JP3803993B2 - ねぎ収穫機 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自走式のねぎ収穫機に関し、詳しくは、圃場に畝状に栽植された白ねぎ（根深ねぎ）のようなねぎを掘取り、搬送しながら調製し、調製されたねぎを収容する一連の収穫作業を、連続的に行うねぎ収穫機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
左右一対のクローラ装置を備える自走機体に、機体下部前方から機体中央下部を通って機体後方に向け、先端に掘取り刃を有し、この掘取り刃に連続して該掘取り刃により掘り取られたねぎの根部を縦姿勢に載置して揚上しながら搬送する無端バーコンベアを有する掘取り・搬送コンベア装置と、この掘取り・搬送コンベア装置の上方に位置して、圃場から掘り取られたねぎの茎葉部を縦姿勢で挟持して搬送する上記掘取り・搬送コンベア装置より長さの長い左右一対の挟持搬送ベルトと、上記掘取り・搬送コンベア装置と挟持搬送ベルトとの間に設けられ、該挟持搬送ベルトにより搬送されるねぎの根部から土を落とす土落しロ−タ、及び搬送されるねぎの根部からひげ根を取り除くひげ根取りロ−タと、上記挟持搬送ベルトに続いて設けられ、該挟持搬送ベルトの搬送終端から受渡しコンベアによりねぎを横姿勢にして受け、間欠回転して搬送するストックコンベアと、このストックコンベアの後方に設けられ、該ストックコンベアにより搬送されてくるねぎを収容するストック用コンテナと、このストック用コンテナを載置するコンテナ台と、を備えたねぎ類収穫機が、特願平９−６４３８９号により提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記先行技術のねぎ類収穫機においては、圃場に畝状に栽植されている白ねぎ（根深ねぎ）のようなねぎを掘り取り、これを搬送しながら調製し、調製されたねぎを貯溜する一連の収穫作業を、連続的に行うことが可能になった。しかし、左右のクローラ装置は、ねぎの栽培圃場の走行溝が左右に傾斜していると機体を傾斜させた状態のまま走行させることになり、ねぎの掘取り性能を悪くし、以後の搬送、収容までの一連の収穫作業を効率よくできないという問題点があった。また、ねぎの不要な根及び葉を除去する機能を有していないので、不要な根及び葉を付けたまま収穫し、収穫後これらを別途除去する必要がある、といった問題点もあった。
【０００４】
そこで本発明は、上記先行技術のねぎ類収穫機をさらに改良して、左右のクローラ装置をそれぞれ上下移動可能とし、圃場の走行路が左右に傾斜していても、クローラ装置を上下移動調節して機体を水平状態にして走行させ、ねぎの掘取り性能を良くし、以後の搬送、調製性能を向上させ、また、ねぎの不要な根及び葉を切除して、収穫後にこれら不要な根及び葉を除去する必要のないねぎ収穫機を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために本発明によるねぎ収穫機は、以下のような構成を特徴としている。
【０００６】
Ａ．左右一対のクローラ装置を備えた自走機体に、機体下部前方から機体中央下部を通って機体後方に向け、先端に掘取り刃を有し、この掘取り刃に連続して該掘取り刃により掘り取られたねぎの根部を縦姿勢に載置して揚上しながら搬送する掘取り・搬送コンベア装置と、この掘取り・搬送コンベア装置の上方に位置して、圃場から掘り取られたねぎの茎葉部を縦姿勢で挟持して搬送する挟持搬送ベルトと、上記掘取り・搬送コンベア装置と挟持搬送ベルトとの間に設けられ、該挟持搬送ベルトにより挟持搬送されるねぎの根部から土を落とす土落し装置とを有するねぎ収穫機において、
上記挟持搬送ベルトの搬送終端部に続いて、該挟持搬送ベルトにより搬送されてきたねぎを継送し、縦姿勢から横姿勢に変換して排出する第２の挟持搬送ベルトと、この第２の挟持搬送ベルトの終端部下方に設けられ、該第２の挟持搬送ベルトから排出されたねぎを横姿勢で後方に搬送しながら不要な根及び葉を切除する根葉切り装置と、該根葉切り装置から排出されるねぎを収容する収容台と、を備えた。
【０００７】
Ｂ．上記左右のクローラ装置は、機体前進方向後部を駆動輪により履帯を駆動して走行するようにし、該履帯を接地側に押圧するようにして転接する複数の接地用転輪を支持する転輪フレームを、機体フレームに対して前後一対のリンク部材により上下移動可能に支持し、上記転輪フレームと機体フレームとの間に伸縮可能のシリンダ機構を設け、該シリンダ機構の伸縮により履帯の接地部分を駆動輪を中心に上下移動可能とした。
【０００８】
Ｃ．上記第２の挟持搬送ベルトの始端部を、上記挟持搬送ベルトの終端部の下側に連続して設けた。
【０００９】
Ｄ．上記第２の挟持搬送ベルトの終端部を、それまで縦姿勢で搬送してきたねぎを横姿勢にして上記根葉切り装置上に排出するように、捻り状態にして配置した。
【００１０】
【作用】
このような手段を採用することにより本発明のねぎ収穫機では、以下の作用を行う。
【００１１】
ａ．挟持搬送ベルトの搬送終端部に続いて、該挟持搬送ベルトにより搬送されてきたねぎを継送し、縦姿勢から横姿勢に変換して排出する第２の挟持搬送ベルトと、この第２の挟持搬送ベルトの終端部下方に設けられ、該第２の挟持搬送ベルトから排出されたねぎを横姿勢で後方に搬送しながら不要な根及び葉を切除する根葉切り装置と、該根葉切り装置から排出されるねぎを収容する収容台と、を備えたことで、掘り取られたねぎの根部に大量の土砂が付着している場合でも、これを土落し装置により落し、また、第２の挟持搬送ベルトから排出され、横姿勢で搬送されるねぎから根葉切り装置により不要な根及び葉を切除し、収容台に収容する。
【００１２】
ｂ．左右のクローラ装置は、機体前進方向後部を駆動輪により履帯を駆動して走行するようにし、該履帯を接地側に押圧するようにして転接する複数の接地用転輪を支持する転輪フレームを、機体フレームに対して前後一対のリンク部材により上下移動可能に支持し、上記転輪フレームと機体フレームとの間に伸縮可能のシリンダ機構を設け、該シリンダ機構の伸縮により履帯の接地部分を駆動輪を中心に上下移動可能としたことで、圃場の走行路が左右に傾斜していても、クローラ装置を上下移動調節して機体を水平状態にして走行させ、ねぎの掘取り性能を良くし、以後の搬送、調製性能を向上させる。
【００１３】
ｃ．第２の挟持搬送ベルトの始端部を、挟持搬送ベルトの終端部の下側に連続して設けたことて、挟持搬送ベルトにより搬送されて来るねぎが、第２の挟持搬送ベルトにスムーズに引き継がれ、根葉切り装置によりねぎの不要な根及び葉が効率よく切除される。
【００１４】
ｄ．第２の挟持搬送ベルトの終端部を、それまで縦姿勢で搬送してきたねぎを横姿勢にして上記根葉切り装置上に排出するように、捻り状態にして配置したことで、挟持搬送ベルトにより縦姿勢で搬送されてきたねぎが、第２の挟持搬送ベルトの終端部において横姿勢にスムーズに変換され、根葉切り装置上に排出される。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を添付の図面を参照して具体的に説明する。
図１ないし図６において、符号１はねぎ収穫機で、機体２に、左右対をなしスピン（超信地）旋回を可能にしたクローラ３，３を装備している。機体２の一側やや後側にエンジン４を搭載し、その近傍に、図示しないがエンジン４により駆動される油圧装置を装着している。クローラ３，３間で、機体２の後部寄り下部位置にトランスミッション５を設け、クローラ３，３を変速駆動するようにしている。
【００１６】
上記クローラ３，３は、機体２の前進方向後部において駆動輪３ａにより履帯３ｂを駆動して走行するようにし、該履帯３ｂを接地側に押圧するようにして転接する複数の接地用転輪３ｃを支持する転輪フレーム３ｄを、機体２のフレームに対して前後一対のリンク部材３ｅにより上下移動可能に支持し、上記転輪フレーム３ｄと機体２のフレームとの間に伸縮可能のシリンダ機構３ｆを設け、該シリンダ機構３ｆの伸縮により履帯３ｂの接地部分を駆動輪３ａを中心に上下移動可能に構成したものである。
【００１７】
クローラ３，３間の機体２の下部前方から機体２の中央下部を通って機体２の後方に向け、先端に掘取り刃６を有し、この掘取り刃６に連続して該掘取り刃６により掘り取られたねぎの根部を縦姿勢に載置して揚上しながら搬送する無端バーコンベア７を有する掘取り・搬送コンベア装置８を斜設している。この掘取り・搬送コンベア装置８の上方に位置して、圃場から掘取られたねぎの茎葉部を縦姿勢で挟持して搬送する，上記掘取り・搬送コンベア装置８より長さの長い左右一対の挟持搬送ベルト９を設けている。
【００１８】
上記掘取り・搬送コンベア装置８の基端部は、機体２から前方に突出した伝動ケースを兼ねる支持フレーム１０に対して、軸８ａを介して上下方向に回動可能に枢支されている。また、掘取り・搬送コンベア装置８のフレームの後部下側にはブラケット８ｂが設けられ、このブラケット８ｂと機体２との間に油圧シリンダ１１が介装されていて、該油圧シリンダ１１の作動により掘取り・搬送コンベア装置８は軸８ａを中心に上方に向け回動するようになっている。
【００１９】
上記挟持搬送ベルト９は、左右の対向面が多数の填圧ローラ９ａ，９ａ…により填圧されて、ねぎの茎葉部を傷つけることなく挟持して搬送するようになっており、該挟持搬送ベルト９の前端部が、基端部を掘取り・搬送コンベア装置８のフレームに枢着したリンクアーム１２の先端部に枢支され、後端部が、基端部を機体２側に枢着された伝動ケースを兼ねるリンクアーム１３の先端部に枢支されている。そして、上記掘取り・搬送コンベア装置８の基部が回動して上動するとき、これと連動してリンクアーム１２，１３により挟持搬送ベルト９も後方に移動するようになっている。また、リンクアーム１２には支持アーム１４ａを介してねぎの根部から土を落とす土落しロ−タ１４が取付けられ、この土落しロ−タ１４の後方に、ねぎの根部の根を切り、また、土を取り除く根切り・土除去装置１５が設けられている。
【００２０】
上記挟持搬送ベルト９の搬送終端部の下側に、第２の挟持搬送ベルト１６の始端部を連続して設けている。この第２の挟持搬送ベルト１６は、その始端部で挟持搬送ベルト７により挟持搬送されてきたねぎの茎葉部を継送し、縦姿勢のまま搬送しつつ捻り状態の終端部で順次斜め横姿勢に変換して根葉切り装置１７上に排出するものである。第２の挟持搬送ベルト１６の側部には、第２の挟持搬送ベルト１６により挟持搬送されるねぎの葉部を支えて後方に送るねぎ葉搬送装置１６ａが、第２の挟持搬送ベルト１６と同軸に設けられている。
【００２１】
根葉切り装置１７は、第２の挟持搬送ベルト１６の終端部下方に設けられ、周面を対向させて相互に相反する方向に回転し、かつ周面に相互に噛み合う螺旋状の凹凸を形成し、その対向部分にねぎの根部先端を対接させて水平方向に送り作用をする径の異なる大小一対の送りローラ１７ａ，１７ｂと、ねぎの茎葉部を載置して上記一対の送りローラ１７ａ，１７ｂの送り速度と同期して該送りローラ１７ａ，１７ｂの送り方向に向け搬送するコンベア１７ｃと、このコンベア１７ｃの搬送終端側上方に設けられ、ねぎの茎葉部をコンベア１７ｃとの間に挟持して搬送する押えベルト１７ｄ，１７ｄと、上記一対の送りローラ１７ａ，１７ｂの搬送終端部に設けられ、上記ねぎの不要な根部を所定位置で切断する根部切断刃１７ｅ及びねぎの不要な葉を所定位置で切断する葉部切断刃１７ｆとを備えている。
【００２２】
上記根葉切り装置１７で不要な根部及び葉部が切断されて排出されるねぎは、その排出位置に収容されるようになっているが、その収容台１８が、機体２に対し着脱可能に設けられている。この収容台１８の後部には、収容されたねぎを載置しておくためのスペースが設けられている。
【００２３】
上記エンジン４と反対側の機体２の側部には、操縦部１９、操縦者用ステップ２０、座席２１、作業者用ステップ２２等が設けられている。このうちの作業者用ステップ２２には調製作業者が乗って作業できるが、座席２１に座った操縦者が作業することもできるように、座席２１は操縦部１９に向かって、あるいは根葉切り装置１７に向かって旋回可能に構成されている。
【００２４】
上記掘取り・搬送コンベア装置８の左右のフレームから前方に向けて、左右一対の車輪支持アーム２３，２３が突出しており、この車輪支持アーム２３，２３の先端に、収穫対象ねぎ畝の傾斜両肩部に転接する一対の接地ホィール２４，２４を対向させて軸支している。このホィール２４，２４は、収穫対象ねぎ畝の長さ方向に沿って機体の移動と共に追従する畝追従装置としての機能を果たすもので、掘取り・搬送コンベア装置８に対して上下調節機構２５により上下調節可能、かつ左右移動調節可能に支持されている。また、一対のホィール２４，２４は、キャンバー角を有しており、収穫対象ねぎ畝の傾斜両肩部に接して回転し、機体を収穫対象ねぎ畝に追従して操向，移動させるようにしている。
【００２５】
上記エンジン４から動力を受けて変速するトランスミッション５においては、図示しないが無段変速する油圧無段変速装置（ＨＳＴ）を具備しており、変速ギヤと組み合わせて無段と有段とに変速出力するようにし、サイドクラッチ、デファレンシャル装置を介して動力伝達を接，断してクローラ３，３を無段と有段とに変速走行させ、またスピン旋回（超信地旋回）を可能にしている。また、トランスミッション５から、変速された動力が各回転部に伝達され、その回転速度が無段と有段とに変速調節可能であり、この変速とクローラ３，３の無段または有段走行と組合せることにより、掘取り作業速度が自在に設定可能である。
【００２６】
次に、上記のように構成された実施例のねぎ収穫機１の動作について説明する。ねぎ収穫機１は、ねぎを圃場から収穫するとき、クローラ３，３を収穫対象ねぎ畝の畝間に位置させ、接地ホィール２４，２４をねぎ畝の傾斜両肩部に転接させて、掘取り・搬送コンベア装置８の掘取り刃６部分を上下調節機構２５により上下動調節して掘取り深さを調節し、機体の前進によりねぎを畝土と共に下方から掘取り刃６により掘り起こし、その根部をバーコンベア７上に載置して根茎部に付着している土を落下させながら機体斜め上方に向け搬送させる。この搬送と同時にねぎの茎葉部は挟持搬送ベルト９に挟持されて傷つくことなく搬送される。クローラ３，３が走行する畝間に左右の傾きがあるときは、クローラ３，３の一方を上下調節して機体を水平状態に保持して走行させる。
【００２７】
バーコンベア７及び挟持搬送ベルト９により縦姿勢で搬送されるねぎがバーコンベア７の終端部に達したとき、土落しロ−タ１４がねぎの根茎部に接して、根茎部に付着している土が落とされる。ねぎがさらに移動すると、根部の根が根切り・土除去装置１５により切られ、また残っている土がさらに除去される。そして、ねぎが挟持搬送ベルト９の終端から排出される直前に、茎葉部が第２の挟持搬送ベルト１６により挟持されて継送され、その葉部はねぎ葉搬送装置１６ａにより搬送されて、第２の挟持搬送ベルト１６の終端部において横姿勢となって根葉切り装置１７のコンベア１７ｃ上に排出される。
【００２８】
コンベア１７ｃ上に載置されて移動するねぎは、傾斜下部側の根部が大小一対の送りローラ１７ａ，１７ｂよりコンベア１７ｃの送り速度と同期して送られると共に、根の下端部が位置決めされ、茎葉部を押えベルト１７ｄ，１７ｄにより押さえた時点で、ねぎの不要な根部が根部切断刃１７ｅにより所定位置で切断され、また、不要な葉が葉部切断刃１７ｆにより所定位置で切断される。そして、不要な根部及び葉部が切除されたねぎは、コンベア１７ｃ及び押えベルト１７ｄ，１７ｄの終端部から収容台１８に向け排出されて収容される。
【００２９】
ここで、ねぎ収穫機１は、クローラ３，３の無段または有段変速走行と、各回転部分の無段または有段変速回転とにより、圃場条件、作物条件に応じて適切な移動速度及び回転速度を選択でき、作業精度が高く、かつ能率のよい収穫作業が行われる。また、クローラ３，３はスピン旋回（超信地旋回）が可能であり、油圧シリンダ１１により掘取り・搬送コンベア装置８、挟持搬送ベルト９、第２の挟持搬送ベルト１６、ねぎ葉搬送装置１６ａ、及び接地ホィール２４等を上方に回動させ、機体２全長を短くして枕地等において安定よくスピン旋回して１回の旋回で次の収穫畝に移動することができる。
【００３０】
さらに、掘取り・搬送コンベア装置８の前方には、収穫対象ねぎ畝の長さ方向に沿って機体の移動と共に追従する接地ホィール２４，２４を設け、掘取り・搬送コンベア装置８に対し上下調節機構２５により上下調節可能、かつ左右調節可能に支持しているので、両ホィール２４は収穫対象のねぎ畝に対し正確に追従して機体を自動操向し、掘取り・搬送コンベア装置８及び挟持搬送ベルト９、第２の挟持搬送ベルト１６による自動掘取り・搬送が行われる。従って、操縦者は収穫対象ねぎ畝の畝端における機体操向操作以外は、ほとんどの時間を調製、収容作業に当てることができる。
【００３１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明のねぎ収穫機によれば、以下の効果を奏することができる。
【００３２】
イ．挟持搬送ベルトの搬送終端部に続いて、該挟持搬送ベルトにより搬送されてきたねぎを継送し、縦姿勢から横姿勢に変換して排出する第２の挟持搬送ベルトと、この第２の挟持搬送ベルトの終端部下方に設けられ、該第２の挟持搬送ベルトから排出されたねぎを横姿勢で後方に搬送しながら不要な根及び葉を切除する根葉切り装置と、該根葉切り装置から排出されるねぎを収容する収容台と、を備えたので、掘取られたねぎの根部に大量の土砂が付着している場合でも、これを土落し装置により落し、また、第２の挟持搬送ベルトから排出され、横姿勢で搬送されるねぎから根葉切り装置により不要な根及び葉を切除し、収容台に収容することができる。従って、不要な根及び葉は圃場に放置して、運搬・調製作業の能率を向上させることができる。
【００３３】
ロ．左右のクローラ装置は、機体前進方向後部を駆動輪により履帯を駆動して走行するようにし、該履帯を接地側に押圧するようにして転接する複数の接地用転輪を支持する転輪フレームを、機体フレームに対して前後一対のリンク部材により上下移動可能に支持し、上記転輪フレームと機体フレームとの間に伸縮可能のシリンダ機構を設け、該シリンダ機構の伸縮により履帯の接地部分を駆動輪を中心に上下移動可能としたので、圃場の走行路が左右に傾斜していても、クローラ装置を上下移動調節して機体を水平状態にして走行させ、ねぎの掘取り性能を良くし、以後の搬送、調製性能を向上させることができる。また、機体の直進性が向上し、ねぎの掘取り深さが安定し、収穫作業性能を向上させることができる。
【００３４】
ハ．第２の挟持搬送ベルトの始端部を、挟持搬送ベルトの終端部の下側に連続して設けたので、挟持搬送ベルトにより搬送されて来るねぎが、第２の挟持搬送ベルトにスムーズに引き継がれ、根葉切り装置によりねぎの不要な根及び葉を安定して効率よく切除することができる。
【００３５】
ニ．第２の挟持搬送ベルトの終端部を、それまで縦姿勢で搬送してきたねぎを横姿勢にして上記根葉切り装置上に排出するように、捻り状態にして配置したので、挟持搬送ベルトにより縦姿勢で搬送されてきたねぎが、第２の挟持搬送ベルトの終端部において横姿勢にスムーズに変換され、根葉切り装置上に排出されて、連続して不要な根及び葉を切除することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるねぎ収穫機全体の側面図である。
【図２】同平面図である。
【図３】同正面図である。
【図４】本発明によるねぎ収穫機の一部省略した側面図である。
【図５】同平面図である。
【図６】同背面図である。
【符号の説明】
１ ねぎ収穫機
２ 機体
３ クローラ ３ａ 駆動輪 ３ｂ 履帯 ３ｃ 接地用転輪 ３ｄ 転輪フレーム ３ｅ リンク部材 ３ｆ シリンダ機構
４ エンジン
５ トランスミッション
６ 掘取り刃
７ 無端バーコンベア
８ 掘取り・搬送コンベア装置 ８ａ 軸 ８ｂ ブラケット
９ 挟持搬送ベルト ９ａ 填圧ローラ
１０ 支持フレーム
１１ 油圧シリンダ
１２，１３ リンクアーム
１４ 土落しロ−タ １４ａ 支持アーム
１５ 根切り・土除去装置
１６ 第２の挟持搬送ベルト １６ａ ねぎ葉搬送装置
１７ 根葉切り装置 １７ａ，１７ｂ 大小の送りローラ １７ｃ コンベア１７ｄ 押えベルト １７ｅ 根部切断刃 １７ｆ 葉部切断刃
１８ 収容台
１９ 操縦部
２０ 操縦者用ステップ
２１ 座席
２２ 調製作業者用ステップ
２３ 車輪支持アーム
２４ 接地ホィール
２５ 上下調節機構
【発明の属する技術分野】
本発明は、自走式のねぎ収穫機に関し、詳しくは、圃場に畝状に栽植された白ねぎ（根深ねぎ）のようなねぎを掘取り、搬送しながら調製し、調製されたねぎを収容する一連の収穫作業を、連続的に行うねぎ収穫機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
左右一対のクローラ装置を備える自走機体に、機体下部前方から機体中央下部を通って機体後方に向け、先端に掘取り刃を有し、この掘取り刃に連続して該掘取り刃により掘り取られたねぎの根部を縦姿勢に載置して揚上しながら搬送する無端バーコンベアを有する掘取り・搬送コンベア装置と、この掘取り・搬送コンベア装置の上方に位置して、圃場から掘り取られたねぎの茎葉部を縦姿勢で挟持して搬送する上記掘取り・搬送コンベア装置より長さの長い左右一対の挟持搬送ベルトと、上記掘取り・搬送コンベア装置と挟持搬送ベルトとの間に設けられ、該挟持搬送ベルトにより搬送されるねぎの根部から土を落とす土落しロ−タ、及び搬送されるねぎの根部からひげ根を取り除くひげ根取りロ−タと、上記挟持搬送ベルトに続いて設けられ、該挟持搬送ベルトの搬送終端から受渡しコンベアによりねぎを横姿勢にして受け、間欠回転して搬送するストックコンベアと、このストックコンベアの後方に設けられ、該ストックコンベアにより搬送されてくるねぎを収容するストック用コンテナと、このストック用コンテナを載置するコンテナ台と、を備えたねぎ類収穫機が、特願平９−６４３８９号により提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記先行技術のねぎ類収穫機においては、圃場に畝状に栽植されている白ねぎ（根深ねぎ）のようなねぎを掘り取り、これを搬送しながら調製し、調製されたねぎを貯溜する一連の収穫作業を、連続的に行うことが可能になった。しかし、左右のクローラ装置は、ねぎの栽培圃場の走行溝が左右に傾斜していると機体を傾斜させた状態のまま走行させることになり、ねぎの掘取り性能を悪くし、以後の搬送、収容までの一連の収穫作業を効率よくできないという問題点があった。また、ねぎの不要な根及び葉を除去する機能を有していないので、不要な根及び葉を付けたまま収穫し、収穫後これらを別途除去する必要がある、といった問題点もあった。
【０００４】
そこで本発明は、上記先行技術のねぎ類収穫機をさらに改良して、左右のクローラ装置をそれぞれ上下移動可能とし、圃場の走行路が左右に傾斜していても、クローラ装置を上下移動調節して機体を水平状態にして走行させ、ねぎの掘取り性能を良くし、以後の搬送、調製性能を向上させ、また、ねぎの不要な根及び葉を切除して、収穫後にこれら不要な根及び葉を除去する必要のないねぎ収穫機を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために本発明によるねぎ収穫機は、以下のような構成を特徴としている。
【０００６】
Ａ．左右一対のクローラ装置を備えた自走機体に、機体下部前方から機体中央下部を通って機体後方に向け、先端に掘取り刃を有し、この掘取り刃に連続して該掘取り刃により掘り取られたねぎの根部を縦姿勢に載置して揚上しながら搬送する掘取り・搬送コンベア装置と、この掘取り・搬送コンベア装置の上方に位置して、圃場から掘り取られたねぎの茎葉部を縦姿勢で挟持して搬送する挟持搬送ベルトと、上記掘取り・搬送コンベア装置と挟持搬送ベルトとの間に設けられ、該挟持搬送ベルトにより挟持搬送されるねぎの根部から土を落とす土落し装置とを有するねぎ収穫機において、
上記挟持搬送ベルトの搬送終端部に続いて、該挟持搬送ベルトにより搬送されてきたねぎを継送し、縦姿勢から横姿勢に変換して排出する第２の挟持搬送ベルトと、この第２の挟持搬送ベルトの終端部下方に設けられ、該第２の挟持搬送ベルトから排出されたねぎを横姿勢で後方に搬送しながら不要な根及び葉を切除する根葉切り装置と、該根葉切り装置から排出されるねぎを収容する収容台と、を備えた。
【０００７】
Ｂ．上記左右のクローラ装置は、機体前進方向後部を駆動輪により履帯を駆動して走行するようにし、該履帯を接地側に押圧するようにして転接する複数の接地用転輪を支持する転輪フレームを、機体フレームに対して前後一対のリンク部材により上下移動可能に支持し、上記転輪フレームと機体フレームとの間に伸縮可能のシリンダ機構を設け、該シリンダ機構の伸縮により履帯の接地部分を駆動輪を中心に上下移動可能とした。
【０００８】
Ｃ．上記第２の挟持搬送ベルトの始端部を、上記挟持搬送ベルトの終端部の下側に連続して設けた。
【０００９】
Ｄ．上記第２の挟持搬送ベルトの終端部を、それまで縦姿勢で搬送してきたねぎを横姿勢にして上記根葉切り装置上に排出するように、捻り状態にして配置した。
【００１０】
【作用】
このような手段を採用することにより本発明のねぎ収穫機では、以下の作用を行う。
【００１１】
ａ．挟持搬送ベルトの搬送終端部に続いて、該挟持搬送ベルトにより搬送されてきたねぎを継送し、縦姿勢から横姿勢に変換して排出する第２の挟持搬送ベルトと、この第２の挟持搬送ベルトの終端部下方に設けられ、該第２の挟持搬送ベルトから排出されたねぎを横姿勢で後方に搬送しながら不要な根及び葉を切除する根葉切り装置と、該根葉切り装置から排出されるねぎを収容する収容台と、を備えたことで、掘り取られたねぎの根部に大量の土砂が付着している場合でも、これを土落し装置により落し、また、第２の挟持搬送ベルトから排出され、横姿勢で搬送されるねぎから根葉切り装置により不要な根及び葉を切除し、収容台に収容する。
【００１２】
ｂ．左右のクローラ装置は、機体前進方向後部を駆動輪により履帯を駆動して走行するようにし、該履帯を接地側に押圧するようにして転接する複数の接地用転輪を支持する転輪フレームを、機体フレームに対して前後一対のリンク部材により上下移動可能に支持し、上記転輪フレームと機体フレームとの間に伸縮可能のシリンダ機構を設け、該シリンダ機構の伸縮により履帯の接地部分を駆動輪を中心に上下移動可能としたことで、圃場の走行路が左右に傾斜していても、クローラ装置を上下移動調節して機体を水平状態にして走行させ、ねぎの掘取り性能を良くし、以後の搬送、調製性能を向上させる。
【００１３】
ｃ．第２の挟持搬送ベルトの始端部を、挟持搬送ベルトの終端部の下側に連続して設けたことて、挟持搬送ベルトにより搬送されて来るねぎが、第２の挟持搬送ベルトにスムーズに引き継がれ、根葉切り装置によりねぎの不要な根及び葉が効率よく切除される。
【００１４】
ｄ．第２の挟持搬送ベルトの終端部を、それまで縦姿勢で搬送してきたねぎを横姿勢にして上記根葉切り装置上に排出するように、捻り状態にして配置したことで、挟持搬送ベルトにより縦姿勢で搬送されてきたねぎが、第２の挟持搬送ベルトの終端部において横姿勢にスムーズに変換され、根葉切り装置上に排出される。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を添付の図面を参照して具体的に説明する。
図１ないし図６において、符号１はねぎ収穫機で、機体２に、左右対をなしスピン（超信地）旋回を可能にしたクローラ３，３を装備している。機体２の一側やや後側にエンジン４を搭載し、その近傍に、図示しないがエンジン４により駆動される油圧装置を装着している。クローラ３，３間で、機体２の後部寄り下部位置にトランスミッション５を設け、クローラ３，３を変速駆動するようにしている。
【００１６】
上記クローラ３，３は、機体２の前進方向後部において駆動輪３ａにより履帯３ｂを駆動して走行するようにし、該履帯３ｂを接地側に押圧するようにして転接する複数の接地用転輪３ｃを支持する転輪フレーム３ｄを、機体２のフレームに対して前後一対のリンク部材３ｅにより上下移動可能に支持し、上記転輪フレーム３ｄと機体２のフレームとの間に伸縮可能のシリンダ機構３ｆを設け、該シリンダ機構３ｆの伸縮により履帯３ｂの接地部分を駆動輪３ａを中心に上下移動可能に構成したものである。
【００１７】
クローラ３，３間の機体２の下部前方から機体２の中央下部を通って機体２の後方に向け、先端に掘取り刃６を有し、この掘取り刃６に連続して該掘取り刃６により掘り取られたねぎの根部を縦姿勢に載置して揚上しながら搬送する無端バーコンベア７を有する掘取り・搬送コンベア装置８を斜設している。この掘取り・搬送コンベア装置８の上方に位置して、圃場から掘取られたねぎの茎葉部を縦姿勢で挟持して搬送する，上記掘取り・搬送コンベア装置８より長さの長い左右一対の挟持搬送ベルト９を設けている。
【００１８】
上記掘取り・搬送コンベア装置８の基端部は、機体２から前方に突出した伝動ケースを兼ねる支持フレーム１０に対して、軸８ａを介して上下方向に回動可能に枢支されている。また、掘取り・搬送コンベア装置８のフレームの後部下側にはブラケット８ｂが設けられ、このブラケット８ｂと機体２との間に油圧シリンダ１１が介装されていて、該油圧シリンダ１１の作動により掘取り・搬送コンベア装置８は軸８ａを中心に上方に向け回動するようになっている。
【００１９】
上記挟持搬送ベルト９は、左右の対向面が多数の填圧ローラ９ａ，９ａ…により填圧されて、ねぎの茎葉部を傷つけることなく挟持して搬送するようになっており、該挟持搬送ベルト９の前端部が、基端部を掘取り・搬送コンベア装置８のフレームに枢着したリンクアーム１２の先端部に枢支され、後端部が、基端部を機体２側に枢着された伝動ケースを兼ねるリンクアーム１３の先端部に枢支されている。そして、上記掘取り・搬送コンベア装置８の基部が回動して上動するとき、これと連動してリンクアーム１２，１３により挟持搬送ベルト９も後方に移動するようになっている。また、リンクアーム１２には支持アーム１４ａを介してねぎの根部から土を落とす土落しロ−タ１４が取付けられ、この土落しロ−タ１４の後方に、ねぎの根部の根を切り、また、土を取り除く根切り・土除去装置１５が設けられている。
【００２０】
上記挟持搬送ベルト９の搬送終端部の下側に、第２の挟持搬送ベルト１６の始端部を連続して設けている。この第２の挟持搬送ベルト１６は、その始端部で挟持搬送ベルト７により挟持搬送されてきたねぎの茎葉部を継送し、縦姿勢のまま搬送しつつ捻り状態の終端部で順次斜め横姿勢に変換して根葉切り装置１７上に排出するものである。第２の挟持搬送ベルト１６の側部には、第２の挟持搬送ベルト１６により挟持搬送されるねぎの葉部を支えて後方に送るねぎ葉搬送装置１６ａが、第２の挟持搬送ベルト１６と同軸に設けられている。
【００２１】
根葉切り装置１７は、第２の挟持搬送ベルト１６の終端部下方に設けられ、周面を対向させて相互に相反する方向に回転し、かつ周面に相互に噛み合う螺旋状の凹凸を形成し、その対向部分にねぎの根部先端を対接させて水平方向に送り作用をする径の異なる大小一対の送りローラ１７ａ，１７ｂと、ねぎの茎葉部を載置して上記一対の送りローラ１７ａ，１７ｂの送り速度と同期して該送りローラ１７ａ，１７ｂの送り方向に向け搬送するコンベア１７ｃと、このコンベア１７ｃの搬送終端側上方に設けられ、ねぎの茎葉部をコンベア１７ｃとの間に挟持して搬送する押えベルト１７ｄ，１７ｄと、上記一対の送りローラ１７ａ，１７ｂの搬送終端部に設けられ、上記ねぎの不要な根部を所定位置で切断する根部切断刃１７ｅ及びねぎの不要な葉を所定位置で切断する葉部切断刃１７ｆとを備えている。
【００２２】
上記根葉切り装置１７で不要な根部及び葉部が切断されて排出されるねぎは、その排出位置に収容されるようになっているが、その収容台１８が、機体２に対し着脱可能に設けられている。この収容台１８の後部には、収容されたねぎを載置しておくためのスペースが設けられている。
【００２３】
上記エンジン４と反対側の機体２の側部には、操縦部１９、操縦者用ステップ２０、座席２１、作業者用ステップ２２等が設けられている。このうちの作業者用ステップ２２には調製作業者が乗って作業できるが、座席２１に座った操縦者が作業することもできるように、座席２１は操縦部１９に向かって、あるいは根葉切り装置１７に向かって旋回可能に構成されている。
【００２４】
上記掘取り・搬送コンベア装置８の左右のフレームから前方に向けて、左右一対の車輪支持アーム２３，２３が突出しており、この車輪支持アーム２３，２３の先端に、収穫対象ねぎ畝の傾斜両肩部に転接する一対の接地ホィール２４，２４を対向させて軸支している。このホィール２４，２４は、収穫対象ねぎ畝の長さ方向に沿って機体の移動と共に追従する畝追従装置としての機能を果たすもので、掘取り・搬送コンベア装置８に対して上下調節機構２５により上下調節可能、かつ左右移動調節可能に支持されている。また、一対のホィール２４，２４は、キャンバー角を有しており、収穫対象ねぎ畝の傾斜両肩部に接して回転し、機体を収穫対象ねぎ畝に追従して操向，移動させるようにしている。
【００２５】
上記エンジン４から動力を受けて変速するトランスミッション５においては、図示しないが無段変速する油圧無段変速装置（ＨＳＴ）を具備しており、変速ギヤと組み合わせて無段と有段とに変速出力するようにし、サイドクラッチ、デファレンシャル装置を介して動力伝達を接，断してクローラ３，３を無段と有段とに変速走行させ、またスピン旋回（超信地旋回）を可能にしている。また、トランスミッション５から、変速された動力が各回転部に伝達され、その回転速度が無段と有段とに変速調節可能であり、この変速とクローラ３，３の無段または有段走行と組合せることにより、掘取り作業速度が自在に設定可能である。
【００２６】
次に、上記のように構成された実施例のねぎ収穫機１の動作について説明する。ねぎ収穫機１は、ねぎを圃場から収穫するとき、クローラ３，３を収穫対象ねぎ畝の畝間に位置させ、接地ホィール２４，２４をねぎ畝の傾斜両肩部に転接させて、掘取り・搬送コンベア装置８の掘取り刃６部分を上下調節機構２５により上下動調節して掘取り深さを調節し、機体の前進によりねぎを畝土と共に下方から掘取り刃６により掘り起こし、その根部をバーコンベア７上に載置して根茎部に付着している土を落下させながら機体斜め上方に向け搬送させる。この搬送と同時にねぎの茎葉部は挟持搬送ベルト９に挟持されて傷つくことなく搬送される。クローラ３，３が走行する畝間に左右の傾きがあるときは、クローラ３，３の一方を上下調節して機体を水平状態に保持して走行させる。
【００２７】
バーコンベア７及び挟持搬送ベルト９により縦姿勢で搬送されるねぎがバーコンベア７の終端部に達したとき、土落しロ−タ１４がねぎの根茎部に接して、根茎部に付着している土が落とされる。ねぎがさらに移動すると、根部の根が根切り・土除去装置１５により切られ、また残っている土がさらに除去される。そして、ねぎが挟持搬送ベルト９の終端から排出される直前に、茎葉部が第２の挟持搬送ベルト１６により挟持されて継送され、その葉部はねぎ葉搬送装置１６ａにより搬送されて、第２の挟持搬送ベルト１６の終端部において横姿勢となって根葉切り装置１７のコンベア１７ｃ上に排出される。
【００２８】
コンベア１７ｃ上に載置されて移動するねぎは、傾斜下部側の根部が大小一対の送りローラ１７ａ，１７ｂよりコンベア１７ｃの送り速度と同期して送られると共に、根の下端部が位置決めされ、茎葉部を押えベルト１７ｄ，１７ｄにより押さえた時点で、ねぎの不要な根部が根部切断刃１７ｅにより所定位置で切断され、また、不要な葉が葉部切断刃１７ｆにより所定位置で切断される。そして、不要な根部及び葉部が切除されたねぎは、コンベア１７ｃ及び押えベルト１７ｄ，１７ｄの終端部から収容台１８に向け排出されて収容される。
【００２９】
ここで、ねぎ収穫機１は、クローラ３，３の無段または有段変速走行と、各回転部分の無段または有段変速回転とにより、圃場条件、作物条件に応じて適切な移動速度及び回転速度を選択でき、作業精度が高く、かつ能率のよい収穫作業が行われる。また、クローラ３，３はスピン旋回（超信地旋回）が可能であり、油圧シリンダ１１により掘取り・搬送コンベア装置８、挟持搬送ベルト９、第２の挟持搬送ベルト１６、ねぎ葉搬送装置１６ａ、及び接地ホィール２４等を上方に回動させ、機体２全長を短くして枕地等において安定よくスピン旋回して１回の旋回で次の収穫畝に移動することができる。
【００３０】
さらに、掘取り・搬送コンベア装置８の前方には、収穫対象ねぎ畝の長さ方向に沿って機体の移動と共に追従する接地ホィール２４，２４を設け、掘取り・搬送コンベア装置８に対し上下調節機構２５により上下調節可能、かつ左右調節可能に支持しているので、両ホィール２４は収穫対象のねぎ畝に対し正確に追従して機体を自動操向し、掘取り・搬送コンベア装置８及び挟持搬送ベルト９、第２の挟持搬送ベルト１６による自動掘取り・搬送が行われる。従って、操縦者は収穫対象ねぎ畝の畝端における機体操向操作以外は、ほとんどの時間を調製、収容作業に当てることができる。
【００３１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明のねぎ収穫機によれば、以下の効果を奏することができる。
【００３２】
イ．挟持搬送ベルトの搬送終端部に続いて、該挟持搬送ベルトにより搬送されてきたねぎを継送し、縦姿勢から横姿勢に変換して排出する第２の挟持搬送ベルトと、この第２の挟持搬送ベルトの終端部下方に設けられ、該第２の挟持搬送ベルトから排出されたねぎを横姿勢で後方に搬送しながら不要な根及び葉を切除する根葉切り装置と、該根葉切り装置から排出されるねぎを収容する収容台と、を備えたので、掘取られたねぎの根部に大量の土砂が付着している場合でも、これを土落し装置により落し、また、第２の挟持搬送ベルトから排出され、横姿勢で搬送されるねぎから根葉切り装置により不要な根及び葉を切除し、収容台に収容することができる。従って、不要な根及び葉は圃場に放置して、運搬・調製作業の能率を向上させることができる。
【００３３】
ロ．左右のクローラ装置は、機体前進方向後部を駆動輪により履帯を駆動して走行するようにし、該履帯を接地側に押圧するようにして転接する複数の接地用転輪を支持する転輪フレームを、機体フレームに対して前後一対のリンク部材により上下移動可能に支持し、上記転輪フレームと機体フレームとの間に伸縮可能のシリンダ機構を設け、該シリンダ機構の伸縮により履帯の接地部分を駆動輪を中心に上下移動可能としたので、圃場の走行路が左右に傾斜していても、クローラ装置を上下移動調節して機体を水平状態にして走行させ、ねぎの掘取り性能を良くし、以後の搬送、調製性能を向上させることができる。また、機体の直進性が向上し、ねぎの掘取り深さが安定し、収穫作業性能を向上させることができる。
【００３４】
ハ．第２の挟持搬送ベルトの始端部を、挟持搬送ベルトの終端部の下側に連続して設けたので、挟持搬送ベルトにより搬送されて来るねぎが、第２の挟持搬送ベルトにスムーズに引き継がれ、根葉切り装置によりねぎの不要な根及び葉を安定して効率よく切除することができる。
【００３５】
ニ．第２の挟持搬送ベルトの終端部を、それまで縦姿勢で搬送してきたねぎを横姿勢にして上記根葉切り装置上に排出するように、捻り状態にして配置したので、挟持搬送ベルトにより縦姿勢で搬送されてきたねぎが、第２の挟持搬送ベルトの終端部において横姿勢にスムーズに変換され、根葉切り装置上に排出されて、連続して不要な根及び葉を切除することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるねぎ収穫機全体の側面図である。
【図２】同平面図である。
【図３】同正面図である。
【図４】本発明によるねぎ収穫機の一部省略した側面図である。
【図５】同平面図である。
【図６】同背面図である。
【符号の説明】
１ ねぎ収穫機
２ 機体
３ クローラ ３ａ 駆動輪 ３ｂ 履帯 ３ｃ 接地用転輪 ３ｄ 転輪フレーム ３ｅ リンク部材 ３ｆ シリンダ機構
４ エンジン
５ トランスミッション
６ 掘取り刃
７ 無端バーコンベア
８ 掘取り・搬送コンベア装置 ８ａ 軸 ８ｂ ブラケット
９ 挟持搬送ベルト ９ａ 填圧ローラ
１０ 支持フレーム
１１ 油圧シリンダ
１２，１３ リンクアーム
１４ 土落しロ−タ １４ａ 支持アーム
１５ 根切り・土除去装置
１６ 第２の挟持搬送ベルト １６ａ ねぎ葉搬送装置
１７ 根葉切り装置 １７ａ，１７ｂ 大小の送りローラ １７ｃ コンベア１７ｄ 押えベルト １７ｅ 根部切断刃 １７ｆ 葉部切断刃
１８ 収容台
１９ 操縦部
２０ 操縦者用ステップ
２１ 座席
２２ 調製作業者用ステップ
２３ 車輪支持アーム
２４ 接地ホィール
２５ 上下調節機構
Claims (4)
- 左右一対のクローラ装置を備えた自走機体に、機体下部前方から機体中央下部を通って機体後方に向け、先端に掘取り刃を有し、この掘取り刃に連続して該掘取り刃により掘り取られたねぎの根部を縦姿勢に載置して揚上しながら搬送する掘取り・搬送コンベア装置と、この掘取り・搬送コンベア装置の上方に位置して、圃場から掘り取られたねぎの茎葉部を縦姿勢で挟持して搬送する挟持搬送ベルトと、上記掘取り・搬送コンベア装置と挟持搬送ベルトとの間に設けられ、該挟持搬送ベルトにより挟持搬送されるねぎの根部から土を落とす土落し装置とを有するねぎ収穫機において、
上記挟持搬送ベルトの搬送終端部に続いて、該挟持搬送ベルトにより搬送されてきたねぎを継送し、縦姿勢から横姿勢に変換して排出する第２の挟持搬送ベルトと、この第２の挟持搬送ベルトの終端部下方に設けられ、該第２の挟持搬送ベルトから排出されたねぎを横姿勢で後方に搬送しながら不要な根及び葉を切除する根葉切り装置と、この根葉切り装置から排出されるねぎを収容する収容台と、を備えたことを特徴とするねぎ収穫機。 - 上記左右のクローラ装置は、機体前進方向後部を駆動輪により履帯を駆動して走行するようにし、該履帯を接地側に押圧するようにして転接する複数の接地用転輪を支持する転輪フレームを、機体フレームに対して前後一対のリンク部材により上下移動可能に支持し、上記転輪フレームと機体フレームとの間に伸縮可能のシリンダ機構を設け、該シリンダ機構の伸縮により履帯の接地部分を駆動輪を中心に上下移動可能としたことを特徴とする請求項１記載のねぎ収穫機。
- 上記第２の挟持搬送ベルトの始端部を、上記挟持搬送ベルトの終端部の下側に連続して設けたことを特徴とする請求項１記載のねぎ収穫機。
- 上記第２の挟持搬送ベルトの終端部を、それまで縦姿勢で搬送してきたねぎを横姿勢にして上記根葉切り装置上に排出するように、捻り状態にして配置したことを特徴とする請求項１又は３記載のねぎ収穫機。
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