JP5347838B2 - 液吐出不良検出装置 - Google Patents
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Description
2 ヘッド固定シャフト
3a、3b ステージ
4 ヘッド固定治具
5 レール
6 自動ステージ
7 カメラ
7a レンズ
8 ガラス板
100 液吐出不良検出装置
111 画像処理部
112 座標算出部
113 差分算出部
114 判定部
200 ヘッド
201 ヘッドノズル面
Claims (9)
- ノズルから吐出されて飛翔する液滴を前記液滴の吐出方向から撮像する撮像手段と、
撮像された画像上で予め定められた座標系での前記液滴の座標を算出する座標算出手段と、
算出された前記座標と、正常に吐出されるときの前記座標系での前記液滴の座標との差分を算出する差分算出手段と、
前記差分と予め定められた閾値とを比較し、前記差分が前記閾値より大きい場合に、前記ノズルによる前記液滴の吐出不良が生じたと判定する判定手段と、
を備えることを特徴とする液吐出不良検出装置。 - 前記ノズルは、記録媒体に画像を形成するインクジェット記録装置のインクヘッドに搭載可能であり、
前記撮像手段は、前記ノズルから前記撮像手段の焦点位置までの距離が、前記インクヘッドに搭載したときの前記ノズルから前記記録媒体までの距離を表す予め定められた基準距離と略同一であること、
を特徴とする請求項1に記載の液吐出不良検出装置。 - 前記焦点位置から前記ノズルまでの距離を変更する変更手段をさらに備えること、
を特徴とする請求項2に記載の液吐出不良検出装置。 - 前記撮像手段は、前記ノズルから連続して吐出されて飛翔する複数の前記液滴を撮像し、
前記座標算出手段は、複数の前記液滴それぞれの前記座標を算出して複数の前記座標の分布を求め、求めた前記分布の略中心の座標を算出し、
前記差分算出手段は、前記略中心の座標と、正常に吐出されるときの前記座標系での前記液滴の座標との差分を算出すること、
を特徴とする請求項1に記載の液吐出不良検出装置。 - 前記撮像手段は、予め定められた配列方向に配列された複数の前記ノズルそれぞれから吐出されて飛翔する複数の前記液滴を撮像し、
前記差分算出手段は、前記配列方向と、前記配列方向の直角方向とのそれぞれについて前記差分を算出し、
前記判定手段は、前記配列方向の前記差分と前記配列方向に対して予め定められた配列方向閾値とを比較し、前記直角方向の前記差分と前記直角方向に対して予め定められた直角方向閾値とを比較し、前記配列方向の前記差分が前記配列方向閾値より大きい場合、または、前記直角方向の前記差分が前記直角方向閾値より大きい場合に、前記ノズルによる前記液滴の吐出不良が生じたと判定すること、
を特徴とする請求項1に記載の液吐出不良検出装置。 - 前記配列方向閾値は、前記直角方向閾値より小さいこと、
を特徴とする請求項5に記載の液吐出不良検出装置。 - 前記撮像手段は、予め定められた配列方向に配列された複数の前記ノズルそれぞれから吐出されて飛翔する複数の前記液滴を撮像し、
前記撮像手段を前記配列方向に移動する移動手段をさらに備えること、
を特徴とする請求項1に記載の液吐出不良検出装置。 - 前記撮像手段は、1秒間に3万画像以上撮像可能な高速度カメラであること、
を特徴とする請求項1に記載の液吐出不良検出装置。 - 前記撮像手段は、被写界深度が、シャッタースピードと液滴の飛翔速度との積より大きいこと、
を特徴とする請求項1に記載の液吐出不良検出装置。
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