JPH11220918A - ねぎ収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自走式のねぎ収穫機において、ねぎの根部に
付着している土や根を除去し、茎葉部を傷つけることな
く搬送し、所定量ずつまとめて調製・貯溜する。 【解決手段】 ．土落しロ−タの後方に、回転ドラム
の外周に多数の突起が取付けられ、これら突起によりね
ぎの根部の根切りを行うと共に、根部に付着している土
を除去する根切り・土除去装置を設けた。．土落しロ
−タを機体の進行方向に対し正転方向に回転させ、根切
り・土除去装置を機体の進行方向に対し逆転方向に回転
させるように支持した。．根切り・土除去装置の回転
ドラムの回転方向に対して突起を角度を付けて取付け、
その角度を２０〜３０度とした。．突起は逆Ｖ字状を
なし、回転ドラムの外周面にランダムに取付けられ、該
回転ドラムの直径は１２０ｍｍより大きくした。．土
落しロ−タは回転爪からなり、該回転爪の先端部に弾性
部材を装着した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自走式のねぎ収穫
機に関し、詳しくは、圃場に畝状に栽植された白ねぎ
（根深ねぎ）のようなねぎを掘上げ、搬送しながら土落
し、根切り、調製を行いコンテナに貯溜する一連の収穫
作業を、連続的に行うねぎ収穫機に関する。

【０００２】

【従来の技術】自走機体に、機体下部前方から機体中央
下部を通って機体後方に向け、先端に掘取り刃を有し、
この掘取り刃に連続して該掘取り刃により掘り取られた
ねぎの根部を縦姿勢に載置して揚上しながら搬送する無
端バーコンベアを有する掘取り・搬送コンベア装置と、
この掘取り・搬送コンベア装置の上方に位置して、圃場
から掘り取られたねぎの茎葉部を縦姿勢で挟持して搬送
する上記掘取り・搬送コンベア装置より長さの長い左右
一対の挟持搬送ベルトと、上記掘取り・搬送コンベア装
置と挟持搬送ベルトとの間に設けられ、該挟持搬送ベル
トにより搬送されるねぎの根部から土を落とす土落しロ
−タ、及び搬送されるねぎの根部からひげ根を取り除く
ひげ根取りロ−タと、上記挟持搬送ベルトに続いて設け
られ、該挟持搬送ベルトの搬送終端から受渡しコンベア
によりねぎを横姿勢にして受け、間欠回転して搬送する
ストックコンベアと、このストックコンベアの後方に設
けられ、該ストックコンベアにより搬送されてくるねぎ
を収容するストック用コンテナと、このストック用コン
テナを載置するコンテナ台と、を備えたねぎ類収穫機
が、特願平９−６４３８９号により提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記先行技術のねぎ類
収穫機においては、圃場に畝状に栽植されている白ねぎ
（根深ねぎ）のようなねぎを掘り取り、これを搬送しな
がら調製し、調製されたねぎを貯溜する一連の収穫作業
を、連続的に行うことが可能になった。しかし、土落し
ロ−タだけではねぎの根部から土を十分に落とすことが
できず、収穫後に改めて土落しを行わなくてはならな
い、という問題点があった。また、ひげ根取りロ−タに
おいては、ねぎの根部からひげ根を取り除くことはでき
るが、ねぎ同士の根の絡みを断ち切ることはできない、
といった問題点があった。

【０００４】そこで本発明は、上記先行技術のねぎ類収
穫機をさらに改良して、圃場から掘り上げられて搬送さ
れるねぎから、根部に付着している土砂を能率よく除去
する土落しロ−タ、及びねぎ同士の根の絡みを切ること
ができ、また、さらに根部に付着している土砂を効率よ
く除去することができる根切り・土除去装置を具備した
ねぎ収穫機を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明によるねぎ収穫機は、以下のような構成を特徴
としている。

【０００６】Ａ．自走機体に、機体下部前方から機体中
央下部を通って機体後方に向け、先端に掘取り刃を有
し、この掘取り刃に連続して該掘取り刃により掘り上げ
られたねぎの根部を縦姿勢に載置して揚上しながら搬送
する掘取り・搬送コンベア装置と、この掘取り・搬送コ
ンベア装置の上方に位置して、圃場から掘り上げられた
ねぎの茎葉部を縦姿勢で挟持して搬送する挟持搬送ベル
トと、上記掘取り・搬送コンベア装置と挟持搬送ベルト
との間に設けられ、該挟持搬送ベルトにより挟持搬送さ
れるねぎの根部から土を落とす土落しロ−タとを有する
ねぎ収穫機において、上記土落しロ−タの後方に、回転
ドラムの外周に多数の突起が取付けられ、これら突起に
よりねぎの根部の根切りを行うと共に、根部に付着して
いる土を除去する根切り・土除去装置を設けた。

【０００７】Ｂ．上記土落しロ−タを機体の進行方向に
対し正転方向に回転させ、根切り・土除去装置を機体の
進行方向に対し逆転方向に回転させるように支持した。

【０００８】Ｃ．上記根切り・土除去装置の回転ドラム
の回転方向に対して突起を角度を付けて取付け、その角
度を２０〜３０度とした。

【０００９】Ｄ．上記突起は逆Ｖ字状をなし、回転ドラ
ムの外周面にランダムに取付けられ、該回転ドラムの直
径は１２０ｍｍより大きくした。

【００１０】Ｅ．上記土落しロ−タは回転爪からなり、
該回転爪の先端部に弾性部材を装着した。

【００１１】

【作用】このような手段を採用することにより本発明の
ねぎ収穫機では、以下の作用を行う。

【００１２】．上記Ａ．の構成により、根切り・土除
去装置はその突起により、土落しロ−タでは除去しきれ
なかった付着土を除去すると共に、ねぎの根部における
隣同士の根の絡まりを断ち切って根部を分離する。

【００１３】．上記Ｂ．の構成により、土落しロ−タ
はねぎの根部に対してその移動方向と対向するようにし
て根部に接し、付着している土を落下させる。また、根
切り・土除去装置は、ねぎの根部に対してその移動方向
に沿うようにして根部に接し、付着している土を除去す
ると共に、根部の根の絡まりを断ち切って根部を分離さ
せる。

【００１４】．上記Ｃ．の構成により、根切り・土除
去装置の突起を回転ドラムの回転方向に対して突起を２
０〜３０度の角度を付けて取付けていることで、根部に
付着している土の除去効率が良くなると共に、根部の根
の絡まりを効率よく切断する。

【００１５】．上記Ｄ．の構成により、逆Ｖ字形をし
た突起が回転ドラムの外周面にランダムに取付けられる
ことで移動するねぎの根部に対して突起がムラなく接
し、根部に付着している土の除去効率が良くなると共
に、根部の根の絡まりを効率よく切断する。また、回転
ドラムの直径は１２０ｍｍより大きくしたことで、ねぎ
の根や茎葉が回転ドラマに絡み付くのが防止される。

【００１６】．上記Ｅ．の構成により、土落しロ−タ
の回転爪の先端部に弾性部材を装着したことで、ねぎの
根部を傷つけることなく効率よく土を落下させる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を添付
の図面を参照して具体的に説明する。図１及び図２にお
いて、符号１はねぎ収穫機で、機体２に、左右対をなし
スピン（超信地）旋回を可能にしたクローラ３，３を装
備している。機体２の一側やや後側にエンジン４を搭載
し、その近傍に、図示しないがエンジン４により駆動さ
れる油圧装置を装備している。クローラ３，３間で、機
体２の後部寄り下部位置にトランスミッション５を設
け、クローラ３，３を変速駆動するようにしている。

【００１８】上記クローラ３，３は、機体２の前進方向
後部において駆動輪３ａにより履帯３ｂを駆動して走行
するようにし、該履帯３ｂを接地側に押圧するようにし
て転接する複数の接地用転輪３ｃを支持する転輪フレー
ム３ｄを、機体２のフレームに対して前後一対のリンク
部材３ｅにより上下移動可能に支持し、上記転輪フレー
ム３ｄと機体２のフレームとの間に伸縮可能のシリンダ
機構３ｆを設け、該シリンダ機構３ｆの伸縮により履帯
３ｂの接地部分を駆動輪３ａを中心に上下移動可能に構
成したものである。

【００１９】上記クローラ３，３間の機体２の下部前方
から機体２の中央下部を通って機体２の後方に向け、先
端に掘取り刃６を有し、この掘取り刃６に連続して該掘
取り刃６により掘り取られたねぎの根部を縦姿勢に載置
して揚上しながら搬送する無端バーコンベア７を有する
掘取り・搬送コンベア装置８を設けている。この掘取り
・搬送コンベア装置８の上方に位置して、圃場から掘取
られたねぎの茎葉部を縦姿勢で挟持して搬送する，上記
掘取り・搬送コンベア装置８より長さの長い左右一対の
挟持搬送ベルト９を設けている。

【００２０】上記掘取り・搬送コンベア装置８の基端部
は、機体２から前方に突出した伝動ケースも兼ねる支持
フレーム１０に対して、軸８ａを介して上下方向に回動
可能に枢支されている。また、掘取り・搬送コンベア装
置８のフレームの後部下側にはブラケット８ｂが設けら
れ、このブラケット８ｂと機体２との間に油圧シリンダ
１１が介装されていて、該油圧シリンダ１１の作動によ
り掘取り・搬送コンベア装置８は軸８ａを中心に上方に
向け回動するようになっている。

【００２１】上記挟持搬送ベルト９は、左右の対向面が
多数の填圧ローラ９ａ，９ａ…により填圧されて、ねぎ
の茎葉部を傷つけることなく挟持して搬送するようにな
っており、該挟持搬送ベルト９の前端部が基端部を掘取
り・搬送コンベア装置８のフレームに枢着したリンクア
ーム１２の先端部に枢支され、後端部が基端部を機体２
側に枢着された伝動ケースを兼ねるリンクアーム１３の
先端部に枢支されている。そして、上記掘取り・搬送コ
ンベア装置８の基部が回動して上動するとき、これと連
動してリンクアーム１２，１３により挟持搬送ベルト９
は後方に移動する。また、リンクアーム１２にはねぎの
根部から土を落とす土落しロ−タ１４が機体２の進行方
向に対し正転方向に回転するように取付けられ、この土
落しロ−タ１４の後方に、ねぎの根部の根切りを行うと
共に、根部に付着している土を除去する根切り・土除去
装置１５が機体２の進行方向に対し逆転方向に回転する
ように取付けられている。

【００２２】根切り・土除去装置１５は、図３及び図４
に示すように、回転ドラム１５ａの外周に逆Ｖ字状をな
す多数の突起１５ｂがランダムに取付けられ、該回転ド
ラムの直径Ｄは１２０ｍｍより大きく設定されている。
また、各突起１５ｂは、回転ドラム１５ａの回転方向に
対して角度θを付けて取付けられており、その角度θは
２０〜３０度となっている。

【００２３】上記土落しロ−タ１４は、図５に示すよう
に、回転爪１４ａからなり、この回転爪１４ａの先端部
には、ゴムキャップのような弾性部材１４ｂを装着して
いる。弾性部材１４ｂには、回転爪１４ａへの取付け孔
１４ｃが設けられている。また、この弾性部材１４ｂに
代えて、図６に示すように、回転爪１４ａの先端部に、
該回転爪１４ａを延長するようにして弾性爪１４ｄをピ
ン１４ｅを介して取付けるようにしても良いものであ
る。

【００２４】上記挟持搬送ベルト９の搬送終端部の下側
に受渡しコンベア１６が、また、挟持搬送ベルト９の搬
送終端部上方に送り出しベルト１７が設けられており、
挟持搬送ベルト９から搬出されるねぎを横姿勢にして排
出し、この排出位置に間欠回転して搬送するストックコ
ンベア１８を左右方向にスライド可能に設けている。こ
のストックコンベア１８の後方には、該ストックコンベ
ア１８により搬送されてくるねぎを収容するストック用
コンテナ１９が設けられ、このストック用コンテナ１９
の後方に該ストック用コンテナ１９を載置するコンテナ
台２０が、機体２に対し着脱可能に設けられている。こ
のコンテナ台２０の前側上部には空のコンテナを載置し
ておくための空コンテナ台２１を設けている。

【００２５】上記エンジン４と反対側の機体２の側部に
は、操縦部２２、操縦者用ステップ２３、作業者用ステ
ップ２４等が設けられている。このうちの作業者用ステ
ップ２４においては、調製作業者または操縦者が乗っ
て、ストックコンベア１８により搬送されるねぎを調製
してストック用コンテナ１９に収容するようにしてい
る。また、上記操縦者用ステップ２３及び作業者用ステ
ップ２４には、それぞれ操縦者及び作業者が座る座席を
設けてもよいものである。

【００２６】上記掘取り・搬送コンベア装置８の左右の
フレームから前方に向けて、左右一対の車輪支持アーム
２５，２５が突出しており、この車輪支持アーム２５，
２５の先端に、収穫対象ねぎ畝の傾斜両肩部に転接する
一対の接地ホィール２６，２６を対向させて軸支してい
る。このホィール２６，２６は、収穫対象ねぎ畝の長さ
方向に沿って機体の移動と共に追従する畝追従装置とし
ての機能を果たすもので、掘取り・搬送コンベア装置８
に対して上下調節機構２５ａにより上下調節可能、かつ
左右移動調節可能に支持されている。また、一対のホィ
ール２６，２６は、キャンバー角を有しており、収穫対
象ねぎ畝の傾斜両肩部に接して回転し、機体を収穫対象
ねぎ畝に追従して操向，移動させるようにしている。

【００２７】上記エンジン４から動力を受けて変速する
トランスミッション５においては、図示しないが無段変
速する油圧無段変速装置（ＨＳＴ）を具備しており、変
速ギヤと組み合わせて無段と有段とに変速出力するよう
にし、サイドクラッチ、デファレンシャル装置を介して
動力伝達を接，断してクローラ３，３を無段と有段とに
変速走行させ、またスピン旋回（超信地旋回）を可能に
している。また、トランスミッション５から、変速され
た動力が各回転部に伝達され、その回転速度が無段と有
段とに変速調節可能であり、この変速とクローラ３，３
の無段または有段走行と組合せることにより、掘取り作
業速度が自在に設定可能である。

【００２８】次に、上記のように構成された実施例のね
ぎ収穫機１の動作について説明する。ねぎ収穫機１は、
ねぎを圃場から収穫するとき、接地ホィール２６，２６
を、収穫対象ねぎ畝の傾斜両肩部に転接させ、掘取り・
搬送コンベア装置８の掘取り刃６部分を上下調節機構２
５ａにより上下動調節して掘取り深さを調節し、機体の
前進によりねぎを畝土と共に下方から掘取り刃６により
掘り上げ、その根部をバーコンベア７に載置して根茎部
に付着している土を落下させながら機体斜め上方に向け
搬送させる。この搬送と同時にねぎの茎葉部は挟持搬送
ベルト９に挟持されて傷つくことなく搬送される。

【００２９】バーコンベア７及び挟持搬送ベルト９によ
り縦姿勢で搬送されるねぎがバーコンベア７の終端部に
達したとき、土落しロ−タ１４が白ねぎの根茎部に接し
て、根茎部に付着している土砂が落とされる。ねぎがさ
らに移動すると、根切り・土除去装置１５によりねぎの
根部の根切りが行われると共に、根部に付着している土
が除去される。そして、ねぎが挟持搬送ベルト９の終端
から排出されるとき、受渡しコンベア１６及び送り出し
ベルト１７により横姿勢となってストックコンベア１８
上に排出される。ストックコンベア１８は左右方向にス
ライドされて排出されるねぎの長さに応じて調節され、
間欠的に移動するので、ねぎをほぼ所定量ずつまとめて
安定よく搬送していく。

【００３０】ストックコンベア１８上に載置されて移動
するねぎは、調製作業者用ステップ２４位置の調製作業
者または操縦者によって調製され、あるいはそのままの
状態でストックコンベア１８の終端からストック用コン
テナ１９に収容される。ストック用コンテナ１９内のね
ぎがほぼ所定量に達したとき、ストック用コンテナ１９
をコンテナ台２０上に移動、積載する。コンテナ台２０
上に積載されたストック用コンテナ１９がほぼ所定量に
達したときは、収穫作業を一時中断してストック用コン
テナ１９を運搬車等に積み替えて搬出し、収穫作業を再
開する。

【００３１】ここで、ねぎ収穫機１は、クローラ３，３
の無段または有段変速走行と、各回転部分の無段または
有段変速回転とにより、圃場条件、作物条件に応じて適
切な移動速度及び回転速度を選択でき、作業精度が高
く、かつ能率のよい収穫作業が行われる。また、クロー
ラ３，３はスピン旋回（超信地旋回）が可能であり、油
圧シリンダ１１により掘取り・搬送コンベア装置８及び
接地ホィール２６等を上方に回動させ、リンクアーム１
２，１３により挟持搬送ベルト９及び送り出しベルト１
７を後方に移動させ、機体２全長を短くして枕地等にお
いて安定よくスピン旋回して１回の旋回で次の収穫畝に
移動することができる。

【００３２】さらに、掘取り・搬送コンベア装置８の前
方には、収穫対象ねぎ畝の長さ方向に沿って機体の移動
と共に追従する接地ホィール２６，２６を設け、掘取り
・搬送コンベア装置８に対し上下調節機構２５ａによる
上下調節、かつ左右調節可能に支持しているので、両ホ
ィール２６は収穫対象のねぎ畝に対し正確に追従して機
体を自動操向し、掘取り・搬送コンベア装置８及び挟持
搬送ベルト９による自動掘取り・搬送が行われる。従っ
て、操縦者は収穫対象白ねぎ畝の畝端における機体操向
操作以外は、ほとんどの時間を調製作業に当てることが
できる。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように本発明のねぎ収穫機
によれば、以下の効果を奏することができる。

【００３４】．土落しロ−タの後方に、回転ドラムの
外周に多数の突起が取付けられ、これら突起によりねぎ
の根部の根切りを行うと共に、根部に付着している土を
除去する根切り・土除去装置を設けたので、根切り・土
除去装置はその突起により、土落しロ−タでは除去しき
れなかった付着土を除去すると共に、ねぎの根部におけ
る隣同士の根の絡まりを断ち切って根部を分離すること
ができる。

【００３５】．土落しロ−タを機体の進行方向に対し
正転方向に回転させ、根切り・土除去装置を機体の進行
方向に対し逆転方向に回転させるように支持したので、
土落しロ−タはねぎの根部に対してその移動方向と対向
するようにして根部に接し、付着している土を落下させ
る。また、根切り・土除去装置は、ねぎの根部に対して
その移動方向に沿うようにして根部に接し、付着してい
る土を除去すると共に、根部の根の絡まりを断ち切って
根部を分離させることができる。

【００３６】．根切り・土除去装置の回転ドラムの回
転方向に対して突起を角度を付けて取付け、その角度を
２０〜３０度としたのて、根切り・土除去装置の突起を
回転ドラムの回転方向に対して接触面積が広くなり、根
部に付着している土の除去効率が良くなると共に、根部
の根の絡まりを効率よく切断することができる。

【００３７】．突起は逆Ｖ字状をなし、回転ドラムの
外周面にランダムに取付けられ、該回転ドラムの直径は
１２０ｍｍより大きくしたので、逆Ｖ字形をした突起が
回転ドラムの回転により移動するねぎの根部に対してム
ラなく接し、根部に付着している土の除去効率が良くな
ると共に、根部の根の絡まりを効率よく切断することが
できる。また、回転ドラムの直径は１２０ｍｍより大き
く、周長が長くなるので、ねぎの根や茎葉が回転ドラマ
に絡み付くのを防止することができる。

【００３８】．土落しロ−タは回転爪からなり、該回
転爪の先端部に弾性部材を装着したので、弾性部材によ
りねぎの根部を傷つけることなく効率よく土を落下させ
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるねぎ収穫機の側面図である。

【図２】同平面図である。

【図３】根切り・土除去装置の側面図である。

【図４】同平面図である。

【図５】（ａ）は土落しロ−タの回転爪に弾性部材を装
着した状態の側面図、（ｂ）は同部分正面図、（ｃ）は
弾性部材の平面図である。

【図６】（ａ）は回転爪に弾性爪材を装着した状態の平
面図、（ｂ）は同底面図、（ｃ）及び（ｄ）は同斜視図
である。

【符号の説明】

１ ねぎ収穫機 ２ 機体 ３ クローラ ３ａ 駆動輪 ３ｂ 履帯 ３ｃ 接地
用転輪 ３ｄ 転輪フレーム ３ｅ リンク部材 ３ｆ
シリンダ機構 ４ エンジン ５ トランスミッション ６ 掘取り刃 ７ 無端バーコンベア ８ 掘取り・搬送コンベア装置 ８ａ 軸 ８ｂ ブラ
ケット ９ 挟持搬送ベルト １０ 伝動ケースを兼ねる支持フレーム １１ 油圧シリンダ １２，１３ リンクアーム １４ 土落しロ−タ １４ａ 回転爪 １４ｂ 弾性部
材 １４ｃ 取付け孔 １４ｄ 弾性爪 １４ｅ ピン １５ 根切り・土除去装置 １５ａ 回転ドラム Ｄ
回転ドラムの直径 １５ｂ 突起 θ 突起の回転ドラ
ムへの取付け角度 １６ 受渡しコンベア １７ 送り出しベルト １８ ストックコンベア １９ ストック用コンテナ ２０ コンテナ台 ２１ 空コンテナ台 ２２ 操縦部 ２３ 操縦者用ステップ ２４ 調製作業者用ステップ ２５ 車輪支持アーム ２５ａ 車輪の上下調節機構 ２６ 接地ホィール

フロントページの続き (72)発明者 竹久 淳子 岡山県岡山市中畦684番地 小橋工業株式 会社内 (72)発明者 津賀 幸之介 埼玉県大宮市日進町１丁目40番地２ 生物 系特定産業技術研究推進機構内 (72)発明者 塚本 茂善 埼玉県大宮市日進町１丁目40番地２ 生物 系特定産業技術研究推進機構内 (72)発明者 岡安 泉 埼玉県大宮市日進町１丁目40番地２ 生物 系特定産業技術研究推進機構内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自走機体に、機体下部前方から機体中央
   下部を通って機体後方に向け、先端に掘取り刃を有し、
   この掘取り刃に連続して該掘取り刃により掘り上げられ
   たねぎの根部を縦姿勢に載置して揚上しながら搬送する
   掘取り・搬送コンベア装置と、この掘取り・搬送コンベ
   ア装置の上方に位置して、圃場から掘り上げられたねぎ
   の茎葉部を縦姿勢で挟持して搬送する挟持搬送ベルト
   と、上記掘取り・搬送コンベア装置と挟持搬送ベルトと
   の間に設けられ、該挟持搬送ベルトにより挟持搬送され
   るねぎの根部から土を落とす土落しロ−タとを有するね
   ぎ収穫機において、 上記土落しロ−タの後方に、回転ドラムの外周に多数の
   突起が取付けられ、これら突起によりねぎの根部の根切
   りを行うと共に、根部に付着している土を除去する根切
   り・土除去装置を設けたことを特徴とするねぎ収穫機。
2. 【請求項２】 上記土落しロ−タを機体の進行方向に対
   し正転方向に回転させ、根切り・土除去装置を機体の進
   行方向に対し逆転方向に回転させるように支持したこと
   を特徴とする請求項１記載のねぎ収穫機。
3. 【請求項３】 上記根切り・土除去装置の回転ドラムの
   回転方向に対して突起を角度を付けて取付け、その角度
   を２０〜３０度としたことを特徴とする請求項１又は２
   記載のねぎ収穫機。
4. 【請求項４】 上記突起は逆Ｖ字状をなし、回転ドラム
   の外周面にランダムに取付けられ、該回転ドラムの直径
   は１２０ｍｍより大きくしたことを特徴とする請求項
   １、２又は３記載のねぎ収穫機。
5. 【請求項５】 上記土落しロ−タは回転爪からなり、該
   回転爪の先端部に弾性部材を装着したことを特徴とする
   請求項１又は２記載のねぎ収穫機。