JPH1040498A - 立体駐車場 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 利用者に対して的確に立体駐車場の利用機会
を提供して、立体駐車場の利用効率の向上、並びに、利
用者の便宜を図る。 【解決手段】 複数の車両Ｇを収納する車両収納装置Ｅ
と、その車両収納装置Ｅを制御して車両Ｇの入庫又は出
庫を管理する制御部と、その制御部に対して出庫対象車
両を特定する出庫対象特定情報を入力する出庫車両入力
手段とが設けられ、前記制御部は、その出庫車両入力手
段から入力される出庫対象特定情報を複数記憶可能に構
成されて、その記憶情報に基づいて、出庫制御を実行す
るように構成されている立体駐車場において、前記制御
部は、車両収納装置Ｅにおける車両Ｇの収納状況を表示
する車両収納状態表示と、前記出庫車両入力手段から出
庫対象特定情報が入力された出庫予定の車両の数を識別
可能に表示する出庫予定表示とを併せて、表示部に表示
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の車両を収納
する車両収納装置と、その車両収納装置を制御して前記
車両の入庫又は出庫を管理する制御部と、その制御部に
対して出庫対象車両を特定する出庫対象特定情報を入力
する出庫車両入力手段とが設けられ、前記制御部は、そ
の出庫車両入力手段から入力される出庫対象特定情報を
複数記憶可能に構成されて、その記憶情報に基づいて、
出庫制御を実行するように構成されている立体駐車場に
関する。

【０００２】

【従来の技術】かかる立体駐車場は、他の車両の入出庫
作業等を行っている場合でも、出庫車両入力手段から出
庫対象特定情報を入力することによって、後に出庫が可
能となったときに出庫動作を実行するように、出庫予定
の車両を予め出庫予約として登録しておくことができ
る。この出庫予約は複数台の登録が可能であり、複数台
登録されているときは、それらの車両が順次出庫され
る。ところで、このような立体駐車場では、従来から、
立体駐車場の利用状況が分かる情報を利用者に提供し
て、利用者の便宜を図ることが一般的であり、利用者
は、その情報によって立体駐車場を利用可能か判断でき
る。従って、従来では、利用者は、自己の車両が入庫可
能な空き状況でなければ、その立体駐車場の利用を断念
していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来構成では、利用者の車両が入庫可能な空き状況でなく
ても、出庫予約が登録されている場合においては、それ
ほど長時間を要することなく、新たに入庫可能となるに
も拘らず、新規の利用者は、その立体駐車場の利用を断
念してしまうことになり、結果として利用者の立体駐車
場の利用機会が少なくなってしまう不都合があった。本
発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、その
目的は、利用者に対して的確に立体駐車場の利用機会を
提供して、立体駐車場の利用効率の向上、並びに、利用
者の便宜を図る点にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記請求項１記載の構成
を備えることにより、表示部に、車両収納装置における
車両の収納状況を表示する車両収納状態表示と、出庫予
定の車両の数を識別可能に表示する出庫予定表示とが、
併せて表示される。従って、利用者は、車両収納状態表
示にて立体駐車場の利用状況が分かると同時に、出庫予
定表示にて、出庫予約の登録がされている車両が存在す
ることのみならず、何台の車両が出庫待ちの状態にある
かをも知ることができる。これによって、立体駐車場へ
の入庫を希望する利用者は、他の入庫待ちの車両が無い
場合はもちろんのこと、入庫待ちの車両が複数台存在す
る場合でも、自己の車両が入庫可能か否か、及び、入庫
までにおおよそどれくらい待つ必要があるかを把握でき
るので、利用者の車両が入庫可能な空き状況でなくても
出庫予約の登録がされている車両の出庫を待って、自己
の車両を立体駐車場に入庫することができるものとな
り、利用者に対して的確に立体駐車場の利用機会が提供
されることとなって、立体駐車場の利用効率の向上、並
びに、利用者の便宜を図ることができる。

【０００５】又、上記請求項２記載の構成を備えること
により、上記出庫予定表示においては、出庫予定の車両
夫々の出庫順序を表示するので、入庫を希望する利用者
は、出庫順序の表示の数から出庫予定の車両の数を識別
できる。一方、出庫予約をした立体駐車場の利用者は、
自己の車両がどの程度の待ち時間で出庫されるのかを概
略的に把握することができ、立体駐車場を一層便利なも
のとできる。

【０００６】又、上記請求項３記載の構成を備えること
により、上記車両収納状態表示は、各車両収納位置に車
両が収納されているか否かを各別に表示するものとして
表示される。そして、出庫予定表示は、車両収納状態表
示における各車両収納位置に対する表示の夫々に対応付
けて表示される。従って、出庫予約の登録をした利用者
は、車両収納状態表示における各車両収納位置に対する
表示を媒介として出庫順序を知ることができる。車両収
納状態表示では、上記のように各車両収納位置での車両
の存否を各別に表示するので、利用者にとって、各車両
収納位置についての情報を視覚的に把握し易いものとな
っており、車両収納状態表示における各車両収納位置に
対する表示の夫々に対応付けて表示される出庫順序の表
示も極めて認識し易いものとなり、立体駐車場を一層便
利なものとすることができる。

【０００７】又、上記請求項４記載の構成を備えること
により、車両収納装置における各車両収納位置に車両が
収納されているか否かは、各車両収納位置の夫々に対応
して表示部に設けられたランプの点灯と非点灯とによっ
て表示され、且つ、そのランプが点滅状態にあることに
よって出庫予定であることが表示され、そして、その点
滅速度の緩急によって出庫順序が表示される。つまり、
各車両収納位置での車両の存否の表示すなわち車両の収
納状況の表示と、出庫順序の表示とを兼用させており、
構成の簡素化が図れると共に、必要な情報の表示形態が
単純化されて利用者が必要な情報を把握し易いものとな
り、立体駐車場を一層便利なものとできる。又、上記請
求項５記載の構成を備えることにより、出庫予定の車両
の出庫順序は、出庫車両入力手段への出庫対象車両の入
力順によって特定される。従って、出庫対象の車両が収
納されている車両収納位置にかかわらず、入力順に出庫
されるものとなって、例えば、出庫箇所に近い車両収納
位置に収納されている車両から順に出庫されるような場
合に較べて、出庫待ちをする利用者に対して公平感を与
えることができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１に示す立体駐車場には、車両
Ｇの入庫又は出庫のための外部連通部Ｂ、車両Ｇを搭載
するパレットＰを収納する複数の棚１を上下方向に並べ
て備える車両収納ラックＡ１，Ａ２、車両収納ラックＡ
１，Ａ２と外部連通部Ｂとの間にわたりパレットＰを搬
送するキャレッジ３，４、外部連通部Ｂ内においてパレ
ットＰを旋回させる旋回装置７等により構成される車両
収納装置Ｅが設けられている。外部連通部Ｂは、立体駐
車場の地上階部分に設けられ、外部連通部Ｂの一方側の
側面には、車両Ｇが進入又は退出する入出庫口２が設け
られている。以後、本実施例において、入出庫口２より
外部連通部Ｂの奥を臨む方向を立体駐車場の奥行方向と
し、前記奥行方向と直交し入出庫口２の開口の横幅にわ
たる方向を立体駐車場の横幅方向とする。

【０００９】図１及び図６に示すように、入出庫口２に
は、図示されない駆動装置によって上下に開閉するドア
２ａが設けられている。車両Ｇは、入庫のときには、入
出庫口２を通って外部連通部Ｂ内に進入し、出庫のとき
には、入出庫口２を通って外部連通部Ｂの外に退出す
る。外部連通部Ｂの上方に前記奥行方向に並ぶ状態で並
設されている２棟の車両収納ラックＡ１，Ａ２には、車
両Ｇを搭載自在なパレットＰを収納する複数の棚１が、
上下方向に並べて備えられている。棚１は、パレットＰ
の長手方向が前記横幅方向に向く状態でパレットＰの長
手方向端縁部を載架支持する一対の受け枠１ａで構成さ
れ、車両収納ラックＡ１及びＡ２の前記奥行方向奥側と
手前側とに夫々設けられている。棚１の間には、キャレ
ッジ３及びキャレッジ４が昇降する昇降用通路Ｓ１及び
Ｓ２が、棚１の側脇に沿い、且つ、下端が外部連通部Ｂ
に突入する状態で、車両収納ラックＡ１，Ａ２に夫々設
けられている。

【００１０】キャレッジ３，４は、外部連通部Ｂと複数
の棚１との間にわたりパレットＰの搬送を行うべく、昇
降用通路Ｓ１又はＳ２に沿って夫々昇降される。外部連
通部Ｂの下部には、ピット５及びピット６が設けられ、
キャレッジ３及びキャレッジ４が外部連通部Ｂに位置す
る状態のときには、ピット５及びピット６まで降下でき
るように構成されている。昇降用通路Ｓ１の下方に位置
するピット５には、昇降及び旋回操作可能なターンテー
ブル７ａが備えられた旋回装置７が設けられ、車両Ｇを
載せたパレットＰを旋回できるように構成されている。

【００１１】外部連通部Ｂにおいてキャレッジ３とキャ
レッジ４との間には、キャレッジ３、４間に渡って走行
する移動台車Ｄが設けられている。移動台車Ｄは、外部
連通部Ｂに敷設されたレール８上を移動するように構成
されている。外部連通部Ｂの前記奥行き方向中央には、
外部連通部Ｂを前記手前側と前記奥側とに仕切るミラー
９が設けられている。ミラー９は、図示されない駆動装
置によって上下に移動可能に構成され、移動台車Ｄが走
行するときには、上方へ引退するように構成されてい
る。

【００１２】図２には、キャレッジ３と、キャレッジ３
を昇降させる昇降駆動装置１０とが示されている。キャ
レッジ４及びキャレッジ４を昇降させる昇降駆動装置１
１は、図示されないが、キャレッジ３と同じ構成であ
る。キャレッジ３は、型鋼などによって横方向に長い長
方形に枠組みされた構造体で、その中央部は、旋回装置
７のターンテーブル７ａが通過できる空間に形成されて
いる。このキャレッジ３は、その四隅に取り付けられた
４本の索状体１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄによって
吊り下げられ、各索状体１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２
ｄは、複数の滑車１３で適宜方向が変換され、他端にバ
ランスウエイト１４が吊り下げられるとともに、立体駐
車場の上方に配設のモータ１５によって回転駆動される
駆動滑車１５ａの正逆回転により、昇降用通路Ｓ１に沿
って上下に昇降できるように構成されている。

【００１３】図３は、キャレッジ３に設けられた移載装
置１６などを示し、この移載装置１６は、移載台１７
と、この移載台１７の左右に一対設けられた２本のチェ
ン１８，１９とから構成されている。この移載台１７も
型鋼などによって横に長い長方形に枠組みされた構造体
で、その中央部は、旋回装置７のターンテーブル７ａが
通過できる空間に形成され、左右両端部近くにおいて前
後に一対づつ設けられた合計４個の駆動輪２０が、キャ
レッジ３上に設けられたレール２１上に載置され、図示
しないモータで駆動輪２０を正逆回転駆動することによ
り、この移載台１７がレール２１に沿って各棚１に対し
て遠近方向に往復移動できるように構成されている。こ
の移載台１７の左右両端部にも左右一対のレール２２が
設けられ、この一対のレール２２上に前記パレットＰの
四隅近くに設けられた合計４個の遊転輪Ｐａが載置可能
に構成され、２本のチェン１８，１９によって強制移動
される係合部材２３がパレットＰの凹入部２４に係合し
て、移載台１７上のパレットＰを各棚１上へ移載した
り、逆に、各棚１上のパレットＰを移載台１７上へ移載
するように構成されている。

【００１４】すなわち、両チェン１８，１９のうちの一
方のチェン１８は、前後一対の遊転スプロケット１８
ａ，１８ｂ、中間に設けられた２個の遊転スプロケット
１８ｃ，１８ｄ、ならびに、駆動スプロケット１８ｅ間
にわたって掛張され、他方のチェン１９も、前後の遊転
スプロケット１９ａ，１９ｂ、中間の遊転スプロケット
１９ｃ，１９ｄ、ならびに、駆動スプロケット１９ｅ間
にわたって掛張され、一方のチェン１８の前後の遊転ス
プロケット１８ａ，１８ｂと他方のチェン１９の前後の
遊転スプロケット１９ａ，１９ｂとは、前後方向に若干
軸芯を異ならせて、中間のスプロケット１８ｃと１９
ｃ、１８ｄと１９ｄとは同軸上に、また、両駆動スプロ
ケット１８ｅ，１９ｅも同軸上に配設されている。

【００１５】そして、詳しい説明は省略するが、移載台
１７に設けられたモータ２５によって両駆動スプロケッ
ト１８ｅ，１９ｅを正逆回転駆動して、両チェン１８，
１９を強制移動させることにより、両チェン１８，１９
間に取り付けられた係合部材２３が、チェン１８，１９
の前後両端部においては、起立姿勢のままで上方に突出
してパレットＰの凹入部２４に係合したり、逆に下方へ
退避して凹入部２４から外れるように構成されている。
また、チェン１８，１９の前後中間部においては、係合
部材２３が凹入部２４に係合した状態で起立姿勢を維持
しながら移載台１７に沿って前後方向に移動するように
構成され、このような係合部材２３の移動によってパレ
ットＰが強制移動されるのである。

【００１６】上記モータ２５等の作動による、キャレッ
ジ３と棚１との間でのパレットＰの移載動作について、
入庫の場合を例にとって図４に基づいて簡単に説明す
る。図４（イ）に示すように、キャレッジ３が所定の棚
１の位置にまで持ち上げられて停止すると、図４（ロ）
に示すように、移載台１７全体がレール２１に沿って所
定の棚１側に移動すると共に、移載台１７のモータ２５
の駆動に伴って、図４（ハ）に示すように、係合部材２
３がパレットＰの凹入部２４に係合した状態でパレット
Ｐを移動させ、車両Ｇを所定の棚１上に収納して入庫が
完了する。

【００１７】図５には、外部連通部Ｂの内部が示されて
いる。キャレッジ３は、車両Ｇの入庫及び出庫のときに
は、外部連通部Ｂに位置する状態となり、ピット５まで
降下する。キャレッジ３の底部は、図２に示すように、
ターンテーブル７ａが通り抜け可能とされており、キャ
レッジ３がピット５まで降下することによって、ターン
テーブル７ａがパレットＰを担持できるように構成され
ている。旋回装置７は、ターンテーブル７ａを上げ位置
において旋回させ、下げ位置に下降させることによっ
て、パレットＰを外部連通部Ｂの床上に載置することが
できる。移動台車Ｄは、キャレッジ３の側脇とキャレッ
ジ４の側脇との間に渡って、車両Ｇを載せたパレットＰ
を搭載して移動するように構成されている。以後、図５
中において移動台車Ｄが示されている位置、すなわち、
キャレッジ３の側脇の停止位置を前進側の停止位置、一
方、キャレッジ４の側脇の停止位置を後退側の停止位置
という。

【００１８】移動台車Ｄは、コの字型をした台車フレー
ム３０に、２本のレール８の夫々の上を走行する図示し
ない駆動輪及び補助輪等が備えられて構成され、後述の
制御部Ｃによって上記の前進側の停止位置と後退側の停
止位置との間を移動する。パレットＰは、長手方向両端
部をコの字型の台車フレーム３０の腕部分にさし渡す状
態で移動台車Ｄ上に担持される。移動台車Ｄ上へのパレ
ットＰの積み降ろしは、図４に示すキャレッジ３と棚１
との間のパレットＰの移載と同様にして行われ、台車フ
レーム３０の腕部分は棚１におけるパレットＰ載置箇所
と同様に構成されているが、台車フレーム３０の腕部分
は、キャレッジ３に対する側とキャレッジ４に対する側
との両側で移載ができるように構成されている点で異な
る。

【００１９】図６には、立体駐車場の制御機構が示され
ている。立体駐車場の作動全体を制御する制御部Ｃは、
ドア２ａ，キャレッジ３及びキャレッジ４，旋回装置
７，移動台車Ｄ並びにミラー９の作動を制御する入出庫
制御部Ｃ１と、後述の操作ボックス３５からの指示に基
づいて入出庫制御部Ｃ１に対して入出庫の指令を出す入
出庫指令部Ｃ２とから構成されている。制御部Ｃは、車
両Ｇを搭載したパレットＰを載置している棚１の番号で
ある駐車番号を出庫対象車両を特定する出庫対象特定情
報として扱い、入出庫指令部Ｃ２に備えられている記憶
部Ｍに、その駐車番号を出庫順序とともに記憶する。入
出庫指令部Ｃ２は、記憶部Ｍに記憶された駐車番号の棚
１に収納されている車両Ｇを、出庫予定の車両Ｇとして
出庫予約の登録がされたものとして扱い、この記憶部Ｍ
の記憶情報に基づいて出庫制御を実行する。

【００２０】操作ボックス３５は、図１及び図７に示す
ように、外部連通部Ｂの入出庫口２近くに設置され、図
８に示すように、各種の操作案内を表示するメッセージ
表示部３６、車両収納ラックＡ１，Ａ２の各棚１に車両
Ｇが収納されているか否かの車両の収納状況等を表示す
る表示部である実空表示部３７、テンキー等からなる指
示入力用の操作キー３８、何らかの異常発生時に車両収
納装置Ｅの作動を非常停止させるための非常停止スイッ
チ３９が備えられ、更に、駐車場利用者の識別情報を記
録する磁気カード４０に対して読み書きするカード読み
書き装置４１が、そのカード挿入口４１ａを露出させた
状態で備えられている。

【００２１】上記の操作キー３８の押し操作や、カード
読み書き装置４１への磁気カード４０の挿入により、出
庫対象の車両Ｇの駐車番号を制御部Ｃの入出庫制御部Ｃ
２に入力するので、操作キー３８及びカード読み書き装
置４１は出庫対象特定情報を入力する出庫車両入力手段
ＩＮとして機能する。又、実空表示部３７には、車両収
納ラックＡ１，Ａ２の各棚１の夫々に対応して、点灯状
態で車両Ｇが収納されている状態を示し且つ非点灯状態
で車両が収納されていない状態を示す実空表示用のラン
プ３７ａ（以下、単に「ランプ３７ａ」という）が設け
られているが、このランプ３７ａは、二つある車両収納
ラックＡ１，Ａ２のうちの一つ分の各棚１に対応する数
だけ、棚１の番号表示と共に配列されており、操作キー
３８（「Ａ棟／Ｂ棟」切換キー）からの操作によって、
車両収納ラックＡ１（Ａ棟）に対応する表示と、車両収
納ラックＡ２（Ｂ棟）に対応する表示とに切り換えられ
る。このために、ランプ３７ａが表示しているのが、二
つの車両収納ラックＡ１，Ａ２のうちの何れであるかを
示すラック表示ランプ３７ｂも併せて備えられている。

【００２２】ランプ３７ａは、上記のように、各棚１に
おける車両Ｇの存否を表示する他、出庫予約の登録がな
された場合に、出庫予定の車両の出庫順序を表示する機
能をも併せ持つ。出庫予約とは、上述のように、他の車
両の入出庫作業を行っている場合でも、後に出庫が可能
となったときに出庫動作を実行するように、出庫予定の
車両を予め出庫予約として登録しておくものであり、複
数台の出庫予約が可能である。そして、複数台の出庫登
録がある場合に、出庫順序を表示して利用者の便宜を図
っているのである。出庫順序の表示形態は、出庫予約の
登録がされた車両Ｇを収納する棚１に対応するランプ３
７ａを複数段階の点滅速度に切り換え可能な状態で点滅
させ、出庫順序が若いほどつまり早く出庫されるものほ
ど点滅速度を速くすることによって行う。従って、点滅
しているランプ３７ａの数で、出庫予定の車両の数が識
別できる。

【００２３】以上説明したことから、ランプ３７ａによ
る表示が、車両収納装置Ｅにおける車両Ｇの収納状況を
表示する車両収納状態表示ＦＤと、出庫予定の車両Ｇの
数を識別可能に表示する出庫予定表示ＴＤとを兼ねてお
り、車両収納状態表示ＦＤと出庫予定表示ＴＤとを併せ
て表示部（実空表示部３７）に表示していることにな
る。尚、立体駐車場が満車状態であるときは、満車表示
ランプ４２が点灯されるので、この満車表示ランプ４２
も、上記の車両収納状態表示ＦＤとして機能する。

【００２４】以下、立体駐車場の入出庫動作を、図９乃
至図１１のフローチャートに基づいて説明する。入出庫
指令部Ｃ２は、図９に示すフローチャートに基づき、メ
ッセージ表示部３６に、操作キー３８のうちの「入庫」
又は「出庫」のキーの押し操作を指示する初期表示を行
い（ステップ＃１）、「入庫」又は「出庫」のキーが押
し操作されるか（ステップ＃２）、又は、磁気カード４
０が挿入される（ステップ＃３）まで待機し、「入庫」
のキーが押し操作されると（ステップ＃６）、図１０の
フローチャートに示す入庫処理を実行（ステップ＃９）
し、「出庫」のキーが押し操作されると（ステップ＃
６）、メッセージ表示部３６に駐車番号の入力を促す表
示を行って（ステップ＃７）、駐車番号が入力されると
（ステップ＃８）、出庫予約の登録（ステップ＃１０）
を行う。この時点では、他に出庫予約の登録がされた車
両Ｇは存在しないので、直ちに登録した車両の出庫処理
（ステップ＃１１，＃１２）を実行することになる。
尚、上記の駐車番号の入力は、操作キー３８の「Ａ棟／
Ｂ棟」切換キー及び「テンキー」によって入力する。

【００２５】一方、磁気カード４０が挿入されると（ス
テップ＃３）、磁気カード４０に記録されている識別情
報を読み取る（ステップ＃４）。記憶部Ｍには、上述し
た出庫予約の登録に関する情報の他、磁気カード４０を
利用して入庫した車両Ｇについて、入庫した棚１の駐車
番号と上記識別情報とを対応させて記憶している。従っ
て、記憶部Ｍに読み取った識別情報が記憶されていれ
ば、出庫動作を行うものと判断でき、又、記憶されてい
なければ、入庫動作を行うものと判断できる。そして、
入庫であれば（ステップ＃５）、図１０のフローチャー
トに示す入庫処理を実行（ステップ＃９）し、出庫であ
れば（ステップ＃５）、出庫予約の登録（ステップ＃１
０）を行う。この時点では、他に出庫予約の登録がされ
た車両Ｇは存在しないので、直ちに登録した車両の出庫
処理（ステップ＃１１，＃１２）を実行することにな
る。

【００２６】次に、図１０のフローチャートに基づい
て、上記した入庫処理について説明する。この入庫処理
では、入出庫指令部Ｃ１は、先ず、入出庫制御部Ｃ１に
対して「入庫準備指示」を出し（ステップ＃２０）、入
庫先の棚１に対応するランプ３７ａを点灯させ（ステッ
プ＃２１）、メッセージ表示部３６に、入庫と安全確認
を促す表示を行う（ステップ＃２２）。入出庫制御部Ｃ
１は、この「入庫準備指示」を受けて、ドア２ａを開
く。

【００２７】利用者が、車両Ｇを外部連通部Ｂのパレッ
トＰ上に移動させた後、操作キー３８から「安全確認」
キーを押し操作すると（ステップ＃２３）、メッセージ
表示部３６の表示を「スタート」に切り換え（ステップ
＃２４）、操作キー３８の「スタート」キーが押し操作
されると（ステップ＃２５）、入出庫制御部Ｃ１に対し
て棚１を指定して「入庫指示」を出す（ステップ＃２
７）。この後、メッセージ表示部３６の表示を「お待ち
下さい」等の待機表示に切り換えて（ステップ＃２
７）、入出庫制御部Ｃ１から「起動完了信号」が送られ
てくるまで待機し（ステップ＃２８）、「起動完了信
号」が送られてくると図９のフローチャートのステップ
＃９に戻る。入出庫制御部Ｃ１は、入出庫指令部Ｃ２か
ら上記の「入庫指示」を受け取ると、ドア２ａを閉じ、
上述の如く、指定された棚１にパレットＰを搬送し、収
納する。そして、キャレッジ３，４を昇降駆動する昇降
駆動装置１０，１１が正常起動した時点で、入出庫指令
部Ｃ２に上記の「起動完了信号」を送る。

【００２８】次に、図１１のフローチャートに基づい
て、上記した出庫処理について説明する。この出庫処理
では、先ず、入出庫制御部Ｃ１に対して、出庫すべき車
両Ｇを収納している棚１の番号を指定して「出庫指示」
を送り（ステップ＃３０）、メーッセージ表示部３６の
表示を「お待ち下さい」等の待機表示に切り換えて（ス
テップ＃３１）、入出庫制御部Ｃ１から「取り出し完了
信号」を受信するまで待機する（ステップ＃３３）。入
出庫制御部Ｃ１は、上記の「出庫指示」を受け取ると、
指示された棚１の車両Ｇを外部連通部Ｂまで搬送して、
ドア２ａを開いた後、入出庫指令部Ｃ２に「取り出し完
了信号」を送る。

【００２９】入出庫指令部Ｃ２では、「取り出し完了信
号」の受信を待つ間に、操作キー３８から「出庫予約」
キーが押し操作されると（ステップ＃３２）、出庫予約
の登録を受け付ける状態となる。すなわち、メッセージ
表示部３６に駐車番号を入力すべき旨の表示を行い（ス
テップ＃３４）、駐車番号がキー入力されると（ステッ
プ＃３５）、その駐車番号に対応する車両Ｇの出庫予約
の登録を行い（ステップ＃３８）、磁気カード４０が挿
入されると（ステップ＃３６）、その識別情報を読み取
って（ステップ＃３７）、記憶部Ｍの記憶情報から、そ
の読み取った識別情報に対応する棚１の車両Ｇの出庫予
約の登録を行う（ステップ＃３８）。そして、この出庫
予約の登録がされた車両Ｇを収納する棚１に対応するラ
ンプ３７ａを点灯状態から点滅状態に切り換える（ステ
ップ＃３９）。この際、既に先行して出庫予約の登録が
されている車両Ｇが存在すれば、先行して出庫予約され
ている車両Ｇのうち、最後に出庫予約された車両Ｇに対
応するランプ３７ａの点滅速度よりも、１段階だけ遅い
点滅速度に設定する。すなわち、出庫予約が複数存在す
る場合、先に出庫予約の登録がなされた車両Ｇほど先に
出庫されるように出庫順序が決定され、記憶部Ｍに記憶
されるのである。

【００３０】ステップ＃３１〜ステップ＃３３にて待機
している状態で、入出庫制御部Ｃ１から「取り出し完了
信号」を受け取ると、メッセージ表示部３６に入庫と安
全確認を促す表示を行い（ステップ＃４０）、利用者
が、車両Ｇを外部連通部Ｂから移動させて、操作キー３
８から「安全確認」キーを押し操作すると（ステップ＃
４１）、メッセージ表示部３６の表示を「スタート」に
切り換える（ステップ＃４２）。操作キー３８の「スタ
ート」キーが押し操作されると（ステップ＃４３）、入
出庫制御部Ｃ１に「終了指示」を送り（ステップ＃４
４）、メッセージ表示部３６の表示を「お待ち下さい」
等の待機表示に切り換えて（ステップ＃４５）、入出庫
制御部Ｃ１から「ドア閉信号」を受信するまで待機する
（ステップ＃４６）。

【００３１】入出庫制御部Ｃ１は、上記の「終了指示」
を受け取ると、ドア２ａを閉じて、入出庫指令部Ｃ２に
対して「ドア閉」信号を送信する。入出庫指令部Ｃ２
は、「ドア閉」信号を受け取ると（ステップ＃４６）、
出庫の完了した棚１のランプ３７ａを消灯して非点灯状
態とし（ステップ＃４７）、その非点灯状態としたラン
プ３７ａの消灯前の状態が点滅状態であり且つ他に出庫
予約の車両Ｇが存在する場合は、出庫予約中の各車両Ｇ
を収納する各棚１に対応するランプ３７ａ夫々の点滅速
度を１段階速くして（ステップ＃４８）、図９のフロー
チャートのステップ＃１２に戻る。

【００３２】〔別実施形態〕以下、別実施形態を列記す
る。 上記実施の形態では、実空表示部３７における出庫
順序の表示を、ランプ３７ａの点滅速度によって表示し
ているが、各ランプ３７ａ夫々の隣に、出庫順序を数字
表示するように構成しても良い。又、各ランプ３７ａの
代わりに、各棚１に対応して出庫順序を数字表示するよ
うに構成しても良い。この場合は、満車表示ランプ４２
のみが車両収納状態表示ＦＤとして機能する。 上記実施の形態では、立体駐車場は、車両Ｇをパレ
ットＰに載置した状態で、上下方向に複数段配設された
棚１に収納する形式を採っているが、例えば、車両Ｇを
載置する保持体の複数個が、全体としてループを形成す
るように夫々吊下げ支持され、それらの保持体が上下方
向において循環搬送されるように構成し、その循環搬送
の経路の一部に設けられた入出庫口に対して車両Ｇの搬
出入が可能なものとする等、その具体構成は種々変更可
能である。

【００３３】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態にかかる立体駐車場の全体
構成図

【図２】本発明の実施の形態にかかるキャレッジとその
昇降駆動装置を示す斜視図

【図３】本発明の実施の形態にかかる昇降台や移載装置
を示す図

【図４】本発明の実施の形態にかかる昇降台や移載装置
の動作を示す図

【図５】本発明の実施の形態にかかる外部連通部の内部
を示す平面図

【図６】本発明の実施の形態にかかる立体駐車場の制御
ブロック図

【図７】本発明の実施の形態にかかる入出庫口の正面図

【図８】本発明の実施の形態にかかる要部拡大図

【図９】本発明の実施の形態にかかるフローチャート

【図１０】本発明の実施の形態にかかるフローチャート

【図１１】本発明の実施の形態にかかるフローチャート

【符号の説明】

３７ 表示部 ３７ａ ランプ Ｃ 制御部 Ｅ 車両収納装置 ＦＤ 車両収納状態表示 Ｇ 車両 ＩＮ 出庫車両入力手段 ＴＤ 出庫予定表示

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の車両を収納する車両収納装置と、 その車両収納装置を制御して前記車両の入庫又は出庫を
   管理する制御部と、 その制御部に対して出庫対象車両を特定する出庫対象特
   定情報を入力する出庫車両入力手段とが設けられ、 前記制御部は、その出庫車両入力手段から入力される出
   庫対象特定情報を複数記憶可能に構成されて、その記憶
   情報に基づいて、出庫制御を実行するように構成されて
   いる立体駐車場であって、 前記制御部は、前記車両収納装置における車両の収納状
   況を表示する車両収納状態表示と、前記出庫車両入力手
   段から出庫対象特定情報が入力された出庫予定の車両の
   数を識別可能に表示する出庫予定表示とを併せて、表示
   部に表示するように構成されている立体駐車場。
2. 【請求項２】 前記出庫予定表示において、前記出庫予
   定の車両夫々の出庫順序を表示するように構成されてい
   る請求項１記載の立体駐車場。
3. 【請求項３】 前記制御部は、 前記各車両収納位置に車両が収納されているか否かを各
   別に表示することにより前記車両収納状態表示を表示
   し、 前記車両収納状態表示における前記各車両収納位置に対
   する表示の夫々と対応付けた状態で、前記出庫予定の車
   両夫々の出庫順序を表示することにより前記出庫予定表
   示を表示するように構成されている請求項２記載の立体
   駐車場。
4. 【請求項４】 前記表示部に、前記各車両収納位置の夫
   々に対応する複数のランプが備えられ、 前記制御部は、 前記複数のランプ夫々の点灯と非点灯とにより、前記各
   車両収納位置に車両が収納されているか否かを各別に表
   示し、 前記複数のランプ夫々の点滅速度の緩急によって、前記
   出庫順序を表示するように構成されている請求項３記載
   の立体駐車場。
5. 【請求項５】 前記制御部は、前記出庫車両入力手段へ
   の出庫対象車両の入力順によって、前記出庫順序を特定
   するように構成されている請求項１〜４のいずれか１項
   に記載の立体駐車場。