して、固定側の走行レール同
士、例えば、走行レール１Ａと走行レール１Ｂ又は走行
レール１Ａと走行レール１Ｃを接続するようにするとと
もに、分岐部の給電線１２を分岐可動部４を回避して固
定側、例えば、天井Ｒに沿って敷設するようにする。
て、図１、図４及び図５に示すように、走行レール１
Ａ，１Ｂ，１Ｃの分岐部に、複数の分岐用走行レール４
１，４２を設けた分岐可動部４を配設し、分岐可動部４
を移動することにより、これらの分岐用走行レール４
１，４２のいずれかを選択して、固定側の走行レール同
士、例えば、走行レール１Ａと走行レール１Ｂ又は走行
レール１Ａと走行レール１Ｃを接続するようにするとと
もに、分岐部の給電線１２を分岐可動部４を回避して固
定側、例えば、天井Ｒに沿って敷設するようにする。
【００１８】本実施例においては、分岐可動部４を、内
部に走行レール１Ａ，１Ｂ，１Ｃと同様に、レール片４
１ａ，４１ｂ，４２ａ，４２ｂを備えた分岐用走行レー
ル４１，４２を形成したターンテーブル４０で以て構成
し、モータ４３によって、回転駆動することにより、固
定側の走行レール１Ａ，１Ｂ，１Ｃ同士を、選択的に接
続するようにする。
部に走行レール１Ａ，１Ｂ，１Ｃと同様に、レール片４
１ａ，４１ｂ，４２ａ，４２ｂを備えた分岐用走行レー
ル４１，４２を形成したターンテーブル４０で以て構成
し、モータ４３によって、回転駆動することにより、固
定側の走行レール１Ａ，１Ｂ，１Ｃ同士を、選択的に接
続するようにする。
【００１９】また、分岐部の固定側、例えば、天井Ｒ
に、搬送台車２の補助駆動設備を構成するリニアモータ
６Ａ，６Ｂ，６Ｃを、搬送台車２に配設したリアクショ
ンプレート５と、ターンテーブル４０に形成した複数の
開口４４を通して対向するように配設し、さらに、走行
レール１Ａ，１Ｂ，１Ｃの分岐部の近傍位置に、搬送台
車２の位置検知装置を構成するセンサＳＡ，ＳＢ，ＳＣ
を、搬送台車２に配設した発信器２６と対向するように
配設するようにする。そして、この搬送台車２の位置検
知装置により、リニアモータ６Ａ，６Ｂ，６Ｃの駆動制
御を行うようにし、分岐可動部４の分岐用走行レール４
１，４２の選択に応じて、例えば、リニアモータ６Ａ，
６Ｂを順に励磁して、搬送台車２を走行レール１Ａから
分岐用走行レール４１を介して走行レール１Ｂに向け
て、あるいは、リニアモータ６Ａ，６Ｃを順に励磁し
て、搬送台車２を走行レール１Ａから分岐用走行レール
４２を介して走行レール１Ｃに向けて、円滑に走行させ
るようにすることができる。なお、搬送台車２の位置検
知装置を、本実施例においては、搬送台車２に配設した
発信器２６と、走行レール１Ａ，１Ｂ，１Ｃの分岐部の
近傍位置に配設したセンサＳＡ，ＳＢ，ＳＣとで構成し
たが、これに限定されず、搬送台車２の位置を検知する
ものであれば、任意の位置検知装置を用いることができ
る。
に、搬送台車２の補助駆動設備を構成するリニアモータ
６Ａ，６Ｂ，６Ｃを、搬送台車２に配設したリアクショ
ンプレート５と、ターンテーブル４０に形成した複数の
開口４４を通して対向するように配設し、さらに、走行
レール１Ａ，１Ｂ，１Ｃの分岐部の近傍位置に、搬送台
車２の位置検知装置を構成するセンサＳＡ，ＳＢ，ＳＣ
を、搬送台車２に配設した発信器２６と対向するように
配設するようにする。そして、この搬送台車２の位置検
知装置により、リニアモータ６Ａ，６Ｂ，６Ｃの駆動制
御を行うようにし、分岐可動部４の分岐用走行レール４
１，４２の選択に応じて、例えば、リニアモータ６Ａ，
６Ｂを順に励磁して、搬送台車２を走行レール１Ａから
分岐用走行レール４１を介して走行レール１Ｂに向け
て、あるいは、リニアモータ６Ａ，６Ｃを順に励磁し
て、搬送台車２を走行レール１Ａから分岐用走行レール
４２を介して走行レール１Ｃに向けて、円滑に走行させ
るようにすることができる。なお、搬送台車２の位置検
知装置を、本実施例においては、搬送台車２に配設した
発信器２６と、走行レール１Ａ，１Ｂ，１Ｃの分岐部の
近傍位置に配設したセンサＳＡ，ＳＢ，ＳＣとで構成し
たが、これに限定されず、搬送台車２の位置を検知する
ものであれば、任意の位置検知装置を用いることができ
る。
【００２０】次に、本発明の搬送台車の補助駆動設備の
作用について説明する。まず、給電線１２から集電コイ
ル２４を介して非接触で給電を行いながら、走行レール
１Ａ（１Ｂ，１Ｃ）に沿って搬送台車２を走行させる。
作用について説明する。まず、給電線１２から集電コイ
ル２４を介して非接触で給電を行いながら、走行レール
１Ａ（１Ｂ，１Ｃ）に沿って搬送台車２を走行させる。
【００２１】そして、搬送台車２が、走行レール１Ａ
（１Ｂ，１Ｃ）の分岐部に到達したことを、搬送台車２
の位置検知装置により検知するか、あるいは、予め、搬
送台車２の行き先に応じて、分岐可動部４を移動するこ
とにより、分岐用走行レール４１，４２のいずれかを選
択して、固定側の走行レール同士、例えば、走行レール
１Ａと走行レール１Ｂ又は走行レール１Ａと走行レール
１Ｃを接続するようにする。
（１Ｂ，１Ｃ）の分岐部に到達したことを、搬送台車２
の位置検知装置により検知するか、あるいは、予め、搬
送台車２の行き先に応じて、分岐可動部４を移動するこ
とにより、分岐用走行レール４１，４２のいずれかを選
択して、固定側の走行レール同士、例えば、走行レール
１Ａと走行レール１Ｂ又は走行レール１Ａと走行レール
１Ｃを接続するようにする。
【００２２】そして、搬送台車２の位置検知装置によ
り、リニアモータ６Ａ，６Ｂ，６Ｃの駆動制御を行っ
て、搬送台車２の行き先、すなわち、分岐可動部４の分
岐用走行レール４１，４２の選択に応じて、例えば、リ
ニアモータ６Ａ，６Ｂを順に励磁して、その駆動力によ
り、搬送台車２を走行レール１Ａから分岐用走行レール
４１を介して走行レール１Ｂに向けて、あるいは、リニ
アモータ６Ａ，６Ｃを順に励磁して、その駆動力によ
り、搬送台車２を走行レール１Ａから分岐用走行レール
４２を介して走行レール１Ｃに向けて、円滑に走行させ
るようにする。なお、リニアモータ６Ａ，６Ｂ，６Ｃ
は、搬送台車２の位置検知装置により、ターンテーブル
４０を行き先指令に基づいて駆動制御を行うのに合わせ
て、搬送台車２を走行させるために必要なリニアモータ
６Ａ，６Ｂ，６Ｃのみを選択的に駆動するように制御す
るようにする。
り、リニアモータ６Ａ，６Ｂ，６Ｃの駆動制御を行っ
て、搬送台車２の行き先、すなわち、分岐可動部４の分
岐用走行レール４１，４２の選択に応じて、例えば、リ
ニアモータ６Ａ，６Ｂを順に励磁して、その駆動力によ
り、搬送台車２を走行レール１Ａから分岐用走行レール
４１を介して走行レール１Ｂに向けて、あるいは、リニ
アモータ６Ａ，６Ｃを順に励磁して、その駆動力によ
り、搬送台車２を走行レール１Ａから分岐用走行レール
４２を介して走行レール１Ｃに向けて、円滑に走行させ
るようにする。なお、リニアモータ６Ａ，６Ｂ，６Ｃ
は、搬送台車２の位置検知装置により、ターンテーブル
４０を行き先指令に基づいて駆動制御を行うのに合わせ
て、搬送台車２を走行させるために必要なリニアモータ
６Ａ，６Ｂ，６Ｃのみを選択的に駆動するように制御す
るようにする。
【００２３】
【発明の効果】本発明の搬送台車の補助駆動設備によれ
ば、走行レールの分岐部に、複数の分岐用走行レールを
設けた分岐可動部を配設し、分岐用走行レールのいずれ
かを選択して、固定側の走行レール同士を接続するよう
にするとともに、給電線を分岐可動部を回避して固定側
に配設することにより、給電線が多数に分断されず、走
行レールの分岐部における給電線の敷設構造が簡単とな
り、また、給電線に可動部を設ける必要がなくなること
から、給電線の切断等の事故の発生を防止することがで
き、電源装置を含む設備の構築コスト及び管理コストを
低廉にすることができる。また、走行レールの分岐部の
固定側にリニアモータを、搬送台車側にリアクションプ
レートを、それぞれ配設することにより、搬送台車を、
走行レールの分岐部において安定して走行させることが
でき、上記の給電線の切断等の事故の発生を防止するこ
とができることと相俟って、無人搬送設備の信頼性を向
上することができる。
ば、走行レールの分岐部に、複数の分岐用走行レールを
設けた分岐可動部を配設し、分岐用走行レールのいずれ
かを選択して、固定側の走行レール同士を接続するよう
にするとともに、給電線を分岐可動部を回避して固定側
に配設することにより、給電線が多数に分断されず、走
行レールの分岐部における給電線の敷設構造が簡単とな
り、また、給電線に可動部を設ける必要がなくなること
から、給電線の切断等の事故の発生を防止することがで
き、電源装置を含む設備の構築コスト及び管理コストを
低廉にすることができる。また、走行レールの分岐部の
固定側にリニアモータを、搬送台車側にリアクションプ
レートを、それぞれ配設することにより、搬送台車を、
走行レールの分岐部において安定して走行させることが
でき、上記の給電線の切断等の事故の発生を防止するこ
とができることと相俟って、無人搬送設備の信頼性を向
上することができる。
【００２４】また、分岐可動部をターンテーブルで以て
構成することにより、複数の分岐用走行レールの選択
を、簡易に、かつ、迅速に行うことができる。
構成することにより、複数の分岐用走行レールの選択
を、簡易に、かつ、迅速に行うことができる。
【００２５】また、搬送台車の位置検知装置を配設し、
該位置検知装置により、リニアモータの駆動制御を行う
ようにすることにより、エネルギ効率を向上することが
できるとともに、搬送台車を、走行レールの分岐部にお
いてより安定して走行させることができる。
該位置検知装置により、リニアモータの駆動制御を行う
ようにすることにより、エネルギ効率を向上することが
できるとともに、搬送台車を、走行レールの分岐部にお
いてより安定して走行させることができる。
【図１】本発明の搬送台車の補助駆動設備を適用した無
人搬送設備の一実施例を示し、（Ａ）は走行レールと分
岐用走行レールの関係を示す平面図、（Ｂ）はリニアモ
ータの配置を示す平面図である。
人搬送設備の一実施例を示し、（Ａ）は走行レールと分
岐用走行レールの関係を示す平面図、（Ｂ）はリニアモ
ータの配置を示す平面図である。
【図２】同電気回路を示す説明図である。
【図３】同走行レールを搬送台車が走行する状態を示す
断面図である。
断面図である。
【図４】同走行レールの分岐部を搬送台車が走行する状
態を示す断面図である。
態を示す断面図である。
【図５】同走行レールの分岐部を搬送台車が走行する状
態を示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図である。
態を示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図である。
１Ａ 走行レール １Ｂ 走行レール １Ｃ 走行レール １２ 給電線 ２ 搬送台車 ２６ 発信器 ３ 電源装置 ４ 分岐可動部（ターンテーブル） ４１ 分岐用走行レール ４２ 分岐用走行レール ５ リアクションプレート ６Ａ リニアモータ ６Ｂ リニアモータ ６Ｃ リニアモータ ＳＡ センサ ＳＢ センサ ＳＣ センサ
Claims (3)
- 【請求項１】 走行レールに沿って敷設した給電線から
搬送台車に非接触で給電しながら、搬送台車を走行させ
るようにした搬送台車の補助駆動設備において、走行レ
ールの分岐部に、複数の分岐用走行レールを設けた分岐
可動部を配設し、前記分岐用走行レールのいずれかを選
択して、固定側の走行レール同士を接続するようにする
とともに、前記給電線を分岐可動部を回避して固定側に
配設し、分岐部の固定側にリニアモータを、搬送台車側
にリアクションプレートを、それぞれ配設したことを特
徴とする搬送台車の補助駆動設備。 - 【請求項２】 分岐可動部をターンテーブルで以て構成
したことを特徴とする請求項１記載の搬送台車の補助駆
動設備。 - 【請求項３】 搬送台車の位置検知装置を配設し、該位
置検知装置により、リニアモータの駆動制御を行うよう
にしたことを特徴とする請求項１又は２記載の搬送台車
の補助駆動設備。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3674598A JPH11222130A (ja) | 1998-02-03 | 1998-02-03 | 搬送台車の補助駆動設備 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3674598A JPH11222130A (ja) | 1998-02-03 | 1998-02-03 | 搬送台車の補助駆動設備 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11222130A true JPH11222130A (ja) | 1999-08-17 |
Family
ID=12478277
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3674598A Pending JPH11222130A (ja) | 1998-02-03 | 1998-02-03 | 搬送台車の補助駆動設備 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11222130A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012040961A (ja) * | 2010-08-19 | 2012-03-01 | Daifuku Co Ltd | 物品搬送設備 |
-
1998
- 1998-02-03 JP JP3674598A patent/JPH11222130A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012040961A (ja) * | 2010-08-19 | 2012-03-01 | Daifuku Co Ltd | 物品搬送設備 |
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