JPH11105307A - 液滴の噴射特性測定システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ノズル孔から噴射されて空中を飛翔する液滴
の速度を直接測定し、ノズル孔が形成されたノズルヘッ
ド単体での性能評価を可能にして、容易に調整作業を行
ない得るようにした液滴の噴射特性測定システムを提供
する。 【解決手段】 プリンタヘッド１のノズル孔２から噴射
される液滴を照明ランプ１１ｘ、１１ｙにより照明して
液滴を撮像するＣＣＤカメラ１２ｘ、１２ｙと、噴射か
ら紙面（基準位置）に到達するタイミングに撮像された
撮像画面Ｗｘ，Ｗｙ中のインク滴５とノズル孔２の位置
を特定する画像処理装置１３と、ノズル孔２の位置およ
び映像中の基準位置の位置関係に基づいて、基準位置か
らの位置を特定されたインク滴５の速度を算出する演算
装置１４とを備え、照明ランプ１１ｘ、１１ｙおよびＣ
ＣＤカメラ１２ｘ、１２ｙをＸ軸およびＹ軸の２方向か
らインク滴５およびノズル孔２の双方を同時に撮像する
ようにノズル面に対して仰角１０°で対向するようにセ
ットした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ノズル孔から噴射
される液滴の速度を測定する液滴の噴射特性測定システ
ムに関し、液滴の速度（移動速さ及び移動方向）等の噴
射特性を簡易な構成により高精度に測定することのでき
るものに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、インク滴（液滴）を飛翔させ
て画像を形成するインクジェットプリンタが知られてお
り、このインクジェットプリンタは、プリンタヘッドの
ノズル孔から噴射するインク滴を紙面上に着弾させるこ
とにより画像を形成するが、画像の品質の評価項目とし
てはドット密度、ドット位置精度、濃度ムラ、シャープ
等がある。

【０００３】この品質項目の一つであるドット密度は、
現在のところ３００ＤＰＩ程度が一般的であるが、解像
度を上げて高品質な画像を形成するためにはドット間ピ
ッチとドット径を小さく設定して、ドット密度を４００
ＤＰＩや６００ＤＰＩ等に上げることが行なわれる。こ
のドット径は、プリンタヘッドから噴射されるインク滴
の体積と比例関係にあるとともに、インク滴の噴射速度
の増大に伴いドット径も増大する。

【０００４】また、ドット位置精度は、図１６に示すよ
うにプリンタヘッド１が紙面に対して主走査方向に移動
するとともに紙面を副走査方向に移動させて画像を形成
するので、主・副走査の２方向の成分（Ａｘ，Ａｙ）に
分けて評価することができる。このドット位置精度は、
プリンタ本体（不図示）およびプリンタヘッド１の機械
的精度とプリンタヘッド１のノズル孔２から噴射される
インク滴５の噴射速度精度の両成分に起因し、機械的精
度は比較的小さな誤差となるのに対して、インク滴５の
噴射速度精度が大きく影響する。インク滴５の噴射速度
精度は、インクの粒子化特性の寄与率が大きく、インク
滴５の噴射方向と噴射速さのうち、噴射速さによる誤差
は、ごみ等の外乱を除けば、ほとんどノズル孔２の加工
精度、品質に依存し、主走査方向（Ａｙ）のみに現れ
る。このドット位置精度におけるドット位置ずれの許容
値は、通常、ドット間ピッチの１／４〜１／２程度であ
ることから、この許容値は非常に厳しい値となってい
る。例えば、ドット密度：３００ＤＰＩ、インク滴５を
噴射する駆動周波数：５ＫＨｚ、プリンタヘッド１下面
から紙面までの距離：１ｍｍの条件でドット位置精度を
ドット間ピッチの１／３にする場合では、噴射速さの許
容幅は５０ｍｍ／ｓｅｃとなる。

【０００５】このように、高解像度な画像を得るために
は、噴射されるインク滴５の体積・噴射速度（方向／速
さ）の精度を高精度に測定してコントロールをする必要
がある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の画像品質の評価にあっては、プリンタヘッド
１をプリンタ本体に組み付けた後にインク滴５を紙面に
噴射させて印字を行なって、そのインク滴５によるドッ
ト密度やドット位置精度を測定することにより、設定さ
れた体積で噴射されたインク滴５の速さおよび方向を間
接的に評価していた。

【０００７】しかし、この方式では、紙面に印字したと
きの紙の表面性、にじみ、紙のよれ等による誤差が大き
く影響してしまうので、インク滴５の噴射速度精度のみ
を測定してプリンタヘッド１単体での性能評価を行なう
ことができない。また、この方式では、インク滴５の体
積・噴射方向・噴射速さを分解して測定することができ
ないことから、プリンタ本体の機械的精度やインク滴５
の体積・噴射速度の精度の調整を試行錯誤しながら調整
するしかなかった。

【０００８】この問題を解決する方法として、インク滴
５を紙面に噴射して印字した画像によりプリンタヘッド
１の性能を評価するのではなく、空中に飛翔状態のイン
ク滴５を直接測定する装置を利用することが考えられ
る。この空中を飛翔する液滴（インク滴）の速さを測定
する方式としては、飛翔するインク滴５にレーザ光を照
射してそのレーザ光のドップラー効果を利用することに
より、そのインク滴５の移動する速さを測定する所謂、
レーザドップラー方式があり、この方式を採用する流速
計をプリンタヘッド１単体での性能評価に利用すること
が考えられる。

【０００９】しかし、このレーザドップラーを利用した
流速計は高価であるとともに、噴射されたインク滴５の
速さのみしか測定することができず、噴射方向までは測
定できない。また、このインク滴５の噴射速さをレーザ
ドップラ一方式により測定するにしても、上記したよう
にドット密度を３００ＤＰＩとして画像を形成する場合
に要求される噴射速さの許容幅は５０ｍｍ／ｓｅｃであ
るの対して、その測定精度は±１００ｍｍ／ｓｅｃ程度
であり、高精度に測定することができない。

【００１０】本発明は以上の問題点に鑑みてなされたも
のであり、その目的は、ノズル孔から噴射されて空中を
飛翔する液滴の速度（方向と速さ）等の噴射特性を直接
測定するシステムを実現することにより、ノズル孔が形
成されたノズルヘッド（例えばインクジェットプリンタ
のプリンタヘッド）単体での性能評価を可能にして、容
易に調整作業を行ない得るようにした液滴の噴射特性測
定システムを提供することである。また、その液滴の飛
翔する速度等の噴射特性を簡易な構成により容易に測定
できるようにすることにより、低コストおよび汎用性に
優れた液滴の噴射特性測定システムを提供することであ
る。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、ノズル孔から噴射される液滴の
噴射特性を測定する液滴の噴射特性測定システムであっ
て、ノズル孔から噴射される液滴を照明手段により照明
して該液滴を撮像する撮像手段と、噴射から一定時間経
過したときに撮像された映像中の基準位置からの液滴の
位置を特定する位置特定手段と、該ノズル孔の位置およ
び該映像中の基準位置の位置関係に基づいて、該基準位
置からの位置を特定された液滴の噴射特性を算出する演
算手段とを備え、該撮像手段を、該ノズル孔から噴射さ
れる液滴を２方向から撮像するように構成したことを特
徴とするものである。この請求項１の液滴の噴射特性測
定システムでは、ノズル孔の噴射から一定時間経過した
ときに２方向から撮像された液滴の映像中の基準位置か
らの位置が各方向毎に特定され、ノズル孔および映像中
の基準位置の位置関係に基づいて該液滴の噴射特性が算
出される。したがって、ノズル孔から噴射された液滴の
噴射特性を他の要因による影響を受けることなく高精度
に直接測定することができる。

【００１２】請求項２の発明は、請求項１の液滴の噴射
特性測定システムにおいて、上記演算手段を、上記位置
特定手段により撮像方向毎に特定された液滴の映像中の
基準位置からの位置を用いて該液滴の速さおよび噴射方
向を算出するように構成したことを特徴とするものであ
る。この請求項２の液滴の噴射特性測定システムでは、
ノズル孔の噴射から一定時間経過したときに２方向から
撮像された液滴の映像中の基準位置からの位置が各方向
毎に特定され、ノズル孔および映像中の基準位置の位置
関係に基づいて該液滴の速さおよび噴射方向が算出され
る。したがって、ノズル孔から噴射された液滴の方向お
よび速さを他の要因による影響を受けることなく高精度
に直接測定することができる。

【００１３】請求項３の発明は、請求項２の液滴の噴射
特性測定システムにおいて、上記演算手段を、上記撮像
手段により撮像された液滴の映像から該液滴の体積をも
算出するように構成したことを特徴とするものである。
この請求項３の液滴の噴射特性測定システムでは、上記
液滴の速さおよび噴射方向に加えて該液滴の映像から該
液滴の体積が算出される。したがって、該液滴の噴射特
性を高精度に測定することができる。

【００１４】請求項４の発明は、請求項１乃至３の液滴
の噴射特性測定システムにおいて、上記撮像手段を、液
滴の噴射方向側からノズル孔および液滴を同時に撮像可
能に該噴射方向に対して撮像方向を斜めにセットし、上
記位置特定手段を、ノズル孔から噴射されて撮像された
液滴の映像中の位置を特定するとともに該ノズル孔の映
像中の位置を特定するように構成し、上記演算手段を、
特定された映像中のノズル孔および液滴の位置関係に基
づいて該液滴の噴射特性を算出するように構成したこと
を特徴とするものである。この請求項４の液滴の噴射特
性測定システムでは、噴射方向に対して斜め方向から撮
像されることによりノズル孔および液滴が同時に撮像さ
れ、特定された映像中のノズル孔および液滴の位置関係
に基づいて該液滴の速度（速さおよび噴射方向）等の噴
射特性が算出される。したがって、映像中の基準位置に
対するノズル孔の位置を高精度に位置決めしたり測定す
ることを省くことができる。

【００１５】請求項５の発明は、請求項１乃至４の液滴
の噴射特性測定システムにおいて、上記撮像手段および
上記照明手段の間に上記ノズル孔を位置させ、該撮像手
段を、該ノズル孔から噴射される液滴を照明する光を直
接取り込んで該液滴が照明光を遮光する映像を撮像する
ように構成したことを特徴とするものである。この請求
項５の液滴の噴射特性測定システムでは、ノズル孔から
噴射された液滴は撮像手段および照明手段の間を飛翔
し、撮像手段は液滴により一部を遮光された照明手段か
らの照明光を取り込んで該液滴の映像を撮像する。した
がって、液滴をその色に拘らず撮像することができる。

【００１６】請求項６の発明は、請求項４の液滴の噴射
特性測定システムにおいて、上記ノズル孔の周囲が光を
反射する反射面であり、上記撮像手段および上記照明手
段の間に該ノズル孔を位置させるとともに撮像方向およ
び照明方向の反射面との間の挟角が同一となるように該
撮像手段および該照明手段を斜めにセットし、該撮像手
段を、該反射面により反射され該ノズル孔から噴射され
る液滴を照明する反射光を取り込んで該液滴が反射光を
遮光する映像を撮像するように構成したことを特徴とす
るものである。この請求項６の液滴の噴射特性測定シス
テムでは、ノズル孔から噴射された液滴は撮像手段およ
び照明手段の間を飛翔し、撮像手段はノズル孔の周囲の
反射面により反射され液滴により一部を遮光された照明
手段からの反射光（照明光）を取り込んで該液滴の映像
を撮像する。したがって、ノズル孔および液滴を同時
に、かつ、それらの色に拘らず撮像することができる。

【００１７】請求項７の発明は、請求項１の液滴の噴射
特性測定システムにおいて、上記２方向のうち一方の方
向から撮像した映像中の基準位置からの液滴の位置に基
づいて、他方の方向から撮像する映像中の基準位置から
の液滴の位置を予測することを特徴とするものである。
この請求項７の液滴の噴射特性測定システムでは、上記
２方向のうち一方の方向から撮像した映像中の基準位置
からの液滴の位置に基づいて、他方の方向から撮像する
映像中の基準位置からの液滴の位置を予測することによ
り、該他方の方向から撮像する撮像手段の焦点合わせ等
の撮像条件の調整を容易且つ迅速に行うことができる。

【００１８】請求項８の発明は、請求項７の液滴の噴射
特性測定システムにおいて、上記液滴の位置の予測結果
に基づいて、上記他方の方向からの撮像範囲を狭くする
ことを特徴とするものである。この請求項８の液滴の噴
射特性測定システムでは、上記液滴の位置の予測結果に
基づいて、上記他方の方向から撮像する撮像範囲を狭く
することにより、測定対象の液滴以外のごみ、汚れ等の
映像を該撮像範囲から排除できるとともに、撮像した映
像のデータ取り込み時間及びパターンマッチング等の画
像処理の時間を短くすることができる。

【００１９】請求項９の発明は、請求項８の液滴の噴射
特性測定システムにおいて、上記他方の方向から撮像し
た撮像範囲の位置を調整可能に構成したことを特徴とす
るものである。この請求項９の液滴の噴射特性測定シス
テムでは、上記一方の方向からの撮像の終了から上記他
方の方向からの撮像を開始するまでの間に上記液滴の速
度が変化して上記狭くした撮像範囲から上記液滴の映像
が外れるような場合に、該他方の方向から撮像する撮像
範囲の位置を調整することにより、該撮像範囲の中に液
滴の映像が含まれるようにすることができる。

【００２０】請求項１０の発明は、上記照明手段で断続
的に照明し、その照明タイミングに基づいて上記撮像手
段でストロボ撮像を行う請求項８の液滴の噴射特性測定
システムであって、上記他方向から撮像するときの該照
明手段の照明タイミングを調整可能に構成したことを特
徴とするものである。この請求項１０の液滴の噴射特性
測定システムでは、上記一方の方向からの撮像の終了か
ら上記他方の方向からの撮像を開始するまでの間に上記
液滴の速度が変化して上記狭くした撮像範囲から上記液
滴の映像が外れるような場合に、上記他方向から撮像す
るときの上記照明手段の照明タイミングを調整すること
により、該撮像範囲の中に液滴の映像が含まれるように
することができる。

【００２１】請求項１１の発明は、請求項１乃至１０の
液滴の噴射特性測定システムにおいて、上記撮像手段
を、ノズル孔から噴射される液滴を直交する２方向から
撮像するように構成したことを特徴とするものである。
この請求項１１の液滴の噴射特性測定システムでは、液
滴は直交する２方向から撮像される。したがって、ノズ
ル孔から斜めに噴射された液滴であっても精度よく演算
することができる。

【００２２】請求項１２の発明は、請求項１乃至１１の
液滴の噴射特性測定システムにおいて、上記撮像手段を
２式セットして上記ノズル孔から噴射される液滴を同時
に２方向から撮像するように構成したことを特徴とする
ものである。この請求項１２の液滴の噴射特性測定シス
テムでは、液滴やノズル孔は２式の撮像手段により撮像
される。したがって、同一の液滴を２方向から同時に撮
像することができる。

【００２３】請求項１３の発明は、請求項１乃至１１の
液滴の噴射特性測定システムにおいて、上記撮像手段を
回動させて上記ノズル孔から噴射される液滴を順次に２
方向から撮像するように構成したことを特徴とするもの
である。この請求項１３の液滴の噴射特性測定システム
では、液滴やノズル孔は回動する撮像手段により順次に
２方向から撮像される。したがって、１式の撮像手段や
照明手段を有効に利用して液滴を撮像することができ
る。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。図１〜図７は本発明に係る液滴の噴
射特性測定システムの第１実施形態を示す図であり、本
実施形態は、請求項１、２、３、５、１１、１２に記載
の発明に対応する。まず、全体の構成を説明する。 （以下、余白）

【００２５】図１および図２において、液滴の噴射特性
測定システムは、画像形成装置としてのインクジェット
プリンタが画像を形成する際に液滴としてのインク滴５
をノズル孔２から噴射するノズルヘッドとしてのプリン
タヘッド１の特性評価を行なうように構築されている。
この噴射特性測定システムは、プリンタヘッド１から噴
射されるインク滴５に光を照射する照明手段としての照
明ランプ１１と、プリンタヘッド１から噴射されるイン
ク滴５を撮像する撮像手段としてのＣＣＤカメラ１２
と、撮像された映像を取り込んで画像処理をする画像処
理装置１３と、画像処理された結果に基づいてインク滴
５の噴射特性を算出する演算装置１４とを備えている。
上記プリンタヘッド１のノズル孔２は、例えば該ヘッド
の長手方向に６４個形成され該長手方向に直交する方向
に２列形成される（図１６参照）。

【００２６】インクジェットプリンタは搬送する紙面の
上方にノズル孔２を形成されたノズル面３が略１ｍｍの
高さｈで離隔して対面するようにヘッド把持部材４にプ
リンタヘッド１を取り付けるため、上記照明ランプ１１
およびＣＣＤカメラ１２は、紙面の位置となるノズル面
３より距離ｈだけ下方の位置を横方向から撮像するよう
に位置決め固定されている。またインク滴５によるドッ
ト位置精度を画像品質の評価に対応させて測定するため
に、主・副走査の２方向（直交する２方向）から同一の
インク滴５を同時に撮像することができるように図１６
に示すＸ軸およびＹ軸の各々の軸方向に照明方向および
撮像方向を一致させて２式の照明ランプ１１ｘ、１１ｙ
およびＣＣＤカメラ１２ｘ、１２ｙが配設されている。
このため、ＣＣＤカメラ１２ｘ、１２ｙによる撮像画面
Ｗは、図３に示すように、プリンタヘッド１のノズル面
３から距離ｈだけ離隔する紙面の位置が上下方向の中心
Ｃに、そのノズル孔２の位置が水平方向の中心Ｃになる
ように設定されている。

【００２７】また、この照明ランプ１１ｘ、１１ｙおよ
ひＣＣＤカメラ１２ｘ、１２ｙは、間にノズル孔２を位
置させて対向しており、ＣＣＤカメラ１２ｘ、１２ｙは
ノズル孔２から噴射されたインク滴５を照明する照明ラ
ンプ１１ｘ、１１ｙからの光を直接取り込むように配設
されている。このため、ＣＣＤカメラ１２ｘ、１２ｙ
は、インク滴５や背景の色に拘らず、インク滴５の周囲
は輝度の高い白色に、インク滴５自体は遮光された部分
の輝度の低い黒色となる映像を撮像する。

【００２８】画像処理装置１３は、例えば、ドット密度
が３００ＤＰＩの画像を形成する場合には駆動周波数５
ｋＨｚのピアゾ駆動波形（インク滴５を噴射するピアゾ
素子を駆動させる電圧波形）でプリンタヘッド１を駆動
させてインク滴５をノズル孔２から噴射させることか
ら、同一の条件で紙面の位置のインク滴５の特性を測定
するために、ＣＣＤカメラ１２ｘ、１２ｙを駆動させた
状態で、インク滴５が図３に示す撮像画面Ｗ中の中心に
到達するタイミング（噴射から一定時間経過したときの
タイミング）に同期させて照明ランプ１１ｘ、１１ｙを
ストロボ発光させるようになっている。そして、上記タ
イミングで撮像されたＣＣＤカメラ１２ｘ、１２ｙ毎の
映像を画像処理して映像画面中の中心Ｃを原点（基準位
置）としたときのインク滴５中央の位置座標（（Δｘ，
Δｙ），Δｚ）を特定するとともにインク滴５の直径Ｄ
を特定するようになっている。すなわち、画像処理装置
１３が、インク滴５の噴射から一定時間経過したときに
撮像された映像中の基準位置からのインク滴５の位置を
特定する位置特定手段を構成している。なお、照明ラン
プ１１ｘ、１１ｙは例えば、１ｋＨｚなどの特定周波数
でストロボ発光させて、そのうちのインク滴５が図３に
示す撮像画面Ｗ中の中心に到達するタイミングに撮像し
たＣＣＤカメラ１２ｘ、１２ｙの映像を使用するように
してもよい。また、上記駆動周波数は１ｋＨｚや１２ｋ
Ｈｚなどのように他の周波数に設定してもよい。

【００２９】ノズル孔２の位置および該映像中の基準位
置の位置関係に基づいて、該基準位置からの位置を特定
されたインク滴５の噴射特性を算出する演算手段として
の演算装置１４は、画像処理装置１３からインク滴５の
映像画面中の中心Ｃに対する位置座標（（Δｘ，Δ
ｙ），Δｚ）とインク滴５の直径Ｄとを受け取って、後
述する演算式によりインク滴５の体積・噴射速さ・噴射
方向の噴射特性を算出するようになっており、ＣＣＤカ
メラ１２ｘ、１２ｙとして通常の撮像倍率で画素長が略
１０μｍのものに４倍のレンズを取り付けて計測分解能
となる一画素長を略３μｍ程度とすることにより、噴射
速さの測定精度を±２０ｍｍ／ｓｅｃとなるように設定
されている。この演算処理に用いるプリンタヘッド１の
ノズル面３（ノズル孔２）からの距離ｈ（紙面までの距
離ｈ）は予め実測して設定入力する。なお、距離ｈの測
定は、ＣＣＤカメラ１２ｘ、１２ｙによる撮像画面Ｗ中
にプリンタヘッド１のノズル面３が入るように倍率を下
げることにより撮像された映像を画像処理して距離ｈを
実測してもよく、また、スケールをノズル面３に接触さ
せて撮像画面Ｗ中の中心Ｃまでの距離ｈを実測したり、
同様に非接触式のレーザ変位計により実測するなどすれ
ばよい。

【００３０】なお、照明ランプ１１ｘ、１１ｙは、イン
ク滴５が図３に示す撮像画面Ｗ中の中心Ｃに到達するタ
イミングに同期させてストロボ発光させるが、図４に示
すインク滴５ａ、５ｂのようにＣＣＤカメラ１２ｘ、１
２ｙの撮像画面Ｗから外れてしまう可能性や測定対象で
ないインク滴５の映像により誤測定となってしまう可能
性がある。このため、測定を開始する前にその撮像画面
Ｗを観察しつつ照明ランプ１１ｘ、１１ｙのストロボ発
光させるタイミング（噴射からの遅延時間）を変化させ
て、そのタイミングの変化時間と撮像されるインク滴５
の位置の変位量とからインク滴５の速度を仮算出してみ
ることにより誤測定となってしまうことを防止する。ま
た、照明ランプ１１ｘ、１１ｙのストロボ発光させるタ
イミングを変化させても撮像位置が変化しないごみをイ
ンク滴５と誤って特定してしまうことを防止する。

【００３１】次に、図５に示すフローチャートを用いて
プリンタヘッド１が噴射するインク滴５の噴射特性の測
定を説明する。なお、照明ランプ１１ｘ、１１ｙおよひ
ＣＣＤカメラ１２ｘ、１２ｙはヘッド把持部材４にプリ
ンタヘッド１を取り付けたときにはそのノズル面３から
撮像画面Ｗの中心までの距離ｈが略１ｍｍとなるように
セッティングされている。

【００３２】まず、プリンタヘッド１をヘッド把持部材
４にセットし（ステップＰ１）、撮像を開始したＣＣＤ
カメラ１２ｘ、１２ｙの撮像画面Ｗ中の中心Ｃからノズ
ル面３までの距離ｈを実測して、その距離ｈを演算装置
１４の不図示の操作部から設定入力する（ステップＰ
２）。次いで、プリンタヘッド１を駆動させインク滴５
の噴射を開始し、その噴射が安定するまでの時間が経過
した後に、インク滴５の噴射から一定時間遅延して図３
に示す撮像画面Ｗ中の中心にそのインク滴５が到達する
タイミングにストロボ発光するように照明ランプ１１
ｘ、１１ｙを駆動して、そのインク滴５が測定対象であ
るか（インク滴５の噴射とストロボ発光が同期している
か）確認する（ステップＰ３）。

【００３３】次いで、インク滴５の撮像を開始して（ス
テップＰ４）、１つあるいは幾つかの映像を取り込んだ
後にインク滴５の噴射を停止する（ステップＰ５）。な
お、インク滴５の撮像回数は、測定確度を高くする場合
に複数にして画像処理結果を平均するなどすればよく、
プリンタヘッド１のインク滴５の噴射は大きくばらつく
ものではないことから一つの画像処理結果から算出する
だけでもよい。

【００３４】この後に、インク滴５の体積・噴射速さ・
噴射方向を算出して噴射特性を測定し（ステップＰ
６）、演算処理が終了して撮像や演算処理にエラーが発
生していないことを確認した後に、プリンタヘッド１を
ヘッド把持部材４から取り外して（ステップＰ７）、こ
の処理を終了する。このステップＰ６における噴射特性
の測定は、演算装置１４が画像処理装置１３から画像処
理して特定したインク滴５の直径Ｄと撮像画面Ｗｘ、Ｗ
ｙ中の中心Ｃに対する位置座標（（Δｘ，Δｙ），Δ
ｚ）を受け取って算出する。なお、このときの測定精度
は、装置の計測精度によるので、±３μｍ程度、±２０
ｍｍ／ｓｅｃである。

【００３５】具体的には、インク滴５の体積Ｖは、図６
に示すＣＣＤカメラ１２ｘまたは１２ｙの撮像画面Ｗか
ら特定されたインク滴５の直径Ｄを用いて次のように算
出する。

【数１】Ｖ＝πＤ³／６

【００３６】また、インク滴５の噴射速さＳは、図６に
示すＣＣＤカメラ１２ｘ、１２ｙ毎の撮像画面Ｗｘ、Ｗ
ｙから特定されたインク滴５の位置座標（（Δｘ，Δ
ｙ），Δｚ）を用いて、Ｘ軸およびＹ軸方向毎の見かけ
の噴射距離Ｌｘ、Ｌｙを算出して合成することにより現
実の噴射距離Ｌを求めた後に、その噴射距離Ｌと噴射か
らの遅延時間Ｔを用いて、次のように算出する。

【数２】

【００３７】また、インク滴５の図６に示す噴射方向θ
は、先の演算で用いた値を用いて、次のように算出す
る。

【数３】

【００３８】このとき、インク滴５がプリンタヘッド１
のノズル孔２から鉛直に噴射された場合には、ＣＣＤカ
メラ１２ｘ、１２ｙ毎の撮像画面Ｗｘ、Ｗｙは図７に示
す映像となり、上述した各式のΔｘおよびΔｙに零が代
入され、インク滴１５の噴射速さＳが算出される（噴射
方向θは０度となる）。なお、噴射方向θはプリンタヘ
ッド１のノズル面３に対する鉛直方向となす挟角を示す
が、Ｘ軸またはＹ軸となす挟角を算出してもよいことは
云うまでもない。

【００３９】したがって、インク滴５の体積Ｖおよび噴
射方向θについては±３μｍ程度、また噴射速さは±２
０ｍｍ／ｓｅｃの測定精度で測定することができ、例え
ば、ドット密度を３００ＤＰＩとして画像を形成する場
合に要求される噴射速さの許容幅（５０ｍｍ／ｓｅｃ）
を十分に満足することができる。

【００４０】このように本実施形態では、プリンタヘッ
ド１のノズル孔２から噴射されたインク滴５を紙面の位
置に到達するタイミングで２方向から撮像して画像処理
し、そのインク滴５の直径Ｄと共に各方向毎の撮像画面
Ｗｘ、Ｗｙ中の中心Ｃからの位置座標を特定することに
より、この各方向からの撮像による画像処理結果を用い
て、インク滴５の直径Ｄからその体積Ｖを算出すると共
に、インク滴５、撮像画面Ｗｘ、Ｗｙの中心Ｃおよびノ
ズル孔２の位置関係からその噴射速さＳおよび噴射方向
θを算出することができ、プリンタヘッドの噴射特性を
その各要素毎に高精度に測定することができる。 この
とき、インク滴５は主・副走査方向に対応するＸ軸およ
びＹ軸方向の直交する２方向から同時に撮像するので、
噴射毎のぱらつきによる影響を受けることなく、噴射特
性を容易かつ迅速に算出することができる。

【００４１】また、インク滴５が遮光する照明ランプ１
１ｘ、１１ｙからの照明光を取り込んでそのインク滴５
の映像を撮像するので、インク滴５が周囲の色と区別す
ることができなくなってしまうことがなく、インクの色
に拘らず撮像することができる。したがって、プリンタ
ヘッド１の噴射特性を確認するシステムを、照明ランプ
１１ｘ、１１ｙと、ＣＣＤカメラ１２ｘ、１２ｙと、画
像処理装置１３と、演算装置１４とにより安価に構築し
て、インクジェットプリンタの製造ライン中の検査に利
用することができる。

【００４２】図８〜図１３は、本発明に係る液滴の噴射
特性測定システムの第２実施形態を示す図であり、本実
施形態は、請求項１〜６、１１、１２に記載の発明に対
応する。なお、本実施形態は、上述第１実施形態と略同
様に構成されているので、同様な構成には同一の符号を
付して説明する。

【００４３】本実施形態は、上述実施形態と同様に、照
明ランプ１１ｘ、１１ｙと、ＣＣＤカメラ１２ｘ、１２
ｙと、画像処理装置１３と、演算装置１４とにより構築
されているが、図８に示すように、照明ランプ１１ｘ、
１１ｙおよひＣＣＤカメラ１２ｘ、１２ｙは、ノズル面
３から略１ｍｍの距離ｈに位置するインク滴５とそのノ
ズル面３のノズル孔２の双方を撮像画面Ｗｘ、Ｗｙ中に
捉えることができるように、ノズル面３に対する照明方
向および撮像方向の挟角（仰角）を１０度に設定されて
位置決め固定されている。

【００４４】ここで、プリンタヘッド１のノズル面３
は、一般的には撥水処理されており、照明ランプ１１
Ｘ、１１ｙの照明光を効率よく反射する反射面を構成す
る。このため、ＣＣＤカメラ１２ｘ、１２ｙは、そのノ
ズル面３により反射された照明ランプ１１ｘ、１１ｙか
らの照明光を取り込むことになり、ノズル孔２では反射
されずに、またインク滴５により遮光された照明ランプ
１１ｘ、１１ｙからの照明光を取り込んで、図９に示す
ような撮像画面Ｗ中にインク滴５とノズル孔２の双方を
捉えた映像を撮像することができる。

【００４５】したがって、画像処理装置１３は、インク
滴５が紙面の位置（距離ｈ）に到達するタイミングに同
期して照明ランプ１１ｘ、１１ｙがストロボ発光するこ
とにより撮像されたＣＣＤカメラ１２ｘ、１２ｙ毎の映
像から、撮像画面Ｗｘ、Ｗｙ中のノズル孔２とインク滴
５の位置を特定する一方、演算装置１４は、特定された
ノズル孔２とインク滴５の位置座標等を受け取って、後
述する演算式によりインク滴５の体積・噴射速さ・噴射
方向の噴射特性を算出することができる。 また、ノズ
ル面３が撥水処理されている場合には、その面に直接接
触してノズル孔２の位置を測定するのは好ましくなく、
非接触式のレーザ変位計では高精度な測定が困難で±１
０μｍ程度が限界であると共に、プリンタヘッド１のセ
ット毎に実測するのは時間がかかるが、本実施形態では
インク滴５を撮像するセッティング状態でノズル孔２を
も撮像することができるので、その位置座標を予めまた
はインク滴５の撮像と同時に特定して演算に用いること
ができる。なお、位置の測定における誤差が±１μｍあ
ると、噴射速度の測定誤差は±６．７ｍｍ／ｓｅｃとな
る。

【００４６】ただし、ＣＣＤカメラ１２ｘ、１２ｙは、
ノズル面３を仰角１０度で撮像しているので、図１０に
示すように、ＣＣＤカメラ１２ｘの撮像画面ＷｘではＹ
軸方向の変位が、ＣＣＤカメラ１２ｙの撮像画面Ｗｙで
はＸ軸方向の変位がＺ軸方向の変位として現れることか
ら、後述するようにノズル孔２とインク滴５の位置関係
は補正する必要がある。なお、ＣＣＤカメラ１２ｘ、１
２ｙを斜めにセットしたことにより、図１１（ａ）に示
すように、Ｚ軸方向のインク滴５の噴射距離Ｌは縮小さ
れて噴射距離Ｌ２で測定されるが、この縮小による測定
誤差が要求される測定精度の範囲内に入るように照明ラ
ンプ１１ｘ、１１ｙおよびＣＣＤカメラ１２ｘ、１２ｙ
の仰角を１０度に設定している。 より精度よく測定す
るために、Ｚ軸方向の噴射距離Ｌ２について補正して正
確な噴射距離Ｌを求めてもよいことは云うまでもない。

【００４７】そして、演算装置１４は、図５に示すステ
ップＰ６における噴射特性の測定では、ＣＣＤカメラ１
２ｘ、１２ｙ毎の撮像画面Ｗｘ、ＷｙからΔｘ、Δｙが
求められた場合には、図１１（ｂ）に破線で示すインク
滴５として撮像されるところを実線で示すインク滴５と
して測定されて噴射距離Ｌ３が求められてしまうため、
噴射距離Ｌ ２の演算に用いるＬｘ２、Ｌｙ２はそのΔ
ｙ、Δｘを用いて補正する必要がある。

【００４８】したがって、インク滴５の噴射速さＳは、
図１２に示すＣＣＤカメラ１２ｘ、１２ｙ毎の撮像画面
Ｗｘ、Ｗｙから特定されたインク滴５およびノズル孔２
の位置座標から求めたＬｘ３、Ｌｙ３およびΔｘ、Δｙ
を用いてＬｘ２、Ｌｙ２を算出して合成することにより
噴射距離Ｌ２を求めた後に、その噴射距離Ｌ２と噴射か
らの遅延時間Ｔを用いて、次のように算出する。 （以下、余白）

【数４】

【００４９】また、インク滴５の図１２に示す噴射方向
θは、先の演算で用いた値を用いて、次のように算出す
る。

【数５】

【００５０】このとき、インク滴５がプリンタヘッド１
のノズル孔２から鉛直に噴射された場合には、ＣＣＤカ
メラ１２ｘ、１２ｙ毎の撮像画面Ｗは図１３に示す映像
となり、各式のΔＸおょひΔｙに零を代人することによ
りインク滴５の噴射速さＳが算出される（噴射方向θは
０度となる）。

【００５１】このように本実施形態では、上述の第１実
施形態による作用効果に加え、斜め方向からノズル孔２
とインク滴５を同時に撮像して、その撮像画面Ｗ中で特
定されたノズル孔２に対するインク滴５の位置座標から
その噴射速さおよび噴射方向を算出することができ、プ
リンタヘッド１のノズル孔２の位置を高精度に位置決め
したり測定することを省くことができる。したがって、
プリンタヘッド１の噴射特性をより簡易に、かつ容易に
測定することができる。

【００５２】なお、上述の各実施形態におけるインク滴
の撮像は、上記２つの方向のうちＸ方向から撮像した映
像中の基準位置からのインク滴５の位置（Ｙ座標、Ｚ座
標）に基づいて、他方のＹ方向から撮像する映像中の基
準位置からのインク液５の位置（Ｙ座標、Ｚ座標）を予
測するように行ってもよい。このようにＹ方向から撮像
する映像中の基準位置からのインク液５の位置（Ｙ座
標、Ｚ座標）を予測することにより、Ｙ方向のＣＣＤカ
メラ１２ｙの焦点の調整（ピント合わせ）およびＺ方向
の撮像位置の調整を容易且つ迅速に行うことが可能とな
り、インク滴５の噴射特性測定の高速化及び安定化を図
ることができる。

【００５３】また、上述のようにＸ方向から撮像した図
１４（ａ）に示す映像中の基準位置からのインク滴５の
位置（Ｙ座標、Ｚ座標）に基づいて、Ｙ方向から撮像す
る映像中の基準位置からのインク液５の位置（Ｙ座標、
Ｚ座標）を予測する場合、その予測結果に基づいて、Ｙ
方向から撮像する撮像範囲を図１４（ｂ）の符号Ｗｙに
示すように狭くするのが好ましい。図１４（ｂ）の符号
Ｗｙ’は撮像範囲を狭くする処理をしない場合のＹ方向
の撮像範囲である。このような撮像範囲の変更処理を行
う場合には、測定対象のインク滴５以外のごみ、汚れ等
の映像２０を撮像範囲から排除できるので、上記インク
滴５の噴射特性測定をさらに安定して行うことができ
る。しかも、撮像した映像のデータ取り込み時間及びパ
ターンマッチング等の画像処理の時間を短くすることが
できるので、上記インク滴５の噴射特性測定をさらに高
速に行うことができる。さらに、インク滴５の速度が大
きくインク滴が上下方向に比較的近づいて撮像されるよ
うな場合においても、Ｙ方向の撮像範囲を狭くすること
により該撮像範囲内に測定対象のインク滴５だけが入る
ようにすることができるため、どのインク滴が測定対象
であるかを判断する必要がなくなる。 （以下、余白）

【００５４】また、上述のように撮像範囲を狭くするよ
うにした場合、上記Ｘ方向からの撮像の終了から上記Ｙ
方向からの撮像を開始するまでの間にインク滴５の速度
が変化すると、図１５（ａ）に示すように上記狭くした
撮像範囲Ｗｙからインク滴５が外れてしまう。図示の例
では、撮像範囲Ｗｙの下方に外れている。そこで、図１
５（ｂ）に示すようにＹ方向から撮像する撮像範囲Ｗｙ
の位置を調整して符号Ｗｙ”で示すように下方にずらす
ことにより、該撮像範囲Ｗｙの中にインク滴５の映像が
含まれるようにする。このように撮像範囲を調整する場
合には、撮像範囲の中にインク滴５の映像が確実に含ま
れるようにすることができるので、インク滴５の噴射特
性をさらに安定して測定することができる。ここで、上
述のようにＹ方向から撮像した撮像範囲の位置を調整す
る代わりに、図１５（ｃ）に示すように照明ランプ１１
ｙの照明タイミングすなわちストロボ発光のタイミング
を調整し、図中の符号５ｃの位置から撮像範囲Ｗｙ内の
入るようにしてもよい。

【００５５】また、上述の各実施形態においては、照明
ランプ１１ｘ、１１ｙおよびＣＣＤカメラ１２ｘ、１２
ｙを各々２式配設しているが、１式の照明ランプおよび
ＣＣＤカメラを回動させてノズル孔２から噴射されるイ
ンク滴５を順次に２方向から撮像するように構成しても
よい（請求項１３）。このように構成することによっ
て、１式の照明ランプおよびＣＣＤカメラでも同様にプ
リンタヘッド１の噴射特性を高精度に測定することがで
き、コストをより削減することができる。

【００５６】

【発明の効果】請求項１乃至１３の発明によれば、ノズ
ル孔（例えばプリンタヘッドのノズル孔）から噴射され
一定時間経過したときの液滴（例えばインク滴）を２方
向から撮像して基準位置からの位置を特定し、その基準
位置に対するノズル孔およひ液滴の位置関係から該液滴
の噴射特性を算出するので、ノズル孔から噴射された液
滴の噴射速度を他の要因による影響を受けることなく高
精度に直接測定することができる。したがって、ノズル
孔から噴射される液滴の噴射特性を測定して、特にドッ
ト位置精度の高精度な調整作業を容易に行なうことがで
きる。しかも、液滴の撮像やその噴射特性の算出は簡易
な構成により可能であるので、例えば、製造ライン中の
検査に利用することができるような低コストおよび汎用
性に優れたシステムにすることができるという効果があ
る。

【００５７】特に、請求項２の発明によれば、ノズル孔
（例えばプリンタヘッドのノズル孔）から噴射される液
滴（例えばインク滴）の噴射速度（速さ及び噴射方向）
を測定して、特にドット位置精度の高精度な調整作業を
容易に行なうことができる。また、液滴の撮像やその速
度の算出は簡易な構成により可能であるので、例えば、
製造ライン中の検査に利用することができるような低コ
ストおよび汎用性に優れたシステムにすることができる
という効果がある。

【００５８】特に、請求項３の発明によれば、撮像した
液滴の映像から該液滴の体積をも算出するので、ノズル
孔から噴射された液滴の噴射特性を他の要因による影響
を受けることなく高精度に直接測定することができる。
したがって、例えば、インクジェットプリンタのプリ
ンタヘッドから噴射されるインク滴の体積を加えた噴射
特性を測定して、より高精度な調整作業やプリンタヘッ
ドの性能評価を行なうことができる。また、液滴の体積
の算出も簡易な構成により可能であるので、製造ライン
中の検査に最適に利用することができ、低コストおよび
汎用性により優れたシステムにすることができるという
効果がある。

【００５９】特に、請求項４の発明によれば、斜め方向
からノズル孔および液滴を同時に撮像することができる
ので、映像中の基準位置に対するノズル孔の位置決めや
測定を省いて、ノズル孔に対する位置関係から液滴の速
度を容易に算出することができる。したがって、ノズル
孔から噴射された液滴の噴射速度精度をより簡易に、か
つ容易に測定することができ、コストをより削減するこ
とができるとともに汎用性をより向上させることができ
るという効果がある。

【００６０】特に、請求項５の発明によれば、ノズル孔
から噴射された液滴が遮光する照明光により該液滴の映
像を撮像するので、背景の色に関係なく液滴を撮像する
ことができる。したがって、汎用性をより向上させるこ
とができるという効果がある。

【００６１】特に、請求項６の発明によれば、ノズル孔
の周囲の反射面により反射されそのノズル孔から噴射さ
れた液滴が遮光する反射光（照明光）により該液滴とノ
ズル孔を撮像するので、ノズル孔およひ液滴の双方を同
時に、かつ、各々の色に拘らず撮像することができる。
したがって、コストをより削減することができるととも
に汎用性をより向上させることができるという効果があ
る。

【００６２】特に、請求項７の発明によれば、上記他方
の方向から撮像する撮像手段の焦点合わせ等の撮像条件
の調整を容易且つ迅速に行うことができるので、上記液
滴の噴射特性測定の高速化及び安定化を図ることができ
るという効果がある。

【００６３】特に、請求項８の発明によれば、測定対象
の液滴以外のごみ、汚れ等の映像を該撮像範囲から排除
できるので、さらに上記液滴の噴射特性測定の安定化を
図ることができる。しかも、撮像した映像のデータ取り
込み時間及びパターンマッチング等の画像処理の時間を
短くすることができるので、さらに上記液滴の噴射特性
測定の高速化を図ることができるという効果がある。

【００６４】特に、請求項９及び１０の発明によれば、
撮像範囲の中に液滴の映像が確実に含まれるようにする
ことができるので、さらに上記液滴の噴射特性測定の安
定化を図ることができるという効果がある。

【００６５】特に、請求項１１の発明によれば、液滴を
直交する２方向から撮像するので、液滴のノズル孔に対
する各々の方向毎の位置関係から該液滴の速さおよび噴
射方向を容易に算出することができる。したがって、演
算手段を容易に構成することができ、コストをより削減
することができるという効果がある。

【００６６】特に、請求項１２の発明によれば、液滴や
ノズル孔を２式の撮像手段により撮像するので、噴射毎
のぱらつきの影響を受けることなく迅速に測定を行なう
ことができる。したがって、汎用性をより向上させると
ともに、測定結果の確度を向上させることができるとい
う効果がある。

【００６７】特に、請求項１３の発明によれば、液滴や
ノズル孔を撮像手段を回動させて順次に２方向から撮像
するので、同様な装置を２式準備する必要がない。した
がって、コストをより削減することができるという効果
がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態に係る液滴の噴射特性測
定システムの概略全体構成を示す斜視図る。

【図２】同噴射特性測定システムにおける液滴の撮像を
説明する側面図。

【図３】同噴射特性測定システムにおける撮像画面の位
置関係を説明する説明図。

【図４】同噴射特性測定システムにおける測定開始前の
調整を説明する説明図。

【図５】同噴射特性測定システムにおける測定を説明す
るフローチャート。

【図６】同噴射特性測定システムにおける演算処理を説
明する説明図。

【図７】図６と異なる撮像画面を示す説明図。

【図８】本発明の第２実施形態に係る液滴の噴射特性測
定システムの要部構成を示す側面図。

【図９】同噴射特性測定システムにおける液滴の撮像を
説明する側面図。

【図１０】同噴射特性測定システムにおける液滴の撮像
による特徴を説明する説明図。

【図１１】同噴射特性測定システムにおける液滴の撮像
による演算処理の特徴を説明する説明図。

【図１２】同噴射特性測定システムにおける演算処理を
説明する説明図。

【図１３】図１２と異なる撮像画面を示す説明図。

【図１４】（ａ）及び（ｂ）は変形例に係る液滴の撮像
を説明する側面図。

【図１５】（ａ）乃至（ｃ）は他の変形例に係る液滴の
撮像を説明する側面図。

【図１６】液滴を噴射するプリンタヘッドを示す斜視
図。

【符号の説明】

１ プリンタヘッド ２ ノズル孔 ３ ノズル面 ５ インク滴（液滴） １１ｘ、１１ｙ 照明ランプ（照明手段） １２ｘ、１２ｙ ＣＣＤカメラ（撮像手段） １３ 画像処理装置（位置特定手段） １４ 演算装置（演算手段）

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ノズル孔から噴射される液滴の噴射特性を
   測定する液滴の噴射特性測定システムであって、 ノズル孔から噴射される液滴を照明手段により照明して
   該液滴を撮像する撮像手段と、噴射から一定時間経過し
   たときに撮像された映像中の基準位置からの液滴の位置
   を特定する位置特定手段と、該ノズル孔の位置および該
   映像中の基準位置の位置関係に基づいて、該基準位置か
   らの位置を特定された液滴の噴射特性を算出する演算手
   段とを備え、 該撮像手段を、該ノズル孔から噴射される液滴を２方向
   から撮像するように構成したことを特徴とする液滴の噴
   射特性測定システム。
2. 【請求項２】請求項１の液滴の噴射特性測定システムに
   おいて、 上記演算手段を、上記位置特定手段により撮像方向毎に
   特定された液滴の映像中の基準位置からの位置を用いて
   該液滴の速さおよび噴射方向を算出するように構成した
   ことを特徴とする液滴の噴射特性測定システム。
3. 【請求項３】請求項２の液滴の噴射特性測定システムに
   おいて、 上記演算手段を、上記撮像手段により撮像された液滴の
   映像から該液滴の体積をも算出するように構成したこと
   を特徴とする液滴の噴射特性測定システム。
4. 【請求項４】請求項１乃至３の液滴の噴射特性測定シス
   テムにおいて、 上記撮像手段を、液滴の噴射方向側からノズル孔および
   液滴を同時に撮像可能に該噴射方向に対して撮像方向を
   斜めにセットし、 上記位置特定手段を、ノズル孔から噴射されて撮像され
   た液滴の映像中の位置を特定するとともに該ノズル孔の
   映像中の位置を特定するように構成し、 上記演算手段を、特定された映像中のノズル孔および液
   滴の位置関係に基づいて該液滴の噴射特性を算出するよ
   うに構成したことを特徴とする液滴の噴射特性測定シス
   テム。
5. 【請求項５】請求項１乃至４の液滴の噴射特性測定シス
   テムにおいて、 上記撮像手段および上記照明手段の間に上記ノズル孔を
   位置させ、 該撮像手段を、該ノズル孔から噴射される液滴を照明す
   る光を直接取り込んで該液滴が照明光を遮光する映像を
   撮像するように構成したことを特徴とする液滴の噴射特
   性測定システム。
6. 【請求項６】請求項４の液滴の噴射特性測定システムに
   おいて、 上記ノズル孔の周囲が光を反射する反射面であり、 上記撮像手段および上記照明手段の間に該ノズル孔を位
   置させるとともに撮像方向および照明方向の反射面との
   間の挟角が同一となるように該撮像手段および該照明手
   段を斜めにセットし、 該撮像手段を、該反射面により反射され該ノズル孔から
   噴射される液滴を照明する反射光を取り込んで該液滴が
   反射光を遮光する映像を撮像するように構成したことを
   特徴とする液滴の噴射特性測定システム。
7. 【請求項７】請求項１の液滴の噴射特性測定システムに
   おいて、 上記２方向のうち一方の方向から撮像した映像中の基準
   位置からの液滴の位置に基づいて、他方の方向から撮像
   する映像中の基準位置からの液滴の位置を予測すること
   を特徴とする液滴の噴射特性測定システム。
8. 【請求項８】請求項７の液滴の噴射特性測定システムに
   おいて、 上記液滴の位置の予測結果に基づいて、上記他方の方向
   から撮像する撮像範囲を狭くすることを特徴とする液滴
   の噴射特性測定システム。
9. 【請求項９】請求項８の液滴の噴射特性測定システムに
   おいて、 上記他方の方向から撮像した撮像範囲の位置を調整可能
   に構成したことを特徴とする液滴の噴射特性測定システ
   ム。
10. 【請求項１０】上記照明手段で断続的に照明し、その照
    明タイミングに基づいて上記撮像手段でストロボ撮像を
    行う請求項８の液滴の噴射特性測定システムであって、 上記他方向から撮像するときの該照明手段の照明タイミ
    ングを調整可能に構成したことを特徴とする液滴の噴射
    特性測定システム。
11. 【請求項１１】請求項１乃至１０の液滴の噴射特性測定
    システムにおいて、 上記撮像手段を、ノズル孔から噴射される液滴を直交す
    る２方向から撮像するように構成したことを特徴とする
    液滴の噴射特性測定システム。
12. 【請求項１２】請求項１乃至１１の液滴の噴射特性測定
    システムにおいて、 上記撮像手段を２式セットして上記ノズル孔から噴射さ
    れる液滴を同時に２方向から撮像するように構成したこ
    とを特徴とする液滴の噴射特性測定システム。
13. 【請求項１３】請求項１乃至１１の液滴の噴射特性測定
    システムにおいて、 上記撮像手段を回動させて上記ノズル孔から噴射される
    液滴を順次に２方向から撮像するように構成したことを
    特徴とする液滴の噴射特性測定システム。