JP2018176566A - 印刷装置、及び、制御方法 - Google Patents

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Abstract

【課題】検査用の印刷パターンを適切に撮影でき、印刷不良を精度良く検出できる印刷装置、等を提供する。【解決手段】印刷装置が、印刷媒体に印刷を行う印刷ヘッドと、前記印刷媒体を撮影するカメラと、前記印刷ヘッドと前記カメラを備えて移動するキャリッジと、前記印刷ヘッドにより前記印刷媒体に前記カメラの撮影領域よりも広い第１テストパターンを印刷し、前記カメラで前記第１テストパターンを撮影し、当該撮影の結果に基づいて印刷不良を検出する制御部と、を有する。【選択図】 図１

Description

本発明は、印刷不良を精度良く検出でき、適切な装置調整を可能にする印刷装置等に関
する。
従来、ノズルからインクを吐出して印刷媒体に対して印刷を行うインクジェットプリン
ターなどが普及している。かかる印刷装置では、装置の状態により印刷ムラなどの印刷不
良が発生する虞があるので、適宜、その現象を検出し、適切な装置調整を行うことが必要
である。インクジェットプリンターでは、印刷不良の検出に基づいて、ノズルの向き、ノ
ズルからのインクの吐出量などが調整される。
このような印刷不良の検出と調整は、大型の印刷装置の場合には、従来、メンテナンス
員により、印刷ヘッドの交換時などに行われていた。
関連技術として、下記特許文献１には、１ラスターの画像を複数のノズルを用いて記録
する場合に、ノズル単位の吐出ばらつきに起因する濃度ムラを補正することができる画像
処理装置について記載されている。
特開２０１５−２０２６０４号公報
しかしながら、従来の人手による印刷不良の検出と装置調整は、煩雑な作業であり、ま
た、時間及び労力を要した。
かかる作業を自動化する場合には、検査用のパターンを印刷して、それをカメラで撮影
し、印刷状況を画像データ化する必要があるが、当該カメラ撮影が適切に行われなければ
、精度良く印刷不良を検出することができない。従って、必要な検査用の印刷パターンに
応じて、的確にカメラ撮影が行われることが望まれる。
そこで、本発明の目的は、検査用の印刷パターンを適切に撮影でき、印刷不良を精度良
く検出できる印刷装置、等を提供することである。
上記の目的を達成するために、本発明の一つの側面は、印刷装置が、印刷媒体に印刷を
行う印刷ヘッドと、前記印刷媒体を撮影するカメラと、前記印刷ヘッドと前記カメラを備
えて移動するキャリッジと、前記印刷ヘッドにより前記印刷媒体に前記カメラの撮影領域
よりも広い第１テストパターンを印刷し、前記カメラで前記第１テストパターンを撮影し
、当該撮影の結果に基づいて印刷不良を検出する制御部と、を有する、ことである。
当該側面により、第１テストパターンの周辺領域からの悪影響を受けない、精度の高い
第１テストパターンの撮影が可能となり、印刷不良の検出を精度良く行うことができるよ
うになる。
更に、上記発明において、その好ましい態様は、更に、前記カメラの撮影領域に所定の
光量を照射する光源を備え、前記所定の光量は、前記第１テストパターンから反射される
最大光量が、前記カメラが受光可能な最大受光量を超えずにその量に近づくように設定さ
れる、ことを特徴とする。
当該態様により、精度の高い第１テストパターンの撮影が可能になる。
更に、上記発明において、その好ましい態様は、前記制御部は、前記印刷ヘッドにより
、前記印刷媒体の前記第１テストパターンから所定距離離れた位置に、第２テストパター
ンを印刷し、前記カメラで前記第２テストパターンを撮影し、当該撮影の結果に基づいて
前記第１テストパターンの傾きを補正する、ことを特徴とする。
当該態様により、第１テストパターンの傾きが補正されるので、精度の高い印刷不良の
検出が可能である。
更に、上記発明において、その好ましい態様は、前記第１テストパターンは、所定のパ
ターンが繰り返し印刷されたものであり、前記第２テストパターンは、所定間隔で配置さ
れた線マークが印刷されたものである、ことを特徴とする。
当該態様により、画像の傾きの検出、印刷不良の検出を適切に行うことができる。
更に、上記発明において、その好ましい態様は、前記第１テストパターンは、前記光源
の照射領域よりも大きい、ことを特徴とする。
当該態様により、第１テストパターンの外側からの光の反射による悪影響を抑えられ、
さらに精度の良い撮影をすることができる。
更に、上記発明において、その好ましい態様は、前記制御部は、前記検出された印刷不
良の原因となっている、前記印刷ヘッドに備えられるノズルを特定し、当該インクからの
インク吐出量を調整する、ことを特徴とする。
当該態様により、正確な装置のキャリブレーションを自動で行うことができる。
上記の目的を達成するために、本発明の別の側面は、印刷媒体に印刷を行う印刷ヘッド
と、前記印刷媒体を撮影するカメラと、前記印刷ヘッドと前記カメラを備えて移動するキ
ャリッジと、を備えた印刷装置の制御方法において、前記印刷ヘッドにより前記印刷媒体
に前記カメラの撮影領域よりも広い第１テストパターンを印刷し、前記カメラで前記第１
テストパターンを撮影し、当該撮影の結果に基づいて印刷不良を検出する、ことである。
本発明の更なる目的及び、特徴は、以下に説明する発明の実施の形態から明らかになる
。
本発明を適用した印刷装置の実施の形態例に係る概略構成図である。 キャリッジ２２４周辺の機構部２２を模式的に表した平面図である。 検査モードにおける処理手順の一例を示したフローチャートである。 印刷された第２テストパターンＭ２（位置マーク）の一例を示した図である。 印刷された第１テストパターンＭ１の一つを例示した図である。 補正された画像データＤ１を例示した図である。 解析領域Ａを例示した図である。 本プリンター２を使用しない場合のテストパターンの撮影状態の一例を示した図である。 本プリンター２を使用した場合のテストパターンの撮影状態の一例を示した図である。
以下、図面を参照して本発明の実施の形態例を説明する。しかしながら、かかる実施の
形態例が、本発明の技術的範囲を限定するものではない。なお、図において、同一又は類
似のものには同一の参照番号又は参照記号を付して説明する。
図１は、本発明を適用した印刷装置の実施の形態例に係る概略構成図である。図１に示
すプリンター２が本発明を適用した印刷装置である。本プリンター２は、印刷時に印刷媒
体（例えば、用紙Ｍ）上を印刷ヘッド２２１を搭載して移動するキャリッジ２２４に、カ
メラ２２２を備え、印刷ムラなどの印刷不良を検出する検査モードで動作する際には、当
該カメラ２２２の撮影領域よりも広い（大きい）第１テストパターン（ベタ塗りマーク）
Ｍ１を印刷し、当該第１テストパターンのカメラ２２２による撮影結果に基づいて印刷不
良を検出する。これにより、本プリンター２では、撮影対象（第１テストパターン）周辺
の光の反射による影響を受けずに正確な撮影が可能である。また、撮影領域内に光の反射
率が類似した第１テストパターン（ベタ塗りマーク）しかないため、それに適した光量と
でき（光源２２３の光量を高めることができ）、この点でも精度の高い撮影が可能となる
。従って、本プリンター２では、精度の高い印刷不良の検出、ひいては、精度の高い装置
調整が可能である。
図１に示すように、本実施の形態例に係るプリンター２は、ホストコンピューター１な
どからの印刷要求に応じて用紙Ｍなどに印刷を実行するプリンターであり、一例として、
ここでは、大型のインクジェットプリンターである。
プリンター２は、図１に示すように、制御部２１と機構部２２を備える。制御部２１は
、プリンター２の各部を制御するコントローラーであり、図示していないが、処理内容を
記述したプログラム、当該プログラムに従って処理を実行するＣＰＵ（プロセッサー）、
ＲＡＭ、プログラムを格納するＲＯＭ、ＡＳＩＣ等で構成される。ＣＰＵは、ＲＯＭに記
憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各制御を行う。
制御部２１は、通常モード（印刷モード）では、ホストコンピューター１から印刷デー
タを受信したときなどに、当該印刷データに基づいて、後述する印刷ヘッド２２１、キャ
リッジ２２４、及び、用紙搬送部２２５を制御し、用紙Ｍ等に要求された印刷処理を実行
する。印刷ヘッド２２１の制御では、制御部２１は、印刷ヘッド２２１に備えられる複数
のノズルからインクを吐出させる。
また、プリンター２は、上述のように、検査モードを備え、制御部２１は、当該検査モ
ードのときには、後述する機構部２２を制御して、テストパターンの印刷、当該テストパ
ターンの撮影、当該撮影結果に基づく印刷不良の検出、及び、当該検出結果に基づく調整
処理を実行する。なお、当該検査モード時の処理内容については後述する。
機構部２２は、制御部２１によって制御され、通常モードでの印刷処理、検査モードで
の撮影処理等を実行する。機構部２２は、図１に示すように、印刷ヘッド２２１、カメラ
２２２、光源２２３、キャリッジ２２４、及び、用紙搬送部２２５等を備える。
図２は、キャリッジ２２４周辺の機構部２２を模式的に表した平面図である。印刷ヘッ
ド２２１は、複数のノズルを備え、制御部２１の指示に従って、用紙Ｍに対してノズルか
らインクを噴射し、用紙Ｍ上に画像を形成して印刷を行う。
印刷ヘッド２２１は、図２に示されるように、複数備えられ、キャリッジ２２４に搭載
される。一例として、４色のインクを使用する場合、各色のインク毎に印刷ヘッド２２１
が設けられる。
カメラ２２２は、印刷媒体である用紙Ｍを撮影し、用紙Ｍ上に形成された印刷後の画像
を撮影できるカメラであり、図２に示されるように、キャリッジ２２４に搭載される。カ
メラ２２２は、主に、検査モードにおいて、印刷されたテストパターンの撮影を行う。カ
メラ２２２は、制御部２１の制御により、当該撮影を行い、撮影後の画像データを制御部
２１に渡す。一例として、カメラ２２２は、ＣＭＯＳセンサー、レンズ等を備える。
光源２２３は、カメラ２２２による撮影のための照明を行い、カメラ２２２の周辺に設
けられる。光源２２３は、カメラ２２２の撮影対象（撮影領域）に光を照射し、その光量
は可変である。光源２２３のオン／オフ及び光量の変更は、制御部２１に制御される。光
源２２３は、例えば、複数のＬＥＤランプで構成される。
キャリッジ２２４は、印刷ヘッド２２１、カメラ２２２、及び、光源２２３を搭載し、
それらを走査方向（図２の矢印Ｘの方向）に移動させる。キャリッジ２２４は、図示して
いない駆動源及び伝動装置によりキャリッジレール２２６に沿って駆動する。キャリッジ
２２４は、印刷時などに、制御部２１の制御により移動する。
印刷時には、図２に示されるように、副走査方向（図２の矢印Ｙの方向）に搬送される
用紙Ｍに対して、キャリッジ２２６によって走査方向に移動する印刷ヘッド２２１からイ
ンクが吐出され、用紙Ｍ上に画像が形成される。
用紙搬送部２２５は、用紙Ｍを副走査方向に搬送する装置であり、図示していないが、
搬送ローラー、その駆動源、伝動装置、搬送路などを備える。用紙搬送部２２５は、印刷
時などに制御部２１の制御により駆動する。
以上説明した構成を備える本プリンター２では、上述の通り、通常モードと検査モード
で動作する。通常モードでは、ホストコンピューター１等からの印刷要求（印刷データ）
を受け、それにしたがって、制御部２１が機構部２２の各部を制御し、印刷媒体である用
紙Ｍに印刷を行う。具体的には、印刷ヘッド２２１が走査方向に移動して、副走査方向に
搬送される用紙Ｍ上にインクを吐出して画像を形成する。印刷後の用紙Ｍは、用紙搬送部
２２５によって排紙される。
検査モードでは、プリンター２の印刷状態をチェックするために、テストパターンの印
刷、テストパターンの撮影、及び、印刷不良の検出、の処理が実行されるが、この検査モ
ード時の処理に特徴があり、以下、具体的な内容を説明する。
図３は、検査モードにおける処理手順の一例を示したフローチャートである。図３に基
づいて、プリンター２で行われる処理について説明するが、まず、当該処理で使用される
テストパターンについて説明する。
検査モードでは、２種類のテストパターン、すなわち、第１テストパターンＭ１と第２
テストパターンＭ２を使用する。
第２テストパターンＭ２は、位置マークである。図４は、印刷された第２テストパター
ンＭ２（位置マーク）の一例を示した図である。第２テストパターンＭ２は、図４に示さ
れるように、２つで一組の線パターン（線図形）であり、それぞれの長い方の線（以降、
長辺）は、互いに平行である。
この第２テストパターンＭ２は、印刷された第１テストパターンＭ１の傾きを補正（修
正）するために用いられる。また、図４に示す撮影領域Ｓは、第２テストパターンＭ２が
用紙Ｍに印刷後、カメラ２２２によって撮影される際の撮影範囲を示している。このよう
に、第２テストパターンＭ２は、後述する処理において、単独で撮影される。従って、第
２テストパターンＭ２は、第１テストパターンＭ１から所定距離離れた位置に印刷される
。
第１テストパターンＭ１は、ベタ塗りマークであり、所定の均一濃度で塗潰された矩形
の図形である。第１テストパターンＭ１は、複数（例えば、１０個）用意され、それらは
互いに異なる濃度で塗潰されたものである。例えば、濃度レベルの異なる１０段階のベタ
塗りマークが用意される。
図５は、印刷された第１テストパターンＭ１の一つを例示した図である。図５に示す撮
影領域Ｓは、第１テストパターンＭ１が用紙Ｍに印刷後、カメラ２２２によって撮影され
る際の撮影範囲を示している。このように、複数ある第１テストパターンＭ１について、
それぞれ、単独に撮影が行われる。また、図５に示されるように、各第１テストパターン
Ｍ１は、撮影領域Ｓよりも大きい（広い範囲に亘る）。
なお、図示していないが、各第１テストパターンＭ１は、撮影される際に光源２２３に
より照射される領域（照射領域）よりも大きい（広い範囲に亘る）、ことが望ましい。
また、各第１テストパターンＭ１をカメラ２２２で撮影する際には、カメラ２２２が受
光することができる最大受光量（以下、最大受光量）に近い受光状態（例えば、撮影時に
受ける最大の光量（第１テストパターンＭ１から反射される最大光量）が最大受光量の９
０％になる状態）で撮影することにより、撮影精度が向上するので、そのような撮影にな
るように、各第１テストパターンＭ１について、光源２２３から照射すべき光量（以下、
照射光量）を予め決めておく。
各第１テストパターンＭ１では、撮影領域Ｓ内の濃度は概ね同じであり、したがって、
光の反射率も大きく変わらないため、濃度の濃い光の反射率が小さい第１テストパターン
Ｍ１では、濃度の薄い光の反射率が大きい第１テストパターンＭ１よりも、光源２２３か
らの照射光量を多くすることにより、カメラが受ける受光量を最大受光量に近づけること
ができる。
各第１テストパターンＭ１について予め決められた照射光量を規定照射光量と呼ぶこと
とし、各規定照射光量は、実験などにより決定され、制御部２１に記憶される。１０個の
第１テストパターンＭ１がある場合には、その各第１テストパターンＭ１に適した１０個
の規定照射光量が記憶される。なお、規定照射光量の絶対値は、使用する用紙Ｍによって
異なるので、何も記録されていない用紙Ｍの規定照射光量に対する比率で表される。
検査モードは、プリンター２に対する操作者の所定の操作、または、ホストコンピュー
ター１からの指示によって開始される。
検査モードが開始されると、制御部２１は、まず、初期光量の決定処理を行う（図３の
ステップＳ１）。これは、上述した何も記録されていない用紙Ｍの規定照射光量を決定す
る処理である。具体的には、制御部２１は、用紙搬送部２２５を駆動して、その時点で使
用されている用紙Ｍを印刷位置まで搬送させ、印刷処理は行わずに、その用紙Ｍをカメラ
２２２で撮影する。その際、光源２２３の照射光量は、予め定められていたデフォルト量
とする。その後、制御部２１は、光源２２３の照射光量を調節して、カメラ２２２の受け
る最大光量が、最大受光量の９０％程度になるようにし、その時の照射光量を初期光量と
して決定する。
次に、制御部２１は、上述した第１テストパターンＭ１と第２テストパターンＭ２を印
刷させる（図３のステップＳ２）。当該処理は、上述した通常モード時の印刷処理と同様
に行われる。当該処理では、まず、第２テストパターンＭ２を印刷し、その後、第２テス
トパターンＭ２から離れた位置に、順次、複数の第１テストパターンＭ１をそれぞれ印刷
する。印刷された第１テストパターンＭ１及び第２テストパターンＭ２は、図４、図５に
示したような状態で印刷される。
次に、制御部２１は、用紙Ｍに印刷された第２テストパターンＭ２（の画像）をカメラ
２２２によって撮影する（図３のステップＳ３）。この撮影時における光源２２３の照射
光量は、上記決定した初期光量とされる。なお、制御部２１は、撮影中に、光源２２３の
照射光量を調節して、カメラ２２２の受ける最大光量が、最大受光量の９０％程度になる
ように、初期光量から変更しても良い。なお、撮影時には、図４に示した撮影領域Ｓ内の
画像が撮影される。
撮影された第２テストパターンＭ２の画像は、画像データとして制御部２１に送られる
。なお、画像データは、各画素が各色の濃度階調値を持っているデータである。
制御部２１は、送られた当該画像データを取得して、その画像データに基づいて、印刷
された画像の傾きを検出する（図３のステップＳ４）。この傾きは、カメラ２２２の撮影
方向に対する印刷画像の傾きであり、本来、傾きはないはずであるが、各部の取付誤差等
によって傾きが発生する可能性がある。図４に示した例では、第２テストパターンＭ２の
長辺と、撮影領域Ｓの長辺とが、本来、平行であるはずが、第２テストパターンＭ２の方
が傾いていることがわかる。制御部２１は、このような印刷画像の傾きを、取得した画像
データに対する所定の画像処理によって求め、その値（角度等）を記憶する。
次に、制御部２１は、第１テストパターンＭ１の画像データを取得する処理を行う。制
御部２１は、複数印刷された、第１テストパターンＭ１の画像のそれぞれについて、以下
の処理を実行する。
まず、制御部２１は、撮影対象の、第１テストパターンＭ１について決定されている上
述した規定照射光量を読み出して、光源２２３の照射光量をその規定照射光量に変更する
（図３のステップＳ５）。
その後、その規定照射光量で照射された、印刷後の第１テストパターンＭ１（の画像）
を、カメラ２２２で撮影する（図３のステップＳ６）。撮影された画像の画像データは、
カメラ２２２から制御部２１に送られ、制御部２１は、その画像データを記憶する（図３
のステップＳ７）。
制御部２１は、以上の処理（Ｓ５−Ｓ７）を、全ての第１テストパターンＭ１について
終了するまで繰り返し実行し（図３のステップＳ８のＮｏ）、全ての第１テストパターン
Ｍ１について処理を終了すると（図３のステップＳ８のＹｅｓ）、処理がステップＳ９に
移行する。
ここで、制御部２１は、記憶された各第１テストパターンＭ１の画像データの傾きを補
正する処理を実行する（図３のステップＳ９）。具体的には、制御部２１は、ステップＳ
４にて検出し記憶した傾きの値を読み出し、その傾きに相応する角度分、各画像データを
回転させる処理を行う。
図６は、補正された画像データＤ１を例示した図である。図６において、画像データＤ
１が傾き補正の処理を施された一つの第１テストパターンＭ１の画像データである。図６
において、矢印Ｘは走査方向を表しており、その方向に並ぶデータ（画素）は、同じノズ
ルによって印刷された画像によるものである。
次に、制御部２１は、上記補正された画像データＤ１内の解析領域Ａについて、各画素
の濃度テータを取得し、そのデータを制御部２１内の印字調整機能を司る部分に送信する
（図３のステップＳ１０）。
図７は、解析領域Ａを例示した図である。図７に示す例では、解析領域Ａ内の各画素に
ついて濃度データが取得されて送信されるが、そのデータの矢印Ｘに直交する方向にデー
タを比較することで、ノズル間の印刷状態の差異を検出することができる。一つの第１テ
ストパターンＭ１は、同じ濃度によるベタ塗りマークであるので、本来このような差異は
現れないはずであるが、差異が現れれば印刷ムラが発生していることになる。
印字調整機能を司る部分は、このような解析を行い、印刷ムラ等の印刷不良が検出され
れば、その印刷不良の原因となっているノズルを特定し、そのノズルからのインクの吐出
量を調整するなど、印刷不良を是正する調整処理を実行する。
以上説明したように検査モードでの処理が実行されるが、各第１テストパターンＭ１の
規定照射光量については、予め決定しておく処理を行わずに、各第１テストパターンＭ１
の画像を撮影する際に、光源２２３の照射光量を、カメラ２２２の受ける最大の光量が最
大受光量の９０％程度になるように調整するようにしても良い。
次に、本プリンター２による効果の一例について説明する。図８は、本プリンター２を
使用しない場合のテストパターンの撮影状態の一例を示した図である。図８の上に示され
るのは、印刷されたテストパターンであるベタ塗りマークＭ１２と位置マークＭ２２、撮
影領域Ｓ２、及び、解析領域Ａ２の位置関係である。
この例では、従来行われていたテストパターンの印刷と同様に、ベタ塗りマークＭ１２
と位置マークＭ２２が同じ範囲に印刷され、両方が一度に撮影領域Ｓ２内でカメラ撮影さ
れる。この場合、解析領域Ａ２の端部（図８における左右の端）では、ベタ塗りマークＭ
１２よりも光の反射率が高い用紙自体の領域（図８のＳＡで示す部分）が隣接しているの
で、カメラのそれら端部からの受光量は、その隣接部分の影響を受けて実際よりも多くな
ってしまう。
図８の下には、解析領域Ａ２内の各位置（図８における左右方向の位置）とカメラの受
光量の関係を示している。図中のＢで示すように、解析領域Ａ２の端部では、隣接部分Ｓ
Ａの影響で受光量が高くなっていることがわかる。これでは、ベタ塗りマークの画像の実
際の濃度を正確に把握することができず、精度の良い装置調整を行うことができない。
図９は、本プリンター２を使用した場合のテストパターンの撮影状態の一例を示した図
である。図９の上に示されるのは、上述した本プリンター２を用いた場合の、印刷された
ベタ塗りマークＭ１、撮影領域Ｓ、及び、解析領域Ａの位置関係である。
この場合、ベタ塗りマークＭ１が撮影領域Ｓよりも大きいため、解析領域Ａの端部（図
９における左右の端）でも、隣接する部分（図９のＳＡで示す部分）と光の反射率が変わ
らないので、図８に示した場合のような悪影響は現れない。
図９の下には、解析領域Ａ内の各位置（図９における左右方向の位置）とカメラ２２２
の受光量の関係を示している。図中のＢで示すように、解析領域Ａの端部でも、隣接部分
ＳＡの影響を受けないので、受光量が実際よりも高くなってしまうという不具合は起こら
ない。このように、本プリンター２では、誤差の少ない高精度のカメラ撮影が可能である
。
以上説明したように、本実施の形態例に係るプリンター２では、キャリッジ２２４に、
印刷ユニット２２１による印刷画像を撮影できるカメラ２２２が搭載され、検査モードで
は、カメラ２２２によって撮影されるベタ塗りマークＭ１が、カメラ２２２の撮影領域Ｓ
よりも大きく印刷される。これにより、上述した端部領域からの悪影響を受けない、精度
の高い第１テストパターンＭ１の撮影が可能になる。
さらに、本プリンター２では、各濃度レベルのベタ塗りマークＭ１は、位置マークＭ２
とは別に撮影され、撮影領域Ｓ内に濃度が概ね同じ画像しか存在しないので、撮影の前に
、カメラ２２２の受ける最大の光量が最大受光量の近傍になるように光源２２３からの照
射光量を調整でき（増大でき）、換言すれば、撮影対象のベタ塗りマークＭ１の濃度に適
した照射光量とすることができ、精度の高い第１テストパターンＭ１の撮影が可能になる
。
また、位置マークＭ２が印刷されてカメラ撮影され、取得された位置マークＭ２の画像
データに基づいて、ベタ塗りマークＭ１の傾きが補正されるので、精度の高い印刷不良の
検出が可能である。
また、位置マークＭ２は線マークであり、上述した傾きを検出しやすく、ベタ塗りマー
クＭ１は各濃度レベルで塗りつぶされた同形状のマークであり、印刷ムラ等を検出するの
に適している。
また、各ベタ塗りマークＭ１を光源２２３により照射される領域（照射領域）よりも大
きくすることにより、ベタ塗りマークＭ１の外側からの光の反射による悪影響を抑えられ
、さらに精度の良い撮影をすることができる。
また、制御部２１が、正確な撮影により得られ、傾き補正がなされた画像データに基づ
いて、印刷不良（印刷ムラ等）の原因となっているノズルを特定し、当該ノズルからのイ
ンクの吐出量を調整するので、正確な装置のキャリブレーションを自動で行うことができ
る。
なお、本発明は、インクジェット方式と異なる印刷方式の印刷装置にも適用することが
できる。
本発明の保護範囲は、上記の実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発
明とその均等物に及ぶものである。
１…ホストコンピューター、２…プリンター、２１…制御部、２２…機構部、２２１…
印刷ヘッド、２２２…カメラ、２２３…光源、２２４…キャリッジ、２２５…用紙搬送部
、２２６…キャリッジレール、Ａ…解析領域、Ｄ１…画像データ、Ｍ…用紙、Ｍ１…第１
テストパターン、Ｍ２…第２テストパターン、Ｓ…撮影領域。

Claims (7)

  1. 印刷媒体に印刷を行う印刷ヘッドと、
    前記印刷媒体を撮影するカメラと、
    前記印刷ヘッドと前記カメラを備えて移動するキャリッジと、
    前記印刷ヘッドにより前記印刷媒体に前記カメラの撮影領域よりも広い第１テストパタ
    ーンを印刷し、前記カメラで前記第１テストパターンを撮影し、当該撮影の結果に基づい
    て印刷不良を検出する制御部と、を有する
    ことを特徴とする印刷装置。
  2. 請求項１において、
    更に、前記カメラの撮影領域に所定の光量を照射する光源を備え、
    前記所定の光量は、前記第１テストパターンから反射される最大光量が、前記カメラが
    受光可能な最大受光量を超えずにその量に近づくように設定される
    ことを特徴とする印刷装置。
  3. 請求項１又は２において、
    前記制御部は、前記印刷ヘッドにより、前記印刷媒体の前記第１テストパターンから所
    定距離離れた位置に、第２テストパターンを印刷し、前記カメラで前記第２テストパター
    ンを撮影し、当該撮影の結果に基づいて前記第１テストパターンの傾きを補正する
    ことを特徴とする印刷装置。
  4. 請求項３において、
    前記第１テストパターンは、所定のパターンが繰り返し印刷されたものであり、前記第
    ２テストパターンは、所定間隔で配置された線マークが印刷されたものである
    ことを特徴とする印刷装置。
  5. 請求項２乃至４のいずれか１項において、
    前記第１テストパターンは、前記光源の照射領域よりも大きい
    ことを特徴とする印刷装置。
  6. 請求項１乃至５のいずれか１項において、
    前記制御部は、前記検出された印刷不良の原因となっている、前記印刷ヘッドに備えら
    れるノズルを特定し、当該インクからのインク吐出量を調整する
    ことを特徴とする印刷装置。
  7. 印刷媒体に印刷を行う印刷ヘッドと、前記印刷媒体を撮影するカメラと、前記印刷ヘッ
    ドと前記カメラを備えて移動するキャリッジと、を備えた印刷装置の制御方法において、
    前記印刷ヘッドにより前記印刷媒体に前記カメラの撮影領域よりも広い第１テストパタ
    ーンを印刷し、前記カメラで前記第１テストパターンを撮影し、当該撮影の結果に基づい
    て印刷不良を検出する
    ことを特徴とする制御方法。
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