JPH01260174A - 機械式駐車場の運転方法および機械式駐車場 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、機械式の駐車場、特にスタッカクレーンを用
いた立体駐車場に関するものである。

〔従来の技術〕

スタッカクレーン式の立体駐車場は、特開昭５１−１４
１１７８号公報に示す如く、スタッカクレーンと、多数
の格納棚をスタッカクレーンの走行路の両脇に設けた棚
群とからなり、棚群（スタッカクレーンの走行路）の一
端に入庫口、他端に出庫口を設けている。スタッカクレ
ーンは、走行体と、走行体を昇降する昇降体と、昇降体
から格納棚側に対して進退するフォークとからなる。フ
ォークは１組であり、入庫や出庫は車両１台車位で行わ
れる。

また、車両はパレットに載せて格納するようになってい
る。このため、入庫口の近傍にはデパレタイザを設け、
段積みしであるパレットを分割して１枚づつ入庫口に供
給している。また出庫口の近傍にはパレタイザを設け、
車両の出庫によって不要となったパレットを回収し段積
みしている。

なお、一般の立体倉庫において、２組のフォークをスタ
ッカクレー・ンに設け、２台単位で入出庫を行い、荷役
を早くすることが知られている０例えば、特開昭５７−
１０７３０３号公報がある。

また、実開昭５６−１５４９０３号公報に示すものは倉
庫であり、建屋の２階以上に棚群とスタッカクレーンを
設置し、棚の最下部に荷のさばき場を設け、この荷さば
き場と１階とを荷昇降搬送手段で接続している。荷昇降
搬送手段は棚の下方にある。１階が入出庫口になってい
る。

〔発明が解決しようとする課題〕

立体駐車場では、入庫を希望してから実際に入庫できる
までの時間、及び、出庫を希望してから実際に出庫でき
るまでの時間はできるだけ短いことが望ましい。

入庫や出庫のパターンには色々ある。しかし、店舗等一
般用途用の立体駐車場では、大きく分けると次の三つの
パターンになることが判明した。

（１）開店時の如く、入庫が連続するパターン（２）閉
店時の如く、出庫が連続するパターン（３）中間の時間
帯の如く、入庫と出庫が混在するパターン しかし、駐車場の管理人が入出庫の要求を見て手動で前
記３つのパターンのいずれかを選択するのは面倒である
。

本発明の目的は、入出庫の要求に合せて自動的に最適の
パターンを選択できるようにすることにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的は、棚群等の格納部に対して入庫及び出庫を可
能な２つの入出庫口を設け、車両の進入路と車両の退出
路とをそれぞれ独立してそれぞれの入出庫口に設け、そ
して、過去の所定時間内の入庫数に対する出庫数の比率
を求め、該比率を設定値と比較して現在の入出庫の運転
モードを継続するか否かを判断し、該判断によって運転
モードを選択することにより、達成できる。

〔作　　　用〕

これによれば、２つの入出庫口を需要に応じて切換えて
用いるので、その需要を短時間で処理でき、また、その
切換えを自動でできるものである。

〔実　施　例〕

以下、本発明の一実施例を第１図〜第４図により説明す
る。

本実施例は、スタッカクレーンを用いると共に、車両を
パレットに載せて格納する方式である。

第１図において、ｌは公知のスタッカクレーンであり、
走行体と、走行体を昇降する昇降体と、昇降体に設けた
２組のフォーク２．２とからなる。

フォーク２，２は、それぞれ両側に突出可能である。

スタッカクレーン１の走行路３の両脇には、多数の格納
棚からなる棚群４．５，４Ａ、５Ａを設けている。ここ
ではスタッカクレーン１、その両脇の棚群４，５または
棚群４Ａ、５Ａを一組として、２組を並設している。こ
の２組の入出庫系は同一なので、棚群４，５について説
明する。また、棚群４と棚群５の入出庫系も同一なので
、主として棚群４について説明する。

各棚群４，５，４Ａ、５Ａの格納棚の数は、スター、カ
フレーン１の走行方向にそって８箇ある。

棚の段数は４段である。

第２図、第３図において、９はスタッカクレーン１の走
行路３や棚群４，５，４Ａ、５Ａを支持する床であり、
駐車するための車両３４の進入路３５、退出路３６、第
４図の乗員のための退場用の通路３７、同じく入場用の
通路３８の面Ｇ、Ｌ。

よりも上方に設置している。スタッカクレーン１は床９
の上面を走行する。床９は、車両３４の走行の邪魔にな
らない位置に設置した柱（図示せず）で支持されている
。

即ち、１階部分が入出庫のための領域となり、２階以上
の部分が車両の格納領域となっている。

１階の入出庫口１３Ａ、１３Ｂに車両を乗入れ。

乗員が下車すると、リフタ１２Ａ、１２Ｂで２階部分に
上昇させ、格納する。また、車両を出庫する場合には、
２階部分からりフタ１２Ａ、１２Ｂで入出庫口１３Ａ、
１３Ｂに出庫する。

リフタ１２Ａ、１２Ｂの上面には、それぞれコンベヤＩ
ＯＡ、ＩＯＢを設けている。該リフタはコンベヤＩＯＡ
、ＩＯＢを第１段目の棚まで上昇させる。

リフタ１２Ａ、１２Ｂは種酢４，５の第４行目に設けて
いる。種酢４，５の第５行目、第６行目の第１段目の棚
の底部には、入出庫用のコンベヤ１１Ａ〜１１Ｄを設け
ている。

前記コンベヤＩ　ＯＡ、　１０Ｂ　、　１１Ａ−１１Ｄ
はスタッカクレーンｌのフォークが入ることができるよ
うに設けである。核部の棚は、スタッカクレーンとの間
の移載口である。

２１Ａ、２１Ｂはパレタイザの機能およびデパレタイザ
の機能を有するパレットマガジンであり、種酢４，５の
第３行目の棚にそれぞれ設置している。パレットマガジ
ン２１は周知の如く、段積みパレットの収納部２２、段
積みパレットを支持する支持装置２３、コンベヤ２４を
昇降させるリフタ２５とからなる。

パレットマガジン２１の動作の要点を、種酢４側のパレ
ットマガジン２１Ａについて簡単に説明する。

空のパレット３９を段積みするパレタイザとして用いる
場合について説明する。入出庫口１３Ａから車両が出庫
すると、リフタ１２Ａを上昇させ、その上面のパレット
をコンベヤＩＯＡを用いてパレッ）−ｙガジン２１のコ
ンベヤ２４に供給する。

次にリフタ２５を上昇させて支持装置２３上のパレット
を押上げ、次に支持装置２３を後退させ、次にざらにリ
フタ２５を上昇させ、次に支持装置２３を突出させ、次
にリフタ１２Ａを下降させるものである０以上の動作に
よって、パレット３９を下方から段積みできる。

空のパレット３９を１枚づつ出庫するデパレタイザとし
て用いる場合について説明する。リフタ１２Ａを上昇さ
せて段積みパレットを持上げ、次に支持装置２３を後退
させ、次にリフタ２５を下降させ、次に支持装置２３を
ズ出させて２段目のパレットを支持可能とし、°次にリ
フタ２５を下降すれば１枚のパレットを取出すことがで
きる。このパレットは、上昇したりフタ１２Ａのコンベ
ヤ１０Ａに供給する。

第３図において、３０は駐車場への車両の入口、３１は
出口である。３２は乗員の出口、３３は入口である。

入出庫口１３Ａ、１３Ｂはりフタ１２Ａ、１２Ｂの周囲
を安全のため棚または壁４４．４５で囲っている。車両
の走行方向におけるリフタの右側と、右側の壁４４との
間には、乗員の乗降用のプラットフォーム４３がある。

４０は入庫する車両の入口ドアであり、降車した乗員の
出口ともなる。

４１は出庫する車両の出口ドアであり１乗車する乗員の
入口ともなる。

プラットフォーム４３が右側にあるのは、車両の運転席
が右側にあるためである。左側に運転席を有する車両が
主体の場合は、出口３１側を入口とし、入口３０側を出
口とする。

入出庫口１３Ａ、１３Ｂの壁４４に乗員の出入口を設け
てもよい。

入出庫口１３Ａのプラットフォーム４３は、走行路３の
下方にある。入出庫口１３Ｂのプラットフォーム４３は
、並設されている。種酢４Ａの下方に位置している。

５０は入車の可否を指示する表示器であり、それぞれの
入出庫口１３Ａ、１３Ｂの進入路３５の上方に設置して
いる。該当の入出庫口から入庫可能な場合には青色とな
り、入庫できない場合には赤色及び“満車パ等を表示す
る。

また、それぞれの入出庫口の進入路３５には入庫希望の
車両の有無を検出する検出器５２を設けている。検出器
５２は光電式又は音波式により構成される。

第４図において、立体駐車場の制御装置の全体の構成を
説明する。制御装置６０は、各入出庫口１０Ａ、ＩＯＢ
の近傍に設けた入庫指令器６２、歩行者用人口３３に設
けた出庫指令器６３、運転モードを指令する指令器６４
、入庫希望車両の検出器５２、及び入出庫口やスタッカ
クレーン等からの信号に基づいて、スタッカクレーン１
を制御する制御装置６５、入出庫口１３Ａ、１３Ｂ、す
フタ１２Ａ、１２Ｂ、コンベヤＩＩＡ〜１１Ｄ、パレッ
トマガジン２１Ａ、２１Ｂ等が制御する制御装置６６、
入車誘導表示器５０にＭ群信号を出力し、入出庫を行う
。

モード指令器６４は管理室６９にあり、管理人によって
手動運転か自動運転かを指令する。自動運転には、第１
表に示す如く、通常モード、入庫使先モード、及び出庫
優先モードの３つがある。

手動運転においても前記３つのモードを選択できるが、
ここでは説明を省略する。

通常モードは、入庫を希望する車両数と出庫を希望する
車両数ｋがほぼ等しい場合に用いるものである６通常モ
ードでは、入出庫口１３Ａが入庫口となり、入出庫口１
３Ｂが出庫口となる。入出庫口１３Ａの上流の入車誘 導表示器５０は“入庫可能”　（青色点燈）を表示し、
入出庫口１３Ｂの上流の入車誘導表示器５０は“入庫不
可能″　（赤色、満車の点燈）を表示する。入出庫口１
３Ｂの進入路３５に進入禁止の立札や棚等を設ければ確
実である。

通常モードにおいて、入庫口となる入出庫口１３Ａに連
なるリフタ１２Ａやパレットマガジン２ＩＡ等の各機器
（以下、入出庫口の系という）は。

入出庫口１３Ａを入庫口とするように、入庫優先の状態
で動作している。このため、入庫が連続していないとき
、リフタ１２Ａはパレットを載せて入出庫口１３Ａの高
さで待機している。このため、入庫を短時間で行うこと
ができる。

同じく、出庫口となる入出庫口１３Ｂに連なるリフタ１
３Ｂやパレットマガジン２１Ｂ等の各機器（以下、入出
庫口の系という）は、入出庫口１３Ｂを出庫口とするよ
うに、出庫優先の状態で動作している。このため、出庫
が連続していないとき、リフタ１３ＢはコンベヤＩＩＣ
の高さで待機している。パレットはパレットマガジン２
１に回収している。このため、出庫を短時間で行うこと
ができる。

入庫優先モードは、入庫を希望する車両数が出庫を希望
する車両数よりも多い場合（例えば、朝の開店時）に用
いるものである。入庫優先モードでは、入出庫口１３Ａ
、１３Ｂが入庫口となり、それぞれの入車誘導表示器５
０．５０は“入庫可能パを表示する。車両の入庫口が２
つとなるので、入庫に要する時間を短縮できる。

入庫優先モードにおける出庫口は入出庫口１３Ｂのみと
する。このモードにおいて、出庫の要求があると、入出
庫口１３Ｂから入庫作業を中断して、出庫させる。入出
庫口１３Ａは入庫口としての作業を継続している。これ
によっても入庫が優先される。

入庫優先モードにおいて、入庫口となる入出庫口１３Ａ
、１３Ｂの系は、通常モードの項で説明したように、入
庫優先の状態で動作している。即ち、入庫や出庫がない
とき、リフタ１２Ａ、１２Ｂはパレットを載せて入出庫
口１３Ａ、１３Ｂ（７）高さで待機している。このため
、入庫が優先的に行われる。入出庫口１３Ａ、１３Ｂは
それぞれ単独で動作する。

出庫優先モードは、出庫を希望する車両数が入庫を希望
する車両数よりも多い場合（例えば、夕方の閉店時）に
用いるものである。出庫優先モードでは、入出庫口１３
Ａ、１３Ｂが出庫口となる。

車両の出庫口が２つとなるので、出庫に要する時間を短
縮できる。

出庫優先モードにおける入庫口は入出庫口１３Ａのみと
する。このモードにおいて、入庫の要求があると、入出
庫口１３Ａからの出庫作業を中断して入庫させる。入出
庫１３Ｂは出庫口としての作業を継続している。これに
よっても出庫が優先される。

出庫優先モードにおいて、入出庫口１３Ａの上流の入車
誘導表示器５０は“入庫可能°′を表示し。

入出庫口１３Ｂの上流の入車誘導表示器５０は、゛入庫
不可能″を表示している。

出庫優先モードにおいて、出庫口となる入出庫口１３Ａ
、１３Ｂの系は、通常モードの項で説明したように、出
庫優先の状態で動作している。即ち、入庫や出庫がない
とき、リフタＬ２Ａ、１２Ｂはパレットを載せない状態
でコンベヤＩＩＡ。

１１Ｃの高さで待機している。このため、出庫が優先的
に行われる。入出庫口１３Ａ、１３Ｂはそれぞれ単独で
動作する。

かかる構成において、入庫運転について、種酢４につい
て説明する。運転モードは問わない。

入口３０から入った車両は、進入路３５かも入車誘導表
示器５０の指示に従って走行し、入出庫口１３Ａの前方
で一旦停止し、同乗者を降車させる。

パレットマガジン２１から供給された空パレット３９を
載せたりフタＬ２Ａが下降すると共に、検出器５２によ
る車両の検出によって入口ドア４０が開くので、車両を
入出庫口１３Ａ、１３Ｂに進入させる。運転者は降車後
入ロドア４０を通って入出庫口１３Ａ、１３Ｂの外に出
たのち、入庫指令器６２を操作して入庫運転を指令する
。また、駐車カードを受領する。運転者および同乗者は
、通路３７を通って出口３２に至る。

入庫運転が指令されると、入口ドア４０が閉じ、リフタ
１２Ａが上昇する。リフタ１２Ａの車載パレット３９は
コンベヤＩＯＡからコンベヤＩＩＡ。

１１Ｂに供給する。

リフタ１２Ａは、パレットマガジン２１がら空パレット
を受取ったのち、下降する。

コンベヤＩＩＡ、ＩＩＢにそれぞれ車載パレットが載る
と、スタッカクレーン１はフォーク２が種酢４の第５行
目、第６行目に位置するように停止する。そしてフォー
ク２．２をコンベヤＩＩＡ。

１１Ｂへ同時に突出させ、車載パレットをスタッカクレ
ーン１側に同時に取込む０次に、スタッカクレーンｌは
空棚に車載パレットを格納する。

このように、スタッカクレーン１が２台の車載パレット
を同時に搬送するのは、入庫が連続している場合であり
、その他の場合は一台毎に搬送する。

次に、出庫運転を種酢４について説明する。運転モード
は問わない。

出庫を要求する運転者は、入ｒ：Ｊ３３に設置した出庫
指令器６３に駐車カードを挿入し、出庫を指令する。出
庫指令器６３からは車両が出庫される入出庫口の位置（
番号）が指示されるので、その指示に従って通路３８を
通って所定の入出庫口に行く、各入出庫口の表示器には
、駐車カードの番号が出車順序で表示されている。

スタッカクレーンｌは、出庫指令の出された２箇の棚か
ら車載パレットを取出し、フォーク２が種酢４の第５行
目、第６行目に位置するように停止する。そしてフォー
ク２，２を同時に突出させ、コンベヤＩＩＡ、ＩＩＢに
載せる。コンベヤ１１Ａの車載パレットは上昇して待機
しているりフタ１２Ａの上面のコンベヤＩＯＡに移す。

次に、リフタ１２Ａが下降すると、出口ドア４１が開き
、運転者が乗車して出庫させる。そして−旦停止し１通
路３８を通ってきた同乗者を乗車させ１通路３６を通っ
て出口３１に至る。

車両が出庫すると出口ドア４１が閉じ、リフタ１２Ａ、
１２Ｂが上昇し、空パレット３５をパレットマガジン２
１に段積する。また、コンベヤＩＩＢに出庫された車載
パレットを同様に出庫する。

このように、スタッカクレーンｌが２台の車載パレット
を同時に搬送するのは、出庫が連続している場合であり
、その他の場合は１台毎に搬送する。

次に、入庫優先モードの運転について説明する。

この場合、入庫優先モードを選択すると、入出庫口１３
Ａ、１３Ｂのそれぞれの機器は前記の如く入庫口として
動作する。

入庫優先モードにおいて、出庫指令器６３によって出庫
を指令すると、出庫指令器６３は出庫口が入出庫口１３
Ａであることを表示する。制御装置６０は、入出庫口１
３Ａからの入庫運転を継続させるが、入出庫口１３Ｂの
入庫を一時中断し、指令された車両を入出庫口１３Ｂに
出庫する。

出庫要求があった場合は第５図のフローチャートを実行
する。第５図において、出庫要求があり、しかも入出庫
口１３Ｂの上流の一時停止位置に車両が到着していない
場合（検出器５２からの指令がない場合、即ち、入庫要
求がない場合）は出庫作業を開始する（ステップＳｌｌ
、５１５）、但し、実際の出庫作業はりフタ１２Ｂ及び
コンベヤ１１Ｃ，１１０の入庫すべき車両を棚に格納し
た後である。

一方、出庫要求があると共に検出器５２によって入庫要
求があった場合（ステップ５ｌｌ）、これから入庫作業
を開始する車両について入庫要求のあった時刻と出庫要
求のあった時刻とを比較しくステップ５１３）、出庫要
求のあった時刻の方が早い場合は出庫作業を行う（ステ
ップ５１５）。

出庫の車両数は１台又は２台である。要求数が複数のと
き、ステップＳ１３は最初に要求された車両の要求時刻
で判断する。

尚、実際の出庫作業はりフタ１２Ｂ及びコンベヤＩＩＣ
，１１０、スタッカクレーン１の入庫すべき車両を棚に
格納した後である。一方、出庫要求の方が遅かった場合
は入出庫口１３Ｂの手前の１台又は２台の車両を入庫さ
せた後、出庫作業を行う（ステップ３１７）。

尚、前記「これから入庫作業を開始する車両」とは、コ
ンベヤＩＯＢ、ＩＩＣ，ＩＩＤやスタッカクレーン１に
載っている車両を除くことを意味し、未だ入出庫０１３
Ｂの手前で停止している車両をいう。

入庫要求のあった時刻では、入出庫口１３Ｂの上流の検
出器５２が車両を検出した時刻であり、記憶している。

出庫要求のあった時刻とは出庫指令器６３で出庫要求し
た時刻であり、記憶している。

上記実施例では出庫要求のあった時点でステップＳ１３
を実行しているが、リフタ１２Ｂが入庫作業を終了した
時点、即ち、例えば、車載パレットを載せたりフタ１２
ＢがコンベヤｌＩＣの高さまで上昇した時点で、ステッ
プＳ１３を実行するようにしてもよい。

ステップＳ１５の出庫作業はコンベヤ１０Ｂ。

１１Ｃ，ＩＩＤから入庫すべき車両が無くなっているか
ら行っているが、出庫すべき車両が１台であれば、入庫
すべき車両をコンベヤＩＯＢからコンベヤＩＩＧに移せ
ばコンベヤＩＯＢに出庫することができる。出庫すべき
車両が２台であれば、コンベヤＩＯＢ、ＩＩＣから入庫
すべき車両が無くなればここに出庫させることができる
。

全ての棚に車両が格納されると、入車誘導表示器５０は
゛°入庫不可能′°を表示する。

次に、第１表の出庫優先モードの運転について説明する
。この場合、入出庫口１３Ａ、１３Ｂのそれぞれの機器
は前記の如く出庫口として動作する。

出庫優先モードにおいて、入出庫口１３Ｂは常に出庫口
として運転される。

一方、入出庫口１３Ａの上流の検出器５２によって入庫
の要求を検出すると、入出庫口１３Ａの系は第６図を実
行する。入庫の要求はあるが出庫要求がない場合は、入
庫作業を開始する（ステップ３２１，５２５）、出庫の
要求があると共に入庫の要求があった場合（ステップ５
２１）は、これから出庫作業を開始する車両について出
庫の要求のあった時刻と入庫の要求のあった時刻とを比
較しくステップ５２３）、入庫要求のあった時刻の方が
早い場合は入庫作業を行う（ステップ５２５）。

ステップＳ２５の入庫作業によるリフタ１２Ａの上昇中
に検出器５２が次の車両を検出すると、次の車両の入庫
作業を継続する。検出器５２を２個設置して、２台の車
両を連続させて入庫させるようにすることがモきる。

コンベヤＩＩＡ、ＬＩＢに１台又は２台の車両が入庫さ
れると、スタッカクレーン１は適宜な時点でこれを棚に
格納する。

尚、ステップ３２５の実際の入庫作業は入出庫口１３Ａ
に出庫しようとする車両を有するスタッカクレーンｌ、
コンベヤＩＩＢ、ＩＩＡ、ＩＯＡの車両を入出庫口１３
Ａから出庫した後である。

一方、入庫要′求の方が遅かった場合は出庫要求のあっ
た１台又は２台の車両を出庫させた後、入庫作業を行う
（ステップ５２７）。

前記「これから出庫作業を開始する車両」とは、入出庫
口１３Ａ向けとしてスタッカクレーン１に載っている車
両や、コンベヤＩＩＢ、ＩＩＡ、１０Ａに載っている車
両を除くことを意味し、未だ棚に格納されている車両を
いう。

入庫要求のあった時刻とは、入出庫口１３Ａの上流の検
出器５２が車両を検出した時刻であり、記憶している。

上記実施例では入庫要求のあった時点でステラ　　　　
　　゛ブＳ２３を実行しているが、スタッカクレーン１
がコンベヤＩＩＡ、ＩＩＢに一組の車両を排出した時点
等においてステップＳ２３を実行するようにしてもよい
。

通常モードでは入庫口と出庫口が固定されているので、
説明は省略する。

尚、２つの入出庫口１３Ａ、１３Ｂの一方が故障すると
、他方の入出庫口で入庫と出庫を行う。

上記実施例では、ステップ３１３，３２３は要求時刻の
比較のみで判断している。しかし、このモードは一方の
優先モードであるので、他の条件で判断するようにして
もよい。例えば、入庫優先モードにおいて、第７図の如
く複数台（例えば、２台）の車両の出庫の要求があった
場合に、出庫を実行するようにする。但し、−台目の出
庫を要求してから所定時間内に２台目の出庫要求がない
場合は、−台のみで出庫する。一方、出庫優先モードに
おいて、第８図の如く複数台（例えば、２台）の車両の
入庫の要求があった場合に、入庫を実行するようにする
。但し、−台目の入庫を要求してから所定時間内に２台
目の入庫要求がない場合は、−台のみで入庫する。

また、入庫や出庫の優先モードにおいて、第５図や第６
図を第７図や第８図よりも優先度大のモードとして設定
しておき、時間帯に応じてモード設定器６４で選択する
ようにしてもよい、但し、第５図や第６図の方が第７図
や第８図よりも利用者にとって公平感を満足させる。

以上説明の如く、一方の入出庫口を入庫口、他方の入出
庫口を出庫口とした通常モードと、２つの入出庫口を入
庫可能状態で待機させる入庫優先モードと、２つの入出
庫口を出庫可能状態で待機させる出庫優先モードとに分
けているので、入出庫口が２つであっても入出庫の要求
に合せて比較的短時間に入出庫させることができるもの
である。

また、入庫と出庫の両方を行う通常モードにおいて、２
つの入出庫口において、一方を入出庫口専用とし、他方
を出庫口専用としている。このため、入庫口となる位置
のりフタは次の入庫作業が最も短時間で行える状態で待
機できる０例えば、入庫口の位置のりフタは上昇した位
置でコンベヤ１１Ａ、ＩＩＣに車載パレットを搬送する
と共に、パレットマガジンから空のパレットを受取り、
そして下降して待機している。一方、出庫口となる位置
のりフタは次の出庫作業が最も短時間で行える位置で待
機できる０例えば、空のパレットを載せて上昇してバレ
ー２トマガジンに空のパレットを供給すると共に、コン
ベヤＩＩＡ、ＩＩＣと同一高さで停止して待機している
。従って、入庫や出庫の時間を短縮できるものである。

上記効果を次の場合と比較して説明する０通常モードに
おいて、２つの入出庫口のいずれも入庫と出庫を行うよ
うにした場合（以下、比較例という）する、この場合は
、一つの入出庫口のりフタが入庫や出庫の作業を行った
後、次の作業が何であるかが不明の場合が多い１例えば
、次の作業を出庫作業と予測して待機した状態で入庫要
求があると、パレットマガジンからパレットを取出し、
モしてリフタが下降することが必要となる。このパレッ
トの取出し及び下降作業時間だけ、入庫に要する時間が
長くなる。一方、次の作業を入庫作業と予測して待機し
た状態で出庫の要求があると、リフタを上昇させる時間
だけ、出庫に要する時間が長くなる。

また、入庫優先モードにおいて、出庫を行う口は一方の
入出庫口１３Ｂに限定されている。このため、はぼ同一
時期に２台の車両の出庫の要求があったとき、一方の入
出庫口１３Ｂの系に出庫可能となれば、直ちにスタッカ
クレーン１は２台の車両をこの入出庫口１３Ｂの系に出
庫できる０両方の入出庫口１３Ａ、１３Ｂに一台づつ出
庫しようとする場合は、両方の出庫口の系が出庫可能状
態とならなければ、スタッカクレーン１から出庫できな
い。従って、出庫口を一方の入出庫口１３Ｂに限定した
場合の方が、一般的に出庫時間を短くできるものである
。

また、出庫優先モードにおいて、入庫を行う口は一方の
入出庫口１３Ａに限定されている。このため、連続して
２台の車両の入庫車要求があったとき、一方の入出庫口
１３Ａの系が入庫可能になれば、２台の車両を連続して
入庫させ、スタッカクレーン１で２台の車両を棚に格納
できるものである。両方の入出庫口１３Ａ、１３Ｂを入
庫口に　　゛した場合は、それぞれの入出庫口の系が入
庫可能にならなければ、入庫できない、従って、入庫口
を一方の入出庫口に限定した方が、一般的に入庫時間を
短くできるものである。

以上から明らかなように、出庫優先モードにおいても入
庫を行っているので、過去の所定時間内の入庫数（入庫
要求数）を通常モードの場合とほぼ同様に正しく把握で
きるものである。一方入庫優先モードにおいても出庫を
行っているので、過去の所定時間内の出庫数（出庫要求
数）を通常モードの場合とほぼ同様に正しく把握できる
ものである。従って、いずれのモードにおいても、過去
の所定時間内の入庫要求数及び出庫要求数をほぼ正しく
把握できる。

尚、出庫要求数は実際の出庫数ではなく、出庫指令器６
３からの要求数によっても把握できる。

次に、自動運転において、前記３つのモードを選択する
ための手段について、第９図により説明する。入庫や出
庫を行う毎に入庫数、出庫数をそれぞれカウントする（
ステップ５３１）。そして、過去の所定時間内の入庫数
と出庫数とから入出庫の比率を求める（ステップ５３３
）。これは所定時間毎に行ってもよい、そして入出庫比
率を設定値と比較し、モードを切換えるか継続するかを
判断する。（ステップ５３５）。モード切換えが必要な
場合はネートを切換える（ステップ５３７）。

ステップＳ３５において、比率（入庫数／出庫数）が設
定値（例えば、１）にほぼ等しい場合は通常モードを選
択する。比率が設定値よりも大きい場合は入庫優先モー
ドを選択する。比率が設定値よりも小さい場合は出庫優
先モードを選択する。

前記設定値は現在の運転モード毎に変化させてもよい、
また、設定値は管理人が時間帯毎に入力させることも考
えられる。

また、出庫数は、過去の出／ｉ数ではなく、出庫指令器
６３で予約されている出庫数を用いてもよい。

上記実施例では、−組の入出庫口１３Ａ、１３Ｂを同一
行に設けているが、近接していれば異行（例えば、隣接
した行）に設けてもよい。

また、立体駐車場の用途においては、優先モードは入庫
又は出庫の一方のみとなる。

また、格納領域よりも入出庫領域を上方に設けた場合に
も利用できるものである。この場合、スタッカクレーン
の移載口は種酢の最上段となる。

また、種酢が１組であれば、種酢の側方に入出庫口を設
置してもよい。

また、スタッカクレーンを用いた機械式の立体駐車場以
外の機械式の駐車場、例えば平面循頌式の機械式駐車場
等にも用いることができるものである。

〔発明の効果〕

以上の如く本発明によれば、入出庫の要求に対応して運
転モードが切換るので、待ち時間が短縮され、円滑な入
出車作業が行なえるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の機械式駐車場の平面図、第
２図は第１図の２−２断面図、第３図は第２図の３−３
断面図、第４図は本発明の一実施例の制御装置の構成図
、第５図は入庫優先モードにおいて出庫要求のあった場
合の一実施例のフローチャート、第６図は出庫優先モー
ドにおいて入庫要求のあった場合の一実施例のフローチ
ャート、第７図は入庫優先モードにおいて出庫要求のあ
った場合の他の実施例のフローチャート、第８図は出庫
優先モード、において入庫要求のあった場合の他の実施
例のフローチャート、第９図は運転モードの切換えのた
めの一実施例のフローチャートである。 １−−−−−−スタッカクレーン、４，４Ａ、５，５Ａ
−一一−−一種酢、ＩＯＡ、ＩＯＢ、ＩＩＡ　−１１０
−−−−−コンベヤ、１２Ａ、１２Ｂ　−−−−−リフ
タ、１３Ａ、１３Ｂ−−−−一人出庫口、２１Ａ、２１
Ｂ−−−−−パレットマガジン、３５−−−−ｍ−進入
路、３Ｂ−−一−−−退出路、５０−−−−−一人車話
導用表示器、５２−−−−ｍ−車両検出器、１３２−−
−−−入庫指令器、８３−−−−−一出庫指令器、Ｅｉ
４−一−−−−第４図 ４５圀 オ乙図 オフ図 オδ　図 イ′７図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、多数の車両を格納することのできる格納部と、入庫
   及び出庫を行うことのできる２つの入出庫口と、 前記格納部と前記２つの入出庫口との間で車両を搬送す
   るための２つの搬送装置と、 前記２つの入出庫口に車両が進入するためにそれぞれに
   設けた２つの進入路と、 前記２つの入出庫口のそれぞれの車両が退出するための
   通路であって、前記進入路とは別個に設けた２つの退出
   路と、 入庫数及び出庫数のそれぞれをカウントし、過去の所定
   時間内の入庫数に対する出庫数の比率を求め、該比率を
   設定値と比較して、現在の入出庫の運転モードを継続す
   るか否かを判断し、該判断によって選択した運転モード
   で運転を行う制御装置と、 からなる機械式駐車場。