JPH10220408A - Load pressure detection device of hydraulic actuator - Google Patents
Load pressure detection device of hydraulic actuatorInfo
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- JPH10220408A JPH10220408A JP9027704A JP2770497A JPH10220408A JP H10220408 A JPH10220408 A JP H10220408A JP 9027704 A JP9027704 A JP 9027704A JP 2770497 A JP2770497 A JP 2770497A JP H10220408 A JPH10220408 A JP H10220408A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ポンプの吐出
圧油を方向制御弁で油圧アクチュエータの第１室と第２
室とに供給する油圧回路において、油圧アクチュエータ
の第１室と第２室の負荷圧を検出する装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic control system in which a discharge pressure oil of a hydraulic pump is supplied to a first chamber of a hydraulic actuator by a directional control valve.
The present invention relates to a device for detecting a load pressure of a first chamber and a second chamber of a hydraulic actuator in a hydraulic circuit supplied to a chamber.
【０００２】[0002]
【従来の技術】油圧ポンプの吐出圧油を油圧アクチュエ
ータの第１室と第２室とに供給する方向制御弁として
は、ポンプポートを第１アクチュエータポートと第２ア
クチュエータポートの一方に連通するメータイン流量制
御弁と、第１アクチュエータポートと第２アクチュエー
タの一方をタンクポートに連通するメータアウト流量制
御弁とで構成したものが知られている。2. Description of the Related Art As a directional control valve for supplying discharge pressure oil of a hydraulic pump to a first chamber and a second chamber of a hydraulic actuator, a meter-in which connects a pump port to one of a first actuator port and a second actuator port is provided. There is known a flow control valve, and a meter-out flow control valve that connects one of a first actuator port and a second actuator to a tank port.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】かかる方向制御弁にお
いて油圧アクチュエータの第１室と第２室との負荷圧を
検出するには、第１アクチュエータポートの圧力を第１
圧力センサで検出し、第２アクチュエータポートの圧力
を第２圧力センサで検出しているので、２つの圧力セン
サを必要とする。In such a directional control valve, in order to detect the load pressure between the first chamber and the second chamber of the hydraulic actuator, the pressure of the first actuator port is changed to the first pressure.
Since the pressure is detected by the pressure sensor and the pressure of the second actuator port is detected by the second pressure sensor, two pressure sensors are required.
【０００４】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにした油圧アクチュエータの負荷圧検出装置を提供
することを目的とする。Accordingly, an object of the present invention is to provide a load pressure detecting device for a hydraulic actuator which can solve the above-mentioned problems.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段及び作用・効果】第１の発
明は、油圧ポンプ３の吐出圧油を油圧アクチュエータ４
の第１室５に供給する位置と第２室６に供給する位置を
有するメータイン流量制御弁１に、第１室５に圧油を供
給する位置の時に第１室５の圧油が流入する第１負荷圧
ポート９と、第２室６に圧油を供給する位置の時に第２
室６の圧油が流入する第２負荷圧ポート１０を形成し、
前記第１負荷圧ポート９と第２負荷圧ポート１０を逆流
を防止するための弁を経て１つの圧力センサ１６に接続
したことを特徴とする油圧アクチュエータの負荷圧検出
装置である。Means for Solving the Problems and Functions / Effects A first aspect of the present invention is to provide a hydraulic actuator
The pressure oil in the first chamber 5 flows into the meter-in flow control valve 1 having a position for supplying the first chamber 5 and a position for supplying the second chamber 6 when the pressure oil is supplied to the first chamber 5. When the first load pressure port 9 and the position for supplying the pressure oil to the second chamber 6 are in the second position,
Forming a second load pressure port 10 into which the pressure oil of the chamber 6 flows;
A load pressure detecting device for a hydraulic actuator, wherein the first load pressure port 9 and the second load pressure port 10 are connected to one pressure sensor 16 via a valve for preventing backflow.
【０００６】第１の発明によれば、油圧アクチュエータ
４の第１室５に圧油を供給している時には第１負荷圧ポ
ート９に第１室５の圧油が流入し、第２室６に圧油を供
給している時には第２負荷圧ポート１０に第２室６の圧
油が流入する。According to the first aspect, when the pressure oil is supplied to the first chamber 5 of the hydraulic actuator 4, the pressure oil in the first chamber 5 flows into the first load pressure port 9, and When the pressure oil is supplied to the second load pressure port 10, the pressure oil in the second chamber 6 flows into the second load pressure port 10.
【０００７】第１・第２負荷圧ポート９，１０に流入し
た圧油は反対側の負荷圧ポートに逆流せずに１つの圧力
センサ１６に流れる。[0007] The pressure oil flowing into the first and second load pressure ports 9 and 10 flows to one pressure sensor 16 without flowing back to the opposite load pressure ports.
【０００８】このようであるから、１つの圧力センサ１
６で第１室５と第２室６の負荷圧を検出できる。As described above, one pressure sensor 1
6, the load pressure in the first chamber 5 and the second chamber 6 can be detected.
【０００９】第２の発明は、油圧ポンプ３の吐出圧油を
油圧アクチュエータ４の第１室５、第２室６に供給しな
い中立位置と、その吐出圧油を油圧アクチュエータ４の
第１室５に供給する第１位置と第２室６に供給する第２
位置を有するメータイン流量制御弁１に、中立位置から
第１位置に向けて若干移動した時に第１室５の圧油が流
入開始する第１負荷圧ポート９と、中立位置から第２位
置に向けて若干移動した時に第２室６の圧油が流入開始
する第２負荷圧ポート１０を形成し、前記第１負荷圧ポ
ート９と第２負荷圧ポート１０を逆流を防止するための
弁を経て１つの圧力センサ１６に接続したことを特徴と
する油圧アクチュエータの負荷圧検出装置である。The second invention is a neutral position in which the discharge pressure oil of the hydraulic pump 3 is not supplied to the first chamber 5 and the second chamber 6 of the hydraulic actuator 4, and the discharge pressure oil is supplied to the first chamber 5 of the hydraulic actuator 4. The first position to supply to the second chamber and the second to supply to the second chamber 6
A first load pressure port 9 into which the pressurized oil in the first chamber 5 starts flowing into the meter-in flow control valve 1 having a position when it is slightly moved from the neutral position toward the first position, and from the neutral position to the second position. A second load pressure port 10 through which the pressure oil in the second chamber 6 starts to flow when the second load pressure port 9 moves slightly, and through a valve for preventing backflow between the first load pressure port 9 and the second load pressure port 10. This is a load pressure detecting device for a hydraulic actuator, which is connected to one pressure sensor 16.
【００１０】第２の発明によれば、油圧アクチュエータ
４の第１室５、第２室６に圧油を供給する以前に第１室
５、第２室６内の保持圧を圧力センサ１６で検出され
る。According to the second invention, before the pressure oil is supplied to the first chamber 5 and the second chamber 6 of the hydraulic actuator 4, the holding pressure in the first chamber 5 and the second chamber 6 is measured by the pressure sensor 16. Is detected.
【００１１】これにより、油圧ポンプ３の容量を油圧ア
クチュエータ４の第１室５、第２室６の圧力に応じて制
御する場合に、その第１室５、第２室６の保持圧に応じ
て油圧ポンプ３の容量が大きくなるので、第１室５、第
２室６の圧力を所定の圧力に迅速に上昇できる。Thus, when the capacity of the hydraulic pump 3 is controlled in accordance with the pressure in the first chamber 5 and the second chamber 6 of the hydraulic actuator 4, the displacement is controlled in accordance with the pressure held in the first chamber 5 and the second chamber 6. As a result, the capacity of the hydraulic pump 3 is increased, so that the pressure in the first chamber 5 and the second chamber 6 can be quickly increased to a predetermined pressure.
【００１２】第３の発明は、第１の発明におけるメータ
イン流量制御弁１と油圧アクチュエータ４の第１室５を
接続する第１油路１８に第１ロードチェック弁１７を設
け、この第１油路１８を外部信号で流れ許容状態となる
第１の逆止弁２６を経て第１戻りポート１３に連通し、
メータイン流量制御弁１と油圧アクチュエータ４の第２
室６を接続する第２油路２０に第２ロードチェック弁１
９を設け、この第２油路２０を外部信号で流れ許容状態
となる第２の逆止弁２７を経て第２戻りポート１４に連
通し、メータイン流量制御弁１が第１室５に圧油を供給
する位置の時に第１戻りポート１３と第１負荷圧ポート
９が連通し、第２室６に圧油を供給する位置の時に第２
戻りポート１４と第２負荷圧ポート１０が連通するよう
にした油圧アクチュエータの負荷圧検出装置である。According to a third invention, a first load check valve 17 is provided in a first oil passage 18 connecting the meter-in flow control valve 1 and the first chamber 5 of the hydraulic actuator 4 in the first invention. Through the first return port 13 via the first check valve 26, which is allowed to flow through the passage 18 by an external signal,
Second of meter-in flow control valve 1 and hydraulic actuator 4
The second load check valve 1 is connected to the second oil passage 20 connecting the chamber 6.
The second oil passage 20 communicates with the second return port 14 via the second check valve 27 which is allowed to flow through the second oil passage 20 by an external signal, and the meter-in flow control valve 1 connects the pressure oil to the first chamber 5. The first return port 13 and the first load pressure port 9 communicate with each other when the pressure oil is supplied, and the second return port 13 communicates with the second load pressure when the pressure oil is supplied to the second chamber 6.
This is a load pressure detecting device of a hydraulic actuator in which the return port 14 and the second load pressure port 10 communicate with each other.
【００１３】第３の発明によれば、メータイン流量制御
弁１が第１・第２室５，６に圧油を供給していない時に
は第１室５から第１戻りポート１３への圧油流れが第１
の逆止弁２６で阻止され、第２室６から第２戻りポート
１４への圧油流れが第２の逆止弁２７で阻止される。According to the third aspect, when the meter-in flow control valve 1 is not supplying pressure oil to the first and second chambers 5, 6, the pressure oil flow from the first chamber 5 to the first return port 13 Is the first
, And the flow of pressure oil from the second chamber 6 to the second return port 14 is blocked by the second check valve 27.
【００１４】これによって、油圧アクチュエータ４の第
１室５、第２室６の保持圧がメータイン流量制御弁１か
ら漏れることを防止できる。As a result, it is possible to prevent the holding pressure in the first chamber 5 and the second chamber 6 of the hydraulic actuator 4 from leaking from the meter-in flow control valve 1.
【００１５】第４の発明は、第１の発明におけるメータ
イン流量制御弁１の出口ポート３０と第１油路１８及び
第１油路１８と第１負荷圧ポート９をそれぞれ遮断する
位置と、出口ポート３０と第１油路１８及び第１油路１
８と第１負荷圧ポート９をそれぞれ連通する位置を有す
る切換弁３７とチェック弁３８で第１ロードチェック弁
１７とし、メータイン流量制御弁１と出口ポート３０と
第２油路２０及び第２油路２０と第２負荷圧ポート１０
をそれぞれ遮断する位置と、出口ポート３０と第２油路
２０及び第２油路２０と第２負荷圧ポート１０をそれぞ
れ連通する位置を有する切換弁３７とチェック弁３８で
第２ロードチェック弁１９とし、メータイン流量制御弁
１が第１位置の時には第１ロードチェック弁１７の切換
弁３７がポンプ圧で遮断位置に保持され、第２ロードチ
ェック弁１９の切換弁３７がメータイン流量制御弁１の
出口ポート３０の圧で連通位置に移動可能とし、メータ
イン流量制御弁１が第２位置の時には第２ロードチェッ
ク弁２０の切換弁３７がポンプ圧で遮断位置に保持さ
れ、第１ロードチェック弁２０の切換弁３７がメータイ
ン流量制御弁１の出口ポート３０の圧で連通位置に移動
可能とした請求項１記載の油圧アクチュエータの負荷圧
検出装置である。A fourth aspect of the present invention relates to a position where the outlet port 30 of the meter-in flow control valve 1 and the first oil passage 18 and the first oil passage 18 and the first load pressure port 9 of the first invention are shut off, and an outlet. Port 30 and first oil passage 18 and first oil passage 1
The first load check valve 17 is constituted by a switching valve 37 and a check valve 38 each having a position communicating the first load pressure port 8 with the first load pressure port 9, and the meter-in flow control valve 1, the outlet port 30, the second oil passage 20, and the second oil Road 20 and second load pressure port 10
Valve 37 and a check valve 38, which have a position for shutting off the pressure, a position for communicating the outlet port 30 with the second oil passage 20, and a position for communicating the second oil passage 20 with the second load pressure port 10, respectively. When the meter-in flow control valve 1 is at the first position, the switching valve 37 of the first load check valve 17 is held at the shut-off position by the pump pressure, and the switching valve 37 of the second load check valve 19 is set at the first position. When the meter-in flow control valve 1 is in the second position, the switching valve 37 of the second load check valve 20 is held in the shut-off position by the pump pressure when the meter-in flow control valve 1 is in the second position. 2. The load pressure detecting device for a hydraulic actuator according to claim 1, wherein said switching valve 37 is movable to a communication position by a pressure of an outlet port 30 of said meter-in flow control valve 1.
【００１６】第４の発明によれば、第１・第２ロードチ
ェック弁１７，１９の一方の切換弁３７をポンプ圧によ
って連通位置とし、他方の切換弁３７を遮断位置に切換
えるので、メータイン流量制御弁１は１つの出口ポート
３０とポンプポートを連通・遮断する構造となる。According to the fourth aspect, one of the first and second load check valves 17 and 19 is switched to the communicating position by the pump pressure and the other is switched to the shut-off position. The control valve 1 has a structure that allows one outlet port 30 to communicate with and shuts off the pump port.
【００１７】これによって、メータイン流量制御弁１が
簡単でコンパクトとなる。This makes the meter-in flow control valve 1 simple and compact.
【００１８】第５の発明は、第３の発明において弁本体
５０に出口ポート３０とポンプポートを連通・遮断する
メータイン用スプール５２を設けてメータイン流量制御
弁１とし、前記弁本体５０に第１油孔１８と第２油孔２
０を出口ポート３０に開口してそれぞれ形成し、スリー
ブ６４とピストン６５とロッド６６とポペット弁６８で
第１受圧部３７ａと第２受圧部３７ｂを有する第１・第
２ロードチェック弁１７，１９とし、前記各スリーブ６
４を弁本体５０に取付けることでポペット弁６８によっ
て出口ポート３０と第１油路６１、第２油路６２をそれ
ぞれ遮断すると共に、第２受圧部３７ｂを出口ポート３
０に開口連通し、前記メータイン用スプール５２が第１
位置の時に第１ロードチェック弁１７の第１受圧部３７
ａにポンプ圧が供給され、第２ロードチェック弁１９の
第１受圧部３７ａがタンクに連通し、メータイン用スプ
ール５２が第２位置の時に第１ロードチェック弁１７の
第１受圧部３７ａをタンクに連通し、第２ロードチェッ
ク弁１９の第１受圧部３７ａにポンプ圧が供給される構
成とし、前記第１ロードチェック弁１７と弁本体５０と
に亘って第１油路１８と第１負荷圧ポート９を連通する
油通路を形成し、この油通路をロッド６６とポペット弁
６８とで成るコーンシートタイプのシール部で遮断する
ものとし、前記第２ロードチェック弁１９と弁本体５０
とに亘って第２油路２０と第２負荷圧ポート１０を連通
する油通路を形成し、この油通路をロッド６０とポペッ
ト弁６８とで成るコーンシートタイプのシール部で遮断
するものとした請求項３記載の油圧アクチュエータの負
荷圧検出装置である。According to a fifth aspect of the present invention, in the third aspect, a meter-in spool 52 for connecting / disconnecting the outlet port 30 and the pump port is provided in the valve body 50 to form the meter-in flow control valve 1. Oil hole 18 and second oil hole 2
The first and second load check valves 17, 19 having a first pressure receiving portion 37a and a second pressure receiving portion 37b with a sleeve 64, a piston 65, a rod 66, and a poppet valve 68, respectively. And each sleeve 6
4 is attached to the valve body 50, the outlet port 30 and the first oil passage 61 and the second oil passage 62 are shut off by the poppet valve 68, and the second pressure receiving portion 37b is connected to the outlet port 3
0 and the meter-in spool 52 is
In the position, the first pressure receiving portion 37 of the first load check valve 17
a, the first pressure receiving portion 37a of the second load check valve 19 communicates with the tank, and when the meter-in spool 52 is at the second position, the first pressure receiving portion 37a of the first load check valve 17 is connected to the tank. , The pump pressure is supplied to the first pressure receiving portion 37a of the second load check valve 19, and the first oil passage 18 and the first load are connected between the first load check valve 17 and the valve body 50. An oil passage communicating with the pressure port 9 is formed, and this oil passage is blocked by a cone seat type seal portion composed of a rod 66 and a poppet valve 68. The second load check valve 19 and the valve body 50
An oil passage connecting the second oil passage 20 and the second load pressure port 10 is formed between the second oil passage 20 and the second load pressure port 10, and the oil passage is blocked by a cone seat type seal portion including the rod 60 and the poppet valve 68. A load pressure detecting device for a hydraulic actuator according to claim 3.
【００１９】第５の発明によれば、ポペット弁６８によ
って第１・第２油路６１，６２の圧油が出口ポート３０
に流れることを阻止し、ロッド６６とポペット弁６８と
で成るコーンシートタイプのシール部で第１・第２油路
６１，６２の圧油が第１・第２負荷圧ポート９，１０に
流れることを阻止する。According to the fifth aspect of the present invention, the pressure oil in the first and second oil passages 61 and 62 is supplied to the outlet port 30 by the poppet valve 68.
And the pressure oil in the first and second oil passages 61 and 62 flows to the first and second load pressure ports 9 and 10 at a cone seat type seal portion including the rod 66 and the poppet valve 68. To prevent that.
【００２０】これによって、油圧アクチュエータ４の第
１室５、第２室６の保持圧がメータイン流量制御弁１か
ら漏れることを防止できる。Thus, it is possible to prevent the holding pressure of the first chamber 5 and the second chamber 6 of the hydraulic actuator 4 from leaking from the meter-in flow control valve 1.
【００２１】[0021]
【発明の実施の形態】図１に示すように、メータイン流
量制御弁１とメータアウト流量制御弁２で方向制御弁と
してあり、この方向制御弁で油圧ポンプ３の吐出圧油を
油圧アクチュエータ４の第１室５と第２室６に供給す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS As shown in FIG. 1, a meter-in flow control valve 1 and a meter-out flow control valve 2 constitute a directional control valve. The first chamber 5 and the second chamber 6 are supplied.
【００２２】前記メータイン流量制御弁１はポンプポー
ト７、タンクポート８、第１・第２負荷圧ポート９，１
０、第１・第２アクチュエータポート１１，１２、第１
・第２戻りポート１３，１４を有し、第１・第２負荷圧
検出ポート９，１０が逆止弁１５を経て１つの圧力セン
サ１６に接続している。The meter-in flow control valve 1 includes a pump port 7, a tank port 8, first and second load pressure ports 9,1.
0, first and second actuator ports 11, 12, first
It has second return ports 13 and 14, and first and second load pressure detection ports 9 and 10 are connected to one pressure sensor 16 via a check valve 15.
【００２３】第１アクチュエータポート１１は第１ロー
ドチェック弁１７を経て第１油路１８に接続し、この第
１油路１８は第１室５と第１戻りポート１３に連通して
いる。第２アクチュエータポート１２は第２ロードチェ
ック弁１９を経て第２油路２０に接続し、この第２油路
２０は第２室６と第２戻りポート１４に連通している。The first actuator port 11 is connected to a first oil passage 18 via a first load check valve 17, and the first oil passage 18 communicates with the first chamber 5 and the first return port 13. The second actuator port 12 is connected to a second oil passage 20 via a second load check valve 19, and the second oil passage 20 communicates with the second chamber 6 and the second return port 14.
【００２４】前記メータアウト流量制御弁２は第１ポー
ト２１、第２ポート２２、タンクポート２３を有し、第
１ポート２１が第１油路１８に連通し、第２ポート２２
が第２油路２０に連通している。The meter-out flow control valve 2 has a first port 21, a second port 22, and a tank port 23. The first port 21 communicates with the first oil passage 18 and the second port 22
Communicates with the second oil passage 20.
【００２５】次に作動とともに各部の詳細を説明する。
メータイン流量制御弁１が中立位置ａの時には各ポート
が遮断し、メータアウト流量制御弁２が中立位置ａの時
には各ポートが遮断する。Next, the details of each part together with the operation will be described.
Each port is shut off when the meter-in flow control valve 1 is at the neutral position a, and each port is shut off when the meter-out flow control valve 2 is at the neutral position a.
【００２６】これにより、油圧アクチュエータ４の第１
室５、第２室６は閉じて油圧アクチュエータ４は停止す
る。As a result, the first hydraulic actuator 4
The chamber 5 and the second chamber 6 are closed, and the hydraulic actuator 4 stops.
【００２７】メータイン流量制御弁１が第１位置ｂの時
にはポンプポート７と第１アクチュエータポート１１が
連通し、第２アクチュエータポート１２とタンクポート
８、第２負荷圧ポート１０が連通し、第１戻りポート１
３が第１負荷圧ポート９に連通し、第２戻りポート１４
が遮断する。When the meter-in flow control valve 1 is at the first position b, the pump port 7 communicates with the first actuator port 11, the second actuator port 12 communicates with the tank port 8, the second load pressure port 10, Return port 1
3 communicates with the first load pressure port 9 and the second return port 14
Shuts off.
【００２８】メータアウト流量制御弁２が第１位置ｂの
時には第２ポート２２がタンクポート２３に連通し、第
１ポート２１が遮断する。When the meter-out flow control valve 2 is at the first position b, the second port 22 communicates with the tank port 23 and the first port 21 is shut off.
【００２９】これにより、油圧ポンプ３の吐出圧油はポ
ンプポート７、第１アクチュエータポート１１、第１ロ
ードチェック弁１７、第１油路１８より第１室５に流入
し、第２室６の圧油は第２油路２０、第２ポート２２、
タンクポート２３よりタンクに流出するので、油圧アク
チュエータ４は一方向に作動する。Thus, the pressure oil discharged from the hydraulic pump 3 flows into the first chamber 5 through the pump port 7, the first actuator port 11, the first load check valve 17, and the first oil passage 18, and the second chamber 6 The pressure oil is supplied to the second oil passage 20, the second port 22,
Since the oil flows out of the tank port 23 into the tank, the hydraulic actuator 4 operates in one direction.
【００３０】この時、第１室５内の圧油は第１戻りポー
ト１３、第１負荷圧ポート９より逆止弁１５を経て圧力
センサ１６に作用し、第１室５の負荷圧を圧力センサ１
６で検出できる。なお、第１室５内の圧油は逆止弁１５
で第２負荷圧ポート１０に流入しない。At this time, the pressure oil in the first chamber 5 acts on the pressure sensor 16 from the first return port 13 and the first load pressure port 9 through the check valve 15 to reduce the load pressure in the first chamber 5 to the pressure. Sensor 1
6 can be detected. The pressure oil in the first chamber 5 is supplied to the check valve 15
Does not flow into the second load pressure port 10.
【００３１】メータイン流量制御弁１が第２位置ｃの時
にはポンプポート７と第２アクチュエータポート１２が
連通し、第１アクチュエータポート１１とタンクポート
８、第１負荷圧ポート９が連通し、第２戻りポート１４
が第２負荷圧ポート１０に連通し、第１戻りポート１３
が遮断する。When the meter-in flow control valve 1 is at the second position c, the pump port 7 communicates with the second actuator port 12, the first actuator port 11 communicates with the tank port 8, the first load pressure port 9, and the second Return port 14
Communicates with the second load pressure port 10 and the first return port 13
Shuts off.
【００３２】メータアウト流量制御弁２が第２位置ｃの
時には第１ポート２１がタンクポート２３に連通し、第
２ポート２２が遮断する。When the meter-out flow control valve 2 is at the second position c, the first port 21 communicates with the tank port 23 and the second port 22 is shut off.
【００３３】これにより、油圧ポンプ３の吐出圧油はポ
ンプポート７、第２アクチュエータポート１２、第２ロ
ードチェック弁１９、第２油路２０より第２室６に流入
し、第１室５の圧油は第１油路１８、第１ポート２１、
タンクポート２３よりタンクに流出するので、油圧アク
チュエータ４は他方向に作動する。Thus, the pressure oil discharged from the hydraulic pump 3 flows into the second chamber 6 through the pump port 7, the second actuator port 12, the second load check valve 19, and the second oil passage 20, and the first chamber 5 The pressure oil is supplied to the first oil passage 18, the first port 21,
Since the oil flows out of the tank port 23 into the tank, the hydraulic actuator 4 operates in the other direction.
【００３４】この時、第２室６内の圧油は第２戻りポー
ト１４、第２負荷圧ポート１０より逆止弁１５を経て圧
力センサ１６に作用し、第２室６の負荷圧を圧力センサ
１６で検出できる。なお、第２室６内の圧油は逆止弁１
５で第１負荷圧ポート９に流入しない。At this time, the pressure oil in the second chamber 6 acts on the pressure sensor 16 from the second return port 14 and the second load pressure port 10 via the check valve 15 to reduce the load pressure in the second chamber 6 to the pressure. It can be detected by the sensor 16. The pressure oil in the second chamber 6 is supplied to the check valve 1
5 does not flow into the first load pressure port 9.
【００３５】メータイン流量制御弁１を中立位置ａから
第１位置ｂに向けて若干移動した第１位置寄り中間位置
ｄの時には第１戻りポート１３と第１負荷圧ポート９が
連通し、他のポートは遮断している。When the meter-in flow control valve 1 is moved from the neutral position a to the first position b and is at the intermediate position d near the first position, the first return port 13 and the first load pressure port 9 communicate with each other. Port is shut down.
【００３６】このようであるから、油圧アクチュエータ
４の第１室５内の圧力（保持圧）を前述と同様にして圧
力センサ１６で検出できる。As described above, the pressure (holding pressure) in the first chamber 5 of the hydraulic actuator 4 can be detected by the pressure sensor 16 in the same manner as described above.
【００３７】したがって、油圧ポンプ３を可変容量型と
し、メータイン流量制御弁１を中立位置ａとした時には
その容量を最小とし、第１位置ｂとして油圧アクチュエ
ータ４の第１室５に圧油を供給する時には、その圧力に
応じて容量を増大するようにした場合に、第１室５に圧
油を供給する以前にその保持圧をあらかじめ検出して油
圧ポンプ３の容量を大とすることができるので、第１室
５内の圧力を所定圧力に迅速に上昇できる。Therefore, when the hydraulic pump 3 is of a variable displacement type and the meter-in flow control valve 1 is at the neutral position a, the displacement is minimized, and the first position b is used to supply pressure oil to the first chamber 5 of the hydraulic actuator 4. When the pressure is increased, the capacity of the hydraulic pump 3 can be increased by detecting the holding pressure before supplying the pressurized oil to the first chamber 5 when the capacity is increased in accordance with the pressure. Therefore, the pressure in the first chamber 5 can be quickly increased to a predetermined pressure.
【００３８】メータイン流量制御弁１を中立位置ａから
第２位置ｃに向けて若干移動した第２位置寄り中間位置
ｅの時には第２戻りポート１４と第２負荷圧ポート１０
が連通し、他のポートは遮断している。When the meter-in flow control valve 1 is moved from the neutral position a toward the second position c to the intermediate position e near the second position, the second return port 14 and the second load pressure port 10 are moved.
And other ports are shut off.
【００３９】このようであるから、油圧アクチュエータ
４の第２室６内の圧力（保持圧）を前述と同様にして圧
力センサ１６で検出できる。As described above, the pressure (holding pressure) in the second chamber 6 of the hydraulic actuator 4 can be detected by the pressure sensor 16 in the same manner as described above.
【００４０】したがって、油圧ポンプ３を可変容量型と
し、メータイン流量制御弁１を中立位置ａとした時には
その容量を最小とし、第２位置ｃとして油圧アクチュエ
ータ４の第２室６に圧油を供給する時には、その圧力に
応じて容量を増大するようにした場合に、第２室６に圧
油を供給する以前にその保持圧をあらかじめ検出して油
圧ポンプ３の容量を大とすることができるので、第２室
６内の圧力を所定圧力に迅速に上昇できる。Accordingly, when the hydraulic pump 3 is of a variable displacement type and the meter-in flow control valve 1 is at the neutral position a, the displacement is minimized, and the pressure oil is supplied to the second chamber 6 of the hydraulic actuator 4 at the second position c. When the pressure is increased, the capacity of the hydraulic pump 3 can be increased by detecting the holding pressure in advance before supplying the pressure oil to the second chamber 6 when the capacity is increased according to the pressure. Therefore, the pressure in the second chamber 6 can be quickly increased to a predetermined pressure.
【００４１】図２は第２の実施の形態を示し、第１負荷
圧ポート９と第２負荷圧ポート１０をシャトル弁２４の
両方の流入側に接続し、そのシャトル弁２４の出口側に
圧力センサ１６を接続する。FIG. 2 shows a second embodiment, in which a first load pressure port 9 and a second load pressure port 10 are connected to both inflow sides of a shuttle valve 24, and a pressure is applied to the outlet side of the shuttle valve 24. Connect the sensor 16.
【００４２】このようにしても、１つの圧力センサ１６
で第１室５と第２室６の負荷圧を検出できる。Even in this case, one pressure sensor 16
Thus, the load pressure in the first chamber 5 and the second chamber 6 can be detected.
【００４３】図３は第３の実施の形態を示し、メータイ
ン流量制御弁１は第１受圧部１ａの圧油で第１位置ｂ、
第２受圧部１ｂの圧油で第２位置ｃに切換る。メータア
ウト流量制御弁２は第１受圧部２ａの圧油で第１位置
ｂ、第２受圧部２ｂの圧油で第２位置ｃに切換る。前記
各受圧部には油圧パイロット弁２５でパイロット圧油が
供給される。FIG. 3 shows a third embodiment, in which the meter-in flow control valve 1 uses a pressure oil of a first pressure receiving portion 1a to move to a first position b,
The position is switched to the second position c with the pressure oil of the second pressure receiving portion 1b. The meter-out flow control valve 2 switches to a first position b with pressure oil of the first pressure receiving portion 2a and to a second position c with pressure oil of the second pressure receiving portion 2b. Pilot pressure oil is supplied to each of the pressure receiving portions by a hydraulic pilot valve 25.
【００４４】前記第１油路１８には第１パイロット作動
式逆止弁２６が設けられ、第２油路２０には第２パイロ
ット作動式逆止弁２７が設けてある。この第１・第２パ
イロット作動式逆止弁２６，２７は戻りポートへの流れ
を阻止し、受圧部２６ａ，２７ａの圧油で前記流れを許
容する。この受圧部２６ａ，２７ａには前記油圧パイロ
ット弁２５からパイロット圧油が供給される。The first oil passage 18 is provided with a first pilot operated check valve 26, and the second oil passage 20 is provided with a second pilot operated check valve 27. The first and second pilot operated check valves 26 and 27 prevent the flow to the return port, and allow the flow with the pressure oil of the pressure receiving portions 26a and 27a. Pilot pressure oil is supplied to the pressure receiving portions 26a and 27a from the hydraulic pilot valve 25.
【００４５】このようであるから、油圧パイロット弁２
５を操作して第１パイロット路２８にパイロット圧油を
供給するとメータイン流量制御弁１、メータアウト流量
制御弁２が第１位置ｂとなり、第１パイロット作動式逆
止弁２６が流れ許容状態となる。これによって、前述と
同様に第１室５の負荷圧を圧力センサ１６で検出でき
る。Because of this, the hydraulic pilot valve 2
5, when the pilot pressure oil is supplied to the first pilot passage 28, the meter-in flow control valve 1 and the meter-out flow control valve 2 are in the first position b, and the first pilot-operated check valve 26 is in the flow-permitted state. Become. As a result, the load pressure of the first chamber 5 can be detected by the pressure sensor 16 as described above.
【００４６】また、油圧パイロット弁２５を操作して第
２パイロット路２９にパイロット圧油を供給するとメー
タイン流量制御弁１、メータアウト流量制御弁２が第２
位置ｃとなり、第２パイロット作動式逆止弁２７が流れ
許容状態となる。これによって、前述と同様に第２室６
の負荷圧を圧力センサ１６で検出できる。When the pilot pressure oil is supplied to the second pilot passage 29 by operating the hydraulic pilot valve 25, the meter-in flow control valve 1 and the meter-out flow control valve 2
The position becomes the position c, and the second pilot-operated check valve 27 is in the flow allowable state. As a result, the second chamber 6 is formed as described above.
Can be detected by the pressure sensor 16.
【００４７】また、油圧パイロット弁２５を操作しない
時には第１・第２パイロット作動式逆止弁２６，２７が
流れ阻止状態となるから、油圧アクチュエータ４の第１
室５、第２室６の保持圧が第１・第２戻りポート１３，
１４に流れないので、その第１・第２戻りポート１３，
１４からの圧油漏れが防止される。When the hydraulic pilot valve 25 is not operated, the first and second pilot operated check valves 26 and 27 are in the flow blocking state.
The holding pressure of the chamber 5 and the second chamber 6 is increased by the first and second return ports 13,
14, the first and second return ports 13,
Leakage of pressurized oil from 14 is prevented.
【００４８】前述の図３においては、図面の大きさのた
めに第１位置寄り中間位置ｄ、第２位置寄り中間位置ｅ
が図示省略されている。また、油圧パイロット弁２５は
操作ストロークに比例した圧力のパイロット圧油を出力
し、操作ストロークが小さくパイロット圧油が低圧の時
には前述の位置ｄ、位置ｅとなり、操作ストロークが大
きくなるとパイロット圧油が高圧となって第１位置ｂ、
第２位置ｃとなる。In FIG. 3 described above, the middle position d near the first position and the middle position e near the second position due to the size of the drawing.
Are not shown. Further, the hydraulic pilot valve 25 outputs pilot pressure oil having a pressure proportional to the operation stroke. When the operation stroke is small and the pilot pressure oil is low, the positions become the positions d and e described above. When the pressure becomes high, the first position b,
The position is the second position c.
【００４９】図４は第３の実施の形態を示し、メータイ
ン流量制御弁１はポンプポート７、第１・第２タンクポ
ート８−１，８−２、第１・第２負荷圧ポート９，１
０、出口ポート３０、第１・第２パイロットポート３
１，３２、第１・第２戻りポート１３，１４を有する。FIG. 4 shows a third embodiment, in which the meter-in flow control valve 1 comprises a pump port 7, first and second tank ports 8-1, 8-2, first and second load pressure ports 9, 1
0, exit port 30, first and second pilot ports 3
1 and 32, and first and second return ports 13 and 14.
【００５０】第１ロードチャック弁１７は第１・第２・
第３・第４ポート３３，３４，３５，３６を有する切換
弁３７とチェック弁３８を有し、第２ロードチェック弁
１９も同様である。The first load chuck valve 17 has first, second, and
It has a switching valve 37 having third and fourth ports 33, 34, 35, 36 and a check valve 38, and the same applies to the second load check valve 19.
【００５１】次に作動とともに各部の詳細を説明する。
メータイン流量制御弁１が中立位置ａの時にはポンプポ
ート７と第１・第２パイロットポート３１，３２が連通
し、ポンプ圧が切換弁３７の第１受圧部３７ａにそれぞ
れ作用して遮断位置ｆとなる。Next, the details of each part together with the operation will be described.
When the meter-in flow control valve 1 is in the neutral position a, the pump port 7 and the first and second pilot ports 31 and 32 communicate with each other. Become.
【００５２】これにより、第１〜第４ポート３３〜３６
がそれぞれ遮断して油圧アクチュエータ４が停止する。Accordingly, the first to fourth ports 33 to 36
Are shut off, and the hydraulic actuator 4 stops.
【００５３】メータイン流量制御弁１が第１位置ｂの時
には、ポンプポート７が出口ポート３０と第１パイロッ
トポート３１に連通し、第２タンクポート８−２が第２
パイロットポート３２に連通し、第２負荷圧ポート１０
が第２戻りポート１４に連通し、第１タンクポート８−
１と第１負荷圧ポート９が連通し、第１戻りポート１３
が遮断する。When the meter-in flow control valve 1 is at the first position b, the pump port 7 communicates with the outlet port 30 and the first pilot port 31, and the second tank port 8-2 connects with the second tank port 8-2.
The second load pressure port 10 communicates with the pilot port 32.
Communicates with the second return port 14, and the first tank port 8-
1 and the first load pressure port 9 communicate with each other, and the first return port 13
Shuts off.
【００５４】これにより、第２ロードチェック弁１９の
切換弁３７の第１受圧部３７ａがタンクに連通し、第２
受圧部３７ｂにポンプ圧が作用するので切換弁３７は連
通位置ｇとなる。したがって、ポンプ圧油が第１ポート
３３、第３ポート３５、チェック弁３８、第２油路２０
を経て第２室６に流入すると共に、第２油路２０の圧油
が第４ポート３６、第２ポート３４、第２戻りポート１
４、第２負荷圧ポート１０より圧力センサ１６に流れる
から、第２室６の負荷圧を圧力センサ１６で検出でき
る。Thus, the first pressure receiving portion 37a of the switching valve 37 of the second load check valve 19 communicates with the tank,
Since the pump pressure acts on the pressure receiving portion 37b, the switching valve 37 is at the communication position g. Therefore, the pump pressure oil is supplied to the first port 33, the third port 35, the check valve 38, and the second oil passage 20.
Flows into the second chamber 6 and the pressure oil in the second oil passage 20 is supplied to the fourth port 36, the second port 34, the second return port 1
4. Since the pressure flows from the second load pressure port 10 to the pressure sensor 16, the load pressure of the second chamber 6 can be detected by the pressure sensor 16.
【００５５】一方、第１ロードチェック弁１７の切換弁
３７の第１受圧部３７ａ、第２受圧部３７ｂにポンプ圧
が作用し、絞り３９のために第２受圧部３７ｂの圧が低
圧となるので、切換弁３７は遮断位置ｆに保持される。On the other hand, the pump pressure acts on the first pressure receiving portion 37a and the second pressure receiving portion 37b of the switching valve 37 of the first load check valve 17, and the pressure of the second pressure receiving portion 37b becomes low due to the restriction 39. Therefore, the switching valve 37 is held at the shut-off position f.
【００５６】これによって、メータアウト流量制御弁２
を第２位置ｃとすることで第１室５の圧油がタンクに流
出して油圧アクチュエータ４は一方向に作動する。Thus, the meter-out flow control valve 2
To the second position c, the pressure oil in the first chamber 5 flows out to the tank, and the hydraulic actuator 4 operates in one direction.
【００５７】メータイン流量制御弁１が第２位置ｃの時
には、ポンプポート７が出口ポート３０と第２パイロッ
トポート３２に連通し、第１タンクポート８−１が第１
パイロットポート３１に連通し、第１負荷圧ポート９が
第１戻りポート１３に連通し、第２タンクポート８−２
と第２負荷圧ポート１０が連通し、第２戻りポート１４
が遮断する。When the meter-in flow control valve 1 is at the second position c, the pump port 7 communicates with the outlet port 30 and the second pilot port 32, and the first tank port 8-1 is connected to the first tank port 8-1.
The first load pressure port 9 communicates with the first return port 13 and the second tank port 8-2.
And the second load pressure port 10 communicate with the second return port 14
Shuts off.
【００５８】これにより、第１ロードチェック弁１７の
切換弁３７の第１受圧部３７ａがタンクに連通し、第２
受圧部３７ｂにポンプ圧が作用するので切換弁３７は連
通位置ｇとなる。したがって、ポンプ圧油が第１ポート
３３、第３ポート３５、チェック弁３８、第１油路１８
を経て第１室５に流入すると共に、第１油路１８の圧油
が第４ポート３６、第２ポート３４、第１戻りポート１
３、第１負荷圧ポート９より圧力センサ１６に流れるか
ら、第１室６の負荷圧を圧力センサ１６で検出できる。As a result, the first pressure receiving portion 37a of the switching valve 37 of the first load check valve 17 communicates with the tank,
Since the pump pressure acts on the pressure receiving portion 37b, the switching valve 37 is at the communication position g. Therefore, the pump pressure oil is supplied to the first port 33, the third port 35, the check valve 38, the first oil passage 18
Flows into the first chamber 5 and the pressure oil in the first oil passage 18 flows through the fourth port 36, the second port 34, the first return port 1
3. Since the pressure flows from the first load pressure port 9 to the pressure sensor 16, the load pressure of the first chamber 6 can be detected by the pressure sensor 16.
【００５９】一方、第２ロードチェック弁１９の切換弁
３７の第１受圧部３７ａ、第２受圧部３７ｂにポンプ圧
が作用し、絞り３９のために第２受圧部３７ｂの圧が低
圧となるので、切換弁３７は遮断位置ｆに保持される。On the other hand, the pump pressure acts on the first pressure receiving portion 37a and the second pressure receiving portion 37b of the switching valve 37 of the second load check valve 19, and the pressure of the second pressure receiving portion 37b becomes low due to the restriction 39. Therefore, the switching valve 37 is held at the shut-off position f.
【００６０】これによって、メータアウト流量制御弁２
を第１位置ｂとすることで第２室６の圧油がタンクに流
出して油圧アクチュエータ４は他方向に作動する。Thus, the meter-out flow control valve 2
To the first position b, the pressure oil in the second chamber 6 flows out to the tank, and the hydraulic actuator 4 operates in the other direction.
【００６１】次に具体構造を図５に基づいて説明する
（なお、同一部材を同一符号とする）。 （メータイン流量制御弁）弁本体５０にメータイン用ス
プール孔５１を形成し、このメータイン用スプール孔５
１に開口する出口ポート３０と、この出口ポート３０を
境として左側に第１ポンプポート７−１、第１パイロッ
トポート３１、第１タンクポート８−１、第１負荷圧ポ
ート９を形成し、出口ポート３０を境として右側に第２
ポンプポート７−２、第２パイロットポート３２、第２
タンクポート８−２、第２負荷圧ポート１０を形成す
る。Next, a specific structure will be described with reference to FIG. 5 (the same members are denoted by the same reference numerals). (Meter-in flow control valve) A meter-in spool hole 51 is formed in the valve body 50, and the meter-in spool hole 5 is formed.
An outlet port 30 opening to the first port, a first pump port 7-1, a first pilot port 31, a first tank port 8-1, and a first load pressure port 9 are formed on the left side of the outlet port 30 as a boundary, Second on the right side of the exit port 30
Pump port 7-2, second pilot port 32, second
The tank port 8-2 and the second load pressure port 10 are formed.
【００６２】メータイン用スプール５２はスプリング５
２ａで中立位置に保持され、第１受圧室５３に圧油が供
給されると右方に移動して第１位置となり、第２受圧室
５４に圧油が供給されると左方に移動して第２位置とな
る。The meter-in spool 52 includes a spring 5
When the pressure oil is supplied to the first pressure receiving chamber 53, it is moved rightward to the first position when the pressure oil is supplied to the first pressure receiving chamber 53, and moves leftward when the pressure oil is supplied to the second pressure receiving chamber 54. To the second position.
【００６３】前記メータイン用スプール５２には第１・
第２ポンプポート７−１，７−２と出口ポート３０を連
通・遮断する第１・第２主スリット溝５５，５６と第３
・第４主スリット溝５７，５８が図６と図７に示すよう
に周方向に位置をずらして形成してある。第１主スリッ
ト溝５５と第２主スリット溝５６は長手方向に位置がず
れている。第３主スリット溝５７と第４スリット溝５８
は長手方向に位置がずれている。The meter-in spool 52 has a first
First and second main slit grooves 55 and 56 for communicating / blocking between the second pump ports 7-1 and 7-2 and the outlet port 30;
The fourth main slit grooves 57, 58 are formed so as to be shifted in the circumferential direction as shown in FIGS. The first main slit groove 55 and the second main slit groove 56 are displaced in the longitudinal direction. Third main slit groove 57 and fourth slit groove 58
Are displaced in the longitudinal direction.
【００６４】メータイン用スプール５２が中立位置であ
ると第１ポンプポート７−１、第２ポンプポート７−２
と出口ポート３０が遮断する。メータイン用スプール５
２が第１位置であると第１主スリット溝５５で第１ポン
プポート７−１と出口ポート３０が連通すると共に、第
２主スリット溝５６で第２ポンプポート７−１と出口ポ
ート３０が連通する。メータイン用スプール１９が第２
位置であると第３主スリット溝５７で第１ポンプポート
７−１と出口ポート３０が連通すると共に、第４主スリ
ット溝５８で第２ポンプポート７−２と出口ポート３０
が連通する。When the meter-in spool 52 is at the neutral position, the first pump port 7-1 and the second pump port 7-2
And the outlet port 30 is shut off. Meter-in spool 5
2 is the first position, the first pump port 7-1 communicates with the outlet port 30 through the first main slit groove 55, and the second pump port 7-1 communicates with the outlet port 30 through the second main slit groove 56. Communicate. Meter-in spool 19 is second
In this position, the first pump port 7-1 communicates with the outlet port 30 through the third main slit groove 57, and the second pump port 7-2 communicates with the outlet port 30 through the fourth main slit groove 58.
Communicate.
【００６５】このようにメータイン用スプール５２を第
１位置、第２位置に移動することで第１ポンプポート７
−１と第２ポンプポート７−２が出口ポート３０に連通
するので、メータイン用スプール５２の径、ストローク
が同一である通常の弁と比べて２倍近くの流量を出口ポ
ート３０に流すことができる。By moving the meter-in spool 52 to the first position and the second position in this manner, the first pump port 7
-1 and the second pump port 7-2 communicate with the outlet port 30, so that a flow rate nearly twice as large as that of a normal valve having the same diameter and stroke of the meter-in spool 52 can flow through the outlet port 30. it can.
【００６６】前記メータイン用スプール５２には第１パ
イロット用スリット溝５９と第２パイロット用スリット
溝６０が形成されている。メータイン用スプール５２が
中立位置の時には第１パイロット用スリット溝５９は第
１ポンプポート７−１と第１パイロットポート３１を連
通し、第２パイロット用スリット溝６０は第２ポンプポ
ート７−２と第２パイロットポート３２を連通する。A first pilot slit groove 59 and a second pilot slit groove 60 are formed in the meter-in spool 52. When the meter-in spool 52 is in the neutral position, the first pilot slit groove 59 communicates the first pump port 7-1 with the first pilot port 31, and the second pilot slit groove 60 communicates with the second pump port 7-2. The second pilot port 32 is connected.
【００６７】メータイン用スプール５２が第１位置の時
には第１パイロット用スリット溝５９が第１ポンプポー
ト７−１と第１パイロットポート３１を連通し、第２パ
イロット用スリット溝６０が第２パイロットポート３２
と第２タンクポート８−２を連通する。When the meter-in spool 52 is at the first position, the first pilot slit groove 59 communicates the first pump port 7-1 with the first pilot port 31, and the second pilot slit groove 60 is connected with the second pilot port. 32
And the second tank port 8-2.
【００６８】メータイン用スプール５２が第２位置の時
には第１パイロット用スリット溝５９が第１パイロット
ポート３１と第１タンクポート８−１を連通し、第２パ
イロット用スリット溝６０が第２ポンプポート７−２と
第２パイロットポート３２とを連通する。When the meter-in spool 52 is at the second position, the first pilot slit groove 59 communicates the first pilot port 31 with the first tank port 8-1, and the second pilot slit groove 60 is connected to the second pump port. 7-2 communicates with the second pilot port 32.
【００６９】（第１ロードチェック弁と第２ロードチェ
ック弁）図４に示すように、弁本体５０には出口ポート
３０に連通した第１油路６１（第１油路１８）と第２油
路６２（第２油路２０）が形成され、第１油路６１に第
１ロードチェック弁１７が設けてあり、第２油路６２に
第２ロードチェック弁１９が設けてある。(First Load Check Valve and Second Load Check Valve) As shown in FIG. 4, the valve body 50 has a first oil passage 61 (first oil passage 18) communicating with the outlet port 30 and a second oil passage. A passage 62 (second oil passage 20) is formed, the first oil passage 61 is provided with the first load check valve 17, and the second oil passage 62 is provided with the second load check valve 19.
【００７０】（第１ロードチェック弁の構造）弁本体５
０に形成した取付用孔６３にスリーブ６４が嵌挿して固
定してある。このスリーブ６３の軸心にはピストン６５
とロッド６６が摺動自在に嵌挿されて大径室６７（第１
受圧部３７ａ）を形成している。このロッド６６のスリ
ーブ６４よりも突出した部分にポペット弁６８が嵌合さ
れて圧力室６９を形成し、そのポペット６８はスプリン
グ７０で主シート７１を圧接している。前記ピストン６
５はスプリング７２で右方に付勢してある。ポペット弁
６８の出口ポート３０と対向した面６８ａが第２受圧部
３７ｂとなる。(Structure of First Load Check Valve) Valve Body 5
A sleeve 64 is fitted into and fixed to the mounting hole 63 formed at zero. A piston 65 is provided on the axis of the sleeve 63.
And the rod 66 are slidably inserted into the large-diameter chamber 67 (first
The pressure receiving portion 37a) is formed. A poppet valve 68 is fitted to a portion of the rod 66 protruding from the sleeve 64 to form a pressure chamber 69, and the poppet 68 presses the main seat 71 with a spring 70. The piston 6
5 is biased rightward by a spring 72. The surface 68a of the poppet valve 68 facing the outlet port 30 becomes the second pressure receiving portion 37b.
【００７１】前記圧力室６９は細孔７３で出口ポート３
０に開口している。ポペット弁６８の細孔７４、ロッド
６６の油孔７５、スリーブ６３の油孔７６、第１油孔７
７で第１油通路６１と第１負荷圧ポート９を連通する油
通路を形成し、この油通路はロッド６６の円錐部６６ａ
がポペット弁６８のシート７８に圧接すると遮断する。
このようであるから、細孔７４が第４ポート３６、油孔
７６が第２ポート３４に相当し、主シート７１の前後が
第１ポート３３と第３ポート３５に相当する。The pressure chamber 69 has an outlet port 3 through a fine hole 73.
It is open to zero. The fine hole 74 of the poppet valve 68, the oil hole 75 of the rod 66, the oil hole 76 of the sleeve 63, the first oil hole 7
7, an oil passage connecting the first oil passage 61 and the first load pressure port 9 is formed.
Is pressed against the seat 78 of the poppet valve 68 to shut off.
Thus, the small holes 74 correspond to the fourth ports 36, the oil holes 76 correspond to the second ports 34, and the front and rear portions of the main sheet 71 correspond to the first ports 33 and the third ports 35.
【００７２】前記大径室６７は第２油孔７９で前記第１
パイロットポート３１に連通している。The large-diameter chamber 67 is provided with a second oil hole 79 for the first chamber.
It communicates with the pilot port 31.
【００７３】前記スリーブ６４の小径部６４ａとポペッ
ト弁６８の外周面に亘って筒状弁８０が嵌合され、この
筒状弁８０はスプリング８１でシート８２に圧接して、
リリーフ用ポート８３と第１油通路６１を遮断し、第１
油通路６１の圧油で筒状弁８０が押されてリリーフ用ポ
ート８３と第１油路６１を連通する。これによってリリ
ーフ弁用逆止弁８４を構成している。A cylindrical valve 80 is fitted over the small diameter portion 64 a of the sleeve 64 and the outer peripheral surface of the poppet valve 68, and the cylindrical valve 80 is pressed against a seat 82 by a spring 81.
The relief port 83 and the first oil passage 61 are shut off,
The cylindrical valve 80 is pushed by the pressure oil in the oil passage 61 to communicate the relief port 83 with the first oil passage 61. This constitutes a check valve 84 for a relief valve.
【００７４】（第２ロードチェック弁の構造）第２ロー
ドチェック弁１９は第１ロードチェック弁１７と同一構
造であり、大径室６７が第２油孔７９で第２パイロット
ポート３２に連通し、第１油孔７７が第２負荷圧ポート
１０に連通している。(Structure of Second Load Check Valve) The second load check valve 19 has the same structure as the first load check valve 17, and the large diameter chamber 67 communicates with the second pilot port 32 through the second oil hole 79. , A first oil hole 77 communicates with the second load pressure port 10.
【００７５】次に作動を説明する。メータイン用スプー
ル５２が中立位置であると、第１ポンプポート７−１に
流入した圧油は第１パイロット用スリット溝５９、第１
パイロットポート３１、第２油孔７９より大径室６７に
流入してピストン６５とともにロッド６６を右方に移動
してポペット弁６８を主シート７１に押しつけて第１ロ
ードチェック弁１７が閉状態に保持される。Next, the operation will be described. When the meter-in spool 52 is at the neutral position, the pressure oil that has flowed into the first pump port 7-1 is released from the first pilot slit groove 59 and the first pilot slit groove 59.
The pilot port 31 flows into the large-diameter chamber 67 from the second oil hole 79, and the rod 66 moves to the right together with the piston 65 to push the poppet valve 68 against the main seat 71 to close the first load check valve 17. Will be retained.
【００７６】また、ロッド６６の円錐面６６ａがシート
７８に押しつけられ細孔７４と油孔７５が遮断する。Further, the conical surface 66a of the rod 66 is pressed against the sheet 78, so that the fine holes 74 and the oil holes 75 are shut off.
【００７７】第２ポンプポート７−２に流入した圧油も
第２ロードチェック弁１９の大径室６７に流入してポペ
ット弁６８を主シート７８に押しつけて第２ロードチェ
ック弁１９を閉状態とすると共に、ロッド６６の円錐面
６６ａがシート７８に圧接して細孔７４と油孔７５が遮
断する。これによって切換弁３７が遮断位置ｄと同様と
なる。The pressure oil flowing into the second pump port 7-2 also flows into the large-diameter chamber 67 of the second load check valve 19, pressing the poppet valve 68 against the main seat 78 to close the second load check valve 19. At the same time, the conical surface 66a of the rod 66 is pressed against the sheet 78, so that the fine holes 74 and the oil holes 75 are shut off. Thereby, the switching valve 37 becomes the same as the shut-off position d.
【００７８】メータイン流量制御弁１の第１受圧室５３
に圧油が流入してメータイン用スプール１９が第１位置
となると、第１ロードチェック弁１７は前述と同様に閉
状態となる。第２ロードチェック弁１９の大径室６７は
第２油孔７９、第２パイロットポート３２、第２パイロ
ット用スリット溝６０、第２タンクポート７−２よりタ
ンクに連通し、圧力室６９の圧でロッド６６を介してピ
ストン６５が右方に移動し、ロッド６６の円錐面６６ａ
がシート７８から離れてポペット弁６８が圧油で開放作
動する開状態となる。First pressure receiving chamber 53 of meter-in flow control valve 1
When the pressure oil flows into the spool 19 and the meter-in spool 19 reaches the first position, the first load check valve 17 is closed as described above. The large-diameter chamber 67 of the second load check valve 19 communicates with the tank through the second oil hole 79, the second pilot port 32, the second pilot slit groove 60, and the second tank port 7-2. The piston 65 moves rightward through the rod 66, and the conical surface 66a of the rod 66
Is released from the seat 78, so that the poppet valve 68 is opened with the pressure oil.
【００７９】したがって、出口ポート３０の圧油は第２
ロードチェック弁１９のポペット弁６８を押して主シー
ト７１から離れ、第２油路６２から油圧アクチュエータ
の第２室に流入する。Therefore, the pressure oil at the outlet port 30 is
The poppet valve 68 of the load check valve 19 is pushed to separate from the main seat 71, and flows into the second chamber of the hydraulic actuator from the second oil passage 62.
【００８０】第２油路６２の圧油は細孔７４、ロッド６
６の円錐面６６ａとシート７８のスキマ、油孔７５、油
孔７６、第１油孔７７、第２負荷圧ポート１０、逆止弁
１５を押し開いて圧力センサ１６に流れ、圧力センサ１
６で負荷圧を検出できる。The pressurized oil in the second oil passage 62 includes
6, the gap between the conical surface 66a and the seat 78, the oil hole 75, the oil hole 76, the first oil hole 77, the second load pressure port 10, and the check valve 15 are pushed open to flow to the pressure sensor 16, and the pressure sensor 1
6, the load pressure can be detected.
【００８１】メータイン流量制御弁１の第２受圧室５４
に圧油が流入してメータイン用スプール５２が第２位置
となると、第２ロードチェック弁１９は前述のように閉
状態となる。第１ロードチェック弁１７の大径室６７は
第２油孔７９、第１パイロットポート３１、第１パイロ
ット用スリット溝５９、第１タンクポート８−１よりタ
ンクに連通し、圧力室６９の圧でピストン６５とともに
ロッド６６がポペット弁６８と離れる方向に移動して第
１ロードチェック弁１７のポペット弁６８が圧油で開放
作動する開状態となる。また、ロッド６６の円錐面６６
ａとシート７８が離れる。The second pressure receiving chamber 54 of the meter-in flow control valve 1
When the pressure oil flows into the spool 52 and the meter-in spool 52 reaches the second position, the second load check valve 19 is closed as described above. The large diameter chamber 67 of the first load check valve 17 communicates with the tank through the second oil hole 79, the first pilot port 31, the first pilot slit groove 59, and the first tank port 8-1. As a result, the rod 66 moves in a direction away from the poppet valve 68 together with the piston 65, and the poppet valve 68 of the first load check valve 17 is opened to be opened with pressure oil. Also, the conical surface 66 of the rod 66
a and the sheet 78 are separated.
【００８２】したがって、出口ポート３０の圧油で第１
ロードチェック弁１７のポペット弁６８を押して主シー
ト７１から離れ、第１油通路６１から油圧アクチュエー
タの第１室に流入する。Therefore, the first pressure oil at the outlet port 30
The poppet valve 68 of the load check valve 17 is pushed to separate from the main seat 71, and flows into the first chamber of the hydraulic actuator from the first oil passage 61.
【００８３】第１油通路６１の圧油は細孔７４、ロッド
６６の円錐面６６ａとシート７８とのスキマ、油孔７
５、油孔７６、第１油孔７７、第１負荷圧ポート９、逆
止弁１５を押し開いて圧力センサ１６に流れ、圧力セン
サ１６で負荷圧を検出できる。The pressurized oil in the first oil passage 61 is supplied to the gap 74 between the conical surface 66 a of the rod 66 and the sheet 78, and the oil hole 7.
5. The oil hole 76, the first oil hole 77, the first load pressure port 9, and the check valve 15 are pushed open to flow to the pressure sensor 16, and the pressure sensor 16 can detect the load pressure.
【００８４】前述の作動の時に第１油通路６１、第２油
通路６２の圧油は筒状弁８０を押してリリーフ用ポート
８３よりリリーフ弁に作用し、そのリリーフ弁のセット
圧よりも高圧となるとリリーフ作動する。At the time of the above-described operation, the pressure oil in the first oil passage 61 and the second oil passage 62 pushes the cylindrical valve 80 to act on the relief valve from the relief port 83, and the pressure oil becomes higher than the set pressure of the relief valve. Then, the relief operation is performed.
【００８５】また、リリーフ用ポート８３の圧油で筒状
弁８０がシート８２に圧接して第１油通路６１、第２油
通路６２とリリーフ用ポート８３が遮断するので、リリ
ーフ用ポート８３の圧油は第１油通路６１、第２油通路
６２に流れることがない。Further, since the cylindrical valve 80 is pressed against the seat 82 by the pressure oil of the relief port 83 and the first oil passage 61, the second oil passage 62 and the relief port 83 are cut off, the relief port 83 Pressure oil does not flow through the first oil passage 61 and the second oil passage 62.
【００８６】このようであるから、第１・第２油通路６
１，６２の異常高圧を１つのリリーフ弁で防止できる。Because of this, the first and second oil passages 6
An abnormally high pressure of 1,62 can be prevented by one relief valve.
【００８７】また、メータイン用スプール５２が中立位
置の時には第１・第２ロードチェック弁１７，１９のポ
ペット弁６８は第１・第２油路６１，６２の圧とスプリ
ング力で主シート７１に押しつけられるので、油圧アク
チュエータの保持圧が漏れることがない。When the meter-in spool 52 is in the neutral position, the poppet valve 68 of the first and second load check valves 17 and 19 is applied to the main seat 71 by the pressure and spring force of the first and second oil passages 61 and 62. Since it is pressed, the holding pressure of the hydraulic actuator does not leak.
【００８８】また、第１又は第２ロードチェック弁１
７，１９の大径室６７が第１又は第２タンクポート８−
１，８−２に連通してタンク圧となるタイミングを第１
・第２ポンプポート７−１，７−２と出口ポート３０が
連通するよりも早くすることで、負荷圧を早い時期に検
出するようにしても良い。The first or second load check valve 1
The large-diameter chambers 67 of the first and second tank ports 8 and 7
The timing at which the tank pressure is reached by communicating with
The load pressure may be detected early by setting the second pump ports 7-1 and 7-2 and the outlet port 30 to be earlier than they communicate.
【００８９】具体的には、第１受圧室５３又は第２受圧
室５４のパイロット圧油のステップ圧が立った状態で前
記大径室６７がタンク圧となる。つまり、メータイン用
スプール５２が中立位置から第１位置、第２位置に向け
て移動した時に、まず第２・第１パイロット用スリット
溝６０，５９が第２・第１タンクポート８−２，８−２
に開口し、その後に第１・第２ポンプポート７−１，７
−２が出口ポート３０に開口するようにしてある。More specifically, the large-diameter chamber 67 becomes the tank pressure in a state where the step pressure of the pilot pressure oil in the first pressure receiving chamber 53 or the second pressure receiving chamber 54 is raised. That is, when the meter-in spool 52 moves from the neutral position to the first position and the second position, first, the second and first pilot slit grooves 60 and 59 are moved to the second and first tank ports 8-2 and 8-8. -2
And then the first and second pump ports 7-1 and 7
-2 is opened to the outlet port 30.
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す回路図であ
る。FIG. 1 is a circuit diagram showing a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の第２の実施の形態を示す回路図であ
る。FIG. 2 is a circuit diagram showing a second embodiment of the present invention.
【図３】本発明の第３の実施の形態を示す回路図であ
る。FIG. 3 is a circuit diagram showing a third embodiment of the present invention.
【図４】本発明の第４の実施の形態を示す回路図であ
る。FIG. 4 is a circuit diagram showing a fourth embodiment of the present invention.
【図５】具体構造を示す断面図である。FIG. 5 is a sectional view showing a specific structure.
【図６】図５のＡ−Ａ断面図である。6 is a sectional view taken along line AA of FIG.
【図７】図５のＢ−Ｂ断面図である。FIG. 7 is a sectional view taken along line BB of FIG. 5;
１…メータイン流量制御弁 ２…メータアウト流量制御弁 ３…油圧ポンプ ４…油圧アクチュエータ ５…第１室 ６…第２室 １５…逆止弁 １６…圧力センサ １７…第１ロードチェック弁 １８…第１油路 １９…第２ロードチェック弁 ２０…第２油路 ２４…シャトル弁 ２５…油圧パイロット弁 ２６…第１パイロット作動式逆止弁 ２７…第２パイロット作動式逆止弁 ３０…出口ポート ３１…第１パイロットポート ３２…第２パイロットポート ３７…切換弁 ３７ａ…第１受圧部 ３７ｂ…第２受圧部 ５０…弁本体 ５２…メータイン用スプール ６１…第１油通路 ６２…第２油通路 ６４…スリーブ ６５…ピストン ６６…ロッド ６７…ロッド ６７…大径室 ６８…ポペット弁 ７１…主シート DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Meter-in flow control valve 2 ... Meter-out flow control valve 3 ... Hydraulic pump 4 ... Hydraulic actuator 5 ... First chamber 6 ... Second chamber 15 ... Check valve 16 ... Pressure sensor 17 ... First load check valve 18 ... First 1 oil passage 19 ... second load check valve 20 ... second oil passage 24 ... shuttle valve 25 ... hydraulic pilot valve 26 ... first pilot operated check valve 27 ... second pilot operated check valve 30 ... outlet port 31 ... first pilot port 32 ... second pilot port 37 ... switching valve 37a ... first pressure receiving part 37b ... second pressure receiving part 50 ... valve body 52 ... meter-in spool 61 ... first oil passage 62 ... second oil passage 64 ... Sleeve 65 Piston 66 Rod 67 Rod 67 Large diameter chamber 68 Poppet valve 71 Main seat
Claims (5)
エータ４の第１室５に供給する位置と第２室６に供給す
る位置を有するメータイン流量制御弁１に、第１室５に
圧油を供給する位置の時に第１室５の圧油が流入する第
１負荷圧ポート９と、第２室６に圧油を供給する位置の
時に第２室６の圧油が流入する第２負荷圧ポート１０を
形成し、 前記第１負荷圧ポート９と第２負荷圧ポート１０を逆流
を防止するための弁を経て１つの圧力センサ１６に接続
したことを特徴とする油圧アクチュエータの負荷圧検出
装置。1. A meter-in flow control valve 1 having a position for supplying discharge pressure oil of a hydraulic pump 3 to a first chamber 5 and a position for supplying pressure oil to a second chamber 6 of a hydraulic actuator 4; The first load pressure port 9 into which the pressure oil in the first chamber 5 flows when the pressure oil is supplied, and the second load into which the pressure oil in the second chamber 6 flows when the pressure oil is supplied to the second chamber 6 A pressure port is formed, and the first load pressure port 9 and the second load pressure port 10 are connected to one pressure sensor 16 via a valve for preventing backflow, and a load pressure detection of a hydraulic actuator is provided. apparatus.
エータ４の第１室５、第２室６に供給しない中立位置
と、その吐出圧油を油圧アクチュエータ４の第１室５に
供給する第１位置と第２室６に供給する第２位置を有す
るメータイン流量制御弁１に、中立位置から第１位置に
向けて若干移動した時に第１室５の圧油が流入開始する
第１負荷圧ポート９と、中立位置から第２位置に向けて
若干移動した時に第２室６の圧油が流入開始する第２負
荷圧ポート１０を形成し、 前記第１負荷圧ポート９と第２負荷圧ポート１０を逆流
を防止するための弁を経て１つの圧力センサ１６に接続
したことを特徴とする油圧アクチュエータの負荷圧検出
装置。2. A neutral position in which the pressure oil discharged from the hydraulic pump 3 is not supplied to the first chamber 5 and the second chamber 6 of the hydraulic actuator 4, and a position in which the discharged pressure oil is supplied to the first chamber 5 of the hydraulic actuator 4. The first load pressure at which the pressure oil in the first chamber 5 starts to flow into the meter-in flow control valve 1 having the first position and the second position to be supplied to the second chamber 6 when slightly moving from the neutral position toward the first position. A second load pressure port for starting pressurized oil in the second chamber when the port moves slightly from the neutral position to the second position; and a first load pressure port and a second load pressure. A load pressure detecting device for a hydraulic actuator, wherein the port (10) is connected to one pressure sensor (16) via a valve for preventing backflow.
エータ４の第１室５を接続する第１油路１８に第１ロー
ドチェック弁１７を設け、この第１油路１８を外部信号
で流れ許容状態となる第１の逆止弁２６を経て第１戻り
ポート１３に連通し、 メータイン流量制御弁１と油圧アクチュエータ４の第２
室６を接続する第２油路２０に第２ロードチェック弁１
９を設け、この第２油路２０を外部信号で流れ許容状態
となる第２の逆止弁２７を経て第２戻りポート１４に連
通し、 メータイン流量制御弁１が第１室５に圧油を供給する位
置の時に第１戻りポート１３と第１負荷圧ポート９が連
通し、第２室６に圧油を供給する位置の時に第２戻りポ
ート１４と第２負荷圧ポート１０が連通するようにした
請求項１記載の油圧アクチュエータの負荷圧検出装置。3. A first load check valve 17 is provided in a first oil passage 18 connecting the meter-in flow control valve 1 and the first chamber 5 of the hydraulic actuator 4, and the first oil passage 18 is allowed to flow by an external signal. Through the first return valve 13 through the first check valve 26, and the second of the meter-in flow control valve 1 and the hydraulic actuator 4.
The second load check valve 1 is connected to the second oil passage 20 connecting the chamber 6.
9, the second oil passage 20 communicates with the second return port 14 through the second check valve 27 which is allowed to flow by an external signal, and the meter-in flow control valve 1 The first return port 13 and the first load pressure port 9 communicate with each other when the pressure is supplied, and the second return port 14 and the second load pressure port 10 communicate with each other when the pressure oil is supplied to the second chamber 6. The load pressure detecting device for a hydraulic actuator according to claim 1, wherein
０と第１油路１８及び第１油路１８と第１負荷圧ポート
９をそれぞれ遮断する位置と、出口ポート３０と第１油
路１８及び第１油路１８と第１負荷圧ポート９をそれぞ
れ連通する位置を有する切換弁３７とチェック弁３８で
第１ロードチェック弁１７とし、 メータイン流量制御弁１と出口ポート３０と第２油路２
０及び第２油路２０と第２負荷圧ポート１０をそれぞれ
遮断する位置と、出口ポート３０と第２油路２０及び第
２油路２０と第２負荷圧ポート１０をそれぞれ連通する
位置を有する切換弁３７とチェック弁３８で第２ロード
チェック弁１９とし、 メータイン流量制御弁１が第１位置の時には第１ロード
チェック弁１７の切換弁３７がポンプ圧で遮断位置に保
持され、第２ロードチェック弁１９の切換弁３７がメー
タイン流量制御弁１の出口ポート３０の圧で連通位置に
移動可能とし、 メータイン流量制御弁１が第２位置の時には第２ロード
チェック弁２０の切換弁３７がポンプ圧で遮断位置に保
持され、第１ロードチェック弁２０の切換弁３７がメー
タイン流量制御弁１の出口ポート３０の圧で連通位置に
移動可能とした請求項１記載の油圧アクチュエータの負
荷圧検出装置。4. An outlet port 3 of the meter-in flow control valve 1.
0, the first oil passage 18, the position where the first oil passage 18 and the first load pressure port 9 are cut off, and the outlet port 30, the first oil passage 18, the first oil passage 18 and the first load pressure port 9, respectively. The switching valve 37 and the check valve 38 each having a communicating position constitute the first load check valve 17, the meter-in flow control valve 1, the outlet port 30, and the second oil passage 2.
There is a position for shutting off the 0 and second oil passages 20 and the second load pressure port 10, and a position for communicating the outlet port 30 with the second oil passage 20 and the second oil passage 20 with the second load pressure port 10, respectively. When the meter-in flow control valve 1 is at the first position, the switching valve 37 of the first load check valve 17 is held at the shut-off position by the pump pressure, and the second load The switching valve 37 of the check valve 19 can be moved to the communication position by the pressure of the outlet port 30 of the meter-in flow control valve 1, and when the meter-in flow control valve 1 is in the second position, the switching valve 37 of the second load check valve 20 is pumped. The oil according to claim 1, wherein the switching valve (37) of the first load check valve (20) is movable to the communicating position by the pressure of the outlet port (30) of the meter-in flow control valve (1). Load of the actuator pressure detector.
ートを連通・遮断するメータイン用スプール５２を設け
てメータイン流量制御弁１とし、 前記弁本体５０に第１油孔１８と第２油孔２０を出口ポ
ート３０に開口してそれぞれ形成し、 スリーブ６４とピストン６５とロッド６６とポペット弁
６８で第１受圧部３７ａと第２受圧部３７ｂを有する第
１・第２ロードチェック弁１７，１９とし、 前記各スリーブ６４を弁本体５０に取付けることでポペ
ット弁６８によって出口ポート３０と第１油路６１、第
２油路６２をそれぞれ遮断すると共に、第２受圧部３７
ｂを出口ポート３０に開口連通し、 前記メータイン用スプール５２が第１位置の時に第１ロ
ードチェック弁１７の第１受圧部３７ａにポンプ圧が供
給され、第２ロードチェック弁１９の第１受圧部３７ａ
がタンクに連通し、メータイン用スプール５２が第２位
置の時に第１ロードチェック弁１７の第１受圧部３７ａ
をタンクに連通し、第２ロードチェック弁１９の第１受
圧部３７ａにポンプ圧が供給される構成とし、 前記第１ロードチェック弁１７と弁本体５０とに亘って
第１油路１８と第１負荷圧ポート９を連通する油通路を
形成し、この油通路をロッド６６とポペット弁６８とで
成るコーンシートタイプのシール部で遮断するものと
し、 前記第２ロードチェック弁１９と弁本体５０とに亘って
第２油路２０と第２負荷圧ポート１０を連通する油通路
を形成し、この油通路をロッド６０とポペット弁６８と
で成るコーンシートタイプのシール部で遮断するものと
した請求項３記載の油圧アクチュエータの負荷圧検出装
置。5. A meter-in flow control valve 1 having a meter-in spool 52 for communicating and shutting off an outlet port 30 and a pump port in a valve body 50. The first oil hole 18 and the second oil hole 20 are provided in the valve body 50. The first and second load check valves 17 and 19 having a first pressure receiving portion 37a and a second pressure receiving portion 37b with a sleeve 64, a piston 65, a rod 66, and a poppet valve 68 are formed. By attaching each of the sleeves 64 to the valve body 50, the outlet port 30 and the first oil passage 61 and the second oil passage 62 are shut off by the poppet valve 68, respectively, and the second pressure receiving portion 37 is provided.
b is communicated with the outlet port 30 by an opening. When the meter-in spool 52 is in the first position, pump pressure is supplied to the first pressure receiving portion 37a of the first load check valve 17, and the first pressure of the second load check valve 19 is supplied. Part 37a
Communicates with the tank, and when the meter-in spool 52 is at the second position, the first pressure receiving portion 37a of the first load check valve 17
Is connected to the tank so that pump pressure is supplied to the first pressure receiving portion 37 a of the second load check valve 19. The first oil passage 18 and the second oil passage 18 extend between the first load check valve 17 and the valve body 50. An oil passage communicating with the first load pressure port 9 is formed, and this oil passage is blocked by a cone seat type seal portion including a rod 66 and a poppet valve 68. The second load check valve 19 and the valve body 50 An oil passage connecting the second oil passage 20 and the second load pressure port 10 is formed between the oil passage 20 and the oil passage, and the oil passage is blocked by a cone seat type seal portion including the rod 60 and the poppet valve 68. The load pressure detecting device for a hydraulic actuator according to claim 3.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9027704A JPH10220408A (en) | 1997-02-12 | 1997-02-12 | Load pressure detection device of hydraulic actuator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9027704A JPH10220408A (en) | 1997-02-12 | 1997-02-12 | Load pressure detection device of hydraulic actuator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10220408A true JPH10220408A (en) | 1998-08-21 |
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ID=12228384
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9027704A Pending JPH10220408A (en) | 1997-02-12 | 1997-02-12 | Load pressure detection device of hydraulic actuator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10220408A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020041672A (en) * | 2018-09-13 | 2020-03-19 | 株式会社クボタ | Hydraulic system of work machine |
| CN112855641A (en) * | 2019-11-12 | 2021-05-28 | 上海朝田实业股份有限公司 | Automatic hydraulic valve |
-
1997
- 1997-02-12 JP JP9027704A patent/JPH10220408A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020041672A (en) * | 2018-09-13 | 2020-03-19 | 株式会社クボタ | Hydraulic system of work machine |
| CN112855641A (en) * | 2019-11-12 | 2021-05-28 | 上海朝田实业股份有限公司 | Automatic hydraulic valve |
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