JPH10220408A - 油圧アクチュエータの負荷圧検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 油圧アクチュエータの第１室と第２室の負荷
圧を１つの圧力センサで検出できるようにする。 【解決手段】 メータイン流量制御弁１に第１・第２戻
りポート１３，１４と第１・第２負荷圧ポート９，１０
を形成し、メータイン流量制御弁１を油圧アクチュエー
タ４の第１室５に圧油を供給する位置と第１戻りポート
１３と第１負荷圧ポート９が連通し、第２室６に圧油を
供給する位置とすると第２戻りポート１４と第２負荷圧
ポート１０に連通し、この第１・第２負荷圧ポート９，
１０を逆止弁１５を経て１つの圧力センサ１６に接続し
て第１室５と第２室６の負荷圧を１つの圧力センサ１６
で検出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ポンプの吐出
圧油を方向制御弁で油圧アクチュエータの第１室と第２
室とに供給する油圧回路において、油圧アクチュエータ
の第１室と第２室の負荷圧を検出する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】油圧ポンプの吐出圧油を油圧アクチュエ
ータの第１室と第２室とに供給する方向制御弁として
は、ポンプポートを第１アクチュエータポートと第２ア
クチュエータポートの一方に連通するメータイン流量制
御弁と、第１アクチュエータポートと第２アクチュエー
タの一方をタンクポートに連通するメータアウト流量制
御弁とで構成したものが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】かかる方向制御弁にお
いて油圧アクチュエータの第１室と第２室との負荷圧を
検出するには、第１アクチュエータポートの圧力を第１
圧力センサで検出し、第２アクチュエータポートの圧力
を第２圧力センサで検出しているので、２つの圧力セン
サを必要とする。

【０００４】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにした油圧アクチュエータの負荷圧検出装置を提供
することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段及び作用・効果】第１の発
明は、油圧ポンプ３の吐出圧油を油圧アクチュエータ４
の第１室５に供給する位置と第２室６に供給する位置を
有するメータイン流量制御弁１に、第１室５に圧油を供
給する位置の時に第１室５の圧油が流入する第１負荷圧
ポート９と、第２室６に圧油を供給する位置の時に第２
室６の圧油が流入する第２負荷圧ポート１０を形成し、
前記第１負荷圧ポート９と第２負荷圧ポート１０を逆流
を防止するための弁を経て１つの圧力センサ１６に接続
したことを特徴とする油圧アクチュエータの負荷圧検出
装置である。

【０００６】第１の発明によれば、油圧アクチュエータ
４の第１室５に圧油を供給している時には第１負荷圧ポ
ート９に第１室５の圧油が流入し、第２室６に圧油を供
給している時には第２負荷圧ポート１０に第２室６の圧
油が流入する。

【０００７】第１・第２負荷圧ポート９，１０に流入し
た圧油は反対側の負荷圧ポートに逆流せずに１つの圧力
センサ１６に流れる。

【０００８】このようであるから、１つの圧力センサ１
６で第１室５と第２室６の負荷圧を検出できる。

【０００９】第２の発明は、油圧ポンプ３の吐出圧油を
油圧アクチュエータ４の第１室５、第２室６に供給しな
い中立位置と、その吐出圧油を油圧アクチュエータ４の
第１室５に供給する第１位置と第２室６に供給する第２
位置を有するメータイン流量制御弁１に、中立位置から
第１位置に向けて若干移動した時に第１室５の圧油が流
入開始する第１負荷圧ポート９と、中立位置から第２位
置に向けて若干移動した時に第２室６の圧油が流入開始
する第２負荷圧ポート１０を形成し、前記第１負荷圧ポ
ート９と第２負荷圧ポート１０を逆流を防止するための
弁を経て１つの圧力センサ１６に接続したことを特徴と
する油圧アクチュエータの負荷圧検出装置である。

【００１０】第２の発明によれば、油圧アクチュエータ
４の第１室５、第２室６に圧油を供給する以前に第１室
５、第２室６内の保持圧を圧力センサ１６で検出され
る。

【００１１】これにより、油圧ポンプ３の容量を油圧ア
クチュエータ４の第１室５、第２室６の圧力に応じて制
御する場合に、その第１室５、第２室６の保持圧に応じ
て油圧ポンプ３の容量が大きくなるので、第１室５、第
２室６の圧力を所定の圧力に迅速に上昇できる。

【００１２】第３の発明は、第１の発明におけるメータ
イン流量制御弁１と油圧アクチュエータ４の第１室５を
接続する第１油路１８に第１ロードチェック弁１７を設
け、この第１油路１８を外部信号で流れ許容状態となる
第１の逆止弁２６を経て第１戻りポート１３に連通し、
メータイン流量制御弁１と油圧アクチュエータ４の第２
室６を接続する第２油路２０に第２ロードチェック弁１
９を設け、この第２油路２０を外部信号で流れ許容状態
となる第２の逆止弁２７を経て第２戻りポート１４に連
通し、メータイン流量制御弁１が第１室５に圧油を供給
する位置の時に第１戻りポート１３と第１負荷圧ポート
９が連通し、第２室６に圧油を供給する位置の時に第２
戻りポート１４と第２負荷圧ポート１０が連通するよう
にした油圧アクチュエータの負荷圧検出装置である。

【００１３】第３の発明によれば、メータイン流量制御
弁１が第１・第２室５，６に圧油を供給していない時に
は第１室５から第１戻りポート１３への圧油流れが第１
の逆止弁２６で阻止され、第２室６から第２戻りポート
１４への圧油流れが第２の逆止弁２７で阻止される。

【００１４】これによって、油圧アクチュエータ４の第
１室５、第２室６の保持圧がメータイン流量制御弁１か
ら漏れることを防止できる。

【００１５】第４の発明は、第１の発明におけるメータ
イン流量制御弁１の出口ポート３０と第１油路１８及び
第１油路１８と第１負荷圧ポート９をそれぞれ遮断する
位置と、出口ポート３０と第１油路１８及び第１油路１
８と第１負荷圧ポート９をそれぞれ連通する位置を有す
る切換弁３７とチェック弁３８で第１ロードチェック弁
１７とし、メータイン流量制御弁１と出口ポート３０と
第２油路２０及び第２油路２０と第２負荷圧ポート１０
をそれぞれ遮断する位置と、出口ポート３０と第２油路
２０及び第２油路２０と第２負荷圧ポート１０をそれぞ
れ連通する位置を有する切換弁３７とチェック弁３８で
第２ロードチェック弁１９とし、メータイン流量制御弁
１が第１位置の時には第１ロードチェック弁１７の切換
弁３７がポンプ圧で遮断位置に保持され、第２ロードチ
ェック弁１９の切換弁３７がメータイン流量制御弁１の
出口ポート３０の圧で連通位置に移動可能とし、メータ
イン流量制御弁１が第２位置の時には第２ロードチェッ
ク弁２０の切換弁３７がポンプ圧で遮断位置に保持さ
れ、第１ロードチェック弁２０の切換弁３７がメータイ
ン流量制御弁１の出口ポート３０の圧で連通位置に移動
可能とした請求項１記載の油圧アクチュエータの負荷圧
検出装置である。

【００１６】第４の発明によれば、第１・第２ロードチ
ェック弁１７，１９の一方の切換弁３７をポンプ圧によ
って連通位置とし、他方の切換弁３７を遮断位置に切換
えるので、メータイン流量制御弁１は１つの出口ポート
３０とポンプポートを連通・遮断する構造となる。

【００１７】これによって、メータイン流量制御弁１が
簡単でコンパクトとなる。

【００１８】第５の発明は、第３の発明において弁本体
５０に出口ポート３０とポンプポートを連通・遮断する
メータイン用スプール５２を設けてメータイン流量制御
弁１とし、前記弁本体５０に第１油孔１８と第２油孔２
０を出口ポート３０に開口してそれぞれ形成し、スリー
ブ６４とピストン６５とロッド６６とポペット弁６８で
第１受圧部３７ａと第２受圧部３７ｂを有する第１・第
２ロードチェック弁１７，１９とし、前記各スリーブ６
４を弁本体５０に取付けることでポペット弁６８によっ
て出口ポート３０と第１油路６１、第２油路６２をそれ
ぞれ遮断すると共に、第２受圧部３７ｂを出口ポート３
０に開口連通し、前記メータイン用スプール５２が第１
位置の時に第１ロードチェック弁１７の第１受圧部３７
ａにポンプ圧が供給され、第２ロードチェック弁１９の
第１受圧部３７ａがタンクに連通し、メータイン用スプ
ール５２が第２位置の時に第１ロードチェック弁１７の
第１受圧部３７ａをタンクに連通し、第２ロードチェッ
ク弁１９の第１受圧部３７ａにポンプ圧が供給される構
成とし、前記第１ロードチェック弁１７と弁本体５０と
に亘って第１油路１８と第１負荷圧ポート９を連通する
油通路を形成し、この油通路をロッド６６とポペット弁
６８とで成るコーンシートタイプのシール部で遮断する
ものとし、前記第２ロードチェック弁１９と弁本体５０
とに亘って第２油路２０と第２負荷圧ポート１０を連通
する油通路を形成し、この油通路をロッド６０とポペッ
ト弁６８とで成るコーンシートタイプのシール部で遮断
するものとした請求項３記載の油圧アクチュエータの負
荷圧検出装置である。

【００１９】第５の発明によれば、ポペット弁６８によ
って第１・第２油路６１，６２の圧油が出口ポート３０
に流れることを阻止し、ロッド６６とポペット弁６８と
で成るコーンシートタイプのシール部で第１・第２油路
６１，６２の圧油が第１・第２負荷圧ポート９，１０に
流れることを阻止する。

【００２０】これによって、油圧アクチュエータ４の第
１室５、第２室６の保持圧がメータイン流量制御弁１か
ら漏れることを防止できる。

【００２１】

【発明の実施の形態】図１に示すように、メータイン流
量制御弁１とメータアウト流量制御弁２で方向制御弁と
してあり、この方向制御弁で油圧ポンプ３の吐出圧油を
油圧アクチュエータ４の第１室５と第２室６に供給す
る。

【００２２】前記メータイン流量制御弁１はポンプポー
ト７、タンクポート８、第１・第２負荷圧ポート９，１
０、第１・第２アクチュエータポート１１，１２、第１
・第２戻りポート１３，１４を有し、第１・第２負荷圧
検出ポート９，１０が逆止弁１５を経て１つの圧力セン
サ１６に接続している。

【００２３】第１アクチュエータポート１１は第１ロー
ドチェック弁１７を経て第１油路１８に接続し、この第
１油路１８は第１室５と第１戻りポート１３に連通して
いる。第２アクチュエータポート１２は第２ロードチェ
ック弁１９を経て第２油路２０に接続し、この第２油路
２０は第２室６と第２戻りポート１４に連通している。

【００２４】前記メータアウト流量制御弁２は第１ポー
ト２１、第２ポート２２、タンクポート２３を有し、第
１ポート２１が第１油路１８に連通し、第２ポート２２
が第２油路２０に連通している。

【００２５】次に作動とともに各部の詳細を説明する。
メータイン流量制御弁１が中立位置ａの時には各ポート
が遮断し、メータアウト流量制御弁２が中立位置ａの時
には各ポートが遮断する。

【００２６】これにより、油圧アクチュエータ４の第１
室５、第２室６は閉じて油圧アクチュエータ４は停止す
る。

【００２７】メータイン流量制御弁１が第１位置ｂの時
にはポンプポート７と第１アクチュエータポート１１が
連通し、第２アクチュエータポート１２とタンクポート
８、第２負荷圧ポート１０が連通し、第１戻りポート１
３が第１負荷圧ポート９に連通し、第２戻りポート１４
が遮断する。

【００２８】メータアウト流量制御弁２が第１位置ｂの
時には第２ポート２２がタンクポート２３に連通し、第
１ポート２１が遮断する。

【００２９】これにより、油圧ポンプ３の吐出圧油はポ
ンプポート７、第１アクチュエータポート１１、第１ロ
ードチェック弁１７、第１油路１８より第１室５に流入
し、第２室６の圧油は第２油路２０、第２ポート２２、
タンクポート２３よりタンクに流出するので、油圧アク
チュエータ４は一方向に作動する。

【００３０】この時、第１室５内の圧油は第１戻りポー
ト１３、第１負荷圧ポート９より逆止弁１５を経て圧力
センサ１６に作用し、第１室５の負荷圧を圧力センサ１
６で検出できる。なお、第１室５内の圧油は逆止弁１５
で第２負荷圧ポート１０に流入しない。

【００３１】メータイン流量制御弁１が第２位置ｃの時
にはポンプポート７と第２アクチュエータポート１２が
連通し、第１アクチュエータポート１１とタンクポート
８、第１負荷圧ポート９が連通し、第２戻りポート１４
が第２負荷圧ポート１０に連通し、第１戻りポート１３
が遮断する。

【００３２】メータアウト流量制御弁２が第２位置ｃの
時には第１ポート２１がタンクポート２３に連通し、第
２ポート２２が遮断する。

【００３３】これにより、油圧ポンプ３の吐出圧油はポ
ンプポート７、第２アクチュエータポート１２、第２ロ
ードチェック弁１９、第２油路２０より第２室６に流入
し、第１室５の圧油は第１油路１８、第１ポート２１、
タンクポート２３よりタンクに流出するので、油圧アク
チュエータ４は他方向に作動する。

【００３４】この時、第２室６内の圧油は第２戻りポー
ト１４、第２負荷圧ポート１０より逆止弁１５を経て圧
力センサ１６に作用し、第２室６の負荷圧を圧力センサ
１６で検出できる。なお、第２室６内の圧油は逆止弁１
５で第１負荷圧ポート９に流入しない。

【００３５】メータイン流量制御弁１を中立位置ａから
第１位置ｂに向けて若干移動した第１位置寄り中間位置
ｄの時には第１戻りポート１３と第１負荷圧ポート９が
連通し、他のポートは遮断している。

【００３６】このようであるから、油圧アクチュエータ
４の第１室５内の圧力（保持圧）を前述と同様にして圧
力センサ１６で検出できる。

【００３７】したがって、油圧ポンプ３を可変容量型と
し、メータイン流量制御弁１を中立位置ａとした時には
その容量を最小とし、第１位置ｂとして油圧アクチュエ
ータ４の第１室５に圧油を供給する時には、その圧力に
応じて容量を増大するようにした場合に、第１室５に圧
油を供給する以前にその保持圧をあらかじめ検出して油
圧ポンプ３の容量を大とすることができるので、第１室
５内の圧力を所定圧力に迅速に上昇できる。

【００３８】メータイン流量制御弁１を中立位置ａから
第２位置ｃに向けて若干移動した第２位置寄り中間位置
ｅの時には第２戻りポート１４と第２負荷圧ポート１０
が連通し、他のポートは遮断している。

【００３９】このようであるから、油圧アクチュエータ
４の第２室６内の圧力（保持圧）を前述と同様にして圧
力センサ１６で検出できる。

【００４０】したがって、油圧ポンプ３を可変容量型と
し、メータイン流量制御弁１を中立位置ａとした時には
その容量を最小とし、第２位置ｃとして油圧アクチュエ
ータ４の第２室６に圧油を供給する時には、その圧力に
応じて容量を増大するようにした場合に、第２室６に圧
油を供給する以前にその保持圧をあらかじめ検出して油
圧ポンプ３の容量を大とすることができるので、第２室
６内の圧力を所定圧力に迅速に上昇できる。

【００４１】図２は第２の実施の形態を示し、第１負荷
圧ポート９と第２負荷圧ポート１０をシャトル弁２４の
両方の流入側に接続し、そのシャトル弁２４の出口側に
圧力センサ１６を接続する。

【００４２】このようにしても、１つの圧力センサ１６
で第１室５と第２室６の負荷圧を検出できる。

【００４３】図３は第３の実施の形態を示し、メータイ
ン流量制御弁１は第１受圧部１ａの圧油で第１位置ｂ、
第２受圧部１ｂの圧油で第２位置ｃに切換る。メータア
ウト流量制御弁２は第１受圧部２ａの圧油で第１位置
ｂ、第２受圧部２ｂの圧油で第２位置ｃに切換る。前記
各受圧部には油圧パイロット弁２５でパイロット圧油が
供給される。

【００４４】前記第１油路１８には第１パイロット作動
式逆止弁２６が設けられ、第２油路２０には第２パイロ
ット作動式逆止弁２７が設けてある。この第１・第２パ
イロット作動式逆止弁２６，２７は戻りポートへの流れ
を阻止し、受圧部２６ａ，２７ａの圧油で前記流れを許
容する。この受圧部２６ａ，２７ａには前記油圧パイロ
ット弁２５からパイロット圧油が供給される。

【００４５】このようであるから、油圧パイロット弁２
５を操作して第１パイロット路２８にパイロット圧油を
供給するとメータイン流量制御弁１、メータアウト流量
制御弁２が第１位置ｂとなり、第１パイロット作動式逆
止弁２６が流れ許容状態となる。これによって、前述と
同様に第１室５の負荷圧を圧力センサ１６で検出でき
る。

【００４６】また、油圧パイロット弁２５を操作して第
２パイロット路２９にパイロット圧油を供給するとメー
タイン流量制御弁１、メータアウト流量制御弁２が第２
位置ｃとなり、第２パイロット作動式逆止弁２７が流れ
許容状態となる。これによって、前述と同様に第２室６
の負荷圧を圧力センサ１６で検出できる。

【００４７】また、油圧パイロット弁２５を操作しない
時には第１・第２パイロット作動式逆止弁２６，２７が
流れ阻止状態となるから、油圧アクチュエータ４の第１
室５、第２室６の保持圧が第１・第２戻りポート１３，
１４に流れないので、その第１・第２戻りポート１３，
１４からの圧油漏れが防止される。

【００４８】前述の図３においては、図面の大きさのた
めに第１位置寄り中間位置ｄ、第２位置寄り中間位置ｅ
が図示省略されている。また、油圧パイロット弁２５は
操作ストロークに比例した圧力のパイロット圧油を出力
し、操作ストロークが小さくパイロット圧油が低圧の時
には前述の位置ｄ、位置ｅとなり、操作ストロークが大
きくなるとパイロット圧油が高圧となって第１位置ｂ、
第２位置ｃとなる。

【００４９】図４は第３の実施の形態を示し、メータイ
ン流量制御弁１はポンプポート７、第１・第２タンクポ
ート８−１，８−２、第１・第２負荷圧ポート９，１
０、出口ポート３０、第１・第２パイロットポート３
１，３２、第１・第２戻りポート１３，１４を有する。

【００５０】第１ロードチャック弁１７は第１・第２・
第３・第４ポート３３，３４，３５，３６を有する切換
弁３７とチェック弁３８を有し、第２ロードチェック弁
１９も同様である。

【００５１】次に作動とともに各部の詳細を説明する。
メータイン流量制御弁１が中立位置ａの時にはポンプポ
ート７と第１・第２パイロットポート３１，３２が連通
し、ポンプ圧が切換弁３７の第１受圧部３７ａにそれぞ
れ作用して遮断位置ｆとなる。

【００５２】これにより、第１〜第４ポート３３〜３６
がそれぞれ遮断して油圧アクチュエータ４が停止する。

【００５３】メータイン流量制御弁１が第１位置ｂの時
には、ポンプポート７が出口ポート３０と第１パイロッ
トポート３１に連通し、第２タンクポート８−２が第２
パイロットポート３２に連通し、第２負荷圧ポート１０
が第２戻りポート１４に連通し、第１タンクポート８−
１と第１負荷圧ポート９が連通し、第１戻りポート１３
が遮断する。

【００５４】これにより、第２ロードチェック弁１９の
切換弁３７の第１受圧部３７ａがタンクに連通し、第２
受圧部３７ｂにポンプ圧が作用するので切換弁３７は連
通位置ｇとなる。したがって、ポンプ圧油が第１ポート
３３、第３ポート３５、チェック弁３８、第２油路２０
を経て第２室６に流入すると共に、第２油路２０の圧油
が第４ポート３６、第２ポート３４、第２戻りポート１
４、第２負荷圧ポート１０より圧力センサ１６に流れる
から、第２室６の負荷圧を圧力センサ１６で検出でき
る。

【００５５】一方、第１ロードチェック弁１７の切換弁
３７の第１受圧部３７ａ、第２受圧部３７ｂにポンプ圧
が作用し、絞り３９のために第２受圧部３７ｂの圧が低
圧となるので、切換弁３７は遮断位置ｆに保持される。

【００５６】これによって、メータアウト流量制御弁２
を第２位置ｃとすることで第１室５の圧油がタンクに流
出して油圧アクチュエータ４は一方向に作動する。

【００５７】メータイン流量制御弁１が第２位置ｃの時
には、ポンプポート７が出口ポート３０と第２パイロッ
トポート３２に連通し、第１タンクポート８−１が第１
パイロットポート３１に連通し、第１負荷圧ポート９が
第１戻りポート１３に連通し、第２タンクポート８−２
と第２負荷圧ポート１０が連通し、第２戻りポート１４
が遮断する。

【００５８】これにより、第１ロードチェック弁１７の
切換弁３７の第１受圧部３７ａがタンクに連通し、第２
受圧部３７ｂにポンプ圧が作用するので切換弁３７は連
通位置ｇとなる。したがって、ポンプ圧油が第１ポート
３３、第３ポート３５、チェック弁３８、第１油路１８
を経て第１室５に流入すると共に、第１油路１８の圧油
が第４ポート３６、第２ポート３４、第１戻りポート１
３、第１負荷圧ポート９より圧力センサ１６に流れるか
ら、第１室６の負荷圧を圧力センサ１６で検出できる。

【００５９】一方、第２ロードチェック弁１９の切換弁
３７の第１受圧部３７ａ、第２受圧部３７ｂにポンプ圧
が作用し、絞り３９のために第２受圧部３７ｂの圧が低
圧となるので、切換弁３７は遮断位置ｆに保持される。

【００６０】これによって、メータアウト流量制御弁２
を第１位置ｂとすることで第２室６の圧油がタンクに流
出して油圧アクチュエータ４は他方向に作動する。

【００６１】次に具体構造を図５に基づいて説明する
（なお、同一部材を同一符号とする）。 （メータイン流量制御弁）弁本体５０にメータイン用ス
プール孔５１を形成し、このメータイン用スプール孔５
１に開口する出口ポート３０と、この出口ポート３０を
境として左側に第１ポンプポート７−１、第１パイロッ
トポート３１、第１タンクポート８−１、第１負荷圧ポ
ート９を形成し、出口ポート３０を境として右側に第２
ポンプポート７−２、第２パイロットポート３２、第２
タンクポート８−２、第２負荷圧ポート１０を形成す
る。

【００６２】メータイン用スプール５２はスプリング５
２ａで中立位置に保持され、第１受圧室５３に圧油が供
給されると右方に移動して第１位置となり、第２受圧室
５４に圧油が供給されると左方に移動して第２位置とな
る。

【００６３】前記メータイン用スプール５２には第１・
第２ポンプポート７−１，７−２と出口ポート３０を連
通・遮断する第１・第２主スリット溝５５，５６と第３
・第４主スリット溝５７，５８が図６と図７に示すよう
に周方向に位置をずらして形成してある。第１主スリッ
ト溝５５と第２主スリット溝５６は長手方向に位置がず
れている。第３主スリット溝５７と第４スリット溝５８
は長手方向に位置がずれている。

【００６４】メータイン用スプール５２が中立位置であ
ると第１ポンプポート７−１、第２ポンプポート７−２
と出口ポート３０が遮断する。メータイン用スプール５
２が第１位置であると第１主スリット溝５５で第１ポン
プポート７−１と出口ポート３０が連通すると共に、第
２主スリット溝５６で第２ポンプポート７−１と出口ポ
ート３０が連通する。メータイン用スプール１９が第２
位置であると第３主スリット溝５７で第１ポンプポート
７−１と出口ポート３０が連通すると共に、第４主スリ
ット溝５８で第２ポンプポート７−２と出口ポート３０
が連通する。

【００６５】このようにメータイン用スプール５２を第
１位置、第２位置に移動することで第１ポンプポート７
−１と第２ポンプポート７−２が出口ポート３０に連通
するので、メータイン用スプール５２の径、ストローク
が同一である通常の弁と比べて２倍近くの流量を出口ポ
ート３０に流すことができる。

【００６６】前記メータイン用スプール５２には第１パ
イロット用スリット溝５９と第２パイロット用スリット
溝６０が形成されている。メータイン用スプール５２が
中立位置の時には第１パイロット用スリット溝５９は第
１ポンプポート７−１と第１パイロットポート３１を連
通し、第２パイロット用スリット溝６０は第２ポンプポ
ート７−２と第２パイロットポート３２を連通する。

【００６７】メータイン用スプール５２が第１位置の時
には第１パイロット用スリット溝５９が第１ポンプポー
ト７−１と第１パイロットポート３１を連通し、第２パ
イロット用スリット溝６０が第２パイロットポート３２
と第２タンクポート８−２を連通する。

【００６８】メータイン用スプール５２が第２位置の時
には第１パイロット用スリット溝５９が第１パイロット
ポート３１と第１タンクポート８−１を連通し、第２パ
イロット用スリット溝６０が第２ポンプポート７−２と
第２パイロットポート３２とを連通する。

【００６９】（第１ロードチェック弁と第２ロードチェ
ック弁）図４に示すように、弁本体５０には出口ポート
３０に連通した第１油路６１（第１油路１８）と第２油
路６２（第２油路２０）が形成され、第１油路６１に第
１ロードチェック弁１７が設けてあり、第２油路６２に
第２ロードチェック弁１９が設けてある。

【００７０】（第１ロードチェック弁の構造）弁本体５
０に形成した取付用孔６３にスリーブ６４が嵌挿して固
定してある。このスリーブ６３の軸心にはピストン６５
とロッド６６が摺動自在に嵌挿されて大径室６７（第１
受圧部３７ａ）を形成している。このロッド６６のスリ
ーブ６４よりも突出した部分にポペット弁６８が嵌合さ
れて圧力室６９を形成し、そのポペット６８はスプリン
グ７０で主シート７１を圧接している。前記ピストン６
５はスプリング７２で右方に付勢してある。ポペット弁
６８の出口ポート３０と対向した面６８ａが第２受圧部
３７ｂとなる。

【００７１】前記圧力室６９は細孔７３で出口ポート３
０に開口している。ポペット弁６８の細孔７４、ロッド
６６の油孔７５、スリーブ６３の油孔７６、第１油孔７
７で第１油通路６１と第１負荷圧ポート９を連通する油
通路を形成し、この油通路はロッド６６の円錐部６６ａ
がポペット弁６８のシート７８に圧接すると遮断する。
このようであるから、細孔７４が第４ポート３６、油孔
７６が第２ポート３４に相当し、主シート７１の前後が
第１ポート３３と第３ポート３５に相当する。

【００７２】前記大径室６７は第２油孔７９で前記第１
パイロットポート３１に連通している。

【００７３】前記スリーブ６４の小径部６４ａとポペッ
ト弁６８の外周面に亘って筒状弁８０が嵌合され、この
筒状弁８０はスプリング８１でシート８２に圧接して、
リリーフ用ポート８３と第１油通路６１を遮断し、第１
油通路６１の圧油で筒状弁８０が押されてリリーフ用ポ
ート８３と第１油路６１を連通する。これによってリリ
ーフ弁用逆止弁８４を構成している。

【００７４】（第２ロードチェック弁の構造）第２ロー
ドチェック弁１９は第１ロードチェック弁１７と同一構
造であり、大径室６７が第２油孔７９で第２パイロット
ポート３２に連通し、第１油孔７７が第２負荷圧ポート
１０に連通している。

【００７５】次に作動を説明する。メータイン用スプー
ル５２が中立位置であると、第１ポンプポート７−１に
流入した圧油は第１パイロット用スリット溝５９、第１
パイロットポート３１、第２油孔７９より大径室６７に
流入してピストン６５とともにロッド６６を右方に移動
してポペット弁６８を主シート７１に押しつけて第１ロ
ードチェック弁１７が閉状態に保持される。

【００７６】また、ロッド６６の円錐面６６ａがシート
７８に押しつけられ細孔７４と油孔７５が遮断する。

【００７７】第２ポンプポート７−２に流入した圧油も
第２ロードチェック弁１９の大径室６７に流入してポペ
ット弁６８を主シート７８に押しつけて第２ロードチェ
ック弁１９を閉状態とすると共に、ロッド６６の円錐面
６６ａがシート７８に圧接して細孔７４と油孔７５が遮
断する。これによって切換弁３７が遮断位置ｄと同様と
なる。

【００７８】メータイン流量制御弁１の第１受圧室５３
に圧油が流入してメータイン用スプール１９が第１位置
となると、第１ロードチェック弁１７は前述と同様に閉
状態となる。第２ロードチェック弁１９の大径室６７は
第２油孔７９、第２パイロットポート３２、第２パイロ
ット用スリット溝６０、第２タンクポート７−２よりタ
ンクに連通し、圧力室６９の圧でロッド６６を介してピ
ストン６５が右方に移動し、ロッド６６の円錐面６６ａ
がシート７８から離れてポペット弁６８が圧油で開放作
動する開状態となる。

【００７９】したがって、出口ポート３０の圧油は第２
ロードチェック弁１９のポペット弁６８を押して主シー
ト７１から離れ、第２油路６２から油圧アクチュエータ
の第２室に流入する。

【００８０】第２油路６２の圧油は細孔７４、ロッド６
６の円錐面６６ａとシート７８のスキマ、油孔７５、油
孔７６、第１油孔７７、第２負荷圧ポート１０、逆止弁
１５を押し開いて圧力センサ１６に流れ、圧力センサ１
６で負荷圧を検出できる。

【００８１】メータイン流量制御弁１の第２受圧室５４
に圧油が流入してメータイン用スプール５２が第２位置
となると、第２ロードチェック弁１９は前述のように閉
状態となる。第１ロードチェック弁１７の大径室６７は
第２油孔７９、第１パイロットポート３１、第１パイロ
ット用スリット溝５９、第１タンクポート８−１よりタ
ンクに連通し、圧力室６９の圧でピストン６５とともに
ロッド６６がポペット弁６８と離れる方向に移動して第
１ロードチェック弁１７のポペット弁６８が圧油で開放
作動する開状態となる。また、ロッド６６の円錐面６６
ａとシート７８が離れる。

【００８２】したがって、出口ポート３０の圧油で第１
ロードチェック弁１７のポペット弁６８を押して主シー
ト７１から離れ、第１油通路６１から油圧アクチュエー
タの第１室に流入する。

【００８３】第１油通路６１の圧油は細孔７４、ロッド
６６の円錐面６６ａとシート７８とのスキマ、油孔７
５、油孔７６、第１油孔７７、第１負荷圧ポート９、逆
止弁１５を押し開いて圧力センサ１６に流れ、圧力セン
サ１６で負荷圧を検出できる。

【００８４】前述の作動の時に第１油通路６１、第２油
通路６２の圧油は筒状弁８０を押してリリーフ用ポート
８３よりリリーフ弁に作用し、そのリリーフ弁のセット
圧よりも高圧となるとリリーフ作動する。

【００８５】また、リリーフ用ポート８３の圧油で筒状
弁８０がシート８２に圧接して第１油通路６１、第２油
通路６２とリリーフ用ポート８３が遮断するので、リリ
ーフ用ポート８３の圧油は第１油通路６１、第２油通路
６２に流れることがない。

【００８６】このようであるから、第１・第２油通路６
１，６２の異常高圧を１つのリリーフ弁で防止できる。

【００８７】また、メータイン用スプール５２が中立位
置の時には第１・第２ロードチェック弁１７，１９のポ
ペット弁６８は第１・第２油路６１，６２の圧とスプリ
ング力で主シート７１に押しつけられるので、油圧アク
チュエータの保持圧が漏れることがない。

【００８８】また、第１又は第２ロードチェック弁１
７，１９の大径室６７が第１又は第２タンクポート８−
１，８−２に連通してタンク圧となるタイミングを第１
・第２ポンプポート７−１，７−２と出口ポート３０が
連通するよりも早くすることで、負荷圧を早い時期に検
出するようにしても良い。

【００８９】具体的には、第１受圧室５３又は第２受圧
室５４のパイロット圧油のステップ圧が立った状態で前
記大径室６７がタンク圧となる。つまり、メータイン用
スプール５２が中立位置から第１位置、第２位置に向け
て移動した時に、まず第２・第１パイロット用スリット
溝６０，５９が第２・第１タンクポート８−２，８−２
に開口し、その後に第１・第２ポンプポート７−１，７
−２が出口ポート３０に開口するようにしてある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態を示す回路図であ
る。

【図２】本発明の第２の実施の形態を示す回路図であ
る。

【図３】本発明の第３の実施の形態を示す回路図であ
る。

【図４】本発明の第４の実施の形態を示す回路図であ
る。

【図５】具体構造を示す断面図である。

【図６】図５のＡ−Ａ断面図である。

【図７】図５のＢ−Ｂ断面図である。

【符号の説明】

１…メータイン流量制御弁 ２…メータアウト流量制御弁 ３…油圧ポンプ ４…油圧アクチュエータ ５…第１室 ６…第２室 １５…逆止弁 １６…圧力センサ １７…第１ロードチェック弁 １８…第１油路 １９…第２ロードチェック弁 ２０…第２油路 ２４…シャトル弁 ２５…油圧パイロット弁 ２６…第１パイロット作動式逆止弁 ２７…第２パイロット作動式逆止弁 ３０…出口ポート ３１…第１パイロットポート ３２…第２パイロットポート ３７…切換弁 ３７ａ…第１受圧部 ３７ｂ…第２受圧部 ５０…弁本体 ５２…メータイン用スプール ６１…第１油通路 ６２…第２油通路 ６４…スリーブ ６５…ピストン ６６…ロッド ６７…ロッド ６７…大径室 ６８…ポペット弁 ７１…主シート

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 油圧ポンプ３の吐出圧油を油圧アクチュ
   エータ４の第１室５に供給する位置と第２室６に供給す
   る位置を有するメータイン流量制御弁１に、第１室５に
   圧油を供給する位置の時に第１室５の圧油が流入する第
   １負荷圧ポート９と、第２室６に圧油を供給する位置の
   時に第２室６の圧油が流入する第２負荷圧ポート１０を
   形成し、 前記第１負荷圧ポート９と第２負荷圧ポート１０を逆流
   を防止するための弁を経て１つの圧力センサ１６に接続
   したことを特徴とする油圧アクチュエータの負荷圧検出
   装置。
2. 【請求項２】 油圧ポンプ３の吐出圧油を油圧アクチュ
   エータ４の第１室５、第２室６に供給しない中立位置
   と、その吐出圧油を油圧アクチュエータ４の第１室５に
   供給する第１位置と第２室６に供給する第２位置を有す
   るメータイン流量制御弁１に、中立位置から第１位置に
   向けて若干移動した時に第１室５の圧油が流入開始する
   第１負荷圧ポート９と、中立位置から第２位置に向けて
   若干移動した時に第２室６の圧油が流入開始する第２負
   荷圧ポート１０を形成し、 前記第１負荷圧ポート９と第２負荷圧ポート１０を逆流
   を防止するための弁を経て１つの圧力センサ１６に接続
   したことを特徴とする油圧アクチュエータの負荷圧検出
   装置。
3. 【請求項３】 メータイン流量制御弁１と油圧アクチュ
   エータ４の第１室５を接続する第１油路１８に第１ロー
   ドチェック弁１７を設け、この第１油路１８を外部信号
   で流れ許容状態となる第１の逆止弁２６を経て第１戻り
   ポート１３に連通し、 メータイン流量制御弁１と油圧アクチュエータ４の第２
   室６を接続する第２油路２０に第２ロードチェック弁１
   ９を設け、この第２油路２０を外部信号で流れ許容状態
   となる第２の逆止弁２７を経て第２戻りポート１４に連
   通し、 メータイン流量制御弁１が第１室５に圧油を供給する位
   置の時に第１戻りポート１３と第１負荷圧ポート９が連
   通し、第２室６に圧油を供給する位置の時に第２戻りポ
   ート１４と第２負荷圧ポート１０が連通するようにした
   請求項１記載の油圧アクチュエータの負荷圧検出装置。
4. 【請求項４】 メータイン流量制御弁１の出口ポート３
   ０と第１油路１８及び第１油路１８と第１負荷圧ポート
   ９をそれぞれ遮断する位置と、出口ポート３０と第１油
   路１８及び第１油路１８と第１負荷圧ポート９をそれぞ
   れ連通する位置を有する切換弁３７とチェック弁３８で
   第１ロードチェック弁１７とし、 メータイン流量制御弁１と出口ポート３０と第２油路２
   ０及び第２油路２０と第２負荷圧ポート１０をそれぞれ
   遮断する位置と、出口ポート３０と第２油路２０及び第
   ２油路２０と第２負荷圧ポート１０をそれぞれ連通する
   位置を有する切換弁３７とチェック弁３８で第２ロード
   チェック弁１９とし、 メータイン流量制御弁１が第１位置の時には第１ロード
   チェック弁１７の切換弁３７がポンプ圧で遮断位置に保
   持され、第２ロードチェック弁１９の切換弁３７がメー
   タイン流量制御弁１の出口ポート３０の圧で連通位置に
   移動可能とし、 メータイン流量制御弁１が第２位置の時には第２ロード
   チェック弁２０の切換弁３７がポンプ圧で遮断位置に保
   持され、第１ロードチェック弁２０の切換弁３７がメー
   タイン流量制御弁１の出口ポート３０の圧で連通位置に
   移動可能とした請求項１記載の油圧アクチュエータの負
   荷圧検出装置。
5. 【請求項５】 弁本体５０に出口ポート３０とポンプポ
   ートを連通・遮断するメータイン用スプール５２を設け
   てメータイン流量制御弁１とし、 前記弁本体５０に第１油孔１８と第２油孔２０を出口ポ
   ート３０に開口してそれぞれ形成し、 スリーブ６４とピストン６５とロッド６６とポペット弁
   ６８で第１受圧部３７ａと第２受圧部３７ｂを有する第
   １・第２ロードチェック弁１７，１９とし、 前記各スリーブ６４を弁本体５０に取付けることでポペ
   ット弁６８によって出口ポート３０と第１油路６１、第
   ２油路６２をそれぞれ遮断すると共に、第２受圧部３７
   ｂを出口ポート３０に開口連通し、 前記メータイン用スプール５２が第１位置の時に第１ロ
   ードチェック弁１７の第１受圧部３７ａにポンプ圧が供
   給され、第２ロードチェック弁１９の第１受圧部３７ａ
   がタンクに連通し、メータイン用スプール５２が第２位
   置の時に第１ロードチェック弁１７の第１受圧部３７ａ
   をタンクに連通し、第２ロードチェック弁１９の第１受
   圧部３７ａにポンプ圧が供給される構成とし、 前記第１ロードチェック弁１７と弁本体５０とに亘って
   第１油路１８と第１負荷圧ポート９を連通する油通路を
   形成し、この油通路をロッド６６とポペット弁６８とで
   成るコーンシートタイプのシール部で遮断するものと
   し、 前記第２ロードチェック弁１９と弁本体５０とに亘って
   第２油路２０と第２負荷圧ポート１０を連通する油通路
   を形成し、この油通路をロッド６０とポペット弁６８と
   で成るコーンシートタイプのシール部で遮断するものと
   した請求項３記載の油圧アクチュエータの負荷圧検出装
   置。