JPH0742399A - 立体駐車場 - Google Patents
立体駐車場Info
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- JPH0742399A JPH0742399A JP18574693A JP18574693A JPH0742399A JP H0742399 A JPH0742399 A JP H0742399A JP 18574693 A JP18574693 A JP 18574693A JP 18574693 A JP18574693 A JP 18574693A JP H0742399 A JPH0742399 A JP H0742399A
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- Japan
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- vehicle
- pallet
- external communication
- drive
- moving carriage
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Abstract
(57)【要約】
【構成】 複数の車両収納ラックA1,A2と車両搬送
装置3,4とが並設され、外部連通部Bに、複数の車両
搬送装置3,4間に渡ってパレットPを移載する移動装
置Dが設けられている立体駐車場。 【効果】 複数の車両収納ラックと車両搬送装置とが並
設される場合にも、共通の外部連通部において一つの入
出庫口を共用させたり、複数の入出庫口を設けて、車両
を入庫又は出庫させる入出庫口を自由に選択することが
できるから、立体駐車場を設計及び建設する際の、複数
の車両収納ラック及び車両搬送装置のレイアウトや、外
部連通部に対する車両の進入路や退出路のコース・レイ
アウトなどの自由度が極めて豊富な立体駐車場を提供す
ることができる。
装置3,4とが並設され、外部連通部Bに、複数の車両
搬送装置3,4間に渡ってパレットPを移載する移動装
置Dが設けられている立体駐車場。 【効果】 複数の車両収納ラックと車両搬送装置とが並
設される場合にも、共通の外部連通部において一つの入
出庫口を共用させたり、複数の入出庫口を設けて、車両
を入庫又は出庫させる入出庫口を自由に選択することが
できるから、立体駐車場を設計及び建設する際の、複数
の車両収納ラック及び車両搬送装置のレイアウトや、外
部連通部に対する車両の進入路や退出路のコース・レイ
アウトなどの自由度が極めて豊富な立体駐車場を提供す
ることができる。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、車両の入庫又は出庫の
ための外部連通部の上方又は下方に、前記車両を搭載す
るパレットを収納する複数の棚を上下方向に並べて備え
る車両収納ラックが設けられ、前記外部連通部と前記複
数の棚との間にわたり前記パレットの搬送を行う車両搬
送装置が設けられていている立体駐車場に関する。
ための外部連通部の上方又は下方に、前記車両を搭載す
るパレットを収納する複数の棚を上下方向に並べて備え
る車両収納ラックが設けられ、前記外部連通部と前記複
数の棚との間にわたり前記パレットの搬送を行う車両搬
送装置が設けられていている立体駐車場に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、この種の立体駐車場において、複
数の車両収納ラック及び車両搬送装置が並設される場合
には、夫々独立に外部連通部が設けられ、すなわち、複
数の立体駐車場が並設される状態に構成されていた。
数の車両収納ラック及び車両搬送装置が並設される場合
には、夫々独立に外部連通部が設けられ、すなわち、複
数の立体駐車場が並設される状態に構成されていた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術によれば、夫々の立体駐車場には、それぞれ独自
に、車両が入庫又は出庫のために外部から出入り可能な
入出庫口が設けられる必要があり、また、入出庫口を設
ける場合にも、並設する他の立体駐車場との位置関係に
より、入出庫口を形成可能な位置がかなり束縛され、結
果として、立体駐車場を設計及び建設する際の、複数の
立体駐車場(すなわち、複数の車両収納ラック及び車両
搬送装置)のレイアウトや、外部連通部に対する車両の
進入路や退出路のコース・レイアウトなどの自由度が、
極めて減少されてしまう不都合があった。本発明の目的
は、上記従来欠点を解消する点にある。
来技術によれば、夫々の立体駐車場には、それぞれ独自
に、車両が入庫又は出庫のために外部から出入り可能な
入出庫口が設けられる必要があり、また、入出庫口を設
ける場合にも、並設する他の立体駐車場との位置関係に
より、入出庫口を形成可能な位置がかなり束縛され、結
果として、立体駐車場を設計及び建設する際の、複数の
立体駐車場(すなわち、複数の車両収納ラック及び車両
搬送装置)のレイアウトや、外部連通部に対する車両の
進入路や退出路のコース・レイアウトなどの自由度が、
極めて減少されてしまう不都合があった。本発明の目的
は、上記従来欠点を解消する点にある。
【0004】
【課題を解決するための手段】本発明による立体駐車場
の第一の特徴構成は、複数の前記車両収納ラックと前記
車両搬送装置とが並設され、前記外部連通部に、前記複
数の車両搬送装置間に渡って前記パレットを移載する移
動装置が設けられている点にある。
の第一の特徴構成は、複数の前記車両収納ラックと前記
車両搬送装置とが並設され、前記外部連通部に、前記複
数の車両搬送装置間に渡って前記パレットを移載する移
動装置が設けられている点にある。
【0005】本発明による立体駐車場の第二の特徴構成
は、第一の特徴構成を実施する際の好適な具体構成を特
定するもので、前記移動装置が、隣り合う前記車両搬送
装置間に渡って走行する移動台車で構成され、前記移動
台車に、その進行方向に対する左右両側に振り分け配置
されている複数の駆動輪が設けられ、それぞれの前記駆
動輪の駆動を制御する駆動制御手段が設けられ、前記駆
動制御手段が、前記移動台車の前記進行方向に対する右
側部分の予定停止位置への到達を検出する右側検出手段
の検出情報に基づいて、前記右側に位置する駆動輪を制
御し、且つ、前記移動台車の左側部分の予定停止位置へ
の到達を検出する左側検出手段の検出情報に基づいて、
前記左側に位置する駆動輪を制御するように構成されて
いる点にある。
は、第一の特徴構成を実施する際の好適な具体構成を特
定するもので、前記移動装置が、隣り合う前記車両搬送
装置間に渡って走行する移動台車で構成され、前記移動
台車に、その進行方向に対する左右両側に振り分け配置
されている複数の駆動輪が設けられ、それぞれの前記駆
動輪の駆動を制御する駆動制御手段が設けられ、前記駆
動制御手段が、前記移動台車の前記進行方向に対する右
側部分の予定停止位置への到達を検出する右側検出手段
の検出情報に基づいて、前記右側に位置する駆動輪を制
御し、且つ、前記移動台車の左側部分の予定停止位置へ
の到達を検出する左側検出手段の検出情報に基づいて、
前記左側に位置する駆動輪を制御するように構成されて
いる点にある。
【0006】
【作用】本発明の第一の特徴構成によれば、外部連通部
に、複数の車両搬送装置間に渡ってパレットを移載する
移動装置が設けられているから、複数の車両収納ラック
と車両搬送装置とが並設される場合にも、共通の外部連
通部において一つの入出庫口を共用させたり、複数の入
出庫口を設けて、車両を入庫又は出庫させる入出庫口を
自由に選択することができる。
に、複数の車両搬送装置間に渡ってパレットを移載する
移動装置が設けられているから、複数の車両収納ラック
と車両搬送装置とが並設される場合にも、共通の外部連
通部において一つの入出庫口を共用させたり、複数の入
出庫口を設けて、車両を入庫又は出庫させる入出庫口を
自由に選択することができる。
【0007】第二の特徴構成によれば、それぞれの駆動
輪の駆動を制御する駆動制御手段が、移動台車の進行方
向に対する右側部分の予定停止位置への到達を検出する
右側検出手段の検出情報に基づいて、右側に位置する駆
動輪を制御し、且つ、移動台車の左側部分の予定停止位
置への到達を検出する左側検出手段の検出情報に基づい
て、左側に位置する駆動輪を制御するように構成されて
いるから、進行方向に対して左右両方向に幅の広い移動
台車の場合にも、正確に平行移動させ、且つ、正しい方
向に向けて正確な位置に停止させることができる。
輪の駆動を制御する駆動制御手段が、移動台車の進行方
向に対する右側部分の予定停止位置への到達を検出する
右側検出手段の検出情報に基づいて、右側に位置する駆
動輪を制御し、且つ、移動台車の左側部分の予定停止位
置への到達を検出する左側検出手段の検出情報に基づい
て、左側に位置する駆動輪を制御するように構成されて
いるから、進行方向に対して左右両方向に幅の広い移動
台車の場合にも、正確に平行移動させ、且つ、正しい方
向に向けて正確な位置に停止させることができる。
【0008】
【発明の効果】本発明の第一の特徴構成によれば、複数
の車両収納ラックと車両搬送装置とが並設される場合に
も、共通の外部連通部において一つの入出庫口を共用さ
せたり、複数の入出庫口を設けて、車両を入庫又は出庫
させる入出庫口を自由に選択することができるから、立
体駐車場を設計及び建設する際の、複数の車両収納ラッ
ク及び車両搬送装置のレイアウトや、外部連通部に対す
る車両の進入路や退出路のコース・レイアウトなどの自
由度が極めて豊富な立体駐車場を提供することができ
る。
の車両収納ラックと車両搬送装置とが並設される場合に
も、共通の外部連通部において一つの入出庫口を共用さ
せたり、複数の入出庫口を設けて、車両を入庫又は出庫
させる入出庫口を自由に選択することができるから、立
体駐車場を設計及び建設する際の、複数の車両収納ラッ
ク及び車両搬送装置のレイアウトや、外部連通部に対す
る車両の進入路や退出路のコース・レイアウトなどの自
由度が極めて豊富な立体駐車場を提供することができ
る。
【0009】第二の特徴構成によれば、進行方向に対し
て左右両方向に幅の広い移動台車の場合にも、正確に平
行移動させ、且つ、正しい方向に向けて正確な位置に停
止させることができるから、移動台車の移動速度を速く
設定することが可能になり、且つ、例えば駆動輪の一方
がスリップしても、移動台車がゆがんだ方向を向いて停
止位置に停止されて、車両搬送時に事故などが発生する
不都合が解消された立体駐車場を提供することができ
る。
て左右両方向に幅の広い移動台車の場合にも、正確に平
行移動させ、且つ、正しい方向に向けて正確な位置に停
止させることができるから、移動台車の移動速度を速く
設定することが可能になり、且つ、例えば駆動輪の一方
がスリップしても、移動台車がゆがんだ方向を向いて停
止位置に停止されて、車両搬送時に事故などが発生する
不都合が解消された立体駐車場を提供することができ
る。
【0010】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図1には、車両Gの入庫又は出庫のための外部連
通部Bの上方又は下方に、車両Gを搭載するパレットP
を収納する複数の棚1を上下方向に並べて備える車両収
納ラックAが設けられ、外部連通部Bと複数の棚1との
間にわたりパレットPの搬送を行う車両搬送装置として
の昇降部3及び4が設けられていている立体駐車場が示
されている。
する。図1には、車両Gの入庫又は出庫のための外部連
通部Bの上方又は下方に、車両Gを搭載するパレットP
を収納する複数の棚1を上下方向に並べて備える車両収
納ラックAが設けられ、外部連通部Bと複数の棚1との
間にわたりパレットPの搬送を行う車両搬送装置として
の昇降部3及び4が設けられていている立体駐車場が示
されている。
【0011】外部連通部Bは、立体駐車場の地上階部分
に設けられ、外部連通部Bの一方側の側面には、車両G
が進入又は退出する入出庫口2が設けられている。以
後、本実施例において、入出庫口2より外部連通部Bの
奥を臨む方向を立体駐車場の奥行方向とし、前記奥行方
向と直交し入出庫口2の開口の横幅にわたる方向を立体
駐車場の横幅方向とする。
に設けられ、外部連通部Bの一方側の側面には、車両G
が進入又は退出する入出庫口2が設けられている。以
後、本実施例において、入出庫口2より外部連通部Bの
奥を臨む方向を立体駐車場の奥行方向とし、前記奥行方
向と直交し入出庫口2の開口の横幅にわたる方向を立体
駐車場の横幅方向とする。
【0012】入出庫口2には、図示されない駆動装置に
よって上下に開閉する入出庫扉2aが設けられている。
車両Gは、入庫のときには、入出庫口2を通って外部連
通部B内に進入し、出庫のときには、入出庫口2を通っ
て外部連通部Bの外に退出する。
よって上下に開閉する入出庫扉2aが設けられている。
車両Gは、入庫のときには、入出庫口2を通って外部連
通部B内に進入し、出庫のときには、入出庫口2を通っ
て外部連通部Bの外に退出する。
【0013】外部連通部Bの上方には、2棟の車両収納
ラックA1,A2が、前記奥行方向に並ぶ状態で並設さ
れている。車両収納ラックA1及びA2には、車両Gを
搭載自在なパレットPを収納する複数の棚1が、上下方
向に並べて備えられている。棚1は、パレットPの長手
方向が前記横幅方向に向く状態でパレットPの長手方向
端縁部を載架支持する一対の受け枠1aで構成され、車
両収納ラックA1及びA2の前記奥行方向奥側と手前側
とに夫々設けられている。
ラックA1,A2が、前記奥行方向に並ぶ状態で並設さ
れている。車両収納ラックA1及びA2には、車両Gを
搭載自在なパレットPを収納する複数の棚1が、上下方
向に並べて備えられている。棚1は、パレットPの長手
方向が前記横幅方向に向く状態でパレットPの長手方向
端縁部を載架支持する一対の受け枠1aで構成され、車
両収納ラックA1及びA2の前記奥行方向奥側と手前側
とに夫々設けられている。
【0014】棚1の間には、昇降部3及び昇降部4が昇
降する昇降用通路S1及びS2が、棚1の側脇に沿い、
且つ、下端が外部連通部Bに突入する状態で、車両収納
ラックA1とA2とに、夫々設けられている。昇降部3
及び昇降部4は、外部連通部Bと複数の棚1との間にわ
たりパレットPの搬送を行うべく、昇降用通路S1又は
S2に沿って夫々昇降される。
降する昇降用通路S1及びS2が、棚1の側脇に沿い、
且つ、下端が外部連通部Bに突入する状態で、車両収納
ラックA1とA2とに、夫々設けられている。昇降部3
及び昇降部4は、外部連通部Bと複数の棚1との間にわ
たりパレットPの搬送を行うべく、昇降用通路S1又は
S2に沿って夫々昇降される。
【0015】外部連通部Bの下部には、ピット5及びピ
ット6が設けられ、昇降部3及び昇降部4が外部連通部
Bに位置する状態のときには、ピット5まで降下できる
ように構成されている。
ット6が設けられ、昇降部3及び昇降部4が外部連通部
Bに位置する状態のときには、ピット5まで降下できる
ように構成されている。
【0016】昇降用通路S1の下方に位置するピット5
には、昇降及び旋回操作可能なターンテーブル7aが備
えられた旋回装置7が設けられ、車両Gを載せたパレッ
トPを旋回できるように構成されている。
には、昇降及び旋回操作可能なターンテーブル7aが備
えられた旋回装置7が設けられ、車両Gを載せたパレッ
トPを旋回できるように構成されている。
【0017】外部連通部Bにおいて昇降部3と昇降部4
との間には、昇降部3,4間に渡ってパレットPを移載
する移動装置としての、隣り合う昇降部3、4間に渡っ
て走行する移動台車Dが設けられている。移動台車D
は、外部連通部Bに敷設されたレール8上を移動するよ
うに構成されている。
との間には、昇降部3,4間に渡ってパレットPを移載
する移動装置としての、隣り合う昇降部3、4間に渡っ
て走行する移動台車Dが設けられている。移動台車D
は、外部連通部Bに敷設されたレール8上を移動するよ
うに構成されている。
【0018】外部連通部Bの前記奥行き方向中央には、
外部連通部Bを前記手前側と前記奥側とに仕切るミラー
9が設けられている。ミラー9は、図示されない駆動装
置によって上下に移動可能に構成され、移動台車Dが走
行するときには、上方へ引退するように構成されてい
る。
外部連通部Bを前記手前側と前記奥側とに仕切るミラー
9が設けられている。ミラー9は、図示されない駆動装
置によって上下に移動可能に構成され、移動台車Dが走
行するときには、上方へ引退するように構成されてい
る。
【0019】図2には、昇降部3と、昇降部3を昇降さ
せる昇降駆動機構とが示されている。昇降部4及び昇降
部4を昇降させる昇降駆動機構は、図示されないが、昇
降部3と同じ構成である。昇降駆動機構は、昇降部3と
バランスウェイト10とを接続する2系統の索状体11
と、立体駐車場の上部に設けられ、索状体11が巻回さ
れる吊下プーリー12a,12b,12c,12dと、
立体駐車場の下部に設けられ索状体11が巻回されてい
る駆動プーリー13aと、駆動プーリー13aを回転さ
せる昇降駆動装置13とから構成されている。従って、
昇降部3は、昇降用通路S内に索状体11によって吊り
下げ支持され、昇降駆動装置13によって昇降移動され
るように構成されている。
せる昇降駆動機構とが示されている。昇降部4及び昇降
部4を昇降させる昇降駆動機構は、図示されないが、昇
降部3と同じ構成である。昇降駆動機構は、昇降部3と
バランスウェイト10とを接続する2系統の索状体11
と、立体駐車場の上部に設けられ、索状体11が巻回さ
れる吊下プーリー12a,12b,12c,12dと、
立体駐車場の下部に設けられ索状体11が巻回されてい
る駆動プーリー13aと、駆動プーリー13aを回転さ
せる昇降駆動装置13とから構成されている。従って、
昇降部3は、昇降用通路S内に索状体11によって吊り
下げ支持され、昇降駆動装置13によって昇降移動され
るように構成されている。
【0020】昇降部3は、基本骨格をなすフレーム3a
と、フレーム3aの長手方向両側端部にそれぞれ垂直に
立設するサイドポスト3bと、側板3cと、側板3cの
上部に屋根状に取り付けられた遮蔽体3dとから構成さ
れている。サイドポスト3bの上下両端部には、昇降用
通路S内に設けられているガイドレール14を挟持する
2個一対のローラー15が備えられ、昇降部3の昇降用
通路Sに沿う昇降が案内されると共に、昇降部3が傾く
ことが防止されている。フレーム3aには、パレットP
を支持し且つ棚1に対して突入動作及び引退動作される
ことによってパレットPを平行移動させて、棚1と昇降
部3との間でパレットPの移載を行う2本のフォーク装
置16aと、昇降部3が外部連通部Bに位置する状態に
おいて、人が歩行する歩行床17とが設けられている。
と、フレーム3aの長手方向両側端部にそれぞれ垂直に
立設するサイドポスト3bと、側板3cと、側板3cの
上部に屋根状に取り付けられた遮蔽体3dとから構成さ
れている。サイドポスト3bの上下両端部には、昇降用
通路S内に設けられているガイドレール14を挟持する
2個一対のローラー15が備えられ、昇降部3の昇降用
通路Sに沿う昇降が案内されると共に、昇降部3が傾く
ことが防止されている。フレーム3aには、パレットP
を支持し且つ棚1に対して突入動作及び引退動作される
ことによってパレットPを平行移動させて、棚1と昇降
部3との間でパレットPの移載を行う2本のフォーク装
置16aと、昇降部3が外部連通部Bに位置する状態に
おいて、人が歩行する歩行床17とが設けられている。
【0021】図3には、外部連通部Bの内部が示されて
いる。昇降部3は、車両Gの入庫及び出庫のときには、
外部連通部Bに位置する状態となり、ピット5まで降下
する。昇降部3には、図2に示すように、ターンテーブ
ル7aが通り抜け可能な穴3fが形成されており、昇降
部3がピット5まで降下することによって、ターンテー
ブル7aがパレットPを担持できるように構成されてい
る。旋回装置7は、ターンテーブル7aを上げ位置にお
いて旋回させ、下げ位置に下降させることによって、パ
レットPを外部連通部Bの床上に載置することができ
る。
いる。昇降部3は、車両Gの入庫及び出庫のときには、
外部連通部Bに位置する状態となり、ピット5まで降下
する。昇降部3には、図2に示すように、ターンテーブ
ル7aが通り抜け可能な穴3fが形成されており、昇降
部3がピット5まで降下することによって、ターンテー
ブル7aがパレットPを担持できるように構成されてい
る。旋回装置7は、ターンテーブル7aを上げ位置にお
いて旋回させ、下げ位置に下降させることによって、パ
レットPを外部連通部Bの床上に載置することができ
る。
【0022】昇降部4にも、昇降部3と同様にフォーク
装置16bが備えられている。
装置16bが備えられている。
【0023】移動台車Dは、昇降部3の側脇と昇降部4
の側脇との間に渡って、車両Gを載せたパレットPを搭
載して移動するように構成されている。以後、図3中に
おいて移動台車Dが示されている位置、すなわち、昇降
部3の側脇の停止位置を前進側の停止位置、一方、昇降
部4の側脇の停止位置を後退側の停止位置と言う。
の側脇との間に渡って、車両Gを載せたパレットPを搭
載して移動するように構成されている。以後、図3中に
おいて移動台車Dが示されている位置、すなわち、昇降
部3の側脇の停止位置を前進側の停止位置、一方、昇降
部4の側脇の停止位置を後退側の停止位置と言う。
【0024】図4、図5及び図6には、移動台車Dが示
されている。移動台車Dは、コの字型をした台車フレー
ム18に、2本のレール8の夫々の上を走行する駆動輪
19a,19b及び補助輪20a,20bと、駆動輪1
9a及び19bをそれぞれ駆動する右側モータ21a及
び左側モータ21bと、駆動輪19a及び19bをそれ
ぞれ制動する右側ブレーキ22a及び左側ブレーキ22
bとが備えられて、構成されている。
されている。移動台車Dは、コの字型をした台車フレー
ム18に、2本のレール8の夫々の上を走行する駆動輪
19a,19b及び補助輪20a,20bと、駆動輪1
9a及び19bをそれぞれ駆動する右側モータ21a及
び左側モータ21bと、駆動輪19a及び19bをそれ
ぞれ制動する右側ブレーキ22a及び左側ブレーキ22
bとが備えられて、構成されている。
【0025】従って、移動台車Dには、その進行方向に
対する左右両側に振り分け配置されている複数の駆動輪
19a,19bが設けられている。
対する左右両側に振り分け配置されている複数の駆動輪
19a,19bが設けられている。
【0026】パレットPは、長手方向両端部をコの字型
の台車フレーム18の腕部分にさし渡す状態で移動台車
D上に担持され、台車フレーム18に備えられたツメ2
3などによって、ズレが防止される。なお、移動台車D
上へのパレットPの搭載は、後述する如く、昇降部3の
フォーク装置16a又は昇降部4のフォーク装置16b
によって行われる。
の台車フレーム18の腕部分にさし渡す状態で移動台車
D上に担持され、台車フレーム18に備えられたツメ2
3などによって、ズレが防止される。なお、移動台車D
上へのパレットPの搭載は、後述する如く、昇降部3の
フォーク装置16a又は昇降部4のフォーク装置16b
によって行われる。
【0027】図7には、立体駐車場の制御機構が示され
ている。入出庫扉2a、昇降部3及び昇降部4、フォー
ク装置16a及び16b、旋回装置7並びにミラー9
は、制御装置24に接続され、夫々の動作が制御される
よううに構成されている。制御装置24は、マイクロコ
ンピュータを主要部として構成され、管理装置25が接
続されて、インストールされるソフト・ウェアによっ
て、各種制御動作が制御できるように構成されている。
管理装置25は、操作部や表示部が備えられ、外部連通
部Bの入出庫口2近くに備えられて、立体駐車場を利用
する者の操作に従って、立体駐車場の入庫動作及び出庫
動作を管理できるように構成されている。
ている。入出庫扉2a、昇降部3及び昇降部4、フォー
ク装置16a及び16b、旋回装置7並びにミラー9
は、制御装置24に接続され、夫々の動作が制御される
よううに構成されている。制御装置24は、マイクロコ
ンピュータを主要部として構成され、管理装置25が接
続されて、インストールされるソフト・ウェアによっ
て、各種制御動作が制御できるように構成されている。
管理装置25は、操作部や表示部が備えられ、外部連通
部Bの入出庫口2近くに備えられて、立体駐車場を利用
する者の操作に従って、立体駐車場の入庫動作及び出庫
動作を管理できるように構成されている。
【0028】また、制御装置24には、移動台車Dに設
けられたそれぞれの駆動輪19a,19bの駆動を制御
する駆動制御手段としての移動台車制御部Hが接続さ
れ、他の装置と同様、移動台車Dの動作の制御も行える
ように構成されている。移動台車制御部Hも、マイクロ
コンピュータを主要部として構成され、右側モータ21
a及び左側モータ21bの回転数を制御するインバータ
26と、インバータ26から右側モータ21aへの電力
供給を断続する電磁接触器27aと、インバータ26か
ら左側モータ21bへの電力供給を断続する電磁接触器
27bと、電源28から右側ブレーキ22aへの電力供
給を断続するリレー・スイッチ29aと、電源28から
左側ブレーキ22bへの電力供給を断続するリレー・ス
イッチ29bとが接続され、インストールされるソフト
・ウェアによって、各種制御動作が制御できるように構
成されている。
けられたそれぞれの駆動輪19a,19bの駆動を制御
する駆動制御手段としての移動台車制御部Hが接続さ
れ、他の装置と同様、移動台車Dの動作の制御も行える
ように構成されている。移動台車制御部Hも、マイクロ
コンピュータを主要部として構成され、右側モータ21
a及び左側モータ21bの回転数を制御するインバータ
26と、インバータ26から右側モータ21aへの電力
供給を断続する電磁接触器27aと、インバータ26か
ら左側モータ21bへの電力供給を断続する電磁接触器
27bと、電源28から右側ブレーキ22aへの電力供
給を断続するリレー・スイッチ29aと、電源28から
左側ブレーキ22bへの電力供給を断続するリレー・ス
イッチ29bとが接続され、インストールされるソフト
・ウェアによって、各種制御動作が制御できるように構
成されている。
【0029】また、移動台車制御部Hには、移動台車D
の進行方向に対する右側部分の予定停止位置への到達を
検出する右側検出手段としての右側定位置センサ30a
と、移動台車Dの左側部分の予定停止位置への到達を検
出する左側検出手段としての左側定位置センサ30b
と、移動台車Dが前記前進側の停止位置に停止する際に
右側モータ21a及び左側モータ21bがモータの回転
の減速を開始する位置を検出する前進側減速位置センサ
31と、前記後退側の停止位置に停止する際に減速を開
始する位置を検出する後退側減速位置センサ32とが接
続されている。
の進行方向に対する右側部分の予定停止位置への到達を
検出する右側検出手段としての右側定位置センサ30a
と、移動台車Dの左側部分の予定停止位置への到達を検
出する左側検出手段としての左側定位置センサ30b
と、移動台車Dが前記前進側の停止位置に停止する際に
右側モータ21a及び左側モータ21bがモータの回転
の減速を開始する位置を検出する前進側減速位置センサ
31と、前記後退側の停止位置に停止する際に減速を開
始する位置を検出する後退側減速位置センサ32とが接
続されている。
【0030】図4、図5及び図6に示すように、右側定
位置センサ30a及び左側定位置センサ30b、並び
に、前進側減速位置センサ31及び後退側減速位置セン
サ32は、移動台車Dの台車フレーム18の両側部にそ
れぞれ設けられ、フォト・インタラプタ型のフォト・セ
ンサで構成され、移動台車Dの移動に伴って、レール8
に沿って外部連通部Bに固定されている遮蔽板により光
軸が遮られることによって、夫々の検出位置が検出でき
るように構成されている。
位置センサ30a及び左側定位置センサ30b、並び
に、前進側減速位置センサ31及び後退側減速位置セン
サ32は、移動台車Dの台車フレーム18の両側部にそ
れぞれ設けられ、フォト・インタラプタ型のフォト・セ
ンサで構成され、移動台車Dの移動に伴って、レール8
に沿って外部連通部Bに固定されている遮蔽板により光
軸が遮られることによって、夫々の検出位置が検出でき
るように構成されている。
【0031】図8には、右側定位置センサ30a、左側
定位置センサ30b、及び、前進側減速位置センサ3
1、後退側減速位置センサ32のタイミング・チャート
と、前記タイミング・チャートに対応付けて示されてい
る移動台車Dの移動距離Lと移動速度Vとの関係を示す
グラフとが示されている。移動距離Lと移動速度Vとの
関係を示すグラフは、移動台車Dが、後退側停止位置か
ら前進側停止位置へ移動する場合が示されている。
定位置センサ30b、及び、前進側減速位置センサ3
1、後退側減速位置センサ32のタイミング・チャート
と、前記タイミング・チャートに対応付けて示されてい
る移動台車Dの移動距離Lと移動速度Vとの関係を示す
グラフとが示されている。移動距離Lと移動速度Vとの
関係を示すグラフは、移動台車Dが、後退側停止位置か
ら前進側停止位置へ移動する場合が示されている。
【0032】移動台車制御部Hは、前進側減速位置セン
サ31又は後退側減速位置センサ32に減速位置が検出
されるに伴って、インバータ26を調節することによっ
て右側モータ21a及び左側モータ21bの回転を減速
させ、且つ、及びリレー・スイッチ29bを接続して右
側ブレーキ22a及び左側ブレーキ22bを作動させる
ように構成され、そして、右側定位置センサ30aに定
位置が検出されるに伴って、電磁接触器27aを遮断し
て右側モータ21aを停止し、且つ、リレー・スイッチ
29aを接続して右側ブレーキ22aを作動させ、ま
た、左側定位置センサ30bに定位置が検出されるに伴
って、電磁接触器27bを遮断して左側モータ21bを
停止し、且つ、リレー・スイッチ29bを接続して左側
ブレーキ22bを作動させるように構成されている。
サ31又は後退側減速位置センサ32に減速位置が検出
されるに伴って、インバータ26を調節することによっ
て右側モータ21a及び左側モータ21bの回転を減速
させ、且つ、及びリレー・スイッチ29bを接続して右
側ブレーキ22a及び左側ブレーキ22bを作動させる
ように構成され、そして、右側定位置センサ30aに定
位置が検出されるに伴って、電磁接触器27aを遮断し
て右側モータ21aを停止し、且つ、リレー・スイッチ
29aを接続して右側ブレーキ22aを作動させ、ま
た、左側定位置センサ30bに定位置が検出されるに伴
って、電磁接触器27bを遮断して左側モータ21bを
停止し、且つ、リレー・スイッチ29bを接続して左側
ブレーキ22bを作動させるように構成されている。
【0033】従って、移動台車制御部Hは、右側定位置
センサ30aの検出情報に基づいて右側に位置する駆動
輪としての駆動輪19aを制御し、且つ、左側定位置セ
ンサ30bの検出情報に基づいて左側に位置する駆動輪
としての駆動輪19bを制御するように構成されてい
る。
センサ30aの検出情報に基づいて右側に位置する駆動
輪としての駆動輪19aを制御し、且つ、左側定位置セ
ンサ30bの検出情報に基づいて左側に位置する駆動輪
としての駆動輪19bを制御するように構成されてい
る。
【0034】立体駐車場の入庫動作は、以下の様に行わ
れる。車両Gは、図1に示すように、入出庫口2を通っ
て外部連通部B内に進入し、そのまま自走してパレット
P上に搭載される。このとき、パレットPは、長手方向
を前記奥行き方向に向けて外部連通部Bの床上に載置さ
れている。車両Gが搭載されたパレットPは、図3に示
すように、旋回装置7によって90度回転され、図9に
示すように、昇降部3の上昇に伴って昇降部3のフォー
ク装置16a上に担持され、昇降部3に搭載される。
れる。車両Gは、図1に示すように、入出庫口2を通っ
て外部連通部B内に進入し、そのまま自走してパレット
P上に搭載される。このとき、パレットPは、長手方向
を前記奥行き方向に向けて外部連通部Bの床上に載置さ
れている。車両Gが搭載されたパレットPは、図3に示
すように、旋回装置7によって90度回転され、図9に
示すように、昇降部3の上昇に伴って昇降部3のフォー
ク装置16a上に担持され、昇降部3に搭載される。
【0035】車両Gを車両収納ラックA1に収納する場
合には、昇降部3はそのまま上昇して、図1に示すよう
に、所定の棚1の側脇に停止し、フォーク装置16aを
伸長してパレットP及び車両Gを棚1上に移動し、その
ままの状態で昇降部3を下降させることによってパレッ
トP及び車両Gを棚1の受け枠1a上に受け渡して、入
庫動作を終了する。
合には、昇降部3はそのまま上昇して、図1に示すよう
に、所定の棚1の側脇に停止し、フォーク装置16aを
伸長してパレットP及び車両Gを棚1上に移動し、その
ままの状態で昇降部3を下降させることによってパレッ
トP及び車両Gを棚1の受け枠1a上に受け渡して、入
庫動作を終了する。
【0036】車両Gを車両収納ラックA2に収納する場
合には、パレットP及び車両Gが搭載された昇降部3
は、図10に示すように、外部連通部B内で停止し、フ
ォーク装置16aを伸長してパレットP及び車両Gを移
動台車Dの上方に移動させ、そのままの状態で昇降部3
を下降させることによってパレットP及び車両Gを移動
台車D上に搭載する。パレットP及び車両Gを移動台車
D上に搭載されると、図11に示すように、ミラー9が
上方に引退し、移動台車Dが前記前進側停止位置から前
記後退側停止位置に移動される。移動台車Dが後退側停
止位置に停止されると、昇降部4のフォーク装置16b
が伸長され、移動台車D上に搭載されるときとは逆の要
領で、昇降部4が上昇するに伴ってすくい上げるように
パレットP及び車両Gをフォーク装置16b上に受け取
り、フォーク装置16bを引退して、パレットP及び車
両Gを昇降部4上に搭載する。その後、車両収納ラック
A1に収納する場合と同様に、車両収納ラックA2の所
定の棚1の側脇に停止し、棚1にパレットP及び車両G
を収納して、入庫動作を終了する。
合には、パレットP及び車両Gが搭載された昇降部3
は、図10に示すように、外部連通部B内で停止し、フ
ォーク装置16aを伸長してパレットP及び車両Gを移
動台車Dの上方に移動させ、そのままの状態で昇降部3
を下降させることによってパレットP及び車両Gを移動
台車D上に搭載する。パレットP及び車両Gを移動台車
D上に搭載されると、図11に示すように、ミラー9が
上方に引退し、移動台車Dが前記前進側停止位置から前
記後退側停止位置に移動される。移動台車Dが後退側停
止位置に停止されると、昇降部4のフォーク装置16b
が伸長され、移動台車D上に搭載されるときとは逆の要
領で、昇降部4が上昇するに伴ってすくい上げるように
パレットP及び車両Gをフォーク装置16b上に受け取
り、フォーク装置16bを引退して、パレットP及び車
両Gを昇降部4上に搭載する。その後、車両収納ラック
A1に収納する場合と同様に、車両収納ラックA2の所
定の棚1の側脇に停止し、棚1にパレットP及び車両G
を収納して、入庫動作を終了する。
【0037】立体駐車場の出庫動作は、車両収納ラック
A1に収納されている車両Gを出庫する場合も、車両収
納ラックA2に収納されている車両Gを出庫する場合も
同様に、入庫動作の逆の手順で出庫動作を行う。
A1に収納されている車両Gを出庫する場合も、車両収
納ラックA2に収納されている車両Gを出庫する場合も
同様に、入庫動作の逆の手順で出庫動作を行う。
【0038】〔別実施例〕外部連通部Bにおける、入庫
口及び出庫口、並びに、旋回装置などの構成は、上記の
入出庫口2及び旋回装置7に限らず、適宜変更可能であ
る。図12、図13及び図14には、別実施例の外部連
通部Bの構成が示されている。図12に示す外部連通部
Bには、2個の旋回装置7及び33が備えられ、2か所
に入出庫可能な入出庫口2及び34が設けられている。
図13に示す外部連通部Bには、入庫専用の入庫口35
と出庫専用の出庫口36とが設けられている。また、出
庫口36側に旋回装置7が設けられ、出庫の際に車両G
の向きを変えることも可能である。図12に示す外部連
通部Bには、4か所に入出庫可能な入出庫口37、3
8、39及び40が設けられ、旋回装置は設けられてい
ない。
口及び出庫口、並びに、旋回装置などの構成は、上記の
入出庫口2及び旋回装置7に限らず、適宜変更可能であ
る。図12、図13及び図14には、別実施例の外部連
通部Bの構成が示されている。図12に示す外部連通部
Bには、2個の旋回装置7及び33が備えられ、2か所
に入出庫可能な入出庫口2及び34が設けられている。
図13に示す外部連通部Bには、入庫専用の入庫口35
と出庫専用の出庫口36とが設けられている。また、出
庫口36側に旋回装置7が設けられ、出庫の際に車両G
の向きを変えることも可能である。図12に示す外部連
通部Bには、4か所に入出庫可能な入出庫口37、3
8、39及び40が設けられ、旋回装置は設けられてい
ない。
【0039】車両収納ラックは、2棟に限らず、適宜変
更できる。また、移動台車Dも、適宜、複数台設けるこ
とも可能である。
更できる。また、移動台車Dも、適宜、複数台設けるこ
とも可能である。
【0040】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図1】立体駐車場の全体構成を示す構成図
【図2】昇降部の昇降駆動機構を示す構成図
【図3】外部連通部の内部を示す平面図
【図4】移動台車の構造を示す平面図
【図5】移動台車の構造を示す正面図
【図6】移動台車の構造を示す側面図
【図7】立体駐車場の制御機構を示すブロック図
【図8】センサ信号のタイム・チャート及び移動台車の
移動速度を示すグラフ
移動速度を示すグラフ
【図9】外部連通部の内部を示す断面図
【図10】外部連通部の内部を示す断面図
【図11】外部連通部の内部を示す断面図
【図12】別実施例の外部連通部の構成を示す構成図
【図13】別実施例の外部連通部の構成を示す構成図
【図14】別実施例の外部連通部の構成を示す構成図
A1 車両収納ラック A2 車両収納ラック B 外部連通部 D 移動台車(移動装置) G 車両 H 駆動制御手段 P パレット 1 棚 3 車両搬送装置 4 車両搬送装置 19a 駆動輪 19b 駆動輪 30a 右側検出手段 30b 左側検出手段
Claims (2)
- 【請求項1】 車両(G)の入庫又は出庫のための外部
連通部(B)の上方又は下方に、前記車両(G)を搭載
するパレット(P)を収納する複数の棚(1)を上下方
向に並べて備える車両収納ラック(A1,A2)が設け
られ、 前記外部連通部(B)と前記複数の棚(1)との間にわ
たり前記パレット(P)の搬送を行う車両搬送装置
(3,4)が設けられていている立体駐車場であって、 複数の前記車両収納ラック(A1,A2)と前記車両搬
送装置(3,4)とが並設され、 前記外部連通部(B)に、前記複数の車両搬送装置
(3,4)間に渡って前記パレット(P)を移載する移
動装置(D)が設けられている立体駐車場。 - 【請求項2】 前記移動装置(D)が、隣り合う前記車
両搬送装置(3,4)間に渡って走行する移動台車
(D)で構成され、前記移動台車(D)に、その進行方
向に対する左右両側に振り分け配置されている複数の駆
動輪(19a,19b)が設けられ、それぞれの前記駆
動輪(19a,19b)の駆動を制御する駆動制御手段
(H)が設けられ、 前記駆動制御手段(H)が、前記移動台車(D)の前記
進行方向に対する右側部分の予定停止位置への到達を検
出する右側検出手段(30a)の検出情報に基づいて、
前記右側に位置する駆動輪(19a)を制御し、且つ、
前記移動台車(D)の左側部分の予定停止位置への到達
を検出する左側検出手段(30b)の検出情報に基づい
て、前記左側に位置する駆動輪(19b)を制御するよ
うに構成されている請求項1記載の立体駐車場。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18574693A JPH0742399A (ja) | 1993-07-28 | 1993-07-28 | 立体駐車場 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18574693A JPH0742399A (ja) | 1993-07-28 | 1993-07-28 | 立体駐車場 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0742399A true JPH0742399A (ja) | 1995-02-10 |
Family
ID=16176140
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP18574693A Pending JPH0742399A (ja) | 1993-07-28 | 1993-07-28 | 立体駐車場 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0742399A (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5915907A (en) * | 1996-08-19 | 1999-06-29 | Fuji Hensokuki Co., Ltd. | Apparatus for turning articles in storage structures |
JP2009245221A (ja) * | 2008-03-31 | 2009-10-22 | Denso It Laboratory Inc | 駐車場管理装置 |
JP2012122211A (ja) * | 2010-12-07 | 2012-06-28 | Ihi Transport Machinery Co Ltd | 地上式と地下式の混合型駐車装置とその入出庫方法 |
JP2013083080A (ja) * | 2011-10-07 | 2013-05-09 | Mitsubishi Heavy Industries Parking Co Ltd | 機械式駐車装置、機械式駐車装置の制御方法、及び機械式駐車装置の制御プログラム |
JP2017206857A (ja) * | 2016-05-18 | 2017-11-24 | Ihi運搬機械株式会社 | 横連立型フォークパーキングとその入出庫方法 |
-
1993
- 1993-07-28 JP JP18574693A patent/JPH0742399A/ja active Pending
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5915907A (en) * | 1996-08-19 | 1999-06-29 | Fuji Hensokuki Co., Ltd. | Apparatus for turning articles in storage structures |
JP2009245221A (ja) * | 2008-03-31 | 2009-10-22 | Denso It Laboratory Inc | 駐車場管理装置 |
JP2012122211A (ja) * | 2010-12-07 | 2012-06-28 | Ihi Transport Machinery Co Ltd | 地上式と地下式の混合型駐車装置とその入出庫方法 |
JP2013083080A (ja) * | 2011-10-07 | 2013-05-09 | Mitsubishi Heavy Industries Parking Co Ltd | 機械式駐車装置、機械式駐車装置の制御方法、及び機械式駐車装置の制御プログラム |
JP2017206857A (ja) * | 2016-05-18 | 2017-11-24 | Ihi運搬機械株式会社 | 横連立型フォークパーキングとその入出庫方法 |
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