JP2012040961A - 物品搬送設備 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】切換手段は、位置変更レール27を第1位置に切り換えて第1切換状態に切り換え自在で、且つ、位置変更レール27を第2位置に切り換えて第2切換状態に切換自在に構成され、給電線19は、第1走行レール2a及び第1位置に位置する位置変更レール27を走行する物品搬送車3に駆動用電力を給電自在に第1走行レール2aに支持され、且つ、第2走行レール2b及び第2位置に位置する位置変更レール27を走行する物品搬送車3に駆動用電力を給電自在に第2走行レール2bに支持されている。
【選択図】図5
Description
しかしながら、この場合には、走行回転レールが上下軸心周りで回転することで、走行回転レールの位置が第1位置と第2位置とに切り換えられるので、その第1位置と第2位置との間での走行回転レールの回転の邪魔にならないように、走行回転レールに給電線を支持させなければならない。したがって、給電線を支持させるための構成が複雑になり、構成の複雑化を招くことになる。
前記第1経路において前記交差部に連続する入口部分及び前記交差部から連続する出口部分の夫々には、前記物品搬送車に備えられた走行輪を案内支持する第1走行レールが備えられ、前記第2経路において前記交差部に連続する入口部分及び前記交差部から連続する出口部分の夫々には、前記物品搬送車に備えられた走行輪を案内支持する第2走行レールが備えられ、前記交差部には、前記第1走行レールに連続する第1位置と前記第2走行レールに連続する第2位置とに位置変更自在な位置変更レールが備えられ、前記切換手段は、前記位置変更レールを第1位置に切り換えて前記第1切換状態に切り換え自在で、且つ、前記位置変更レールを第2位置に切り換えて前記第2切換状態に切換自在に構成され、前記給電線は、前記第1走行レール及び第1位置に位置する前記位置変更レールを走行する前記物品搬送車に駆動用電力を給電自在に前記第1走行レールに支持され、且つ、前記第2走行レール及び第2位置に位置する前記位置変更レールを走行する前記物品搬送車に駆動用電力を給電自在に前記第2走行レールに支持されている点にある。
また、切換手段が位置変更レールを第2位置に切り換えて第2切換状態に切り換えた場合も、第1切換状態に切り換えた場合と同様に、第2走行レールと位置変更レールとが連続する状態となり、物品搬送車が、第2走行レールと第2位置に位置する位置変更レールとを走行し、第2経路にて交差部を通過することができる。このとき、給電線は、第2走行レール及び第2位置に位置する位置変更レールを走行する物品搬送車に駆動用電力を給電自在に第2走行レールに支持されているので、物品搬送車は、給電線から駆動用電力の給電を受けることができ、その駆動用電力を用いて第2走行レール及び第2位置に位置する位置変更レールを適切に走行することができる。
この物品搬送設備は、図1に示すように、複数の物品処理部1を経由する状態で走行レール2が天井側に設置されて走行経路Sが形成されており、走行経路Sに沿って一方向に移動自在な天井搬送式の物品搬送車3が複数設けられている。この物品搬送設備では、図2に示すように、半導体基板やレチクル等の搬送物を収納した容器を物品4として、物品搬送車3が複数の物品処理部1の間で物品4を搬送するように構成されている。走行レール2は、走行レール用ブラケット5により天井部に固定状態で設置されている。
ちなみに、図2では、把持部6が上昇位置から下降位置に下降する場合を上方側に示し、把持部6を下降位置から上昇位置に上昇させる場合を下方側に示している。
物品搬送車3は、把持部6を上昇位置に位置させた状態で走行レール2に沿って移動し、複数のステーション8のうち、移載対象のステーション8に対応する停止位置に停止した状態で上昇位置と下降位置との間で把持部6を昇降させることにより、ステーション8との間で物品4の授受を行うように構成されている。
図3に示すように、走行レール2は、物品搬送車3の横幅方向に間隔を隔てて左右一対設けられており、走行駆動部9には、駆動モータ11にて回転駆動されて左右一対の走行レール2夫々の水平面に沿う上面を転動する走行輪12と、左右一対の走行レール2夫々の対向する上下方向に沿う側面に接当する回転自在な走行案内輪13とが設けられている。そして、走行輪12が駆動モータ11にて物品搬送車3の横幅方向に沿う軸心周りで回転駆動し、上下軸心周りで回転自在な走行案内輪13が左右一対の走行レール2にて当接案内されることにより、物品搬送車3が走行レール2に案内されて走行するように構成されている。
上述の如く、メイン経路20の直線部分とサブ間連結経路22との接続箇所が交差部Kとなっており、この交差部Kは、メイン経路20(第1経路に相当する)とサブ間連結経路22(第2経路に相当する)が直交して交差するように構成されている。そして、本発明に係る物品搬送設備は、このような交差部Kを備えた設備において、構成の簡素化を図りながら、給電線19から物品搬送車3への駆動用電力の給電を適切に行うことで、物品搬送車3が交差部Kにおけるメイン経路20及びサブ間連結経路22の双方での走行を適切に行えるように構成されている。
ここで、図4は、交差部Kの全体概略を示す斜視図であり、図5は、交差部Kの全体概略を示す平面図である。そして、図6は、メイン経路20にて物品搬送車3を通過させるときの状態を示した平面図であり、図7は、サブ間連結経路22にて物品搬送車3を通過させるときの状態を示した平面図である。また、図8は、図5におけるVIII−VIII断面図であり、図9は、図5におけるIX−IX断面図である。
これにより、給電線19は、回転軸心P周りで回転自在な位置変更レール27に支持させるのではなく、レール支持体29に固定されたメイン走行レール2a及びサブ走行レール2bに支持されているので、給電線19をメイン走行レール2a及びサブ走行レール2bに固定させる等の簡易な支持構成を採用するだけでよく、給電線19を支持するための構成の簡素化を図ることができる。
まず、メイン経路20にて物品搬送車3を通過させるときについて説明すると、図6に示すように、メイン経路20にて物品搬送車3を通過させるときには、切換手段が第1切換状態に切り換えて位置変更レール27を第1位置に位置させる。そして、物品搬送車3は、メイン用入口部分23のメイン走行レール2aを走行したのち、メイン走行レール2aから第1位置に位置する位置変更レール27に乗り移り、その後、位置変更レール27からメイン用出口部分24のメイン走行レール2aに乗り移る。
その後、物品搬送車3がメイン走行レール2aから第1位置に位置する位置変更レール27に乗り移るのであるが、第1折り曲げ部位19a及び第2折り曲げ部位19bが第1位置に位置する位置変更レール27側に延設されているので、引き続いて第1折り曲げ部位19a及び第2折り曲げ部位19bから物品搬送車3へ駆動用電力の給電を適切に行うことができる。
その後、物品搬送車3がメイン用出口部分24のメイン走行レール2aに乗り移って走行するときには、引き続いて第3折り曲げ部位19c及び第4折り曲げ部位19dから物品搬送車3へ駆動用電力の給電を適切に行うことができる。
(1)上記実施形態では、メイン経路20とサブ間連結経路22とが交差する交差部Kについて例示しているが、ある経路とある経路とが交差する交差部の夫々に対して、本発明に係る物品搬送設備を適応することが可能である。
上記実施形態では、メイン経路20とサブ間連結経路22とが交差する交差部に、メイン経路20から分岐してサブ経路21に接続されたカーブ状の分岐経路とサブ経路21からメイン経路20に合流するカーブ状の合流経路とが備えられている。このようなカーブ状の分岐経路やカーブ状の合流経路が備えられた交差部に限らず、カーブ状の走行経路を有しない2つの走行経路が直交して交差する交差部において、本発明に係る物品搬送設備を適応することができる。例えば、図1の一点鎖線で示すように、サブ経路21と直交して交差するループ状の走行経路Sを設け、サブ経路21とループ状の走行経路S(図中一点鎖線にて示す走行経路)とが交差する交差部を、カーブ状の走行経路を有しない2つの走行経路が直交して交差する交差部として構成し、この交差部Kにおいて、本発明に係る物品搬送設備を適応することができる。
2b 第2走行レール(サブ走行レール)
3 物品搬送車
12 走行輪
19 給電線
19a〜19d 折り曲げ部位
20 第1経路(メイン経路)
22 第2経路(サブ間連結経路)
23 第1経路の入口部分(メイン用入口部分)
24 第1経路の出口部分(メイン用出口部分)
25 第2経路の入口部分(サブ用入口部分)
26 第2経路の出口部分(サブ用出口部分)
27 位置変更レール
30 切換手段(回転支持体)
31 切換手段(シリンダ)
32 切換手段(リンク機構)
34 給電線用支持体
K 交差部
S 走行経路
Claims (6)
- 走行経路に沿って配設された給電線から駆動用電力が給電されて走行自在な物品搬送車と、前記走行経路として第1経路と第2経路とが備えられ、前記第1経路と前記第2経路とが交差する交差部には、前記第1経路にて物品搬送車を通過させる第1切換状態と前記第2経路にて前記物品搬送車を通過させる第2切換状態とに切換自在な切換手段が備えられた物品搬送設備であって、
前記第1経路において前記交差部に連続する入口部分及び前記交差部から連続する出口部分の夫々には、前記物品搬送車に備えられた走行輪を案内支持する第1走行レールが備えられ、前記第2経路において前記交差部に連続する入口部分及び前記交差部から連続する出口部分の夫々には、前記物品搬送車に備えられた走行輪を案内支持する第2走行レールが備えられ、前記交差部には、前記第1走行レールに連続する第1位置と前記第2走行レールに連続する第2位置とに位置変更自在な位置変更レールが備えられ、前記切換手段は、前記位置変更レールを第1位置に切り換えて前記第1切換状態に切り換え自在で、且つ、前記位置変更レールを第2位置に切り換えて前記第2切換状態に切換自在に構成され、前記給電線は、前記第1走行レール及び第1位置に位置する前記位置変更レールを走行する前記物品搬送車に駆動用電力を給電自在に前記第1走行レールに支持され、且つ、前記第2走行レール及び第2位置に位置する前記位置変更レールを走行する前記物品搬送車に駆動用電力を給電自在に前記第2走行レールに支持されている物品搬送設備。 - 前記給電線は、前記第1走行レール側から第1位置に位置される前記位置変更レール側に延設される状態で前記第1走行レールに支持されて、第1位置に位置する前記位置変更レールを走行する物品搬送車に駆動用電力を給電自在で、且つ、前記第2走行レール側から第2位置に位置される前記位置変更レール側に延設される状態で前記第2走行レールに支持されて、第2位置に位置する前記位置変更レールを走行する物品搬送車に駆動用電力を給電自在に構成されている請求項1に記載の物品搬送設備。
- 前記物品搬送車には、前記走行輪が前記物品搬送車の横幅方向に間隔を隔てて左右一対備えられ、前記第1走行レール、前記第2走行レール及び前記位置変更レールは、左右一対の前記走行輪の夫々を案内支持するように左右一対備えられている請求項1又は2に記載の物品搬送設備。
- 前記給電線は、左右一対の前記第1走行レール及び左右一対の前記第2走行レールの夫々に支持される状態で、前記物品搬送車の横幅方向に間隔を隔てて左右一対備えられている請求項3に記載の物品搬送設備。
- 左右一対の前記第1走行レールと左右一対の前記第2走行レールとは、互いに隣接する前記第1走行レールと前記第2走行レールとが直交するように配設され、前記給電線は、前記第1走行レール側から第1位置に位置する前記位置変更レール側に延びたのち折曲されて第2位置に位置する前記位置変更レール側から前記第2走行レール側に延びる折曲部位を4つ備えて構成され、直交する前記第1走行レールと前記第2走行レールとの夫々には、前記第1走行レールと前記第2走行レールとに亘って配設されて前記給電線の各折り曲げ部位を支持する直角状の給電線用支持体が備えられている請求項4に記載の物品搬送設備。
- 前記物品搬送車には、前記走行輪が前記物品搬送車の前後方向に間隔を隔てて前後一対備えられ、前記位置変更レールは、前記物品搬送車の走行方向での長さが、前後一対の前記走行輪の間隔よりも短くなるように構成されている請求項1〜5の何れか1項に記載の物品搬送設備。
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